JP5399062B2 - Coin dispensing device - Google Patents

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本発明は、硬貨の出金処理を行う硬貨出金装置に関し、とりわけ、複数金種の硬貨を多量に出金する場合の出金処理に要する時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができる硬貨出金装置に関する。   The present invention relates to a coin dispensing apparatus for performing a coin dispensing process, and in particular, can reduce the time required for the dispensing process when dispensing a large amount of coins of a plurality of denominations, and each coin storage The present invention relates to a coin dispensing device that can reliably identify the denomination of coins fed from a feeding unit.

従来から、硬貨の出金処理を行う硬貨出金装置が知られている。例えば、特許文献1には、収納投出部が金種毎に複数設けられたような出金ユニットを備えた硬貨処理機が開示されている。ここで、各収納投出部は、硬貨を金種別に収納するとともに収納された硬貨を1枚ずつ投出することができるようになっている。このような出金ユニットにおいて、各収納投出部により投出された硬貨は、略水平方向に延びるよう設けられた1つの投出ベルトによって硬貨出金ボックスに送られるようになっている。また、投出ベルトにより形成される投出用搬送路には、当該投出ベルトで搬送される硬貨の形状等を判別する簡易型の出金識別部が設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a coin dispensing device that performs a coin dispensing process is known. For example, Patent Document 1 discloses a coin processing machine including a dispensing unit in which a plurality of storage and dispensing units are provided for each denomination. Here, each storing and dispensing unit stores coins by denomination and can throw out the stored coins one by one. In such a dispensing unit, coins dispensed by each storage dispensing unit are sent to a coin dispensing box by a single dispensing belt provided so as to extend in a substantially horizontal direction. In addition, a simple dispensing identification unit for determining the shape and the like of the coins conveyed by the dispensing belt is provided in the dispensing conveyance path formed by the dispensing belt.

また、特許文献2には、硬貨を金種別に収納する複数の収納庫と、各収納庫から払出された硬貨を搬送する出金搬送部とを備えた硬貨処理機が開示されている。特許文献2に開示される硬貨処理機において、各収納庫には、当該収納庫から払出された硬貨がこの収納庫に対応する金種の硬貨であるか否かの識別を行うための払出し識別部がそれぞれ設けられている。   Further, Patent Document 2 discloses a coin processing machine including a plurality of storages that store coins according to denominations and a withdrawal transport unit that transports coins paid out from each storage. In the coin processor disclosed in Patent Document 2, each storage has a payout identification for identifying whether or not the coins paid out from the storage are coins of a denomination corresponding to the storage. Each part is provided.

特開2003−157460号公報JP 2003-157460 A 特開2007−164752号公報JP 2007-164752 A

特許文献1等に開示される従来の硬貨出金装置では、各収納投出部から金種別に硬貨を投出ベルトに投出し、当該投出ベルトに投出された硬貨はこの投出ベルトで搬送される間に出金識別部により識別が行われるようになっている。このように、特許文献1等に開示される従来の硬貨出金装置では、各収納投出部から硬貨を投出ベルトに投出する際にこの硬貨の金種を識別していない。このため、このような硬貨出金装置では、硬貨は各収納投出部から投出ベルトに送られ、投出ベルトで搬送される間に出金識別部により識別が行われ、投出ベルトから硬貨出金ボックスに送られることとなるので、出金識別部を通過する硬貨が1枚ずつとなり、複数金種の硬貨を多量に出金する場合の時間が長くなってしまい、出金処理が長時間になってしまうという問題がある。   In the conventional coin dispensing device disclosed in Patent Literature 1 and the like, coins are thrown out from each storage and dispensing unit into a dispensing belt according to the type of money, and the coins dispensed onto the dispensing belt are this dispensing belt. Identification is performed by the withdrawal identification unit while being conveyed. As described above, in the conventional coin dispensing device disclosed in Patent Document 1 or the like, the denomination of the coin is not identified when coins are dispensed from the respective storage dispensing units. For this reason, in such a coin dispensing device, coins are sent from each storage and dispensing unit to the dispensing belt and identified by the dispensing identification unit while being conveyed by the dispensing belt. Since it will be sent to the coin withdrawal box, the coins that pass through the withdrawal identification part will be one by one, and the time for dispensing a large amount of coins of multiple denominations will become longer, and the withdrawal process will be There is a problem that it takes a long time.

また、特許文献2に開示される硬貨処理機においては、各収納庫に対応して金種別に設けられた払出し識別部は、当該収納庫から払出された硬貨がこの収納庫に対応する金種の硬貨であるか否かの識別を行う機能を有しているに過ぎず、各収納庫から払出された硬貨がどの金種の硬貨であるかについては識別することができない。   Moreover, in the coin processing machine disclosed in Patent Document 2, the payout identification unit provided for each denomination corresponding to each storage has a denomination corresponding to the coin that is dispensed from the storage. It is only possible to identify whether or not the coin is a coin of a denomination that is paid out from each storage.

また、特許文献1および2に開示される硬貨処理機は、何れも硬貨を金種別の収納投出部等から投出した後に、金種混合状態にされて出金口へ放出されるため、金種別に区分けして取り出すことができないという問題がある。   Moreover, since the coin processing machines disclosed in Patent Documents 1 and 2 both throw out coins from the storage and discharge section of the denomination, etc., they are put into a denomination mixed state and released to the withdrawal port. There is a problem that it is not possible to sort out by denomination.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰出部から出金搬送部に硬貨を繰り出しこの出金搬送部で搬送される硬貨の識別を識別部により行うような構成のものと比較して複数金種の硬貨を多量に出金する場合の出金処理に要する時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができ、さらに、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる硬貨出金装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and coins are fed from a plurality of coin storage and feeding sections that store coins by denomination to a withdrawal transport section and are transported by the withdrawal transport section. The time required for the withdrawal process when a large amount of coins of a plurality of denominations are dispensed can be shortened as compared with the configuration in which identification is performed by the identification unit, and each coin storage and delivery unit It is an object of the present invention to provide a coin dispensing apparatus that can reliably identify the denomination of a coin to be paid out and can dispense coins in a state where the coin is classified into denominations.

本発明の硬貨出金装置は、筐体と、前記筐体の内部において硬貨の金種毎に複数設けられた硬貨収納繰出部であって、各硬貨収納繰出部が対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す複数の硬貨収納繰出部と、前記筐体の内部において前記各硬貨収納繰出部に対応するよう硬貨の金種毎に設けられ、対応する前記硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種の識別を行う複数の識別部と、前記筐体の内部において前記各硬貨収納繰出部に対応するよう硬貨の金種毎に設けられ、対応する前記識別部により識別された硬貨を受け入れ、対応する前記硬貨収納繰出部の外方へと金種別に区分けされた状態で案内する複数のシュート手段と、前記各シュート手段によって案内される硬貨を金種別に区分けして収容する複数個の収容領域を有するとともに、一括して前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、を備えたことを特徴とする。 A coin dispensing device according to the present invention is a housing and a plurality of coin storage and feeding portions provided for each denomination of coins inside the housing, each coin storing and feeding portion corresponding to a coin of a denomination. A plurality of coin storage and feeding sections for storing and storing the stored coins by denomination, and the corresponding coin storage provided for each coin denomination corresponding to each of the coin storage and feeding sections inside the housing A plurality of identification units for identifying the denominations of coins fed out from the feeding unit, and provided for each denomination of coins so as to correspond to the respective coin storage and feeding units inside the casing, by the corresponding identification units A plurality of chute means for receiving the identified coins and guiding the coins to the outside of the corresponding coin storage and feeding portion in a state of being classified by money type, and coins guided by the respective chute means are classified by money type. Contain Together with several receiving area, characterized in that and a take-out box capable removed from the outside of the housing at once.

このような硬貨出金装置によれば、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨の金種の識別を各識別部により行い、各識別部により識別された硬貨を各シュート手段によって案内して金種別に区分けされた状態で取出箱に収容し、この取出箱を筐体の外部から一括して取り出すことにより硬貨が金種別に区分けされた状態で硬貨の出金を行うようになっている。このように、各硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨は、各硬貨収納繰出部に対応するよう設けられた各識別部によってその金種が識別され、その後取出箱に送られる。このため、硬貨収納繰出部から搬送部に硬貨を繰り出しこの搬送部で搬送される硬貨の識別を識別部により行うような構成のものと比較して、搬送部で硬貨を搬送する時間を省略することができるので硬貨の出金までの時間を短縮することができる。しかも、各硬貨収納繰出部に対応するよう設けられた各識別部は、硬貨の少なくとも金種を識別するようになっているので、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができる。さらに、各識別部により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱に収容し、この取出箱を筐体の外部から一括して取り出すようになっているので、硬貨を金種別に区分けされた状態で一括して出金することができる。 According to such a coin dispensing device, each identification unit identifies a denomination of a coin that has been fed into a denomination from a plurality of coin storage and feeding units that store coins by denomination, and is identified by each identification unit. The coins are guided by each chute means and stored in a take-out box in a state of being classified according to denomination, and the coins are separated in denominations by taking out the take-out box from the outside of the housing in a lump. To withdraw money. As described above, the coins fed out from the respective coin storage and feeding sections into the denominations are identified by the respective identifying sections provided so as to correspond to the respective coin storage and feeding sections, and then sent to the take-out box. For this reason, compared with the thing of the structure which pays out a coin from a coin storage and delivery part to a conveyance part, and identifies the coin conveyed by this conveyance part by an identification part, time to convey a coin in a conveyance part is omitted It is possible to reduce the time until the withdrawal of coins. In addition, since each identification unit provided so as to correspond to each coin storage and feeding unit is adapted to identify at least the denomination of the coin, the denomination of the coin fed out from each coin storage and feeding unit is reliably identified. can do. Furthermore, the coins identified by the identification section is divided by denomination accommodated in extraction box, since the so taken collectively the extraction box from the outside of the casing, is divided coins by denomination Withdrawal can be made in a lump .

本発明の硬貨出金装置においては、前記各識別部は対応する前記各硬貨収納繰出部の内部に配置されていることが好ましい。このことにより、多量の硬貨を出金する場合、硬貨出金装置の小型化をより一層図ることができる。   In the coin dispensing device of the present invention, it is preferable that each of the identification units is disposed inside the corresponding coin storage and feeding unit. This makes it possible to further reduce the size of the coin dispensing device when dispensing a large amount of coins.

本発明の硬貨出金装置においては、前記各硬貨収納繰出部から金種別に繰り出された硬貨は前記取出箱に直接的に送られるようになっていることが好ましい。このことにより、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を搬送部で搬送したり、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を一時保留部で一時的に保留したりする時間を省略することができるため、硬貨の出金までの時間を短縮することができる。   In the coin dispensing device of the present invention, it is preferable that the coins fed out by denomination from each of the coin storage and feeding sections are sent directly to the take-out box. As a result, it is possible to omit the time for transporting the coins fed from the coin storage and feeding unit by the transport unit and temporarily holding the coins fed from the coin storage and feeding unit by the temporary storage unit. , It is possible to shorten the time until the withdrawal of coins.

本発明の硬貨出金装置においては、前記各硬貨収納繰出部は、硬貨を搬送するための突起付ベルトを有し、前記各硬貨収納繰出部に収納された硬貨は前記突起付ベルトにより上方へ搬送されて前記硬貨収納繰出部の上部から繰り出されるようになっていることが好ましい。このことにより、筐体内において取出箱を比較的高いレベルの位置に設置することができるようになり、操作者にとってより利便性の高いものとなる。   In the coin dispensing device of the present invention, each of the coin storing and feeding units has a belt with a protrusion for transporting coins, and the coins stored in each of the coin storing and feeding parts are moved upward by the belt with the protrusion. It is preferable that it is transported and fed out from the upper part of the coin storage and feeding part. As a result, the take-out box can be installed at a relatively high level in the housing, which is more convenient for the operator.

本発明の硬貨出金装置においては、前記各硬貨収納繰出部は、前記突起付ベルトから硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構を有し、前記各識別部は、前記摺動搬送機構により摺動される硬貨の識別を行うようになっていることが好ましい。   In the coin dispensing device of the present invention, each of the coin storing and feeding units has a sliding conveyance mechanism that receives the coins from the protruding belt and conveys the coins by sliding, and each of the identification units It is preferable to identify coins that are slid by the sliding conveyance mechanism.

本発明の硬貨出金装置によれば、複数金種の硬貨を多量に出金する場合の出金処理に要する時間を短縮することができ、しかも、各硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができ、さらに、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる。   According to the coin dispensing apparatus of the present invention, it is possible to reduce the time required for the dispensing process when a large amount of coins of a plurality of denominations are dispensed, and furthermore, the coin money fed out from each coin storage and feeding unit. The seeds can be reliably identified, and the coins can be withdrawn in a state of being classified into denominations.

以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本実施の形態に係る硬貨入出金装置を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態における硬貨入出金装置の構成を示す上面図であり、図2は、図1に示す硬貨入出金装置の前面図であり、図3は、図1に示す硬貨入出金装置の側面図である。また、図4は、図2に示す硬貨入出金装置の硬貨収納繰出部の具体的な構成を示す拡大構成図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are diagrams showing a coin deposit / withdrawal apparatus according to the present embodiment. Among these, FIG. 1 is a top view showing the configuration of the coin depositing and dispensing apparatus in the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the coin depositing and dispensing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. It is a side view of the coin deposit and withdrawal apparatus shown. FIG. 4 is an enlarged configuration diagram showing a specific configuration of the coin storage and feeding unit of the coin depositing and dispensing apparatus shown in FIG.

本実施の形態の硬貨入出金装置10は、略直方体形状の筐体12を備えており、この筐体12の上面12bには硬貨の投入口20が設けられている。筐体12内の上部において、供給ホッパ22および繰出ホッパ24がそれぞれ設けられており、筐体12の上面12bにある投入口20に投入された硬貨は供給ホッパ22に送られ、この供給ホッパ22から硬貨が繰出ホッパ24に送られるようになっている。また、繰出ホッパ24には略水平方向に延びる入金搬送部26が接続されており、繰出ホッパ24に収容される硬貨は1枚ずつ入金搬送部26に繰り出され、この入金搬送部26で硬貨が1枚ずつ図1の矢印方向に搬送されるようになっている。また、入金搬送部26には入金識別部27が設けられており、繰出ホッパ24から入金搬送部26に繰り出された硬貨は入金識別部27により金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。   The coin deposit / withdrawal apparatus 10 according to the present embodiment includes a substantially rectangular parallelepiped casing 12, and a coin insertion slot 20 is provided on an upper surface 12 b of the casing 12. A supply hopper 22 and a feeding hopper 24 are respectively provided in the upper part of the housing 12, and coins thrown into the insertion port 20 on the upper surface 12 b of the housing 12 are sent to the supply hopper 22. The coins are fed to the feeding hopper 24. The feeding hopper 24 is connected to a deposit conveyance section 26 that extends in a substantially horizontal direction. Coins stored in the feeding hopper 24 are fed one by one to the deposit conveyance section 26, and coins are received by the deposit conveyance section 26. Each sheet is conveyed in the direction of the arrow in FIG. In addition, a deposit identifying unit 27 is provided in the deposit transport unit 26, and the coins fed from the feeding hopper 24 to the deposit transport unit 26 are identified by the deposit identifying unit 27 such as denomination, correctness, true / false. It has come to be.

図1に示すように、入金搬送部26における入金識別部27よりも下流側の箇所には入金リジェクト硬貨選別部26hが設けられている。また、この入金リジェクト硬貨選別部26hの下方には、入金リジェクト硬貨シュート(図示せず)が設けられており、入金リジェクト硬貨シュートの下方には、リジェクト硬貨が集積される入金リジェクト部(図示せず)が設けられている。入金識別部27によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部27により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部26hにより入金搬送部26から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、筐体12の前面12aから操作者が取り出すことができるようになっている。   As shown in FIG. 1, a deposit reject coin sorting unit 26 h is provided at a location downstream of the deposit identifying unit 27 in the deposit transport unit 26. Further, a deposit reject coin chute (not shown) is provided below the deposit reject coin sorting unit 26h, and a deposit reject unit (not shown) in which the reject coins are accumulated below the deposit reject coin chute. Z). Coins that have been identified as reject coins by the deposit identifying unit 27 and coins that could not be identified by the deposit identifying unit 27 are sent from the deposit transport unit 26 to the deposit reject coin chute by the deposit reject coin sorting unit 26h. The coin is sent from the deposit reject coin chute to the deposit reject portion by dropping due to its own weight. The coins accumulated in the deposit reject unit can be taken out by the operator from the front surface 12a of the housing 12.

また、入金搬送部26における入金リジェクト硬貨選別部26hよりも下流側の箇所には、5円硬貨選別部26a、1円硬貨選別部26b、50円硬貨選別部26c、100円硬貨選別部26d、および10円硬貨選別部26eがそれぞれ上流側から順に設けられている。また、入金搬送部26の下流側端部には、500円硬貨用開口26gが設けられている。そして、各硬貨選別部26a〜26eおよび500円硬貨用開口26gの下方にはそれぞれ入金硬貨シュート28が設けられている。入金識別部27により5円硬貨、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨と選別された硬貨は、それぞれ対応する各硬貨選別部26a〜26eにより入金搬送部26からそれぞれの入金硬貨シュート28に送られるようになっている。また、入金識別部27により識別された硬貨が500円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部26a〜26eによりこれらの硬貨選別部26a〜26eに対応する入金硬貨シュート28に送られることなく、代わりに入金搬送部26の下流側端部にある500円硬貨用開口26gに送られ、この500円硬貨用開口26gに対応する入金硬貨シュート28(図3における最も右側の入金硬貨シュート28)に送られることとなる。   Further, at the downstream side of the deposit reject coin sorting unit 26h in the deposit transport unit 26, a 5-yen coin sorting unit 26a, a 1-yen coin sorting unit 26b, a 50-yen coin sorting unit 26c, a 100-yen coin sorting unit 26d, The 10-yen coin sorting unit 26e is provided in order from the upstream side. In addition, an opening 26g for 500 yen coins is provided at the downstream end of the deposit conveyance unit 26. And the deposit coin chute | shoot 28 is each provided below each coin selection part 26a-26e and the opening 26g for 500 yen coins. Coins sorted as 5-yen coins, 1-yen coins, 50-yen coins, 100-yen coins, and 10-yen coins by the deposit-identifying unit 27 are respectively deposited from the deposit-conveying unit 26 by the corresponding coin sorting units 26a to 26e. It is sent to the coin chute 28. In addition, when the coin identified by the deposit identifying unit 27 is a 500 yen coin, the coin is sent to the deposited coin chute 28 corresponding to the coin sorting unit 26a to 26e by each coin sorting unit 26a to 26e. Instead, it is sent to a 500 yen coin opening 26g at the downstream end of the deposit conveyance section 26, and a deposit coin chute 28 (the rightmost deposit coin in FIG. 3) corresponding to this 500 yen coin opening 26g. It will be sent to the chute 28).

筐体12の内部において、各入金硬貨シュート28の下方には、1つの入金一時保留部30が設けられている。入金一時保留部30は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金一時保留部30は、筐体12の奥行き方向(図3の左右方向)に細長く延びるようになっている。この入金一時保留部30は、5円硬貨保留領域30a、1円硬貨保留領域30b、50円硬貨保留領域30c、100円硬貨保留領域30d、10円硬貨保留領域30e、500円硬貨保留領域30fからなる6つの領域に区分けされている。ここで、5円硬貨保留領域30a、1円硬貨保留領域30b、50円硬貨保留領域30c、100円硬貨保留領域30d、10円硬貨保留領域30e、500円硬貨保留領域30fには、それぞれ、5円硬貨選別部26a、1円硬貨選別部26b、50円硬貨選別部26c、100円硬貨選別部26d、10円硬貨選別部26e、500円硬貨用開口26gから各入金硬貨シュート28を介して5円硬貨、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨が送られるようになっている。   Inside the housing 12, one deposit temporary holding unit 30 is provided below each deposit coin chute 28. The deposit temporary storage unit 30 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and extends in a substantially horizontal direction. More specifically, the deposit temporary storage unit 30 is elongated in the depth direction of the housing 12 (left-right direction in FIG. 3). This temporary deposit storage unit 30 includes a 5-yen coin holding area 30a, a 1-yen coin holding area 30b, a 50-yen coin holding area 30c, a 100-yen coin holding area 30d, a 10-yen coin holding area 30e, and a 500-yen coin holding area 30f. It is divided into six areas. Here, 5 yen coin holding area 30a, 1 yen coin holding area 30b, 50 yen coin holding area 30c, 100 yen coin holding area 30d, 10 yen coin holding area 30e, and 500 yen coin holding area 30f are respectively 5 From the yen coin sorting section 26a, the 1 yen coin sorting section 26b, the 50 yen coin sorting section 26c, the 100 yen coin sorting section 26d, the 10 yen coin sorting section 26e, and the 500 yen coin opening 26g through the deposit coin chute 28, 5 Yen coins, 1 yen coins, 50 yen coins, 100 yen coins, 10 yen coins, and 500 yen coins are sent.

入金一時保留部30は、図2の矢印に示すように筐体12の内部において略水平方向に移動することができるようになっている。より具体的には、図2に示すように、入金一時保留部30は、入金硬貨シュート28の真下の位置である第1の位置a、後述する硬貨収納繰出部40の真上の位置である第2の位置b、および後述する入金返却部32の真上の位置である第3の位置cの間で移動することができるようになっている。ここで、第1の位置aは、第2の位置bと第3の位置cとの間に位置している。また、入金一時保留部30の高さレベルよりも下方において、硬貨収納繰出部40および入金返却部32の上方にはそれぞれ硬貨収納繰出部用シュート36および入金返却部用シュート34が設けられている。ここで、入金一時保留部30は、第1の位置aにおいて入金硬貨シュート28から硬貨が送られ、この入金硬貨シュート28から送られた硬貨を一時的に保留するようになっている。そして、入金一時保留部30は、第2の位置bまたは第3の位置cに移動し、この入金一時保留部30で一時的に保留された硬貨を硬貨収納繰出部用シュート36または入金返却部用シュート34に送るようになっている。   As shown by the arrow in FIG. 2, the temporary depositing unit 30 can move in a substantially horizontal direction inside the housing 12. More specifically, as shown in FIG. 2, the temporary deposit storage unit 30 is a first position a which is a position directly below the deposit coin chute 28 and a position directly above a coin storage and feeding unit 40 which will be described later. It can move between a second position b and a third position c, which is a position directly above the deposit return unit 32 described later. Here, the first position a is located between the second position b and the third position c. Further, below the height level of the deposit temporary holding unit 30, a coin storing and feeding unit chute 36 and a deposit returning unit chute 34 are provided above the coin storing and feeding unit 40 and the deposit returning unit 32, respectively. . Here, the deposit temporary holding unit 30 is configured to temporarily hold the coins sent from the deposit coin chute 28 at the first position a and from the deposit coin chute 28. Then, the deposit temporary holding unit 30 moves to the second position b or the third position c, and the coin temporarily held by the deposit temporary holding unit 30 is used as the coin storage and feeding unit chute 36 or the deposit return unit. It is sent to the chute 34.

なお、硬貨収納繰出部用シュート36および入金返却部用シュート34は、各々、入金一時保留部30の5円硬貨保留領域30a、1円硬貨保留領域30b、50円硬貨保留領域30c、100円硬貨保留領域30d、10円硬貨保留領域30e、500円硬貨保留領域30fに対応して、5円硬貨通過領域、1円硬貨通過領域、50円硬貨通過領域、100円硬貨通過領域、10円硬貨通過領域、500円硬貨通過領域からなる6つの通過領域に区分けされている。   The chute 36 for the coin storage and payout part and the chute 34 for the deposit return part are respectively a 5-yen coin holding area 30a, a 1-yen coin holding area 30b, a 50-yen coin holding area 30c, and a 100-yen coin. Corresponding to the holding area 30d, 10 yen coin holding area 30e, 500 yen coin holding area 30f, 5 yen coin passing area, 1 yen coin passing area, 50 yen coin passing area, 100 yen coin passing area, 10 yen coin passing The area is divided into six passage areas consisting of a 500-yen coin passage area.

図2に示すように、入金返却部用シュート34の下方には、1つの入金返却部32が設けられている。この入金返却部32は、操作者が筐体12の前面12aから手前側に引き出すことにより(図3において左方向に引き出すことにより)、筐体12から取り出すことができるよう構成されている。入金返却部32は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、入金返却部32は、筐体12の奥行き方向(図3の左右方向)に細長く延びるようになっている。この入金返却部32は、5円硬貨収容領域32a、1円硬貨収容領域32b、50円硬貨収容領域32c、100円硬貨収容領域32d、10円硬貨収容領域32e、500円硬貨収容領域32fからなる6つの領域に区分けされている。ここで、5円硬貨収容領域32a、1円硬貨収容領域32b、50円硬貨収容領域32c、100円硬貨収容領域32d、10円硬貨収容領域32e、500円硬貨収容領域32fには、それぞれ、入金返却部用シュート34の5円硬貨通過領域、1円硬貨通過領域、50円硬貨通過領域、100円硬貨通過領域、10円硬貨通過領域、500円硬貨通過領域から5円硬貨、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨が送られるようになっている。   As shown in FIG. 2, one deposit return unit 32 is provided below the deposit return unit chute 34. The deposit return unit 32 is configured such that the operator can take out the housing 12 by pulling it out from the front surface 12a of the housing 12 to the front side (by pulling it leftward in FIG. 3). The deposit return unit 32 has a substantially rectangular parallelepiped shape and extends in a substantially horizontal direction. More specifically, the deposit / return unit 32 is elongated in the depth direction of the housing 12 (the left-right direction in FIG. 3). The deposit return unit 32 includes a 5-yen coin storage area 32a, a 1-yen coin storage area 32b, a 50-yen coin storage area 32c, a 100-yen coin storage area 32d, a 10-yen coin storage area 32e, and a 500-yen coin storage area 32f. Divided into six areas. Here, the 5 yen coin receiving area 32a, the 1 yen coin receiving area 32b, the 50 yen coin receiving area 32c, the 100 yen coin receiving area 32d, the 10 yen coin receiving area 32e, and the 500 yen coin receiving area 32f are respectively deposited. 5 yen coin passage area of return portion chute 34, 1 yen coin passage area, 50 yen coin passage area, 100 yen coin passage area, 10 yen coin passage area, 500 yen coin passage area to 5 yen coin, 1 yen coin, 50-yen coins, 100-yen coins, 10-yen coins, and 500-yen coins are sent.

図2に示すように、筐体12内の下部に硬貨収納繰出部40が設けられている。図2では硬貨収納繰出部40が1つしか示されていないが、実際には硬貨収納繰出部40は硬貨収納繰出部用シュート36の6つの通過領域に対応して、図2の紙面に直交する方向に沿って金種毎に6つ設けられている。そして、硬貨は各硬貨収納繰出部40に金種別に収納されるようになっているとともに各硬貨収納繰出部40から硬貨が金種別に繰り出されるようになっている。より具体的には、各硬貨収納繰出部40は、硬貨収納繰出部用シュート36を介して入金一時保留部30から送られた硬貨を金種別に収納するとともに、この収納された硬貨を1枚ずつ繰り出すようになっている。   As shown in FIG. 2, a coin storage / feeding-out unit 40 is provided in the lower part of the housing 12. Although only one coin storage / feeding part 40 is shown in FIG. 2, the coin storage / feeding part 40 actually corresponds to the six passage areas of the chute 36 for the coin storage / feeding part and is orthogonal to the paper surface of FIG. 2. Six are provided for each denomination along the direction. The coins are stored in the respective coin storage and feeding sections 40 in denominations, and the coins are fed out from the respective coin storage and feeding sections 40 in denominations. More specifically, each coin storing and feeding unit 40 stores the coins sent from the deposit temporary holding unit 30 via the coin storing and feeding unit chute 36 by denomination and also stores one stored coin. It comes to pay out one by one.

各硬貨収納繰出部40の構成の詳細について図4を用いて説明する。図4に示すように、各硬貨収納繰出部40の下部には硬貨の収納部分40aが設けられている。収納部分40aには、鉛直面(図4の紙面に平行な面)に沿って略平行に配置される一対の円盤部材42が設けられており、この一対の円盤部材42は軸42aを中心として回転自在となっている。ここで、一対の円盤部材42間の間隔は、収納されるべき硬貨の径よりも大きくなっており、この一対の円盤部材42の間およびその上方部分に硬貨が収納されるようになっている。   Details of the configuration of each coin storage and feeding unit 40 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, a coin storage portion 40 a is provided at the bottom of each coin storage and feeding portion 40. The storage portion 40a is provided with a pair of disk members 42 arranged substantially in parallel along a vertical plane (a plane parallel to the paper surface of FIG. 4). The pair of disk members 42 is centered on an axis 42a. It is free to rotate. Here, the distance between the pair of disk members 42 is larger than the diameter of the coins to be stored, and coins are stored between the pair of disk members 42 and in the upper part thereof. .

また、硬貨収納繰出部40の下部における硬貨の収納部分40aには、循環ベルトからなる第1の搬送ベルト44が設けられている。この第1の搬送ベルト44の幅は、一対の円盤部材42間の間隔よりも大きくなっている。図4に示すように、第1の搬送ベルト44は複数のプーリ43および一対の円盤部材42に張架されており、複数のプーリ43のうちいずれか1つのプーリ43が駆動モータ(図示せず)により図4の時計回りの方向(図4の矢印方向)に回転させられることにより第1の搬送ベルト44は図4の時計回りの方向(図4の矢印方向)に循環移動させられることとなる。ここで、第1の搬送ベルト44が図4の時計回りの方向に循環移動させられると、この第1の搬送ベルト44が張架された一対の円盤部材42も図4の反時計回りの方向(図4の矢印方向)に回転し、第1の搬送ベルト44および一対の円盤部材42の動作により一対の円盤部材42間で硬貨の攪拌が行われる。また、第1の搬送ベルト44の表面には複数の突起部材44aが等間隔で設けられており、第1の搬送ベルト44上で収納部分40aにある硬貨が突起部材44aに引っ掛けられることにより、硬貨は第1の搬送ベルト44により上方に1枚ずつ搬送されることとなる。   The coin storage portion 40 a at the lower part of the coin storage and feeding section 40 is provided with a first transport belt 44 formed of a circulation belt. The width of the first conveying belt 44 is larger than the distance between the pair of disk members 42. As shown in FIG. 4, the first conveyor belt 44 is stretched around a plurality of pulleys 43 and a pair of disk members 42, and any one of the plurality of pulleys 43 is a drive motor (not shown). ) Is rotated in the clockwise direction in FIG. 4 (arrow direction in FIG. 4), and the first conveyor belt 44 is circulated and moved in the clockwise direction in FIG. 4 (arrow direction in FIG. 4). Become. Here, when the first conveyor belt 44 is circulated and moved in the clockwise direction of FIG. 4, the pair of disk members 42 around which the first conveyor belt 44 is stretched are also counterclockwise in FIG. Rotating in the direction of the arrow in FIG. 4, coins are stirred between the pair of disk members 42 by the operations of the first conveyor belt 44 and the pair of disk members 42. Further, a plurality of protruding members 44a are provided at equal intervals on the surface of the first conveying belt 44, and the coins in the storage portion 40a are hooked on the protruding members 44a on the first conveying belt 44, Coins are transported upward one by one by the first transport belt 44.

また、図4に示すように、第1の搬送ベルト44に対向するよう逆転ローラ52が配置されている。逆転ローラ52と第1の搬送ベルト44との間の間隔は硬貨1枚分の厚さよりもやや大きくなっており、また、逆転ローラ52は第1の搬送ベルト44とは逆向き(すなわち、図4の矢印方向)に回転するようになっている。このため、2枚以上の硬貨が1つの突起部材44aに引っ掛けられ、2枚以上の硬貨が重なった状態で第1の搬送ベルト44により上方に搬送された場合であっても、2枚目以降の硬貨は逆転ローラ52により硬貨の収納部分40aに戻されることとなる。   Further, as shown in FIG. 4, the reverse rotation roller 52 is disposed so as to face the first conveyance belt 44. The interval between the reverse roller 52 and the first conveyor belt 44 is slightly larger than the thickness of one coin, and the reverse roller 52 is opposite to the first conveyor belt 44 (that is, FIG. (In the direction of arrow 4). Therefore, even when two or more coins are hooked on one protrusion member 44a and two or more coins are overlapped and conveyed upward by the first conveyor belt 44, the second and subsequent sheets are used. Is returned to the coin storage portion 40a by the reverse rotation roller 52.

また、第1の搬送ベルト44の上方には案内部材50が斜め上方の方向に延びるよう設けられているとともに、この案内部材50に対向するよう第2の搬送ベルト46が設けられている。第2の搬送ベルト46は循環ベルトからなり、この第2の搬送ベルト46は一対のプーリ45に張架されている。そして、一対のプーリ45のうちいずれか1つのプーリ45が駆動モータ(図示せず)により図4の反時計回りの方向(図4の矢印方向)に回転させられることにより第2の搬送ベルト46は図4の反時計回りの方向(図4の矢印方向)に循環移動させられることとなる。ここで、案内部材50と第2の搬送ベルト46との間の間隔はほぼ硬貨1枚分の厚さとなっており、第1の搬送ベルト44により収納部分40aから上方に搬送され第2の搬送ベルト46と案内部材50との間に送られた硬貨は、案内部材50の表面上で摺動するよう、第2の搬送ベルト46により更に上方に搬送される。このように、第2の搬送ベルト46および案内部材50により、第1の搬送ベルト44から硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構が構成されている。   In addition, a guide member 50 is provided above the first conveyance belt 44 so as to extend obliquely upward, and a second conveyance belt 46 is provided so as to face the guide member 50. The second conveyor belt 46 is a circulation belt, and the second conveyor belt 46 is stretched around a pair of pulleys 45. Then, any one of the pair of pulleys 45 is rotated in the counterclockwise direction of FIG. 4 (the direction of the arrow in FIG. 4) by a drive motor (not shown), whereby the second conveyor belt 46. Is circularly moved in the counterclockwise direction of FIG. 4 (the arrow direction of FIG. 4). Here, the distance between the guide member 50 and the second conveyor belt 46 is approximately the thickness of one coin, and is conveyed upward from the storage portion 40a by the first conveyor belt 44 to the second conveyor. The coins fed between the belt 46 and the guide member 50 are further conveyed upward by the second conveyor belt 46 so as to slide on the surface of the guide member 50. Thus, the second transport belt 46 and the guide member 50 constitute a sliding transport mechanism that receives coins from the first transport belt 44 and transports the coins by sliding.

各硬貨収納繰出部40の上端には繰出シュート47が設けられており、第2の搬送ベルト46により上方に搬送された硬貨は繰出シュート47に送られるようになっている。そして、繰出シュート47から硬貨が1枚ずつ硬貨収納繰出部40の外部に繰り出されることとなる。   A feeding chute 47 is provided at the upper end of each coin storage and feeding section 40, and the coins conveyed upward by the second conveying belt 46 are sent to the feeding chute 47. Then, coins are fed out one by one from the feeding chute 47 to the outside of the coin storage and feeding unit 40.

また、各硬貨収納繰出部40の内部には、硬貨の金種、正損、真偽等の識別を行うための出金識別部48が設けられている。より具体的には、出金識別部48は収納搬送機構に設けられており、この出金識別部48は、案内部材50の表面上で摺動するよう第2の搬送ベルト46により上方に搬送される硬貨の識別を行うようになっている。   Further, inside each coin storing and feeding unit 40, a withdrawal identifying unit 48 for identifying the denomination, correctness, authenticity, etc. of the coin is provided. More specifically, the withdrawal identifying unit 48 is provided in the storing and transporting mechanism, and the withdrawal identifying unit 48 is transported upward by the second transport belt 46 so as to slide on the surface of the guide member 50. The coins to be used are identified.

また、案内部材50における繰出シュート47の近傍の位置(案内部材50の上端近傍の位置)には計数センサ(カウントセンサ)49が設けられている。この計数センサ49は、第2の搬送ベルト46から繰出シュート47に送られる硬貨の計数を行うようになっている。また、計数センサ49は、タイミングセンサとしての機能も果たすようになっている。   Further, a counting sensor (count sensor) 49 is provided at a position in the guide member 50 near the feeding chute 47 (a position near the upper end of the guide member 50). The counting sensor 49 counts coins sent from the second conveying belt 46 to the feeding chute 47. Further, the counting sensor 49 also functions as a timing sensor.

また、硬貨収納繰出部40の繰出部分に、繰出硬貨を繰出シュート47と収納部分40aに振り分ける振り分け機構を設けることもでき、その場合、計数センサ49は、タイミングセンサとしての機能も果たすようにすることもできる。   In addition, a distribution mechanism that distributes the payout coins to the payout chute 47 and the storage portion 40a can be provided in the payout portion of the coin storage payout portion 40. In this case, the counting sensor 49 also functions as a timing sensor. You can also.

繰出シュート47により各硬貨収納繰出部40から繰り出された硬貨は、筐体12内の下部において硬貨収納繰出部40の隣に設けられた取出箱54に送られるようになっている。この取出箱54は、操作者が筐体12の前面12aから手前側に引き出すことにより(図3において左方向に引き出すことにより)、筐体12から取り出すことができるよう構成されている。取出箱54は、略直方体形状のものからなり、略水平方向に延びるようになっている。より具体的には、取出箱54は、筐体12の奥行き方向(図3の左右方向)に細長く延びるようになっている。この取出箱54は、5円硬貨収容領域54a、1円硬貨収容領域54b、50円硬貨収容領域54c、100円硬貨収容領域54d、10円硬貨収容領域54e、500円硬貨収容領域54fからなる6つの領域に区分けされている。ここで、5円硬貨収容領域54a、1円硬貨収容領域54b、50円硬貨収容領域54c、100円硬貨収容領域54d、10円硬貨収容領域54e、500円硬貨収容領域54fには、それぞれ、硬貨を金種別に収納する各々の硬貨収納繰出部40から繰出シュート47を介して5円硬貨、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨が送られるようになっている。   The coins fed from the respective coin storage and feeding sections 40 by the feeding chute 47 are sent to a take-out box 54 provided next to the coin storage and feeding section 40 in the lower part of the housing 12. The take-out box 54 is configured such that the operator can take out the case 12 by pulling it out from the front surface 12a of the case 12 toward the front side (by pulling it leftward in FIG. 3). The take-out box 54 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and extends in a substantially horizontal direction. More specifically, the take-out box 54 is elongated in the depth direction of the housing 12 (left-right direction in FIG. 3). The take-out box 54 is composed of a 5-yen coin receiving area 54a, a 1-yen coin receiving area 54b, a 50-yen coin receiving area 54c, a 100-yen coin receiving area 54d, a 10-yen coin receiving area 54e, and a 500-yen coin receiving area 54f. It is divided into two areas. Here, in the 5-yen coin receiving area 54a, the 1-yen coin receiving area 54b, the 50-yen coin receiving area 54c, the 100-yen coin receiving area 54d, the 10-yen coin receiving area 54e, and the 500-yen coin receiving area 54f, 5 yen coins, 1 yen coins, 50 yen coins, 100 yen coins, 10 yen coins and 500 yen coins are sent from the respective coin storage and feeding sections 40 through the feeding chute 47. Yes.

なお、各硬貨収納繰出部40から金種別に繰り出された硬貨は取出箱54に直接的に送られるようになっている。ここで、「各硬貨収納繰出部40から金種別に繰り出された硬貨を取出箱54に「直接的に」送る」とは、硬貨収納繰出部40から繰り出された硬貨が搬送ベルト等により搬送されたり一時保留部等に一時的に保留されたりすることなくそのまま取出箱54に送られることをいう。   The coins fed out from each coin storage and feeding unit 40 by denomination are sent directly to the take-out box 54. Here, “send coins fed out by denomination from each coin storage and feeding unit 40 to the delivery box 54“ directly ”means that the coins fed from the coin storage and feeding unit 40 are transported by a transport belt or the like. It is sent directly to the take-out box 54 without being temporarily held in a temporary holding unit or the like.

取出箱54には、例えばソレノイド等により当該取出箱54の施錠を行う施錠部55が設けられている。施錠部55により取出箱54の施錠が行われると、操作者は、筐体12の前面12aから取出箱54を取り出すことができなくなるようになっている。   The extraction box 54 is provided with a locking portion 55 that locks the extraction box 54 with, for example, a solenoid. When the extraction box 54 is locked by the locking unit 55, the operator cannot take out the extraction box 54 from the front surface 12 a of the housing 12.

次に、上述のような構成からなる硬貨入出金装置10の動作について以下に説明する。   Next, operation | movement of the coin depositing / withdrawing apparatus 10 which consists of the above structures is demonstrated below.

まず、硬貨入出金装置10における硬貨の入金処理の動作について説明する。   First, the operation of the coin deposit process in the coin deposit / withdrawal apparatus 10 will be described.

操作者によって筐体12の上面12bに設けられた投入口20に硬貨が投入されると、この硬貨は供給ホッパ22に集積される。そして、供給ホッパ22から繰出ホッパ24に硬貨が送られ、この繰出ホッパ24から入金搬送部26に硬貨が1枚ずつ繰り出される。繰出ホッパ24により入金搬送部26に繰り出された硬貨は入金識別部27によりその金種、正損、真偽等の識別が行われる。ここで、入金識別部27によりリジェクト硬貨であると識別された硬貨や、入金識別部27により識別することができなかった硬貨は、入金リジェクト硬貨選別部26hにより入金搬送部26から入金リジェクト硬貨シュートに送られ、この入金リジェクト硬貨シュートから入金リジェクト部に硬貨が自重による落下によって送られる。入金リジェクト部に集積された硬貨は、操作者により筐体12の前面12aから取り出されることとなる。   When coins are thrown into the slot 20 provided on the upper surface 12 b of the housing 12 by the operator, the coins are accumulated in the supply hopper 22. Then, coins are fed from the supply hopper 22 to the feeding hopper 24, and coins are fed from the feeding hopper 24 to the deposit conveyance unit 26 one by one. The coins fed to the deposit conveyance unit 26 by the feeding hopper 24 are identified by the deposit identification unit 27 such as denomination, correctness, true / false. Here, the coin identified as the reject coin by the deposit identifying unit 27 or the coin that could not be identified by the deposit identifying unit 27 is received from the deposit transport unit 26 by the deposit reject coin sorting unit 26h. The coin is sent from the deposit reject coin chute to the deposit reject portion by dropping due to its own weight. The coins accumulated in the deposit reject unit are taken out from the front surface 12a of the housing 12 by the operator.

一方、入金識別部27により正常な硬貨であると識別された硬貨は、当該硬貨の金種に応じて、対応する各硬貨選別部26a〜26eにより入金搬送部26からそれぞれの入金硬貨シュート28に送られる。なお、入金識別部27により識別された硬貨が500円硬貨である場合には、この硬貨は、各硬貨選別部26a〜26eによりこれらの硬貨選別部26a〜26eに対応する入金硬貨シュート28に送られることなく、代わりに入金搬送部26の下流側端部に設けられた500円硬貨用開口26gに送られ、この500円硬貨用開口26gに対応する入金硬貨シュート28に送られる。   On the other hand, the coins identified as normal coins by the deposit identifying unit 27 are transferred from the deposit transport unit 26 to the respective deposited coin chutes 28 by the corresponding coin sorting units 26a to 26e according to the denomination of the coin. Sent. When the coin identified by the deposit identifying unit 27 is a 500 yen coin, the coin is sent to the deposited coin chute 28 corresponding to the coin sorting unit 26a to 26e by each coin sorting unit 26a to 26e. Instead, it is sent to a 500-yen coin opening 26g provided at the downstream end of the deposit-conveying section 26, and sent to a depositing coin chute 28 corresponding to the 500-yen coin opening 26g.

その後、各入金硬貨シュート28から入金一時保留部30に硬貨が金種別に送られる。より具体的には、入金一時保留部30が図2における第1の位置aに位置しているときに、入金一時保留部30の5円硬貨保留領域30a、1円硬貨保留領域30b、50円硬貨保留領域30c、100円硬貨保留領域30d、10円硬貨保留領域30e、500円硬貨保留領域30fに、それぞれ、5円硬貨選別部26a、1円硬貨選別部26b、50円硬貨選別部26c、100円硬貨選別部26d、10円硬貨選別部26e、500円硬貨用開口26gから各入金硬貨シュート28を介して5円硬貨、1円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨が送られる。このようにして、入金一時保留部30で硬貨が金種別に一時的に保留されることとなる。   Thereafter, the coins are sent from each deposit coin chute 28 to the deposit temporary storage unit 30 according to the denomination. More specifically, when the deposit temporary storage unit 30 is located at the first position a in FIG. 2, the 5-yen coin storage region 30a, 1-yen coin storage region 30b, 50 yen of the temporary payment storage unit 30. A coin holding area 30c, a 100 yen coin holding area 30d, a 10 yen coin holding area 30e, and a 500 yen coin holding area 30f are respectively added to a 5 yen coin sorting section 26a, a 1 yen coin sorting section 26b, and a 50 yen coin sorting section 26c, 100 yen coin sorting section 26d, 10 yen coin sorting section 26e, 500 yen coin opening 26g through each deposit coin chute 28, 5 yen coin, 1 yen coin, 50 yen coin, 100 yen coin, 10 yen coin, 500 Yen coins are sent. In this manner, the coin is temporarily held in the money type by the deposit temporary holding unit 30.

その後、入金硬貨の返却の指令がなされた場合には、入金一時保留部30は第1の位置aから第3の位置cに移動する。そして、入金一時保留部30の5円硬貨保留領域30a、1円硬貨保留領域30b、50円硬貨保留領域30c、100円硬貨保留領域30d、10円硬貨保留領域30e、500円硬貨保留領域30fから、各金種の硬貨が、入金返却部用シュート34を介して入金返却部32の5円硬貨収容領域32a、1円硬貨収容領域32b、50円硬貨収容領域32c、100円硬貨収容領域32d、10円硬貨収容領域32e、500円硬貨収容領域32fにそれぞれ送られる。その後、操作者が入金返却部32を筐体12の前面12aから手前側に引き出すことにより、操作者は入金返却部32に金種別に収納された硬貨を取り出すことができるようになる。   Thereafter, when an instruction to return the deposited coin is made, the temporary depositing reserve unit 30 moves from the first position a to the third position c. From the 5-yen coin holding area 30a, the 1-yen coin holding area 30b, the 50-yen coin holding area 30c, the 100-yen coin holding area 30d, the 10-yen coin holding area 30e, and the 500-yen coin holding area 30f. The coins of each denomination are received via the deposit return unit chute 34, the 5-yen coin storage area 32a, the 1-yen coin storage area 32b, the 50-yen coin storage area 32c, and the 100-yen coin storage area 32d, It is sent to the 10-yen coin storage area 32e and the 500-yen coin storage area 32f, respectively. Thereafter, the operator pulls out the deposit return unit 32 from the front surface 12a of the housing 12 to the near side, so that the operator can take out the coins stored in the deposit return unit 32 by denomination.

また、入金一時保留部30に硬貨が金種別に一時的に保留された状態で、入金硬貨の入金確定の指令がなされた場合には、入金一時保留部30は第1の位置aから第2の位置bに移動する。そして、入金一時保留部30の5円硬貨保留領域30a、1円硬貨保留領域30b、50円硬貨保留領域30c、100円硬貨保留領域30d、10円硬貨保留領域30e、500円硬貨保留領域30fから、各金種の硬貨が、硬貨収納繰出部用シュート36を介して各硬貨収納繰出部40に金種別に収納される。このようにして、硬貨入出金装置10における硬貨の入金処理が終了する。   In addition, in the state where the deposit temporary hold unit 30 is temporarily held in the denomination, when the deposit confirmation of the deposit coin is instructed, the deposit temporary hold unit 30 moves from the first position a to the second. To position b. From the 5-yen coin holding area 30a, the 1-yen coin holding area 30b, the 50-yen coin holding area 30c, the 100-yen coin holding area 30d, the 10-yen coin holding area 30e, and the 500-yen coin holding area 30f. The coins of each denomination are stored in each coin storage / feeding part 40 by denomination via the coin storage / feeding part chute 36. In this way, the coin depositing process in the coin depositing and dispensing apparatus 10 is completed.

次に、硬貨入出金装置10における硬貨の出金処理の動作について説明する。   Next, the operation of the coin dispensing process in the coin depositing and dispensing apparatus 10 will be described.

硬貨の出金処理を行う場合、初期状態において施錠部55により取出箱54は施錠されている。   When performing the coin withdrawal process, the take-out box 54 is locked by the locking part 55 in the initial state.

そして、各硬貨収納繰出部40において、収納部分40aに収納された硬貨が第1の搬送ベルト44により上方に1枚ずつ搬送され、この第1の搬送ベルト44から第2の搬送ベルト46と案内部材50との間に硬貨が送られる。そして、第2の搬送ベルト46と案内部材50との間に送られた硬貨は、案内部材50の表面上で摺動するよう第2の搬送ベルト46により上方に搬送される。この際に、出金識別部48により硬貨の金種、正損、真偽等の識別が行われるとともに、計数センサ49により硬貨の計数が行われる。そして、第2の搬送ベルト46により上方に搬送された硬貨は繰出シュート47に送られ、この繰出シュート47により各硬貨収納繰出部40から繰り出されることとなる。   In each coin storage and feeding section 40, the coins stored in the storage portion 40a are transported one by one upward by the first transport belt 44, and guided from the first transport belt 44 to the second transport belt 46. Coins are sent between the members 50. The coins sent between the second conveyor belt 46 and the guide member 50 are conveyed upward by the second conveyor belt 46 so as to slide on the surface of the guide member 50. At this time, the withdrawal identification unit 48 identifies the denomination, correctness, authenticity, etc. of the coin, and the counting sensor 49 counts the coin. Then, the coins transported upward by the second transport belt 46 are sent to the feeding chute 47, and are fed out from each coin storing and feeding part 40 by the feeding chute 47.

その後、繰出シュート47により各硬貨収納繰出部40の外部に繰り出された硬貨は、施錠部55により施錠された取出箱54に直接的に送られ、この取出箱54に硬貨が金種別に収容される。ここで、取出箱54が施錠部55により施錠され、操作者はすぐにこの取出箱54を取り出すことができないようになっているので、取出箱54はいわゆる一時保留部の機能を果たすこととなる。   Thereafter, the coins fed out of the respective coin storage and feeding sections 40 by the feeding chute 47 are directly sent to the take-out box 54 locked by the lock section 55, and the coins are stored in the take-out box 54 by denomination. The Here, since the take-out box 54 is locked by the lock part 55 and the operator cannot take out the take-out box 54 immediately, the take-out box 54 functions as a so-called temporary holding part. .

そして、出金処理が行われるべき金種毎の枚数の硬貨が硬貨収納繰出部40から繰り出されて取出箱54に送られた後、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断が制御部(図示せず)において行われる。なお、硬貨の出金が正常に行われたか否かの判断は、例えば硬貨収納繰出部40に設けられた出金識別部48による硬貨の識別結果等に基づいて行われる。   Then, after the coins of the number of denominations to be withdrawn are fed out from the coin storage and feeding unit 40 and sent to the take-out box 54, it is determined whether or not the coins are normally withdrawn. This is performed in a control unit (not shown). The determination as to whether or not the coin has been normally dispensed is made based on, for example, the coin identification result by the dispensing identification unit 48 provided in the coin storage and delivery unit 40.

制御部において硬貨の出金が正常に行われたと判断されたときには、制御部が施錠部55を制御して、取出箱54の施錠を解除させる。また、筐体12の上面または前面に設けられた表示部(図示せず)に、取出箱54の抜き取りの案内を表示させる。その後、操作者が取出箱54を筐体12の前面12aから手前側に引き出すことにより、操作者は取出箱54に金種別に収容された硬貨を取り出すことができるようになる。そして、操作者により取出箱54が筐体12の内部に再セットされると、硬貨入出金装置10における硬貨の出金処理が終了する。   When it is determined that the coin has been normally dispensed by the control unit, the control unit controls the locking unit 55 to release the locking of the take-out box 54. In addition, a guide for extracting the extraction box 54 is displayed on a display unit (not shown) provided on the upper surface or the front surface of the housing 12. Thereafter, when the operator pulls out the take-out box 54 from the front surface 12a of the housing 12 to the near side, the operator can take out the coins stored in the take-out box 54 by denomination. And if the extraction box 54 is reset in the inside of the housing | casing 12 by the operator, the coin withdrawal process in the coin depositing / withdrawing apparatus 10 will be complete | finished.

一方、制御部において硬貨の出金が正常に行われなかったと判断されたときには、硬貨入出金装置10において所定のオペレーションが行われる。この所定のオペレーションの内容の詳細についての説明は省略する。   On the other hand, when it is determined by the control unit that coins are not normally dispensed, a predetermined operation is performed in the coin depositing and dispensing apparatus 10. A detailed description of the contents of the predetermined operation will be omitted.

以上のように本実施の形態の硬貨入出金装置10によれば、硬貨を金種別に収納する複数の硬貨収納繰出部40から金種別に繰り出された硬貨の金種の識別を各出金識別部48により行い、各出金識別部48により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱54に収容し、この取出箱54を筐体の外部から取り出すことにより硬貨が金種別に区分けされた状態で硬貨の出金を行うようになっている。このように、各硬貨収納繰出部40から金種別に繰り出された硬貨は、各硬貨収納繰出部40に対応するよう設けられた各出金識別部48によってその金種が識別され、その後取出箱54に送られる。このため、硬貨収納繰出部から出金搬送部に硬貨を繰り出しこの出金搬送部で搬送される硬貨の識別を識別部により行うような構成のものと比較して、出金搬送部で硬貨を搬送する時間を省略することができるので硬貨の出金までの時間を短縮することができる。   As described above, according to the coin depositing / withdrawing apparatus 10 of the present embodiment, the identification of the denomination of the coins fed out by denomination from the plurality of coin storage and feeding units 40 that store coins by denomination is made for each withdrawal identification. The coins identified by each withdrawal identification unit 48 are classified into denominations and stored in the take-out box 54, and the coins are sorted into denominations by taking out the take-out box 54 from the outside of the housing. The coins are withdrawn in this state. As described above, the coins fed out from the respective coin storage and feeding units 40 into the denominations are identified by the respective withdrawal identifying units 48 provided so as to correspond to the respective coin storage and feeding units 40, and then the take-out box. 54. For this reason, coins are fed from the coin storing and feeding unit to the dispensing and conveying unit, compared with those configured to identify the coins conveyed by the dispensing and conveying unit by the identifying unit. Since the time to carry can be omitted, the time until the coins are withdrawn can be shortened.

しかも、各硬貨収納繰出部40に対応するよう設けられた各出金識別部48は、硬貨の金種を識別するようになっているので、各硬貨収納繰出部40から繰り出される硬貨の金種を確実に識別することができる。さらに、各出金識別部48により識別された硬貨を金種別に区分けして取出箱54に収容し、この取出箱54を筐体12の外部から取り出すようになっているので、硬貨を金種別に区分けされた状態で出金することができる。   Moreover, since each withdrawal identification unit 48 provided to correspond to each coin storage and delivery unit 40 is adapted to identify the denomination of coins, the denomination of coins fed out from each coin storage and delivery unit 40 Can be reliably identified. Further, the coins identified by each withdrawal identification unit 48 are classified into denominations and stored in the takeout box 54, and the takeout box 54 is taken out from the outside of the housing 12. Withdrawal can be made in the state of being divided into two categories.

また、本実施の形態の硬貨入出金装置10においては、図4に示すように、各出金識別部48は対応する各硬貨収納繰出部40の内部に配置されている。このため、硬貨入出金装置10の小型化をより一層図ることができる。   Moreover, in the coin depositing / withdrawing apparatus 10 of this Embodiment, as shown in FIG. 4, each withdrawal identification part 48 is arrange | positioned inside each corresponding coin storage and delivery part 40. As shown in FIG. For this reason, size reduction of the coin depositing / withdrawing apparatus 10 can be achieved further.

また、各硬貨収納繰出部40から金種別に繰り出された硬貨は取出箱54に直接的に送られるようになっている。このため、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を出金搬送部で搬送したり、硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨を一時保留部で一時的に保留したりする時間を省略することができるため、硬貨の出金までの時間を短縮することができる。また、出金搬送部と一時保留部がないので、その分、装置を小型化できる。   Further, the coins fed out from each coin storage and feeding unit 40 by denomination are sent directly to the take-out box 54. For this reason, the time which conveys the coin drawn | fed out from the coin storage and feeding part by a withdrawal conveyance part, or temporarily hold | maintains the coin drawn | fed out from the coin storage and feeding part by a temporary storage part can be abbreviate | omitted. Therefore, it is possible to shorten the time until the coins are withdrawn. Moreover, since there is no withdrawal conveyance part and a temporary storage part, an apparatus can be reduced in size.

また、各硬貨収納繰出部40は、突起部材44aが設けられた循環ベルトからなる第1の搬送ベルト44を有し、各硬貨収納繰出部40の収納部分40aに収納された硬貨は第1の搬送ベルト44により上方に搬送されて硬貨収納繰出部40の上部から繰り出されるようになっている。このことにより、筐体12内において取出箱54を比較的高いレベルの位置に設置することができるようになり、操作者にとってより利便性の高いものとなる。   Each coin storing and feeding part 40 has a first transport belt 44 formed of a circulation belt provided with a protruding member 44a, and the coins stored in the storing part 40a of each coin storing and feeding part 40 are the first. It is transported upward by the transport belt 44 and fed out from the upper part of the coin storage and feeding section 40. As a result, the take-out box 54 can be installed at a relatively high level in the housing 12, which is more convenient for the operator.

また、各硬貨収納繰出部40は、第1の搬送ベルト44から硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構(第2の搬送ベルト46および案内部材50)を有し、各出金識別部48は、摺動搬送機構により摺動される硬貨の識別を行うようになっている。   Each coin storing and feeding unit 40 includes a sliding transport mechanism (second transport belt 46 and guide member 50) that receives coins from the first transport belt 44 and transports the coins by sliding. The withdrawal identification unit 48 identifies coins that are slid by the sliding conveyance mechanism.

なお、本発明による硬貨出金装置は、上記の態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。具体的には、図1乃至図4に示すような実施の形態においては、本発明の硬貨出金装置の一例として、硬貨の入金処理および出金処理を行うような硬貨入出金装置について説明したが、本発明による硬貨出金装置はこのような例に限定されることはない。本発明における硬貨出金装置として、筐体12の内部において、各硬貨収納繰出部40、各出金識別部48および取出箱54等のみが設けられた構成のものを用いてもよい。   In addition, the coin dispensing device according to the present invention is not limited to the above-described mode, and various changes can be made. Specifically, in the embodiment as shown in FIG. 1 to FIG. 4, a coin depositing / withdrawing apparatus that performs a coin depositing and dispensing process as an example of the coin dispensing apparatus of the present invention has been described. However, the coin dispensing device according to the present invention is not limited to such an example. As the coin dispensing apparatus according to the present invention, an apparatus having a configuration in which only the respective coin storage and feeding sections 40, the respective dispensing identification sections 48, the withdrawal box 54, and the like are provided inside the housing 12 may be used.

また、硬貨収納繰出部は、図4に示すような構成のものに限定されることはない。硬貨収納繰出部として、硬貨の金種毎に複数設けられ、各硬貨収納繰出部が対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出すことができるものであれば、図4に示すような構成のもの以外の様々な構成のものを用いることができる。   Further, the coin storing and feeding portion is not limited to the one having the configuration as shown in FIG. As long as the coin storage and delivery unit is provided for each denomination of coins, each coin storage and delivery unit stores coins of the corresponding denomination and can store the stored coins by denomination. Various configurations other than the configuration shown in FIG. 4 can be used.

本発明の一の実施の形態における硬貨入出金装置の構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the coin depositing / withdrawing apparatus in one embodiment of this invention. 図1に示す硬貨入出金装置の前面図である。It is a front view of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図1に示す硬貨入出金装置の側面図である。It is a side view of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図2に示す硬貨入出金装置の硬貨収納繰出部の具体的な構成を示す拡大構成図である。It is an expanded block diagram which shows the specific structure of the coin storage and feeding part of the coin depositing / withdrawing apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 硬貨入出金装置
20 投入口
22 供給ホッパ
24 繰出ホッパ
26 入金搬送部
27 入金識別部
28 入金硬貨シュート
30 入金一時保留部
32 入金返却部
34 入金返却部用シュート
36 硬貨収納繰出部用シュート
40 硬貨収納繰出部
40a 収納部分
42 円盤部材
42a 軸
43 プーリ
44 第1の搬送ベルト
44a 突起部材
45 プーリ
46 第2の搬送ベルト
47 繰出シュート
48 出金識別部
49 計数センサ
50 案内部材
52 逆転ローラ
54 取出箱
55 施錠部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coin depositing / withdrawing apparatus 20 Input port 22 Supply hopper 24 Feeding hopper 26 Deposit conveyance part 27 Deposit identification part 28 Deposit coin chute 30 Deposit temporary holding part 32 Deposit return part 34 Deposit return part chute 36 Coin storage delivery part chute 40 Coin Storage / feeding part 40a Storage part 42 Disk member 42a Shaft 43 Pulley 44 First transport belt 44a Protrusion member 45 Pulley 46 Second transport belt 47 Feeding chute 48 Dispensing identification part 49 Count sensor 50 Guide member 52 Reverse roller 54 Unloading box 55 Locking part

Claims (5)

筐体と、
前記筐体の内部において硬貨の金種毎に複数設けられた硬貨収納繰出部であって、各硬貨収納繰出部が対応する金種の硬貨を収納するとともに収納された硬貨を金種別に繰り出す複数の硬貨収納繰出部と、
前記筐体の内部において前記各硬貨収納繰出部に対応するよう硬貨の金種毎に設けられ、対応する前記硬貨収納繰出部から繰り出される硬貨の金種の識別を行う複数の識別部と、
前記筐体の内部において前記各硬貨収納繰出部に対応するよう硬貨の金種毎に設けられ、対応する前記識別部により識別された硬貨を受け入れ、対応する前記硬貨収納繰出部の外方へと金種別に区分けされた状態で案内する複数のシュート手段と、
前記各シュート手段によって案内される硬貨を金種別に区分けして収容する複数個の収容領域を有するとともに、一括して前記筐体の外部から取り出し可能な取出箱と、
を備えたことを特徴とする硬貨出金装置。
A housing,
A plurality of coin storage and feeding sections provided for each denomination of coins in the housing, wherein each coin storage and feeding section stores coins of the corresponding denominations and delivers the stored coins by denomination. Coin storage and feeding section,
A plurality of identification units that are provided for each denomination of coins so as to correspond to the respective coin storage and feeding units inside the casing, and that identify the denominations of coins fed out from the corresponding coin storage and feeding units;
It is provided for each denomination of coins so as to correspond to each of the coin storing and feeding parts inside the casing, accepts the coins identified by the corresponding identifying part, and outwards of the corresponding coin storing and feeding part. A plurality of shooting means for guiding in a state divided into money types,
A plurality of storage areas for storing the coins guided by the respective chute means according to denominations, and a take-out box that can be taken out from the outside of the housing in a lump;
A coin dispensing device characterized by comprising:
前記取出箱を筐体から取り出せなくする施錠手段と、Locking means for preventing the extraction box from being removed from the housing;
初期状態においては前記施錠手段を施錠し、前記取出箱への硬貨の出金が正常に行われたと判断すると前記施錠手段を解錠する制御手段と、Control means for locking the locking means in the initial state, and unlocking the locking means when it is determined that the withdrawal of coins to the take-out box has been normally performed;
を更に備えたことを特徴とする請求項1記載の硬貨出金装置。The coin dispensing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記各識別部は対応する前記各硬貨収納繰出部の内部に配置されている
ことを特徴とする請求項1または2記載の硬貨出金装置。
3. The coin dispensing apparatus according to claim 1, wherein each of the identification units is arranged inside the corresponding coin storage and feeding unit.
前記各硬貨収納繰出部は、硬貨を搬送するための突起付ベルトを有し、前記各硬貨収納繰出部に収納された硬貨は前記突起付ベルトにより上方へ搬送されて前記硬貨収納繰出部の上部から繰り出されるようになっている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の硬貨出金装置。
Each of the coin storage and feeding sections has a belt with a protrusion for transporting coins, and the coins stored in each of the coin storage and feeding sections are transported upward by the belt with the protrusion and are located above the coin storage and feeding section. The coin dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the coin dispensing apparatus is arranged so as to be paid out from the coin.
前記各硬貨収納繰出部は、前記突起付ベルトから硬貨を受け取ってこの硬貨を摺動により搬送させる摺動搬送機構を有し、前記各識別部は、前記摺動搬送機構により摺動される硬貨の識別を行うようになっている
ことを特徴とする請求項4記載の硬貨出金装置。
Each coin storing and feeding unit has a sliding transport mechanism that receives coins from the belt with protrusions and transports the coins by sliding, and each identification unit is a coin that is slid by the sliding transport mechanism 5. The coin dispensing apparatus according to claim 4, wherein the coin is dispensed.
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