JP2018005748A - Coin feeding mechanism, coin processing unit, and ticket vending machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique by which coins stored in a coin storage part can be fed in a separated manner by 1 piece in a simple configuration.SOLUTION: A rotary disk 41 has a contact face contacting coins stored in a coin storage part 40 storing a plurality of coins, and a protrusion 41a is formed on the contact face. A drive control part 31 controls a motor 32 which rotates the rotary disk 41, and controls rotation of the rotary disk 41. A guide member 42, in rotating the rotary disk 41, guides coins scraped out from the coin storage part 40 to the outside by protrusions 41a formed on a contact face of the rotary disk 41. Further, the drive control part 31 changes the rotary speed of the rotary disk 41 by the motor 32 until coins scraped out from the coin storage part 40 reach the guide member 42.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、硬貨収納部に収納されている硬貨を1枚ずつ分離して繰り出す技術に関する。   The present invention relates to a technique for separating and feeding out coins stored in a coin storage unit one by one.

従来、硬貨を処理する硬貨処理ユニットは、キップ等の乗車券を販売する券売機、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器に用いられている。硬貨処理ユニットには、利用者等の使い勝手を向上させるため、一度に複数枚の硬貨を投入できる構成のものがある。この構成の硬貨処理ユニットは、一度に投入された複数枚の硬貨を一旦硬貨収納部に収納する。硬貨処理ユニットは、硬貨収納部に収納した硬貨を1枚ずつ繰り出す硬貨繰出機構を備えている(特許文献1、2等参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a coin processing unit that processes coins is used in various types of equipment such as a ticket vending machine that sells tickets such as tickets, a settlement machine that settles transaction amounts, and a vending machine that sells articles. Some coin processing units have a configuration in which a plurality of coins can be inserted at a time in order to improve the convenience of users and the like. The coin processing unit having this configuration temporarily stores a plurality of coins input at a time in a coin storage unit. The coin processing unit includes a coin feeding mechanism that feeds out coins stored in a coin storage unit one by one (see Patent Documents 1 and 2, etc.).

硬貨繰出機構は、硬貨収納部(収納部)に収納されている硬貨に接触する接触面を有する回転円盤を備えている。この回転円盤は、接触面に突起を形成している。硬貨繰出機構は、回転円盤を、接触面に対して略直交する回転軸で回転させることにより、硬貨収納部に収納されている硬貨を、接触面に形成した突起に引っ掛けて掻き出す。硬貨収納部から掻き出された硬貨は、外部(硬貨搬送路)に繰り出される。   The coin feeding mechanism includes a rotating disk having a contact surface that comes into contact with coins stored in a coin storage unit (storage unit). This rotating disk has protrusions on the contact surface. The coin feeding mechanism rotates the rotating disk with a rotating shaft that is substantially orthogonal to the contact surface, thereby catching and scraping out the coins stored in the coin storage portion by a protrusion formed on the contact surface. The coins scraped from the coin storage unit are fed out to the outside (coin transport path).

繰り出された硬貨は、硬貨搬送路に沿って搬送され、識別部で金種や真偽を識別する識別処理が行われる。また、識別部における識別処理の識別結果に応じてスタッカや返金口等に搬送する搬送処理が行われる。   The fed-out coins are conveyed along the coin conveyance path, and an identification process for identifying the denomination and authenticity is performed by the identification unit. Further, a transport process for transporting to a stacker, a refund port or the like is performed according to the identification result of the identification process in the identification unit.

特開2010−262479号公報JP 2010-262479 A 特開2014−191804号公報JP 2014-191804 A

しかしながら、回転円盤の接触面に形成した突起が、複数枚の硬貨を引っ掛けて、掻き出すことがある。硬貨を1枚ずつ硬貨搬送路に繰り出すには、回転円盤の接触面に形成した突起が引っ掛けて掻き出した硬貨を1枚にする必要がある。すなわち、回転円盤の接触面に形成した突起が複数枚の硬貨を引っ掛けて掻き出した場合には、余分な硬貨を硬貨収納部に戻す(落す)必要がある。   However, the protrusion formed on the contact surface of the rotating disk may catch and scrape a plurality of coins. In order to feed coins one by one to the coin transport path, it is necessary to make one coin that has been scraped and scraped by a protrusion formed on the contact surface of the rotating disk. That is, when the projection formed on the contact surface of the rotating disk catches and scrapes a plurality of coins, it is necessary to return (drop) the extra coins to the coin storage unit.

例えば、特許文献2には、回転円盤の接触面に形成した突起が複数枚の硬貨を引っ掛けて掻き出した場合、硬貨収納部に戻す(落す)硬貨を押圧する押圧部材を取り付けている。この押圧部材は、バネの付勢力によって、硬貨を押圧する。このため、押圧部材の付勢力が弱いと、押圧した硬貨を落すことができない。逆に、押圧部材の付勢力が強いと、押圧した硬貨が硬貨繰出機構内で飛び跳ねてしまう。すなわち、押圧部材の付勢力の調整作業が煩雑で手間がかかるものであった。   For example, in Patent Document 2, when a protrusion formed on the contact surface of a rotating disk catches and scrapes a plurality of coins, a pressing member that presses the coin that is returned (dropped) to the coin storage unit is attached. This pressing member presses the coin by the biasing force of the spring. For this reason, if the urging force of the pressing member is weak, the pressed coin cannot be dropped. On the contrary, if the urging force of the pressing member is strong, the pressed coin jumps in the coin feeding mechanism. That is, the adjustment work of the urging force of the pressing member is complicated and troublesome.

この発明の目的は、簡単な構成で、硬貨収納部に収納されている硬貨を1枚ずつ分離して繰り出すことができる技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique capable of separating and feeding out coins stored in a coin storage unit one by one with a simple configuration.

この発明の硬貨繰出機構は、上記目的を達するために以下のように構成している。   In order to achieve the above object, the coin feeding mechanism of the present invention is configured as follows.

硬貨収納部は、複数枚の硬貨を収納することができる。硬貨収納部は、利用者等によって投入された硬貨を一時的に収納する空間である。   The coin storage unit can store a plurality of coins. The coin storage unit is a space for temporarily storing coins input by a user or the like.

回転円盤は、硬貨収納部に収納されている硬貨に接触する接触面を有する。また、接触面には、突起が形成されている。また、駆動制御部は、回転円盤を回転させる電動機(モータ)を制御することにより、回転円盤の回転を制御する。回転円盤を回転させることにより、この回転円盤の接触面に形成した突起が、硬貨収納部に収納されている硬貨を引っ掛けて、硬貨収納部から掻き出す。案内部材は、回転円盤の接触面に形成した突起によって、硬貨収納部から掻き出された硬貨を外部(硬貨搬送路等)に案内する。回転円盤の回転軸は、例えば、この回転円盤の接触面に対して略直交する。また、回転円盤の回転軸は、この回転円盤の略中心である。   The rotating disk has a contact surface that comes into contact with the coins stored in the coin storage unit. In addition, a protrusion is formed on the contact surface. The drive control unit controls the rotation of the rotating disk by controlling an electric motor (motor) that rotates the rotating disk. By rotating the rotating disk, the protrusion formed on the contact surface of the rotating disk hooks the coin stored in the coin storage unit and scrapes it out from the coin storage unit. The guide member guides the coins scraped from the coin storage portion to the outside (a coin conveyance path or the like) by a protrusion formed on the contact surface of the rotating disk. For example, the rotation axis of the rotating disk is substantially orthogonal to the contact surface of the rotating disk. The rotation axis of the rotating disk is substantially the center of the rotating disk.

また、駆動制御部は、硬貨収納部から掻き出した硬貨が案内部材に到達するまでに、電動機による回転円盤の回転速度を変化させる。例えば、駆動制御部は、回転円盤の回転速度を第1の速度V1と、第2の速度V2(V1>V2)との間で切り替える。   Further, the drive control unit changes the rotation speed of the rotating disk by the electric motor until the coin scraped from the coin storage unit reaches the guide member. For example, the drive control unit switches the rotation speed of the rotating disk between the first speed V1 and the second speed V2 (V1> V2).

回転円盤の回転速度の加速時(第2の速度V2から第1の速度V1への切り替え時)や、減速時(第1の速度V1から第2の速度V2への切り替え時)に、掻き出した硬貨に慣性力が作用する。したがって、回転円盤の接触面に形成した突起が、複数枚の硬貨を引っ掛けて掻き出した場合であっても、回転円盤の回転速度の加速時や、減速時に作用する慣性力によって、余分な硬貨を硬貨収納部に落とすことができる。このため、硬貨収納部に収納されている硬貨を1枚ずつ分離して繰り出すことができる。   Scraped when the rotational speed of the rotating disk was accelerated (when switching from the second speed V2 to the first speed V1) or when decelerating (when switching from the first speed V1 to the second speed V2) Inertia acts on the coin. Therefore, even if the protrusion formed on the contact surface of the rotating disk is caught and scraped by multiple coins, excess coins are removed by the inertial force that acts when the rotating disk rotates or decelerates. Can be dropped in the coin storage. For this reason, the coins stored in the coin storage part can be separated and fed one by one.

また、回転円盤の回転速度として、第1の速度V1、および第2の速度V2を設定するだけでよいので、調整に手間がかからず簡単に行える。   Further, since it is only necessary to set the first speed V1 and the second speed V2 as the rotation speed of the rotating disk, adjustment can be easily performed without taking time.

なお、回転円盤の回転速度は、硬貨収納部から掻き出された硬貨が案内部材に到達するまでの間に、すくなくとも1回変化させればよい。また、硬貨収納部から掻き出された硬貨が、案内部材に到達するまでの間に、回転円盤の回転速度を、第1の速度V1から第2の速度V2への変化、および第2の速度V2から第1の速度V1への変化を、ともに1回以上行うようにしてもよい。   In addition, what is necessary is just to change the rotational speed of a rotary disk at least once before the coin scraped out from the coin storage part arrives at a guide member. In addition, the rotation speed of the rotating disk is changed from the first speed V1 to the second speed V2 and the second speed until the coin scraped from the coin storage unit reaches the guide member. The change from V2 to the first speed V1 may both be performed once or more.

また、回転円盤は、接触面が傾斜面になる回転軸で回転させるのが好ましい。このようにすれば、硬貨は回転円盤の接触面に載置された状態になるので、硬貨収納部に収納されている硬貨の掻き出しがスムーズに行える。   Moreover, it is preferable to rotate a rotating disk with the rotating shaft from which a contact surface becomes an inclined surface. In this way, since the coin is placed on the contact surface of the rotating disk, the coin stored in the coin storage portion can be scraped smoothly.

また、硬貨収納部と、案内部材との間に位置し、回転円盤の接触面上で重なっている複数枚の硬貨の通過を阻止する1枚分離部材を備える構成にしてもよい。このように構成すれば、硬貨収納部に収納されている硬貨を、一層確実に1枚ずつ分離して繰り出すことができる。   Moreover, you may make it the structure provided with the 1 sheet separation member which blocks the passage of the several coin which is located between a coin storage part and a guide member and has overlapped on the contact surface of a rotary disk. If comprised in this way, the coin stored in the coin storage part can be separated and fed out more reliably one by one.

なお、1枚分離部材を備える構成とする場合には、駆動制御部は、硬貨収納部から掻き出した硬貨が1枚分離部材に到達するまでに、電動機による回転円盤の回転速度をすくなくとも1回変化させればよい。   In addition, when it is set as the structure provided with one sheet separation member, a drive control part changes at least once the rotational speed of the rotating disk by an electric motor until the coin scraped out from the coin storage part reaches | attains one sheet separation member. You can do it.

この発明によれば、硬貨収納部に収納されている硬貨を1枚ずつ分離して繰り出すことができる。また、回転円盤の回転速度を設定するだけでよいので、調整に手間がかからず簡単に行える。   According to this invention, the coins stored in the coin storage part can be separated and fed one by one. Moreover, since it is only necessary to set the rotation speed of the rotating disk, adjustment can be performed easily without any trouble.

券売機の主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of a ticket vending machine. 券売機の外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of a ticket vending machine. 硬貨処理ユニットの主要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of a coin processing unit. 硬貨繰出部の主要部の構成を示すブロック図であるIt is a block diagram which shows the structure of the principal part of a coin feeding part. 硬貨繰出部の概略図である。It is the schematic of a coin feeding part. 硬貨繰出部の正面図である。It is a front view of a coin feeding part. 硬貨繰出部の図6におけるB−B方向の断面図であるIt is sectional drawing of the BB direction in FIG. 6 of a coin supply part. 図8(A)は、回転円盤の接触面を示す図であり、図8(B)は、図8(A)におけるC−C方向の断面図である。FIG. 8A is a diagram showing the contact surface of the rotating disk, and FIG. 8B is a cross-sectional view in the CC direction in FIG. 8A. 図9(A)、(B)、(C)は、硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。9A, 9 </ b> B, and 9 </ b> C are diagrams for explaining the movement of the coins fed out to the coin conveyance path by the coin feeding unit. モータの回転速度制御を説明する図である。It is a figure explaining the rotational speed control of a motor. 硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the coin scraped off from the coin storage part. 硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the coin scraped off from the coin storage part. 硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the coin scraped off from the coin storage part. 硬貨収納部から掻き出された硬貨の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the coin scraped off from the coin storage part.

以下、この発明の実施形態である券売機について説明する。   Hereinafter, a ticket vending machine according to an embodiment of the present invention will be described.

図1は、券売機の主要部の構成を示すブロック図である。図2は、券売機の外観を示す概略図である。券売機1は、制御ユニット2と、表示ユニット3と、操作ユニット4と、発券ユニット5と、硬貨処理ユニット6と、紙幣処理ユニット7と、無線通信ユニット8と、通信ユニット9と、を備えている。この券売機1は、キップ等の乗車券を発券する。券売機1は、乗車券として使用できるICカードに対するチャージ(入金)等の処理も行える。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the ticket vending machine. FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the ticket vending machine. The ticket vending machine 1 includes a control unit 2, a display unit 3, an operation unit 4, a ticket issuing unit 5, a coin processing unit 6, a bill processing unit 7, a wireless communication unit 8, and a communication unit 9. ing. The ticket vending machine 1 issues a ticket such as a ticket. The ticket vending machine 1 can also perform processing such as charging (payment) for an IC card that can be used as a boarding ticket.

制御ユニット2は、券売機1本体が備える各ユニットを制御する。   The control unit 2 controls each unit included in the ticket vending machine 1 main body.

表示ユニット3は、本体正面に設けた表示器3aを有し、この表示器3aにおける画面表示を制御する。   The display unit 3 has a display 3a provided on the front surface of the main body, and controls screen display on the display 3a.

操作ユニット4は、表示器3aの画面上に貼付したタッチパネル4aや、テンキーを有するキー操作部4b等の入力デバイスを有する。操作ユニット4は、入力デバイスにおける利用者の入力操作を検出し、これを制御ユニット2に通知する。   The operation unit 4 includes input devices such as a touch panel 4a attached on the screen of the display 3a and a key operation unit 4b having a numeric keypad. The operation unit 4 detects a user's input operation on the input device and notifies the control unit 2 of this.

発券ユニット5は、乗車券を発券する。券売機1は、発券口5aやカード挿入/放出口5b等を本体正面に設けている。発券ユニット5は、利用者に対して発券する乗車券を発券口5aに放出する。また、発券ユニット5は、カード挿入/放出口5bに挿入されたICカードを取り込み、このICカードに記録されているカードデータの読み取りや、このICカードに対するカードデータの書き込み(カードデータの更新)等を行い、その後、利用者に返却するために、カード挿入/放出口5bに放出する。無線通信ユニット8が、ICカードに記録されているカードデータの読み取りや、このカードに対するカードデータの書き込みを、このICカードとの無線通信により実行する。   The ticket issuing unit 5 issues a boarding ticket. The ticket vending machine 1 is provided with a ticket issuing slot 5a, a card insertion / release slot 5b and the like on the front surface of the main body. The ticket issuing unit 5 releases a ticket to be issued to the user to the ticket opening 5a. Further, the ticket issuing unit 5 takes in the IC card inserted into the card insertion / release port 5b, reads the card data recorded in the IC card, and writes the card data to the IC card (card data update). After that, it is discharged to the card insertion / release port 5b for return to the user. The wireless communication unit 8 executes reading of card data recorded on the IC card and writing of card data to the card by wireless communication with the IC card.

硬貨処理ユニット6は、乗車券の発券等にかかる取引金額の精算に用いる硬貨を受け付けるとともに、利用者に対して釣銭硬貨の放出を行う。券売機1は、硬貨投入口6a、および釣銭硬貨受皿6bを本体正面に設けている。硬貨投入口6aは、複数枚(2〜3枚程度)の硬貨が重なった状態であっても、券売機1本体に投入できる形状である。硬貨処理ユニット6は、利用者が投入した投入硬貨や、利用者に対して釣銭として放出する釣銭硬貨について、金種や真偽を識別する硬貨識別部を有している。硬貨処理ユニット6の詳細については、後述する。   The coin processing unit 6 accepts coins used for the settlement of the transaction amount for issuing a ticket, etc., and discharges change coins to the user. The ticket vending machine 1 is provided with a coin insertion slot 6a and a change coin receiving tray 6b on the front surface of the main body. The coin slot 6a has a shape that can be inserted into the main body of the ticket vending machine 1 even when a plurality of coins (about 2 to 3) are overlapped. The coin processing unit 6 has a coin identifying unit that identifies the denomination and authenticity of the coins inserted by the user and the change coins released as change to the user. Details of the coin processing unit 6 will be described later.

紙幣処理ユニット7は、乗車券の発券等にかかる取引金額の精算に用いる紙幣を受け付けるとともに、利用者に対して釣銭紙幣の放出を行う。券売機1は、紙幣投入口7a、および紙幣放出口7bを本体正面に設けている。紙幣処理ユニット7は、紙幣投入口7aにおいて利用者が投入した投入紙幣や、紙幣放出口7bにおいて利用者に放出する釣銭紙幣について、金種や真偽を識別する紙幣識別部を有している。   The banknote processing unit 7 accepts banknotes used for the settlement of the transaction amount for issuing tickets, etc., and discharges change banknotes to the user. The ticket vending machine 1 is provided with a bill insertion slot 7a and a bill release slot 7b on the front surface of the main body. The banknote processing unit 7 has a banknote identification unit for identifying the denomination and authenticity of the inserted banknote inserted by the user at the banknote insertion slot 7a and the change banknote discharged to the user at the banknote discharge slot 7b. .

通信ユニット9は、ネットワークを介して、図示していない自動改札機や駅サーバ等の他の種類の駅務機器や、他の券売機1との間における通信を行う。   The communication unit 9 performs communication with other types of station equipment such as an automatic ticket gate and a station server (not shown) and other ticket machines 1 via a network.

ここで、券売機1におけるキップ等の乗車券の発券処理について簡単に説明しておく。券売機1は、利用者による貨幣(硬貨や紙幣)の投入を受け付ける。利用者が投入する貨幣は、硬貨、または紙幣の一方であってもよいし、両方であってもよい。硬貨は、硬貨投入口6aにおいて投入される。紙幣は、紙幣投入口7aにおいて投入される。   Here, a ticket issuing process for a ticket such as a ticket in the ticket vending machine 1 will be briefly described. The ticket vending machine 1 accepts input of money (coins or banknotes) by a user. The money inserted by the user may be one of coins or bills, or both. Coins are inserted at the coin insertion slot 6a. A bill is inserted at the bill insertion slot 7a.

硬貨処理ユニット6は、硬貨投入口6aにおいて硬貨が投入された場合、投入された硬貨の合計金額(硬貨投入金額)を検出する。また、紙幣処理ユニット7は、紙幣投入口7aにおいて紙幣が投入された場合、投入された紙幣の合計金額(紙幣投入金額)を検出する。券売機1は、硬貨投入金額と、紙幣投入金額との合計金額を投入金額として算出する。   The coin processing unit 6 detects the total amount of coins inserted (the amount of coins inserted) when a coin is inserted at the coin slot 6a. Moreover, the banknote processing unit 7 detects the total amount (banknote insertion amount) of the inserted banknote, when a banknote is inserted in the banknote insertion slot 7a. The ticket vending machine 1 calculates the total amount of the coin input amount and the bill input amount as the input amount.

なお、硬貨投入口6aにおいて硬貨が投入されなかった場合、硬貨投入金額は0である。同様に、紙幣投入口7aにおいて紙幣が投入されなかった場合、紙幣投入金額は0である。   When no coin is inserted at the coin insertion slot 6a, the coin insertion amount is zero. Similarly, when no bill is inserted at the bill insertion slot 7a, the bill insertion amount is zero.

券売機1は、操作ユニット4において、利用者が発券を希望する乗車券の発券を受け付ける。このとき、券売機1は、利用者が投入した合計金額以下の乗車券について発券を受け付け、利用者が投入した合計金額を超える乗車券について発券を受け付けない。   In the operation unit 4, the ticket vending machine 1 receives a ticket issued by a user for which a ticket is desired. At this time, the ticket vending machine 1 accepts ticketing for tickets less than or equal to the total amount entered by the user, and does not accept ticketing for tickets exceeding the total amount entered by the user.

券売機1は、乗車券の発券を受け付けると、発券ユニット5において、受け付けた乗車券を発券する(乗車券を発券口5aに放出する。)。また、券売機1は、利用者に対してつり銭を返却する必要があれば(利用者が投入した合計金額未満の乗車券を発券した場合)、つり銭を放出する。つり銭として硬貨(つり銭硬貨)を放出する場合、硬貨処理ユニット6が、つり銭硬貨を釣銭硬貨受皿6bに放出する。また、つり銭として紙幣(つり銭紙幣)を放出する場合、紙幣処理ユニット7が、つり銭紙幣を紙幣放出口7bに放出する。   When the ticket vending machine 1 accepts a ticket issued, the ticket issuing unit 5 issues the accepted ticket (releases the ticket to the ticket outlet 5a). The ticket vending machine 1 releases the change if it is necessary to return the change to the user (when a ticket less than the total amount entered by the user is issued). When a coin (a change coin) is discharged as change, the coin processing unit 6 releases the change coin to the change coin tray 6b. Moreover, when discharging | emitting a banknote (change banknote) as a change, the banknote processing unit 7 discharge | releases a change banknote to the banknote discharge port 7b.

また、券売機1におけるICカードへのチャージ処理について簡単に説明する。券売機1は、カード挿入/放出口5bに挿入されたICカードを取り込み、このICカードに記録されているカードデータを読み取る。カードデータの読取は、無線通信ユニット8におけるICカードとの無線通信により行われる。また、券売機1は、利用者による貨幣(硬貨や紙幣)の投入を受け付ける。投入貨幣の処理については、上述した発券処理と同じである。   In addition, a process for charging the IC card in the ticket vending machine 1 will be briefly described. The ticket vending machine 1 takes in the IC card inserted into the card insertion / release port 5b and reads the card data recorded on the IC card. The card data is read by wireless communication with the IC card in the wireless communication unit 8. Moreover, the ticket vending machine 1 accepts the insertion of money (coins or banknotes) by the user. The processing of inserted money is the same as the above-described ticket issuing process.

券売機1は、操作ユニット4において、利用者が希望するチャージ金額の指定を受け付ける。指定を受け付けるチャージ金額は、利用者が投入した合計金額以下である。券売機1は、チャージ金額の指定を受け付けると、発券ユニット5において、指定されたチャージ金額をICカードにチャージする。無線通信ユニット8が、ICカードに対してカードデータの更新を指示し、ICカードが、この指示にしたがってカードデータを更新する。券売機1は、カードデータを更新したICカードをカード挿入/放出口5bに放出する。また、券売機1は、利用者に対してつり銭を返却する必要があれば(チャージ金額が利用者が投入した合計金額未満である場合)、つり銭を放出する。つり銭の放出は、上述した発券処理と同じである。   In the operation unit 4, the ticket vending machine 1 accepts designation of a charge amount desired by the user. The charge amount for accepting the designation is less than or equal to the total amount entered by the user. When the ticket vending machine 1 receives the designation of the charge amount, the ticket issuing unit 5 charges the IC card with the designated charge amount. The wireless communication unit 8 instructs the IC card to update the card data, and the IC card updates the card data according to this instruction. The ticket vending machine 1 discharges the IC card with the updated card data to the card insertion / release port 5b. Further, the ticket vending machine 1 releases the change if it is necessary to return the change to the user (when the charge amount is less than the total amount inserted by the user). The change is released in the same manner as the ticket issuing process described above.

次に、硬貨処理ユニット6について詳細に説明する。図3は、硬貨処理ユニットの主要部の構成を示すブロック図である。硬貨処理ユニット6は、制御部20と、硬貨繰出部21と、硬貨搬送部22と、硬貨識別部23と、を備えている。   Next, the coin processing unit 6 will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the main part of the coin processing unit. The coin processing unit 6 includes a control unit 20, a coin feeding unit 21, a coin transport unit 22, and a coin identifying unit 23.

制御部20は、硬貨処理ユニット6本体各部の動作を制御する。また、制御部20は、制御ユニット2との間における入出力を行う。   The control unit 20 controls the operation of each part of the coin processing unit 6 main body. Further, the control unit 20 performs input / output with the control unit 2.

硬貨繰出部21は、硬貨投入口6aにおいて投入された硬貨を、1枚ずつ分離して、硬貨搬送路に案内する。この硬貨繰出部21が、この発明にかかる硬貨繰出機構を有する。   The coin feeding unit 21 separates the coins inserted at the coin insertion slot 6a one by one and guides them to the coin conveyance path. The coin feeding unit 21 has a coin feeding mechanism according to the present invention.

硬貨搬送部22は、硬貨繰出部21によって硬貨搬送路に案内された硬貨を、硬貨搬送路に沿って搬送する。   The coin conveyance part 22 conveys the coin guided to the coin conveyance path by the coin feeding part 21 along the coin conveyance path.

硬貨識別部23は、硬貨搬送路に沿って搬送されている硬貨毎に、金種、および真偽を識別する。硬貨識別部23が、この発明で言う硬貨処理部に相当する。   The coin identifying unit 23 identifies the denomination and true / false for each coin transported along the coin transport path. The coin identifying unit 23 corresponds to the coin processing unit referred to in the present invention.

また、硬貨搬送部22は、硬貨識別部23における金種、および真偽の識別結果に応じて、金種別に設けられている硬貨スタッカに搬送し、収納する。   Moreover, the coin conveyance part 22 conveys and accommodates in the coin stacker provided in the money type according to the denomination in the coin identification part 23, and a genuine identification result.

次に、硬貨繰出部21について具体的に説明する。図4は、硬貨繰出部の主要部の構成を示すブロック図である。図5は硬貨繰出部の概略図である。図6は、硬貨繰出部の正面図(図5に示すA方向の矢視図)である。図7は、図6におけるB−B方向の断面図である。図8(A)は、回転円盤の接触面を示す概略図であり、図8(B)は、図8(A)におけるC−C方向の断面の概略図である。   Next, the coin feeding unit 21 will be specifically described. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a main part of the coin feeding part. FIG. 5 is a schematic view of the coin feeding unit. FIG. 6 is a front view of the coin feeding portion (a view in the direction of arrow A shown in FIG. 5). 7 is a cross-sectional view in the BB direction in FIG. FIG. 8A is a schematic diagram showing a contact surface of a rotating disk, and FIG. 8B is a schematic diagram of a cross section in the CC direction in FIG. 8A.

図4に示すように、硬貨繰出部21は、駆動制御部31と、モータ32と、を備えている。モータ32は、回転円盤41を回転させる。モータ32は、パルスモータであってもよいし、DCモータであってもよい。モータ32が、この発明で言う電動機に相当する。   As shown in FIG. 4, the coin feeding unit 21 includes a drive control unit 31 and a motor 32. The motor 32 rotates the rotating disk 41. The motor 32 may be a pulse motor or a DC motor. The motor 32 corresponds to the electric motor referred to in the present invention.

駆動制御部31は、モータ32の回転軸32aの回転速度、すなわち回転円盤41の回転速度、を制御する。駆動制御部31が、この発明で言う駆動制御部に相当する。   The drive control unit 31 controls the rotation speed of the rotating shaft 32 a of the motor 32, that is, the rotation speed of the rotating disk 41. The drive control unit 31 corresponds to the drive control unit referred to in the present invention.

回転円盤41は、外形形状が略円形である板状の部材である。   The rotating disk 41 is a plate-like member whose outer shape is substantially circular.

また、図5〜図7に示すように、硬貨繰出部21には、利用者等が硬貨投入口6aにおいて投入した硬貨が流れ込み、この流れ込んだ硬貨を一時的に収納する硬貨収納部40が形成されている。回転円盤41は、硬貨収納部40内に位置し、一方の面が硬貨収納部40内に収納されている硬貨と接触するように取り付けている。硬貨と接触する回転円盤41の一方の面が、この発明で言う接触面(以下の説明においても、この面を接触面と言う。)である。硬貨収納部40内に収納された硬貨は、回転円盤41によって、この回転円盤41の接触面の反対面側に移動するのを阻止される。   Moreover, as shown in FIGS. 5-7, the coin storage part 40 which accommodates the coin which the user etc. thrown in in the coin insertion slot 6a flows in the coin feeding part 21, and temporarily stores this coin which flowed in is formed. Has been. The rotating disk 41 is located in the coin storage unit 40 and is attached so that one surface is in contact with a coin stored in the coin storage unit 40. One surface of the rotating disk 41 that contacts the coin is a contact surface referred to in the present invention (this surface is also referred to as a contact surface in the following description). The coins stored in the coin storage unit 40 are prevented from moving to the opposite surface side of the contact surface of the rotating disk 41 by the rotating disk 41.

モータ32の回転軸32aは、図7や図8に示すように、回転円盤41の接触面に略直交する軸である。また、回転軸32aは、回転円盤41の略中心である。また、回転軸32aは、回転円盤41の接触面が鉛直方向に対して傾斜面になるように取り付けている(例えば、鉛直方向と回転円盤41の接触面とのなす角度が、10〜30度程度になるように取り付けている。)。この例では、回転円盤41は、硬貨の繰出時、モータ32によって、図8に示す反時計方向に回転させられる。   The rotating shaft 32a of the motor 32 is an axis substantially orthogonal to the contact surface of the rotating disk 41 as shown in FIGS. The rotating shaft 32 a is the approximate center of the rotating disk 41. The rotating shaft 32a is attached so that the contact surface of the rotating disk 41 is inclined with respect to the vertical direction (for example, the angle between the vertical direction and the contacting surface of the rotating disk 41 is 10 to 30 degrees. It is attached to the extent.) In this example, the rotating disk 41 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 8 by the motor 32 when a coin is paid out.

また、図8に示すように、回転円盤41の接触面には、複数の突起41aが形成されている。図8は、中心が回転円盤41の中心である円周上に等間隔に突起41aを5個形成した例を示している。隣接する2つの突起41aの間隔は、取り扱う最大径の硬貨の直径よりも長ければ、等間隔でなくてもよい。   As shown in FIG. 8, a plurality of protrusions 41 a are formed on the contact surface of the rotating disk 41. FIG. 8 shows an example in which five protrusions 41 a are formed at equal intervals on the circumference whose center is the center of the rotating disk 41. The interval between two adjacent protrusions 41a may not be equal as long as it is longer than the diameter of the largest coin to be handled.

なお、突起41aは、中心が回転円盤41の中心であり、半径が異なる複数の円周上毎に、その円周上に形成してもよい。   The protrusion 41a may be formed on the circumference of a plurality of circumferences whose centers are the center of the rotating disk 41 and have different radii.

また、硬貨繰出部21には、案内部材42、および1枚分離部材43が設けられている。図5、図6に示すように、硬貨収納部40、1枚分離部材43、および案内部材42が、この順に、回転円盤41の回転方向に並んでいる。1枚分離部材43は、回転円盤41の接触面との間に、隙間ができるように取り付けている。この隙間は、取り扱う最大厚の硬貨の厚さよりも少し大きい(例えば、2mm程度の隙間である。)。また、この隙間は、取り扱う硬貨2枚分の厚さよりも小さい。   Further, the coin feeding portion 21 is provided with a guide member 42 and a single sheet separating member 43. As shown in FIGS. 5 and 6, the coin storage part 40, the one-sheet separating member 43, and the guide member 42 are arranged in this order in the rotational direction of the rotary disk 41. The single-sheet separating member 43 is attached so that a gap is formed between the contact surface of the rotating disk 41 and the contact surface. This gap is slightly larger than the thickness of the largest coin to be handled (for example, a gap of about 2 mm). The gap is smaller than the thickness of two coins to be handled.

また、案内部材42は、硬貨繰出部21から外部に繰り出す硬貨を、硬貨搬送路に案内する部材である。   The guide member 42 is a member that guides the coins fed out from the coin feeding unit 21 to the coin conveyance path.

ここで、硬貨繰出部21によって、硬貨収納部40から硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きについて説明する。図9(A)、(B)、(C)は、硬貨繰出部によって硬貨搬送路に繰り出される硬貨の動きを説明する図である。回転円盤41は、モータ32によって、図9に示す反時計方向に回転させられている。   Here, the movement of the coins fed out from the coin storage part 40 to the coin transport path by the coin feeding part 21 will be described. 9A, 9 </ b> B, and 9 </ b> C are diagrams for explaining the movement of the coins fed out to the coin conveyance path by the coin feeding unit. The rotating disk 41 is rotated counterclockwise as shown in FIG.

図9(A)に示すように、回転している回転円盤41の接触面に設けた突起41aが、硬貨収納部40に収納されている硬貨の側面を引っ掛け、この硬貨を硬貨収納部40から掻き出す。   As shown in FIG. 9A, the protrusion 41 a provided on the contact surface of the rotating rotating disk 41 hooks the side surface of the coin stored in the coin storage unit 40, and this coin is removed from the coin storage unit 40. Scrap out.

硬貨収納部40から掻き出された硬貨は、回転円盤41の回転にともなって、1枚分離部材43に搬送される(図9(A)→図9(B)参照)。上述したように、回転円盤41の接触面は、鉛直方向に対して傾斜面になっている。したがって、突起41aが側面を引っ掛けた硬貨は、回転円盤41の接触面に載置された状態である。これにより、硬貨が突起41aから外れ、硬貨収納部40に落下するのを防止している。   The coins scraped from the coin storage unit 40 are conveyed to the single separation member 43 as the rotary disk 41 rotates (see FIG. 9A → FIG. 9B). As described above, the contact surface of the rotating disk 41 is inclined with respect to the vertical direction. Therefore, the coin with the protrusion 41 a hooked on the side surface is placed on the contact surface of the rotary disk 41. This prevents the coin from coming off the protrusion 41a and falling into the coin storage unit 40.

硬貨は、回転円盤41の回転によって、1枚分離部材43の取り付け位置に達すると、回転円盤41の接触面と、1枚分離部材43との間の隙間を通って、案内部材42に搬送される。上述したように、回転円盤41の接触面と、1枚分離部材43との隙間は、取り扱う硬貨2枚分の厚さよりも小さい。したがって、硬貨収納部40から掻き出された複数枚の硬貨が重なった状態で1枚分離部材43に達しても、余分な硬貨を硬貨収納部40に落とし、1枚の硬貨を案内部材42に搬送することができる(図9(B)→図9(C)参照)。   When the coin reaches the attachment position of the single sheet separating member 43 by the rotation of the rotating disk 41, the coin is conveyed to the guide member 42 through the gap between the contact surface of the rotating disk 41 and the single sheet separating member 43. The As described above, the gap between the contact surface of the rotating disk 41 and the single sheet separating member 43 is smaller than the thickness of two coins to be handled. Therefore, even if a plurality of coins scraped from the coin storage unit 40 reach the single separation member 43 in a state of being overlapped, the extra coins are dropped into the coin storage unit 40 and one coin is used as the guide member 42. It can be conveyed (see FIG. 9B → FIG. 9C).

案内部材42に搬送された硬貨は、案内部材42によって、硬貨繰出部21の外部に設けられている硬貨搬送路に送られる。   The coins conveyed to the guide member 42 are sent by the guide member 42 to a coin conveyance path provided outside the coin feeding portion 21.

ここで、駆動制御部31によるモータ32の回転制御について説明する。駆動制御部31は、モータ32の回転速度(回転円盤41の回転速度)をV1とV2(V1>V2)との間で切り替える。V1が、この発明で言う第1の速度であり、V2が、この発明で言う第2の速度である。この例では、駆動制御部31は、図10に示すように、モータ32の回転速度を一定周期で変化させる。図10に示すTは、回転円盤41が1回転する時間である。また、この例では、回転円盤41の回転速度がV1である時間t1と、回転円盤41の回転速度がV2である時間t2と、は同じである。   Here, the rotation control of the motor 32 by the drive control unit 31 will be described. The drive control unit 31 switches the rotation speed of the motor 32 (the rotation speed of the rotating disk 41) between V1 and V2 (V1> V2). V1 is the first speed referred to in the present invention, and V2 is the second speed referred to in the present invention. In this example, the drive control unit 31 changes the rotation speed of the motor 32 at a constant cycle, as shown in FIG. T shown in FIG. 10 is the time for the rotating disk 41 to make one rotation. In this example, the time t1 when the rotation speed of the rotating disk 41 is V1 and the time t2 when the rotation speed of the rotating disk 41 is V2 are the same.

図10に示すように、回転円盤41が1回転する間に、回転円盤41の回転速度をV1からV2に切り替える回数、および回転円盤41の回転速度をV2からV1に切り替える回数を、それぞれ5回にしている。これは、回転円盤41の接触面に設けた突起41aが5つであることから、いずれの突起41aが引っ掛けた硬貨であっても、回転円盤の回転速度の加速時(V2からV1への切り替え時)や、減速時(V1からV2への切り替え時)に作用する慣性力を等しくするためである。   As shown in FIG. 10, the number of times the rotational speed of the rotating disk 41 is switched from V1 to V2 and the number of times the rotational speed of the rotating disk 41 is switched from V2 to V1 during each rotation of the rotating disk 41 is 5 times. I have to. This is because the number of protrusions 41a provided on the contact surface of the rotating disk 41 is five, so that any coin caught by any protrusion 41a is accelerated when the rotating speed of the rotating disk is accelerated (switching from V2 to V1). This is to equalize the inertial force that acts during deceleration (when switching from V1 to V2).

なお、モータ32の回転速度を変化させるパターンは、図10に示したパターンに限らず、回転円盤41の接触面に設けた突起41aが、側面を引っ掛けて硬貨収納部40から掻き出した硬貨が1枚分離部材43に到達するまでの期間に、回転円盤41の回転速度をV1からV2に減速するタイミング、またはV2からV1に加速するタイミングの少なくとも一方が1回到来するパターンであれば、どのようなパターンであってもよい。また、モータ32の回転速度の変化パターンは、一定周期でなくてもよい。   The pattern for changing the rotation speed of the motor 32 is not limited to the pattern shown in FIG. 10, and a coin 41 scraped from the coin storage unit 40 by the protrusion 41 a provided on the contact surface of the rotary disk 41 is hooked on the side surface. What is the pattern in which at least one of the timing of decelerating the rotational speed of the rotating disk 41 from V1 to V2 and the timing of accelerating from V2 to V1 arrives once in the period until reaching the sheet separating member 43? It may be a simple pattern. Further, the change pattern of the rotation speed of the motor 32 may not be a constant cycle.

図11〜図14に示すように、回転円盤41の接触面に形成した突起41aが側面に引っ掛けて硬貨収納部40から1枚の硬貨を掻き出している場合には、回転円盤41の回転速度の変化時(V2からV1への加速時、またはV1からV2への減速時)に、硬貨に慣性力等の外力が作用する。図11〜図14に示す硬貨Aは、案内部材42によって外部に繰り出す硬貨であり、硬貨Bは、硬貨収納部40に落とす(戻す)硬貨である。図11、および図12は、硬貨収納部40から1枚の硬貨を掻き出した状態を示している。また、図13、および図14は、硬貨収納部40から2枚の硬貨を掻き出した状態を示している。   As shown in FIGS. 11 to 14, when the protrusion 41 a formed on the contact surface of the rotary disk 41 is hooked on the side surface and scrapes one coin out of the coin storage part 40, the rotational speed of the rotary disk 41 is reduced. When changing (acceleration from V2 to V1 or deceleration from V1 to V2), an external force such as an inertial force acts on the coin. The coin A shown in FIGS. 11 to 14 is a coin that is fed out by the guide member 42, and the coin B is a coin that is dropped (returned) to the coin storage unit 40. 11 and 12 show a state in which one coin has been scraped from the coin storage unit 40. FIG. 13 and 14 show a state in which two coins are scraped from the coin storage unit 40. FIG.

より具体的には、図11は、突起41aが引っ掛けて、硬貨収納部40から1枚の硬貨Aを適正に掻き出した状態を示している。図12は、硬貨収納部40から掻き出した硬貨Bは1枚であるが、掻き出した硬貨Bが突起41aに乗り上げた不適正な状態を示している。図13は、突起41aが引っ掛けて硬貨収納部40から掻き出した硬貨Aが、別の硬貨Bを引っ掛けて硬貨収納部40から掻き出した状態を示している。図14は、突起41aが引っ掛けて硬貨収納部40から掻き出した硬貨Aが、別の硬貨Bを引っ掛けて硬貨収納部40から掻き出した状態を示している。   More specifically, FIG. 11 shows a state in which the protrusion 41a is hooked and one coin A is properly scraped from the coin storage unit 40. FIG. 12 shows an inappropriate state in which one coin B is scraped from the coin storage unit 40, but the scraped coin B rides on the protrusion 41a. FIG. 13 shows a state in which the coin A that has been hooked by the protrusion 41 a and scraped from the coin storage unit 40 has been scraped from the coin storage unit 40 by hooking another coin B. FIG. 14 shows a state in which the coin A that has been hooked by the protrusion 41 a and scraped from the coin storage unit 40 is scraped from the coin storage unit 40 by hooking another coin B.

上述したように、駆動制御部31は、図10に示すように、モータ32の回転速度(回転円盤41の回転速度)を、V1とV2(V1>V2)との間で切り替える。硬貨収納部40から掻き出された硬貨A、Bには、回転円盤41の回転速度の切り替え時に、回転円盤41の回転にともなう搬送方向に慣性力等の外力が作用する。このため、突起41aが適正な状態で引っ掛けている硬貨Aは、回転円盤41の回転速度の切り替え時に作用した慣性力等の外力によって、この突起41aに対してほとんどずれることがない。したがって、突起41aが適正な状態で引っ掛けている硬貨Aは、硬貨収納部40に落下しにくい。一方、突起41aが適正な状態で引っ掛けていない硬貨Bは、回転円盤41の回転速度の切り替え時に作用した慣性力等の外力によって、突起41aや、別の硬貨に対してずれを生じる。したがって、突起41aが適正な状態で引っ掛けていない硬貨Bは、硬貨収納部40に落下する。   As described above, the drive control unit 31 switches the rotation speed of the motor 32 (the rotation speed of the rotating disk 41) between V1 and V2 (V1> V2), as shown in FIG. The coins A and B scraped out from the coin storage unit 40 are subjected to an external force such as an inertial force in the conveying direction accompanying the rotation of the rotating disk 41 when the rotating speed of the rotating disk 41 is switched. For this reason, the coin A that the protrusion 41a is hooked in an appropriate state is hardly displaced from the protrusion 41a by an external force such as an inertial force that is applied when the rotational speed of the rotary disk 41 is switched. Therefore, the coin A hooked with the protrusion 41a in an appropriate state is unlikely to fall into the coin storage unit 40. On the other hand, the coin B that is not hooked in a proper state with the protrusion 41a is displaced with respect to the protrusion 41a and another coin by an external force such as an inertial force that is applied when the rotation speed of the rotary disk 41 is switched. Accordingly, the coin B that is not hooked in a proper state by the protrusion 41 a falls into the coin storage unit 40.

このように、この例にかかる硬貨繰出部21は、硬貨収納部40に収納している硬貨を1枚ずつ分離して繰り出すことができる。また、回転円盤41の回転速度として、第1の速度V1、および第2の速度V2を設定するだけでよいので、調整に手間がかからず簡単に行える。   As described above, the coin feeding unit 21 according to this example can separate and feed the coins stored in the coin storage unit 40 one by one. Further, since only the first speed V1 and the second speed V2 need be set as the rotation speed of the rotating disk 41, adjustment can be performed easily without any trouble.

また、駆動制御部31は、突起41aが引っ掛けて、硬貨収納部40から掻き出した硬貨A、Bが1枚分離部材43に到達する前に、回転円盤41の回転速度の切り替えを少なくとも1回行う。したがって、複数枚の硬貨A、Bが重なった状態で、1枚分離部材43に到達するのを抑制できる。このため、回転円盤41の接触面と、1枚分離部材43との間に、硬貨A、Bが挟まるという事態の発生も抑えられる。   Further, the drive control unit 31 switches the rotational speed of the rotary disk 41 at least once before the protrusions 41 a are hooked and the coins A and B scraped out from the coin storage unit 40 reach the single separation member 43. . Accordingly, it is possible to suppress the arrival of the single sheet separating member 43 in a state where a plurality of coins A and B overlap. For this reason, the occurrence of a situation in which the coins A and B are sandwiched between the contact surface of the rotating disk 41 and the one-sheet separating member 43 is also suppressed.

なお、硬貨繰出部21は、回転円盤41の接触面と、1枚分離部材43との間に、硬貨A、Bが挟まると、モータ32を逆回転(時計方向に回転)させ、回転円盤41の接触面と、1枚分離部材43との間に挟まった硬貨を硬貨収納部40に落下させる。   When the coins A and B are sandwiched between the contact surface of the rotating disk 41 and the one-sheet separating member 43, the coin feeding unit 21 rotates the motor 32 in the reverse direction (rotates clockwise) to rotate the rotating disk 41. The coins sandwiched between the contact surface and the single sheet separating member 43 are dropped into the coin storage unit 40.

また、硬貨繰出部21は、上述したように、突起41aが適正な状態で引っ掛けていない硬貨Bを、回転円盤41の回転速度の切り替えることによって、硬貨収納部40に落下させることができるので、1枚分離部材43については、特に備えていない構成であってもよい。   Moreover, since the coin feeding part 21 can drop the coin B which the protrusion 41a is not hooked in an appropriate state to the coin storage part 40 by switching the rotational speed of the rotary disk 41, as described above. The single sheet separating member 43 may not be particularly provided.

また、この発明にかかる硬貨処理ユニット6は、上述した券売機1に限らず、取引金額を精算する精算機、物品を販売する自動販売機等の様々な種類の機器に用いることができる。   Moreover, the coin processing unit 6 according to the present invention is not limited to the above-described ticket vending machine 1, but can be used for various types of equipment such as a settlement machine that settles a transaction amount and a vending machine that sells articles.

1…券売機
6…硬貨処理ユニット
20…制御部
21…硬貨繰出部
22…硬貨搬送部
23…硬貨識別部
31…駆動制御部
32…モータ
32a…回転軸
40…硬貨収納部
41…回転円盤
41a…突起
42…案内部材
43…1枚分離部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ticket vending machine 6 ... Coin processing unit 20 ... Control part 21 ... Coin feeding part 22 ... Coin conveyance part 23 ... Coin identification part 31 ... Drive control part 32 ... Motor 32a ... Rotating shaft 40 ... Coin storage part 41 ... Rotating disk 41a ... Projection 42 ... Guide member 43 ... Single sheet separating member

Claims (8)

複数枚の硬貨を収納する硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納されている硬貨に接触する接触面を有し、前記接触面に突起を形成した回転円盤と、
前記回転円盤を回転させる電動機を制御し、前記回転円盤の回転を制御する駆動制御部と、
前記回転円盤の回転時に、前記回転円盤の前記接触面に形成した前記突起によって、前記硬貨収納部から掻き出された硬貨を外部に案内する案内部材と、を備え、
前記駆動制御部は、前記硬貨収納部から掻き出した硬貨が前記案内部材に到達するまでに、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を変化させる、硬貨繰出機構。
A coin storage section for storing a plurality of coins;
A rotating disk having a contact surface that comes into contact with the coins stored in the coin storage unit, and a protrusion formed on the contact surface;
A drive control unit that controls an electric motor that rotates the rotating disk, and controls the rotation of the rotating disk;
A guide member that guides the coins scraped from the coin storage portion to the outside by the protrusions formed on the contact surface of the rotating disk when the rotating disk rotates.
The said drive control part is a coin feeding mechanism which changes the rotational speed of the said rotary disk by the said motor until the coin scraped out from the said coin storage part reaches | attains the said guide member.
前記駆動制御部は、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を第1の速度と、前記第1の速度よりも遅い第2の速度との間で切り替える、請求項1に記載の硬貨繰出機構。   2. The coin feeding mechanism according to claim 1, wherein the drive control unit switches a rotation speed of the rotating disk by the electric motor between a first speed and a second speed that is slower than the first speed. 前記駆動制御部は、前記電動機による前記回転円盤の回転によって、前記硬貨収納部から掻き出した硬貨が前記案内部材に到達するまでに、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を、前記第1の速度から前記第2の速度に切り替えるとともに、前記第2の速度から前記第1の速度に切り替える、請求項2に記載の硬貨繰出機構。   The drive control unit determines the rotation speed of the rotating disk by the electric motor until the coin scraped from the coin storage part reaches the guide member by the rotation of the rotating disk by the electric motor. The coin feeding mechanism according to claim 2, wherein the second speed is switched to the second speed and the second speed is switched to the first speed. 前記電動機は、前記回転円盤を、前記接触面が傾斜面になる回転軸で回転させる、請求項1〜3のいずれかに記載の硬貨繰出機構。   The coin feeding mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric motor rotates the rotating disk with a rotating shaft having the contact surface as an inclined surface. 前記硬貨収納部と、前記案内部材との間に位置し、前記回転円盤の前記接触面上で重なっている複数枚の硬貨の通過を阻止する1枚分離部材を備えている、請求項1〜4のいずれかに記載の硬貨繰出機構。   2. A single separation member that is positioned between the coin storage portion and the guide member and that prevents passage of a plurality of coins overlapping on the contact surface of the rotating disk is provided. 4. The coin feeding mechanism according to any one of 4 above. 前記駆動制御部は、前記電動機による前記回転円盤の回転によって、前記硬貨収納部から掻き出した硬貨が前記1枚分離部材に到達するまでに、前記電動機による前記回転円盤の回転速度を変化させる、請求項5に記載の硬貨繰出機構。   The drive control unit changes the rotation speed of the rotating disk by the electric motor until the coin scraped from the coin storage unit reaches the one-sheet separating member by the rotation of the rotating disk by the electric motor. Item 6. A coin feeding mechanism according to Item 5. 請求項1〜6のいずれかに記載の硬貨繰出機構と、
前記案内部材によって、前記硬貨繰出機構の外部に案内された硬貨を搬送する硬貨搬送部と、
前記硬貨搬送部が搬送している硬貨を処理する硬貨処理部と、を備えた硬貨処理ユニット。
A coin feeding mechanism according to any one of claims 1 to 6;
A coin transporting section for transporting a coin guided to the outside of the coin feeding mechanism by the guide member;
A coin processing unit comprising: a coin processing unit that processes the coins conveyed by the coin transport unit.
請求項7に記載の硬貨処理ユニットを備え、
前記硬貨処理ユニットは、投入された投入硬貨を処理し、
さらに、利用者の入力操作を受け付ける操作ユニットと、
前記硬貨処理ユニットが処理した投入硬貨、および前記操作ユニットで受け付けた入力操作に応じて乗車券を発券する発券ユニットと、を備えた券売機。
The coin processing unit according to claim 7 is provided,
The coin processing unit processes the inserted coins,
In addition, an operation unit that accepts user input operations,
A ticket vending machine comprising: inserted coins processed by the coin processing unit; and a ticket issuing unit that issues a ticket in response to an input operation received by the operation unit.
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