JP2018008638A - 車両の制動制御装置 - Google Patents
車両の制動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018008638A JP2018008638A JP2016139884A JP2016139884A JP2018008638A JP 2018008638 A JP2018008638 A JP 2018008638A JP 2016139884 A JP2016139884 A JP 2016139884A JP 2016139884 A JP2016139884 A JP 2016139884A JP 2018008638 A JP2018008638 A JP 2018008638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- hydraulic pressure
- characteristic
- vehicle
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
Description
図1の全体構成図を参照して、本発明に係る制動制御装置の第1実施形態について説明する。以下の説明で、同一記号を付された構成部材、演算処理、信号、特性、及び、値は、同一機能のものである。従って、重複説明は、省略されることがある。
第1液圧ユニットEAAは、マスタシリンダMCに代わって、車両の4つの車輪WHに備えられたホイールシリンダWCに液圧Pwcを発生させる。第1液圧ユニットEAAが作動する場合、マスタシリンダ遮断弁VMCは閉位置にされ、マスタシリンダMCからホイールシリンダWCへの制動液の移動が阻止される。この場合、シミュレータ遮断弁VSMが開位置にされるため、マスタシリンダMCからの制動液は、シミュレータSSMに移動される。第1液圧ユニットEAAは、所謂、ブレーキ・バイ・ワイヤ構成の制動制御装置である。第1液圧ユニットEAAは、第1動力源PUA、第1調圧機構CHA、第1液圧センサPWA、及び、第1コントローラ(電子制御ユニット)ECAにて構成される。
車両には、第1液圧ユニットEAAとは別に第2液圧ユニットEABが備えられる。即ち、車両には2つの液圧ユニットEAA、EABが設けられる。第2液圧ユニットEABは、第1液圧ユニットEAAとホイールシリンダWCとの間の流体路に設けられる。第1液圧ユニットEAAと第2液圧ユニットEABとの間の流体路HKBが調圧配管であり、第2液圧ユニットEABとホイールシリンダWCとの間の流体路HKWがホイールシリンダ配管である。即ち、第1液圧ユニットEAAと第2液圧ユニットEABとは、ホイールシリンダWCに対して直列に配置されている。
図2のフロー図を参照して、代替制御における操作特性(代替特性)の設定処理について説明する。ここで、代替制御では、第1液圧ユニットEAA(通常制動用の加圧装置)が不調の場合に、第1液圧ユニットEAAの作動が停止され、第2液圧ユニットEAB(車両安定性制御用の加圧装置)によって、操作量Bpaに応じてホイールシリンダ液圧Pwcが増加される。代替制御が実行される場合の操作特性(操作量Bpaに対する制動液圧Pwc、結果として、車両減速度Gxa)が、代替特性である。なお、代替特性は、2種類の特性(近似特性CHgp、及び、報知特性CHbp、CHzg、CHkr)で構成されている。
第3報知特性CHkrは、「繰返し回数NKRが所定回数nkx未満であるか、否か」に基づいて選択される。ステップS170の判定において、上記の3つの条件が組み合わされ得る。即ち、ステップS170では、3つの条件のうちの少なくとも1つに基づいて、「特定条件JSPであるか、否か」の判定が行われ得る。報知特性CHbp、CHzg、CHkrの詳細については、後述する。
図3の特性図を参照して、代替特性の第1設定例について説明する。第1の設定例では、代替制御の特定条件JSPが、操作相当値(Bpa等)に基づいて決定される。
図4の特性図を参照して、代替特性の第2設定例について説明する。第2の設定例では、操作量Bpaが増加される場合が特定条件JSP(近似特性CHgpを採用)に対応し、制動操作部材BPが戻され、操作量Bpaが減少される場合が、報知条件JHC(第2報知特性CHzgを採用)に対応する。
図5の特性図を参照して、代替特性の第3設定例について説明する。第3の設定例では、第1液圧ユニットEAAの不調検出後における制動操作の繰返し回数NKRに基づいて、特定条件JSP(近似特性CHgpを採用)、又は、報知条件JHC(第3報知特性CHkrを採用)が決定される。繰返し回数NKRは、現在の制動操作が、不調検出後から数えて、何回目の操作(開始から終了までが1回)に相当するかを表す。ここで、繰返し回数NKRは、操作量Bpaに基づいて、その変化が記憶され、監視されることによって演算される。
図6の全体構成図を参照して、本発明に係る車両の制動制御装置の第2実施形態について説明する。第1の実施形態では、ホイールシリンダWCは、第1液圧ユニットEAA、及び、マスタシリンダMCのうちの何れか一方によって、選択的に加圧された(所謂、ブレーキ・バイ・ワイヤ構成)。第2の実施形態では、第1液圧ユニットEAAがマスタシリンダMCと制動操作部材BPとの間に設けられ、ホイールシリンダWCの加圧は、常時、マスタシリンダMCを経由して行われる。上述したように、同一の記号が付された部材、演算処理、信号、特性、値、等は、同じものであるため、第1実施形態との相違点を主に説明する。
以上、説明した実施形態では、車輪WHに制動トルクを付与する装置として、ディスク型制動装置(ディスクブレーキ)の構成が例示された。この場合、摩擦部材はブレーキパッドであり、回転部材KTはブレーキディスクである。ディスク型制動装置に代えて、ドラム型制動装置(ドラムブレーキ)が採用され得る。ドラムブレーキの場合、キャリパCPに代えて、ブレーキドラムが採用される。また、摩擦部材はブレーキシューであり、回転部材KTはブレーキドラムである。
Claims (6)
- 車両の制動操作部材の操作に応じて、ホイールシリンダに制動液圧を付与することで、車輪に制動力を発生する車両の制動制御装置において、
第1動力源によって前記制動液圧を付与する第1液圧ユニットと、
前記第1動力源とは別の第2動力源によって前記制動液圧を付与する第2液圧ユニットと、
前記第1液圧ユニットの作動状態の適否を判定する適否判定手段と、
を備え、
前記第1液圧ユニットは、前記適否判定手段が、前記第1液圧ユニットの作動状態が適切であることを判定する場合に、予め設定された前記制動操作部材の操作量と前記制動液圧との関係である適正特性に基づいて前記制動液圧を付与し、
前記第2液圧ユニットは、
前記適正特性に概一致する近接特性、及び、前記適正特性とは異なる報知特性を有し、
前記適否判定手段が、前記第1液圧ユニットの作動状態が適切ではないことを判定する場合に、前記近接特性、及び、前記報知特性のうちの何れか1つに基づいて前記制動液圧を付与する、車両の制動制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制動制御装置において、
前記第2液圧ユニットは、
前記制動操作部材の操作量に相当する操作相当量が所定値未満の場合に前記近接特性に基づいて前記制動液圧を付与し、
前記操作相当量が前記所定値以上の場合に前記報知特性に基づいて前記制動液圧を付与する、車両の制動制御装置。 - 請求項2に記載の車両の制動制御装置において、
前記第2液圧ユニットは、
前記所定値を、前記車両の減速度の「0.3〜0.4G」に相当する値に設定する、車両の制動制御装置。 - 請求項1、乃至、請求項3に記載の車両の制動制御装置において、
前記第2液圧ユニットは、
前記操作量が増加する場合に前記近接特性に基づいて前記制動液圧を付与し、
前記操作量が減少する場合に前記報知特性に基づいて前記制動液圧を付与する、車両の制動制御装置。 - 請求項1、乃至、請求項4に記載の車両の制動制御装置において、
前記第2液圧ユニットは、
前記適否判定手段が、前記操作量に基づいて、前記第1液圧ユニットの作動状態が適切ではないことを判定した時点から、前記制動操作部材の一連の操作の繰返し回数をカウントし、
前記繰返し回数が所定回数未満の場合に前記近接特性に基づいて前記制動液圧を付与し、
前記繰返し回数が前記所定回数以上の場合に前記報知特性に基づいて前記制動液圧を付与する、車両の制動制御装置。 - 請求項5に記載の車両の制動制御装置において、
前記第2液圧ユニットは、
前記繰返し回数が前記所定回数以上の場合に、前記繰返し回数の増加に従って前記報知特性を減少する、車両の制動制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016139884A JP6623959B2 (ja) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 車両の制動制御装置 |
DE112017003577.5T DE112017003577T5 (de) | 2016-07-15 | 2017-07-14 | Bremssteuerungsvorrichtung für ein fahrzeug |
CN201780043188.XA CN109476299B (zh) | 2016-07-15 | 2017-07-14 | 车辆的制动控制装置 |
US16/316,878 US11104319B2 (en) | 2016-07-15 | 2017-07-14 | Braking control device for vehicle |
PCT/JP2017/025697 WO2018012613A1 (ja) | 2016-07-15 | 2017-07-14 | 車両の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016139884A JP6623959B2 (ja) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 車両の制動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018008638A true JP2018008638A (ja) | 2018-01-18 |
JP6623959B2 JP6623959B2 (ja) | 2019-12-25 |
Family
ID=60952119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016139884A Active JP6623959B2 (ja) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 車両の制動制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11104319B2 (ja) |
JP (1) | JP6623959B2 (ja) |
CN (1) | CN109476299B (ja) |
DE (1) | DE112017003577T5 (ja) |
WO (1) | WO2018012613A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021039917A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動倍力装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013216268A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | 液圧制動装置の異常検出装置 |
JP2014004879A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Toyota Motor Corp | 車両用ブレーキシステム |
JP2014097687A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2014230457A (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10123599A1 (de) * | 2001-02-12 | 2002-08-22 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Elektrohydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
KR20130070573A (ko) * | 2010-03-29 | 2013-06-27 | 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 | 자동차용 브레이크 시스템 |
DE102010020002B4 (de) * | 2010-05-10 | 2024-03-28 | Zf Active Safety Gmbh | Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
KR101279165B1 (ko) * | 2011-09-26 | 2013-07-05 | 현대모비스 주식회사 | 서브 마스터 실린더 및 이를 구비하는 제동장치 |
JP5668711B2 (ja) * | 2012-02-27 | 2015-02-12 | 株式会社アドヴィックス | 車両のブレーキ制御装置 |
DE102012215627A1 (de) * | 2012-09-04 | 2014-03-06 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage |
US9296370B2 (en) * | 2013-12-04 | 2016-03-29 | Continental Automotive Systems, Inc. | Hydraulic and electronic braking system for autonomous braking |
US10286891B2 (en) * | 2014-07-11 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle parking system failure management |
KR102334113B1 (ko) * | 2017-03-27 | 2021-12-03 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
-
2016
- 2016-07-15 JP JP2016139884A patent/JP6623959B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-14 US US16/316,878 patent/US11104319B2/en active Active
- 2017-07-14 CN CN201780043188.XA patent/CN109476299B/zh active Active
- 2017-07-14 WO PCT/JP2017/025697 patent/WO2018012613A1/ja active Application Filing
- 2017-07-14 DE DE112017003577.5T patent/DE112017003577T5/de active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013216268A (ja) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | 液圧制動装置の異常検出装置 |
JP2014004879A (ja) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Toyota Motor Corp | 車両用ブレーキシステム |
JP2014097687A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2014230457A (ja) * | 2013-05-27 | 2014-12-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用制動制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021039917A1 (ja) * | 2019-08-28 | 2021-03-04 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動倍力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109476299B (zh) | 2021-01-12 |
US20190299958A1 (en) | 2019-10-03 |
WO2018012613A1 (ja) | 2018-01-18 |
CN109476299A (zh) | 2019-03-15 |
US11104319B2 (en) | 2021-08-31 |
DE112017003577T5 (de) | 2019-04-18 |
JP6623959B2 (ja) | 2019-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5119646B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
US8914191B2 (en) | Method and control circuit for controlling a braking system for motor vehicles | |
US8210621B2 (en) | Vehicle brake device | |
JP4661621B2 (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
JP4487956B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP5114575B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP5843021B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP2008105617A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP6579054B2 (ja) | センサ監視装置、及び、該装置を備える車両の制動制御装置 | |
JP6756920B2 (ja) | 車両制動システム及び方法 | |
JP5772743B2 (ja) | 車両のブレーキ制御装置 | |
JP2007216772A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
WO2018012613A1 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
WO2018021438A1 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
CN111976685B (zh) | 制动力控制装置 | |
JP5292259B2 (ja) | 電流供給回路およびブレーキ制御装置 | |
JP7151558B2 (ja) | 車両用制動力制御装置 | |
JP6677770B2 (ja) | 車両用制動システム | |
JP2008120105A (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP3360676B2 (ja) | 車両用電源制御装置 | |
JP4017359B2 (ja) | アンチスキッド装置 | |
KR20150143008A (ko) | 차량의 능동 유압 부스터 시스템 및 그 제어방법 | |
JP5977691B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2010006234A (ja) | 車輌制御装置 | |
JP2012153181A (ja) | 液圧ブレーキシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180605 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6623959 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |