JP6321417B2

JP6321417B2 - Deposit machine and design method thereof

Info

Publication number: JP6321417B2
Application number: JP2014057793A
Authority: JP
Inventors: 辰彦滝沢
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-03-20
Also published as: JP2015184708A

Description

本発明は、例えば硬貨等を搬送する技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field for conveying coins, for example.

近年、ＰＯＳ（point of sale system）機能を搭載したレジスタ（以下、「レジ」と称する）が普及している。更に、ＰＯＳ機能に加えて、自動入出金機を有するレジも普及している。このようなレジにおいて、例えば日本国では、入金口に入れられた硬貨（例えば、１、５、５０、１００、５００円）は、自動入出金機内にある硬貨搬送路を搬送され、金種に応じた硬貨収納庫へ収納される。 In recent years, a register (hereinafter referred to as “register”) equipped with a POS (point of sale system) function has become widespread. Furthermore, in addition to the POS function, a cash register having an automatic deposit / withdrawal machine is also widespread. In such a cash register, for example, in Japan, coins (for example, 1, 5, 50, 100, 500 yen) placed in a deposit port are transported through a coin transport path in an automatic depositing / dispensing machine, and denominated as a denomination. It is stored in the corresponding coin storage.

アルミ素材で成形されている１円硬貨は、日本国において現在流通する各種硬貨の中で、最も柔軟な性質を有する。このため、他金種の硬貨（５、５０、１００、５００円）と比較すると、変形し易く且つ摩耗し易い。その結果、自動入出金機の硬貨搬送路には、１円硬貨の搬送に伴う他金種の硬貨との干渉や搬送される過程に於いて摩耗することによって削り粉が発生してしまう。このため、係る自動入出金機の運用を継続するうちに、係る削り粉は、硬貨搬送路及びその周辺に蓄積されてしまい、各種の故障の原因となる場合がある。特に１円硬貨は、その素材の性質に起因して、低温環境や高温多湿環境な環境において摩耗し易い性質を有するので、正確さが求められる自動入出金機において大きな課題である。 A 1-yen coin formed of an aluminum material has the most flexible property among various coins currently distributed in Japan. For this reason, compared with coins of other denominations (5, 50, 100, 500 yen), they are easily deformed and easily worn. As a result, shavings are generated in the coin transfer path of the automatic depositing / dispensing machine due to wear in the course of interference with other denomination coins accompanying the transfer of 1-yen coins. For this reason, while continuing the operation of the automatic depositing / dispensing machine, the shaving powder is accumulated in the coin conveyance path and its periphery, which may cause various failures. In particular, a 1-yen coin is a big problem in an automatic deposit / withdrawal machine that requires accuracy because it has a property of being easily worn in a low-temperature environment or a high-temperature and high-humidity environment due to the properties of the material.

本願出願前に存在する背景技術として、例えば、特許文献１は、自動釣銭機内の搬送路上で硬貨詰まりを起こした場合と、金種別の硬貨収納が正常に行われなかった場合との区別を正確に行う技術が開示されている。この技術では、入金された硬貨の金種を認識してから、その硬貨が硬貨収納庫に収納されたことを認識するまでの経過時間が、予め規定されている時間よりも長い場合に、硬貨詰まりが発生したと判断する。そしてこの技術では、投入された硬貨の金種別の個数と、硬貨収納庫に収納された硬貨の金種別の個数とを比較し、これら個数が一致しない場合にはと、その旨が通知される。 As a background art existing before the filing of the present application, for example, Patent Document 1 accurately distinguishes between a case where a coin jam occurs on a conveyance path in an automatic change machine and a case where a denomination of coins is not normally stored. Techniques to be performed are disclosed. In this technology, when the elapsed time from recognizing the denomination of the received coin to recognizing that the coin is stored in the coin storage is longer than a predetermined time, Judge that clogging has occurred. In this technique, the number of denominated coins is compared with the number of denominated coins stored in the coin storage, and if these numbers do not match, this is notified. .

特許文献２では、セキュリティ面で安全な自動釣銭機等が開示されている。特許文献２において、この自動釣銭機は、入金口に投入された貨幣を搬送路で搬送する際に金種を鑑別してから収納庫へ収納する。そして、係る自動釣銭機は、識別結果をレジ等へ通知すると共に、釣銭の金額に関する情報に従って、収納庫からその金額に相当する貨幣を出金口から払い出す。 Patent Document 2 discloses an automatic change machine that is safe in terms of security. In Patent Document 2, this automatic change machine discriminates the denomination when the money inserted into the deposit port is conveyed on the conveyance path, and stores it in the storage. The automatic change machine notifies the cashier or the like of the identification result, and pays out money corresponding to the amount from the storage according to the information regarding the amount of change from the dispensing outlet.

また、特許文献２に開示されている自動釣銭機は、金種別に用意された収納庫に、不足した金種の貨幣を補充すると共に、金種別の収納庫に収納されている貨幣を、必要に応じて回収することができるカセットを備えている。 In addition, the automatic change machine disclosed in Patent Document 2 requires the money stored in the money storage in the money storage, as well as replenishing the money stored in the money storage in the money storage prepared for the money type. It is equipped with a cassette that can be collected according to the situation.

特許文献３では、機体のコンパクト化と、機構の簡素化を目的とする硬貨処理機の技術について開示されている。この技術において、受入部材は、一方が下方に傾斜するように形成された底部を有しており、この底部の斜面下方側には、硬貨が底部から落下しないよう規制する対向立設された案内壁を有している。そして、この技術では、係る案内壁から離れた位置まで受入部材を移動させて当該底部の傾斜により、硬貨を繰り出すことにより、受入部材を回転させる機構を不要とすることができる。 In patent document 3, the technique of the coin processing machine aiming at the compactization of a body and the simplification of a mechanism is disclosed. In this technique, the receiving member has a bottom portion formed so that one of the receiving members is inclined downward, and on the lower side of the inclined surface of the bottom portion, an opposed standing guide that restricts coins from falling from the bottom portion. Has a wall. In this technique, a mechanism for rotating the receiving member can be eliminated by moving the receiving member to a position away from the guide wall and feeding out the coin by the inclination of the bottom.

特開２０１１−０２８５８１号公報JP 2011-028581 A 特開２００７−０３４５２２号公報JP 2007-034522 A 特開２００１−３５１１４７号公報JP 2001-351147 A

しかしながら、特許文献１及び２に開示された自動釣銭機では、硬貨が搬送路を通る際に、全ての硬貨が同じ搬送路を通る構造である。さらに、この自動釣銭機では、１円硬貨用の収納庫が他金種の硬貨用の収納庫と比較して入口に最も近い位置に設けられているが、全ての硬貨は同じ入金部から同じ搬送路を通過し、各収納庫へ振り分けられる。 However, the automatic change machine disclosed in Patent Documents 1 and 2 has a structure in which all coins pass through the same transport path when the coins pass through the transport path. Furthermore, in this automatic change machine, the storage for 1-yen coins is provided closest to the entrance compared to the storage for coins of other denominations, but all coins are the same from the same depositing unit. It passes through the conveyance path and is distributed to each storage.

特許文献３に開示された硬貨処理機では、入金された硬貨が搬送路を通過し、その搬送路上から各種硬貨の収納庫へ落下する構造を有する。その際、１円硬貨収納庫が最も近い位置に設けられているが、特許文献２と同様に、全ての硬貨は同じ入金部から同じ搬送路を通過することになる。 The coin processing machine disclosed in Patent Document 3 has a structure in which a deposited coin passes through a transport path and falls from the transport path to a storage box for various coins. At that time, the 1-yen coin storage is provided at the closest position, but as in Patent Document 2, all coins pass through the same transport path from the same depositing unit.

即ち、特許文献１乃至３に開示された技術においては、全金種の硬貨が同一の搬送路を少なくとも部分的に共用する。このため、１円硬貨が入金部から収納庫まで搬送されるまでの間に削り粉が発生すると、その削り粉は、１円硬貨以外の各種硬貨の搬送に伴って、装置内部に移動及び拡散される。その結果、移動及び拡散された削り粉は、当該装置内部の特定の場所に堆積し、その結果として、取り扱い中の硬貨が搬送路上で詰まる、或いは、円滑に搬送されない等の各種の不具合が生じる虞がある。 That is, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3, all denomination coins at least partially share the same conveyance path. For this reason, if shavings generate | occur | produce before a 1-yen coin is conveyed from a deposit part to a storage, the shavings move and spread | diffuse inside an apparatus with conveyance of various coins other than a 1-yen coin. Is done. As a result, the moved and diffused shavings accumulate at a specific location inside the apparatus, and as a result, various troubles occur such as the coins being handled are clogged on the transport path or not smoothly transported. There is a fear.

そこで、本発明は、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機等の提供を一つの目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a depositing machine or the like in which the material of the coin is taken into account and the number of failures is small.

上記目的を達成する本発明は、以下の構成を有する。 The present invention for achieving the above object has the following configuration.

即ち、本発明の一態様は、入金された第１種類の硬貨を、第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路と、前記第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路とを備え、前記第２の搬送路は、前記第１の搬送路より短い入金機である。 That is, according to one aspect of the present invention, the first type of coins received can be transferred to the first storage, and the second type made of a material softer than the material of the first type of coins. A second transport path capable of transporting the second type of coins to the second storage in accordance with the receipt of the type of coins, wherein the second transport path is the first transport path. A shorter deposit machine.

また、本発明の他の見地に係る入金機の設計方法は、第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨が入金機に入金されるのに応じて、その第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路を、該入金機に入金された第１種類の硬貨を第１収納庫に搬送可能な第１の搬送路よりも短い長さであることを特徴とする。 In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided a method for designing a depositing machine in accordance with the second type of coin made of a material softer than the material of the first type of coin being deposited into the depositing machine. The second conveyance path that can convey the coins of the type to the second storage is shorter than the first conveyance path that can convey the first type of coins deposited in the depositing machine to the first storage. It is characterized by being.

本発明の入金機等によれば、硬貨の材質が考慮され、且つ故障を少なくすることができる。 According to the depositing machine or the like of the present invention, the material of the coin is taken into account, and failure can be reduced.

本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the deposit or withdrawal machine 1000 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の上面図である。It is a top view of the depositing / withdrawing machine 1000 which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図２に示す入出金機１０００のＡ−Ａ側面図である。It is AA side view of the deposit or withdrawal machine 1000 shown in FIG. 図２に示す入出金機１０００のＢ−Ｂ側面図である。It is a BB side view of the depositing / dispensing machine 1000 shown in FIG. 入出金機１０００による入金処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the depositing process by the deposit or withdrawal machine 1000. 第１の実施形態の変形例に係る入出金機１０００Ａの上面図である。It is a top view of depositing and dispensing machine 1000A according to a modified example of the first embodiment. 図６に示す入出金機１０００ＡのＣ−Ｃ側面図である。It is CC side view of the deposit or withdrawal machine 1000A shown in FIG.

本発明を、一例として、日本国で本願出願時において流通する各種硬貨（１円、５円、１０円、１００円、５００円）に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。図面を参照した説明において、１円硬貨は硬貨１２と表し、５〜５００円硬貨は硬貨１１と表すこととする。そして、以下の説明においては、説明の便宜上から、３次元（Ｘ−Ｙ−Ｚ）座標を適宜用いて説明することとする。 As an example, the present invention will be described in detail with reference to the drawings as an embodiment in which the present invention is applied to various coins (1, 5, 10, 100, 500 yen) distributed at the time of filing in Japan. . In the description with reference to the drawings, a 1-yen coin is represented as a coin 12, and a 5-500-yen coin is represented as a coin 11. In the following description, for convenience of description, the description will be made using three-dimensional (XYZ) coordinates as appropriate.

＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００について、図１乃至図５を用いて詳細に説明する。入出金機１０００が取扱い可能な硬貨は、上記の通り、１円、５円、１０円、１００円、５００円である。更に入出金機１０００は、これらの硬貨に加えて、これらの硬貨に類似した形状及び重さを有する不正硬貨（金属片等）を取扱い可能である。そして、これらの硬貨のうち、１円硬貨は、他金種の硬貨と比較して柔らかい材質であることとする。 <First Embodiment>
A depositing / dispensing machine 1000 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. Coins that can be handled by the depositing / dispensing machine 1000 are 1 yen, 5 yen, 10 yen, 100 yen, and 500 yen as described above. Furthermore, in addition to these coins, the deposit / withdrawal machine 1000 can handle illegal coins (such as metal pieces) having a shape and weight similar to those coins. Of these coins, the 1-yen coin is assumed to be a soft material as compared with coins of other denominations.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の構造を示す斜視図である。但し、図１に示す入出金機１０００は、説明の便宜上から、自装置を覆う外装カバーが取り外された状態を表していることとする。図２は、本発明の第１の実施形態に係る入出金機１０００の上面図である。即ち、図２は、入出金機１０００を、Ｚ軸上方から見下ろした状態を表すと共に、説明の便宜上から、入出金機１０００を駆動する制御部１６０とモータ（１５０、１５１、１５３、１５４）とを表す。 FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a depositing / dispensing machine 1000 according to the first embodiment of the present invention. However, for the convenience of explanation, the depositing / dispensing machine 1000 shown in FIG. 1 represents a state in which the exterior cover that covers the device itself is removed. FIG. 2 is a top view of the depositing / dispensing machine 1000 according to the first embodiment of the present invention. That is, FIG. 2 shows a state where the depositing / dispensing machine 1000 is looked down from above the Z-axis, and for convenience of explanation, a control unit 160 and a motor (150, 151, 153, 154) for driving the depositing / dispensing machine 1000 are shown. Represents.

入出金機１０００は、上記各金種の硬貨の入金が可能な入金機としての機能と、外部装置（例えばＰＯＳレジ）からの指示に応じた金額相当の各種硬貨を払い出し可能な出金機としての機能とを有する。即ち、入出金機１０００は、入金部１１１に投入された硬貨を、金種別に用意された複数の収納庫（１３１乃至１３６）に収納することができる。そして、入出金機１０００は、外部装置からの指示に応じた金額相当の各種硬貨を、これら収納庫から払い出すことができる。 The depositing / dispensing machine 1000 functions as a depositing machine capable of depositing coins of the above denominations and as a dispensing machine capable of dispensing various coins corresponding to an amount according to an instruction from an external device (for example, a POS register). It has the function of. That is, the depositing / dispensing machine 1000 can store the coins inserted into the depositing unit 111 in a plurality of storages (131 to 136) prepared for each denomination. And the depositing / dispensing machine 1000 can pay out various coins corresponding to the amount according to the instruction from the external device from these storages.

入出金機１０００は、以下の構成を有する。 The depositing / dispensing machine 1000 has the following configuration.

（入金機としての構成）
入金部１１１は、複数の硬貨（１１、１２）をユーザが投入可能な投入口（受注口）を有しており、入金された硬貨を、ゲート（１１２、１２２）を用いて、硬貨１１と硬貨１２とに分別することができる。 (Configuration as deposit machine)
The depositing unit 111 has an insertion slot (order receiving slot) through which a user can insert a plurality of coins (11, 12), and the received coin is transferred to the coin 11 using the gate (112, 122). It can be sorted into coins 12.

ゲート１１２は、硬貨１２（１円硬貨及び１円硬貨に類似した形状及び重さを有する不正硬貨を含む）が通過可能なゲートである。即ち、ゲート部１１２は、入金部１１１に投入された硬貨１１及び硬貨１２の少なくとも何れかのうち、硬貨１２の通過を許容する。ゲート１１２を通過した硬貨１２は、硬貨搬送路１２４に送られる。 The gate 112 is a gate through which coins 12 (including 1-yen coins and illegal coins having a shape and weight similar to 1-yen coins) can pass. That is, the gate unit 112 allows passage of the coin 12 out of at least one of the coin 11 and the coin 12 put into the deposit unit 111. The coin 12 that has passed through the gate 112 is sent to the coin conveyance path 124.

ゲート部１２２は、入金部１１１に投入された硬貨１１及び硬貨１２の少なくとも何れかのうち、硬貨１１の通過を許容する。即ち、ゲート１２２は、硬貨１１（１円硬貨以外の各種及びそれらの硬貨に類似した形状及び重さを有する不正硬貨を含む）が通過可能なゲートである。ゲート１２２を通過した硬貨１１は、硬貨搬送路１１３に送られる。 The gate unit 122 allows passage of the coin 11 out of at least one of the coin 11 and the coin 12 inserted into the deposit unit 111. That is, the gate 122 is a gate through which coins 11 (including various coins other than 1-yen coins and illegal coins having shapes and weights similar to those coins) can pass. The coin 11 that has passed through the gate 122 is sent to the coin transport path 113.

尚、入金部１１１及びゲート（１１２、１２２）による硬貨の分別機能は本実施形態の特徴ではないので、遠心分離、電磁ソレノイド等の適当な技術を応用することとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。 Note that the coin sorting function by the depositing unit 111 and the gates (112, 122) is not a feature of the present embodiment, so that an appropriate technique such as centrifugation, electromagnetic solenoid, etc. is applied, and a detailed description in the present embodiment. Is omitted.

・硬貨１１の入金機構：
図３は、図２に示す入出金機１０００のＡ−Ａ側面図であり、説明の便宜上から、入金部１１１部分は断面として表現している。 -Coin 11 deposit mechanism:
FIG. 3 is an AA side view of the depositing / dispensing machine 1000 shown in FIG. 2. For convenience of explanation, the depositing unit 111 is expressed as a cross section.

入出金機１０００の内部において、硬貨搬送路１２４は、図１乃至図３に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行に、＋Ｘ方向に沿設されている。硬貨搬送路１２４は、硬貨１１の搬送に使用される。
硬貨搬送路１２４の側方には、硬貨搬送ガイド１６２が沿設されている。 Inside the depositing / dispensing machine 1000, as shown in FIGS. 1 to 3, the coin conveyance path 124 is provided along the + X direction parallel to the XY plane. The coin transport path 124 is used for transporting the coins 11.
A coin conveyance guide 162 is provided along the side of the coin conveyance path 124.

搬送ローラ１２５と、硬貨搬送路１２４とは、硬貨１１が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙（間隙）を有する。ゲート１２２を通過した硬貨１１は、搬送ローラ１２５によって＋Ｘ方向に搬送される。このとき、硬貨１１は、図１及び図２に示すように、伏せられた姿勢（即ち、硬貨１１の主面がＸ−Ｙ平面に平行または略平行な状態）をとる。モータ１５０は、制御部１６０の指示に応じて、搬送ローラ１２５を駆動することにより、硬貨１１を、搬送ベルト１２６側に搬送する。 The transport roller 125 and the coin transport path 124 have an appropriate gap (gap) in the Z-axis direction to the extent that one coin 11 is inserted. The coin 11 that has passed through the gate 122 is transported in the + X direction by the transport roller 125. At this time, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the coin 11 takes a faced posture (that is, a state in which the main surface of the coin 11 is parallel or substantially parallel to the XY plane). The motor 150 transports the coin 11 to the transport belt 126 side by driving the transport roller 125 in accordance with an instruction from the control unit 160.

図３に示すように、搬送ベルト１２６は、搬送ローラ１２７及び１２８の２点を中心軸として回転可能な、ゴム等の弾性体によって構成されたベルトである。搬送ベルト１２６は、硬貨１１を、＋Ｘ方向（搬送ベルト１６３側）に搬送することができる。即ち、モータ１５１は、制御部１６０の指示に応じて、図３において搬送ローラ１２７及び１２８を時計回りに駆動することによって搬送ベルト１２６を回転させることができる。搬送ベルト１２６と、硬貨搬送路１２４とは、硬貨１１が１枚入る程度にＺ軸方向に空隙を有する。これにより、硬貨１１は、搬送ベルト１２６によって硬貨搬送路１２４上を移動することができる。 As shown in FIG. 3, the conveyance belt 126 is a belt made of an elastic body such as rubber that can rotate around two points of the conveyance rollers 127 and 128 as a central axis. The transport belt 126 can transport the coin 11 in the + X direction (the transport belt 163 side). That is, the motor 151 can rotate the conveyor belt 126 by driving the conveyor rollers 127 and 128 clockwise in FIG. The conveyance belt 126 and the coin conveyance path 124 have a gap in the Z-axis direction to the extent that one coin 11 enters. Thereby, the coin 11 can move on the coin conveyance path 124 by the conveyance belt 126.

搬送ベルト１２６によって硬貨１１が搬送される範囲において、硬貨搬送路１２４の下方には、識別部１２９が設けられている。識別部１２９は、搬送ベルト１２６によって搬送される硬貨１１の金種を判別し、判別結果を制御部１６０に通知する。 In the range where the coin 11 is transported by the transport belt 126, an identification unit 129 is provided below the coin transport path 124. The identification unit 129 determines the denomination of the coin 11 conveyed by the conveyance belt 126 and notifies the control unit 160 of the determination result.

搬送ベルト１２６と、搬送ベルト１６３との間には、硬貨搬送路１２４を搬送される硬貨１１の姿勢を変更する不図示の部材（または機構）が設けられている。硬貨１１は、搬送ベルト１２６による搬送によって得られた慣性によって当該部材を通過することにより、立てられた姿勢（即ち、硬貨１１の主面がＸ−Ｚ平面に平行または略平行な状態）をとることとする。そして、搬送ベルト１６３によって硬貨１１が搬送される範囲において、硬貨１１は、係る立てられた姿勢のままで搬送されることとする。 Between the transport belt 126 and the transport belt 163, a member (or mechanism) (not shown) that changes the posture of the coin 11 transported through the coin transport path 124 is provided. The coin 11 passes through the member due to the inertia obtained by the conveyance by the conveyance belt 126, thereby taking a standing posture (that is, a state in which the main surface of the coin 11 is parallel or substantially parallel to the XZ plane). I will do it. And in the range where the coin 11 is conveyed by the conveyance belt 163, the coin 11 shall be conveyed with the standing posture.

搬送ベルト１６３は、図１に示すように、まず、硬貨搬送路１２４に沿って＋Ｘ方向に沿設された後、＋Ｙ方向に沿設されている。そして、硬貨搬送ガイド１６２は、図１に示すように、立てられた姿勢の硬貨１１を、＋Ｘ方向への搬送方向から、＋Ｙ方向への搬送に変更可能なように、円弧状に形成されている。これにより、搬送ベルト１６３は、不図示のモータによって駆動されることにより、係る立てられた姿勢の硬貨１１を、排出ゲート１６４の上方までスムーズに搬送することができる。 As shown in FIG. 1, the conveyor belt 163 is first installed along the coin conveyance path 124 in the + X direction, and then installed along the + Y direction. As shown in FIG. 1, the coin transport guide 162 is formed in an arc shape so that the coin 11 in the standing posture can be changed from the transport direction in the + X direction to the transport in the + Y direction. Yes. As a result, the conveyor belt 163 can be smoothly conveyed up to above the discharge gate 164 by being driven by a motor (not shown).

排出ゲート１６４は、図１に示すように、＋Ｙ方向に沿設されている搬送ベルト１６３に沿って、硬貨１１の金種別に設けられている。排出ゲート１６４の手前には、リジェクト庫１３０と、当該金種別に収納庫（１３２乃至１３６）とが設けられている。リジェクト庫１３０は、何れの金種とも識別されなかった硬貨、不正硬貨、金属片等を収納する収納庫である。即ち、本実施形態において、排出ゲート１６４は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、当該収納庫側の一端が−Ｚ方向に傾斜することが可能な機構を有する。或いは、排出ゲート１６４は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、当該ゲート全体が−Ｚ方向に落ち込むことが可能な機構を有する。 As shown in FIG. 1, the discharge gate 164 is provided for each denomination of the coins 11 along the transport belt 163 provided along the + Y direction. In front of the discharge gate 164, a rejection store 130 and storages (132 to 136) for the money type are provided. The reject storage 130 is a storage for storing coins, illegal coins, metal pieces and the like that have not been identified as any denomination. In other words, in the present embodiment, the discharge gate 164 has a mechanism in which one end on the storage side can be inclined in the −Z direction by a mechanism (not shown) such as an electromagnetic solenoid. Alternatively, the discharge gate 164 has a mechanism that allows the entire gate to fall in the −Z direction by a mechanism (not shown) (for example, an electromagnetic solenoid).

より具体的に、本実施形態において、識別部１２９を通過した硬貨１１が、搬送ベルト１６２及び１６３によって搬送され、金種別に用意された排出ゲート１６４まで到達するまでに要する時間（所要時間）は予め登録されている。そして、制御部１６０は、識別部１２９によって識別された硬貨１１の金種に応じて、所要時間の計数を開始し、当該金種に応じた所要時間（所定時間）が経過するのに応じて、当該金種用の排出ゲート１６４を駆動する。これにより、硬貨１１は、識別部１２９による識別結果に応じて、リジェクト庫１３０、或いは、当該金種用の収納庫（収納庫１３２乃至１３６の何れか）に収納される。 More specifically, in this embodiment, the time (required time) required for the coin 11 that has passed the identification unit 129 to be transported by the transport belts 162 and 163 and reach the discharge gate 164 prepared for each denomination is as follows. Registered in advance. And the control part 160 starts the count of a required time according to the money type of the coin 11 identified by the identification part 129, and the required time (predetermined time) according to the said money type passes. The discharge gate 164 for the denomination is driven. Thereby, the coin 11 is stored in the reject storage 130 or the storage for the denomination (any of the storages 132 to 136) according to the identification result by the identification unit 129.

尚、入出金機１０００において、硬貨１１が搬送ベルト１６３によって搬送され、金種別に用意された収納庫１３２乃至１３６の何れか、或いは、リジェクト庫１３０に格納されるまでの構成は本実施形態の特徴ではない。このため、係る構成については、現在では一般な技術を採用することとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。 In the depositing / dispensing machine 1000, the configuration until the coin 11 is transported by the transport belt 163 and stored in any of the storages 132 to 136 prepared for each denomination or in the reject storage 130 is the same as that of the present embodiment. It is not a feature. For this reason, a general technique is currently employed for the configuration, and a detailed description in this embodiment is omitted.

・硬貨１２の入金機構：
図４は、図２に示す入出金機１０００のＢ−Ｂ側面図であり、説明の便宜上から、入金部１１１部分は断面として表現している。 -Coin 12 deposit mechanism:
FIG. 4 is a BB side view of the depositing / dispensing machine 1000 shown in FIG. 2, and for convenience of explanation, the depositing part 111 is expressed as a cross section.

入出金機１０００の内部において、硬貨搬送路１１３は、図１、図２、及び図４に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行に、＋Ｘ方向に沿設されている。硬貨搬送路１１３は、硬貨１２の搬送に使用される。 Inside the depositing / dispensing machine 1000, as shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 4, the coin transport path 113 is provided along the + X direction parallel to the XY plane. The coin transport path 113 is used for transporting the coins 12.

搬送ローラ１１５と、硬貨搬送路１１３とは、硬貨１２が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙を有する。モータ１５３は、搬送ローラ１１５を駆動する。これにより、ゲート１１２を通過した硬貨１２は、搬送ローラ１１５によって＋Ｘ方向に搬送される。このとき、硬貨１２は、図１及び図２に示すように、伏せられた姿勢（即ち、硬貨１２の主面がＸ−Ｙ平面に平行または略平行な状態）をとる。モータ１５３は、制御部１６０の指示に応じて、搬送ローラ１１５を駆動することにより、硬貨１２を、搬送ローラ１１４側に搬送する。 The conveyance roller 115 and the coin conveyance path 113 have an appropriate gap in the Z-axis direction to the extent that one coin 12 is contained. The motor 153 drives the transport roller 115. Thereby, the coin 12 that has passed through the gate 112 is transported in the + X direction by the transport roller 115. At this time, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the coin 12 takes a faced posture (that is, a state in which the main surface of the coin 12 is parallel or substantially parallel to the XY plane). The motor 153 drives the transport roller 115 in accordance with an instruction from the control unit 160 to transport the coin 12 to the transport roller 114 side.

搬送ローラ１１５によって硬貨１２が搬送される範囲において、硬貨搬送路１１３の下方には、識別部１１８が設けられている。識別部１１８は、搬送ローラ１１５によって搬送される硬貨１２が正当な１円硬貨であるか否かを判別し、判別結果を制御部１６０に通知する。 In the range where the coin 12 is conveyed by the conveying roller 115, an identification unit 118 is provided below the coin conveying path 113. The identification unit 118 determines whether or not the coin 12 transported by the transport roller 115 is a valid one-yen coin, and notifies the control unit 160 of the determination result.

本実施形態において、搬送ローラ１１５、１２５、１２７、１２８の回転軸は、Ｙ軸方向と平行または略平行である。これに対して、搬送ローラ１１４の回転軸は、図１、図２及び図４に示すように、Ｙ軸方向と平行ではない。即ち、搬送ローラ１１４の回転軸は、図２に示すように、搬送ローラ１１４によって搬送された硬貨１２の搬送方向が、＋Ｘ方向から外れて＋Ｙ方向に斜めに設定されている。 In the present embodiment, the rotation axes of the transport rollers 115, 125, 127, and 128 are parallel or substantially parallel to the Y-axis direction. On the other hand, the rotation axis of the transport roller 114 is not parallel to the Y-axis direction, as shown in FIGS. That is, as illustrated in FIG. 2, the rotation axis of the transport roller 114 is set obliquely in the + Y direction so that the transport direction of the coins 12 transported by the transport roller 114 deviates from the + X direction.

搬送ローラ１１４は、モータ１５４によって駆動される。搬送ローラ１１４の下方には、硬貨搬送路１１３に隣接するように、硬貨搬送路１１３と同一または略同一の平面をなすように沿設された排出ゲート１１７が設けられている。この状態において、排搬送ローラ１１４と、排出ゲート１１７とは、硬貨１２が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙を有する。このため、ゲート１１２を通過した硬貨１２は、搬送ローラ１１５によって＋Ｘ方向に搬送可能である。但し、排出ゲート１１７は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、排出ゲート１１７のリジェクト庫１３０（＋Ｘ方向側）の一端が−Ｚ方向に傾斜することが可能な機構を有する。或いは、排出ゲート１１７は、不図示の機構（例えば電磁ソレノイド等）によって、当該ゲート全体が−Ｚ方向に落ち込むことが可能な機構を有する。即ち、本実施形態において、制御部１６０は、識別部１１８によって識別された硬貨１２が正当な１円硬貨ではない場合、排出ゲート１１７を駆動することによって傾斜（または落下）した状態とする。これにより、正当な１円硬貨ではない硬貨１２は、搬送ローラ１１４による搬送力（摩擦力）を失うことになるので、リジェクト庫１３０に収納されることになる。一方、識別部１１８によって識別された硬貨１２が正当な１円硬貨である場合、制御部１６０は、排出ゲート１１７が硬貨搬送路１１３と同一または略同一の平面をなした状態を維持する。搬送ローラ１１４の回転軸は、上述したように、搬送ローラ１１５、１２５、１２７、１２８とは異なり斜めに配置されている。これにより、正当な１円硬貨である硬貨１２は、搬送ローラ１１４と排出ゲート１１７との間において搬送力（摩擦力）を受けることにより、リジェクト庫１３０の＋Ｙ方向側に隣接して配置された１円用の収納庫１３１に収納される。 The transport roller 114 is driven by a motor 154. Below the transport roller 114, a discharge gate 117 is provided so as to be adjacent to the coin transport path 113 so as to form the same or substantially the same plane as the coin transport path 113. In this state, the discharge conveyance roller 114 and the discharge gate 117 have an appropriate gap in the Z-axis direction to the extent that one coin 12 can enter. For this reason, the coin 12 that has passed through the gate 112 can be transported in the + X direction by the transport roller 115. However, the discharge gate 117 has a mechanism in which one end of the reject container 130 (+ X direction side) of the discharge gate 117 can be inclined in the −Z direction by a mechanism (not shown) (for example, an electromagnetic solenoid). Alternatively, the discharge gate 117 has a mechanism that allows the entire gate to fall in the −Z direction by a mechanism (not shown) (for example, an electromagnetic solenoid). In other words, in the present embodiment, when the coin 12 identified by the identifying unit 118 is not a valid one-yen coin, the control unit 160 is inclined (or dropped) by driving the discharge gate 117. As a result, the coin 12 that is not a valid one-yen coin loses the conveying force (frictional force) by the conveying roller 114 and is stored in the reject box 130. On the other hand, when the coin 12 identified by the identifying unit 118 is a valid one-yen coin, the control unit 160 maintains a state in which the discharge gate 117 has the same or substantially the same plane as the coin transport path 113. Unlike the transport rollers 115, 125, 127, and 128, the rotation shaft of the transport roller 114 is disposed obliquely as described above. Thereby, the coin 12 which is a legitimate 1-yen coin is disposed adjacent to the + Y direction side of the reject box 130 by receiving a transport force (friction force) between the transport roller 114 and the discharge gate 117. It is stored in the storage 131 for 1 yen.

（出金機としての構成）
入出金機１０００は、外部装置（例えばＰＯＳレジ）からの指示に応じた金額相当の各種硬貨を、上述した各収納庫（１３１乃至１３６）の手前側（−Ｘ方向側）に設けられている出勤ゲート部１６５を制御することによって払い出し可能である。係る入出金機１０００が備える出金機としての機能については、現在では一般な技術を採用することとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。 (Configuration as a dispensing machine)
The depositing / dispensing machine 1000 is provided with various coins corresponding to an amount according to an instruction from an external device (for example, a POS register) on the front side (−X direction side) of each storage (131 to 136) described above. The payout can be made by controlling the attendance gate unit 165. With regard to the function as the dispensing machine included in the depositing / dispensing machine 1000, a general technique is currently employed, and a detailed description in this embodiment is omitted.

（制御部１６０の動作）
次に、硬貨１１及び硬貨１２が入金部１１１へ投入されてから各収納庫（１３０乃至１３６）、或いは、リジェクト庫１３０に収納されるまでの処理手順を説明する。図５は、入出金機１０００による入金処理を示すフローチャートである。制御部１６０は、例えば、入出金機１０００の全体の動作を司るＣＰＵ(Central Processing Unit)及びメモリ等（何れも不図示）からなるハードウェアである。そしてこの場合、制御部１６０は、係るフローチャートに対応するソフトウェア・プログラムを当該ＣＰＵにおいて実行することにより、以下に説明する動作を実現する。 (Operation of control unit 160)
Next, a processing procedure from when the coin 11 and the coin 12 are inserted into the depositing unit 111 until they are stored in each storage (130 to 136) or the reject storage 130 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the depositing process by the depositing / dispensing machine 1000. The control unit 160 is, for example, hardware including a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire operation of the depositing / dispensing machine 1000, a memory, and the like (none of which are shown). In this case, the control unit 160 implements an operation described below by executing a software program corresponding to the flowchart in the CPU.

制御部１６０は、入金部１１１に硬貨１１及び硬貨１２が投入されるのに応じて、本入金処理を開始する（ステップＳ１０１）。 The control unit 160 starts the main deposit process in response to the coin 11 and the coin 12 being inserted into the deposit unit 111 (step S101).

制御部１６０は、硬貨１１がゲート部（第１のゲート）１２２を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。 The control unit 160 determines whether or not the coin 11 has passed through the gate unit (first gate) 122 (step S102).

硬貨１１がゲート部１２２を通過すると（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、制御部１６０は、モータ１５０及び１５１を駆動することにより、搬送ローラ１２５及び１２８を回転させる（ステップＳ１０３）。 When coin 11 passes through gate section 122 (YES in step S102), control section 160 drives motors 150 and 151 to rotate transport rollers 125 and 128 (step S103).

ステップＳ１０２においてゲート部１２２を通過した硬貨１１は、硬貨搬送路１２４と搬送ローラ１２５との間を＋Ｘ方向に移動し、更に搬送ベルト１２６によって硬貨搬送路１２４上を移動する。その際、識別部１２９は、硬貨１１の金種を判別するので、制御部１６０は、判別結果を把握することができる（ステップＳ１０４）。 The coin 11 that has passed through the gate portion 122 in step S102 moves in the + X direction between the coin conveyance path 124 and the conveyance roller 125, and further moves on the coin conveyance path 124 by the conveyance belt 126. In that case, since the identification part 129 discriminate | determines the money type of the coin 11, the control part 160 can grasp | ascertain the discrimination | determination result (step S104).

制御部１６０は、金種が判別された硬貨１１を、搬送ベルト１６３によって判別結果に応じた金種用の排出ゲート１６４まで搬送すると共に、当該金種に応じた排出ゲート１６４を上述した如く駆動する。これにより、硬貨１１は、ステップＳ１０４にて判別された金種用の収納庫（１３１乃至１３６）またはリジェクト庫１３０に収納される（ステップＳ１０５）。 The control unit 160 conveys the coin 11 whose denomination has been determined to the denomination discharge gate 164 corresponding to the determination result by the transport belt 163 and drives the discharge gate 164 corresponding to the denomination as described above. To do. Thus, the coin 11 is stored in the denomination storage (131 to 136) or the reject storage 130 determined in step S104 (step S105).

制御部１６０は、ステップＳ１０５において硬貨１１を適当な収納庫（１３１乃至１３６）またはリジェクト庫１３０に収納すると、モータ１５０及び１５１を停止する。更に、制御部１６０は、駆動していた排出ゲート１６４を初期位置に戻す（ステップＳ１０６）。 Control unit 160 stops motors 150 and 151 when coin 11 is stored in an appropriate storage (131 to 136) or reject storage 130 in step S105. Further, the control unit 160 returns the driven discharge gate 164 to the initial position (step S106).

一方、制御部１６０は、上述したステップＳ１０２乃至ステップＳ１０６の処理と並行して、ステップＳ２０２乃至ステップＳ２０７までの処理を行う。 On the other hand, the control unit 160 performs processing from step S202 to step S207 in parallel with the processing from step S102 to step S106 described above.

即ち、ステップＳ２０２において、ゲート部１１２（第２のゲート）を硬貨１２が通過したことが検出された場合（ステップＳ２０２にてＹＥＳ）、制御部１６０は、モータ１５３及び１５４を駆動する（ステップＳ２０３）。これにより、搬送ローラ１１４及び１１５が回転するので、ゲート部１１２を通過した硬貨１２は、硬貨搬送路１１３と搬送ローラ１１５との間を＋Ｘ方向に搬送される。 That is, when it is detected in step S202 that the coin 12 has passed through the gate unit 112 (second gate) (YES in step S202), the control unit 160 drives the motors 153 and 154 (step S203). ). As a result, the transport rollers 114 and 115 rotate, and the coin 12 that has passed through the gate portion 112 is transported between the coin transport path 113 and the transport roller 115 in the + X direction.

識別部１１８は、通過する硬貨１２の判別結果を出力するので、制御部１６０は、その硬貨１２が正当な１円かどうかを判定することができる（ステップＳ２０４）。制御部１６０は、ステップＳ２０４において正当な１円硬貨として判定した場合、モータ１５４の駆動状態を維持するので、正当な１円硬貨として判定された硬貨１２は、搬送ローラ１１４によって１円収納庫１３１に収納される。そして、制御部１６０は、例えば所定時間経過後に、モータ１５３及び１５４の駆動を停止する（ステップＳ２０７）。 Since the identification unit 118 outputs the discrimination result of the coin 12 that passes therethrough, the control unit 160 can determine whether the coin 12 is a valid one yen (step S204). When the control unit 160 determines that it is a valid one-yen coin in step S204, the driving state of the motor 154 is maintained, so that the coin 12 determined as a valid one-yen coin is stored in the one-yen storage 131 by the transport roller 114. It is stored in. Then, the control unit 160 stops driving the motors 153 and 154, for example, after a predetermined time has elapsed (step S207).

ステップＳ２０４において不正な１円硬貨として判定された硬貨１２は、リジェクト庫１３０に収納する必要がある。このため、制御部１６０は、排出１１７ゲートを駆動することによって、排出ゲート１１７を傾斜した状態にする（ステップＳ２０５）。これにより、搬送ローラ１１４による硬貨１２への駆動力が伝わらないようになるので、硬貨１２は、リジェクト庫１３０に収納される。 The coin 12 determined as an illegal one-yen coin in step S204 needs to be stored in the reject store 130. Therefore, the control unit 160 drives the discharge 117 gate to place the discharge gate 117 in an inclined state (step S205). Thereby, since the driving force to the coin 12 by the conveyance roller 114 is not transmitted, the coin 12 is stored in the reject box 130.

不正な１円硬貨をリジェクト庫１３０への搬送が終了すると、制御部１６０は、駆動していた排出ゲート１１７を初期位置へ戻すと共に、モータ１５３及び１５４の駆動を停止する（ステップＳ２０６）。 When the conveyance of the illegal one-yen coin to the reject box 130 is completed, the control unit 160 returns the driven discharge gate 117 to the initial position and stops driving the motors 153 and 154 (step S206).

このような構造を有する入出金機１０００によれば、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機（入金機能）が実現する。その理由は以下の通りである。 According to the depositing / dispensing machine 1000 having such a structure, a depositing machine (depositing function) in which the material of the coin is taken into consideration and the failure is small is realized. The reason is as follows.

即ち、入出金機１０００によれば、硬貨１２（１円硬貨）の搬送路１１３と、硬貨１１（５円〜５００円硬貨）の搬送路１２４と別々に独立して設ける。これにより、１円硬貨の摩耗によって削り粉が生じた場合であっても、その削り粉が他金種の硬貨１１の搬送路を介して装置内に拡散することを防止できるので、装置の故障発生を防止できるという効果を享受できる。 That is, according to the depositing / dispensing machine 1000, the conveyance path 113 for the coin 12 (1-yen coin) and the conveyance path 124 for the coin 11 (5-yen to 500-yen coin) are provided separately and independently. Thereby, even if shavings are generated due to wear of 1-yen coins, it is possible to prevent the shavings from diffusing into the device via the transport path of coins 11 of other denominations. The effect that generation | occurrence | production can be prevented can be enjoyed.

また、入出金機１０００によれば、硬貨１２（１円硬貨）専用の搬送路１１３は、他金種の硬貨（硬貨１１）の搬送路１２４よりもはるかに短い構造である。これにより、材質が柔らかい硬貨１２が搬送されることに伴う摩耗の機会を軽減することができるので、発生する削り粉の量自体を極小化できるという効果を享受できる。 Further, according to the depositing / dispensing machine 1000, the conveyance path 113 dedicated to the coin 12 (1-yen coin) has a structure that is much shorter than the conveyance path 124 of the coin of another denomination (coin 11). Thereby, since the opportunity of wear accompanying the coin 12 with a soft material being conveyed can be reduced, it is possible to enjoy the effect that the amount of generated shavings can be minimized.

＜第１の実施形態の変形例＞
次に、上述した第１の実施形態に係る入出金機１０００を基本とする変形例について説明する。以下の説明においては、本変形例に係る入出金機１０００Ａの特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した第１の実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。 <Modification of First Embodiment>
Next, a modified example based on the depositing / dispensing machine 1000 according to the first embodiment will be described. In the following description, the characteristic part of the depositing / dispensing machine 1000A according to this modification will be mainly described. At this time, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those in the first embodiment described above, and the duplicate description is omitted.

図６は、第１の実施形態の変形例に係る入出金機１０００Ａの上面図である。図７は、図６に示す入出金機１０００ＡのＣ−Ｃ側面図であり、説明の便宜上から、入金部１１１部分は断面として表現している。尚、入出金機１０００Ａの全体を俯瞰可能な斜視図は、硬貨１２を取り扱う構造を除き入出金機１０００（図１）と同様であるため、図示を省略する。 FIG. 6 is a top view of a depositing / dispensing machine 1000A according to a modification of the first embodiment. FIG. 7 is a C-C side view of the depositing / dispensing machine 1000A shown in FIG. 6. For convenience of explanation, the depositing portion 111 is expressed as a cross section. In addition, since the perspective view which can look down on the whole depositing / dispensing machine 1000A is the same as that of the depositing / dispensing machine 1000 (FIG. 1) except the structure which handles the coin 12, illustration is abbreviate | omitted.

本変形例において、硬貨１１に関する入出金機１０００Ａの構造及び動作は、上述した入出金機１０００と同様である。本変形例に係る入出金機１０００Ａは、硬貨１２を取扱う構造に特徴を有する。 In this modification, the structure and operation of the depositing / dispensing machine 1000A related to the coin 11 are the same as those of the depositing / dispensing machine 1000 described above. The depositing / dispensing machine 1000 </ b> A according to this modification is characterized by a structure for handling coins 12.

入出金機１０００Ａにおいて、識別部兼ゲート部１７１は、硬貨１２を受け入れると共に、受け入れた硬貨１２が正当な１円硬貨かどうかを判定することができる。 In the depositing / dispensing machine 1000A, the identification unit / gate unit 171 can accept the coin 12 and determine whether the accepted coin 12 is a valid one-yen coin.

搬送路ローラ１１５Ａは、モータ１５４Ａによって駆動される。搬送路ローラ１１５Ａの下方には、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０が設けられている。この硬貨搬送路兼排出ゲート１７０は、入金部１１１によって払い出される硬貨１２の移動面と、同一または略同一な面（即ち、Ｘ−Ｙ平面に平行な面）に設けられ、この状態においては搬送路の役目をなす。即ち、搬送ローラ１１５と、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０とは、硬貨１２が１枚入る程度に、Ｚ軸方向に適当な空隙を有するので、硬貨１２は、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０に沿って搬送可能である。そして、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０は、上述した排出ゲート１１７と同様な不図示の機構により、リジェクト庫Ａ側の一端が−Ｚ方向に傾斜することが可能な機構を有する。或いは、硬貨搬送路兼排出ゲート１７０は、当該ゲート全体が−Ｚ方向に落ち込むことが可能な機構を有する。そして、制御部１６０は、識別部兼ゲート部１７１によって硬貨１２が正当な１円硬貨であるか否か判別されるのに応じて硬貨搬送路兼排出ゲート１７０を駆動する。これにより、入出金機１０００Ａによれば、硬貨１２を、リジェクト庫１３０Ａまたは１円硬貨用の収納庫１３１Ａに的確に収納することができる。 The conveyance path roller 115A is driven by a motor 154A. A coin conveyance path / discharge gate 170 is provided below the conveyance path roller 115A. The coin conveyance path / discharge gate 170 is provided on the same or substantially the same surface (that is, a surface parallel to the XY plane) as the movement surface of the coins 12 to be paid out by the depositing unit 111. Play the role of the road. That is, since the transport roller 115 and the coin transport path / discharge gate 170 have an appropriate gap in the Z-axis direction to the extent that one coin 12 can enter, the coin 12 follows the coin transport path / discharge gate 170. Can be transported. The coin transfer path / discharge gate 170 has a mechanism in which one end on the reject storage A side can be inclined in the −Z direction by a mechanism (not shown) similar to the discharge gate 117 described above. Alternatively, the coin conveyance path / discharge gate 170 has a mechanism that allows the entire gate to fall in the −Z direction. Then, the control unit 160 drives the coin conveyance path / discharge gate 170 in accordance with whether or not the coin 12 is a valid one-yen coin by the identification unit / gate unit 171. Thereby, according to the depositing / dispensing machine 1000A, the coin 12 can be accurately stored in the reject storage 130A or the storage 131A for 1-yen coins.

このような本変形例によっても、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機（入金機能）が実現する。即ち、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。 Also according to this modified example, a depositing machine (depositing function) is realized in which the material of the coin is taken into consideration and there are few failures. That is, the same effect as the first embodiment can be enjoyed.

更に、上述した本変形例によれば、硬貨１２を搬送する専用の搬送路が、第１の実施形態と比較して更に短い構造である。このため、入出金機１０００Ａによれば、第１の実施形態の実施形態に係る入出金機１０００と比較して、更に削り粉の発生要因を極小化することができると共に、構造の簡略化及びそれによる装置の小型化も実現できる。 Furthermore, according to this modification mentioned above, the dedicated conveyance path which conveys the coin 12 is a structure still shorter compared with 1st Embodiment. Therefore, according to the depositing / dispensing machine 1000A, compared with the depositing / dispensing machine 1000 according to the embodiment of the first embodiment, it is possible to further minimize the generation factor of the shaving powder, and to simplify the structure and As a result, the apparatus can be downsized.

即ち、上述した本実施形態及びその変形例によれば、硬貨の材質が考慮され、且つ故障が少ない入金機（入金機能）が実現する。即ち、第１の実施形態と同様な効果を享受することができる。その理由は、以下の通りである。 That is, according to the above-described embodiment and its modification, a depositing machine (depositing function) is realized in which the material of the coin is taken into consideration and the failure is small. That is, the same effect as the first embodiment can be enjoyed. The reason is as follows.

当該入出金機（１０００、１０００Ａ）は、入金機として、入金された第１種類の硬貨（１１）と、その第１種類の硬貨の材質よりも柔らかい材質製の第２種類の硬貨（１２）とを入金可能である。そして、当該入出金機は、これらの硬貨が投入されるのに応じて、当該第１種類の硬貨（１１）を、第１収納庫１３２乃至１３６に搬送可能な第１の搬送路（１２４）と、当該第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路とを独立して個別に有している。そして、当該第２の搬送路は、当該第１の搬送路よりも短い構造である。換言すると、当該入出金機は、入金機として、当該第１種類の硬貨を、当該第１収納庫に搬送可能な当該第１の搬送路を含む第１の搬送機構と、当該第２種類の硬貨を第２収納庫に搬送可能な第２の搬送路を含む第２の搬送機構とを有する。そして、当該第２の搬送機構が当該第２種類の硬貨を搬送する長さは、当該第１の搬送機構が当該第１種類の硬貨を搬送する長さよりも短い構造である。このような構造を有するので、上記の作用・効果が得られる訳である。 The depositing / dispensing machine (1000, 1000A) serves as a depositing machine, the first type of coins (11) deposited, and the second type of coins (12) made of a material softer than the material of the first type of coins. And can be credited. Then, the depositing / dispensing machine can transport the first type of coins (11) to the first storages 132 to 136 in response to the insertion of these coins (124). And a second transport path capable of transporting the second type of coins to the second storage independently. And the said 2nd conveyance path is a structure shorter than the said 1st conveyance path. In other words, the depositing / dispensing machine, as a depositing machine, includes the first transport mechanism including the first transport path capable of transporting the first type of coins to the first storage, and the second type of coin. A second transport mechanism including a second transport path capable of transporting coins to the second storage. The length by which the second transport mechanism transports the second type coin is shorter than the length by which the first transport mechanism transports the first type coin. Since it has such a structure, the above actions and effects can be obtained.

尚、上述した本実施形態及びその変形例において、硬貨（１１、１２）の搬送には、モータによって駆動される搬送ローラ及び搬送ベルトを利用する構成とした。しかしながら、上述した本実施形態及びその変形例を一例として説明した本発明は係る構成には限定されず、係る硬貨を搬送可能な構造であれば様々な構造を採用することができる。そして、係る硬貨を収納庫に収納する構造についても、上述した構造には限定されず、様々な構造を採用することができる。 In the above-described embodiment and its modifications, the coins (11, 12) are transported using a transport roller and a transport belt driven by a motor. However, the present invention described above as an example of the present embodiment and the modifications thereof is not limited to such a configuration, and various structures can be adopted as long as the coin can be conveyed. And also about the structure which accommodates the coin which concerns in a storage, it is not limited to the structure mentioned above, Various structures can be employ | adopted.

上述した第１の実施形態及びその変形例によって例示された本発明は、各種業務分野における金銭取扱い装置だけでなく、例えば、メダル等を扱う遊戯装置、或いは、そのような遊戯装置の稼働を支援する集計装置等に幅広く適用することが可能である。 The present invention exemplified by the above-described first embodiment and its modifications supports not only money handling devices in various business fields, but also, for example, game devices that handle medals or the like, or the operation of such game devices. It is possible to apply widely to a totaling device or the like.

１１硬貨
１１Ａ硬貨
１２硬貨
１１１入金部
１１１Ａ入金部
１１２ゲート部
１１３硬貨搬送路
１１４搬送ローラ
１１５搬送ローラ
１１５Ａ搬送ローラ
１１７排出ゲート
１１８認識部
１２２ゲート部
１２４硬貨搬送路
１２５搬送ローラ
１２６搬送ベルト
１２７搬送ローラ
１２８搬送ローラ
１２９識別部
１３０リジェクト庫
１３０Ａリジェクト庫
１３１１円収納庫
１３１Ａ１円収納庫
１３２５円収納庫
１３３１０円収納庫
１３４５０円収納庫
１３５１００円収納庫
１３６５００円収納庫
１５０モータ
１５１モータ
１５２モータ
１５３モータ
１５４モータ
１５４Ａモータ
１６０制御部
１６２硬貨搬送ガイド
１６３搬送ベルト
１６４排出ゲート
１６５出金ゲート部
１７０硬貨搬送路兼排出ゲート
１７１識別部兼ゲート部
１０００入出金機
１０００Ａ入出金機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Coin 11A Coin 12 Coin 111 Depositing part 111A Depositing part 112 Gate part 113 Coin conveyance path 114 Conveying roller 115 Conveying roller 115A Conveying roller 117 Discharge gate 118 Recognition part 122 Gate part 124 Coin conveying path 125 Conveying roller 126 Conveying belt 127 Conveying roller 127 128 Conveying roller 129 Identification unit 130 Reject storage 130A Reject storage 131 1 yen storage 131A 1 yen storage 132 5 yen storage 133 133 10 yen storage 134 50 yen storage 135 100 yen storage 135 136 500 yen storage 150 Motor 151 Motor 152 Motor 153 Motor 154 Motor 154A Motor 160 Control unit 162 Coin conveying guide 163 Conveying belt 164 Discharging gate 165 Dispensing gate unit 170 Coin conveying path and discharging gate 171 Identification / Gate Unit 1000 Deposit / withdrawal machine 1000A Deposit / withdrawal machine

Claims

A first transport path capable of transporting the deposited first type coin to the first storage;
A second transport path capable of transporting the second type of coins to the second storage as the second type of coins made of a material softer than the material of the first type of coins is deposited. Prepared,
It said second transport path, rather short than the first conveying path,
The first-type coins and the second-type coins that have been deposited are separated before starting to be conveyed to the first storage or the second storage, respectively, and the first type of coins are A depositing machine , wherein the second type coins are distributed to the first transport path and the second transport coins to the second transport path, respectively .

The transport means for transporting the second type coins in the second transport path has one or more transport rollers, and transports the second transport path by at least one of the transport rollers. In accordance with the authenticity of the second type of coins, the transfer direction of the valid coins and the illegal coins is changed to sort whether or not to store in the second storage. The deposit machine according to claim 1.

A first transport path capable of transporting the deposited first type coin to the first storage;
A second transport path capable of transporting the second type of coins to the second storage as the second type of coins made of a material softer than the material of the first type of coins is deposited. Prepared,
The second transport path is shorter than the first transport path,
The transport means for transporting the second type coins in the second transport path has one or more transport rollers, and transports the second transport path by at least one of the transport rollers. In accordance with the authenticity of the second type of coins, the transfer direction of the valid coins and the illegal coins is changed to sort whether or not to store in the second storage. A deposit machine characterized by that.

Said conveying means, of the one or more transfer rollers, the conveying roller to change the conveying direction, the legitimate coin, claim 2, characterized in that distributed as to be stored in the second storage case or 3. Deposit machine according to 3 .

The transport means is configured to transfer the invalid coins to the specific transport roller according to an operation of a discharge gate disposed below the specific transport roller that changes the transport direction among the one or more transport rollers. The depositing machine according to claim 4 , wherein the depositing machine is stored in a rejection store different from the second storage by releasing from a state where the transfer is performed.

The one or more transport rollers are one transport roller that is the specific transport roller,
6. The depositing machine according to claim 5, wherein the second conveyance path also functions as the discharge gate.

The transport means for transporting the second type coins in the second transport path includes a sensor for detecting the authenticity of the second type coins transported in the second transport path. The deposit machine according to any one of claims 2 to 6 .

A second transport path capable of transporting the second type of coins to the second storage as the second type of coins made of a material softer than the material of the first type of coins is deposited into the depositing machine. and the first type of coins credited to the input money machine as a first conveyance path shorter than the length of which can be transported to the first repository,
The first-type coins and the second-type coins that have been deposited are separated before starting to be transported to the first storage or the second storage, respectively, and the first-type coins are stored in the first storage. A depositing machine design method , wherein the second type coins are distributed to the second conveyance path, respectively .

A second transport path capable of transporting the second type of coins to the second storage as the second type of coins made of a material softer than the material of the first type of coins is deposited into the depositing machine. Is shorter than the first transport path that can transport the first type of coins deposited in the depositing machine to the first storage,
One or more transport rollers are provided in the second transport path, and depending on the authenticity of the second type of coins transported through the second transport path by at least one of the transport rollers, Whether to store in the second storage box is changed by changing the transport direction of the correct coin and the incorrect coin.
A method for designing a depositing machine.