JP2018004641A - 滑り接点を監視するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動分析機において試料を測定するための測定システムを提供する。【解決手段】測定システム１は、測定された変数の測定値を記録するための測定デバイスと、測定値を処理するための第１のコントローラ２および第２のコントローラ３と、滑り接点を備えた滑り接触システム４とを含み、測定値は、測定デバイスから第１のコントローラへ転送され、測定値は、滑り接点を介して第１のコントローラ２から第２のコントローラ３へ転送される。測定システム１は、測定値を滑り接点を介して第１のコントローラ２から第２のコントローラ３へ転送する間に生じたエラーを取り込むエラーカウンタを含む。【選択図】図２

Description

本発明は、自動化されたｉｎ ｖｉｔｒｏ診断システムの分野のものである。本発明の主題は、試料を測定するための測定システム、および自動分析機において滑り接点を監視するための方法である。

近ごろでは、身体の流体試料または他の生物学的試料に関する生理学的パラメータを決定するための多数の検出および分析方法が、数多く、ｉｎ ｖｉｔｒｏ診断システムとも呼ばれる自動分析機において自動化されて実施されている。

現在の分析機は、１つの試料を用いて多くの検出反応および分析を実施することができる。多くの試験を自動化して実施可能にするには、たとえば分注装置などの液体を移送するための装置と同様に、たとえばグリッパ機能を備えた移送アーム、輸送ベルトまたは回転可能な輸送ホイールなど、測定セル、反応容器および試薬容器を空間的に移送するための様々な装置が必要である。機械は制御ユニットを含み、制御ユニットは、適切なソフトウェアによって、所望の分析のための作業工程を概ね独立して計画および実行することが可能である。

自動化されて動作するそうした分析機に用いられる分析方法の多くは、光学的プロセスに基づいている。こうした方法によって、分析物、すなわち検出または決定しようとする試料内の物質を、定性的かつ定量的に検出することが可能になる。測定セルとすることも可能な反応ベッセル内で試料の一部を１つまたはそれ以上の試験試薬と混合し、その結果として、たとえば生化学的反応または特異的な結合反応を開始させ、それにより試験実行に関する光学的特性または他の物理的特性の測定可能な変化をもたらすことによって、たとえば分析物の濃度または活性などの臨床関連パラメータが決定されることがしばしばである。

生物学的な体液を調べるために用いられる自動分析器は、試料を処理するための様々な機械構成要素を含む。例として、必要な試薬が、分注針を備えた分注装置によって測定キュベットに充填される。ここで、測定キュベットは、キュベットグリッパを用いてロボットアームによって自動分析機内の様々な位置へ自動的に変位され、前記ロボットアームは、ロボットステーションの一部である。測定後、使用済みの測定キュベットは、たとえば廃棄のために、廃棄物シュートを通して棄物容器へ運ばれる。

周知の自動分析機は、試料の測光試験のための装置を含む。例として、自動分析機は、少なくとも２つの試料ベッセルのための試料保持デバイス、ならびに測定デバイスおよび可動デバイスを有する。この場合、試料保持デバイスは固定された実施形態を有し、測定デバイスは、可動デバイスによって試料保持デバイスに対して変位可能であるように、可動デバイス上に配置される。そうした装置が特許文献１に記載されており、とりわけ、測定の間、試薬を試料ベッセルの中に連続的に分注することができるという利点を有する。

前述の装置では、測定デバイスを伴う可動デバイスと、分析機の中に固定されて配置された構成要素との間のデータおよび／または動作電圧の転送を、できるだけ不具合が少なく確実に実施すること、とりわけ突然の部分的または完全な転送の失敗が少ない、または全くないことが特に重要である。

ＤＥ １０２００９０４３５２４ Ａ１

したがって、本発明の目的は、自動分析機において試料を測定するためのより信頼性の高い測定システムを提供することであり、試料保持デバイスは固定されて具体化され、測定デバイスは前記測定システム内の可動デバイスに配置される。

本発明によれば、この目的は、以下に記載される主題および方法によって実現される。

ここで本発明は、可動の測定デバイスと分析機内に固定されて配置された構成要素との間のデータおよび／または動作電圧の転送を、たとえば滑り接点を備えた滑り接触システムによって行うことが可能であるという考えから生まれている。例として、そうした滑り接触システムを有する測定システムは、以下に述べる設計を有する。測定システムは、測定された変数の測定値を記録するための測定デバイスと、測定値を処理するための第１のコントローラおよび第２のコントローラと、滑り接点を備えた滑り接触システムとを含み、測定値は、測定デバイスから第１のコントローラへ転送可能であり、次いで滑り接点を介して第１のコントローラから第２のコントローラへ転送可能である。

滑り接触システムは電気機械的な構成要素であるが、特に接点における機械的摩耗によって経時的に老化する。たとえば、滑り接触システムの老化が進むにつれて、たとえば短時間の中断から電気接点の完全な機能停止までの故障が生じるようになる可能性がある。そうした故障は、しばしば突然に起こり、その場合、分析機全体が測定に利用できなくなるため、大いに問題である。これは、測定システムおよび分析機の信頼性の低下につながる可能性がある。

したがって、本発明のさらなる着想は、測定値を滑り接点を介して第１のコントローラから第２のコントローラへ転送する間に個々の散発的に生じる転送エラーが特定され、かつ転送の質が分析されれば、より信頼性の高い測定システムを利用可能にすることができるということである。例として、滑り接点の摩耗の増大、たとえばその老化によるものを、転送エラーの発生の増加から推定することができる。これは、突然の障害が起こる前に、滑り接点を適時に修理または交換することが可能である点において有利であり、こうして測定システムの信頼性が高められる。

本発明の主題は、自動分析機において試料を測定するための測定システムである。測定システムは、測定された変数の測定値を記録するための測定デバイスと、測定値を処理するための第１のコントローラおよび第２のコントローラと、滑り接点を備えた滑り接触システムとを含む。測定デバイスおよび第１のコントローラは、第２のコントローラに対して可動である。測定値は、測定デバイスから第１のコントローラへ転送可能であり、次いで滑り接点を介して第１のコントローラから第２のコントローラへ転送可能である。測定システムは、測定値を滑り接点を介して第１のコントローラから第２のコントローラへ転送する間に生じたエラーを取り込むエラーカウンタをさらに含む。

これは、滑り接触システムの予想される残りの耐用期間に関する予測が可能になる点において有利であり、したがって、滑り接触システムを適時に修理または交換することが可能であるため、滑り接触システムの突然の故障が生じる頻度が低くなる。

測定システムの有利な構成において、第１のコントローラおよび／または測定デバイスの電力供給は、滑り接点によって行われる。これは、たとえばコントローラおよび／または測定デバイス上のバッテリの形で別個の電源を配置する必要がない点において有利であり；その代わりに、電力供給は、滑り接触システムの滑り接点によって直接的に行われる。

測定システムのさらなる有利な構成において、第１のコントローラおよび測定デバイスは回転可能に取り付けられ、滑り接触システムはスリップリングシステムを含む。これは、多数の試料をリング形に配置し、単一の測定デバイスによって迅速に連続して測定することが可能である点において有利である。

測定システムのさらなる有利な構成において、第２のコントローラは、固定されて配置される。これは、第２のコントローラと固定されて配置された分析機の他の構成要素との簡単な配線が可能である点において有利である。

測定システムのさらなる有利な構成において、測定システムは、コントローラエリアネットワークバスシステム、好ましくはＩＳＯ１１８９８に準拠したコントローラエリアネットワークバスシステムを含み、測定値は、コントローラエリアネットワークバスシステムによって第１のコントローラから第２のコントローラへ転送され、エラーカウンタはバスシステムの一部である。これは、測定値を滑り接点を介して第１のコントローラから第２のコントローラへ転送する間のエラーを取り込むためのエラーカウンタを、特に単純な形で、かつ少ない費用で提供することが可能である点において有利である。

ＩＳＯ１１８９８に準拠したコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）バスシステムは、「マルチマスタ原理」に従って動作し、複数のイコールアクセス（equal-access）コントローラを接続するシリアルバスシステムである。ＣＡＮバスシステムは、勝利したより高い優先度のメッセージを損なうことなく、衝突（複数のノードによる同時バスアクセス）を解決する方法を備える。このために、各ビットは、状態に応じて、ドミナントまたはリセッシブになる（ドミナットビットはリセッシブビットを上書きする）。いわゆる「ＣＡＮバスパケット」は、識別子、８バイトまでの使用データ、１６ビットのチェックサムおよび他の制御ビットからなる。データを保証するためにサイクリック冗長度チェックが用いられ、サイクリック冗長度チェックは１６ビットのチェックサムを発生させる。バスアクセスは、送信予定のメッセージの識別子に基づくビット単位のアービトレーションによって、損失のない形で解決される。このために、各送信器は、識別子を送信するときにバスを監視する。２つのノードが同時に送信する場合、２つの送信器の一方の第１のドミナントビットが、他方の対応するリセッシブビットを上書きし；これをリセッシブビットの送信器が認識し、送信の試みを終了する。受信器は、転送におけるエラーを認識した場合、いわゆるエラーフレームを送信し、したがって、すべてのノードに前記フレームを破棄することを促す。他のノードがこのエラー条件を認識した場合、そのすぐ後にそれらは他のエラーフレームを送信する。これによって、ＣＡＮプロトコルのさらなる安全機能が可能になる。不正確に認識されたエラー条件のために個々のノードがメッセージトランスポートを恒久的にブロックするのを回避するために、各ノードはエラーカウンタを含む。こうしたカウンタによって、不正確に動作するノードが他のノードによって識別されないエラーを繰り返し識別する場合、または誤ったフレームを繰り返し送信する場合に、そのノードが動作状態の２つの段階でＣＡＮバスから分離することが可能になる。段階は、「エラーアクティブ（error active）」（正常）、「エラーパッシブ（error passive）」（ノードは依然として、パッシブ（すなわちリセッシブ）エラーフレームしか送信することができない）および「バスオフ（bus off）」（ノードはもはや送信することができない）である。データ転送が続けて失敗した場合、前述のエラーカウンタによって送信器をバスから分離することもできる。エラーフレームの後、送信器はデータ転送を再び行う。ノードは、たとえば送信器および／または受信器である。送信器および／または受信器は、たとえば各々の場合におけるコントローラである。

測定システムのさらなる有利な構成において、測定デバイスは、試料の測光試験を可能にする測光器を含む。

この場合に用いられる用語「測光試験」は、電磁波を用いた吸収、反射、回折、蛍光、燐光、化学ルミネセンスおよび／または散乱の測定に関連するものである。ここでは、まず可視スペクトルの電磁波が考えられるが（約３５０ｎｍ〜約７５０ｎｍの間の波長）、赤外線（ＩＲ）範囲（約７５０ｎｍ〜約１ｍｍの間の波長）、および紫外線（ＵＶ）範囲（約３５０ｎｍ〜約５０ｎｍの間）の波も考えられる。

本発明のさらなる主題は、自動分析機において滑り接点を監視するための方法であり、自動分析機は、本発明による測定システムを含み、前記方法は以下の工程：すなわち、
ａ）測定値を滑り接点を介して第１のコントローラから第２のコントローラへ転送する間、所定の時間間隔Ｔにわたって発生エラーを加算することにより、発生エラーの合計Ｓを決定する工程と、
ｂ）発生エラーの合計Ｓを第１の所定の閾値Ｇと比較する工程と、
ｃ）合計Ｓが第１の閾値Ｇより大きい場合、滑り接点または滑り接触システムを修理および／または交換する必要があるという警告を出力する工程と
を含み、工程ａ）およびｂ）は、第１のコントローラおよび／または第２のコントローラによって行われる。

これは、滑り接触システムの予想される残りの耐用期間に関する予測が可能になる点において有利であり、したがって、滑り接触システムを適時に修理または交換することが可能であるため、滑り接触システムの突然の故障が生じる頻度が低くなる。

例として、閾値Ｇを経験的に把握することができる。このために、たとえば採用された滑り接触システムについて連続試験を行い、滑り接触システムを、それが老化のサインおよび損傷の徴候を示すまで動作させる。データは、ＣＡＮバスを介して連続的かつ同程度に送信および受信される。回転するコントローラのエラーカウンタが、一定の間隔で読み取られる。前のエラーカウントとの差が読み取られる。差が正であれば、エラーカウンタは増加している。差はグローバルカウンタに合計され、合計Ｓを形成する。試験が完了した後、経時的なＳの推移が分析され、それから閾値Ｇに好ましい値が把握される。有利には、このために、たとえば経時的なＳの推移を図表によって示すことができる。

ここでは、有利には、すべてのエラーのうちの３０％が見出される最後の時間間隔の開始点におけるＳの値をＧの値として設定することによって、閾値Ｇに対する値を把握することができ、有利にはＧの値はＳの値に等しくなるように選択される。

有利には、Ｇの値は、たとえば後で滑り接触システムの摩耗特性に関してより多くの経験が得られるようになった場合に、Ｇの値をダイナミックに適応させることができるように設定可能であることが企図される。

連続試験は、有利には滑り接触システムを、たとえば連続試験の間、正常動作の場合より頻繁にあちこちに動かす、または回転させることによって加速することができる。

滑り接触システムの耐用期間は、特に滑り接触システムの特定の実施形態およびそれぞれの使用条件にも依存する。

方法の有利な構成において、測定システムは第３のコントローラを含み、工程ａ）およびｂ）は、第１のコントローラ、第２のコントローラおよび／または第３のコントローラによって行われる。これは、分析機を柔軟なモジュール式に構成することが可能である点において有利である。したがって、たとえば第３のコントローラが、分析機の他の構成要素を制御することもできる。

第２のコントローラおよび／または第３のコントローラは、有利には市販のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）とすることができる。

方法のさらなる有利な構成において、測定システムは、コントローラエリアネットワークバスシステム、好ましくはＩＳＯ１１８９８に準拠したコントローラエリアネットワークバスシステムを含み、測定値は、コントローラエリアネットワークバスシステムによって第１のコントローラから第２のコントローラへ転送される。

方法のさらなる有利な構成において、第１のコントローラおよび／または測定デバイスの電力供給は、滑り接点によって行われる。

方法のさらなる有利な構成において、第１のコントローラおよび／または測定デバイスは回転可能に取り付けられ、滑り接触システムはスリップリングシステムを含む。

方法のさらなる有利な構成において、第２のコントローラは、固定されて配置される。

本発明のさらなる主題は、本発明による測定システムを含む自動分析機に関する。

分析機の有利な構成において、測定システムは、好ましくは第３のコントローラを含み、第１のコントローラ、第２のコントローラおよび／または第３のコントローラは、本発明による方法を制御することができるように構成される。

分析機のさらなる有利な構成において、自動分析機は、各々の場合において、１次ベッセル、アリコートベッセルおよび／もしくはターゲットベッセル、ならびに／またはロボットによって変位可能および／もしくはロボットによって旋回可能な移送アームを備えた少なくとも１つの自動分注装置のための多数の受け取り位置を備える。

好ましい実施形態において、自動分析機は、多数の機械構成要素を含む。機械構成要素は、たとえば、試料ベッセル用のたとえばディスク形の輸送および収納デバイス、試薬容器用のたとえばディスク形の輸送および収納デバイス、インキュベーションブロック、測光器、または試料を処理するために必要な自動分析機の任意の他の構成要素である。

さらなる好ましい実施形態において、試料は非固定のキュベットの中にあり、少なくとも１つ、好ましくは少なくとも２つの機械構成要素が、キュベットの受け取り位置として構成される。これは、多数の試料および分析を特に柔軟な形で処理することが可能である点において有利である。

可動デバイスに固定された測定デバイスは、可動測定デバイスとも呼ばれる。

本発明の趣旨の範囲内において、「試料」は、おそらくは検出しようとする物質（分析物）を含む材料を意味すると理解すべきである。特に用語「試料」は、たとえば血液、血漿、血清、唾液、滲出物、気管支肺胞洗浄液、リンパ液、滑液、精液、膣粘液、糞便、尿、羊水、またはたとえば均質化もしくは細胞溶解による測光測定、好ましくは比濁分析測定のためにそれに応じて準備された組織もしくは細胞培養試料など、ヒトまたは動物の生物学的液体を含む。さらに、植物の液体または組織、法医学の試料、水および汚水の試料、食料品、調合薬も、試料として使うことができるが、場合により測定前に適切な試料の前処理を受けるべきである。

定量的検出の範囲内で、試料中の分析物の量、濃度または活性が測定される。用語「定量的検出」は、半定量的方法も含むが、半定量的方法は、試料中の分析物のおおよその量、濃度もしくは活性を捉えるだけであるか、または相対的な量、濃度もしくは活性を特定するためにしか使えない場合がある。定量的検出は、試料中の分析物の存在に関する一般的な検出、または試料中の分析物の量、濃度もしくは活性が特定の閾値もしくは複数の特定の閾値より高いか低いかの表示を意味すると理解すべきである。

図面に基づき、本発明をさらに詳しく例示的な形で説明する。

本発明による自動分析機（１０）を示す図である。 自動分析機において試料を測定するための測定システム（１）の概略図である。

図１は、自動分析機（１０）、およびその中に含まれる構成要素のいくつかの概略図を示している。自動分析機（１０）の基本的な機能を説明するために、ここでは最も重要な構成要素のみをきわめて単純化して示し、プロセスにおける各構成要素の個々の部材を詳しく表していない。

自動分析機（１０）は、血液または他の身体の試料のきわめて種々の分析を完全に自動化されて行うように具体化され、この点において使用者の作業は不要である。むしろ、必要な使用者の介入は、たとえばキュベットを再充填する必要がある場合、または液体容器を交換する必要がある場合など、修理または修復、および再充填作業に限定される。

患者の試料は、供給レール（１２）によって、自動分析機（１０）のキャリッジ（さらに詳しく図示せず）上の１次試料ベッセル内に供給される。各試料に対して実行予定の分析に関する情報は、たとえば試料ベッセルに取り付けられたバーコードによって転送することができ、前記バーコードは、自動分析機（１０）において読み取られる。第１の分注装置（１３）の助けにより、試料ベッセルから分注針によって試料アリコートが採取される。

試料アリコートはさらに、温度が３７℃に制御された回転可能なインキュベーションデバイス（１５）の受け取り位置（１４）に配置されたキュベット（さらに詳しく図示せず）の中に供給される。キュベットは、キュベット収納容器（１６）から取り出されるが、キュベット収納容器（１６）において、キュベットはバルク材料として無順序の形で利用可能である。個々のキュベットが取り出され、前記キュベットが受け取り位置（１４）に配置されたときのみ、前記キュベットに関するデータレコードが作成され、前記データレコードは最初に、これがキュベットであるという情報、およびそれが配置される受け取り位置に関する情報を含む。異なる試薬液を有する試薬ベッセル（１８）が、約８〜１０℃まで冷却された試薬ベッセル収納容器（１７）に収納される。試薬液は、第２の分注装置（１９）の分注針によって試薬ベッセル（１８）から採取され、反応混合物を提供するために、既に試料アリコートを含むキュベットの中に分配される。反応混合物を有するキュベットは、グリッパ（２１）を備えた移送アーム（２０）によってインキュベーションデバイス（１５）の受け取り位置（１４）から取り出され、反応混合物を混合するための震とうデバイス（２３）へ移送される。混合プロセスが完了した後、キュベットは、試料の測光試験のための測光器（２２）を含む測定デバイス用の受け取り装置（２５）の受け取り位置（２４）まで先へ輸送され、そこで反応混合物の吸光度が測定される。ここでは、測光器（２２）は、受け取り装置２５に対して中央に配置された軸のまわりを回転可能であるように、または好ましくは矢印で示される２つ方向のうちの少なくとも１つの方向に回転可能であるように設計される。

たとえばデータ線によって接続され、自動分析機（１０）ならびにその構成要素内の多数の他の電子回路およびマイクロプロセッサ（さらに詳しく図示せず）により支援されるコンピュータなどの制御ユニット（３０）によって、プロセス全体が制御される。ここでは、制御ユニット（３０）は１つのコントローラを含むが、さらなる実施形態では、２つまたはそれ以上のコントローラを含むことも可能である。

測光器（２２）を備えた測定デバイスは、測定システム（１）の一部であり、図２にさらに詳しく記載されている。

図２に概略的に示される測定システム（１）は、例示的な形で図１に示すような自動分析機（１０）において試料を測定するように具体化される。測定システム（１）は、測定された変数の測定値を記録するための測定デバイス（ここには図示せず）と、測定値を処理するための第１のコントローラ（２）、第２のコントローラ（３）および第３のコントローラ（６）と、滑り接点を備えたスリップリング（４）とを含む。測定値は、最初に測定デバイスから第１のコントローラ（２）へ転送される。その後、測定値は、スリップリング（４）の滑り接点を介して、第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）および第３のコントローラ（６）へ転送される。測定システム（１）はエラーカウンタを含み、エラーカウンタは、測定値を滑り接点を介して第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）または第３のコントローラ（６）へ転送する間に生じたエラーを取り込む。測定システム（１）は、コントローラ（２、３、６）および測定デバイスがそれらの動作のための電力を供給される電力供給（５）をさらに含む。たとえば測定値などのデータ（７）および電力の経路が図示されている。データ（７）および／または電力は、ＩＳＯ１１８９８に準拠したコントローラエリアネットワークバスシステム（８）によって、コントローラ（２、３、６）間で転送される。

１ 測定システム
２ 第１のコントローラ
３ 第２のコントローラ
４ スリップリングシステム
５ 電力供給
６ 第３のコントローラ
７ データ
８ コントローラエリアネットワークバスシステム
１０ 分析機
１２ 供給レール
１３ 分注装置
１４ 受け取り位置
１５ インキュベーションデバイス
１６ キュベット収納容器
１７ 試薬ベッセル収納容器
１８ 試薬ベッセル
１９ 分注装置
２０ 移送アーム
２１ グリッパ
２２ 測光器
２３ 混合デバイス
２４ 受け取り位置
２５ 受け取り装置
３０ 制御ユニット

Claims (15)

1. 自動分析機（１０）において試料を測定するための測定システム（１）であって、
   測定された変数の測定値を記録するための測定デバイスと、
   測定値を処理するための第１のコントローラ（２）および第２のコントローラ（３）とを含み、ここで、測定デバイスおよび第１のコントローラ（２）は、第２のコントローラ（３）に対して可動であり、測定値は、測定デバイスから第１のコントローラ（２）へ転送可能であり、
   該測定システム（１）は、滑り接点を有する滑り接触システムを含み、
   測定値は、滑り接点を介して第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）へ転送可能であり、
   該測定システム（１）は、測定値を滑り接点を介して第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）へ転送する間に生じたエラーを取り込むためのエラーカウンタを含むことを特徴とする、前記測定システム。
2. 第１のコントローラ（２）および／または測定デバイスの電力供給（５）は、滑り接点によって行われる、請求項１に記載の測定システム（１）。
3. 第１のコントローラ（２）および測定デバイスは回転可能に取り付けられ、滑り接触システムはスリップリングシステム（４）を含む、請求項１または２に記載の測定システム（１）。
4. 第２のコントローラ（３）は固定されて配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の測定システム（１）。
5. コントローラエリアネットワークバスシステム（８）、好ましくはＩＳＯ１１８９８に準拠したコントローラエリアネットワークバスシステム（８）を含み、ここで、測定値は、コントローラエリアネットワークバスシステム（８）によって第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）へ転送される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の測定システム（１）。
6. 測定デバイスは、試料の測光試験のための測光器（２２）を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の測定システム（１）。
7. 自動分析機において滑り接点を監視するための方法であって、自動分析機（１０）は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の測定システム（１）を含み、前記方法は：
   ａ）測定値を滑り接点を介して第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）へ転送する間、所定の時間間隔Ｔにわたって発生エラーを加算することにより、発生エラーの合計Ｓを決定する工程と、
   ｂ）発生エラーの合計Ｓを第１の所定の閾値Ｇと比較する工程と、
   ｃ）合計Ｓが第１の閾値Ｇより大きい場合、滑り接点または滑り接触システム（４）を修理および／または交換する必要があるという警告を出力する工程と
   を含み、
   ここで、工程ａ）およびｂ）は、第１のコントローラ（２）および／または第２のコントローラ（３）によって行われる、前記方法。
8. 測定システム（１）は第３のコントローラ（６）を含み、工程ａ）およびｂ）は、第１のコントローラ（２）、第２のコントローラ（３）および／または第３のコントローラ（６）によって行われる、請求項７に記載の方法。
9. 測定システム（１）は、コントローラエリアネットワークバスシステム（８）、好ましくはＩＳＯ１１８９８に準拠したコントローラエリアネットワークバスシステム（８）を含み、測定値は、コントローラエリアネットワークバスシステム（８）によって第１のコントローラ（２）から第２のコントローラ（３）へ転送される、請求項７または８に記載の方法。
10. 第１のコントローラ（２）および／または測定デバイスの電力供給（５）は、滑り接点によって行われる、請求項７〜９のいずれか１項に記載の方法。
11. 第１のコントローラ（２）および測定デバイスは回転可能に取り付けられ、滑り接触システムはスリップリングシステム（４）を含む、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 第２のコントローラ（３）は固定されて配置される、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の測定システム（１）を含む自動分析機（１０）。
14. 測定システム（１）は、好ましくは第３のコントローラ（６）を含み、第１のコントローラ（２）、第２のコントローラ（３）および／または第３のコントローラ（６）は、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の方法を制御することができるように構成される、請求項１３に記載の自動分析機（１０）。
15. 各々の場合において、１次ベッセル、アリコートベッセルおよび／もしくはターゲットベッセル、ならびに／またはロボットによって変位可能および／もしくはロボットによって旋回可能な移送アームを備えた少なくとも１つの自動分注装置のための多数の受け取り位置を含む、請求項１３または１４に記載の自動分析機（１０）。

Images