JP7226039B2 - Media processing equipment and automatic transaction equipment - Google Patents

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本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機(ATM:Automatic Teller Machine)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium processing apparatus and an automatic transaction apparatus, and is suitable for application to automatic teller machines (ATMs), etc., for performing desired transactions by inserting leaf-shaped media such as bills. be.

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機は、例えばその内部に、紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機や、硬貨の入出金に関する処理を行う硬貨入出金機、或いは通帳を取り扱う通帳処理機等が組み込まれている。 2. Description of the Related Art Conventionally, automatic teller machines and the like used in financial institutions, etc., have been widely used, for example, to deposit cash such as banknotes and coins into customers and to withdraw cash to customers in accordance with the content of transactions with customers. Widespread. The automated teller machine incorporates therein, for example, a banknote depositing/dispensing machine for processing bill deposits/dispensers, a coin deposit/dispensing machine for processing deposits/dispensing of coins, or a passbook processing machine for handling passbooks. ing.

このうち紙幣入出金機は、例えば使用者との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を収納する紙幣収納庫等を有している。さらに搬送部は、例えば搬送経路に沿って紙幣を進行させるよう案内する搬送ガイドや、紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ、及び紙幣の搬送経路を切り替える切替器等を有している。 Among these, the banknote depositing/dispensing machine includes, for example, a customer service section that exchanges banknotes with a user, a conveying section that conveys banknotes, a discriminating section that discriminates the denomination and authenticity of the inserted banknotes, It has a temporary holding section for temporarily holding inserted bills, a bill storage box for storing bills, and the like. Further, the transport unit has, for example, a transport guide that guides the banknote to advance along the transport path, a transport roller that transmits a driving force to the banknote, a switch that switches the banknote transport path, and the like.

また紙幣入出金機としては、例えば装置フレーム内に組み込まれた各部を大きく上下に2分割して上部ユニット及び下部ユニットとし、装置フレームに対して上部ユニット及び下部ユニットをそれぞれスライドレールにより例えば前後方向へ移動可能に構成することにより、各部の保守作業を容易化したものがある。 In addition, as a banknote depositing/dispensing machine, for example, each part incorporated in a device frame is divided into upper and lower units into upper and lower units. There are some that facilitate maintenance work of each part by configuring it so that it can be moved to.

このような紙幣入出金機では、装置フレームに対し上部ユニット及び下部ユニットを前後方向へ円滑に移動させると共に、上部ユニット及び下部ユニットが装置フレーム内に収納されたときに、該上部ユニット及び該下部ユニットの間で紙幣を上下方向に搬送する際に、当該紙幣を円滑に受け渡す必要がある。具体的には、紙幣を搬送路に沿って進行させる搬送ガイドの案内面、すなわち紙幣と対向する表面を、上部ユニット側及び下部ユニット側の間で、段差なく滑らかに接続することが求められる。 In such a banknote depositing/dispensing machine, the upper unit and the lower unit are smoothly moved in the front-rear direction with respect to the device frame, and when the upper unit and the lower unit are housed in the device frame, the upper unit and the lower unit are moved. When vertically transporting bills between units, it is necessary to smoothly deliver the bills. Specifically, it is required that the guide surfaces of the transport guides that advance the banknotes along the transport path, that is, the surfaces that face the banknotes, are smoothly connected between the upper unit side and the lower unit side without steps.

そこで紙幣入出金機のなかには、上部ユニット側及び下部ユニット側それぞれにおける搬送ガイドの先端に、複数の凸部をガイド面に沿って離散的に配置した爪状部を設け、互いの爪状部同士を噛み合わせることで、案内面同士をできるだけ円滑に接続させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このように爪状部同士を噛み合わせる場合、それぞれの搬送ガイドは、一方の爪状部における凸部同士の隙間である凹部に他方の爪状部の凸部を入り込ませるよう、幅方向に関して互いに相補的な位置関係となるように形状や位置等が調整されている。 Therefore, in some banknote depositing/dispensing machines, claw-shaped portions having a plurality of convex portions arranged discretely along the guide surface are provided at the tip of the conveying guide on each of the upper unit side and the lower unit side. It has been proposed to connect the guide surfaces as smoothly as possible by engaging with each other (see, for example, Patent Document 1). When the claw-shaped portions are meshed with each other in this manner, the respective conveyance guides are mutually arranged in the width direction so that the projections of the other claw-shaped portion enter into the recesses that are the gaps between the projections of the other claw-shaped portion. The shape, position, etc. are adjusted so as to have a complementary positional relationship.

特開2013-242608号公報(図7及び図8等)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-242608 (FIGS. 7 and 8, etc.)

ところで、上述した紙幣入出金機では、上部ユニット及び下部ユニットを互いに干渉させること無くそれぞれ円滑にスライドさせると共に、互いの搬送ガイドも互いに干渉させることなく、且つ爪状部同士を噛み合わせる必要がある。このため紙幣入出金機では、上部ユニットにおいて搬送ガイドの爪部が最も下方に突出しており、且つ下部ユニットにおいて搬送ガイドの爪状部が最も上方に突出した状態となっている。これらの爪状部は、例えば樹脂材料による成型部品として製造されており、且つ各爪体における幅方向の長さが比較的短いため、強度が比較的小さく、すなわち弱くなっている。 By the way, in the bill depositing/dispensing machine described above, it is necessary to smoothly slide the upper unit and the lower unit without interfering with each other, and to mesh the claw-shaped portions without interfering with each other of the transport guides. . For this reason, in the banknote depositing/dispensing machine, the claw portion of the transport guide projects downward most in the upper unit, and the claw-like portion of the transport guide projects most upward in the lower unit. These pawl-shaped parts are manufactured as molded parts made of, for example, a resin material, and the length in the width direction of each pawl is relatively short, so the strength is relatively small, that is, weak.

また紙幣入出金機では、保守作業等において、上部ユニットの一部、例えば搬送ガイドを含む搬送部を取り外し、床面等に載置する場合がある。そうすると搬送部は、最も下方に突出している搬送ガイドの凸部を床面等に当接させることになるものの、強度が小さいために、容易に破損する恐れがある、という問題があった。 In the banknote pay-in/pay-out machine, part of the upper unit, for example, a transport section including a transport guide, may be removed and placed on the floor or the like during maintenance work or the like. In this case, the conveying portion causes the convex portion of the conveying guide, which protrudes most downward, to come into contact with the floor surface or the like.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、保守作業の容易化と破損の防止とを高い次元で両立させる媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and is intended to propose a medium processing device and an automatic transaction device that achieve both facilitation of maintenance work and prevention of breakage at a high level.

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、内部で紙葉状の媒体を搬送する第1ユニットと、第1ユニットの下側に隣接配置され、内部で媒体を搬送する第2ユニットと、第1ユニット及び第2ユニットの少なくとも一方を、第1ユニット及び第2ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、第1ユニットに設けられ、媒体を境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第1案内面を有する第1ガイドと、第2ユニットに設けられ、媒体を受渡方向に沿って案内し第1案内面と連続する第2案内面を有する第2ガイドと、第1ガイドにおける第2ユニット側の端部に設けられ、当該第2ユニットに向けて突出する複数の第1凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第1爪状部と、第2ガイドにおける第1ユニット側の端部に設けられ、当該第1ユニットに向けて突出する複数の第2凸部が、幅方向に関して第1爪状部における複数の第1凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第2凸部同士の間に第1凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第2爪状部と、第1ユニットの下面から下方に突出し、第1凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部とを設けるようにした。 In order to solve this problem, the media processing apparatus of the present invention includes a first unit that internally conveys leaf-shaped media, and a second unit that is arranged adjacently below the first unit and internally conveys media. a moving unit for moving at least one of the first unit and the second unit in a moving direction along the boundary surface of the first unit and the second unit; a first guide having a first guide surface that guides the medium along the direction; and a second guide provided in the second unit that guides the medium along the delivery direction and has a second guide surface that is continuous with the first guide surface. , a plurality of first protrusions provided at the end of the first guide on the second unit side and protruding toward the second unit are arranged discretely along the width direction intersecting with the delivery direction. and a plurality of second projections provided at the end of the second guide on the first unit side and protruding toward the first unit are aligned with the plurality of first projections of the first claw-shaped portion in the width direction. a second claw-shaped portion provided at a complementary position to the portion and forming a concave portion between the adjacent second convex portions for avoiding interference with the first convex portion; and a lower surface of the first unit. and a leg projecting downward from the first projection and provided within a range obtained by projecting the first projection in the moving direction.

また本発明の自動取引装置においては、内部で紙葉状の媒体を搬送する第1ユニットと、第1ユニットの下側に隣接配置され、内部で媒体を搬送する第2ユニットと、第1ユニット及び第2ユニットの少なくとも一方を、第1ユニット及び第2ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、第1ユニットに設けられ、媒体を境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第1案内面を有する第1ガイドと、第2ユニットに設けられ、媒体を受渡方向に沿って案内し第1案内面と連続する第2案内面を有する第2ガイドと、第1ガイドにおける第2ユニット側の端部に設けられ、当該第2ユニットに向けて突出する複数の第1凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第1爪状部と、第2ガイドにおける第1ユニット側の端部に設けられ、当該第1ユニットに向けて突出する複数の第2凸部が、幅方向に関して第1爪状部における複数の第1凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第2凸部同士の間に第1凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第2爪状部と、第1ユニットの下面から下方に突出し、第1凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部とを設けるようにした。 Further, in the automatic transaction apparatus of the present invention, a first unit that internally conveys a leaf-shaped medium, a second unit that is arranged adjacently below the first unit and internally conveys the medium, the first unit and a moving unit that moves at least one of the second units in a moving direction along the boundary surface between the first unit and the second unit; a second guide provided in the second unit and having a second guide surface that guides the medium along the delivery direction and is continuous with the first guide surface; a first claw-shaped portion provided at the end on the second unit side and having a plurality of first protrusions projecting toward the second unit and arranged discretely along the width direction intersecting with the delivery direction; The plurality of second protrusions provided at the end of the second guide on the first unit side and protruding toward the first unit are complementary to the plurality of first protrusions of the first claw-shaped portion in the width direction. a second claw-shaped portion that is provided at a position and protrudes downward from the lower surface of the first unit, each forming a recess that avoids interference with the first protrusion between the second protrusions that are adjacent to each other; and a leg portion provided within a range obtained by projecting the first convex portion in the moving direction.

本発明は、第1ユニットの下面に脚部を設けたため、保守作業等において第1ユニットが床面等に載置される際に、当該床面に対し第1爪状部と共に脚部を当接させるため、該第1爪状部の破損を未然に防止できる。また本発明は、第1凸部を移動方向に投影した範囲内に脚部を設けたため、第1凸部を通過させるために第2ユニット側に形成されている凹部等の形状をそのまま利用して、当該脚部も通過させることができ、当該第2ユニット側に脚部との干渉を回避するための形状を設ける必要が無い。 According to the present invention, since the legs are provided on the lower surface of the first unit, when the first unit is placed on a floor surface or the like during maintenance work, the legs are brought into contact with the floor surface together with the first claw-shaped portions. Since they are brought into contact with each other, damage to the first claw-shaped portion can be prevented. Further, in the present invention, since the leg is provided within the range where the first projection is projected in the moving direction, the shape of the recess formed on the second unit side for allowing the first projection to pass through is used as it is. Therefore, the legs can also be passed through, and there is no need to provide a shape for avoiding interference with the legs on the side of the second unit.

本発明によれば、保守作業の容易化と破損の防止とを高い次元で両立させる媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium processing apparatus and automatic transaction apparatus which make facilitation of maintenance work, and prevention of breakage compatible at a high level are realizable.

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。It is a rough-line perspective view which shows the structure of an automatic teller machine. 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a banknote depositing/dispensing machine. 紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットのスライドを示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the sliding of the upper unit and lower unit in a banknote depositing/dispensing machine. 上部ユニットの構成を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an upper unit. 下部ユニットの構成を示す略線図である。4 is a schematic diagram showing the configuration of a lower unit; FIG. 上前搬送部の構成を示す略線的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of an upper front conveying section; 上前搬送部の左側面図及び正面図を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the left side view and front view of an upper front conveyance part. 下搬送部の左側面図及び正面図を示す略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a left side view and a front view of a lower conveying section; 上前搬送部及び下搬送部における互いの爪状部を噛み合わせた状態を示す略線的斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state in which the claw-shaped portions of the upper front conveying portion and the lower conveying portion are engaged with each other; 上前搬送部及び下搬送部における互いの爪状部を噛み合わせた状態を示す略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the claw-shaped portions of the upper front conveying portion and the lower conveying portion are engaged with each other; 他の実施の形態による上前搬送部の構成を示す略線的斜視図である。FIG. 11 is a schematic perspective view showing the configuration of an upper front conveying section according to another embodiment;

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form (it is mentioned as embodiment below) for implementing invention is demonstrated using drawing.

[1.現金自動預払機の構成]
図1に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者(すなわち金融機関や商業施設の顧客等)との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
[1. Configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, an automatic teller machine 1 as an automatic transaction device is mainly composed of a box-shaped housing 2, and is installed, for example, in a financial institution or various commercial facilities. (i.e., customers of financial institutions, commercial facilities, etc.).

筐体2は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部3が設けられている。応対部3は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8が設けられている。 The front side of the housing 2 is provided with a reception section 3 at a position where the user can easily insert bills or operate the touch panel while facing the user. The reception unit 3 directly exchanges, for example, cash and cards with the user, and receives information on transactions and operation instructions. An operation display unit 6, numeric keys 7, and a receipt issuing port 8 are provided.

カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙により、紙葉状に構成されている。 The card inlet/outlet 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected. A card processor (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided at the far side of the card inlet/outlet 4 . The deposit/withdrawal port 5 is a portion into which bills to be deposited by the user are inserted and bills to be dispensed to the user are discharged. The deposit/withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter. Incidentally, banknotes are formed in the shape of leaflets, for example, from rectangular paper.

操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。 The operation display unit 6 is a touch panel in which an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen for transactions and a touch sensor for selecting the type of transaction and inputting a personal identification number, transaction amount, and the like are integrated. The numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as "0" to "9", and is used for input operations such as personal identification numbers and transaction amounts. The receipt issuing port 8 is a part for issuing a receipt on which transaction details and the like are printed at the end of transaction processing. Incidentally, a receipt processing unit (not shown) for printing transaction details and the like on receipts is provided on the far side of the receipt issue port 8 .

以下では、現金自動預払機1のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 Hereinafter, the side facing the user of the automatic teller machine 1 is referred to as the front side, the opposite side is referred to as the rear side, and the left and right sides as viewed from the user facing the front side are referred to as the left side and the right side, respectively. Define and describe the lower side.

筐体2の内部には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、取引対象である紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。 Inside the housing 2, there are provided a main control unit 9 that controls the entire automatic teller machine 1, a banknote pay-in/pay-out machine 10 that performs various processes related to banknotes to be traded, and the like. The main control unit 9 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and reads and executes a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc. (not shown) to perform deposit processing and withdrawal processing. Various treatments such as gold treatment are performed. The main control unit 9 also has a storage unit such as a RAM (random access memory), a hard disk drive, a flash memory, etc., and stores various information in this storage unit.

[2.紙幣入出金機の構成]
媒体処理装置としての紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この紙幣は、例えば紙や樹脂等の材料により、薄い長方形の紙葉状に形成されている。なお以降の各図では、紙幣が搬送される搬送路を直線又は曲線により表しており、また搬送路に沿って配置される搬送ローラ対を円により表している。
[2. Configuration of Banknote Receipt and Disbursement Machine]
As shown in the side view of FIG. 2, the banknote depositing/dispensing machine 10 as a medium processing device incorporates therein a plurality of parts that perform various processes related to banknotes as media. This banknote is formed in the shape of a thin rectangular paper leaf, for example, from a material such as paper or resin. In each of the following figures, a straight line or a curved line represents a transport path along which banknotes are transported, and a circle represents a pair of transport rollers arranged along the transport path.

紙幣入出金機10は、大きく分けて、全体の外側部分を構成する紙幣入出金機フレーム11と、該紙幣入出金機フレーム11における上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット12と、その下側部分を占める下部ユニット13とにより構成されている。上部ユニット12及び下部ユニット13は、仮想的な平面である境界面BDにより上下に分離されており、且つ互いに隣接している。 The banknote pay-in/pay-out machine 10 is roughly divided into a banknote pay-in/pay-out machine frame 11 forming an outer portion of the entire bill pay-in/pay-out machine frame 11, and an upper unit 12 occupying a portion above the center of the bill pay-in/pay-out machine frame 11 in the vertical direction. and a lower unit 13 that occupies the lower part thereof. The upper unit 12 and the lower unit 13 are vertically separated by a boundary plane BD, which is a virtual plane, and are adjacent to each other.

紙幣入出金機フレーム11は、筐体2(図1)の内部に取り付けられている。上部ユニット12及び下部ユニット13は、この紙幣入出金機フレーム11に対し、それぞれ前後方向に沿ったスライドレール14及び15を介して取り付けられている。このため紙幣入出金機10では、筐体2の前扉が開放された状態において、図3(A)及び(B)に示すように、紙幣入出金機フレーム11に対し上部ユニット12及び下部ユニット13をそれぞれ前方へ引き出すことができる。また紙幣入出金機10では、上部ユニット12及び下部ユニット13を後方へ押し込むことにより、図2に示したように、紙幣入出金機フレーム11内にそれぞれ格納することができる。 The bill depositing/dispensing machine frame 11 is attached inside the housing 2 (FIG. 1). The upper unit 12 and the lower unit 13 are attached to the bill depositing/dispensing machine frame 11 via slide rails 14 and 15 extending in the front-rear direction, respectively. Therefore, in the banknote pay-in/pay-out machine 10, when the front door of the housing 2 is open, the upper unit 12 and the lower unit are attached to the banknote pay-in/pay-out machine frame 11 as shown in FIGS. 3(A) and 3(B). 13 can be pulled forward respectively. Further, in the banknote pay-in/pay-out machine 10, by pushing the upper unit 12 and the lower unit 13 backward, they can be stored in the banknote pay-in/pay-out machine frame 11 as shown in FIG.

説明の都合上、以下では上部ユニット12及び下部ユニット13がそれぞれ移動する方向である前後方向を、移動方向とも呼ぶ。また以下では、上部ユニット12及び下部ユニット13をそれぞれ移動させるスライドレール14及び15を、移動部とも呼ぶ。 For convenience of explanation, the front-rear direction, which is the direction in which the upper unit 12 and the lower unit 13 respectively move, is hereinafter also referred to as the movement direction. Further, hereinafter, the slide rails 14 and 15 for moving the upper unit 12 and the lower unit 13 are also referred to as moving parts.

[2-1.上部ユニットの構成]
図2の一部を拡大した図4(A)に示すように、上部ユニット12には、全体を統括制御する紙幣制御部21、接客部22、上前搬送部23、鑑別部24、上後搬送部25、一時保留部26及びリジェクト庫27が設けられている。
[2-1. Configuration of upper unit]
As shown in FIG. 4A, which is an enlarged part of FIG. A transport section 25, a temporary holding section 26 and a reject storage 27 are provided.

紙幣制御部21は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部21は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。 The banknote control unit 21, like the main control unit 9, is mainly composed of a CPU (not shown), and determines the destination of the banknotes by reading out and executing a predetermined program from a ROM, a flash memory, etc. (not shown). Various processing such as processing and processing for controlling the operation of each unit is performed. The banknote control unit 21 also has a storage unit such as a RAM and a flash memory inside, and stores various information in this storage unit.

接客部22は、使用者との間で紙幣を受け渡すことにより、該使用者に紙幣を入金させ、又は該使用者に紙幣を出金する。接客部22は、その内部に紙幣を収容する収容器22Aを有している。また接客部22は、収容器22Aの上側に上下方向に貫通した孔部が形成されており、この孔部を可動式のシャッタ22Bにより開放又は閉塞する。 The customer service department 22 receives banknotes from the user or withdraws banknotes from the user by delivering banknotes to and from the user. The reception department 22 has a storage container 22A for storing banknotes therein. The customer service section 22 has a vertically penetrating hole formed on the upper side of the container 22A, and the hole is opened or closed by a movable shutter 22B.

収容器22Aの前下側には、収容器22A内に収容されている紙幣を1枚ずつに分離して下方へ搬送する分離部22Cが設けられている。接客部22は、分離部22Cにより分離された紙幣を下方へ搬送し、下側に位置する上前搬送部23に引き渡す。また収容器22Aの後下側には、紙幣を収容器22A内へ放出する放出部22Dが設けられている。接客部22は、後方の上後搬送部25から引き渡される紙幣を前方へ搬送し、放出部22Dから収容器22A内へ放出させる。 A separation section 22C is provided on the front and lower side of the storage container 22A for separating the banknotes stored in the storage container 22A one by one and conveying them downward. Customer service department 22 conveys the bill separated by separation part 22C below, and delivers it to upper front conveyance part 23 located below. A discharge portion 22D for discharging banknotes into the container 22A is provided on the lower rear side of the container 22A. The customer service department 22 transports the banknotes handed over from the rear upper and rear transport part 25 forward, and discharges them from the discharge part 22D into the container 22A.

上前搬送部23は、上部ユニット12の内部における前下側に位置しており、その内部における中央付近に上前切替部31が配置され、その周囲に搬送路32、33及び34といった3本の搬送路が形成されている。搬送路32は、接客部22の分離部22Cと接続されている。搬送路33は、鑑別部24と接続されている。搬送路34は、上部ユニット前受渡口T11と接続されている。上前搬送部23には、各搬送路に沿って、紙幣の移動範囲を規制する搬送ガイド(図示せず)が配置されており、また各搬送路に沿った複数箇所に、回転することにより紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ(図中複数の円で示す)が設けられている。 The upper front conveying section 23 is positioned on the front lower side inside the upper unit 12, and the upper front switching section 31 is arranged near the center inside thereof, and three conveying paths 32, 33 and 34 are arranged around it. is formed. The transport path 32 is connected to the separation section 22C of the customer service section 22 . The transport path 33 is connected to the discrimination section 24 . The transport path 34 is connected to the upper unit front delivery port T11. Conveyance guides (not shown) that regulate the movement range of banknotes are arranged along the respective conveyance paths in the upper front conveyance section 23. Conveying rollers (indicated by a plurality of circles in the figure) are provided for transmitting driving force to the bills.

上前切替部31は、ブレードと呼ばれる部材(図中三角形で示す)を適宜回動させることにより、紙幣の搬送経路を2通りに切り替える。このため以下では、上前切替部31のように紙幣の搬送経路を2通りに切り替える切替部を2ウェイの切替部とも呼ぶ。この上前切替部31は、紙幣制御部21の制御に基づき、前上側の搬送路32及び後側の搬送路33を接続する搬送経路と、下側の搬送路34及び後側の搬送路33を接続する搬送経路とを切り替えることができる。 The upper front switching unit 31 switches between two banknote transport paths by appropriately rotating a member called a blade (indicated by a triangle in the drawing). For this reason, hereinafter, a switching unit that switches between two banknote transport paths, such as the upper front switching unit 31, is also referred to as a two-way switching unit. Under the control of the banknote control unit 21, the upper and front switching unit 31 switches between a transport path connecting the front upper transport path 32 and the rear transport path 33, a lower transport path 34 and the rear transport path 33. can be switched with the transport route that connects the

鑑別部24は、接客部22の下側且つ上前搬送部23の後側に位置している。鑑別部24は、その内部において、複数の搬送ガイドや搬送ローラ対等により、前後方向に貫通する直線状の鑑別搬送路35が形成され、この鑑別搬送路35に沿って複数のセンサ36が配置されている。このセンサ36は、例えば磁気を読み取る磁気センサ、画像を読み取るイメージセンサ、紙幣の厚みを検知する厚みセンサ及び紙幣の走行状態を検出する走行センサ等の組合せにより構成される。 The discriminating section 24 is positioned below the customer service section 22 and behind the upper front conveying section 23 . The discriminating section 24 has a linear discriminating conveying path 35 penetrating in the front-rear direction formed therein by a plurality of conveying guides, conveying roller pairs, etc., and a plurality of sensors 36 are arranged along the discriminating conveying path 35 . ing. The sensor 36 is composed of a combination of, for example, a magnetic sensor for reading magnetism, an image sensor for reading an image, a thickness sensor for detecting the thickness of bills, a running sensor for detecting the running state of bills, and the like.

鑑別部24は、鑑別搬送路35に沿って搬送される紙幣からセンサ36により得られる種々の検知結果を鑑別結果として紙幣制御部21へ送出する。これに応じて紙幣制御部21は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損(損傷しているか否か)等を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送経路や搬送先を決定する。 The discrimination unit 24 sends various detection results obtained by the sensor 36 from the banknotes conveyed along the discrimination conveyance path 35 to the banknote control unit 21 as discrimination results. In response to this, the banknote control unit 21 determines the denomination, authenticity, fitness (whether damaged or not), etc. of the banknote based on the discrimination result, recognizes the transport state, and displays the obtained result. Based on this, the transport route and transport destination of the banknote are determined.

上後搬送部25は、上部ユニット12における中央よりもやや後側に、すなわち接客部22及び鑑別部24の後側に位置している。この上後搬送部25は図4(B)に模式的な拡大図を示すように、その内部における中央付近に上後切替部41が配置され、その前上側に一時保留切替部42が配置され、その後側に区別切替部43が配置され、さらに各切替部に対して搬送路が3本ずつ接続されている。 The upper rear transport section 25 is positioned slightly rearward of the center of the upper unit 12 , that is, rearward of the customer service section 22 and the identification section 24 . As shown in a schematic enlarged view of FIG. 4B, the upper and rear transport section 25 has an upper and rear switching section 41 arranged near the center thereof, and a temporary hold switching section 42 arranged on the front upper side thereof. , and a discrimination switching unit 43 is arranged on the rear side thereof, and three conveying paths are connected to each switching unit.

因みに上後搬送部25では、上前搬送部23等と同様、紙幣を案内する搬送ガイド及び紙幣に駆動力を伝達する搬送ローラ対が適宜配置されており、上述した搬送路に沿って紙幣を搬送するようになっている。また図4(B)では、説明の都合上、搬送ローラを省略し、搬送路を実線により表している。 Incidentally, in the upper and rear transport section 25, similarly to the upper and front transport sections 23 and the like, transport guides for guiding bills and a pair of transport rollers for transmitting driving force to the bills are appropriately arranged, and the bills are transported along the above-described transport path. It is designed to be transported. Further, in FIG. 4B, for convenience of explanation, the conveying roller is omitted and the conveying path is represented by a solid line.

上後切替部41は、上前切替部31と同様に2ウェイとして構成され、前下側の搬送路44、前上側の搬送路45及び後側の搬送路46と接続されている。この上後切替部41は、前下側の搬送路44及び前上側の搬送路45を接続する搬送経路と、前下側の搬送路44及び後側の搬送路46を接続する搬送経路とを切り替える。 The upper/rear switching section 41 is configured as a two-way, like the upper/front switching section 31 , and is connected to the front-lower transport path 44 , the front-upper transport path 45 , and the rear-side transport path 46 . The upper/rear switching unit 41 selects a conveying path connecting the front lower conveying path 44 and the front upper conveying path 45 and a conveying path connecting the front lower conveying path 44 and the rear conveying path 46. switch.

一時保留切替部42は、上述した上後切替部41と同様に、中心に位置するブレードを回転させて姿勢を変化させるものの、該上後切替部41等と異なり、紙幣の搬送経路を3通りに切り替える、いわゆる3ウェイの切替部となっている。一時保留切替部42は、後下側の搬送路45により上後切替部41と接続され、前側の搬送路47により接客部22(図4(A))と接続され、且つ上側の搬送路48により一時保留部26と接続されている。この一時保留切替部42は、紙幣制御部21の制御に基づき、後下側の搬送路45及び前側の搬送路47を接続する搬送経路と、後下側の搬送路45及び上側の搬送路48を接続する搬送経路と、前側の搬送路47及び上側の搬送路48を接続する搬送経路とを切り替えることができる。 The temporary hold switching unit 42 rotates the blade positioned at the center to change the attitude, similar to the upper/rear switching unit 41 described above, but unlike the upper/rear switching unit 41 and the like, the temporary holding switching unit 42 has three paper money transport paths. , which is a so-called 3-way switching unit. The temporary hold switching section 42 is connected to the upper rear switching section 41 by a rear lower transport path 45, is connected to the customer service section 22 (FIG. 4A) by a front transport path 47, and is connected to an upper transport path 48. is connected to the temporary storage unit 26 by the . Under the control of the banknote control unit 21, the temporary holding switching unit 42 is configured to connect a transport path 45 on the rear lower side and the transport path 47 on the front side, and a transport path 45 on the rear lower side and the transport path 48 on the upper side. and the transport path connecting the transport path 47 on the front side and the transport path 48 on the upper side.

区別切替部43は、上述した一時保留切替部42と同様に構成されており、紙幣の搬送経路を3通りに切り替える3ウェイの切替部となっている。区別切替部43には、前側の搬送路46により上後切替部41と接続され、下側の搬送路49により上部ユニット後受渡口T12と接続され、且つ上側の搬送路50によりリジェクト庫27と接続されている。この区別切替部43は、紙幣制御部21の制御に基づき、前側の搬送路46及び下側の搬送路49を接続する搬送経路と、前側の搬送路46及び上側の搬送路50を接続する搬送経路と、下側の搬送路49及び上側の搬送路50を接続する搬送経路とを切り替えることができる。 The distinction switching unit 43 is configured in the same manner as the above-described temporary holding switching unit 42, and is a 3-way switching unit that switches the banknote transport route among three ways. The distinction switching section 43 is connected to the upper/rear switching section 41 via a transport path 46 on the front side, to the upper unit rear delivery port T12 via a transport path 49 on the lower side, and to the reject warehouse 27 via a transport path 50 on the upper side. It is connected. Under the control of the banknote control unit 21, the distinction switching unit 43 operates a transport path that connects the front transport path 46 and the lower transport path 49, and a transport path that connects the front transport path 46 and the upper transport path 50. It is possible to switch between the path and the transport path connecting the transport path 49 on the lower side and the transport path 50 on the upper side.

一時保留部26(図4)は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状に形成され回転するドラムや、このドラムの周側面に一端が固定されたテープ、このテープを他端側から巻き取るリール、及び紙幣を搬送する搬送ローラ等を有している。この一時保留部26は、上後搬送部25から紙幣を受け取ると、この紙幣をドラムの周側面近傍まで搬送し、該ドラムを回転させることにより、紙幣をテープと共に周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部26は、紙幣を繰り出す場合、リールを回転させると共にドラムを収納時と反対方向に回転させることにより、該ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを搬送して上後搬送部25に順次引き渡す。 The temporary storage unit 26 (FIG. 4) employs a so-called tape escrow method, and is configured to hold a rotating drum formed in a cylindrical shape, a tape having one end fixed to the peripheral surface of the drum, and the tape from the other end. It has a winding reel, a transport roller for transporting bills, and the like. When the temporary storage unit 26 receives bills from the upper/rear transport unit 25, the bills are transported to the vicinity of the peripheral surface of the drum, and by rotating the drum, the bills are wrapped around the peripheral surface together with the tape and stored. When the banknotes are to be delivered, the temporary holding unit 26 rotates the reel and the drum in the direction opposite to the storage direction, thereby stripping the banknotes together with the tape from the peripheral surface of the drum, transporting the banknotes upward and downward. They are sequentially handed over to the transport section 25 .

リジェクト庫27は、内部に紙幣を収納する収納空間を有すると共に、この収納空間内へ紙幣を放出する放出機構を有している。このリジェクト庫27は、上後搬送部25から紙幣を受け取ると、この紙幣を放出機構により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。因みにリジェクト庫27には、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断された紙幣(以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ)が搬送され、収納される。すなわちリジェクト庫27は、再利用が可能である正常な紙幣と区別して、このリジェクト紙幣を内部に収納することができる。 The reject box 27 has a storage space for storing banknotes therein, and has a discharge mechanism for discharging banknotes into this storage space. When the bills are received from the upper/rear transport section 25, the reject box 27 discharges the bills into the storage space by means of a discharge mechanism, and stores the bills in a stacked state. For example, banknotes judged to be too damaged and not to be dispensed (hereinafter referred to as rejected banknotes) are transported and stored in the reject box 27 . That is, the reject bank 27 can store the rejected banknotes therein, distinguishing them from normal banknotes that can be reused.

[2-2.下部ユニットの構成]
図2の一部を拡大した図5に示すように、下部ユニット13における上端部分には、概ね前後方向に沿って紙幣を搬送する下搬送部51が配置されている。該下搬送部51の下側には、下部フレーム13Fが設けられている。下部フレーム13Fは、中空の直方体状に形成されており、その上側が開放されると共に、内部の空間が前後方向に沿って3枚の仕切板(図示せず)により4個の空間に区分されている。以下、区分された各空間を装填空間とも呼ぶ。下部フレーム13Fの各装填空間には、前側から後側へ向けて、再利用(リサイクル)が可能な紙幣を収納する4個の紙幣収納庫52(52A、52B、52C及び52D)が前後方向に沿って配置されている。
[2-2. Configuration of Lower Unit]
As shown in FIG. 5, which is an enlarged view of a part of FIG. 2, a lower transport section 51 that transports banknotes generally in the front-rear direction is arranged at the upper end portion of the lower unit 13. As shown in FIG. A lower frame 13F is provided on the lower side of the lower conveying portion 51. As shown in FIG. The lower frame 13F is formed in the shape of a hollow rectangular parallelepiped, the upper side of which is open, and the internal space is divided into four spaces by three partition plates (not shown) along the front-rear direction. ing. Hereinafter, each divided space is also referred to as a loading space. In each loading space of the lower frame 13F, four banknote storage boxes 52 (52A, 52B, 52C, and 52D) for storing reusable (recyclable) banknotes are arranged in the front-rear direction from the front to the rear. are placed along.

因みに下部フレーム13Fにおける右上端近傍には、図示しない蝶番が設けられており、この蝶番により、上側の下搬送部51を回動可能に支持している。換言すれば、下部フレーム13Fは、この蝶番を回動中心として下搬送部51が回動されることにより、上側を閉塞又は開放することができる。このため下部ユニット13では、紙幣入出金機フレーム11から前方に引き出された状態(図3(B))において、下搬送部51が右方向へ回動されて下部フレーム13Fの上側が開放された状態にされると、各紙幣収納庫52を各装填空間から取り出させ、又は各紙幣収納庫52を各装填空間に装填させることができる。 Incidentally, a hinge (not shown) is provided in the vicinity of the upper right end of the lower frame 13F, and this hinge supports the lower conveying section 51 on the upper side so as to be rotatable. In other words, the lower frame 13F can close or open the upper side by rotating the lower conveying portion 51 around the hinge. Therefore, in the lower unit 13, in the state of being pulled forward from the banknote depositing/dispensing machine frame 11 (FIG. 3(B)), the lower transport section 51 is rotated rightward to open the upper side of the lower frame 13F. Once in position, each banknote repository 52 can be removed from each loading space or each banknote storage 52 can be loaded into each loading space.

紙幣収納庫52(52A、52B、52C及び52D)は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。紙幣収納庫52の内部には、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部、及び該分離放出部と紙幣収納庫52の上端との間で紙幣を搬送する収納庫搬送部等が設けられている。また各紙幣収納庫52は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。 The banknote storage boxes 52 (52A, 52B, 52C and 52D) are all configured in the same manner, and are formed in a rectangular parallelepiped shape elongated in the vertical direction. Inside the banknote storage box 52, there are a storage space for stacking and storing banknotes, a separation/discharge unit arranged above the storage space for separating and discharging banknotes, and the separation/discharge unit and the banknote storage box 52. A storage container transporting unit for transporting banknotes between the upper end of the housing and the like is provided. Further, the denominations of banknotes to be stored in each banknote storage box 52 are set in advance.

紙幣収納庫52は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部51から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫52は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により1枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部51に引き渡すことにより繰り出す。 When the banknote storage 52 receives a banknote from the lower transport unit 51 on the upper side when performing storage processing for storing banknotes, the banknote storage 52 transports the banknote to the separation/discharge unit by the storage transport unit and discharges it into the storage space. They are stored in the storage space in an accumulated state. In addition, when carrying out feeding processing for feeding bills, the banknote storage 52 separates the banknotes accumulated in the storage space one by one by the separation/discharge section, and conveys the banknotes upward by the storage transportation section. It is paid out by handing it over to the lower transport section 51 .

下搬送部51(図5)には、その内部における前端近傍であって、紙幣収納庫52Aのほぼ真上となる位置に、切替部61が配置されている。また下搬送部51には、切替部61の後方であって紙幣収納庫52B及び52Cのほぼ真上となるそれぞれの箇所に、切替部62及び63がそれぞれ配置されている。さらに切替部63の後側には、切替部64が配置されている。 A switching unit 61 is arranged in the vicinity of the front end inside the lower transport unit 51 (FIG. 5) at a position substantially directly above the banknote storage 52A. Switching units 62 and 63 are arranged in the lower transport unit 51 at locations behind the switching unit 61 and substantially directly above the banknote storages 52B and 52C, respectively. Furthermore, a switching section 64 is arranged on the rear side of the switching section 63 .

切替部61及び62は、何れも上部ユニット12(図4(A))の上前切替部31等と同様に2ウェイとして構成されている。また切替部61及び62の周囲には、上前切替部31等の場合と同様に、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が3本ずつ形成されている。 Both of the switching units 61 and 62 are configured as two ways, like the upper front switching unit 31 of the upper unit 12 (FIG. 4A). Around the switching sections 61 and 62, three conveying paths are formed by a plurality of conveying rollers, a plurality of conveying guides, and the like, similarly to the case of the upper front switching section 31 and the like.

切替部61の周囲には、上方へ向かう搬送路71、下方へ向かい紙幣収納庫52Aと接続された搬送路72、及び後方へ向かい切替部62と接続された搬送路73が設けられている。この切替部61は、上側の搬送路71及び下側の搬送路72を接続する搬送経路と、上側の搬送路71及び後側の搬送路73を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路71の上端は、下部ユニット前受渡口T21となっており、上述した上部ユニット12の上部ユニット前受渡口T11(図4(A))との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。 Around the switching unit 61, an upward conveying path 71, a downward conveying path 72 connected to the banknote storage 52A, and a backward conveying path 73 connected to the switching unit 62 are provided. The switching unit 61 can switch between a transport path connecting the upper transport path 71 and the lower transport path 72 and a transport path connecting the upper transport path 71 and the rear transport path 73 . Incidentally, the upper end of the transport path 71 is a lower unit front delivery port T21, and banknotes can be mutually delivered to and from the upper unit front delivery port T11 (FIG. 4A) of the upper unit 12 described above. can.

切替部62の周囲には、搬送路73に加えて、下方へ向かい紙幣収納庫52Bと接続された搬送路74、及び後方へ向かい切替部63に接続された搬送路75が設けられている。この切替部62は、前側の搬送路73及び下側の搬送路74を接続する搬送経路と、前側の搬送路73及び後側の搬送路75を接続する搬送経路とを切り替えることができる。 Around the switching unit 62, in addition to the transport path 73, a transport path 74 directed downward and connected to the banknote storage 52B, and a transport path 75 directed backward and connected to the switching part 63 are provided. The switching unit 62 can switch between a transport path connecting the front transport path 73 and the lower transport path 74 and a transport path connecting the front transport path 73 and the rear transport path 75 .

切替部63及び64は、何れも上部ユニット12(図4(A))の一時保留切替部42等と同様に3ウェイとして構成されており、紙幣制御部21の制御に基づいてブレードの傾斜方向を変化させ、紙幣の搬送経路を3通りに切り替えることができる。また切替部63及び64の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により搬送路が3本ずつ形成されている。 Both of the switching units 63 and 64 are configured as three ways, like the temporary holding switching unit 42 of the upper unit 12 (FIG. 4A), and the inclination direction of the blade is controlled by the banknote control unit 21. can be changed to switch the banknote transport path among three ways. Around the switching portions 63 and 64, three conveying paths are formed by a plurality of conveying rollers, a plurality of conveying guides, and the like.

切替部63の周囲には、第1の搬送路としての搬送路75に加えて、下方へ向かい双方向収納庫としての紙幣収納庫52Cと接続された搬送路76、及び後方へ向かい切替部64と接続された搬送路77が設けられている。この切替部63は、前側の搬送路75及び下側の搬送路76を接続する搬送経路と、前側の搬送路75及び後側の搬送路77を接続する搬送経路と、後側の搬送路77及び下側の搬送路76を接続する搬送経路とを切り替えることができる。 Around the switching unit 63, in addition to the transport path 75 as the first transport path, there are a transport path 76 directed downward and connected to the banknote storage 52C as a two-way storage, and a switching part 64 toward the rear. A conveying path 77 connected to the is provided. The switching unit 63 includes a transport path connecting the front transport path 75 and the lower transport path 76 , a transport path connecting the front transport path 75 and the rear transport path 77 , and a rear transport path 77 . and the transport path connecting the transport path 76 on the lower side.

切替部64の周囲には、搬送路77に加えて、後方ないし下方へ向かい紙幣収納庫52Dと接続された搬送路78、及び上方へ向かう搬送路79が設けられている。この切替部64は、前側の搬送路77及び後側の搬送路78を接続する搬送経路と、前側の搬送路77及び上側の搬送路79を接続する搬送経路と、後側の搬送路78及び上側の搬送路79を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路79の上端は、下部ユニット後受渡口T22となっており、上述した上部ユニット12の上部ユニット後受渡口T12(図4(A))との間で紙幣を相互に受け渡すことができる。 Around the switching unit 64, in addition to the transport path 77, a transport path 78 extending backward or downward and connected to the banknote storage 52D, and a transport path 79 extending upward are provided. The switching unit 64 includes a transport path connecting the front transport path 77 and the rear transport path 78, a transport path connecting the front transport path 77 and the upper transport path 79, a rear transport path 78 and It is possible to switch between the conveying route connecting the conveying route 79 on the upper side. Incidentally, the upper end of the transport path 79 is a lower unit post-delivery port T22, and banknotes can be transferred to and from the upper unit post-delivery port T12 (FIG. 4A) of the upper unit 12 described above. can.

かかる構成により下搬送部51は、例えば上部ユニット12(図4(A))から下部ユニット前受渡口T21を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫52A~22Dへ搬送して収納させること、或いは下部ユニット後受渡口T22から上部ユニット12へ戻すことができる。また下搬送部51は、紙幣収納庫52A~22Dから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット前受渡口T21へ搬送して上部ユニット12に引き渡すこともできる。 With such a configuration, the lower transport section 51 transports the banknotes to the banknote storage boxes 52A to 22D when banknotes are transported from the upper unit 12 (FIG. 4A) through the lower unit front delivery port T21, for example. Alternatively, it can be returned to the upper unit 12 from the lower unit post delivery port T22. In addition, when the lower transport section 51 receives bills from the bill storage boxes 52A to 22D, the lower transport section 51 can also transport the bills to the lower unit front delivery port T21 and deliver them to the upper unit 12. FIG.

さらに下搬送部51は、例えば上部ユニット12から下部ユニット後受渡口T22を介して紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を紙幣収納庫52C又は52Dへ搬送して収納させることができる。また下搬送部51は、紙幣収納庫52C又は52Dから紙幣を受け取った場合、これを下部ユニット後受渡口T22へ搬送して上部ユニット12に引き渡すこともできる。 Furthermore, when a banknote is transported from the upper unit 12 via the lower unit post-delivery port T22, the lower transport section 51 can transport and store the banknote in the banknote storage 52C or 52D. In addition, when receiving bills from the bill storage box 52C or 52D, the lower transport section 51 can also transport the bills to the lower unit post-delivery port T22 and deliver them to the upper unit 12 .

すなわち下搬送部51は、上部ユニット12から搬送されてきた紙幣を適宜振り分けて各紙幣収納庫52(52A~52D)へ搬送して収納させることができる。このため以下では、下搬送部51を振分搬送部とも呼ぶ。 That is, the lower transport section 51 can appropriately distribute the banknotes transported from the upper unit 12 and transport and store them in the respective banknote storage boxes 52 (52A to 52D). For this reason, the lower transport section 51 is hereinafter also referred to as a distribution transport section.

[3.紙幣入出金機における各種処理]
次に、紙幣入出金機10における紙幣の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等について、それぞれ詳細に説明する。
[3. Various processing in banknote deposit and withdrawal machine]
Next, various processes associated with the transport of banknotes in the banknote depositing/dispensing machine 10, that is, depositing and dispensing processes will be described in detail.

[3-1.入金処理及び収納処理]
まず、現金自動預払機1(図1)において使用者(すなわち金融機関の顧客等)との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機10は、前段の入金処理(入金計数処理又は受入処理とも呼ばれる)により、使用者に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、これに続く後段の収納処理(入金収納処理とも呼ばれる)により、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。
[3-1. Payment processing and storage processing]
First, a case where a deposit transaction is performed with a user (that is, a customer of a financial institution, etc.) in the automated teller machine 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the banknote depositing/dispensing machine 10 counts the number of banknotes deposited by the user while discerning the denomination of the banknotes deposited by the user in the preceding depositing process (also called deposit counting process or acceptance process), and then counts the number of bills deposited by the user. storage processing (also referred to as deposit storage processing), each banknote is transported to an appropriate storage location and stored.

具体的に紙幣入出金機10の紙幣制御部21は、現金自動預払機1の主制御部9(図1)と連携することにより、操作表示部6(図1)を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始する。このとき紙幣入出金機10は、まず接客部22のシャッタ22B(図4)等を開いて使用者に収容器22A内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部21は、使用者から操作表示部6(図1)を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、接客部22のシャッタ22B等を閉塞した上で、分離部22Cにより当該収容器22A内の紙幣を1枚ずつに分離して繰り出し、上前搬送部23に順次引き渡す。 Specifically, the banknote control unit 21 of the banknote deposit/withdrawal machine 10 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automatic teller machine 1 to allow the user to deposit money via the operation display unit 6 (FIG. 1). When an operation input to start trading is received, deposit processing is started. At this time, the banknote depositing/dispensing machine 10 first opens the shutter 22B (FIG. 4) of the customer service section 22, etc., and allows the user to insert banknotes into the container 22A. Next, when the banknote control unit 21 receives an operation input to start taking in banknotes from the user via the operation display unit 6 (FIG. 1), the banknote control unit 21 closes the shutter 22B and the like of the customer service unit 22, and then closes the separation unit 22C. , the banknotes in the container 22A are separated one by one and fed out, and delivered to the upper and front conveying section 23 one by one.

上前搬送部23(図4)は、紙幣を搬送路32及び33に沿って搬送し、鑑別部24に引き渡す。鑑別部24は、鑑別搬送路35に沿って紙幣を搬送しながら鑑別し、得られた鑑別結果を紙幣制御部21へ供給する。これに応じて紙幣制御部21は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部21は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため使用者に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。 The upper front conveying section 23 ( FIG. 4 ) conveys bills along the conveying paths 32 and 33 and delivers them to the discriminating section 24 . The discrimination unit 24 discriminates the banknote while conveying it along the discrimination conveyance path 35 and supplies the obtained discrimination result to the banknote control unit 21 . In response to this, the banknote control unit 21 first determines the degree of damage, denomination, or authenticity of each banknote based on the obtained discrimination result. Next, the banknote control unit 21 determines whether each banknote is a deposited banknote that can be recognized as a normal banknote and can continue subsequent processing, or a deposited banknote that cannot be recognized as a normal banknote and should be returned to the user. to judge whether

紙幣入出金機10は、紙幣制御部21の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じて搬送経路を切り替えながら紙幣を搬送する。具体的に紙幣入出金機10は、入金受入紙幣を上後搬送部25において搬送路44、45及び48に沿って進行させ、さらに一時保留部26に順次引き渡して収納させる。また紙幣入出金機10は、入金リジェクト紙幣を、搬送路44、45及び47に沿って進行させ、接客部22に引き渡す。接客部22は、搬送されてくる入金リジェクト紙幣を収容器22A内に放出して収容する。 The banknote pay-in/pay-out machine 10 transports banknotes while switching the transport route according to the discrimination result of each banknote under the control of the banknote control unit 21 . Specifically, the banknote pay-in/pay-out machine 10 advances the received banknotes along the transport paths 44, 45, and 48 in the upper/rear transport unit 25, and then sequentially delivers them to the temporary storage unit 26 for storage. The banknote pay-in/pay-out machine 10 advances the pay-in reject banknotes along the transport paths 44 , 45 and 47 and delivers them to the customer service department 22 . The reception department 22 discharges and stores the transported deposit rejected banknotes into the storage container 22A.

紙幣入出金機10は、収容器22A内の紙幣を全て繰り出し終えると、入金処理を完了する。このとき紙幣入出金機10は、紙幣制御部21において、接客部22から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部6(図1)に表示させ、使用者にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。 The banknote pay-in/pay-out machine 10 completes the pay-in process when all the banknotes in the container 22A have been delivered. At this time, the banknote control unit 21 of the banknote depositing/dispensing machine 10 calculates the amount of money to be deposited based on the totalized result of the denomination and number of banknotes received from the customer service unit 22 , and displays a predetermined operation instruction screen on the operation display unit 6 . (FIG. 1), presenting the amount to be deposited to the user and allowing the user to select whether or not to continue the deposit transaction.

ここで紙幣入出金機10は、使用者により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部26に保留している全ての紙幣を順次繰り出し、上後搬送部25により接客部22へ搬送し、当該接客部22の放出部22Dにより当該紙幣を収容器22A内に放出してから、シャッタ22B(図4)等を開放して使用者に返却する。 Here, when the user instructs to stop the deposit transaction, the banknote depositing/dispensing machine 10 sequentially feeds all the banknotes retained in the temporary retaining section 26 and conveys them to the customer service section 22 by the upper/rear conveying section 25. Then, after the bill is discharged into the container 22A by the discharging section 22D of the customer service section 22, the shutter 22B (FIG. 4) is opened and the bill is returned to the user.

一方、紙幣入出金機10は、使用者により入金取引の継続が指示された場合、収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部21は、一時保留部26に収納している紙幣(入金受入紙幣)を順次繰り出し、上後搬送部25により鑑別部24へ搬送して順次鑑別させる。このとき紙幣制御部21は、鑑別部24から得られる鑑別結果を基に、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫27を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫52(52A~52D)を、それぞれ搬送先として決定する。 On the other hand, the banknote pay-in/pay-out machine 10 starts the storage process when the user instructs to continue the pay-in transaction. Specifically, the banknote control unit 21 sequentially feeds the banknotes (deposited banknotes) stored in the temporary holding unit 26 and conveys them to the discrimination unit 24 by the upper and rear transport unit 25 to sequentially discriminate them. At this time, based on the discrimination result obtained from the discrimination unit 24, the banknote control unit 21 stores the rejected banknotes with a large degree of damage in the reject storage 27, and the normal and reusable banknotes by denomination. Storage boxes 52 (52A to 52D) are determined as destinations.

続いて紙幣入出金機10は、正常な紙幣を上前搬送部23の搬送路33及び34に沿って搬送し、当該紙幣を上部ユニット前受渡口T11及び下部ユニット前受渡口T21の間で受け渡すことにより、下搬送部51(図5)に引き渡す。下搬送部51は、紙幣制御部21の制御に基づき、切替部61~64によりそれぞれの搬送経路を適宜切り替えることにより、当該紙幣をそれぞれの金種に応じた搬送先である各紙幣収納庫52(52A~52D)へ搬送して収納させる。 Subsequently, the banknote depositing/dispensing machine 10 transports normal banknotes along the transport paths 33 and 34 of the upper front transport section 23, and receives the banknotes between the upper unit front delivery port T11 and the lower unit front delivery port T21. By handing it over, it is handed over to the lower transport section 51 (FIG. 5). Under the control of the banknote control unit 21, the lower transport unit 51 appropriately switches the respective transport routes by the switching units 61 to 64, thereby transferring the banknotes to the respective banknote storage boxes 52, which are transport destinations according to the denominations of the banknotes. (52A to 52D) for storage.

また紙幣入出金機10は、リジェクト紙幣を、正常な紙幣と同様に下搬送部51により切替部64まで搬送した後、搬送路79に沿って上方へ進行させ、下部ユニット後受渡口T22及び上部ユニット後受渡口T12の間で受け渡すことにより、上後搬送部25(図4)に引き渡す。上後搬送部25は、このリジェクト紙幣を搬送路49及び50に沿って進行させることにより、リジェクト庫27へ搬送して収納させる。 In addition, the banknote depositing/dispensing machine 10 transports the rejected banknotes to the switching unit 64 by the lower transport unit 51 in the same manner as normal banknotes, and then advances them upward along the transport path 79 to move the rejected banknotes upward along the lower unit post-delivery port T22 and the upper unit. By delivering between the unit post-delivery openings T12, the unit is delivered to the upper rear transport section 25 (FIG. 4). The upper/rear transport section 25 advances the rejected banknotes along the transport paths 49 and 50 to transport them to the reject box 27 and store them therein.

かくして紙幣入出金機10は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫52に収納でき、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫27に収納できる。やがて紙幣入出金機10は、一時保留部26に収納された全ての紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送し終えると、この収納処理を終了する。 Thus, the banknote pay-in/pay-out machine 10 can classify reusable normal banknotes by denomination and store them in each banknote storage box 52 , and can store rejected banknotes that should not be reused in the reject box 27 . When the banknote depositing/dispensing machine 10 eventually finishes transporting all the banknotes stored in the temporary holding unit 26 to their respective transport destinations, the storing process ends.

[3-2.出金処理]
次に、現金自動預払機1(図1)において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機10は、使用者に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。
[3-2. Withdrawal processing]
Next, a case where a withdrawal transaction is performed with a user in the automated teller machine 1 (FIG. 1) will be described. In this case, the banknote depositing/dispensing machine 10 performs a dispensing process of dispensing banknotes of the denomination and number corresponding to the amount specified by the user.

具体的に紙幣入出金機10の紙幣制御部21は、現金自動預払機1の主制御部9(図1)と連携することにより、操作表示部6(図1)を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。このとき紙幣制御部21は、まず出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金機10は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫52(図5)の内部に収納されている紙幣を1枚ずつに分離しながら繰り出し、下搬送部51に順次引き渡す。下搬送部51は、紙幣を前方へ搬送した後、下部ユニット前受渡口T21及び上部ユニット前受渡口T11の間で受け渡すことにより、上前搬送部23(図4)に引き渡す。 Specifically, the banknote control unit 21 of the banknote deposit/withdrawal machine 10 cooperates with the main control unit 9 (FIG. 1) of the automated teller machine 1 to allow the user to pay via the operation display unit 6 (FIG. 1). When receiving an operation input indicating that the gold transaction is to be started and an amount to be withdrawn, the withdrawal processing is started. At this time, the banknote control unit 21 first determines the denomination and number of banknotes corresponding to the amount of money to be paid. Subsequently, the banknote pay-in/pay-out machine 10 separates the banknotes stored inside each banknote storage 52 ( FIG. sequentially handed over to After transporting the banknotes forward, the lower transport section 51 delivers them to the upper front transport section 23 (FIG. 4) by delivering them between the lower unit front delivery port T21 and the upper unit front delivery port T11.

さらに紙幣入出金機10は、上前搬送部23により紙幣を搬送路34及び33に沿って搬送し、鑑別部24を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣制御部21は、鑑別部24から得られる鑑別結果のうち主に走行状態を基に、正常な紙幣の搬送先を接客部22に決定する一方、例えば重送されている等、走行状態に問題があるリジェクト紙幣の搬送先をリジェクト庫27に決定する。 Further, the banknote pay-in/pay-out machine 10 transports the banknotes along the transport paths 34 and 33 by the upper front transport unit 23 and discriminates the banknotes when passing through the discrimination unit 24 . Here, the banknote control unit 21 determines the transport destination of normal banknotes to the customer service unit 22 mainly based on the running state among the discrimination results obtained from the discrimination unit 24. The reject storage 27 is determined as the transport destination of the rejected banknotes with a problem in the state.

紙幣入出金機10は、正常な紙幣を、上後搬送部25により搬送路44、45及び47に沿って接客部22へ搬送し、収容器22Aの内部に放出して集積させる。その後、紙幣入出金機10は、接客部22のシャッタ22B等を開放することにより、収容器22A内の紙幣を使用者に取り出させて出金する。また紙幣制御部21は、リジェクト紙幣を、上後搬送部25により搬送路44、46及び50に沿って進行させてリジェクト庫27へ搬送し、その内部に収納させる。 The banknote pay-in/pay-out machine 10 transports normal banknotes to the customer service section 22 along the transport paths 44, 45, and 47 by the upper/rear transport section 25, and discharges and stacks them inside the container 22A. After that, the banknote pay-in/pay-out machine 10 opens the shutter 22B of the customer service section 22 and the like to allow the user to take out the banknotes in the container 22A and pay out the banknotes. Further, the banknote control unit 21 advances the rejected banknotes along the transport paths 44, 46 and 50 by the upper and rear transport unit 25, transports them to the reject storage 27, and stores them therein.

[4.上前搬送部及び下搬送部の構成]
次に、上前搬送部23における搬送路34の近傍、及び下搬送部51における搬送路71近傍に関し、それぞれの詳細な構成について説明する。
[4. Configuration of Upper Front Conveying Section and Lower Conveying Section]
Next, detailed configurations of the vicinity of the transport path 34 in the upper front transport section 23 and the vicinity of the transport path 71 in the lower transport section 51 will be described.

上前搬送部23は、図6に斜視図を示すと共に図7に左側面図及び正面図を示すように、周囲を囲む上前搬送部筐体80の内部に、紙幣を案内する上前搬送ガイド81及び上後搬送ガイド82を配置している。 As shown in the perspective view of FIG. 6 and the left side view and front view of FIG. A guide 81 and an upper rear transport guide 82 are arranged.

上前搬送ガイド81は、所定の樹脂材料による成型部品であり、全体として左右方向に長く前後方向に短い直方体状、若しくは板状に構成され、さらに後側面である上前案内面81Sが略平坦に形成されている。上前搬送ガイド81における下側の端部には、上前爪状部83が形成されている。上前爪状部83は、周囲よりも下方向に突出した凸部83Pと、周囲よりも上方向に凹んだ凹部83Dとが、左右方向(以下これを幅方向とも呼ぶ)に沿って交互に配置されている。 The upper front conveying guide 81 is a molded part made of a predetermined resin material, and is generally formed in the shape of a rectangular parallelepiped or a plate that is long in the left-right direction and short in the front-rear direction. is formed in An upper front claw-shaped portion 83 is formed at the lower end of the upper front conveying guide 81 . The upper front claw-shaped portion 83 has convex portions 83P projecting downward from the periphery and recessed portions 83D recessed upward from the periphery alternately along the left-right direction (hereinafter also referred to as the width direction). are placed.

また上前搬送部23では、上前搬送ガイド81のうち、上前爪状部83及びその直近の部分のみを上前搬送部筐体80の下面80Bよりも下側に突出させており、これ以外の部分を該上前搬送部筐体80の内部に位置させている。さらに各凸部83Pの下端における上下方向の位置、すなわち下面80Bから下方への突出長さは、互いに同等となっている。 Further, in the upper front conveying portion 23, only the upper front claw-shaped portion 83 and its immediate vicinity portion of the upper front conveying guide 81 protrude below the lower surface 80B of the upper front conveying portion housing 80. The other parts are positioned inside the upper front transport section housing 80 . Further, the vertical positions of the lower ends of the projections 83P, that is, the downward projection lengths from the lower surface 80B are equal to each other.

上後搬送ガイド82は、上前搬送ガイド81と同様、所定の樹脂材料による成型部品であり、該上前搬送ガイド81よりも前後方向に短い直方体状若しくは板状に構成され、さらに前側面である上後案内面82Sが略平坦に形成されている。上後搬送ガイド82における下側の端部には、上前搬送ガイド81の上前爪状部83と対応する上後爪状部84が形成されている。上後爪状部84は、上前爪状部83を後方向に投影した外形となっており、該上前爪状部83と同様に複数の凸部及び凹部が左右方向に沿って交互に配置されている。上前搬送部23では、上前搬送ガイド81の上前案内面81Sと上後搬送ガイド82の上後案内面82Sとに挟まれた空間が、紙幣を搬送するための搬送路34となっている。 Like the upper front conveyance guide 81, the upper rear conveyance guide 82 is a molded component made of a predetermined resin material. A certain upper rear guide surface 82S is formed substantially flat. An upper rear claw-shaped portion 84 corresponding to the upper front claw-shaped portion 83 of the upper front conveyance guide 81 is formed at the lower end portion of the upper rear conveyance guide 82 . The upper rear claw-shaped portion 84 has an outer shape obtained by projecting the upper front claw-shaped portion 83 in the rearward direction. are placed. In the upper front transport section 23, the space sandwiched between the upper front guide surface 81S of the upper front transport guide 81 and the upper rear guide surface 82S of the upper rear transport guide 82 serves as a transport path 34 for transporting banknotes. there is

さらに上前搬送部23の上前搬送部筐体80には、下面80Bから下方向に向けて、4本の脚部87FL、87FR、87RL及び87RR(以下、これらをまとめて脚部87と呼ぶ)が立設されている。この脚部87は、所定の樹脂材料によって構成されており、上前搬送部筐体80と一体に形成されている。 Furthermore, the upper front transport unit housing 80 of the upper front transport unit 23 has four legs 87FL, 87FR, 87RL and 87RR (hereinafter collectively referred to as legs 87) extending downward from the lower surface 80B. ) has been established. The leg portion 87 is made of a predetermined resin material and formed integrally with the upper front transport portion housing 80 .

左前側の脚部87FLは、全体として左右方向に薄い直方体状若しくは薄板状に形成されており、上前爪状部83に設けられた凸部83Pのうち最も左側に位置する左端凸部83PLのちょうど前側に、すなわち真正面に位置している。この脚部87FLは、左右方向の長さと、下面80Bから下端までの長さ(すなわち上下方向の長さ)が、左端凸部83PLと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部87FLは、左端凸部83PLを前方へ投影した範囲内に設けられている。 The left front leg portion 87FL is formed in the shape of a rectangular parallelepiped or a thin plate that is thin in the left-right direction as a whole. It is located just on the front side, that is, directly in front of it. The leg portion 87FL is configured such that the length in the horizontal direction and the length from the lower surface 80B to the lower end (that is, the length in the vertical direction) are the same as those of the left end convex portion 83PL. In other words, the leg portion 87FL is provided within a range obtained by projecting the left end convex portion 83PL forward.

左後側の脚部87RLは、左端凸部83PLのちょうど後側に、すなわち真後ろに位置している。この脚部87RLも、脚部87FLと同様、左右方向の長さと、下面80Bから下端までの長さ(すなわち上下方向の長さ)が、左端凸部83PLと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部87RLは、左端凸部83PLを後方へ投影した範囲内に設けられている。 The left rear leg portion 87RL is located just behind the left end convex portion 83PL, that is, directly behind it. Similarly to the leg portion 87FL, the leg portion 87RL also has the same length in the horizontal direction and the length from the lower surface 80B to the lower end (that is, the length in the vertical direction) as the left end convex portion 83PL. In other words, the leg portion 87RL is provided within a range obtained by projecting the left end convex portion 83PL backward.

右前側の脚部87FRは、左前側の脚部87FLと同様、全体として左右方向に薄い直方体状若しくは薄板状に形成されており、上前爪状部83に設けられた凸部83Pのうち最も右側に位置する右端凸部83PRのちょうど前側に、すなわち真正面に位置している。この脚部87FRは、左右方向の長さと、下面80Bから下端までの長さ(すなわち上下方向の長さ)が、右端凸部83PRと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部87FRは、右端凸部83PRを前方へ投影した範囲内に設けられている。 The right front leg portion 87FR, like the left front leg portion 87FL, is formed in the shape of a rectangular parallelepiped or a thin plate that is thin in the left-right direction as a whole. It is located just in front of the right end convex portion 83PR located on the right side, that is, directly in front of it. The leg portion 87FR is configured such that the length in the horizontal direction and the length from the lower surface 80B to the lower end (that is, the length in the vertical direction) are the same as those of the right end convex portion 83PR. In other words, the leg portion 87FR is provided within a range obtained by projecting the right end convex portion 83PR forward.

右後側の脚部87RRは、右端凸部83PRのちょうど後側に、すなわち真後ろに位置している。この脚部87RRも、脚部87FRと同様、左右方向の長さと、下面80Bから下端までの長さ(すなわち上下方向の長さ)が、右端凸部83PRと同等に構成されている。これを換言すれば、脚部87RRは、右端凸部83PRを後方へ投影した範囲内に設けられている。 The right rear leg portion 87RR is located just behind the right end convex portion 83PR, that is, directly behind it. Similarly to the leg portion 87FR, the leg portion 87RR has the same length in the horizontal direction and the length from the lower surface 80B to the lower end (that is, the length in the vertical direction) as the right end convex portion 83PR. In other words, the leg portion 87RR is provided within a range obtained by projecting the right end convex portion 83PR backward.

このため上前搬送部23は、正面から見た場合、図7(B)に示したように、左側下部において、脚部87FL、左端凸部83PL及び脚部87RLがちょうど重なった状態となり、右側下部において、脚部87FR、右端凸部83PR及び脚部87RRがちょうど重なった状態となる。 Therefore, when viewed from the front, as shown in FIG. 7B, the upper front conveying portion 23 is in a state where the leg portion 87FL, the left end convex portion 83PL, and the leg portion 87RL just overlap at the left lower portion, and the right side In the lower part, the leg portion 87FR, the right end convex portion 83PR, and the leg portion 87RR are just overlapped.

さらに上前搬送部23では、図7(A)及び(B)に示したように、重心23Gが上前搬送部筐体80における中心付近に位置することになる。このため上前搬送部23では、前後方向に関して、前側の脚部87FL及び87FRと、後側の脚部87RL及び87RRとの間に、重心23Gが位置することになる(図7(A))。また上前搬送部23では、左右方向に関して、左側の脚部87FL及び87RLと、右側の脚部87FR及び87RRとの間に、重心23Gが位置することになる(図7(B))。 Furthermore, in the upper front transport section 23, the center of gravity 23G is located near the center of the upper front transport section housing 80, as shown in FIGS. 7A and 7B. Therefore, in the upper front conveying section 23, the center of gravity 23G is located between the front legs 87FL and 87FR and the rear legs 87RL and 87RR in the front-rear direction (FIG. 7A). . In the upper front transport section 23, the center of gravity 23G is located between the left leg sections 87FL and 87RL and the right leg sections 87FR and 87RR in the left-right direction (FIG. 7B).

一方、下搬送部51は、図7と対応する図8に左側面図及び正面図を示すように、周囲を囲む下搬送部筐体90の内部に、紙幣を案内する下前搬送ガイド91及び下後搬送ガイド92を配置している。 On the other hand, as shown in the left side view and the front view of FIG. 8 corresponding to FIG. A lower rear transport guide 92 is arranged.

下前搬送ガイド91は、概ね上前搬送部23(図7)における上前搬送ガイド81を上下に反転させたような構成であり、後側面である下前案内面91Sが略平坦に形成されている。また下前搬送ガイド91における上側の端部には、上前爪状部83と対応する下前爪状部93が形成されている。下前爪状部93は、上前爪状部83を上下方向に反転させた構成と類似しており、周囲よりも上方向に突出した凸部93Pと、周囲よりも下方向にえぐられた凹部93Dとが、左右方向に沿って交互に配置されている。ただし下前爪状部93では、左右方向に関して、各凸部93P及び各凹部93Dの位置及び形状が、上前爪状部83に対して相補的に構成されている。 The lower front conveying guide 91 has a configuration that is substantially the same as the upper front conveying guide 81 of the upper front conveying portion 23 (FIG. 7) that is vertically inverted, and the lower front guide surface 91S, which is the rear side surface, is formed substantially flat. ing. A lower front claw-shaped portion 93 corresponding to the upper front claw-shaped portion 83 is formed at the upper end portion of the lower front conveying guide 91 . The lower front claw-shaped portion 93 is similar in structure to the upper front claw-shaped portion 83 inverted in the vertical direction, and has a convex portion 93P projecting upward from the surroundings and a scooped downward from the surroundings. The concave portions 93D are arranged alternately along the left-right direction. However, in the lower front claw-shaped portion 93, the positions and shapes of the projections 93P and the recesses 93D are complementary to the upper front claw-shaped portion 83 in the left-right direction.

また下搬送部51では、下前搬送ガイド91のうち、下前爪状部93及びその直近の部分のみを下搬送部筐体90の上面90Tよりも上側に突出させており、これ以外の部分を該下搬送部筐体90の内部に位置させている。また各凸部93Pの上端における上下方向の位置、すなわち上面90Tから下方への突出長さは、互いに同等となっている。 Further, in the lower transport portion 51, only the lower front claw-shaped portion 93 and its immediate vicinity of the lower front transport guide 91 protrude upward from the upper surface 90T of the lower transport portion housing 90, and the other portions are positioned inside the lower transport section housing 90 . In addition, the vertical positions of the upper ends of the projections 93P, that is, the downward projection lengths from the upper surface 90T are equal to each other.

下後搬送ガイド92は、概ね上前搬送部23(図7)における上後搬送ガイド82を上下に反転させたような構成であり、前側面である下後案内面92Sが略平坦に形成されている。下後搬送ガイド92における上側の端部には、上後爪状部84と対応する下後爪状部94が形成されている。下後爪状部94は、下前爪状部93を後方向に投影した外形となっており、該下前爪状部93と同様に複数の凸部及び凹部が左右方向に沿って交互に配置されている。下搬送部51では、下前搬送ガイド91の下前案内面91Sと下後搬送ガイド92の下後案内面92Sとに挟まれた空間が、紙幣を搬送するための搬送路71となっている。 The lower rear conveying guide 92 has a configuration that is substantially the same as the upper rear conveying guide 82 of the upper front conveying portion 23 (FIG. 7) that is vertically inverted. ing. A lower rear claw-shaped portion 94 corresponding to the upper rear claw-shaped portion 84 is formed at the upper end portion of the lower rear conveyance guide 92 . The lower rear claw-shaped portion 94 has an outer shape obtained by projecting the lower front claw-shaped portion 93 in the rearward direction. are placed. In the lower transport portion 51, the space sandwiched between the lower front guide surface 91S of the lower front transport guide 91 and the lower rear guide surface 92S of the lower rear transport guide 92 serves as a transport path 71 for transporting banknotes. .

因みに下搬送部51は、下搬送部筐体90の内部に各種部品を収納する都合上、下搬送部筐体90における下前搬送ガイド91よりも左側の筐体左端部90Lと、該下前搬送ガイド91よりも右側の筐体右端部90Rとにおいて、上面90Tが凹部93Dの底部分よりも上方であり、且つ凸部93Pの頂上部分よりも下方に位置している。 Incidentally, for the convenience of storing various parts inside the lower transport section housing 90, the lower transport section 51 has a housing left end portion 90L on the left side of the lower front transport guide 91 in the lower transport section housing 90, and the lower front housing 90L. In the housing right end portion 90R on the right side of the transport guide 91, the top surface 90T is positioned above the bottom portion of the recess 93D and below the top portion of the protrusion 93P.

かかる構成により、紙幣入出金機10では、紙幣入出金機フレーム11に対し上部ユニット12及び下部ユニット13が何れも収納された状態において(図2)、上前搬送部23の下側に隣接するように下搬送部51を位置させ、且つ搬送路34(図4)の真下に搬送路71(図5)を位置させる。 With such a configuration, in the banknote pay-in/pay-out machine 10, in a state where both the upper unit 12 and the lower unit 13 are housed in the banknote pay-in/pay-out machine frame 11 (FIG. 2), the unit is adjacent to the lower side of the upper front transport section 23. , and the transport path 71 (FIG. 5) is positioned directly below the transport path 34 (FIG. 4).

このとき上前搬送部23及び下搬送部51は、図9に斜視図を示すと共に図10に正面図を示すように、上前搬送ガイド81の上前爪状部83と下前搬送ガイド91の下前爪状部93とを互いに噛み合わせ、上前案内面81Sと下前案内面91Sとを概ね連続するように接続させる。また上前搬送部23及び下搬送部51は、上後搬送ガイド82の上後爪状部84及び下後搬送ガイド92の上後爪状部84についても同様に噛み合わせ、上後案内面82Sと下後案内面92Sとを概ね連続するように接続させる。これにより上前搬送部23及び下搬送部51は、上部ユニット前受渡口T11及び下部ユニット前受渡口T21を接続でき、搬送路34及び搬送路71の間で紙幣を相互に受け渡すことができる。 At this time, the upper front conveying portion 23 and the lower conveying portion 51 are arranged such that the upper front claw-shaped portion 83 of the upper front conveying guide 81 and the lower front conveying guide 91 are arranged in a perspective view of FIG. 9 and a front view of FIG. and the lower front claw-shaped portion 93 are meshed with each other to connect the upper front guide surface 81S and the lower front guide surface 91S so as to be substantially continuous. In addition, the upper front conveying portion 23 and the lower conveying portion 51 similarly engage the upper rear claw-shaped portions 84 of the upper rear conveying guides 82 and the upper rear claw-shaped portions 84 of the lower rear conveying guides 92 to form the upper rear guide surfaces 82S. and the lower rear guide surface 92S are connected so as to be substantially continuous. As a result, the upper front transport section 23 and the lower transport section 51 can connect the upper unit front delivery port T11 and the lower unit front delivery port T21, and can mutually deliver banknotes between the transport path 34 and the transport path 71. .

説明の都合上、以下では上前爪状部83を第1爪状部と呼び、凸部83Pを第1凸部と呼ぶ。また以下では、下前爪状部93を第2爪状部と呼び、凸部93Pを第2凸部と呼ぶ。さらに以下では、上前案内面81Sを第1案内面とも呼び、下前案内面91Sを第2案内面とも呼ぶ。 For convenience of explanation, the upper front claw-shaped portion 83 is hereinafter referred to as the first claw-shaped portion, and the protrusion 83P is referred to as the first protrusion. Also, hereinafter, the lower front claw-shaped portion 93 will be referred to as a second claw-shaped portion, and the convex portion 93P will be referred to as a second convex portion. Furthermore, hereinafter, the upper front guide surface 81S is also called a first guide surface, and the lower front guide surface 91S is also called a second guide surface.

[5.効果等]
以上の構成において、本実施の形態による現金自動預払機1の紙幣入出金機10では、保守作業等が行われる際に、紙幣入出金機フレーム11に対し上部ユニット12及び下部ユニット13の何れか一方を前後方向に移動させるようにした(図3)。このとき上部ユニット12及び下部ユニット13は、スライドレール14及び15により、上下方向に関する位置を維持したまま、両者の境界である境界面BD(図2)に沿うようにして、前後方向に移動することができる。
[5. effects, etc.]
In the above configuration, in the bill depositing/dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1 according to the present embodiment, either the upper unit 12 or the lower unit 13 is attached to the bill depositing/dispensing machine frame 11 when maintenance work or the like is performed. One of them is moved forward and backward (Fig. 3). At this time, the upper unit 12 and the lower unit 13 move in the front-rear direction along the boundary surface BD (FIG. 2), which is the boundary between them, while maintaining their positions in the vertical direction by means of the slide rails 14 and 15. be able to.

上部ユニット12の上前搬送部23(図7)には、搬送路34を形成する上前搬送ガイド81の下端に上前爪状部83を設けると共に上後搬送ガイド82の下端に上後爪状部84を設けた。また下部ユニット13の下搬送部51(図8)には、搬送路71を形成する下前搬送ガイド91の上端に下前爪状部93を設けると共に下後搬送ガイド92の上端に下後爪状部94を設けた。このため紙幣入出金機10では、上前爪状部83及び93を相互に噛み合わせ、且つ上後爪状部84及び94を相互に噛み合わせることにより、搬送路34及び71を接続でき、紙幣を円滑に受け渡すことができる(図9及び図10)。 In the upper front conveying portion 23 (FIG. 7) of the upper unit 12, an upper front claw-shaped portion 83 is provided at the lower end of an upper front conveying guide 81 forming the conveying path 34, and an upper rear claw-shaped portion 83 is provided at the lower end of the upper rear conveying guide 82. A ridge 84 was provided. Further, in the lower conveying portion 51 (FIG. 8) of the lower unit 13, a lower front claw-shaped portion 93 is provided at the upper end of a lower front conveying guide 91 forming the conveying path 71, and a lower rear claw-like portion 93 is provided at the upper end of the lower rear conveying guide 92. A shaped portion 94 was provided. Therefore, in the banknote depositing/dispensing machine 10, the upper front claw-shaped portions 83 and 93 are meshed with each other, and the upper rear claw-shaped portions 84 and 94 are meshed with each other, whereby the transport paths 34 and 71 can be connected. can be delivered smoothly (FIGS. 9 and 10).

また上前搬送部23は、図7(B)に示したように、上前搬送部筐体80の下面80B側において、上前爪状部83における各凹部83Dの前側及び後側に、何ら部品を設けていない。これと同様に下搬送部51では、図8(B)に示したように、下搬送部筐体90の上面90T側において、下前爪状部93における各凹部93Dの前側及び後側に、何ら部品を設けていない。 Further, as shown in FIG. 7B, the upper front conveying portion 23 is provided on the lower surface 80B side of the upper front conveying portion housing 80 on the front side and the rear side of each concave portion 83D in the upper front claw-shaped portion 83. No parts provided. Similarly, in the lower conveying section 51, as shown in FIG. No parts are provided.

このため紙幣入出金機10では、上部ユニット12及び下部ユニット13の何れか一方を移動させる際、上前搬送部23の上前搬送ガイド81における上前爪状部83の各凸部83Pを、下搬送部51における下搬送部筐体90の上面90Tや下前搬送ガイド91等に何ら干渉させること無く、円滑に移動させることができる。このとき紙幣入出金機10では、下搬送部51の下前搬送ガイド91における下前爪状部93の各凸部93Pについても、上前搬送部23における上前搬送部筐体80の下面80Bや上前搬送ガイド81等に何ら干渉させることが無い。 Therefore, in the banknote depositing/dispensing machine 10, when one of the upper unit 12 and the lower unit 13 is moved, each convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 in the upper front transport guide 81 of the upper front transport portion 23 is It can be moved smoothly without interfering with the upper surface 90T of the lower transport section housing 90 in the lower transport section 51, the lower front transport guide 91, and the like. At this time, in the banknote depositing/dispensing machine 10 , each protrusion 93P of the lower front claw-shaped portion 93 in the lower front transport guide 91 of the lower transport section 51 is also positioned on the lower surface 80B of the upper front transport section housing 80 in the upper front transport section 23 . , the upper front transport guide 81 and the like.

これに加えて上前搬送部23は、上前搬送部筐体80の下面80Bに4本の脚部87を設けた(図6及び図7)。また上前搬送部23では、脚部87における下端の高さを、上前爪状部83における各凸部83Pの下端と同等に揃えた。 In addition to this, the upper front transport section 23 is provided with four legs 87 on the lower surface 80B of the upper front transport section housing 80 (FIGS. 6 and 7). In the upper front conveying portion 23 , the height of the lower end of the leg portion 87 is made equal to the lower end of each convex portion 83 P of the upper front claw-shaped portion 83 .

このため上前搬送部23は、保守作業等において上部ユニット12から取り外されて床面等に載置される場合、上前爪状部83における各凸部83Pの下端と共に脚部87の下端を当接させること、すなわち該上前搬送部23の自重を脚部87により支えることができる。これにより上前搬送部23では、強度が比較的低い上前爪状部83の凸部83Pに加わる荷重を軽減できるので、該凸部83Pが破損する恐れを大幅に軽減できる。 For this reason, when the upper front conveying portion 23 is removed from the upper unit 12 for maintenance work or the like and placed on the floor or the like, the lower ends of the respective projections 83P of the upper front claw-shaped portions 83 and the lower ends of the legs 87 are supported by the lower ends of the legs 87. The leg portions 87 can support the weight of the upper front conveying portion 23 so as to abut against each other. As a result, in the upper front conveying portion 23, the load applied to the convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83, which has relatively low strength, can be reduced, so that the risk of damage to the convex portion 83P can be greatly reduced.

また上前搬送部23は、前後方向及び左右方向に関して、重心23Gを挟む両側にそれぞれ脚部87を配置した(図7)。このため上前搬送部23は、床面等に載置された際に、各脚部87によりその姿勢を安定的させることができる。これと共に上前搬送部23は、床面等に載置される際に下面80Bが該床面に対して傾斜していた場合、最初に該床面に対して何れかの脚部87を当接させることができるので、比較的大きい力を当該脚部87に作用させることで、上前爪状部83の凸部83Pにこの力が加えられることによる破損を未然に防止できる。 Further, the upper front conveying portion 23 has leg portions 87 arranged on both sides of the center of gravity 23G in the front-rear direction and the left-right direction (FIG. 7). Therefore, when the upper front conveying section 23 is placed on a floor surface or the like, the posture thereof can be stabilized by the leg sections 87 . Along with this, if the lower surface 80B is inclined with respect to the floor surface when being placed on the floor surface or the like, the upper front conveying unit 23 first hits one of the leg portions 87 against the floor surface. Therefore, by applying a relatively large force to the leg portion 87, it is possible to prevent the convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 from being damaged by this force.

さらに上前搬送部23は、左前の脚部87FL及び左後の脚部87RLを、左端凸部83PLの真正面及び真後ろにおいて、当該左端凸部83PLを前方又は後方に投影した範囲内にそれぞれ設けた。また上前搬送部23は、右前の脚部87FR及び右後の脚部87RRを、右端凸部83PRの真正面及び真後ろにおいて、当該右端凸部83PRを前方又は後方に投影した範囲内にそれぞれ設けた(図7)。 Further, the upper front conveying portion 23 has a left front leg portion 87FL and a left rear leg portion 87RL directly in front of and directly behind the left end protrusion 83PL, respectively, within a range where the left end protrusion 83PL is projected forward or backward. . In addition, the upper front conveying section 23 has a right front leg portion 87FR and a right rear leg portion 87RR directly in front of and directly behind the right end protrusion 83PR, respectively, within a range of the right end protrusion 83PR projected forward or backward. (Fig. 7).

このため上前搬送部23は、紙幣入出金機10において上部ユニット12及び下部ユニット13の何れか一方を前後方向へ移動させる際、左側の脚部87FL及び87RLを、左端凸部83PLと同様に、下搬送部51側の下前爪状部93における左端凹部93DL内を通過させるようにして、円滑に移動させることができる。また上前搬送部23は、右側の脚部87FR及び87RRを、右端凸部83PRと同様に、下搬送部51側の下前爪状部93における右端凹部93DR内を通過させるようにして、移動させることができる。 For this reason, when moving either one of the upper unit 12 and the lower unit 13 in the banknote depositing/dispensing machine 10 in the front-rear direction, the upper front conveying unit 23 moves the left leg portions 87FL and 87RL in the same manner as the left end convex portion 83PL. , the left end recess 93DL of the lower front claw-shaped portion 93 on the side of the lower conveying portion 51, so as to move smoothly. In addition, the upper front conveying portion 23 is moved such that the right leg portions 87FR and 87RR are passed through the right end concave portion 93DR of the lower front claw-shaped portion 93 on the lower conveying portion 51 side in the same manner as the right end convex portion 83PR. can be made

すなわち紙幣入出金機10では、従来と比較して、上前搬送部23に脚部87が増設されたものの、上前爪状部83の凸部83Pを前後方向に投影させた範囲内に納めたため、下搬送部51側の形状を何ら変更する必要なく、上部ユニット12及び下部ユニット13を円滑にスライドさせることができる。これにより紙幣入出金機10では、下搬送部51に脚部87との干渉を回避するための窪み等を追加する必要が無く、該下搬送部51を必要最小限の大きさに抑え、当該紙幣入出金機10全体の大きさも極力小さく抑えることができる。 That is, in the bill depositing/dispensing machine 10, although the leg portion 87 is added to the upper front conveying portion 23 as compared with the conventional one, the convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 is accommodated within the range projected in the front-rear direction. Therefore, the upper unit 12 and the lower unit 13 can be smoothly slid without any need to change the shape of the lower transport section 51 side. As a result, in the bill depositing/dispensing machine 10, there is no need to add a recess or the like to the lower transport section 51 for avoiding interference with the leg section 87. The overall size of the banknote pay-in/pay-out machine 10 can also be kept as small as possible.

かくして紙幣入出金機10では、上前搬送部23及び下搬送部51の間における紙幣の円滑な受渡を前提として、上部ユニット12及び下部ユニット13の円滑なスライドと、上前搬送部23が床面等に載置された際の上前爪状部83における凸部83Pの破損防止とを、何れも実現すること、すなわちこれらを高い次元で両立させることができる。 Thus, in the banknote depositing/dispensing machine 10, on the premise of smooth delivery of banknotes between the upper front transport section 23 and the lower transport section 51, the upper unit 12 and the lower unit 13 slide smoothly, and the upper front transport section 23 moves to the floor. It is possible to achieve both the prevention of damage to the convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 when placed on a surface or the like, that is, to achieve both of these at a high level.

以上の構成によれば、現金自動預払機1の紙幣入出金機10では、上部ユニット12に組み込まれる上前搬送部23の下面80Bに脚部87を設けたため、上前搬送部23が上部ユニット12から取り外されて床面等に載置される際に、該床面等に脚部87を当接させ、上前爪状部83の凸部83Pに大きな荷重が加えられて損傷することを防止できる。これと共に紙幣入出金機10では、上前搬送部23に設けた脚部87の外形を、上前爪状部83の凸部83Pを前後方向に投影させた範囲内に収めたため、上部ユニット12及び下部ユニット13の何れか一方を前後方向に移動させる際に、脚部87が上前爪状部83における左端凸部83PL又は右端凸部83PRと同等の軌跡を通過する。これにより紙幣入出金機10では、下搬送部51に脚部87との干渉を回避するための形状を別途設ける必要が無く、装置全体を極力小型に構成することができる。 According to the above configuration, in the banknote depositing/dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1, the legs 87 are provided on the lower surface 80B of the upper front conveying section 23 incorporated in the upper unit 12, so that the upper front conveying section 23 moves toward the upper unit. 12 and placed on a floor surface or the like, the leg portion 87 is brought into contact with the floor surface or the like, and a large load is applied to the convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 to prevent damage. can be prevented. Along with this, in the banknote depositing/dispensing machine 10, the outer shape of the leg portion 87 provided in the upper front conveying portion 23 is accommodated within a range obtained by projecting the convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 in the front-rear direction. and the lower unit 13 in the front-rear direction, the leg portion 87 passes through a trajectory equivalent to that of the left end protrusion 83PL or the right end protrusion 83PR of the upper front claw-shaped portion 83 . As a result, in the banknote depositing/dispensing machine 10, there is no need to separately provide a shape for avoiding interference with the leg portion 87 in the lower transport portion 51, and the entire device can be configured as small as possible.

[6.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、上前搬送部23において前側の脚部87FL及び87FRを上前爪状部83から前方に離れた位置に配置し、且つ後側の脚部87RL及び87RRを上後爪状部84から後方に離れた位置に配置する場合について述べた(図7等)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図11に示す上前搬送部123のように、前側の脚部187FL及び187FRを脚部87FL及び87FR(図7)よりも後方に延長して上前爪状部83に隣接させても良い。また、後側の脚部187RL及び187RRを脚部87RL及び87RR(図7)よりも前方に延長して上後爪状部84に隣接させても良い。
[6. Other embodiments]
In the above-described embodiment, the front leg portions 87FL and 87FR of the upper front conveying portion 23 are arranged forwardly away from the upper front claw-shaped portion 83, and the rear leg portions 87RL and 87RR are arranged upward. The case of arranging at a position spaced rearward from the rear claw-shaped portion 84 has been described (FIG. 7, etc.). However, the present invention is not limited to this. For example, like an upper front conveying portion 123 shown in FIG. It may be adjacent to the shaped portion 83 . Further, the rear leg portions 187RL and 187RR may be extended further forward than the leg portions 87RL and 87RR (FIG. 7) so as to be adjacent to the upper rear claw-shaped portion .

また上述した実施の形態においては、脚部87を上前搬送部筐体80と一体に形成し、下面80Bに立設させる場合について述べた(図6等)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上前搬送ガイド81の上前爪状部83と一体に前側の脚部87FL及び87FRを形成し、上後搬送ガイド82の上後爪状部84と一体に後側の脚部87RL及び87RRを形成しても良い。或いは、脚部87を他の部品とは別に形成し、上前搬送部筐体80の下面80Bに取り付けても良い。この場合、例えば脚部87を上前搬送部筐体80とは異なる材料、例えば金属材料により構成しても良い。 Further, in the embodiment described above, a case has been described in which the leg portion 87 is integrally formed with the upper front transport portion housing 80 and erected on the lower surface 80B (FIG. 6, etc.). However, the present invention is not limited to this. Rear leg portions 87RL and 87RR may be formed on the base. Alternatively, the legs 87 may be formed separately from other parts and attached to the lower surface 80B of the upper front transport section housing 80 . In this case, for example, the leg portion 87 may be made of a material different from that of the upper front transport portion housing 80, such as a metal material.

さらに上述した実施の形態においては、左側の脚部87FL及び87RLを、上前爪状部83における最も左側の左端凸部83PLを前後方向へ投影させた範囲内に設け、右側の脚部87FR及び87RRを、上前爪状部83における最も右側の右端凸部83PRを前後方向へ投影させた範囲内に設ける場合について述べた(図7等)。しかしながら本発明はこれに限らず、上前爪状部83における他の凸部83Pを前後方向に投影させた範囲内に脚部87を設けても良い。この場合、左右方向に関して上前搬送部23の重心23Gを挟む両側にそれぞれ脚部87を設けることが望ましい。また、脚部87の数については、前側に2本、後側に2本とする構成に限らず、それぞれ任意の数としても良い。ただしこの場合、前側及び後側にそれぞれ1本以上とし、且つ合計3本以上とすることにより、安定性を確保することが望ましい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the left leg portions 87FL and 87RL are provided within a range obtained by projecting the leftmost left end convex portion 83PL of the upper front claw-shaped portion 83 in the front-rear direction, and the right leg portions 87FR and 87RL are provided. A case where 87RR is provided within a range obtained by projecting the rightmost right end convex portion 83PR of the upper front claw-shaped portion 83 in the front-rear direction has been described (FIG. 7, etc.). However, the present invention is not limited to this, and the leg portion 87 may be provided within a range obtained by projecting the other convex portion 83P of the upper front claw-shaped portion 83 in the front-rear direction. In this case, it is desirable to provide leg portions 87 on both sides of the center of gravity 23G of the upper front conveying portion 23 in the left-right direction. Further, the number of legs 87 is not limited to two on the front side and two on the rear side, and may be any number. However, in this case, it is desirable to ensure stability by providing one or more on each of the front and rear sides, and a total of three or more.

さらに上述した実施の形態においては、上前搬送部23に脚部87を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上後搬送部25等、他の部品に脚部87を設けても良い。 Furthermore, in the embodiment described above, the case where the leg portion 87 is provided in the upper front conveying portion 23 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the legs 87 may be provided on other components, such as the upper and rear transport sections 25, for example.

さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機1に組み込まれる紙幣入出金機10に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口等において職員等が使用する紙幣処理装置(いわゆるテラーマシン)等、紙幣を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。 Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the banknote depositing/dispensing machine 10 incorporated in the automatic teller machine 1 was described. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to various devices that handle banknotes, such as a banknote processing device (so-called teller machine) used by employees at counters of financial institutions.

さらに上述した実施の形態においては、媒体としての紙幣を取り扱う現金自動預払機1の紙幣入出金機10に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、あるいは入場券や整理券等、使用上の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。 Furthermore, in the embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the banknote depositing/dispensing machine 10 of the automatic teller machine 1 which handles the banknote as a medium was described. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to various devices that handle media in use, such as various cash notes, securities, admission tickets, numbered tickets, and the like.

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the invention is not limited to the embodiments described above and other embodiments. That is, the scope of the present invention also extends to embodiments obtained by arbitrarily combining part or all of the above-described embodiment and other embodiments described above, and to embodiments in which a part is extracted. be.

さらに上述した実施の形態においては、第1ユニットとしての上前搬送部23と、第2ユニットとしての下搬送部51と、移動部としてのスライドレール14及び15とにより紙幣入出金機10を構成する場合について述べた。この場合、第1ユニット及び第2ユニットを、第1ガイドとしての上前搬送ガイド81と、第2ガイドとしての下前搬送ガイド91と、第1爪状部としての上前爪状部83と、第2爪状部としての下前爪状部93と、脚部としての脚部87とによって構成した。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第1ユニットと、第2ユニットと、移動部と、第1ガイドと、第2ガイドと、第1爪状部と、第2爪状部と、脚部とによって媒体処理装置を構成しても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the banknote depositing/dispensing machine 10 is configured by the upper front conveying section 23 as the first unit, the lower conveying section 51 as the second unit, and the slide rails 14 and 15 as moving sections. I mentioned the case of In this case, the first unit and the second unit are the upper front conveying guide 81 as the first guide, the lower front conveying guide 91 as the second guide, and the upper front claw-shaped portion 83 as the first claw-shaped portion. , a lower front claw-shaped portion 93 as a second claw-shaped portion, and a leg portion 87 as a leg portion. However, the present invention is not limited to this, and includes a first unit, a second unit, a moving part, a first guide, a second guide, a first claw-shaped part, and a second claw-shaped part, which are configured in various other ways. A medium processing device may be configured by the portion and the leg portion.

本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣入出金機で利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, in a banknote depositing/dispensing machine incorporated in an automatic teller machine that performs banknote depositing and dispensing transactions with users.

1……現金自動預払機、10……紙幣入出金機、11……紙幣入出金機フレーム、12……上部ユニット、13……下部ユニット、14、15……スライドレール、23……上前搬送部、23G……重心、25……上後搬送部、51……下搬送部、80……上前搬送部筐体、80B……下面、81……上前搬送ガイド、81S……上前案内面、82……上後搬送ガイド、82S……上後案内面、83……上前爪状部、83D……凹部、83P……凸部、83PL……左端凸部、83PR……右端凸部、84……上後爪状部、87、87FL、87FR、87RL、87RR……脚部、90……下搬送部筐体、90T……上面、91……下前搬送ガイド、91S……下前案内面、92……下後搬送ガイド、92S……下後案内面、93……下前爪状部、93D……凹部、93DL……左端凹部、93DR……右端凹部、93P……凸部、94……下後爪状部。

1 Automatic teller machine 10 Banknote depositing/dispensing machine 11 Banknote depositing/dispensing machine frame 12 Upper unit 13 Lower unit 14, 15 Slide rail 23 Upper front Conveying section 23G Center of gravity 25 Upper rear conveying section 51 Lower conveying section 80 Upper front conveying section housing 80B Bottom surface 81 Upper front conveying guide 81S Top Front guide surface 82 Upper rear conveyance guide 82S Upper rear guide surface 83 Upper front claw-shaped portion 83D Concave portion 83P Convex portion 83PL Left end convex portion 83PR Right end convex portion 84 Upper rear claw-shaped portion 87, 87FL, 87FR, 87RL, 87RR Legs 90 Lower transport unit casing 90T Upper surface 91 Lower front transport guide 91S Lower front guide surface 92 Lower rear conveying guide 92S Lower rear guide surface 93 Lower front claw-shaped portion 93D Recessed portion 93DL Left recessed portion 93DR Right recessed portion 93P ... convex portion, 94 ... lower rear claw-shaped portion.

Claims (8)

内部で紙葉状の媒体を搬送する第1ユニットと、
前記第1ユニットの下側に隣接配置され、内部で前記媒体を搬送する第2ユニットと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットの少なくとも一方を、前記第1ユニット及び前記第2ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、
前記第1ユニットに設けられ、前記媒体を前記境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第1案内面を有する第1ガイドと、
前記第2ユニットに設けられ、前記媒体を受渡方向に沿って案内し前記第1案内面と連続する第2案内面を有する第2ガイドと、
前記第1ガイドにおける前記第2ユニット側の端部に設けられ、当該第2ユニットに向けて突出する複数の第1凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第1爪状部と、
前記第2ガイドにおける前記第1ユニット側の端部に設けられ、当該第1ユニットに向けて突出する複数の第2凸部が、幅方向に関して前記第1爪状部における複数の前記第1凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第2凸部同士の間に前記第1凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第2爪状部と、
前記第1ユニットの下面から下方に突出し、前記第1凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部と
を具えることを特徴とする媒体処理装置。
a first unit that conveys leaf-shaped media inside;
a second unit arranged adjacent to and below the first unit for conveying the medium inside;
a moving unit that moves at least one of the first unit and the second unit in a moving direction along a boundary surface between the first unit and the second unit;
a first guide provided in the first unit and having a first guide surface for guiding the medium along a delivery direction intersecting the boundary surface;
a second guide provided in the second unit and having a second guide surface that guides the medium along the delivery direction and is continuous with the first guide surface;
A plurality of first protrusions provided at the end of the first guide on the second unit side and protruding toward the second unit are arranged discretely along the width direction intersecting the delivery direction. a claw;
A plurality of second protrusions provided at the end of the second guide on the first unit side and protruding toward the first unit correspond to the plurality of first protrusions of the first claw-shaped portion in the width direction. a second claw-shaped portion provided at a position complementary to the portion and forming a recess between the adjacent second protrusions for avoiding interference with the first protrusion;
and a leg projecting downward from the lower surface of the first unit and provided within a range where the first projection is projected in the moving direction.
前記脚部は、移動方向に関して前記第1ガイドの両側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
The medium processing device according to claim 1, wherein the legs are provided on both sides of the first guide with respect to the moving direction.
前記脚部は、移動方向に関して前記第1ユニットの重心を挟む両側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体処理装置。
The medium processing device according to claim 2, wherein the legs are provided on both sides of the center of gravity of the first unit in the moving direction.
前記脚部は、前記第1ガイドにおいて幅方向に関し最も外側にそれぞれ位置する前記第1凸部を移動方向に投影した位置に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
The medium according to claim 1, wherein the legs are provided at positions obtained by projecting the first protrusions, which are located on the outermost sides in the width direction of the first guide, in the moving direction. processing equipment.
前記脚部は、幅方向に関して前記第1ユニットの重心を挟む両側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項4に記載の媒体処理装置。
The medium processing device according to claim 4, wherein the legs are provided on both sides of the center of gravity of the first unit in the width direction.
前記脚部は、前記第1ユニットの前記下面から下方へ突出した長さが、前記第1凸部における前記下面から下方へ突出した長さと同等である
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
2. The leg portion according to claim 1, wherein the length of the leg protruded downward from the lower surface of the first unit is equal to the length of the first convex portion protruded downward from the lower surface. Media processor.
前記脚部は、移動方向に関して前記第1凸部に隣接する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。
The medium processing device according to claim 1, wherein the leg portion is provided at a position adjacent to the first convex portion with respect to the movement direction.
内部で紙葉状の媒体を搬送する第1ユニットと、
前記第1ユニットの下側に隣接配置され、内部で前記媒体を搬送する第2ユニットと、
前記第1ユニット及び前記第2ユニットの少なくとも一方を、前記第1ユニット及び前記第2ユニットの境界面に沿った移動方向に移動させる移動部と、
前記第1ユニットに設けられ、前記媒体を前記境界面と交差する受渡方向に沿って案内する第1案内面を有する第1ガイドと、
前記第2ユニットに設けられ、前記媒体を受渡方向に沿って案内し前記第1案内面と連続する第2案内面を有する第2ガイドと、
前記第1ガイドにおける前記第2ユニット側の端部に設けられ、当該第2ユニットに向けて突出する複数の第1凸部が、受渡方向と交差する幅方向に沿って離散配置された第1爪状部と、
前記第2ガイドにおける前記第1ユニット側の端部に設けられ、当該第1ユニットに向けて突出する複数の第2凸部が、幅方向に関して前記第1爪状部における複数の前記第1凸部と互いに相補的な位置に設けられ、互いに隣接する当該第2凸部同士の間に前記第1凸部との干渉を回避する凹部をそれぞれ形成する第2爪状部と、
前記第1ユニットの下面から下方に突出し、前記第1凸部を移動方向に投影した範囲内に設けられた脚部と
を具えることを特徴とする自動取引装置。

a first unit that conveys leaf-shaped media inside;
a second unit arranged adjacent to and below the first unit for conveying the medium inside;
a moving unit that moves at least one of the first unit and the second unit in a moving direction along a boundary surface between the first unit and the second unit;
a first guide provided in the first unit and having a first guide surface for guiding the medium along a delivery direction intersecting the boundary surface;
a second guide provided in the second unit and having a second guide surface that guides the medium along the delivery direction and is continuous with the first guide surface;
A plurality of first protrusions provided at the end of the first guide on the second unit side and protruding toward the second unit are arranged discretely along the width direction intersecting the delivery direction. a claw;
A plurality of second protrusions provided at the end of the second guide on the first unit side and protruding toward the first unit correspond to the plurality of first protrusions of the first claw-shaped portion in the width direction. a second claw-shaped portion provided at a position complementary to the portion and forming a recess between the adjacent second protrusions for avoiding interference with the first protrusion;
and a leg projecting downward from the lower surface of the first unit and provided within a range in which the first convex portion is projected in the movement direction.

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