JP6303843B2 - Coin processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、硬貨処理装置に関するものである。   The present invention relates to a coin processing device.

昨今、流通業界などにおいて使用される硬貨処理装置は、会計時に入手された硬貨を入金する機能や、入金した硬貨を次回以降の会計時における釣り銭準備金として出金する機能などを有している。ここで、入金処理または出金処理において、搬送路によって正常硬貨以外の物体(以下、「異物」とも言う。)が搬送されてしまうことがある。かかる異物を除去するための技術として様々な技術が知られている。   Recently, a coin processing apparatus used in the distribution industry or the like has a function of depositing a coin obtained at the time of accounting, a function of withdrawing the deposited coin as a change reserve at the next accounting. . Here, in the deposit process or the withdrawal process, an object other than normal coins (hereinafter also referred to as “foreign matter”) may be transported by the transport path. Various techniques are known as techniques for removing such foreign substances.

例えば、搬送路に設けられた穴に異物を落下させることによって、搬送路から異物を除去する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。また、搬送方向を急激に変化させるように搬送路を形成することによって、搬送路から異物を振り落す技術も知られている。かかる技術では、例えば、搬送方向を急激に90度程度変化させることなどが想定されている。   For example, a technique for removing a foreign substance from a conveyance path by dropping the foreign substance into a hole provided in the conveyance path is disclosed (for example, see Patent Document 1). In addition, a technique is known in which a foreign material is shaken off from a conveyance path by forming the conveyance path so that the conveyance direction is rapidly changed. In this technique, for example, it is assumed that the transport direction is suddenly changed by about 90 degrees.

特開2012−43257号公報JP 2012-43257 A

しかしながら、上記した技術では、搬送路の異物をより効率よく除去することができないという問題があった。そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路の異物をより効率よく除去することが可能な技術を提供することにある。   However, the above-described technique has a problem that foreign matters on the conveyance path cannot be removed more efficiently. Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of more efficiently removing foreign matters on a conveyance path.

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられた穴部と、前記穴部の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、を備え、前記所定の物体は、磁性体を含む物体であり、前記吸着部材は、前記磁性体を吸着する磁石を含み、前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨が搬送される硬貨搬送領域とは異なる領域に設けられ、前記吸着部材は、前記搬送路の幅方向における前記穴部の中線を基準として前記硬貨搬送領域とは反対側に設けられる、硬貨処理装置が提供される。
In order to solve the above problem, according to one aspect of the present invention, a conveyance path for conveying coins, a hole provided in the conveyance path, a predetermined portion other than a coin provided in the hole An adsorbing member that adsorbs an object , wherein the predetermined object is an object including a magnetic body, the adsorbing member includes a magnet that adsorbs the magnetic body, and the hole portion is included in the transport path. Provided in a region different from a coin transport region in which the coins are transported, and the suction member is provided on a side opposite to the coin transport region with reference to a center line of the hole in the width direction of the transport path; A coin processing apparatus is provided.

また、本発明の他の観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられた穴部と、前記穴部の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、を備え、前記所定の物体は、磁性体を含む物体であり、前記吸着部材は、前記磁性体を吸着する磁石を含み、前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨が搬送される硬貨搬送領域とは異なる領域に設けられ、前記吸着部材は、前記搬送路の搬送方向における前記穴部の中線を基準として前記搬送方向の下流側に設けられる、硬貨処理装置が提供される。  Moreover, according to the other viewpoint of this invention, the adsorption | suction which adsorb | sucks the predetermined object other than a coin provided in the conveyance path which conveys a coin, the hole provided in the said conveyance path, and the said hole part And the predetermined object is an object including a magnetic body, the attracting member includes a magnet that attracts the magnetic body, and the hole is configured to transport the coin in the transport path. A coin processing apparatus is provided, which is provided in a region different from the coin transport region, and the suction member is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the center line of the hole in the transport direction of the transport path. .

前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨を前記搬送路に繰り出すことが可能な繰り出しローラより下流に位置し、かつ、前記硬貨を認識する認識部の上流に位置してよい。  The hole may be positioned downstream of a feeding roller that can feed the coin into the transport path in the transport path and upstream of a recognition unit that recognizes the coin.

以上説明したように本発明によれば、搬送路の異物をより効率よく除去することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to more efficiently remove foreign substances on the conveyance path.

本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows an example of the internal structure of the coin processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略左側面図である。It is a schematic left view which shows an example of the internal structure of the coin processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 硬貨入金部の詳細な構成例を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the detailed structural example of a coin deposit part. 硬貨入金部の詳細な構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the detailed structural example of a coin deposit part. 搬送プレートのうち、穴部の周辺を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the periphery of a hole part among conveyance plates. 穴部の長さとして必要な長さを説明するための穴部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the hole for demonstrating length required as the length of a hole. 必要穴長の算出手法を示す図である。It is a figure which shows the calculation method of required hole length.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。   In the present specification and drawings, a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different alphabets or numbers after the same reference numeral. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given.

(1.硬貨処理装置の構成)
図1および図2を参照しながら、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置1の構成の一例について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置1の内部構成の一例を示す概略正面図である。また、図2は、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置1の内部構成の一例を示す概略左側面図である。
(1. Configuration of coin processing device)
An example of the configuration of the coin processing device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic front view showing an example of an internal configuration of a coin processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic left side view showing an example of the internal configuration of the coin processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

硬貨処理装置1は、店舗などに設置されたレジスタで取り扱われる硬貨を管理する。例えば、硬貨処理装置1は、店舗の係員などがレジスタから運んできた硬貨の入金処理や計数処理を行う。また、硬貨処理装置1は、レジスタで使用する釣銭準備金としての硬貨の出金や両替などでの硬貨の出金処理を行う。   The coin processing device 1 manages coins handled by a register installed in a store or the like. For example, the coin processing apparatus 1 performs deposit processing and counting processing of coins carried by a store clerk from a register. Moreover, the coin processing apparatus 1 performs the withdrawal process of the coin by the withdrawal or exchange of a coin as a change reserve used in the register.

図1に示すように、本発明の実施形態に係る硬貨処理装置1は、硬貨投入部2と、硬貨入金部3と、リジェクト硬貨収納部4と、入金一時保留部11と、返却箱13と、金種別ホッパ15と、出金箱17と、制御部40とを有する。   As shown in FIG. 1, a coin processing device 1 according to an embodiment of the present invention includes a coin insertion unit 2, a coin deposit unit 3, a reject coin storage unit 4, a deposit temporary storage unit 11, and a return box 13. The hopper 15 by money type, the dispensing box 17, and the control unit 40 are included.

硬貨投入部2は、投入される硬貨Cを受ける部分である。硬貨投入部2は、硬貨処理装置1の上方、かつ、前面側に位置してよい。硬貨投入部2は、複数の硬貨が一括して投入され易いように、広く開口している。硬貨投入部2に投入された硬貨は、硬貨入金部3に落下する。   The coin insertion unit 2 is a part that receives the coin C to be inserted. The coin insertion part 2 may be located above the coin processing apparatus 1 and on the front side. The coin insertion part 2 is widely open so that a plurality of coins can be easily input in a lump. The coins inserted into the coin insertion unit 2 fall into the coin depositing unit 3.

硬貨入金部3は、硬貨投入部2の下方に位置し、硬貨投入部2から落下した硬貨の真偽および金種などを一枚ずつ判別する。例えば、硬貨入金部3は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検知した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽および金種などを判別する。また、硬貨入金部3は、判別結果に基づいて硬貨を搬送する。硬貨入金部3によって正常ではないと判別された硬貨は、リジェクト硬貨収納部4に送られる。一方、硬貨入金部3によって正常であると判別された硬貨は、保留部11a〜11fに送られる。   The coin depositing unit 3 is located below the coin inserting unit 2 and determines the authenticity and denomination of the coins dropped from the coin inserting unit 2 one by one. For example, the coin depositing unit 3 includes a sensor for recognizing a coin, and determines the true / false of the coin and the denomination based on the characteristics of the coin detected by the sensor. Moreover, the coin deposit part 3 conveys a coin based on a determination result. Coins that are determined not to be normal by the coin depositing unit 3 are sent to the reject coin storage unit 4. On the other hand, the coin determined to be normal by the coin depositing unit 3 is sent to the holding units 11a to 11f.

リジェクト硬貨収納部4は、硬貨入金部3によって正常ではないと判別された硬貨を収納する。図2を参照すると、正常ではないと判別された硬貨を硬貨入金部3からリジェクト硬貨収納部4へ導くためのリジェクトシュートが配置(図2に示す矢印Rのルートで配置)されている。リジェクト硬貨収納部4は、硬貨処理装置1の前面に開閉可能な扉を有し、扉が開いているときに、使用者はリジェクト硬貨収納部4を装置外へ引き出し可能である。   The reject coin storage unit 4 stores coins that are determined to be not normal by the coin deposit unit 3. Referring to FIG. 2, a reject chute for guiding a coin determined to be abnormal from the coin depositing unit 3 to the reject coin storage unit 4 is arranged (arranged along the route indicated by the arrow R shown in FIG. 2). The reject coin storage unit 4 has a door that can be opened and closed on the front surface of the coin processing apparatus 1, and when the door is open, the user can pull out the reject coin storage unit 4 to the outside of the apparatus.

入金一時保留部11は、硬貨入金部3によって正常であると判別された硬貨を、金種別に一時的に収納する。入金一時保留部11は、周囲の4面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収納部である保留部11a〜11fを含む。図2を参照すると、硬貨入金部3によって正常であると判別された硬貨を保留部11a〜11fへ導くシュートQが設けられている。   The temporary depositing unit 11 temporarily stores the coins determined to be normal by the coin depositing unit 3 in the denomination. The temporary deposit storage unit 11 includes storage units 11a to 11f which are storage units of denominations arranged in a straight line by dividing the inside of the frame surrounding the four surrounding surfaces into denominations. Referring to FIG. 2, a chute Q is provided for guiding the coins determined to be normal by the coin depositing unit 3 to the holding units 11 a to 11 f.

返却箱13は、使用者に返却される硬貨を収納する。具体的には、返却箱13は、入金一時保留部11が硬貨処理装置1の背面から正面を見て右方向(紙面上方から図1を見て左方向)に移動する際に、図2に示す矢印Hのルートで入金一時保留部11から落下する硬貨を収納する。返却箱13は、使用者によって硬貨処理装置1の正面から装置外へ引き出し可能になっている。   The return box 13 stores coins returned to the user. Specifically, the return box 13 is shown in FIG. 2 when the deposit temporary storage unit 11 moves in the right direction when viewed from the rear side of the coin processing apparatus 1 (left direction as viewed in FIG. 1 from above the page). The coins that fall from the deposit temporary storage unit 11 are stored along the route indicated by the arrow H. The return box 13 can be pulled out of the apparatus from the front of the coin processing apparatus 1 by the user.

金種別ホッパ15は、入金された硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ15は、上部に、入金一時保留部11から落下する硬貨が通過する開口を有する。このため、金種別ホッパ15は、入金一時保留部11が硬貨処理装置1の背面から正面を見て左方向(紙面上方から図1を見て右方向)に移動する際に、入金一時保留部11から図1の矢印Sで示すルートで落下する硬貨を収納する。   The money type hopper 15 stores the received coins in the money type. The money type hopper 15 has an opening in the upper part through which coins falling from the deposit temporary storage unit 11 pass. For this reason, the denomination hopper 15 receives the temporary depositing unit 11 when the depositing temporary storage unit 11 moves in the left direction as viewed from the back of the coin processing apparatus 1 (from the upper side of the drawing to the right in FIG. 1). A coin that falls from 11 through a route indicated by an arrow S in FIG.

金種別ホッパ15は、図2に示すように、金種別の保留部11a〜11fに対応するように直線状に並べられた金種別ホッパ15a〜15fによって構成されている。金種別ホッパ15a〜15fは、それぞれ、500円、100円、50円、10円、5円および1円硬貨のいずれかの1種類の硬貨を収納可能であってよい。また、金種別ホッパ15a〜15fは、それぞれ装置本体に対して着脱可能に装着されている。また、金種別ホッパ15a〜15fは、それぞれ1または複数の硬貨を収納する機能と、1または複数の硬貨を一枚ずつ繰り出す機能とを有する。   As shown in FIG. 2, the denomination hopper 15 includes denomination hoppers 15 a to 15 f arranged in a straight line so as to correspond to the detention units 11 a to 11 f of denomination. Each of the denomination hoppers 15a to 15f may be capable of storing one type of coins of 500 yen, 100 yen, 50 yen, 10 yen, 5 yen, and 1 yen coin. Further, the denomination hoppers 15a to 15f are detachably attached to the apparatus main body. Each of the denomination hoppers 15a to 15f has a function of storing one or a plurality of coins and a function of feeding out one or a plurality of coins one by one.

出金箱17は、出金処理の際に金種別ホッパ15から繰り出された硬貨を収納することが可能である。出金箱17は、装置本体に対して着脱可能に設けられていてよい。例えば、出金箱17は、図1の矢印Tで示すルートで金種別ホッパ15から落下する硬貨を収納する。   The withdrawal box 17 can store coins that are paid out from the hopper 15 by money type during the withdrawal process. The dispensing box 17 may be provided so as to be detachable from the apparatus main body. For example, the dispensing box 17 stores coins falling from the denomination hopper 15 along the route indicated by the arrow T in FIG.

制御部40は、硬貨処理装置1の動作全体を制御する。より具体的には、制御部40は、硬貨の入金処理や出金処理を行う際に、硬貨処理装置1の各構成要素の動作を制御する。例えば、硬貨処理装置1は、硬貨処理装置1の動作全体を制御するためのプログラムや各種のデータを記憶する記憶部を備えており、制御部40は、当該記憶部によって記憶されたプログラムを読み出して実行することによって実現され得る。   The control unit 40 controls the entire operation of the coin processing device 1. More specifically, the control unit 40 controls the operation of each component of the coin processing apparatus 1 when performing coin depositing and dispensing processing. For example, the coin processing device 1 includes a storage unit that stores a program for controlling the entire operation of the coin processing device 1 and various data, and the control unit 40 reads out the program stored by the storage unit. It can be realized by executing.

上記したように、金種別ホッパ15a〜15fは、1または複数の硬貨を収納する機能と、1または複数の硬貨を一枚ずつ繰り出す機能とをそれぞれ有するが、以下では、一例として金種別ホッパ15aの構成例を説明する。なお、金種別ホッパ15b〜15fも金種別ホッパ15aと同様に構成されていてよいため、金種別ホッパ15b〜15fの構成例についての詳細な説明は省略する。   As described above, each of the denomination hoppers 15a to 15f has a function of storing one or a plurality of coins and a function of feeding out one or a plurality of coins one by one. An example of the configuration will be described. In addition, since the money type hoppers 15b to 15f may be configured similarly to the money type hopper 15a, a detailed description of the configuration examples of the money type hoppers 15b to 15f is omitted.

ここで、硬貨入金部3における搬送路によって異物が搬送されてしまうことがある。かかる異物を除去するための技術として様々な技術が知られている。例えば、搬送路に設けられた穴に異物を落下させることによって、搬送路から異物を除去する技術が知られている。また、搬送方向を急激に変化させるように搬送路を形成することによって、搬送路から異物を振り落す技術も知られている。かかる技術では、例えば、搬送方向を急激に90度程度変化させることなどが想定されている。   Here, foreign matter may be conveyed by the conveyance path in the coin depositing unit 3. Various techniques are known as techniques for removing such foreign substances. For example, a technique for removing foreign matter from a transport path by dropping the foreign matter into a hole provided in the transport path is known. In addition, a technique is known in which a foreign material is shaken off from a conveyance path by forming the conveyance path so that the conveyance direction is rapidly changed. In this technique, for example, it is assumed that the transport direction is suddenly changed by about 90 degrees.

しかしながら、上記の技術では、搬送路の異物をより効率よく除去することができない。そこで、本明細書においては、搬送路の異物をより効率よく除去することが可能な技術を提案する。より具体的には、搬送路に設けられた穴に異物を落下させるだけでは、搬送路における搬送速度が大きくなるほど、穴の長さを大きくしなければならないという制限が課され得る。しかし、本発明の実施形態によれば、搬送路における搬送速度が大きくなっても、穴の長さをさほど大きくしなくてよい。   However, the above technique cannot remove the foreign matter on the transport path more efficiently. In view of this, the present specification proposes a technique that can more efficiently remove foreign matters in the conveyance path. More specifically, simply dropping a foreign object into a hole provided in the transport path may impose a limitation that the length of the hole must be increased as the transport speed in the transport path increases. However, according to the embodiment of the present invention, it is not necessary to increase the length of the hole so much even if the conveyance speed in the conveyance path increases.

また、搬送方向を急激に変化させるように搬送路を形成すれば、搬送路のレイアウトに制限が課され得る。しかし、本発明の実施形態によれば、搬送路のレイアウトに課される制限を抑制することができる。また、本発明の実施形態によれば、搬送路の距離が長くなってしまう可能性を低減することができる。なお、以下においては、硬貨入金部3における搬送路によって異物が搬送される場合を例として主に説明するが、搬送路は硬貨入金部3における搬送路でなくてもよい。   Further, if the transport path is formed so as to change the transport direction abruptly, a restriction may be imposed on the layout of the transport path. However, according to the embodiment of the present invention, restrictions imposed on the layout of the conveyance path can be suppressed. Moreover, according to the embodiment of the present invention, the possibility that the distance of the transport path becomes long can be reduced. In the following description, a case where foreign matters are conveyed by the conveyance path in the coin depositing unit 3 will be mainly described as an example, but the conveyance path may not be the conveyance path in the coin depositing unit 3.

続いて、硬貨入金部3の具体的な構成を説明する。図3は、硬貨入金部3の詳細な構成例を示す概略上面図である。また、図4は、硬貨入金部3の詳細な構成例を示す概略側面図である。図3および図4に示したように、硬貨入金部3は、硬貨繰り出し部20と、認識搬送部30とを備える。硬貨繰り出し部20は、硬貨投入部2を所定の搬送方向に回転させることが可能な支軸22bと、支軸22bを回転させる回転モータ22aとを有している。   Then, the specific structure of the coin deposit part 3 is demonstrated. FIG. 3 is a schematic top view showing a detailed configuration example of the coin depositing unit 3. FIG. 4 is a schematic side view showing a detailed configuration example of the coin depositing unit 3. As shown in FIGS. 3 and 4, the coin deposit unit 3 includes a coin feeding unit 20 and a recognition transport unit 30. The coin feeding unit 20 includes a support shaft 22b that can rotate the coin insertion unit 2 in a predetermined transport direction, and a rotation motor 22a that rotates the support shaft 22b.

また、硬貨繰り出し部20は、所定の搬送方向に回転されて硬貨投入部2から送り出された硬貨を、1枚ずつ挟んで搬送プレート39の上に繰り出すことが可能な繰り出しローラ23a、23bを有する。例えば、繰り出しローラ23a、23bは、図4に示されたように、上下に並んで配置されていてよい。また、硬貨繰り出し部20は、繰り出しローラ23a、23bを回転させる繰り出しモータ24を有する。なお、搬送プレート39の上面が搬送路に相当し得る。
Further, the coin feeding unit 20, the coins fed is rotated in a predetermined conveying direction from the coin input unit 2, one by one sandwiched therebetween capable feed roller 23a that feeds on the carrier plate 39, the 23b Have. For example, the feeding rollers 23a and 23b may be arranged side by side as shown in FIG. The coin feeding unit 20 has a feeding motor 24 that rotates the feeding rollers 23a and 23b. Note that the upper surface of the transport plate 39 may correspond to a transport path.

認識搬送部30は、搬送プレート39、搬送ベルト37、プーリ35a、35b、35c、認識搬送モータ36、認識部38a、認識部38bを有する。搬送プレート39は、繰り出しローラ23a、23bによって繰り出された硬貨を搬送する。また、搬送ベルト37は、繰り出しローラ23a、23bによって繰り出された硬貨が搬送プレート39の上面を所定の搬送方向に搬送されるように移動可能に構成されている。
The recognition conveyance unit 30 includes a conveyance plate 39, a conveyance belt 37, pulleys 35a, 35b, and 35c, a recognition conveyance motor 36, a recognition unit 38a, and a recognition unit 38b. Carrier plate 39 carries the coins paid out feed rollers 23a, by 23b. The conveying belt 37, feed rollers 23a, the coins paid out being movably configured to be conveyed to the upper surface of the carrier plate 39 in a predetermined transport direction by 23b.

プーリ35a、35b、35cは、それぞれが搬送ベルト37に接しながら回転することによって搬送ベルト37を所定の搬送方向に移動させる。認識搬送モータ36は、プーリ35bと連結してプーリ35bを回転させる。認識部38aおよび認識部38bは、搬送プレート39の上面を搬送される硬貨を認識する。   The pulleys 35a, 35b, and 35c rotate while contacting the conveyor belt 37, thereby moving the conveyor belt 37 in a predetermined conveyance direction. The recognition conveyance motor 36 is connected to the pulley 35b and rotates the pulley 35b. The recognition unit 38a and the recognition unit 38b recognize coins conveyed on the upper surface of the conveyance plate 39.

例えば、認識部38aは、磁気センサによって構成されており、搬送プレート39の上面を搬送される硬貨の特徴(例えば、材質、厚みなど)を認識する。一方、例えば、認識部38bは、光学センサによって構成されており、搬送プレート39の上面を搬送される硬貨の特徴(例えば、形状など)を認識する。硬貨の形状は、硬貨の外径、硬貨の穴の有無などであってもよい。このようにして認識された硬貨の特徴に基づいて、硬貨入金部3においては、硬貨の真偽および金種などが一枚ずつ判別される。   For example, the recognition unit 38 a is configured by a magnetic sensor, and recognizes the characteristics (for example, material, thickness, etc.) of the coins that are transported on the upper surface of the transport plate 39. On the other hand, for example, the recognition unit 38b is configured by an optical sensor, and recognizes the characteristics (for example, shape) of the coins conveyed on the upper surface of the conveyance plate 39. The shape of the coin may be the outer diameter of the coin, the presence or absence of a coin hole, and the like. Based on the characteristics of the recognized coins, the coin depositing unit 3 discriminates the authenticity and denomination of the coins one by one.

搬送プレート39には、穴部50が設けられている。穴部50に異物を落下させることによって、搬送プレート39から異物を除去することが可能である。さらに、硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材が搬送プレート39に設けられるとよい。吸着部材は、穴部50の内部に設けられるのがよい。吸着部材が穴部50の内部に設けられることによって、搬送プレート39の上面を搬送された異物が吸着部材に吸着されるため、より効率よく搬送プレート39の上面から異物を除去することが可能である。   A hole 50 is provided in the transport plate 39. By dropping the foreign matter into the hole 50, it is possible to remove the foreign matter from the transport plate 39. Furthermore, an adsorption member that adsorbs a predetermined object other than coins may be provided on the transport plate 39. The adsorbing member is preferably provided inside the hole 50. Since the suction member is provided in the hole 50, the foreign matter transported on the upper surface of the transport plate 39 is attracted to the suction member, so that the foreign matter can be more efficiently removed from the upper surface of the transport plate 39. is there.

例えば、図3および図4に示すように、硬貨以外の所定の物体は、磁性体を含む物体であり、穴部50の内部には、磁性体を吸着する吸着部材の例として磁石51が設けられていてよい。磁性体は、強磁性体(例えば、鉄、コバルト、ニッケルなど)であってよい。以下の説明においては、硬貨以外の所定の物体の例として磁性体を含む物体を用い、吸着部材の例として磁石51を用いる例を主に説明するが、硬貨以外の所定の物体および吸着部材が、かかる例に限定されない。   For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the predetermined object other than the coin is an object including a magnetic body, and a magnet 51 is provided inside the hole 50 as an example of an attracting member that attracts the magnetic body. It may be done. The magnetic body may be a ferromagnetic body (for example, iron, cobalt, nickel, etc.). In the following description, an example in which an object including a magnetic body is used as an example of a predetermined object other than a coin and a magnet 51 is used as an example of an attracting member will be described. It is not limited to such an example.

また、穴部50の下方には、搬送プレート39から落下した硬貨が硬貨処理装置1の内部に入り込んでしまうことを防止するために、図4に示すように、搬送プレート39と硬貨処理装置1の内部との間を仕切る落下防止ブラケット52が設けられているとよい。落下防止ブラケット52が設けられていることによって、硬貨処理装置1の内部に硬貨が落下してしまうことが防止され得る。   Also, below the hole 50, in order to prevent coins falling from the transport plate 39 from entering the inside of the coin processing apparatus 1, the transport plate 39 and the coin processing apparatus 1 as shown in FIG. It is preferable that a fall prevention bracket 52 is provided for partitioning the interior. By providing the fall prevention bracket 52, it is possible to prevent coins from falling into the coin processing apparatus 1.

例えば、図4に示すように、磁石51は、落下防止ブラケット52の底面の上に配置されるとよい。そうすれば、搬送プレート39の上面よりも下に磁石51が配置されるため、搬送プレート39の上面から磁石51に異物を落下させることができる。なお、落下防止ブラケット52は、異物落下時に異物に与える衝撃を緩衝することが可能な材質によって構成されているのがよい。そうすれば、落下した異物をより確実に落下防止ブラケット52の内部に収めることができる。   For example, as shown in FIG. 4, the magnet 51 may be disposed on the bottom surface of the fall prevention bracket 52. Then, since the magnet 51 is disposed below the upper surface of the transport plate 39, foreign matter can be dropped onto the magnet 51 from the upper surface of the transport plate 39. The fall prevention bracket 52 is preferably made of a material capable of buffering the impact given to the foreign matter when the foreign matter is dropped. If it does so, the fallen foreign material can be more reliably stored in the inside of the fall prevention bracket 52.

穴部50が設けられる位置は限定されないが、図3に示したように、穴部50は、繰り出しローラ23a、23bの下流に位置し、かつ、認識部38aおよび認識部38bの上流に位置するのがよい。そうすれば、認識部38aおよび認識部38bに到達する前に異物を穴部50に落下させることが可能であるため、認識部38aおよび認識部38bにおける認識結果に基づいて判別された異物をリジェクトする動作の回数を低減することが可能となる。   Although the position where the hole 50 is provided is not limited, as shown in FIG. 3, the hole 50 is located downstream of the feeding rollers 23a and 23b and upstream of the recognition unit 38a and the recognition unit 38b. It is good. Then, the foreign matter can be dropped into the hole 50 before reaching the recognition unit 38a and the recognition unit 38b, so that the foreign matter discriminated based on the recognition result in the recognition unit 38a and the recognition unit 38b is rejected. It is possible to reduce the number of operations to be performed.

また、図3に示したように、穴部50は、搬送プレート39の上面のうち硬貨が搬送される領域(以下、「硬貨搬送領域」とも言う。)とは異なる領域に設けられるのがよい。そうすれば、搬送プレート39の上面を搬送された硬貨が穴部50に落下してしまう可能性を低減することが可能である。硬貨搬送領域は、搬送ベルト37の真下の領域を含んでよい。図3に示した例では、搬送プレート39の上面のうち、搬送方向に対して右側に穴部50が設けられており、左側に硬貨が搬送される領域が設けられているが、穴部50と硬貨が搬送される領域との位置関係は限定されない。   Further, as shown in FIG. 3, the hole 50 may be provided in a region different from a region (hereinafter, also referred to as “coin transport region”) where coins are transported on the upper surface of the transport plate 39. . If it does so, it is possible to reduce possibility that the coin conveyed by the upper surface of the conveyance plate 39 will fall into the hole part 50. FIG. The coin conveyance area may include an area directly below the conveyance belt 37. In the example illustrated in FIG. 3, the hole 50 is provided on the right side of the upper surface of the transport plate 39 with respect to the transport direction, and the region where the coins are transported is provided on the left side. And the positional relationship between the area where the coins are conveyed is not limited.

なお、図3には、穴部50の長さが「Hd」として示され、穴部50の幅が「Hw」として示されている。また、図4には、搬送プレート39の厚みが「Ph」として示され、穴部50の深さが「Hh」として示され、磁石51の高さが「Mh」として示されている。これらのサイズは特に限定されないが、穴部50の長さHdについては、後にさらに詳細に説明する。   In FIG. 3, the length of the hole 50 is indicated as “Hd”, and the width of the hole 50 is indicated as “Hw”. In FIG. 4, the thickness of the transport plate 39 is indicated as “Ph”, the depth of the hole 50 is indicated as “Hh”, and the height of the magnet 51 is indicated as “Mh”. Although these sizes are not particularly limited, the length Hd of the hole 50 will be described in more detail later.

図5は、搬送プレート39のうち、穴部50の周辺を拡大して示した図である。磁石51が設けられる位置は限定されないが、図5に示すように、磁石51は、搬送プレート39の上面の幅方向における穴部50の中線Cwを基準として硬貨搬送領域とは反対側に設けられるとよい。異物の速度は硬貨搬送領域から遠ざかる方向の成分を有しているため、中線Cwを基準として硬貨搬送領域とは反対側に磁石51が設けられていると、磁石51に異物が吸着されやすい状況が起こり得るからである。上記したように、硬貨搬送領域は、搬送ベルト37の真下の領域を含んでよい。   FIG. 5 is an enlarged view of the periphery of the hole 50 in the transport plate 39. Although the position where the magnet 51 is provided is not limited, as shown in FIG. 5, the magnet 51 is provided on the side opposite to the coin conveyance area with reference to the middle line Cw of the hole 50 in the width direction of the upper surface of the conveyance plate 39. It should be done. Since the speed of the foreign matter has a component in a direction away from the coin transport area, if the magnet 51 is provided on the opposite side of the coin transport area with respect to the center line Cw, the foreign object is easily attracted to the magnet 51. Because the situation can happen. As described above, the coin conveyance area may include an area directly below the conveyance belt 37.

また、図5に示すように、磁石51は、搬送プレート39の上面の搬送方向における穴部50の中線Cdを基準として搬送方向の下流側に設けられるとよい。異物の速度は搬送方向の成分を有しているため、中線Cdを基準として搬送方向の下流側に磁石51が設けられていると、磁石51に異物が吸着されやすい状況が起こり得るからである。   Further, as shown in FIG. 5, the magnet 51 may be provided on the downstream side in the transport direction with reference to the middle line Cd of the hole 50 in the transport direction on the upper surface of the transport plate 39. Since the speed of the foreign matter has a component in the transport direction, if the magnet 51 is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the center line Cd, a situation in which the foreign matter is likely to be attracted to the magnet 51 may occur. is there.

続いて、穴部50の長さHdについて詳細に説明する。図6は、穴部50の長さHdとして必要な長さを示す必要穴長Hiを説明するための穴部50の拡大側面図である。図6に示すように、異物Nが搬送プレート39の上面を搬送方向に搬送速度Vで搬送されている場合を想定する。異物Nの厚みは、「Nh」として示されている。このとき、上記のように、異物Nをより確実に落下防止ブラケット52の内部に収めることを考慮すると、異物Nを搬送プレート39ではなく、落下防止ブラケット52に衝突させるのがよい。   Next, the length Hd of the hole 50 will be described in detail. FIG. 6 is an enlarged side view of the hole 50 for explaining the required hole length Hi that indicates a required length as the length Hd of the hole 50. As shown in FIG. 6, it is assumed that the foreign object N is transported on the top surface of the transport plate 39 at the transport speed V in the transport direction. The thickness of the foreign object N is shown as “Nh”. At this time, considering that the foreign object N is more securely contained in the fall prevention bracket 52 as described above, it is preferable that the foreign object N collides with the fall prevention bracket 52 instead of the transport plate 39.

したがって、異物Nが、異物の厚みNhと搬送プレートの厚みPhとの合計値(必要落下深さHh)だけ落下するのに要する時間(以下、「必要落下時間」とも言う。)tが算出されれば、必要落下時間tの間に搬送方向に異物Nが移動する距離が必要穴長Hiとして算出することが可能である。図7は、必要穴長Hiの算出手法を示す図である。まず、必要落下深さHhは、異物の厚みNhと搬送プレートの厚みPhとの合計値であるため、図7の「必要落下深さ」に示されるように表現され得る。   Therefore, the time (hereinafter also referred to as “required drop time”) t required for the foreign matter N to fall by the total value of the foreign matter thickness Nh and the transport plate thickness Ph (required fall depth Hh) is calculated. Then, the distance that the foreign object N moves in the transport direction during the required drop time t can be calculated as the required hole length Hi. FIG. 7 is a diagram showing a method for calculating the required hole length Hi. First, since the required fall depth Hh is a total value of the thickness Nh of the foreign matter and the thickness Ph of the transport plate, it can be expressed as shown in “Required fall depth” in FIG.

また、異物Nの鉛直方向の初速度が零と仮定し、重力加速度をgと表すと、以下の式(1)が成立する。   Further, assuming that the initial velocity of the foreign object N in the vertical direction is zero and the gravitational acceleration is expressed as g, the following equation (1) is established.

Hh=Nh+Ph=2×g×t ・・・(1) Hh = Nh + Ph = 2 × g × t 2 (1)

上記の式(1)を変形すると、必要落下時間tは、図7の「必要落下時間」に示されるように表され得る。また、異物Nは、落下している間、搬送方向に等速運動をしていると仮定すると、必要穴長Hiは、必要落下時間tと搬送速度Vとを乗じることによって得られるため、図7の「必要穴長」に示されるように表され得る。   When the above equation (1) is transformed, the required drop time t can be expressed as shown in “Required drop time” of FIG. Further, assuming that the foreign object N is moving at a constant speed in the transport direction while falling, the required hole length Hi is obtained by multiplying the required drop time t and the transport speed V. 7 as “required hole length”.

したがって、穴部50の長さHdは、このようにして算出され得る必要穴長Hiを少なくとも有していればよい。そうすれば、異物Nを搬送プレート39ではなく、落下防止ブラケット52に衝突させることができるため、異物Nをより確実に落下防止ブラケット52の内部に収めることが可能となる。   Therefore, the length Hd of the hole 50 only needs to have at least the necessary hole length Hi that can be calculated in this manner. By doing so, the foreign object N can be made to collide with the fall prevention bracket 52 instead of the transport plate 39, so that the foreign object N can be more reliably contained within the fall prevention bracket 52.

(2.硬貨処理装置の動作)
次に、本発明の実施形態に係る硬貨Cの入金処理および出金処理を行う際の硬貨処理装置1の動作例について説明する。硬貨Cの入金処理および出金処理を行う際の硬貨処理装置1の動作は、制御部40が、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって実現され得る。以下では、入金処理時の硬貨処理装置1の動作を説明した後に、出金処理時の硬貨処理装置1の動作を説明する。
(2. Operation of coin processing device)
Next, an operation example of the coin processing device 1 when performing the deposit process and the withdrawal process of the coin C according to the embodiment of the present invention will be described. Operation | movement of the coin processing apparatus 1 at the time of performing the deposit process and withdrawal process of the coin C may be implement | achieved when the control part 40 runs the program memorize | stored in the memory | storage part which is not shown in figure. Below, after demonstrating the operation | movement of the coin processing apparatus 1 at the time of a money_receiving | payment process, operation | movement of the coin processing apparatus 1 at the time of a payment processing is demonstrated.

(2−1.入金処理時の動作)
図1および図2を参照しながら、入金処理時の硬貨処理装置1の動作の一例について説明する。なお、詳細な説明は省くが、硬貨処理装置1は、計数処理時も入金処理時と同様な動作を行う。
(2-1. Operation during deposit processing)
An example of the operation of the coin processing apparatus 1 during the deposit process will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, although detailed description is omitted, the coin processing apparatus 1 performs the same operation during the counting process as during the depositing process.

使用者が硬貨投入部2に硬貨Cを投入すると、投入された硬貨Cは硬貨入金部3に落下する。制御部40は、落下した硬貨Cを一枚ずつ分離して繰り出すように硬貨入金部3を制御する。次に、制御部40は、繰り出された硬貨Cの真偽および金種などを判別し、判別した硬貨Cを搬送するように硬貨入金部3を制御する。このとき、硬貨入金部3の搬送プレート39を搬送される異物は、穴部50の内部に設けられた磁石51に吸着されるため、より効率よく搬送プレート39の上面から異物が除去され得る。   When the user inserts the coin C into the coin insertion unit 2, the inserted coin C falls into the coin deposit unit 3. The control unit 40 controls the coin depositing unit 3 so as to separate and feed the dropped coins C one by one. Next, the control unit 40 determines the authenticity and denomination of the fed coin C, and controls the coin deposit unit 3 so as to convey the determined coin C. At this time, the foreign matter transported on the transport plate 39 of the coin depositing unit 3 is attracted to the magnet 51 provided in the hole 50, so that the foreign matter can be more efficiently removed from the upper surface of the transport plate 39.

制御部40は、硬貨入金部3により正常ではない判別された硬貨Cをリジェクト硬貨収納部4へ落下させる。一方で、制御部40は、硬貨入金部3により正常であると判別された硬貨Cを、入金一時保留部11のうち硬貨Cの金種に対応する保留部11a〜11fへ落下させる。   The control unit 40 drops the coin C, which is determined to be abnormal by the coin depositing unit 3, to the reject coin storage unit 4. On the other hand, the control unit 40 causes the coin C determined to be normal by the coin depositing unit 3 to drop to the retaining units 11 a to 11 f corresponding to the denomination of the coin C in the deposit temporary retaining unit 11.

保留部11a〜11fのいずれかの硬貨の集積量(または集積枚数)が、所定の設定量(設定枚数)に達した場合、または硬貨入金部3内の硬貨が無くなった場合には、制御部40は、硬貨入金部3の動作を停止させる。その後、硬貨入金部3における硬貨Cの搬送動作、硬貨入金部3による硬貨Cの判別動作が終了してから、一旦処理が終了する。   When the accumulated amount (or accumulated number) of any of the coins in the holding units 11a to 11f reaches a predetermined set amount (set number), or when there is no coin in the coin deposit unit 3, the control unit 40 stops the operation of the coin depositing unit 3. Thereafter, after the operation of transporting the coin C in the coin depositing unit 3 and the operation of discriminating the coin C by the coin depositing unit 3 are completed, the process is temporarily terminated.

その後、制御部40は、表示部(不図示)に、計数結果に基づく金種別の金額や合計金額などを表示させる。表示部(不図示)を見た使用者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨Cの収納の可否を選択して入力する。   Thereafter, the control unit 40 causes the display unit (not shown) to display the denomination amount or total amount based on the counting result. When the current process is a deposit process, the user who has viewed the display unit (not shown) selects and inputs whether or not the coins C can be stored using the operation buttons in the display screen.

使用者によって収納可の入力が行われた場合、制御部40が、入金一時保留部11を矢印Sで示す方向に移動させると、入金一時保留部11に集積された硬貨Cは、矢印Sで示すルートで落下して、金種別ホッパ15a〜15fに金種別に収納される。一方、使用者によって収納否(すなわち、収納の取り消し)の入力が行われた場合、または現在の処理が計数処理の場合、制御部40が、入金一時保留部11を矢印Hで示す方向に移動させると、入金一時保留部11に集積された硬貨Cは、矢印Hで示すルートで落下して、返却箱13に収納される。   When the storage unit inputs the user, the control unit 40 moves the deposit temporary holding unit 11 in the direction indicated by the arrow S. The coins C accumulated in the deposit temporary holding unit 11 are displayed by the arrow S. It falls in the route shown and is stored in the denominations in the denomination hoppers 15a to 15f. On the other hand, when the user inputs storage rejection (that is, cancellation of storage) or when the current process is a counting process, the control unit 40 moves the deposit temporary holding unit 11 in the direction indicated by the arrow H. Then, the coins C accumulated in the deposit temporary storage unit 11 fall along the route indicated by the arrow H and are stored in the return box 13.

(2−2.出金処理時の動作)
図1および図2を参照しながら、出金処理時の硬貨処理装置1の動作の一例について説明する。出金処理は、上述した入金処理により金種別ホッパ15a〜15fに硬貨Cが金種別に収納されているところから開始される。
(2-2. Operation during withdrawal process)
An example of the operation of the coin processing device 1 during the withdrawal process will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The withdrawal process is started from the place where coins C are stored in the denomination hoppers 15a to 15f by denomination process.

出金処理として、まず、使用者が、表示部(不図示)に表示される出金画面で、金種毎の硬貨Cの出金枚数を入力すると、金種別ホッパ15a〜15fから硬貨Cが繰り出される。制御部40は、硬貨Cがセンサによって検知されると、金種別ホッパ15a〜15fから硬貨Cが繰り出されたと認識し、カウント中の出金枚数をカウントアップする。制御部40は、カウント中の出金枚数が入力された出金枚数に達すると、硬貨Cの繰り出しを停止し、硬貨Cは、矢印Tで示すルートで落下して、出金箱17に収納される。   As the withdrawal process, first, when the user inputs the number of withdrawals of the coin C for each denomination on the withdrawal screen displayed on the display unit (not shown), the coin C is received from the denomination hoppers 15a to 15f. It is paid out. When the coin C is detected by the sensor, the control unit 40 recognizes that the coin C has been fed from the denomination hoppers 15a to 15f, and counts up the number of withdrawals being counted. When the number of withdrawals being counted reaches the inputted number of withdrawals, the control unit 40 stops feeding out the coins C, and the coins C fall along the route indicated by the arrow T and are stored in the withdrawal box 17. Is done.

(3.本実施形態の有効性)
本発明の実施形態によれば、硬貨処理装置1が、硬貨を搬送する搬送路プレート39と、搬送路プレート39に設けられた穴部50と、穴部50の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、を備える、硬貨処理装置1が提供される。このように、硬貨処理装置1が、穴部50の内部に設けられて異物を吸着する吸着部材を有することによって、搬送路プレート39の異物をより効率よく除去することが可能となる。
(3. Effectiveness of this embodiment)
According to the embodiment of the present invention, the coin processing device 1 includes a transport path plate 39 that transports coins, a hole 50 provided in the transport path plate 39, a hole 50 provided inside the hole 50, and other than coins. There is provided a coin processing device 1 including an adsorbing member that adsorbs a predetermined object. As described above, the coin processing apparatus 1 includes the suction member that is provided inside the hole 50 and sucks the foreign matter, so that the foreign matter on the transport path plate 39 can be more efficiently removed.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

また、例えば、硬貨処理装置1の動作全体を制御するための制御部40は、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、硬貨処理装置1に内蔵されたCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。   Further, for example, the control unit 40 for controlling the entire operation of the coin processing device 1 may be configured by dedicated hardware, or a program stored in the ROM by the CPU built in the coin processing device 1. It may be realized by developing in a RAM and executing it. In addition to providing such a program, a storage medium storing such a program may also be provided.

1 硬貨処理装置
2 硬貨投入部
3 硬貨入金部
4 リジェクト硬貨収納部
11 入金一時保留部
11a〜11f 保留部
13 返却箱
15a〜15f 金種別ホッパ
17 出金箱
20 硬貨繰り出し部
22b 支軸
22a 回転モータ
23a 繰り出しローラ
24 繰り出しモータ
30 認識搬送部
35a〜35c プーリ
36 認識搬送モータ
37 搬送ベルト
38a、38b 認識部
39 搬送プレート
40 制御部
50 穴部
51 磁石
52 落下防止ブラケット



DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 2 Coin insertion part 3 Coin deposit part 4 Reject coin storage part 11 Deposit temporary retention part 11a-11f Reservation part 13 Return box 15a-15f Money type hopper 17 Discharge box 20 Coin feeding part 22b Spindle 22a Rotation motor 23a feeding roller 24 feeding motor 30 recognition conveying unit 35a to 35c pulley 36 recognition conveying motor 37 conveying belt 38a, 38b recognizing unit 39 conveying plate 40 control unit 50 hole 51 magnet 52 drop prevention bracket



Claims (3)

硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられた穴部と、
前記穴部の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、
を備え
前記所定の物体は、磁性体を含む物体であり、
前記吸着部材は、前記磁性体を吸着する磁石を含み、
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨が搬送される硬貨搬送領域とは異なる領域に設けられ、
前記吸着部材は、前記搬送路の幅方向における前記穴部の中線を基準として前記硬貨搬送領域とは反対側に設けられる、
硬貨処理装置。
A transport path for transporting coins;
A hole provided in the conveyance path;
An adsorbing member that is provided inside the hole and adsorbs a predetermined object other than a coin;
Equipped with a,
The predetermined object is an object including a magnetic body,
The attracting member includes a magnet that attracts the magnetic body;
The hole is provided in a region different from a coin transport region in which the coin is transported in the transport path,
The suction member is provided on the opposite side of the coin conveyance region with reference to the center line of the hole in the width direction of the conveyance path.
Coin processing device.
硬貨を搬送する搬送路と、
前記搬送路に設けられた穴部と、
前記穴部の内部に設けられて硬貨以外の所定の物体を吸着する吸着部材と、
を備え、
前記所定の物体は、磁性体を含む物体であり、
前記吸着部材は、前記磁性体を吸着する磁石を含み、
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨が搬送される硬貨搬送領域とは異なる領域に設けられ、
前記吸着部材は、前記搬送路の搬送方向における前記穴部の中線を基準として前記搬送方向の下流側に設けられる、
硬貨処理装置。
A transport path for transporting coins;
A hole provided in the conveyance path;
An adsorbing member that is provided inside the hole and adsorbs a predetermined object other than a coin;
With
The predetermined object is an object including a magnetic body,
The attracting member includes a magnet that attracts the magnetic body;
The hole is provided in a region different from a coin transport region in which the coin is transported in the transport path,
The suction member is provided on the downstream side in the transport direction with reference to the center line of the hole in the transport direction of the transport path.
Coin processing device.
前記穴部は、前記搬送路のうち前記硬貨を前記搬送路に繰り出すことが可能な繰り出しローラより下流に位置し、かつ、前記硬貨を認識する認識部の上流に位置する、
請求項1または2に記載の硬貨処理装置。
The hole is positioned downstream of a feeding roller capable of feeding the coin into the transport path in the transport path, and is positioned upstream of a recognition unit that recognizes the coin.
The coin processing apparatus according to claim 1 or 2 .
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