JP2006309468A - Change dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした釣銭払出機に関する。 The present invention relates to a change dispenser that temporarily holds a coin that has been inserted into an insertion slot, accommodates it in a denomination, and dispenses it as a change to a dispensing outlet.
近年、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどのキャッシャには、POS(販売時点情報管理)システムのような上位装置に接続して、紙幣処理装置とともに受け取った硬貨を釣銭として再利用することができる釣銭払出機が導入されている。 2. Description of the Related Art Recently, cashiers such as supermarkets and convenience stores have a change dispenser that can be connected to a host device such as a point-of-sale (POS) system to reuse coins received together with banknote processing devices as change. Has been introduced.
釣銭払出機とは、概略的には投入された硬貨を内部に自動的に取り込んで、それらを硬貨収納庫に収納するとともに、その入金情報を外部の上位装置に送信する硬貨保管機能と、また外部の上位装置からの釣銭払出要求に応じて、収納されている硬貨の入金情報を送信し、該当する金額の釣銭を保管している硬貨によって払い出すリサイクル機能を持つものである(例えば、特許文献1参照)。 In general, the change dispenser is a coin storage function that automatically takes inserted coins inside and stores them in a coin storage, and transmits the deposit information to an external host device. In response to a change dispensing request from an external host device, it has a recycling function that sends deposit information on the stored coins and pays out the corresponding amount of change with the stored coins (for example, a patent Reference 1).
このような釣銭払出機は、紙幣処理装置などと同様に金銭の払い出しと収納作業を自動化して、レジ担当者の現金取り扱いの負担を軽減しつつ、精算業務の効率を上げること、および違算が生じないことを主目的として導入されている。 Such a change dispenser automates the dispensing and storage of money, as with a banknote processing device, to reduce the burden of cash handling for cashiers and increase the efficiency of checkout operations. It is introduced mainly for the purpose not to occur.
一方、自動販売機でも硬貨の受け入れや釣銭の払い出しを行う硬貨処理装置が用いられている。ところが、自動販売機では偽貨を投入し、返却操作を行うことで正貨を得るといった犯罪が多発していることから、自動販売機の硬貨処理装置においては、市場で発生している偽造硬貨を用いた釣銭のすり替えを防止する必要があった。そのため、特許文献1に記載された硬貨識別装置では、自動販売機に投入された硬貨を一時保留しておき、返却レバーによる返却操作に対して、その保留しておいた硬貨そのものを返却(現物返却)するエスクロ(escrow)機能を付加した方式が採用されている。 On the other hand, a coin processing device that accepts coins and pays out changes is also used in vending machines. However, since there are many crimes in which vending machines throw in fake coins and get them back by performing return operations, counterfeit coins generated in the market are used in vending machine coin handling equipment. It was necessary to prevent change of change using. Therefore, in the coin identification device described in Patent Document 1, the coins put into the vending machine are temporarily held, and the held coins themselves are returned in response to the return operation by the return lever (actual thing) A system with an escrow function is provided.
例えば、入金された硬貨を出金硬貨として利用可能であって、しかもエスクロ機能が付加された循環式硬貨入出金装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。この装置によれば、保留されている硬貨について入金中止指令がなされると、硬貨搬送ベルトを逆回転させ、その後端に設けた排出口から硬貨搬送ベルト上の硬貨が排出される。
ところが、従来の釣銭払出機では、投入された硬貨を、その金種が判別されたものからそのまま収納庫に収納するようにしていたので、上述した自動販売機のような現物返却ができなかった。そのため、顧客から受け取った金額と表示された金額とが違っていた場合などに、「金額が違う」などの顧客の請求によって既に釣銭払出機に投入されている硬貨を現物返却することが必要となっても、容易には対応できなかった。 However, in the conventional change dispenser, since the inserted coins are stored in the storage as they are from those whose denominations are determined, it is not possible to return in-kind like the vending machine described above. . Therefore, when the amount received from the customer is different from the displayed amount, it is necessary to return the coins that have already been thrown into the change dispenser by the customer's request such as “the amount is different”. Even so, it could not be easily handled.
そこで、上述した特許文献1に記載された釣銭払出機に、特許文献2に記載された循環式硬貨入出金装置の現物返却機構を適用することも考えられる。ところが、特許文献2の装置は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの店舗レジなどで利用することが想定されていないため、硬貨搬送方向に向かって上方に傾斜する搬送ベルトに対して、その上端側に硬貨振分手段を設けるとともに、その下端側に排出口を設けることにより、硬貨の現物返却が行われている。そのため、通貨の入出金をおこなうキャッシュドロア・ボックスの下部に配置して利用するには、その筐体の高さが大きくなってしまうという問題があった。
Therefore, it is also conceivable to apply the in-kind return mechanism of the circulating coin depositing and dispensing device described in
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、一時保留手段を用いて現物返却が行え、しかも筐体の高さが低い釣銭払出機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a change dispenser that can return an actual item using a temporary holding means and has a low casing height.
本発明では、上記問題を解決するために、投入口に投入された硬貨を一時保留してから金種別に収容するとともに払出口に釣銭として払い出すようにした釣銭払出機において、前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、前記入金用搬送手段の出金口近傍から上方に傾斜する搬送ベルトを有し、この搬送ベルト上で前記識別部により正貨として識別された硬貨を一時保留する硬貨保留手段と、前記硬貨保留手段から出金された硬貨を選別するとともに、それらの金種別の枚数を計数する計数部を有する硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収容手段と、前記硬貨収容手段から前記釣銭の金額に対応する所定枚数だけ払い出された硬貨を前記払出口から釣銭として出金する出金用搬送手段と、を備え、前記硬貨保留手段は、前記搬送ベルトによって上端側に搬送された硬貨を、前記硬貨振分手段に出金するか、又は所定の返却口に現物返却するかを切り換える第1の切換ゲート部を有していることを特徴とする釣銭払出機が提供される。 In the present invention, in order to solve the above-described problem, in the change dispenser that temporarily holds the coins inserted into the insertion slot and then stores them in the denominations and also pays out the change as a change to the discharge outlet, A depositing conveying means having an identification part for identifying fake and denominations, and a conveying belt inclined upward from the vicinity of the dispensing port of the depositing conveying means, and on the conveying belt as a genuine coin by the identifying part A coin holding means for temporarily holding the identified coins, a coin sorting means for selecting the coins withdrawn from the coin holding means and counting the number of the money types, and the coin shaking Coins selected by the dispensing means are stored in denominations, and coin storage means comprising a plurality of coin storage / dispensing units to be paid out based on a predetermined withdrawal command, and a predetermined amount corresponding to the amount of change from the coin storage means A dispensing means for withdrawing as many coins that have been dispensed as change from the dispensing outlet, and the coin holding means is configured to distribute the coins conveyed to the upper end side by the conveyor belt. There is provided a change dispenser characterized by having a first switching gate section for switching whether to withdraw money to the means or to return the goods to a predetermined return port.
このような釣銭払出機によれば、硬貨保留手段に一時保留された硬貨が、その上方に傾斜する搬送ベルトの上端側に設けられた第1の切換ゲート部で出金操作され、所定の条件により返却口に現物返却される。 According to such a change dispensing machine, the coin temporarily held in the coin holding means is withdrawn at the first switching gate portion provided on the upper end side of the conveying belt inclined upward, and the predetermined condition is satisfied. Is returned to the return slot in kind.
本発明の釣銭払出機によれば、硬貨保留手段に一時保留された硬貨が、その上方に傾斜する搬送ベルトの上端側から所定の返却口に現物返却される。このため、その返却口を払出口と同等かそれより高い位置に配置することができる。つまり、払出口の下方にさらに返却口を設けるような構成としなくてもよいため、当該釣銭払出機の筐体の高さを低くすることができる。 According to the change dispenser of the present invention, the coin temporarily held in the coin holding means is returned in-kind to the predetermined return port from the upper end side of the conveyor belt inclined upward. For this reason, the return port can be arranged at a position equal to or higher than the payout port. That is, since it is not necessary to provide a return opening below the payout port, the height of the case of the change dispenser can be reduced.
以下、この発明の釣銭払出機について、図面を参照して説明する。
図1は、実施の形態に係る釣銭払出機の外観構成を示す斜視図である。
釣銭払出機1には、筐体2の上面前方右側に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口3を備えており、この硬貨投入口3の左側にはディスプレイ4と複数の操作ボタンとを備えた操作パネル5が配置されている。また、筐体2の前面には、硬貨払出口6と投入硬貨の返却口7が設けられている。この釣銭払出機1は、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどで使用する場合、現金の受け渡しが行われるレジで、キャッシャなどを筐体2の上蓋2aに載置して使用することができる。
Hereinafter, a change dispenser of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a change dispenser according to the embodiment.
The change dispenser 1 is provided with a
ここで、硬貨投入口3から投入された硬貨は、筐体2の内部で一時保留され、その金額が確定された後に、内部の金種別収納庫などに収容される。そのとき、投入金額はディスプレイ4などで表示される。釣銭払出機1のディスプレイ4には、投入金額だけではなく、その動作状態や操作指示なども表示することができる。また、硬貨払出口6には釣銭として払い出すための硬貨が搬送される。さらに、筐体2の内部に一時保留されている硬貨が現物返却されると、返却口7から取り出すことができる。
Here, the coins inserted from the
(ハードウェアの概略構成)
次に、釣銭払出機1のハードウェアの概略構成について説明する。
図2は、釣銭払出機の内部構成を示す平面断面図である。釣銭払出機1は、硬貨投入口3に投入された硬貨を搬送する入金用の硬貨搬送機構10と、正貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留部20と、硬貨を選別する硬貨振分機構30と、硬貨を金種別に収容する6つの硬貨収納庫40a〜40fからなる収納庫40と、釣銭を硬貨払出口6に出金する出金用の硬貨搬送機構50とから構成されている。
(Schematic hardware configuration)
Next, a schematic configuration of hardware of the change dispenser 1 will be described.
FIG. 2 is a plan sectional view showing the internal configuration of the change dispenser. The change dispensing machine 1 includes a deposit
入金用の硬貨搬送機構10には、硬貨投入口3から異なる金種の硬貨が複数枚同時に投入される。搬送ベルト機構11は、投入された硬貨を図の左手方向に搬送するもので、搬送ベルト機構12,13は、搬送ベルト機構11から搬送されてくる硬貨を順次、図の左手方向に搬送している。硬貨搬送機構10の中央部に配置された検銭部14は、投入された硬貨の真偽および金種を識別する識別部を構成し、硬貨をその識別結果に応じて硬貨払出口6あるいは一時保留部20のいずれかに送り出すように構成されている。なお、入金用の硬貨搬送機構10の詳細な構成、動作については後述する。
A plurality of coins of different denominations are simultaneously input from the
一時保留部20では、検銭部14で正貨として識別した硬貨が一時保留された後、硬貨振分機構30に出金される。この一時保留部20には、硬貨搬送機構10における搬送ベルト機構11,12,13の硬貨搬送方向と並行して搬送ベルト機構21が設けられている。搬送ベルト機構21は、硬貨を硬貨投入口3の方向に搬送するものであって、搬送方向の前方部分には硬貨ストッパ機構22と硬貨返却機構23(第1の切換ゲート部)とが設けられている。この硬貨ストッパ機構22では、一時保留部20からの硬貨を一時保留するか、硬貨振分機構30に出金するかを決定している。また、硬貨返却機構23では、一時保留している硬貨を図1に示す返却口7に返却(現物返却)するための出金口を開閉制御している。なお、この一時保留部20の詳細な構成、動作については後述する。
In the
また、釣銭払出機1の上蓋2aは、図1の矢印S方向にスライド可能に構成されている。したがって、棒金硬貨などを予め釣銭として投入しておく場合、硬貨投入口3から入金用の硬貨搬送機構10を経由して釣銭を投入するのではなく、この上蓋2aをスライドさせることによって、大量の硬貨を一時保留部20に直接かつ迅速に投入できる。なお、この場合、上蓋2aの部分を開いたり、又は内部装置を引き出して一時保留部20を露出させ、硬貨を投入できるようにしてもよい。
Moreover, the
硬貨振分機構30は、一時保留部20から出金された硬貨を選別するものであって、釣銭払出機1の前面から後方に向かって、その筐体2の右側面に沿って配置されている。金種別の収納庫40は、例えば1円、50円、5円、100円、10円、および500円硬貨をそれぞれ収容する6つの硬貨収納庫40a〜40fと、その硬貨振分機構30側に形成された入金口に図示しない計数器とを有している。
The
硬貨振分機構30には、一時保留部20からの硬貨を一枚ずつ硬貨収納庫40a〜40fの入金口に搬送するように、搬送ベルト機構31が設けられている。また、収納庫40のそれぞれの入金口は、金種ごとに異なる大きさで形成され、かつ搬送ベルト機構31の手前側から順に径が大きくなる硬貨を受け入れるように設計されている。したがって、搬送ベルト機構31により搬送される硬貨は、その直径に応じて硬貨振分機構30の各入金口で選別される。また、各入金口では投入される金種別の硬貨を計数してから、それぞれの硬貨収納庫40a〜40fに収容している。
The
これらの硬貨収納庫40a〜40fは、いずれも前段ベルト機構41、後段ベルト機構42、および出金用ベルト機構43を有し、さらに出金用ベルト機構43には、図示しない光学式センサ又は磁気センサが配置され、ここを通過する硬貨を検知して硬貨の繰出数を計数するように構成されている。
Each of these
出金用の硬貨搬送機構50は、収納庫40から釣銭を取り出して硬貨払出口6に出金するものであって、釣銭払出機1内で筐体2の左側面に沿って配置され、釣銭となる硬貨を前方に搬送する搬送ベルト機構51と、この搬送ベルト機構51の後端で硬貨払出口6と一時保留部20とのいずれかを選択して出金する切換ゲート52(第2の切換ゲート部)とを有している。
The dispensing
(入金用の硬貨搬送機構)
次に、入金用の硬貨搬送機構10の構成と動作について、図3および図4によって説明する。
(Coin transport mechanism for deposit)
Next, the configuration and operation of the
図3は、入金用の硬貨搬送機構を示す平面図、図4は、入金用の硬貨搬送機構の正面断面図である。
入金用の硬貨搬送機構10は、硬貨投入口3の開口部の下に配置された傾斜ベルト111を備えた搬送ベルト機構11と、ベルト121によって検銭部14に硬貨を搬送する搬送ベルト機構12と、ベルト131によって一時保留部20に硬貨を送り出す搬送ベルト機構13とを備えている。搬送ベルト機構11の傾斜ベルト111は、ローラ112,113に張設され、駆動モータM1によって駆動される。また、搬送ベルト機構12,13の各ベルト121,131は、それぞれローラ122,123、およびローラ132,133に張設されている。
FIG. 3 is a plan view showing a coin transport mechanism for depositing, and FIG. 4 is a front sectional view of the coin transport mechanism for depositing.
The depositing
ローラ133のシャフト134は、駆動モータM2によって伝導ベルトV1を介して回転駆動されていて、搬送ベルト機構13のベルト131が駆動される。また、ベルト131が駆動されると、ローラ132と同じシャフト135に取付けられたローラ123が回転駆動され、ベルト121も駆動される。
The
図3、図4において、硬貨搬送機構10の最左端には返却シュート15が形成されている。また、搬送ベルト機構13のベルト131の下側には、ベルト131の左右に位置するゲート板16a,16bを備えた転送ゲート16と、この転送ゲート16を制御するソレノイド17が配置されている。この転送ゲート16は、ゲート板16a,16b、およびこれらに直交するアーム161がシャフト160を軸にして一体に回動するように構成されている。また、アーム161はソレノイド17の制御軸171と結合され、搬送ベルト機構13による硬貨の搬送方向を制御するように構成される。すなわち、ソレノイド17がオフにされていると、硬貨はゲート板16a,16bの上を通って返却シュート15へ導かれる。一方、ソレノイド17がオンにされると、転送ゲート16が回動してゲート板16a,16bが持ち上げられるため、硬貨はこれらのゲート板の下面に形成された開口部に落下して一時保留部20へと導かれる。
3 and 4, a
なお、硬貨投入口3におけるローラ113の近傍の位置には、傾斜ベルト111と対向するように規制ローラ18が設けられている。この規制ローラ18は、硬貨の搬送方向とは逆向きに回転しており、傾斜ベルト111に搬送された硬貨が複数枚重なっているときに、上側の硬貨を後方に振り落とすためのものである。これにより、硬貨投入口3に投入された硬貨が一枚ずつ搬送プレート19側へ搬送されるようにしている。
A restricting
ソレノイド17は、通常、図3に示すようにオンしており、ベルト131によって搬送プレート19上を搬送されてきた硬貨が転送ゲート16のゲート板16a,16bに当って、一時保留部20の方向(図3の上方)に押し出される。しかし、検銭部14に搬送された硬貨が不適正硬貨と識別されると、ソレノイド17がオフになり、硬貨CNはゲート板16a,16bの上を通過する。すなわち、硬貨CNは転送ゲート16のゲート板16a,16bに妨げられないで直進するので、搬送プレート19から返却シュート15に送り出されるようになる。
Normally, the
(一時保留部の構成)
次に、一時保留部20の構成について、図5ないし図7により説明する。
図5は、一時保留部の構成を示す平面図、図6は、一時保留部の正面断面図である。
(Configuration of temporary holding section)
Next, the configuration of the
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the temporary storage unit, and FIG. 6 is a front sectional view of the temporary storage unit.
一時保留部20は、筐体2内で入金用の硬貨搬送機構10と硬貨振分機構30との間に配置されるものであって、硬貨振分機構30と同様に、平面矩形形状をなしている。ここでは、一時保留部20における硬貨収納部20aの底面が、搬送ベルト機構21の傾斜ベルト211上面によって規定され、その両側面が側板201,202により規定される。そして、この硬貨収納部20aには、入金用の硬貨搬送機構10の検銭部14で正貨として識別された硬貨が一時保留される。
The
搬送ベルト機構21の傾斜ベルト211は、1対のローラ212,213に張設され、その上に載置された硬貨を図6の左下から右上方向に搬送するように駆動される。硬貨ストッパ機構22(第1ゲート部材)と硬貨返却機構23(第2ゲート部材)は、いずれも第1の切換ゲート部として傾斜ベルト211の搬送方向終端側に設けられており、硬貨ストッパ機構22は、傾斜ベルト211の上面で上下に駆動して硬貨振分機構30に通じる空間を開閉する。また、硬貨返却機構23は返却口7に通じる空間を開閉するように構成されている。そして、硬貨ストッパ機構22を解除したときは、硬貨収納部20aに一時保留された硬貨が硬貨振分機構30に出金され、硬貨ストッパ機構22とともに硬貨返却機構23が動作したときには返却口7に現物返却される。
The
また、硬貨ストッパ機構22の直前には、傾斜ベルト211の上面から硬貨一枚分の距離だけ離れて規制ローラ24が配置されている。この規制ローラ24は、硬貨の搬送方向とは逆向きに回転しており、傾斜ベルト211に搬送された硬貨が複数枚重なっているときに、上側の硬貨を後方に振り落とすためのものである。これにより、硬貨収納部20aの硬貨が一枚ずつ硬貨ストッパ機構22側へ搬送されるようにしている。
Further, immediately before the
次に、第1の切換ゲート部の具体的な構成について、さらに説明する。
図7は、第1の切換ゲート部の構成を示す斜視図である。
第1の切換ゲート部は、搬送ベルト機構21の搬送方向と直交する軸回りで回動可能なアーム221およびガイド兼用ストッパ222からなる硬貨ストッパ部材220を備えた硬貨ストッパ機構22と、上下方向に往復駆動されるキャンセルゲート231を備えた硬貨返却機構23とから構成される。この硬貨ストッパ部材220は、アーム221がストッパソレノイド25に連結され、ストッパソレノイド25をオンオフすることで、ガイド兼用ストッパ222と傾斜ベルト211の面とが接離して、傾斜ベルト211によって搬送されてくる硬貨CNの移動を制御するように構成されている。
Next, the specific configuration of the first switching gate unit will be further described.
FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the first switching gate portion.
The first switching gate portion includes a
硬貨返却機構23では、キャンセルゲート231がキャンセルソレノイド26により上下方向に往復駆動され、硬貨収納部20aの側板202に穿設された開口(図示せず)を開閉するように構成されている。また、硬貨収納部20aの側板202には、硬貨返却機構23から返却される硬貨を返却口7に導く返却シュート27が設けられている。
In the
搬送ベルト機構21のガイド兼用ストッパ222側の出口には、ローラ213上で揺動アーム281によって支持された転送ローラ28が、傾斜ベルト211と接触するように設けられている。この転送ローラ28は、一時保留部20から硬貨振分機構30の搬送ベルト機構31に硬貨を転送するためのものである。なお、傾斜ベルト211、規制ローラ24、および転送ローラ28は、一時保留部20の駆動モータ29によって駆動される。
A
(硬貨ストッパ機構の詳細)
図8(A)、(B)は、それぞれ硬貨ストッパ機構を構成する硬貨ストッパと、ストッパソレノイドと硬貨ストッパとの接続状態を示す斜視図であって、図9(A)、(B)には、ストッパソレノイドのオンオフに応じた硬貨ストッパ機構の動作を示す。
(Details of coin stopper mechanism)
FIGS. 8A and 8B are perspective views showing a coin stopper that constitutes the coin stopper mechanism, and a connection state between the stopper solenoid and the coin stopper, respectively. FIGS. The operation of the coin stopper mechanism according to the ON / OFF state of the stopper solenoid will be described.
図8(A)に示すように、硬貨ストッパ機構22の硬貨ストッパ部材220は、アーム221とガイド兼用ストッパ222とが一体に形成されたものであって、アーム221の下端には、シャフトが挿通可能な軸孔220aが穿設され、アーム221の先端には、ストッパソレノイド25の制御軸251と係合する溝部221aが形成されている。また、このアーム221の下端からは、これにほぼ直角に延びるようにガイド兼用ストッパ222が設けられ、その側面には、軸孔220aに対してほぼ45°の角度であって、かつ傾斜ベルト211の面に垂直に配置される硬貨ガイド面222aが形成されている。
As shown in FIG. 8A, the
硬貨ストッパ部材220は、アーム221の溝部221aにストッパソレノイド25の制御軸251と係合した状態で、傾斜ベルト211の搬送方向終端側に硬貨ストッパ機構22として組立てられる。いま、ストッパソレノイド25がオンすれば、その制御軸251が内部に引き込まれて、硬貨ストッパ部材220は軸孔220aに挿通されたシャフト周りで、図8(B)の矢印a方向に回動する。また、ストッパソレノイド25がオフすれば、その制御軸251が押し出されるから、アーム221を図8(B)の矢印b方向に回動する。
The
したがって、図9(A)に示すように、ストッパソレノイド25がオン状態であれば、ガイド兼用ストッパ222が傾斜ベルト211の面に接することになり、硬貨CNがガイド兼用ストッパ222の硬貨ガイド面222aに沿ってキャンセルゲート231の方向(図9の手前側)に押し出される。このとき、一時保留部20のキャンセルゲート231が閉じていれば、傾斜ベルト211が駆動されていても、硬貨CNは硬貨収納部20aに保留されることになる。また、図9(B)のように、逆にストッパソレノイド25がオフ状態に保持されていると、硬貨ストッパ部材220のガイド兼用ストッパ222が傾斜ベルト211の面から浮き上がった状態に保持される。したがって、そこに搬送されてくる硬貨CNは、転送ローラ28によって順次に硬貨振分機構30に送り込まれる。
Therefore, as shown in FIG. 9A, when the
図10は、硬貨を硬貨振分機構に搬送する様子を示す斜視図である。ここでは、ストッパソレノイド25およびキャンセルソレノイド26を省略することによって、硬貨ストッパ部材220と硬貨CNとの関係を明示するようにした。
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a coin is conveyed to a coin distribution mechanism. Here, the relationship between the
(硬貨返却機構の詳細)
図11(A)、(B)は、それぞれ硬貨返却機構を構成するキャンセルゲートと、キャンセルソレノイドとキャンセルゲートとの接続状態を示す斜視図であって、図12(A)、(B)には、硬貨返却機構のオンオフに応じた硬貨返却機構の動作を示す。
(Details of coin return mechanism)
FIGS. 11A and 11B are perspective views showing a connection state between a cancel gate constituting the coin return mechanism and a cancel solenoid and the cancel gate, respectively. FIGS. The operation | movement of the coin return mechanism according to ON / OFF of a coin return mechanism is shown.
図11(A)に示すように、硬貨返却機構23のキャンセルゲート231には、中央部で上方に開口する蟻溝232と、左右端面にそれぞれ上下方向に延びるスリット233a,233bとが形成されている。このキャンセルゲート231は、蟻溝232にキャンセルソレノイド26の制御軸261が係合し、上下方向のスリット233a,233bには、硬貨収納部20aの側板202が係合した状態で組立てられる。いま、キャンセルソレノイド26がオンすれば、その制御軸261が内部に引き込まれて、キャンセルゲート231は図11(B)の矢印a方向に引き上げられる。また、キャンセルソレノイド26がオフすれば、その制御軸261が押し出されるから、キャンセルゲート231を図8(B)の矢印b方向、すなわち下方に押し下げられる。
As shown in FIG. 11A, the cancel
したがって、硬貨収納部20aの側板202に穿設された開口202aにキャンセルゲート231のスリット233a,233bを嵌め込んで、上下方向に図12(A)に示すように、その上方にキャンセルソレノイド26を固定すれば、キャンセルソレノイド26がオフ状態のとき、下降するキャンセルゲート231によって開口202aが閉塞される。しかし、図12(B)のように、逆にキャンセルソレノイド26がオン状態になると、キャンセルゲート231は上昇した位置に保持され、開口202aが開放される。このとき、ストッパソレノイド25がオン状態であれば、ガイド兼用ストッパ222が傾斜ベルト211の面に接することになって、そこに搬送されてくる硬貨CNは、ガイド兼用ストッパ222の硬貨ガイド面222aに導かれて、開口202aを通過して返却シュート27から順次に返却口7に返却される。
Therefore, the
図13は、硬貨を返却シュートに搬送する様子を示す斜視図であって、図10と同様に、ストッパソレノイド25およびキャンセルソレノイド26を省略することによって、硬貨ストッパ部材220およびキャンセルゲート231と硬貨CNとの関係を明示するようにした。
FIG. 13 is a perspective view showing how the coins are conveyed to the return chute, and similarly to FIG. 10, the
(一時保留部の動作のまとめ)
図14は、硬貨が一時保留されている様子を示す斜視図である。
硬貨投入口3から投入された硬貨は、上述したように一時保留部20において一時保留される。一時保留部20へ硬貨を搬送している状態の釣銭払出機1では、ストッパソレノイド25だけがオン状態であり、図14に示すように、硬貨ストッパ機構22のガイド兼用ストッパ222がキャンセルゲート231と協働して傾斜ベルト211上での硬貨の移動を阻止している。その後、釣銭払出機1への入金が指令されて、一時保留部20のストッパソレノイド25とキャンセルソレノイド26がともにオフになれば、搬送ベルト機構21によって硬貨振分機構30に送られる(図10)。また、入金中止指令によりストッパソレノイド25とキャンセルソレノイド26がともにオンすると、返却口7に現物返却される(図13)。
(Summary of operation of temporary holding section)
FIG. 14 is a perspective view showing a state in which coins are temporarily held.
The coins inserted from the
(硬貨の現物返却)
図15は、返却シュートの構成を示す斜視図である。
返却シュート27は、硬貨投入口3の下に配置されていて、筐体2の前面右側に返却口7が設けられている。一時保留部20では、キャンセルソレノイド26によってキャンセルゲート231が開いて、硬貨CNが送り出されると、この返却シュート27によって返却口7に現物返却される。図15では、筐体2の前面に配置された入金用の硬貨搬送機構10を省略している。
(Coin physical return)
FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the return chute.
The
釣銭払出機1には、入金用の硬貨搬送機構10と一時保留部20とが、筐体2の前方で、互いに並行に配置され、かつ硬貨の搬送路が左右方向に折り返す形で設けられている。また、釣銭払出機1の一時保留部20から現物返却される硬貨CNは、図5および図6に示したように、搬送ベルト機構21の傾斜ベルト211によって一時保留部20の高い位置まで持ち上げられている。したがって、硬貨返却機構23から一時保留された硬貨CNを返却口7に現物返却する場合、返却シュート27を短く構成できる。また、釣銭払出機1の筐体2を高く構成しなくても、釣銭払出機1の前面に設けられた返却口7まで、硬貨CNの自重だけで返却シュート27を落下して排出できる。
In the change dispenser 1, a
このように、この釣銭払出機1では、搬送ベルト機構21を備えた一時保留部20に硬貨ストッパ機構22と硬貨返却機構23とからなる第1の切換ゲート部を設けたので、コンパクトな構造で大容量の一時保留部20を実現できる。また、入金される硬貨の搬送方向と同じ方向に現物返却のための返却口7が設けられているので、切換ゲート部のスペースを小さくすることができる。さらに、返却口7が搬送ベルト機構21の高さのある側に設けられるため、その返却口7を硬貨払出口6と同等の高さ位置に配置することができる。つまり、硬貨払出口6の下方にさらに返却口を設けるような構成でなくなるため、釣銭払出機1の筐体2の高さを低くすることができる。
As described above, in the change dispenser 1, since the first switching gate unit including the
(変形例)
図16は、一時保留部からのシュートの変形例を示す斜視図である。
ここでは、一時保留部20から返却口7に到る返却シュート27に代えて、キャンセルゲート231の直下で硬貨CNを受け取る受領部228と、受領部228の硬貨CNを回転させて搬送する転動搬送路229とが設けられている。キャンセルゲート231がキャンセルソレノイド26によって開放されると、硬貨CNは横向きで送り出されるが、キャンセルゲート231の直下に設けられた受領部228では、硬貨CNを90°回転して縦位置で受け取る。転動搬送路229は、受領部228と硬貨払出口6との間に配置され、硬貨CNが縦位置のままで転動しながら搬送されるように所定の角度に傾斜している。
(Modification)
FIG. 16 is a perspective view showing a modified example of the chute from the temporary storage unit.
Here, instead of the
この場合は、図15の返却口7に到る返却シュート27とは異なり、現物返却された硬貨CNを硬貨払出口6で受け取ることができるから、返却口7が不要になる。
(硬貨の流れ)
次に、釣銭払出機1の内部における硬貨の流れについて説明する。
In this case, unlike the
(Coin flow)
Next, the flow of coins inside the change dispenser 1 will be described.
図17は、釣銭払出機に投入された硬貨の流れを示す説明図である。ここでは、釣銭払出機1の主要な構成部分だけを示しており、図2の内部構成を示す平面断面図に対応する。 FIG. 17 is an explanatory diagram showing the flow of coins thrown into the change dispenser. Here, only main components of the change dispenser 1 are shown, and correspond to a plan sectional view showing the internal configuration of FIG.
硬貨投入口3に投入された硬貨は、矢印Aに示すように、入金用の硬貨搬送機構10に送り込まれる。硬貨搬送機構10の硬貨は、一時保留部20に搬送される(矢印B)か、あるいは硬貨払出口6に排出される(矢印C)。一時保留部20の硬貨は、硬貨振分機構30に送り込まれて選別される(矢印D)か、あるいは現物返却される(矢印E)。硬貨振分機構30では、硬貨が金種別に選別され、金種別の収納庫40の6つの硬貨収納庫40a〜40fにそれぞれ収納され(矢印F1〜F6)、出金指令あるいは精査の指令にもとづいて、出金用の硬貨搬送機構50に取り出される(矢印G1〜G6)。出金用の硬貨搬送機構50に取り出された硬貨は、精査が指令されたときには一時保留部20に搬送され(矢印H)、出金指令であれば釣銭として硬貨払出口6に出金される(矢印I)。
As shown by the arrow A, the coins inserted into the
したがって、レジ担当者が受け取った硬貨は、硬貨投入口3から矢印A、矢印B、矢印D、および矢印F1〜F6の経路で入金され、硬貨振分機構30から収納庫40に投入される。このとき、硬貨収納庫40a〜40fの各入金口では、投入される硬貨の枚数を金種別に計数している。
Therefore, the coin received by the cashier person is deposited from the
また、顧客に支払う釣銭を釣銭払出機1から出金する場合には、それぞれ金種別の収納庫40から指定された枚数の硬貨を出金用の硬貨搬送機構50から出金して(矢印G1〜G6)、矢印Iの経路で硬貨払出口6に出金することができる。
In addition, when the change payable to the customer is withdrawn from the change dispenser 1, the designated number of coins is withdrawn from the
さらに、収納庫40に収納された硬貨を精査する場合には、6つの硬貨収納庫40a〜40fに収納された硬貨について金種ごとに精査を実施する。すなわち、まず、一時保留部20が空であることを確認した上で、いずれかの硬貨収納庫に収納された全ての硬貨を一時保留部20に移動する(矢印H)。各硬貨収納庫内の硬貨が空になったことは、計数用のセンサにより所定時間出金硬貨が検出されなかったことをもって判断することができる。
Furthermore, when coins stored in the
そして、該当する硬貨収納庫の硬貨が空になると、一時保留部20の硬貨を硬貨振分機構30へ搬出する。搬出された硬貨は再び該当する硬貨収納庫に収納されるが、その際、その硬貨収納庫の入金口に設けられた計数器により入金される硬貨の枚数が計数される。このような操作を、6つの硬貨収納庫40a〜40fの全てについて行うことにより、収納庫40に収納された硬貨の精査が完了する。このように、各硬貨収納庫と一時保留部20との間で金種ごとに硬貨を循環させることによって、金種ごとの在高を把握することができる。
And when the coin of a corresponding coin storage becomes empty, the coin of the
なお、以下のようにすることで、金種ごとの在高ではなく、全金種のトータルの在高を精査するようにしてもよい。すなわち、6つの硬貨収納庫40a〜40fから順に硬貨を出金する(矢印G1〜G6)。このとき、計数用のセンサ45により、当該金種の在高を計数するとともに、一時保留部20に硬貨収納庫40a〜40fの硬貨が空になるまで出金を続ける(矢印H)。そして、一時保留部20から矢印D、および矢印F1〜F6の経路で、出金された同じ硬貨収納庫40a〜40fに硬貨を戻すようにしてもよい。
In addition, you may make it closely examine the total amount of all the denominations instead of the amount for every denomination by doing as follows. That is, coins are withdrawn in order from the six
このように、一時保留部20を利用して釣銭払出機1の内部で金種ごとに硬貨を循環させるようにしたので、外部に硬貨を取り出すことなく、自動的に精査を実行できるから、レジ担当者の交代時での作業を迅速に行える。
As described above, since the coins are circulated for each denomination inside the change dispenser 1 using the
1 釣銭払出機
2 筐体
3 硬貨投入口
4 ディスプレイ
5 操作パネル
6 硬貨払出口
7 返却口
10 入金用の硬貨搬送機構
11,12,13 搬送ベルト機構
14 検銭部
20 一時保留部
21 搬送ベルト機構
22 硬貨ストッパ機構
23 硬貨返却機構
30 硬貨振分機構
31 搬送ベルト機構
40 収納庫
40a〜40f 硬貨収納庫
41 前段ベルト機構
42 後段ベルト機構
43 出金用ベルト機構
50 出金用の硬貨搬送機構
51 搬送ベルト機構
52 切換ゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記硬貨の真偽および金種を識別する識別部を有する入金用搬送手段と、
前記入金用搬送手段の出金口近傍から上方に傾斜する搬送ベルトを有し、この搬送ベルト上で前記識別部により正貨として識別された硬貨を一時保留する硬貨保留手段と、
前記硬貨保留手段から出金された硬貨を選別するとともに、それらの金種別の枚数を計数する計数部を有する硬貨振分手段と、
前記硬貨振分手段で選別された硬貨を金種別に収容し、所定の出金指令に基づいて払い出す複数の硬貨収納払出部からなる硬貨収容手段と、
前記硬貨収容手段から前記釣銭の金額に対応する所定枚数だけ払い出された硬貨を前記払出口から釣銭として出金する出金用搬送手段と、
を備え、
前記硬貨保留手段は、前記搬送ベルトによって上端側に搬送された硬貨を、前記硬貨振分手段に出金するか、又は所定の返却口に現物返却するかを切り換える第1の切換ゲート部を有していることを特徴とする釣銭払出機。 In the change dispenser that temporarily holds the coins inserted into the insertion slot and then stores them in the denominations, and pays them out as change at the outlet.
A depositing conveying means having an identification part for identifying the authenticity and denomination of the coin;
A coin holding means for temporarily holding a coin identified as a genuine coin by the identification unit on the conveyor belt, having a conveyor belt inclined upward from the vicinity of the dispensing port of the depositing conveying means;
While sorting the coins withdrawn from the coin holding means, coin distribution means having a counting unit for counting the number of the money type,
A coin containing means comprising a plurality of coin storing and dispensing units for storing the coins selected by the coin distributing means according to denomination and paying out based on a predetermined withdrawal command;
A delivery means for withdrawing the coins dispensed from the coin outlet as a change from a predetermined number of coins corresponding to the amount of the change;
With
The coin holding means has a first switching gate portion for switching whether the coin conveyed to the upper end side by the conveyor belt is withdrawn to the coin distribution means or returned to a predetermined return port. A change dispenser characterized by
前記第1の切換ゲート部が、前記搬送ベルトの上面で上下に駆動して前記硬貨振分手段に通じる空間を開閉する第1ゲート部材、および前記払出口に通じる空間を開閉する第2ゲート部材によって構成されていることを特徴とする請求項1記載の釣銭払出機。 In the coin holding means, the bottom surface of the coin holding space is defined by the upper surface of the conveyor belt,
The first switching gate portion is driven up and down on the upper surface of the transport belt to open and close the space leading to the coin sorting means, and the second gate member opening and closing the space leading to the payout opening The change dispenser according to claim 1, wherein the change dispenser is configured as follows.
前記硬貨収容手段の硬貨を、前記第2の切換ゲート部を介して前記硬貨保留手段と前記硬貨収容手段の間で循環させることにより精査するようにしたことを特徴とする請求項1記載の釣銭払出機。
The delivery means for withdrawal has a second switching gate portion that selects either the payment outlet or the coin holding means and dispenses the coin,
2. The change according to claim 1, wherein coins in said coin storage means are scrutinized by circulating between said coin holding means and said coin storage means via said second switching gate portion. Dispenser.
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-
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