JP7226098B2 - Media processing device and media trading device - Google Patents
Media processing device and media trading device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7226098B2 JP7226098B2 JP2019098075A JP2019098075A JP7226098B2 JP 7226098 B2 JP7226098 B2 JP 7226098B2 JP 2019098075 A JP2019098075 A JP 2019098075A JP 2019098075 A JP2019098075 A JP 2019098075A JP 7226098 B2 JP7226098 B2 JP 7226098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- lock
- opening
- closing
- inclined surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機(ATM:Automatic Teller Machine)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium processing device and a medium transaction device, and is suitable for application to automatic teller machines (ATMs), etc., for performing desired transactions by inserting leaf-shaped media such as bills. be.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機においては、使用者(金融機関の顧客等)との取引内容に応じて、例えば該使用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、使用者へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行う。また現金自動預払機の種類として、ある取引において使用者から入金された紙幣を次回以降の取引において再利用して他の使用者へ出金する、いわゆるリサイクル型(又は環流型)と呼ばれるものがある。 Conventionally, in automatic teller machines used in financial institutions, etc., depending on the content of transactions with users (customers of financial institutions, etc.), for example, deposit transactions such as depositing cash such as banknotes and coins to the user , various transactions such as withdrawal transactions for withdrawing cash to users. Also, as a type of automatic teller machine, there is a so-called recycling type (or circulation type) in which banknotes deposited by a user in a certain transaction are reused in the next and subsequent transactions to be dispensed to other users. be.
このようなリサイクル型の現金自動預払機として、例えば紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機を搭載したものがある。この紙幣入出金機は、例えば使用者との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽等を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部とを有している。また紙幣入出金機は、再利用可能な紙幣を金種ごとに分けて収納する紙幣収納庫と、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有している(例えば、特許文献1参照)。 As such a recycling-type automatic teller machine, there is one equipped with a banknote depositing/dispensing machine that performs processing related to depositing/dispensing banknotes, for example. This banknote depositing/dispensing machine includes, for example, a customer service section for giving and receiving banknotes with a user, a transport section for transporting banknotes, a discrimination section for discriminating the denomination and authenticity of the inserted banknotes, and an input unit. and a temporary holding unit for temporarily holding the bills that have been collected. Further, the banknote depositing/dispensing machine has a banknote storage box that stores reusable banknotes by denomination and a reject box that stores banknotes that should not be reused (see, for example, Patent Document 1). ).
またこのようなリサイクル型の現金自動預払機には、通常状態のクローズポジションにおいて一時保留部がリジェクト庫の上方に位置し、リジェクト庫の脱着のために一時保留部が上下方向へ移動するリジェクト庫の移動経路から退避するまで大きく後方へ移動しオープンポジションとなるものがある。 In addition, in such a recycling-type automatic teller machine, the temporary holding section is positioned above the reject storage in the closed position in the normal state, and the temporary holding section moves up and down for attachment and detachment of the reject storage. There are some that move greatly backward from the movement path of , until they retreat and become an open position.
また一時保留部は、該一時保留部内部において、紙幣が詰まるジャム等で内部に残留した紙幣を前方外部に巻き戻す機能がある。紙幣を巻き戻す場合、一時保留部がオープンポジションにあると一時保留部の前方のスペースが大きく開いてしまい、巻き戻された紙幣が暴れてしまう。このため現金自動預払機においては、クローズポジションにある一時保留部をクローズポジションとオープンポジションとの間のハーフポジションまで移動させて停止させる必要があると共に、ハーフポジションからクローズポジションまで容易に一時保留部を戻すことが望まれている。 Further, the temporary holding section has a function of rewinding bills remaining inside due to a paper jam or the like inside the temporary holding section to the front outside. When rewinding banknotes, if the temporary holding portion is in the open position, the space in front of the temporary holding portion opens wide, and the rewound bills run wild. For this reason, in the automatic teller machine, it is necessary to move the temporary holding section from the closed position to the half position between the closed position and the open position and stop it, and at the same time, it is necessary to move the temporary holding section from the half position to the closed position easily. is desired to be returned.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、使い勝手を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。 This invention is made in consideration of the above point, and is going to propose the medium processing apparatus and medium transaction apparatus which can improve usability.
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、内部に媒体を収納し、移動方向に沿って開放方向と該開放方向とは逆方向の閉鎖方向とに移動可能な収納部と、収納部の移動方向に沿って形成され、収納部と共に移動する突起部を移動方向に沿って内部に移動可能に保持するスライド溝部と、スライド溝部に対し、スライド溝部が延びる方向に直交する溝直交方向の一方向側に設けられた所定の回動軸を軸として回動可能に構成され、ロックポジションにおいて突起部に当接することにより、開放方向へ移動した収納部を第1開放ポジションで保持するレバーと、ロックポジションにおけるレバーに当接し、突起部の移動経路に露出する回動方向であるロック方向へのレバーの回動を規制するストッパとを設け、レバーは、ロックポジションにおいて閉鎖方向側が開放され内部に突起部を移動可能に保持する溝部と、ロックポジションにおいて溝部の閉鎖方向側に形成されており、閉鎖方向へ向かって移動方向に対し回動軸から離隔する方向へ傾斜する第1傾斜面とを具え、第1開放ポジションから閉鎖方向へ向かって収納部が移動した際に、突起部が第1傾斜面に当接することにより、突起部の移動経路から退避する回動方向である退避方向へ回動して退避ポジションとなり、閉鎖方向への突起部の移動経路から退避するようにした。 In order to solve this problem, in the media processing apparatus of the present invention, a storage unit that stores media therein and is movable in an opening direction and a closing direction that is opposite to the opening direction along the movement direction; a slide groove that is formed along the moving direction of the storage unit and holds the protrusion that moves together with the storage unit so as to be movable along the moving direction; A lever configured to be rotatable about a predetermined rotating shaft provided on one side, and holds the storage portion moved in the opening direction at the first opening position by coming into contact with the protrusion in the locking position. and a stopper that abuts on the lever in the locked position and restricts rotation of the lever in the locking direction, which is the rotating direction exposed to the moving path of the protrusion, and the lever is opened on the closing direction side in the locked position. a groove portion for movably holding the projection portion therein; and a first inclined surface formed on the closing direction side of the groove portion in the locked position and inclined in the moving direction toward the closing direction in a direction away from the rotation shaft. and a retraction direction, which is a rotation direction in which the projection retracts from the movement path by contacting the projection with the first inclined surface when the storage moves from the first open position toward the closing direction. It rotates to the retracted position, and is retracted from the moving path of the protrusion in the closing direction.
また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、内部に媒体を収納し、移動方向に沿って開放方向と該開放方向とは逆方向の閉鎖方向とに移動可能な収納部と、収納部の移動方向に沿って形成され、収納部と共に移動する突起部を移動方向に沿って内部に移動可能に保持するスライド溝部と、スライド溝部に対し、スライド溝部が延びる方向に直交する溝直交方向の一方向側に設けられた所定の回動軸を軸として回動可能に構成され、ロックポジションにおいて突起部に当接することにより、開放方向へ移動した収納部を第1開放ポジションで保持するレバーと、ロックポジションにおけるレバーに当接し、突起部の移動経路に露出する回動方向であるロック方向へのレバーの回動を規制するストッパとを設け、レバーは、ロックポジションにおいて閉鎖方向側が開放され内部に突起部を移動可能に保持する溝部と、ロックポジションにおいて溝部の閉鎖方向側に形成されており、閉鎖方向へ向かって移動方向に対し回動軸から離隔する方向へ傾斜する第1傾斜面とを具え、第1開放ポジションから閉鎖方向へ向かって収納部が移動した際に、突起部が第1傾斜面に当接することにより、突起部の移動経路から退避する回動方向である退避方向へ回動して退避ポジションとなり、閉鎖方向への突起部の移動経路から退避するようにした。 In addition, in the medium trading device of the present invention, a user reception section that accepts transactions related to leaf-shaped medium, a medium that is stored inside, an opening direction along the moving direction and a closing direction that is opposite to the opening direction a slide groove formed along the movement direction of the storage and holding the protrusion moving together with the storage so as to be movable along the movement direction; The storage portion is configured to be rotatable about a predetermined rotation axis provided on one side of the groove orthogonal direction perpendicular to the extending direction of the storage portion, and moved in the opening direction by contacting the protrusion in the locked position. at the first open position, and a stopper that abuts against the lever in the locked position and restricts the rotation of the lever in the locking direction, which is the rotating direction exposed to the movement path of the protrusion, and the lever is , a groove that is open on the closing direction side in the locked position and movably holds the protrusion inside; and a groove that is formed on the closing direction side of the groove in the locked position and is separated from the rotating shaft in the moving direction toward the closing direction. and a first slanted surface sloping in a direction to move the projection from the movement path of the projection by contacting the first slanted surface when the storage unit moves from the first open position toward the closing direction. The retraction position is reached by rotating in the retraction direction, which is the retraction rotation direction, and retracted from the moving path of the protrusion in the closing direction.
本発明は、開放方向へ移動する収納部の突起部をロックポジションにされたレバーに係止させることにより第1開放ポジションよりも開放方向側へ収納部が移動しないように保持すると共に、レバーが操作されることなく収納部が閉鎖方向へ移動されるだけで、収納部によりレバーを退避方向へ回動させて退避ポジションとし、収納部をクローズポジションへ移動させることができる。 According to the present invention, the storage portion is held so as not to move in the opening direction side from the first open position by engaging the protrusion of the storage portion that moves in the opening direction with the lever in the lock position, and the lever is locked. Only by moving the storage portion in the closing direction without being operated, the storage portion rotates the lever in the retraction direction to the retracted position, and the storage portion can be moved to the closed position.
本発明によれば、使い勝手を向上し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the medium processing apparatus and medium transaction apparatus which can improve usability are realizable.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form (it is mentioned as embodiment below) for implementing invention is demonstrated using drawing.
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動預払機の全体構成]
図1に外観を示すように現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者(すなわち金融機関や商業施設の顧客等)との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall Configuration of Automatic Teller Machine]
As shown in FIG. 1, the
筐体2は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部3が設けられている。応対部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7及びレシート発行口8が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
The front side of the
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。
The card inlet/
操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
The
筐体2は、該筐体2により囲まれた内部空間と外部とを連通させる筐体開口部2Aが後面側に形成され、筐体開口部2Aを開閉可能な後面扉2Dが開口側である後面側に設けられている。筐体2は、顧客との間で取引処理が行われる取引動作時の場合には後面扉2Dを閉鎖することにより、現金自動預払機1の内部を保護する。一方、筐体2は、保守員や金融機関の行員等の作業者により保守作業が行われる保守作業時の場合には、必要に応じて後面扉2Dを開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。
The
現金自動預払機1は、保守作業が行われる保守面が左面側となっており、保守作業時には、後面扉2Dが開放され、後述する下部ユニット10L又は上部ユニット10U(図2)が筐体2から引き出され、下部ユニット10L又は上部ユニット10U(図2)に対し左面側から保守作業が行われる。
The
以下では、現金自動預払機1のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
Hereinafter, the side facing the user of the
筐体2の内部には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Inside the
[1-2.紙幣入出金機の構成]
図2に示すように媒体処理装置としての紙幣入出金機10は、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この紙幣は、例えば紙や樹脂等の材料により、薄い長方形の紙葉状に形成されている。
[1-2. Configuration of Banknote Receipt and Disbursement Machine]
As shown in FIG. 2, a banknote depositing/dispensing
紙幣入出金機10は、大きく分けて、全体の外側部分を構成する紙幣入出金機フレーム10Fと、該紙幣入出金機フレーム10Fにおける上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット10Uと、その下側部分を占める下部ユニット10Lとにより構成されている。
The banknote pay-in/pay-out
紙幣入出金機フレーム10Fは、筐体2(図1)の内部に取り付けられている。上部ユニット10U及び下部ユニット10Lは、この紙幣入出金機フレーム10Fに対し、それぞれ前後方向に沿ったスライドレール(図示せず)を介して取り付けられている。このため紙幣入出金機10では、筐体2の後面扉2Dが開放された状態において、紙幣入出金機フレーム10Fに対し上部ユニット10U及び下部ユニット10Lをそれぞれ後方へ引き出すことができる。また紙幣入出金機10では、上部ユニット10U及び下部ユニット10Lを前方へ押し込むことにより、図2に示したように、紙幣入出金機フレーム10F内にそれぞれ格納することができる。
The bill depositing/dispensing
[1-3.上部ユニットの構成]
図2に示すように上部ユニット10Uには、全体を統括制御する紙幣制御部11、接客部12、上前搬送部13、鑑別部14、上後搬送部15、一時保留部16及びリジェクト庫17が設けられている。
[1-3. Configuration of upper unit]
As shown in FIG. 2, the
上部ユニット10Uにおける後側部分には、図3乃至図5に示す上後側フレーム30が設けられている。なお図3乃至図5においては後述するストッパ当接部40sは図示せず省略する。上後側フレーム30は、上端部が一時保留部16の左側及び下側に位置しており、一時保留部16を移動可能に保持すると共に、リジェクト庫17を着脱可能に保持する。上後側フレーム30の後寄りの上端部には、左右方向に貫通するスライド溝32が設けられている。スライド溝32は、全体的に前後方向に沿って細長く形成されている。このスライド溝32は、上下方向の長さ、すなわち上下方向の溝幅が前端から後端までに亘ってほぼ一定であり、前側及び前後中央部分が水平方向に沿い、後端が下方へ向かって僅かに湾曲している。スライド溝32の下端面は、図7及び図8に示す溝回動軸側端面32dSとなっている。
An upper
また上後側フレーム30(図7及び図8)の左側面には、レバーロックポジションにおけるハーフロックレバー40のストッパ当接部40sと当接し、それ以上のハーフロックレバー40のロック方向r2への回動を規制するストッパ34が設けられている。
The left side surface of the upper rear frame 30 (FIGS. 7 and 8) abuts against the
紙幣制御部11は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部11は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
The
接客部12は、使用者との間で紙幣を受け渡すことにより、該使用者に紙幣を入金させ、又は該使用者に紙幣を出金する。接客部12は、紙幣を収容する収容器や、開口部を開閉するシャッタ、紙幣を1枚ずつに分離して繰り出す分離部、及び搬送されてきた紙幣を集積する集積部等を有している。この接客部12は、使用者により紙幣が収容器に投入されると、シャッタを閉塞し、分離部により紙幣を1枚ずつに分離して、下側に位置する上前搬送部13に順次引き渡す。また接客部12は、後側の上後搬送部15から紙幣が搬送されてくると、これを集積部により収容器内に順次放出して集積してから、シャッタを開放して使用者に受け取らせる。
The
上前搬送部13は、上側の接客部12、後側の鑑別部14及び下側の下搬送部21とそれぞれ接続される3本の搬送路を有しており、これらの接続部分に切替器が設けられている。この上前搬送部13は、紙幣制御部11の制御に基づき、接客部12及び鑑別部14を接続する搬送経路と、鑑別部14及び下搬送部21を接続する搬送経路とに搬送路を切り替える。
The upper
鑑別部14は、接客部12の下側且つ上前搬送部13の後側に位置している。鑑別部14は、その内部において、前後方向に沿った搬送路が形成され、この搬送路に沿って磁気センサ、イメージセンサ及び厚みセンサ等の複数のセンサが配置されている。この鑑別部14は、搬送路に沿って搬送される紙幣から各センサにより得られる種々の検知結果を鑑別結果として紙幣制御部11へ送出する。これに応じて紙幣制御部11は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損(損傷しているか否か)等を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送経路や搬送先を決定する。
The discriminating
上後搬送部15は、接客部12及び鑑別部14の後側に位置している。この上後搬送部15は、接客部12、鑑別部14、一時保留部16、リジェクト庫17及び下搬送部21とそれぞれ接続される複数本の搬送路が形成されており、各搬送路の接続箇所に切替器がそれぞれ設けられている。
The upper/
この上後搬送部15は、紙幣制御部11の制御に基づき、鑑別部14及び接客部12を接続する搬送経路と、鑑別部14及び一時保留部16を接続する搬送経路と、鑑別部14及び下搬送部21を接続する搬送経路とに搬送路を切り替える。これに加えて上後搬送部15は、一時保留部16及び接客部12を接続する搬送経路と、下搬送部21及びリジェクト庫17を接続する搬送経路とに搬送路を切り替える。
Based on the control of the
一時保留部16は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状に形成され回転するドラムや、このドラムの周側面に一端が固定されたテープ、このテープを他端側から巻き取るリール、及びテープを所定の走行路に沿って走行させるプーリ等が、一時保留部フレーム16f(図3乃至図5)に取り付けられている。この一時保留部16は、上後搬送部15から紙幣を受け取ると、ドラムを所定の巻取方向に回転させ、この紙幣をテープと共に周側面に巻き付けて収納する。また一時保留部16は、ドラムを巻取方向と反対の巻戻方向に回転させると、該ドラムの周側面からテープと共に紙幣を引き剥がし、これを繰り出して上後搬送部15に順次引き渡す。
The
図3乃至図8に示すように、一時保留部フレーム16fにおける下端部の前端部からは、円柱状でなるポスト16pが上後側フレーム30、すなわち左方向へ向けて立設されている。ポスト16pは、直径がスライド溝32の溝幅よりも僅かに短くなっており、スライド溝32の内部に挿通されている。ポスト16pは、スライド溝32の内部をほぼ水平方向に沿って前後方向に移動するように摺動可能となっている。このため一時保留部16は、スライド溝32に沿ってほぼ前後方向へ往復移動可能となっており、図3に示すクローズポジションと、図4に示す第1開放ポジションとしてのハーフポジションと、図5に示す第2開放ポジションとしてのオープンポジションとを遷移可能となっている。
As shown in FIGS. 3 to 8, a
リジェクト庫17は、内部に紙幣を収納する収納空間を有すると共に、この収納空間内へ紙幣を放出する放出機構を有している。このリジェクト庫17は、例えば損傷の程度が大きく出金すべきで無いと判断された紙幣(以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ)を上後搬送部15から受け取ると、この紙幣を放出機構により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。
The
紙幣入出金機10は、取引動作時の場合には、図3に示すようにリジェクト庫17が上後側フレーム30に取り付けられると共に、一時保留部16がリジェクト庫17の上方に位置するクローズポジションとなる。
During the transaction operation, the banknote depositing/dispensing
一方、紙幣入出金機10は、リジェクト庫17が紙幣入出金機10に対し着脱される保守作業時の場合には、一時保留部16がクローズポジションから、最も後側である図5に示すオープンポジションへと保守員により移動されることにより、リジェクト庫17の着脱経路から退避し、リジェクト庫17を紙幣入出金機10に対し着脱可能にする。オープンポジションにおいてポスト16pは、スライド溝32の後端部に位置している。
On the other hand, the banknote pay-in/pay-out
また一方、紙幣入出金機10は、一時保留部16内で詰まった紙幣を巻き戻して外部へ繰り出す保守作業時の場合には、一時保留部16がクローズポジションから、クローズポジションとオープンポジションとの間の、図4に示すハーフポジションへと保守員により移動される。このため紙幣入出金機10は、一時保留部16の前方の外部の空間に、紙幣の短手方向よりもやや広い程度のスペースを形成することにより、一時保留部16から前方へ紙幣を繰り出した際に、紙幣が移動可能な空間を狭め、紙幣が暴れてしまうことを防止できる。
On the other hand, when the banknote depositing/dispensing
[1-4.下部ユニットの構成]
図2に示すように下部ユニット10Lには、下搬送部21及び紙幣収納庫22(22A、22B、22C及び22D)が設けられている。
[1-4. Configuration of Lower Unit]
As shown in FIG. 2, the
下搬送部21は、上前搬送部13、鑑別部14、上後搬送部15及びリジェクト庫17の下側に位置しており、ローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、上前搬送部13、上後搬送部15及び4個の紙幣収納庫22とそれぞれ接続された搬送路が形成されると共に、各搬送路の接続箇所に切替器がそれぞれ設けられている。この下搬送部21は、紙幣制御部11の制御に基づき、上前搬送部13及び各紙幣収納庫22を接続する搬送経路と、上後搬送部15及び各紙幣収納庫22を接続する搬送経路とに搬送路を切り替える。
The lower conveying
紙幣収納庫22は、前側から後側へ向けて、再利用(リサイクル)が可能な紙幣を収納する4個の紙幣収納庫22(22A、22B、22C及び22D)が前後方向に沿って配置されている。各紙幣収納庫22は、上下方向に長い直方体状に形成されており、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部等がその内部に設けられている。また各紙幣収納庫22は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。紙幣収納庫22は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部21から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫22は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により1枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部21に引き渡すことにより繰り出す。
The
[1-5.ハーフロックレバーの構成]
上後側フレーム30におけるスライド溝32の左側には、ハーフロックレバー40が設けられている。なお図6においては、後述するレバーロックポジションから僅かに退避方向r1へ回動し本体部40mの下端面が水平方向に沿った状態のハーフロックレバー40を示している。ハーフロックレバー40は、金属板により形成されており、上下前後方向に延びる板状部である本体部40mを中心に構成されている。
[1-5. Configuration of Half Lock Lever]
A half-
ハーフロックレバー40の下端部の後側寄りには、回動支点孔部40paが穿設されている。回動支点孔部40paには、上後側フレーム30におけるスライド溝32に対する一方向側である下方向側に設けられたシャフト36(図7及び図8)が回動可能に挿入されている。このためハーフロックレバー40は、シャフト36の中心軸である回動支点Pp(図7及び図8)を軸として左側面視で時計回りである退避方向r1と反時計回りであるロック方向r2とに回動可能に構成されている。
A rotation fulcrum hole 40pa is drilled near the rear side of the lower end of the half-
本体部40mにおける下端部の前側寄りには、肉抜き孔40aが穿設されている。ハーフロックレバー40は、回動支点孔部40paよりも前側に肉抜き孔40aを設けることより、回動支点孔部40paよりも前側の重量を軽量化している。
A lightening
本体部40mにおける肉抜き孔40aの上方には、前後方向の中央部が上方へ突出する隆起部40pが形成されている。隆起部40pは、第2傾斜面としての開放時傾斜面40pf、閉鎖時傾斜面40pb及び突出部40ppが形成されている。開放時傾斜面40pfは、隆起部40pの前半分程度の範囲を占めており、ハーフロックレバー40がレバーロックポジション(図7(B))にいる際に、前方から後方へ向かうに連れて上方へ向かうように、スライド溝32が延びる前後方向に対し傾斜する面である。閉鎖時傾斜面40pbは、隆起部40pの後半分程度の範囲を占めており、ハーフロックレバー40がレバーロックポジション(図7(B))にいる際に、後方から前方へ向かうに連れて上方へ向かうように、スライド溝32が延びる前後方向に対し傾斜する面である。突出部40ppは、開放時傾斜面40pfと閉鎖時傾斜面40pbとの間に形成され、隆起部40pのうち最も上方へ突出する箇所である。
Above the lightening
本体部40mにおける上端部からは、側面視で略三角形状の回動軸逆側突出部40gpが、前端部が隆起部40pにおける突出部40ppのほぼ真上程度まで、退避方向に含まれる一方向である前方へ突出している。突起部ガイド部としての回動軸逆側突出部40gpは、下端面が、係止溝40gの上端面となっており、前方から後方へ向かうに連れて閉鎖時傾斜面40pbとほぼ平行に下方へ向かうように、スライド溝32が延びる前後方向に対し傾斜している。
From the upper end portion of the
本体部40mにおける閉鎖時傾斜面40pbと回動軸逆側突出部40gpとの間には、係止溝40gが穿設されている。係止溝40gは、前端部が開放されており、ポスト16p(図7及び図8)の外形よりも僅かに大きい幅を有し、前方から後方へ向かうに連れて下方へ向かうように、本体部40mの前後方向の中央部近辺まで直線状に延びている。また係止溝40gは、後端部において、係止溝端部40geが形成されている。
A locking
本体部40mにおける回動支点孔部40paの上方には、回動取手40hが形成されている。回動取手40hは本体部40mから左方へ向かって突出しており、保守員によりハーフロックレバー40がレバー退避ポジション(図7(A))からレバーロックポジション(図7(B))へ遷移される際に操作される。
A
本体部40mにおける後端部には、ストッパ当接部40sが形成されている。ストッパ当接部40sは、レバーロックポジションにおいてストッパ34(図7及び図8)に当接することにより、それ以上のハーフロックレバー40のロック方向r2への回動を規制する。
A
以下では、一時保留部16を前後方向に移動させると共にハーフポジションで保持する、スライド溝32、ポスト16p、ハーフロックレバー40及びストッパ34をまとめて、ハーフロック機構50とも呼ぶ。
Hereinafter, the
[1-6.一時保留部の移動動作]
次に、一時保留部16が移動する動作について説明する。
[1-6-1.ハーフオープン動作]
まず、クローズポジションからハーフポジションへ一時保留部16が移動する動作であるハーフオープン動作について説明する。
[1-6. Moving operation of the temporary holding part]
Next, the operation of moving the
[1-6-1. Half-open operation]
First, the half-open operation, which is the operation of moving the
一時保留部16がクローズポジションにいる場合、図7(A)に示すように、ポスト16pはスライド溝32の前端部に位置している。またこのとき、ハーフロックレバー40は、スライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも下方へ退避してレバー退避ポジションとなっており、所定の係止部が上後側フレーム30における所定のストッパに当接することにより、レバー退避ポジションにおいてそれ以上の退避方向r1への回動が規制されている。
When the
この状態から保守員がハーフロックレバー40の回動取手40hに触れることにより、図7(B)に示すように、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接するまで、回動支点Ppを軸としてハーフロックレバー40をロック方向r2へ回動させる。これによりハーフロックレバー40は、レバーロックポジションとなる。レバーロックポジションにおいてハーフロックレバー40は、隆起部40pの開放時傾斜面40pfがスライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも上側に位置する。またハーフロックレバー40は、重心GCが回動支点Ppよりも後側に位置することにより自重でロック方向r2へ回動しようとし、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接することにより、レバーロックポジションにおいてそれ以上のロック方向r2への回動が規制されている。
From this state, when the maintenance personnel touches the
続いて保守員が一時保留部16を後方である開放方向へ移動させる。これに応じてポスト16pはスライド溝32内を水平方向に沿って開放方向へ向かって移動し、図7(C)に示すようにハーフロックレバー40の開放時傾斜面40pfに当接する。このとき、開放時傾斜面40pfが開放方向へ向かうに連れて上方へ、すなわち上下方向に対しシャフト36から離隔する方向へ向かうように傾斜している、換言すれば、開放時傾斜面40pfが、開放方向へ向かうに連れてスライド溝32内の溝幅を徐々に狭めるように傾斜しているため、ポスト16pから開放時傾斜面40pfへ、後向きの力と共に下向きの力が加わる。このとき、開放時傾斜面40pfは回動支点Ppよりも上方且つ閉鎖方向側に位置しているため、ハーフロックレバー40は、ポスト16pによって隆起部40pが押し下げられ、図7(D)に示すように回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動する。さらに保守員が一時保留部16を開放方向へ移動させると、ポスト16pがハーフロックレバー40を回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動させ、隆起部40pの突出部40ppをスライド溝32の溝回動軸側端面32dSと同じ上下位置まで押し下げ、ポスト16pの移動経路から隆起部40pを退避させつつ、開放方向へ移動する。
Subsequently, the maintenance personnel moves the
やがてポスト16pが突出部40ppの上端部へ到達すると、図7(E)に示すように、ポスト16pはハーフロックレバー40の係止溝40gへ入り込み開放方向へ移動する。このときハーフロックレバー40は、回動軸逆側突出部40gpがポスト16pの上側面に当接することにより、それ以上ハーフロックレバー40が退避方向r1へ回動しないように規制される。
When the
さらに保守員が一時保留部16を開放方向へ移動させると、図7(F)に示すように、ポスト16pがハーフロックレバー40の係止溝40gの係止溝端部40geに到達し、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接するまで、回動支点Ppを軸としてハーフロックレバー40をロック方向r2へ回動させる。これによりハーフロックレバー40は、レバーロックポジションとなる。レバーロックポジションにおいてハーフロックレバー40は、重心GCが回動支点Ppよりも後側に位置することにより自重でロック方向r2へ回動しようとし、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接することにより、レバーロックポジションにおいてそれ以上のロック方向r2への回動が規制されている。このためハーフロックレバー40は、ポスト16pを係止溝40gの係止溝端部40geに当接させた状態で、ポスト16pのそれ以上の開放方向への移動を規制する。このとき一時保留部16は、ハーフポジションとなる。これによりハーフロックレバー40は、ハーフポジションにおいて一時保留部16のそれ以上の開放方向への移動を規制する。
When the maintenance personnel further moves the
[1-6-2.クローズ動作]
次に、上述したハーフポジションにおいて一時保留部16から紙幣が外部へ巻き戻されて排出され保守作業が完了した後に行われる、ハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16が移動する動作であるクローズ動作について説明する。
[1-6-2. Close operation]
Next, after the banknotes are rewound and discharged from the
一時保留部16がハーフポジションにいる場合、図8(A)に示すように、ポスト16pはハーフロックレバー40のスライド溝32の係止溝端部40geに位置している。またレバーロックポジションにおいて、ハーフロックレバー40は、隆起部40pの閉鎖時傾斜面40pbがスライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも上側に位置する。またハーフロックレバー40は、重心GCが回動支点Ppよりも後側に位置することにより自重でロック方向r2へ回動しようとし、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接することにより、レバーロックポジションにおいてそれ以上のロック方向r2への回動が規制されている。
When the
この状態から保守員が一時保留部16を押して前方である閉鎖方向へ移動させる。これに応じてポスト16pはスライド溝32内を水平方向に沿って閉鎖方向へ向かって移動し、図8(B)に示すようにハーフロックレバー40の閉鎖時傾斜面40pbに当接する。このとき、閉鎖時傾斜面40pbが閉鎖方向へ向かうに連れて上方へ、すなわち上下方向に対しシャフト36から離隔する方向へ向かうように傾斜している。換言すれば、閉鎖時傾斜面40pbが、閉鎖方向へ向かうに連れてスライド溝32内の溝幅を徐々に狭めるように傾斜しているため、ポスト16pから閉鎖時傾斜面40pbへ、前向きの力と共に下向きの力が加わる。このとき、閉鎖時傾斜面40pbは回動支点Ppよりも上方且つ閉鎖方向側に位置しているため、ハーフロックレバー40は、ポスト16pによって隆起部40pが押し下げられ、回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動する。またこのときハーフロックレバー40は、重心GCが回動支点Ppよりも後側から前側へ移動することにより自重で退避方向r1へ回動しようとする。さらに保守員が一時保留部16を閉鎖方向へ移動させると、ポスト16pがハーフロックレバー40を回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動させ、隆起部40pの突出部40ppをスライド溝32の溝回動軸側端面32dSと同じ上下位置まで押し下げ、ポスト16pの移動経路から隆起部40pを退避させつつ、閉鎖方向へ移動する。
From this state, the maintenance personnel pushes the
やがて図8(C)に示すようにポスト16pが突出部40ppの上端部へ到達し、さらに保守員が一時保留部16を閉鎖方向へ移動させると、図8(D)に示すようにポスト16pはハーフロックレバー40の係止溝40gから抜け出る。
Eventually, as shown in FIG. 8(C), the
このときハーフロックレバー40は、重心GCが回動支点Ppよりも前側に位置することにより自重で退避方向r1へ回動し、スライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも下方へ退避してレバー退避ポジションとなり、所定の係止部が上後側フレーム30における所定のストッパに当接することにより、それ以上の退避方向r1への回動が規制される。
At this time, the center of gravity GC of the half-
さらに保守員が一時保留部16を閉鎖方向へ移動させると、図8(E)に示すように、ポスト16pがスライド溝32の前端部まで到達し、一時保留部16は、クローズポジションとなる。
When the maintenance personnel further moves the
このようにハーフロックレバー40は、クローズ動作が行われる際に、保守員によりハーフロックレバー40自体を操作されることなく、一時保留部16を閉鎖方向へ押されるだけで、一時保留部16のポスト16pによって押されることにより、重心GCが回動支点Ppの上側における開放方向側から閉鎖方向側へ移動し、ポスト16pが係止溝40gから抜け出した際に、自重によりレバー退避ポジションへ回動する。
In this way, when the half-
[1-7.効果等]
以上の構成において現金自動預払機1は、レバーロックポジションにおけるハーフロックレバー40において、係止溝40gの前方側に、閉鎖方向へ向かって上下方向に対しシャフト36から離隔する上方向へ傾斜する閉鎖時傾斜面40pbを形成し、ハーフポジションから閉鎖方向へ向かって一時保留部16が移動した際に、ポスト16pが閉鎖時傾斜面40pbに当接することにより、ハーフロックレバー40を退避方向r1へ回動させてレバー退避ポジションとし、閉鎖方向へのポスト16pの移動経路から退避させるようにした。
[1-7. effects, etc.]
With the above configuration, the
このため現金自動預払機1は、一時保留部16内に詰まった紙幣を巻き戻して排出させてから、ハーフロックレバー40を操作することなく、一時保留部16を閉鎖方向へ移動させるだけで、一時保留部16の移動に応じてハーフロックレバー40を退避方向r1へ回動させてレバー退避ポジションとし、ハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16を遷移させることができる。これにより現金自動預払機1は、保守員の手間を削減できる。
Therefore, the
ここで、図9に比較例としてのハーフロック機構250を示す。ハーフロック機構250は、スライド溝232が前後方向に沿って延設されており、該スライド溝232の内部を、一時保留部16におけるポスト16pが前後方向に摺動する。またスライド溝232において、ハーフオープン状態の一時保留部16におけるポスト16pが位置する箇所には、英大文字の”V”が上下反転したような形状であり上方へ突出するV字部232vが形成されている。またV字部232vの上側には、スライド溝232の溝幅を狭めるように前後方向に延設された板ばね62が固定されている。係る構成においてハーフロック機構250は、ポスト16pがスライド溝232のV字部232vを通過する際に板ばね62の弾性力によりポスト16pを溝回動軸側端面232dSに押し付けように抵抗を与えることにより、一時保留部16をハーフポジションで保持する。
Here, FIG. 9 shows a
しかしながらこのようなハーフロック機構250の場合、一時保留部16のハーフポジションは、一時保留部16から紙幣を外部へ巻き戻す際にのみ必要であるにも関わらず、通常運用においてリジェクト庫17を脱着する際に、一時保留部16をクローズポジションとオープンポジションとの間で移動させるときにも、板ばね62の抵抗を保守員が毎回感じてしまうため、使い勝手が悪かった。特に現金自動預払機においては、通常、一時保留部16内部でジャムが発生し一時保留部16をハーフポジションにする機会よりも、一時保留部16をオープンポジションにしリジェクト庫17を着脱する機会の方が多い。このため比較例のハーフロック機構250では、一時保留部16をハーフポジションにするという、ほとんど発生しない機会のために、リジェクト庫17を着脱する際に一時保留部16を移動させにくくなっていた。
However, in the case of such a half-
これに対し現金自動預払機1は、クローズポジションからオープンポジションへ一時保留部16が移動する動作であるフルオープン動作が行われる際は、ハーフロックレバー40をレバー退避ポジションのままとし、外部からの抵抗を感じることなく、保守員が一時保留部16を移動させることができる。一方現金自動預払機1は、ハーフオープン動作が行われる際は、保守員がハーフロックレバー40をレバー退避ポジションからレバーロックポジションへ回動させるだけで、一時保留部16をハーフポジションで容易に停止させることができる。
On the other hand, the
またハーフロック機構250は、直線形状である板ばね62の付勢力を利用するために、スライド溝232にV字部232vを形成している。しかしながらハーフロック機構250は、一時保留部16をハーフポジションで停止させない通常運用においてはポスト16pにV字部232vを通過させると共に、一時保留部16をハーフポジションで停止させる際には板ばね62の付勢力でポスト16pがV字部232vで停止するようにする必要があるため、板ばね62の付勢力の加減を設定することが困難であり、ハーフポジションにおいてポスト16pがV字部232vで停止しない可能性がある。
Further, the half-
これに対し現金自動預払機1は、フルオープン動作が行われる際は、ハーフロックレバー40をレバー退避ポジションのままとし、外部からの抵抗を感じることなく、保守員が一時保留部16を移動させることができる。一方現金自動預払機1は、ハーフオープン動作が行われる際は、ポスト16pをレバーロックポジションにおけるハーフロックレバー40の係止溝端部40geに当接させて確実に停止させることができる。
On the other hand, the
また、一時保留部16内に詰まった紙幣を巻き戻して排出させる際に、クローズポジションからハーフポジションへ一時保留部16を遷移させるときは、まずハーフロックレバー40をレバー退避ポジションからレバーロックポジションへ保守員が回動させることを忘れる可能性は低いものの、一時保留部16内から紙幣を巻き戻すという作業が終了してハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16を遷移させるときは、ハーフロックレバー40等を操作することを保守員が忘れてしまう可能性があると考えられる。
Further, when the bills jammed in the
これに対し現金自動預払機1は、ハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16を遷移させるときは、ハーフロックレバー40を操作することなく、一時保留部16を閉鎖方向側へ押すだけでハーフロックレバー40を退避方向へ回動させるようにした。これにより現金自動預払機1は、外部から保守員が一目で認識可能な、通常の位置よりも後方へ移動している一時保留部16を閉鎖方向側へ押すという作業を保守員に行わせるだけで、ハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16を遷移させることができる。
On the other hand, when the
さらに現金自動預払機1は、ハーフポジションからクローズ動作が行われる際に、ハーフロックレバー40が、重心GCが回動支点Ppよりも開放方向側から閉鎖方向側へ移動することにより自重で退避方向r1へ回動するようにした。このため現金自動預払機1は、スプリング等の付勢部材を別途設けることなく、簡易な構成で、ハーフロックレバー40の重心GCの位置の移動を利用して、ハーフロックレバー40をレバーロックポジションからレバー退避ポジションへ回動させることができる。
Further, when the
以上の構成によれば現金自動預払機1は、紙葉状の媒体としての紙幣に関する取引を受け付ける応対部3と、内部に紙幣を収納し、移動方向としての前後方向に沿って開放方向と該開放方向とは逆方向の閉鎖方向とに移動可能な一時保留部16と、一時保留部16の移動方向に沿って上後側フレーム30に形成され、一時保留部16と共に移動する突起部としてのポスト16pを移動方向に沿って内部に移動可能に保持するスライド溝32と、スライド溝32に対し、スライド溝32が延びる方向に直交する溝直交方向である上下方向の一方向側としての下側に設けられた所定の回動軸としてのシャフト36を軸として回動可能に構成され、レバーロックポジションにおいてポスト16pに当接することにより、開放方向へ移動した一時保留部16を第1開放ポジションとしてのハーフポジションで保持するハーフロックレバー40と、レバーロックポジションにおけるハーフロックレバー40に当接し、ポスト16pの移動経路に露出する回動方向であるロック方向r2へのハーフロックレバー40の回動を規制するストッパ34とを設け、ハーフロックレバー40は、レバーロックポジションにおいて閉鎖方向側が開放され内部にポスト16pを移動可能に保持する係止溝40gと、レバーロックポジションにおいて係止溝40gの閉鎖方向側に形成されており、閉鎖方向へ向かって溝直交方向の他方向側へ傾斜する閉鎖時傾斜面40pbとを具え、ハーフポジションから閉鎖方向へ向かって一時保留部16が移動した際に、ポスト16pが閉鎖時傾斜面40pbに当接することにより、退避方向r1へ回動してレバー退避ポジションとなり、閉鎖方向へのポスト16pの移動経路から退避するようにした。
According to the above configuration, the
これにより現金自動預払機1は、開放方向へ移動する一時保留部16のポスト16pをレバーロックポジションにされたハーフロックレバー40に係止させることによりハーフポジションよりも開放方向側へ一時保留部16が移動しないように保持すると共に、ハーフロックレバー40が操作されることなく一時保留部16が閉鎖方向へ移動されるだけで、一時保留部16によりハーフロックレバー40を退避方向へ回動させてレバー退避ポジションとし、一時保留部16をクローズポジションへ移動させることができる。
As a result, the
[2.第2の実施の形態]
[2-1.現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成]
図1に示すように、第2の実施の形態による現金自動預払機101は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と比較して、紙幣入出金機10に代わる紙幣入出金機110を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第2の実施の形態による紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による紙幣入出金機10と比較して、ハーフロック機構50(図7及び図8)に代わるハーフロック機構150(図10及び図11)を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of automatic teller machine and banknote deposit and withdrawal machine]
As shown in FIG. 1, the
[2-2.ハーフロック機構の構成]
それぞれ図6及び図7と対応する部材に同一符号を付した図10及び図11に示すように、第2の実施の形態によるハーフロック機構150は、第1の実施の形態によるハーフロック機構50と比較して、ハーフロック機構50を左側面視で反時計回りに90[°]回転させたような構成となっていると共に、引っ張りばねであるスプリング60が追加されている。
[2-2. Configuration of Half Lock Mechanism]
As shown in FIGS. 10 and 11, in which members corresponding to those in FIGS. 6 and 7 are assigned the same reference numerals, the half-
スプリング60は、後端が、ハーフロックレバー40の本体部40mにおける、係止溝40gの係止溝端部40geの下方近傍、すなわち重心GCに相当する箇所に係止している。またスプリング60は、前端が、上後側フレーム30におけるシャフト36のほぼ真前に係止している。
The rear end of the
[2-3.一時保留部の移動動作]
次に、一時保留部16が移動する動作について説明する。
[2-3-1.ハーフオープン動作]
一時保留部16がクローズポジションにいる場合、図10(A)に示すように、ポスト16pはスライド溝32の上端部に位置している。またこのとき、ハーフロックレバー40は、スプリング60の付勢力により退避方向r1へ付勢され、スライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも前方へ退避してレバー退避ポジションとなっており、所定の係止部が上後側フレーム30における所定のストッパに当接することにより、レバー退避ポジションにおいてそれ以上の退避方向r1への回動が規制されている。
[2-3. Moving operation of the temporary holding part]
Next, the operation of moving the
[2-3-1. Half-open operation]
When the
この状態から保守員がハーフロックレバー40の回動取手40hに触れることにより、図10(B)に示すように、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接するまで、スプリング60の付勢力に逆らって回動支点Ppを軸としてハーフロックレバー40をロック方向r2へ回動させる。これによりハーフロックレバー40は、レバーロックポジションとなる。レバーロックポジションにおいてハーフロックレバー40は、隆起部40pの開放時傾斜面40pfがスライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも後側に位置する。またハーフロックレバー40は、回動支点Ppよりも下方向である開放方向側を前方へ向けてスプリング60により引っ張られるためロック方向r2へ回動しようとし、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接することにより、レバーロックポジションにおいてそれ以上のロック方向r2への回動が規制されている。
When the maintenance personnel touches the
続いて保守員が一時保留部16を開放方向へ移動させる。これに応じてポスト16pはスライド溝32内を鉛直方向に沿って開放方向へ向かって移動し、図10(C)に示すようにハーフロックレバー40の開放時傾斜面40pfに当接する。このとき、開放時傾斜面40pfが開放方向へ向かうに連れて後方へ、すなわち鉛直方向に対しシャフト36から離隔する方向へ向かうように傾斜している、換言すれば、開放時傾斜面40pfが、開放方向へ向かうに連れてスライド溝32内の溝幅を徐々に狭めるように傾斜しているため、ポスト16pから開放時傾斜面40pfへ、下向きの力と共に前向きの力が加わる。このとき、開放時傾斜面40pfは回動支点Ppよりも後方且つ閉鎖方向側に位置しているため、ハーフロックレバー40は、ポスト16pによって隆起部40pが前方へ押され、図10(D)に示すように回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動する。さらに保守員が一時保留部16を開放方向へ移動させると、ポスト16pがハーフロックレバー40を回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動させ、隆起部40pの突出部40ppをスライド溝32の溝回動軸側端面32dSと同じ前後位置まで前方へ押し、ポスト16pの移動経路から隆起部40pを退避させつつ、開放方向へ移動する。
Subsequently, the maintenance personnel moves the
やがてポスト16pが突出部40ppの後端部へ到達すると、図10(E)に示すように、ポスト16pはハーフロックレバー40の係止溝40gへ入り込み開放方向へ移動する。このときハーフロックレバー40は、回動軸逆側突出部40gpがポスト16pの後側面に当接することにより、それ以上ハーフロックレバー40が退避方向r1へ回動しないように規制される。
When the
さらに保守員が一時保留部16を開放方向へ移動させると、図10(F)に示すように、ポスト16pがハーフロックレバー40の係止溝40gの係止溝端部40geに到達し、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接するまで、回動支点Ppを軸としてハーフロックレバー40をロック方向r2へ回動させる。これによりハーフロックレバー40は、レバーロックポジションとなる。レバーロックポジションにおいてハーフロックレバー40は、回動支点Ppよりも開放方向側を前方へ向けてスプリング60により引っ張られるためロック方向r2へ回動しようとし、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接することにより、レバーロックポジションにおいてそれ以上のロック方向r2への回動が規制されている。このためハーフロックレバー40は、ポスト16pを係止溝40gの係止溝端部40geの縁に当接させた状態で、ポスト16pのそれ以上の開放方向への移動を規制する。このとき一時保留部16は、ハーフポジションとなる。これによりハーフロックレバー40は、ハーフポジションにおいて一時保留部16のそれ以上の開放方向への移動を規制する。
When the maintenance personnel further moves the
[2-3-2.クローズ動作]
次に、ハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16が移動する動作であるクローズ動作について説明する。
[2-3-2. Close operation]
Next, the closing operation, which is the operation of moving the
一時保留部16がハーフポジションにいる場合、図11(A)に示すように、ポスト16pはハーフロックレバー40の係止溝40gの係止溝端部40geに位置している。またレバーロックポジションにおいて、ハーフロックレバー40は、隆起部40pの閉鎖時傾斜面40pbがスライド溝32の溝回動軸側端面32dSよりも後側に位置する。またハーフロックレバー40は、回動支点Ppよりも開放方向側を前方へ向けてスプリング60により引っ張られるためロック方向r2へ回動しようとし、ストッパ当接部40sがストッパ34に当接することにより、レバーロックポジションにおいてそれ以上のロック方向r2への回動が規制されている。
When the
この状態から保守員が一時保留部16を押して上方である閉鎖方向へ移動させる。これに応じてポスト16pはスライド溝32内を鉛直方向に沿って閉鎖方向へ向かって移動し、図11(B)に示すようにハーフロックレバー40の閉鎖時傾斜面40pbに当接する。このとき、閉鎖時傾斜面40pbが閉鎖方向へ向かうに連れて後方へ、すなわち鉛直方向に対しシャフト36から離隔する方向へ向かうように傾斜している。換言すれば、閉鎖時傾斜面40pbが、閉鎖方向へ向かうに連れてスライド溝32内の溝幅を徐々に狭めるように傾斜しているため、ポスト16pから閉鎖時傾斜面40pbへ、上向きの力と共に前向きの力が加わる。このとき、閉鎖時傾斜面40pbは回動支点Ppよりも後方且つ閉鎖方向側に位置しているため、ハーフロックレバー40は、ポスト16pによって隆起部40pが前方へ押され、回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動する。またこのときハーフロックレバー40は、回動支点Ppよりも閉鎖方向側を前方へ向けてスプリング60により引っ張られるため退避方向r1へ回動しようとする。さらに保守員が一時保留部16を閉鎖方向へ移動させると、ポスト16pがハーフロックレバー40を回動支点Ppを軸として退避方向r1へ回動させ、隆起部40pの突出部40ppをスライド溝32の溝回動軸側端面32dSと同じ前後位置まで前方へ押し、ポスト16pの移動経路から隆起部40pを退避させつつ、閉鎖方向へ移動する。
From this state, the maintenance personnel pushes the
やがて図11(C)に示すようにポスト16pが突出部40ppの後端部へ到達し、さらに保守員が一時保留部16を閉鎖方向へ移動させると、図11(D)に示すようにポスト16pはハーフロックレバー40の係止溝40gから抜け出る。
Eventually, as shown in FIG. 11(C), the
このときハーフロックレバー40は、回動支点Ppよりも閉鎖方向側を前方へ向けてスプリング60により引っ張られるため退避方向r1へ回動し、スライド32の溝回動軸側端面32dSよりも前方へ退避してレバー退避ポジションとなり、所定の係止部が上後側フレーム30における所定のストッパに当接することにより、それ以上の退避方向r1への回動が規制される。
At this time, since the half-
さらに保守員が一時保留部16を閉鎖方向へ移動させると、図11(E)に示すように、ポスト16pがスライド溝32の上端部まで到達し、一時保留部16は、クローズポジションとなる。
When the maintenance personnel further moves the
このように第2の実施の形態によるハーフロック機構150のハーフロックレバー40は、クローズ動作が行われる際に、保守員によりハーフロックレバー40自体を操作されることなく、一時保留部16を閉鎖方向へ押されるだけで、一時保留部16のポスト16pによって押されることにより、スプリング60により前方へ引っ張られる箇所が回動支点Ppよりも開放方向側から閉鎖方向側へ移動し、ポスト16pが係止溝40gから抜け出した際に、スプリング60の付勢力によりレバー退避ポジションへ回動するようにした。
As described above, the half-
このため現金自動預払機101は、一時保留部16内に詰まった紙幣を巻き戻して排出させてから、ハーフロックレバー40を操作することなく、一時保留部16を閉鎖方向へ移動させるだけで、一時保留部16の移動に応じてハーフロックレバー40を退避方向r1へ回動させてレバー退避ポジションとし、ハーフポジションからクローズポジションへ一時保留部16を遷移させることができる。これにより現金自動預払機101は、現金自動預払機1と同様に保守員の手間を削減できる。その他の点においても、第2の実施の形態による現金自動預払機101は、第1の実施の形態による現金自動預払機1と同様の作用効果を奏し得る。
Therefore, the
[3.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、一時保留部フレーム16fから突出しスライド溝32内を摺動するポスト16pにハーフロックレバー40を係止させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ポスト16pとは別体で一時保留部16と連動する種々の部材にハーフロックレバー40を係止させても良い。
[3. Other embodiments]
In the above-described embodiment, the half-
また上述した実施の形態においては、ハーフロックレバー40が回動支点Ppを軸として退避方向r1とロック方向r2とに回動する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ハーフロックレバーがスライド移動等、種々の移動方法で移動することにより、ポスト16pの移動経路から退避する状態とポスト16pの移動経路に露出する状態とに切り替わっても良い。
In the above-described embodiment, the case where the half-
さらに上述した実施の形態においては、一時保留部16の左方にのみハーフロックレバー40を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、一時保留部16の左方と右方との両方にハーフロックレバーを設けても良い。その場合、現金自動預払機1は、保守面が左面側であり右面側にはアクセスし難いため、左側のハーフロックレバーと右側のハーフロックレバーとをシャフト等で連結し、左側のハーフロックレバーが操作されると、連動して右側のハーフロックレバーも回動するようにしても良い。
Furthermore, in the embodiment described above, the case where the
さらに上述した第1の実施の形態において、第2の実施の形態におけるスプリング60を追加しても良い。
Furthermore, in the first embodiment described above, the
さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機1又は101の紙幣入出金機10又は110に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the banknote pay-in/pay-out
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above and other embodiments. In other words, the scope of the present invention extends to embodiments obtained by arbitrarily combining part or all of each of the above-described embodiments and other embodiments described above, and to embodiments in which a part is extracted. is.
さらに上述した第1の実施の形態においては、利用者応対部としての応対部3と、収納部としての一時保留部16と、スライド溝部としてのスライド溝32と、レバーとしてのハーフロックレバー40と、ストッパとしてのストッパ34とによって媒体取引装置としての現金自動預払機1を構成し、レバーは、溝部としての係止溝40gと、第1傾斜面としての閉鎖時傾斜面40pbとを有する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる利用者応対部と、収納部と、スライド溝部と、レバーと、ストッパとによって媒体取引装置を構成し、レバーは、その他種々の構成でなる溝部と、第1傾斜面とによって構成されても良い。
Furthermore, in the above-described first embodiment, the
本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣入出金機で利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, in a banknote depositing/dispensing machine incorporated in an automatic teller machine that performs banknote depositing and dispensing transactions with users.
1……現金自動預払機、2……筐体、2A……筐体開口部、2D……後面扉、3……応対部、4……カード入出口、5……入出金口、6……操作表示部、7……テンキー、8……レシート発行口、9……主制御部、10……紙幣入出金機、10F……紙幣入出金機フレーム、10L……下部ユニット、10U……上部ユニット、11……紙幣制御部、12……接客部、13……上前搬送部、14……鑑別部、15……上後搬送部、16……一時保留部、16f……一時保留部フレーム、16p……ポスト、17……リジェクト庫、21……下搬送部、22……紙幣収納庫、30……上後側フレーム、32、232……スライド溝、32dS、232dS……溝回動軸側端面、232v……V字部、34……ストッパ、36……シャフト、40……ハーフロックレバー、40m……本体部、40a……肉抜き孔、40pa……回動支点孔部、Pp……回動支点、40p……隆起部、40pf……開放時傾斜面、40pb……閉鎖時傾斜面、40pp……突出部、40gp……回動軸逆側突出部、40g……係止溝、40ge……係止溝端部、40h……回動取手、40s……ストッパ当接部、GC……重心、50、150、250……ハーフロック機構、r1……退避方向、r2……ロック方向、60……スプリング、62……板ばね。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記収納部の前記移動方向に沿って形成され、前記収納部と共に移動する突起部を前記移動方向に沿って内部に移動可能に保持するスライド溝部と、
前記スライド溝部に対し、前記スライド溝部が延びる方向に直交する溝直交方向の一方向側に設けられた所定の回動軸を軸として回動可能に構成され、ロックポジションにおいて前記突起部に当接することにより、前記開放方向へ移動した前記収納部を第1開放ポジションで保持するレバーと、
前記ロックポジションにおける前記レバーに当接し、前記突起部の移動経路に露出する回動方向であるロック方向への前記レバーの回動を規制するストッパと
を有し、
前記レバーは、
前記ロックポジションにおいて前記閉鎖方向側が開放され内部に前記突起部を移動可能に保持する溝部と、
前記ロックポジションにおいて前記溝部の前記閉鎖方向側に形成されており、前記閉鎖方向へ向かって前記移動方向に対し前記回動軸から離隔する方向へ傾斜する第1傾斜面と
を具え、
前記第1開放ポジションから前記閉鎖方向へ向かって前記収納部が移動した際に、前記突起部が前記第1傾斜面に当接することにより、前記突起部の移動経路から退避する回動方向である退避方向へ回動して退避ポジションとなり、前記閉鎖方向への前記突起部の移動経路から退避する
媒体処理装置。 a storage unit that stores a medium inside and is movable in an opening direction and a closing direction that is opposite to the opening direction along the moving direction;
a slide groove portion formed along the movement direction of the storage portion and holding a protrusion moving together with the storage portion so as to be movable inside the storage portion along the movement direction;
The sliding groove portion is rotatable about a predetermined rotating shaft provided on one side of the groove orthogonal direction orthogonal to the direction in which the sliding groove portion extends, and abuts on the projection portion at the locked position. a lever that holds the storage portion moved in the opening direction at a first open position;
a stopper that abuts against the lever in the lock position and restricts rotation of the lever in a lock direction, which is a rotation direction exposed in a movement path of the protrusion;
The lever is
a groove portion that is open on the closing direction side in the lock position and movably holds the projection portion therein;
a first inclined surface formed on the closing direction side of the groove portion in the locking position and inclined in a direction away from the pivot shaft with respect to the movement direction toward the closing direction;
It is a rotation direction in which the projection retreats from the moving path by abutting the projection on the first inclined surface when the storage moves from the first open position toward the closing direction. A medium processing device that rotates in a retraction direction to a retraction position and retracts from a moving path of the protrusion in the closing direction.
前記第1開放ポジションにおいて、前記突起部の移動経路に露出する回動方向であるロック方向へ回動しようとし、
前記突起部が前記閉鎖方向へ移動して前記第1傾斜面に当接すると、前記退避方向へ付勢される
請求項1に記載の媒体処理装置。 The lever is
At the first open position, it tries to rotate in the lock direction, which is the rotation direction exposed to the movement path of the protrusion,
The medium processing device according to claim 1, wherein when the protrusion moves in the closing direction and comes into contact with the first inclined surface, it is biased in the retraction direction.
前記レバーは、
前記第1開放ポジションにおいて、重心が前記回動軸よりも前記開放方向側に位置し、
前記突起部が前記第1傾斜面に当接すると、重心が前記回動軸よりも前記閉鎖方向側へ移動する
請求項2に記載の媒体処理装置。 The slide groove extends substantially horizontally,
The lever is
in the first open position, the center of gravity is located on the opening direction side of the pivot shaft;
The medium processing device according to claim 2, wherein when the protrusion abuts against the first inclined surface, the center of gravity moves toward the closing direction with respect to the pivot shaft.
前記第1傾斜面よりも前記閉鎖方向側において、前記開放方向へ向かって、前記溝直交方向の他方向側へ傾斜する第2傾斜面をさらに有し、
前記ロックポジションにおいて前記開放方向へ向かって前記収納部が移動した際に、前記突起部が前記第2傾斜面に当接することにより、前記退避方向へ回動して前記突起部を前記溝部へ入り込ませ、前記溝部に前記突起部が入り込んで前記収納部が前記開放方向へさらに移動すると、前記ロック方向へ回動して再び前記ロックポジションとなる
請求項1乃至請求項3の何れかに記載の媒体処理装置。 The lever is
further comprising a second inclined surface inclined in the other direction in the direction perpendicular to the grooves toward the opening direction on the closing direction side of the first inclined surface;
When the storage portion moves in the opening direction in the lock position, the protrusion comes into contact with the second inclined surface, thereby rotating in the retreating direction and causing the protrusion to enter the groove. 4. The lock position is set again by rotating in the lock direction when the protrusion enters the groove and the storage unit moves further in the opening direction. Media processor.
前記第2傾斜面よりも前記ロック方向側に形成され前記退避方向へ向かって突出し、前記突起部が前記第2傾斜面よりも前記開放方向側へ移動する際に、前記突起部に当接し、前記レバーの前記退避方向への回動を規制する突起部ガイド部
をさらに有する請求項4に記載の媒体処理装置。 The lever is
formed closer to the locking direction than the second inclined surface and protruding in the retracting direction, and abutting against the projection when the projection moves toward the opening direction relative to the second inclined surface; The medium processing device according to claim 4, further comprising a protrusion guide portion that restricts rotation of the lever in the retraction direction.
前記レバーが前記退避ポジションのまま前記開放方向へ移動し、前記第1開放ポジションよりも前記開放方向側である第2開放ポジションまで移動すると、前記収納部よりも下側に位置する他の収納部における前記媒体処理装置に対する脱着経路から退避する一方、 内部で詰まった前記媒体を外部へ排出する際に、前記レバーが前記退避ポジションから前記ロックポジションへ回動され、前記第1開放ポジションまで移動して前記開放方向への移動が規制され、前記第2開放ポジションの場合よりも狭い空間を前記収納部の前記閉鎖方向側に形成する
請求項1に記載の媒体処理装置。 The storage unit is
When the lever moves in the opening direction while remaining in the retracted position and moves to a second opening position which is closer to the opening direction than the first opening position, another storage portion positioned below the storage portion While retreating from the loading/unloading path for the media processing device in , the lever is rotated from the retracted position to the locked position and moved to the first open position when ejecting the jammed medium to the outside. 2 . The medium processing device according to claim 1 , wherein the movement in the opening direction is regulated by the second opening position, and a narrower space is formed on the closing direction side of the storage unit than in the case of the second opening position.
請求項1乃至請求項6の何れかに記載の媒体処理装置。 The medium processing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the storage unit is a temporary storage unit that temporarily stores the medium.
内部に前記媒体を収納し、移動方向に沿って開放方向と該開放方向とは逆方向の閉鎖方向とに移動可能な収納部と、
前記収納部の前記移動方向に沿って形成され、前記収納部と共に移動する突起部を前記移動方向に沿って内部に移動可能に保持するスライド溝部と、
前記スライド溝部に対し、前記スライド溝部が延びる方向に直交する溝直交方向の一方向側に設けられた所定の回動軸を軸として回動可能に構成され、ロックポジションにおいて前記突起部に当接することにより、前記開放方向へ移動した前記収納部を第1開放ポジションで保持するレバーと、
前記ロックポジションにおける前記レバーに当接し、前記突起部の移動経路に露出する回動方向であるロック方向への前記レバーの回動を規制するストッパと
を有し、
前記レバーは、
前記ロックポジションにおいて前記閉鎖方向側が開放され内部に前記突起部を移動可能に保持する溝部と、
前記ロックポジションにおいて前記溝部の前記閉鎖方向側に形成されており、前記閉鎖方向へ向かって前記移動方向に対し前記回動軸から離隔する方向へ傾斜する第1傾斜面と
を具え、
前記第1開放ポジションから前記閉鎖方向へ向かって前記収納部が移動した際に、前記突起部が前記第1傾斜面に当接することにより、前記突起部の移動経路から退避する回動方向である退避方向へ回動して退避ポジションとなり、前記閉鎖方向への前記突起部の移動経路から退避する
媒体取引装置。 a user reception section that accepts transactions related to leaf-shaped media;
a storage unit that stores the medium therein and is movable in an opening direction and a closing direction that is opposite to the opening direction along the moving direction;
a slide groove portion formed along the movement direction of the storage portion and holding a protrusion moving together with the storage portion so as to be movable inside the storage portion along the movement direction;
The sliding groove portion is rotatable about a predetermined rotating shaft provided on one side of the groove orthogonal direction orthogonal to the direction in which the sliding groove portion extends, and abuts on the projection portion at the locked position. a lever that holds the storage portion moved in the opening direction at a first open position;
a stopper that abuts against the lever in the lock position and restricts rotation of the lever in a lock direction, which is a rotation direction exposed in a movement path of the protrusion;
The lever is
a groove portion that is open on the closing direction side in the lock position and movably holds the projection portion therein;
a first inclined surface formed on the closing direction side of the groove portion in the locking position and inclined in a direction away from the pivot shaft with respect to the movement direction toward the closing direction;
It is a rotation direction in which the projection retreats from the moving path by abutting the projection on the first inclined surface when the storage moves from the first open position toward the closing direction. A medium transaction device that rotates in a retraction direction to a retraction position and retracts from a moving path of the protrusion in the closing direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098075A JP7226098B2 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Media processing device and media trading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019098075A JP7226098B2 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Media processing device and media trading device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020194241A JP2020194241A (en) | 2020-12-03 |
JP7226098B2 true JP7226098B2 (en) | 2023-02-21 |
Family
ID=73546458
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019098075A Active JP7226098B2 (en) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | Media processing device and media trading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7226098B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6557964B2 (en) * | 2014-11-21 | 2019-08-14 | 沖電気工業株式会社 | Banknote handling equipment |
-
2019
- 2019-05-24 JP JP2019098075A patent/JP7226098B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020194241A (en) | 2020-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010150627A1 (en) | Paper money deposit/withdrawal machine | |
US11535477B2 (en) | Medium processing device and automatic transaction device | |
JP5553134B2 (en) | Media transaction equipment | |
JP2020194417A (en) | Medium processor and medium transaction device | |
EP2146331A1 (en) | Paper money processor | |
JP7327112B2 (en) | Media processing equipment and automatic transaction equipment | |
JP6459756B2 (en) | Medium storage apparatus and medium transaction apparatus | |
JPH09147193A (en) | Bill receiving and paying device | |
JP7124467B2 (en) | Media processing equipment and automatic transaction equipment | |
JP7226098B2 (en) | Media processing device and media trading device | |
US10078816B2 (en) | Automated transaction machine with shuttle | |
JP5277757B2 (en) | Banknote handling equipment | |
JP4686940B2 (en) | Front / reverse inversion mechanism | |
JP2007226692A (en) | Automatic teller machine | |
JP7275479B2 (en) | Banknote processing device and banknote transaction device | |
JP6737004B2 (en) | Medium processing device and medium transaction device | |
JP7226039B2 (en) | Media processing equipment and automatic transaction equipment | |
JPS6323099B2 (en) | ||
JP2015036933A (en) | Medium accumulating device and medium transaction device | |
JP7318501B2 (en) | Coin handling equipment and cash handling equipment | |
JP7424215B2 (en) | Media processing equipment and cash handling equipment | |
JP6303259B2 (en) | Medium accumulation apparatus and medium transaction apparatus | |
JP6863186B2 (en) | Media processing equipment and automated teller machines | |
JP6888394B2 (en) | Media storage and media trading equipment | |
JP7176440B2 (en) | Coin handling equipment and automatic transaction equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230123 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7226098 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |