JP2018008367A - 振動解析システムおよび加工機 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)本発明の振動解析システムは、切削工具から被削材に印加される切削力が周期的に変動する加工システムに生じる振動特性を解析する振動解析システムであって、前記被削材を前記切削工具で或る設定条件下で実加工しているときに検出される振動を周波数解析して、周波数領域における該振動の前記切削力に対する伝達関数を求める解析手段と、検出される振動のピーク周波数が、変動する該切削力の基本周波数の自然数倍に略一致する該伝達関数を前記加工システムの該設定条件下における振動特性として記憶する記憶手段と、を備える。
また、実加工中には、加工系の振動特性とは別な要因で自励びびり振動が生じることがあるが、本発明では、そのような自励びびり振動が生じた場合を除外して、加工系の振動特性に起因している強制びびり振動タイプの振動のみを実質的に解析している。
こうして本発明の振動解析システムによれば、実加工中に生じるびびり振動の高精度な予測等に有効な、実加工中の当該加工系の振動特性を的確に把握することが可能になったと考えられる。
本発明は、振動解析システムとしてのみならず、それにより得られた振動特性を利用して、びびり振動を抑制した範囲で切削加工できる加工機としても把握できる。例えば、本発明は、切削力を切削工具から被削材へ印加して該被削材を切削する加工機であって、上述した振動解析システムにより求まる振動特性または共振周波数に基づいて、切削工具による被削材の切込み量および/または主軸回転数を制御する制御装置を備える加工機でもよい。
(1)本発明に係る振動特性は、一つの或る設定条件(「加工条件」ともいう。)下で実加工した際に検出された振動を解析したものに限らず、異なる設定条件下で実加工した際に検出された複数種の振動を解析して得られたもの(統合振動特性)でもよい。この統合振動特性を用いることにより、当該加工系の共振周波数等をより高精度に特定することが可能となる。そこで本発明の振動解析システムは、例えば、複数種の設定条件下で得られた複数種の振動特性からなる統合振動特性から求まるゲインと位相の少なくとも一方が所定範囲内となるときの周波数を、加工システムの共振周波数とする共振周波数特定手段を備えると好適である。
本発明に係る加工システム(「加工系」ともいう。)は、実加工中の振動を発生させる被削材と切削工具を含む加工機との組合わせからなる。同じ加工機を用いる場合でも、被削材や切削工具が異なれば、発生する振動は異なり、本発明に係る解析によって得られる振動特性も異なる。
(1)振動の検出(検出手段)
振動は、通常、変位、速度または加速度のいずれかが検出または測定されればよい。また、加工点近傍の振動(例えば切れ刃等の振動)を直接的に検出してもよいし、加工点近傍の振動が伝達される部位の振動を間接的に検出してもよい。検出位置に応じて、適切な検出手段が選択される。検出手段は、本発明の振動解析のために専用に設けられたものでもよいし、加工機自体が備えている測定・検出機器を兼用して、本発明に係る検出手段としてもよい。
実加工中に検出される振動は多様であるが、本発明では、変動する切削力の周波数(または周期)を利用して、検出される振動が強制びびり振動型であると判断されるときに、振動特性を求めている。
本発明の振動解析システムは、振動解析装置や加工機の(数値)制御装置等であってもよいし、それらに組み込まれるプログラムであってもよい。また本発明の振動解析システムは、加工機(特に制御装置)と連携して、振動検出、周波数解析、振動タイプの判定、振動特性の記憶、共振周波数等や加工条件の特定・算出等が自動的になされるものであると好ましい。
加工機として、図1に示すようなフライス加工機1(単に「加工機1」という。)を用意した。フライス加工機1は、モータを駆動源とする主軸2と、主軸2のホルダーに嵌挿されたシャンクの先端に取り付けられている切削工具3(刃具)と、ワーク4(被削材)を固定するベッドの送り量や主軸2の回転数(主軸回転数)を制御する数値制御(NC)装置10とを備える。
加工機1でワーク4を実加工する際の振動特性等を、図3に示すような処理フローに沿って解析した。以下、処理フローの各ステップについて説明する。
式(4)に示すように、振動モードの節点ではない位置に設けられた振動センサ6から検出される振動データV6(s)に、補正係数P56(s) (ゲインおよび位相)を周波数領域で掛け合わせることにより、振動センサ5の位置における振動データV5(s)を間接的に得ることができる。この変換された振動データV5(s)を用いても、同様に振動特性データG(s)が得られる。
ステップS4で用いた切削力データF(t)の算出例を次に説明する。切削力データF(t)は、切取厚さh(t)に対して比例する切削成分と、切取厚さゼロで生じるエッジフォース成分(切片成分)とから算出できる。具体的にいうと、切削力データF(t)は、比切削抵抗KcとエッジフォースKeを用いて、式(5)のように表される。
上述した加工機1および振動解析装置7を用いて、ワーク4の実加工中に生じる振動を検出して、その加工系における振動特性を具体的に求めた。振動データは、一方向の変位を測定して得た。切削力は、比切削抵抗から求めた。
・工具形状 …工具直径:20mm、刃数:1刃、ねじれ角:0°
・加工条件 …一刃送り量:0.15mm、
軸方向の切込み量:2mm、半径方向の切込み量:0.15mm
・比切削抵抗 …周方向:3029MPa、半径方向:2040MPa
・主軸回転数 …下限値:3900rpm、上限値:6850rpm、
(1)振動特性データG(s)から、モーダルパラメータ(共振周波数、減衰比、振動モードまたは質量、減衰係数、ばね定数)を算出することができる(安田仁彦:振動工学 基礎編 コロナ社)。
(1)本発明に係る振動特性を用いることにより、強制びびり振動の発生を推定することもできる。例えば、式(1)からわかるように、振動特性データG(s)に切削力データF(s)を掛け合わせることにより、周波数領域における振動データV(s)が得られる。この振動データV(s)を逆変換(逆FFT処理)すれば、時間領域における振動データV(t)が得られる。これにより、実加工中に生じ得る振動変位等を容易に求めることができる。
2 主軸
3 切削工具(刃具)
4 ワーク(被削材)
5 振動センサ
7 振動解析装置
8 記憶装置
9 演算装置
Claims (3)
- 切削工具から被削材に印加される切削力が周期的に変動する加工システムから振動特性を解析する振動解析システムであって、
前記被削材を前記切削工具で或る設定条件下で実加工しているときに検出される振動を周波数解析して、周波数領域における該振動の前記切削力に対する伝達関数を求める解析手段と、
検出される振動のピーク周波数が、変動する該切削力の基本周波数の自然数倍に略一致する該伝達関数を前記加工システムの該設定条件下における振動特性として記憶する記憶手段と、
を備える振動解析システム。 - 複数種の設定条件下で得られた複数種の振動特性からなる統合振動特性から求まるゲインと位相の少なくとも一方が所定範囲内となるときの周波数を、前記加工システムの共振周波数とする共振周波数特定手段を備える請求項1に記載の振動解析システム。
- 切削力を切削工具から被削材へ印加して該被削材を切削する加工機であって、
請求項1または2に記載の振動解析システムにより求まる振動特性または共振周波数に基づいて、切削工具による被削材の切込み量および/または主軸回転数を制御する制御装置を備える加工機。
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