JP2018004423A - 色判定装置及び色判定方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】ウェアラブル端末を利用し２次元色彩計の測定技術と情報処理技術を盛り込み、色の標準板の電子代替ツールを提供する。
【解決手段】 色判定装置１は、ＲＧＢ画像を表示するＲＧＢ表示部２を有し、ＲＧＢ信号を受信してＲＧＢ表示部２にＲＧＢ画像を表示するリモート側のウェアラブル端末３と、リモート照明光下で、色温度を測定する、リモート側の色温度測定センサー４と、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度を有する２次元色彩計５により、標準光源下で、複数の車Ｎ1又は製品の標準板Ｎ2をカラー撮像した複数の３バンド視覚感度画像を記憶するローカル側のＩＯＴサーバー６と、ＩＯＴサーバー６に記憶した３バンド視覚感度画像を、色温度測定センサー４の測定値に基づいて、色温度補正画像に変換する照明色変換補正部７と、ウェアラブル端末３が、照明色変換補正部７からの信号を受信し、ＲＧＢ表示部２に補正画像を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、色標準体と検査対象とを比較し、色・質感を判定する色判定装置及び色判定方法に関する。
特許文献１の色忠実環境補正装置または色忠実環境補正方法によれば、環境の相違がある条件下、車などの商品の販売における商品の色の差し換えによるシミュレーションを提供でき、製造、販売に便宜を提供することができる他、商品選択の場と、購入した商品の色が、人間の目から見て近似するようになるので、色の違和感が少なくなる効果がある。
特許文献２のウェアラブル着色評価装置及びウェアラブル着色評価方法は、一般ウェアラブル端末、工業用ITVで利用されているＲＧＢカラーカメラにおいて、そのＲＧＢの色域内の色データをＸＹＺ等色関数の測色的データとして、利用できる補正機能をもたせるため、ＲＧＢカラー空間からＸＹＺ色測色空間への正確な色変換色差（例えば、ΔE＜１．６）での変換がおこなうことのできるＲＧＢカラーでの測色計側システムを提供する。
WO２０１５／１４１２３３Ａ１号公報 特開２０１６−６４０８号公報
現在、輸送業製造、電機業界などでは、製造部門での製品色検査においてデザイン部門で決定した色に適合させるため、標準板（デザイン部門で決定した基準色見本）を用いて目視で比較する方法を採用している。
しかしながら、特許文献１の色環境補正装置と特許文献２のウェアラブル着色評価装置及びウェアラブル着色評価方法では上記標準板への対応が未だ十分ではなかった。
例えば自動車業界では、車種とカラーバリエーションの多様化により「標準板が多すぎる」こと、「環境光による標準板の見え方の違い」という大きな２点の課題があり、現実的には標準板は有効活用はされておらず、熟練者の経験と勘に頼っている。この方法では車両の色が合わなければ、この車両を修正工程で色修正を行うことが必要となり、多くの品質ロスが発生する可能性がある（図１４参照）。製造工場等では、実際の生産ラインの中では、多くの色の製品が一つのラインに流れ、この状況の中では、標準板との対比は目視で行われるため、確認作業が困難である。
このため、一般の作業員に高度な熟練者の色・質感認識能力を付けさせるツールの開発が期待されている。そのような現状により、標準板の色データをデザイン部門と製造部門とで共有して色検査に利用したというニーズがある。
自動車業界などにおける製造工程では、「標準板が多すぎる」ため、目視によって組立段階で標準板を基にした色修正を行うことは、時間がかかりすぎるため、現在は後の修正工程で色修正を行っている。組立段階で、色修正が可能であれば、品質ロスを防ぐことができ、さらに後の修正工程を省くことができるためニーズは高い。併せて、家電業界や建設業界においても、同様のニーズが情報情報処理技術の普及とともに、要望されることが予想できる。
本発明の課題は、これまで熟練者の目で標準板との比較により色検査をする工程で、熟練者に匹敵する技術をフォローできるツールとして、ウェアラブル端末を利用して２次元色彩計での測定技術および情報処理技術を盛り込み、色の標準板の電子代替ツールを提供することにある。
本発明の課題は、ウェアラブル端末に、情報処理技術により、製品の色情報を環境光下で正確な標準色を電子的に表示させ、組立作業等を行いながら目でチェックし、高度な熟練者の色・質感認識能力を一般の作業員に付けさせるツールを提供することである。これまで熟練者の目で品質管理が進んできた分野（自動車、家電での塗装工程、調整工程等）で、技術伝承が大きな課題となってきており、そのような工程で、熟練者に匹敵する技術をフォローできるツールとしてウェアラブル端末を開発活用し、情報処理分野の技術の高度化に向かって、ものづくり産業に貢献することにある。
本発明の課題は、製造工程中の組立工程において、ウェアラブル端末の表示部上に、正確な標準板を映し出し、標準板と検査品を同時に見ることにより組立段階で色修正を施すことを可能とし、色判定の精度を上げて、後の修正工程も不要とし、また、熟練者に限らず一般の作業員でも標準板による色検査を可能とすることである。
上記課題に鑑み本発明の色判定装置は、画像を表示する表示部を有し、信号を受信して前記表示部に画像を表示するリモート側のウェアラブル端末と、リモート照明光下で、色温度を測定する、リモート側の色温度測定センサーと、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計により、標準光源下で、複数の色標準体を撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶する、ローカル側のＩＯＴサーバーと、該ＩＯＴサーバーに記憶した前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、前記色温度測定センサーの測定値に基づいて、色温度補正がなされたＸＹＺ補正値に変換する照明色変換補正部と、前記ウェアラブル端末が、前記照明色変換補正部からの信号を受信し、前記表示部に前記補正画像を表示することを特徴とする。ＩＯＴとはinternet of thingsの略語である。
２次元色彩計はイメージセンサによる多点同時測定方式を採用し、色・質感の評価を可能とし、自動車業界、家電業界、化粧品業界、印刷業界および建材業界等で活用できる。
前記ＩＯＴサーバーが製品のタグ情報を記憶し、該タグ情報に対応する製品又は標準体のＸＹＺ値に対応する画像を前記表示部に表示することが好ましい。
前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに基づくＸＹＺ表色系の色空間にそれぞれ対応する座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と色標準体の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、前記検査物と色標準体の２つの色空間ヒストグラム分布の中心を特定し、いずれか一方の色空間ヒストグラム分布の中心を他の色空間ヒストグラム分布の中心に近接するようにシフトさせることにより、色空間ヒストグラム分布の広がりの差を示す質感広がり指標を演算することが好ましい。
リモート側で２次元色彩計で、製品を撮像し、製品と標準板について、色と質感をシフトして分離し、これについても、リモート側のＰＣに比較表示させることで、通常は、ウェアラブル端末で検査を行うが、ウェアラブル端末による人間の目で色判定が微妙な場合には、補助的に、標準板との質感の対比も参照可能とする発展形も可能である。作業時間の短縮の観点からは好ましい。
本発明の色判定方法は、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計により、標準光源下で、複数の色標準体を撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶する記憶ステップと、リモート照明光下で、色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定ステップと、前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、前記色温度測定センサーの測定値に基づいて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正ステップと、ウェアラブル端末の表示部に前記補正画像を表示する表示ステップと、を備えたことを特徴とする。
前記記憶ステップが、製品のタグ情報を記憶し、該タグ情報に対応させて標準板のＸＹＺ補正値に対応する画像を記憶するタグ情報記憶ステップを有することが好ましい。
前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに基づくＸＹＺ表色系の色空間にそれぞれ対応する、座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する前記検査物と色標準体の画素数を積算することにより、色空間ヒストグラム分布を作成するステップと、前記検査物と色標準体の２つの色空間ヒストグラム分布の中心を特定し、いずれか一方の色空間ヒストグラム分布の中心を、他の色空間ヒストグラム分布の中心に近接するようにシフトさせ、色空間ヒストグラム分布の広がりの差を示す質感広がり指標を演算するステップと、を備えたことが好ましい。
ウェアラブル端末には、メガネに表示部を有するウェアラブルグラス、または、ヘッドマウントディスプレイを有するウェアラブル装置などが挙げられる。
標準光源には、例えば、人工太陽に近い照明であるキセノンランプを光源とすることが例示できる。
前記ＩＯＴサーバーが製品のタグ情報を記憶し、該タグ情報に対応する製品又は標準体のＸＹＺ値に対応する画像を前記表示部に表示するステップを備えることが好ましい。
色空間とは、３つの独立な量で指定できる大きさを３つの軸方向の原点からの距離で表すと、色を空間の１点の座標として指定できるものである。
ウェアラブル端末を人に装着するだけで、標準の色をウェアラブル端末に表示させ、実物と比較することにより、他の作業の流れを妨げることなく、標準体による色判定作業の熟練度を飛躍的に向上させることが可能となる。本発明は従来の色検査に比べて、色の環境補正がされているので、品質において高い優位性を持ち、なおかつ、ウェアラブル端末を利用して２次元色彩計での測定技術及び情報処理を盛り込んだウェアラブル端末とすることで、標準板の代替ツールとすることが可能であるので、色判定に関して熟練度の低い労働者でもすぐに色判定に関する高度な検査を行える利点がある。
色合わせ工程の効率化によるコストダウン、色修正の無駄の減少によるコストダウンが可能である。また、導入コストが低く、高精度で安定している。
本発明実施形態１の色判定装置１の構成図である。 本発明実施形態１の色判定装置１の微小光学系による色補正を行う場合の構成図である。 同じく色判定装置１のヘッドマウントディスプレイ型のウェアラブル端末３の変更形態の斜視図である。 本発明実施形態１の色判定装置１の２次元色彩計のブロック図である。 本発明実施形態１において三つの分光感度に従って画像情報を取得する方式の具体例である。（ａ）はダイクロイックミラーを用いる場合の説明図である。（ｂ）はフィルタターレットを用いる場合の説明図である。（ｃ）は光学フィルタを撮像素子５３に微視的に貼着した場合の説明図である。 本発明実施形態１におけるＸＹＺ表色系カメラである２次元色彩計２の分光感度を示す関数である。 本発明実施形態１の色判定装置のＩＯＴサーバーのブロック図である。 本発明実施形態１の２次元色彩計におけるフローチャートである。 本発明実施形態１のＩＯＴサーバーにおけるフローチャートである。 本発明実施形態１の照明色変換補正部の処理のフローチャートである。 本発明実施形態１の照明色変換補正部の処理の説明図である。 本発明実施形態１の照明色変換補正部の処理の説明図である。 本発明実施形態１の色判定装置の塗装工程へに適用を示す説明図である。 従来の塗装工程の説明図である。 本発明実施形態２のウェアラブル端末の斜視図である。 本発明実施形態２のウェアラブル端末のコントローラにおけるフローチャートである。 本発明実施形態２のウェアラブル端末のコントローラにおけるサブフローチャートである。 本発明実施形態２のコントローラにおける、ｘｙ座標空間におけるシフト処理を示す説明図である。 （ａ）は発明実施形態２のコントローラにおける検査領域Ｔを示す説明図、（ｂ）は検査領域Ｔに対応する色度図上の色度領域Ｋを示すｘｙ色度図、（ｃ）は格子Ｇで区画された色度領域Ｋの説明図、（ｄ）はｘｙ２次元色度図上での色度の重なりの様子を示す模式図、（ｅ）はミニマム分布を示す説明図、（ｆ）はｘｙ色度ヒストグラム分布の一例（マス目の数値は画素のカウント値である）を示す説明図である。 （ａ）はバンパーＢのメタリック度を示す説明図、（ｂ）はｘｙ色度ヒストグラム分布図、（ｃ）はｘｙ色度ヒストグラム分布の立体イメージ図である。 本発明実施形態３の色判定装置の構成を示すブロック図である。 本発明実施形態３の色判定装置の演算部におけるフローチャート（ＸＹＺ色空間分布）である。 本発明実施形態３の色判定装置の演算部におけるフローチャート（Ｌａｂ色空間分布）である。 本発明実施形態３の色判定装置のＸＹＺ座標空間におけるシフト処理を示す説明図である。 本発明実施形態４の色判定装置の構成を示すブロック図である。 本発明実施形態４の色判定装置のＬａｂ座標空間におけるシフト処理を示す説明図である。 本発明実施形態５の色判定装置による処理を示す説明図である。
本発明の実施形態１である色判定装置１について図面を参照して説明する。この色判定装置１を、製造ラインのうちの、車Ｐ1，Ｐ2, Ｐ3・・・にバンパーＢ1，Ｂ2, Ｂ3・・・を組み付け工程に適用した一例を図１に示す。車のバンパーの符号のサフィックスが同一の場合には、同色である。車Ｐ1，バンパーＢ1は赤色、車Ｐ2, バンパーＢ2は青色、車Ｐ3，バンパーＢ3は黄色である。
色判定装置１は、ＲＧＢ画像を表示するＲＧＢ表示部２を有し、ＲＧＢ信号を受信してＲＧＢ表示部２にＲＧＢ画像を表示するリモート側のウェアラブル端末３と、リモート照明光下で、色温度を測定する、リモート側の色温度測定センサー４と、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計５により、標準光源下（例えば、標準光がＤ６５）で、複数の車Ｎ1又は製品の標準板Ｎ2をカラー撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶するローカル側のＩＯＴサーバー６と、ＩＯＴサーバー６に記憶した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、色温度測定センサー４の測定値に基づいて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正部７と、ウェアラブル端末３が、照明色変換補正部７からの信号を受信し、ＲＧＢ表示部２に補正画像を表示することを特徴とする。各部の接続方法は有線・無線を問わず選択できる。
工場の制御コンピュータ（以下、制御ＰＣと略する。）８が、工場の製造ラインを流れる製品のＩＣタグＴの情報を読み取って記憶し、この情報をＩＯＴサーバー６に送信し、このＩＣタグＴに対応する３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを読み出して、照明色変換補正部７で色温度の補正を行い、ＸＹＺ値を求め、ＲＧＢ値に変換し、これを、ウェアラブル端末３に送信し、そのＲＧＢ表示部２に表示する。組み付け工程にある車Ｐ1，Ｐ2, Ｐ3・・・の色・質感が変更になる毎にＲＧＢ表示部２に表示される画像が更新される。
ＲＧＢ表示部２に表示される色・質感の補正を行うことも可能である。例えば、図２に示す通り、ウェアラブル端末３に組み込まれた、ＲＧＢカラーディスプレイであるＲＧＢ表示部２の微少光学系で、候補となるＲＧＢ各色・質感データを表示して、ＲＧＢ各チャンネルでの信号のリニアリティー特性、色発色・質感特性を測定し、さらにこの混色での色・質感データのクロストーク等補正項の算出を行う。また、同時に、微小光学系読み取り分光器（小型高精度分光器）９でのＸＹＺ色空間測定を行い、高精度なＸＹＺ補正データを取得する。システム制御部１０では小型高精度分光器９からのＸＹＺデータを色・質感補正部１１により補正し、補正データを記憶部１２に記憶する。システム制御部１０から信号パターン発生器１３に信号を出力され、この信号がＲＧＢ表示部２に送信される。
２次元色彩計５で計測した、ＸＹＺ画像データをウェアラブル端末３の表示部２に表示した場合、高演色モニター１５での表示と比べたときとの違いを検証し、これらの表示の補正を行う。この補正方式は微少光学系であることを考慮する。この高演色補正方式は任意であるので、環境光補正方式に追加しなくても、追加しても、いずれでもよい。
例えば、デザイン部門のスタジオでで撮影環境で撮影し高演色モニター１５で色確認した物体を、リモート環境を想定した照明光で色温度測定センサー４により色温度を測定して、その情報を元に、ウェアラブル端末３の補正データからリモート環境下での色変換を行った画像を、ウェアラブル端末３に表示するシステムとしてもよい。
つぎに上述した色判定装置１の各部を詳細に説明する。
ウェアラブル端末３は、眼鏡にＲＧＢ表示部２を備え、その他、コントロール部、入出力インタフェース等を備えたものである。
前記のウェアラブル端末３の変更形態としては、ヘッドマウントディスプレイ型のウェアラブル端末３´も可能である。このウェアラブル端末３´は、光源からの映像を目に投射することで、目の前に映像が浮かんで見え、眼球の至近距離に映像を写し出す事で姿勢や動作、空間の制限を受けることなく映像データを受け取ることが出来るものである。通常のディスプレイと違い非常に小型の為、携帯性・省電力性に優れている。小型ではあるが眼球との距離が非常に近い為、仮想的な大型ディスプレイとしても利用でき、頭部に装着する為、視界内に存在する高い追従性を持っている。メガネを装着せずに映像を投射可能である。一般的なメガネやゴーグルの上からでも使用できる。画面を見ながら作業ができ、情報を確認する際に大きく視線を動かす必要がない。ウェアラブル端末３´はアームバンド３１を設けたヘッドバンド３２と、入力端子やバッテリを搭載したコントロールボックス３３と、ＲＧＢ表示部２´を備えている。
色温度測定センサー４は、マイクロ分光器を備え、この分光器の測定データから色温度を演算し出力するものである。このマイクロ分光器は、例えば、浜松フォトニクス社製のC12666MAが例示できる。これは、MEMS技術とイメージセンサ技術を融合した指先大の超小型分光器へッドで、感度波長範囲は340〜780nm、波長分解能は15nm maxである。対象物をマイクロ色温度測定センサー４で撮像し、分光感度特性、つまり、感度波長範囲の波長に対するスペクトルの出力値である相対感度（％）が得られる。
２次元色彩計５は、有限会社パパラボの品番ＲＣ−５００であり、図３に示す通り、ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有し、撮像した画像を三つの分光感度をＣＩＥ ＸＹＺ表色系における三刺激値ＸＹＺに変換する演算処理部５４と、画像を表示する画像表示部５５とを備えている。
図５（ａ）に示すものはダイクロイックミラーを用いる方式である。これはダイクロイックミラー５２ｃ´により特定の波長の光を反射し、透過した残りの光について、さらに別のダイクロイックミラー５２ａ´により別の特定の波長の光を反射して分光し、撮像素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃを三つ並列にして読み出す方式である。ここでは、ダイクロイックミラー５２ａ´が光学フィルタ５２ａ、５２ｂに相当し、ダイクロイックミラー５２ｃ´が光学フィルタ５２ｃに相当する。撮影レンズ５１から入射する光はダイクロイックミラー５２ｃ´により分光感度Ｓ３に従う光が反射され、残りの光は透過する。ダイクロイックミラー５２ｃ´により反射された光を反射鏡５６により反射して撮像素子５３ｃにより分光感度Ｓ３を得る。一方、ダイクロイックミラー５２ｃ´を透過した光は、ダイクロイックミラー５２ａ´において、分光感度Ｓ１に従う光が反射され、残りの分光感度Ｓ２に従う光は透過するため、それぞれ撮像素子５３ａ、撮像素子５３ｂにより撮像して分光感度Ｓ１、Ｓ２を得る。ダイクロイックミラーに代えて同様な特性を有するダイクロイックプリズムを用いて三つに分光し、それぞれの光が透過する位置に撮像素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃを接着することとしてもよい。
図５（ｂ）に示すものはフィルタターレット５７を用いる方式である。撮影レンズ５１からの入射光と同じ方向を回転軸に持つフィルタターレット５７に光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを設けてこれらを機械的に回転させ、順次透過する光について撮像素子５３により三つの分光感度Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を得るものである。
図５（ｃ）に示すものは光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃを撮像素子５３に微視的に貼着する方式である。撮像素子５３上における光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、ベイヤー配列型に設けられる。この配列は、格子状に分けた撮像素子５３上の領域のうち半分に光学フィルタ５２ｂを設け、残りの半分の領域に光学フィルタ５２ａと光学フィルタ５２ｃとをそれぞれ均等に配置するものである。すなわち、配置量は光学フィルタ５２ａ：光学フィルタ５２ｂ：光学フィルタ５２ｃ＝１：２：１となる。光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの配列をベイヤー配列以外のものとすることは本実施形態１において特に妨げられない。一つ一つの光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃは非常に微細であるため、印刷により撮像素子５３に貼着される。ただし、本発明はこの配列に意味があるのではなく、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）の特性のフィルタを撮像素子に貼着することにある。
２次元色彩計５の分光感度はルータ条件を満たすものであって、その分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、図５に示す通り、ＸＹＺ等色関数から、負の値を持たず、単独ピークを持つ山形であり、それぞれの分光感度曲線のピーク値が等しく、かつ分光感度の曲線の重なりはできるだけ少なくするという条件から等価変換したものである。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は具体的には以下の特性を持つ。
記
ピーク波長 半値幅 １／１０幅
Ｓ１ ５８２ｎｍ ５２３〜６２９ｎｍ ４９１〜６６３ｎｍ
Ｓ２ ５４３ｎｍ ５０６〜５８９ｎｍ ４６４〜６３２ｎｍ
Ｓ３ ４４６ｎｍ ４２３〜４７８ｎｍ ４０９〜５０８ｎｍ
上記の分光特性Ｓ１のピーク波長を５８０±４ｎｍ、分光特性Ｓ２のピーク波長を５４３±３ｎｍ、分光特性Ｓ３のピーク波長を４４６±７ｎｍとして取り扱うこともできる。
２次元色彩計５の分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、ＣＩＥ ＸＹＺ分光特性から負の値を持たない、単独ピークを持つ山形であり、それぞれの分光感度曲線のピーク値が等しく、かつ分光感度の曲線の重なりは最小限にするという条件から等価変換したものであって、分光特性Ｓ１のカーブは、ピーク波長が５８２ｎｍであり、半値幅が５２３〜６２９ｎｍであり、１／１０幅が４９１〜６６３ｎｍである。分光特性Ｓ２のカーブは、ピーク波長が５４３ｎｍであり、半値幅が５０６〜５８９ｎｍであり、１／１０幅が４６４〜６３２ｎｍである。分光特性Ｓ３のカーブは、ピーク波長が４４６ｎｍであり、半値幅が４２３〜４７８ｎｍであり、１／１０幅が４０９〜５０８ｎｍである。
三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、式１を用いて求められるものである。分光特性自体についての詳細は特開２００５−２５７８２７号公報を参照されたい。
この色忠実技術は、カメラ、ディスプレイ、プリンターなどのデバイスが、外部から得た色・質感についての情報から、もとの色・質感をどれだけ色・質感を再現するときの程度や再現可能な色・質感について、従来のＲＧＢカラー方式に比べて、格段の再現性を得ることができる。
２次元色彩計５の仕様は、例えば、有効頻度値約500万画素、有効面積9.93mm×8.7mm、画像サイズ3.45μm×3.45μm、ビデオ出力12Ｂit、カメラインターフェイスGigE、フレーム数(ピント調整時)3〜7フレーム/sec、シャッタースピード1/15,600sec〜1/15sec、積算時間3秒まで、S/N比60dＢ以上、レンズマウントFマウント、動作温度０℃〜40℃、動作湿度20％〜80％である。
２次元色彩計５は、図４に示すように、撮影レンズ５１と、この撮影レンズ５１の後方に配置された三つの光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの後方に配置された撮像素子５３（ＣＣＤ、ＣＭＯＳなど）と、を備えている。２次元色彩計５の三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は、光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの分光透過率と撮像素子５３の分光感度との積により与えられるものである。図４における光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと撮像素子５３との配列的関係は模式的に示したものにすぎないものである。三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）に従って画像情報を取得する方式について以下に具体例を挙げるが、本実施形態ではこれらのうちいずれをも採ることができ、また、その他の方式を採ることもできる。
２次元色彩計５は、演算処理部５４を備え、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）により、３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を取得し、記録し、視覚化処理された画像を画像表示部５５に表示し、そして、ＩＯＴサーバー６にインターネット等の通信回線を介して送信する。送信は通信回線に限らず、記憶媒体の運搬、有線接続、その他の手段によって行われてもよい。
ＩＯＴサーバー６は、２次元色彩計５、照明色変換部７、制御ＰＣ８と接続され、ウェアラブル端末３、色温度測定センサー４と、インターネットを介して通信可能である。ＩＯＴサーバー６は、入出力インタフェース６１と、演算部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、バスライン６５と、を備えている。演算部６２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えている。記憶部６３は、ハードディスクである。
照明色変換部７は、補正画像の処理を行う制御コンピュータであり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力インタフェース等を備えたものである。照明色変換部７をＩＯＴサーバー６に内蔵させて一体化してもよい。
制御ＰＣ８は、製造ラインの計測制御処理等を行うものであり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力インタフェース等を備えたものである。
２次元色彩計２と、ウェアラブル端末３、或いは、ＩＯＴサーバー６が遠隔地に離れている場合でも、また、同じ場所にある場合でも、いずれでも適用が可能である。ここでは、ウェアラブル端末３が遠隔地の場合を説明する。デザイン部門はローカル側にあり、２次元色彩計５により、車Ｎ1を撮像し、ＩＯＴサーバー６の記憶部６３に３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）（i＝１〜ｍ、ｍは画素数である。）を記録する。ローカル側の環境下はＴ＝６５００Ｋとし、リモート側の環境下でＴ＝２９００Ｋとし、照明色変換部７で環境光の色温度の差異に基づき３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iの補正を行う。
色判定装置１の構成及び動作について具体例を挙げつつ説明する。２次元色彩計５におけるフローチャートを図８に、ＩＯＴサーバー６におけるフローチャートを図９に、照明色変換部７におけるフローチャートを図１０に、それぞれ示す。
ローカル側の２次元色彩計５の電源が入ると、図８に示す通り、初期化をする（初期化Ｓ１）。つぎに、分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）により車Ｎ1を撮像する（撮像処理Ｓ２）。撮像処理Ｓ２は、三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）（図６参照）を有する２次元色彩計５によって車Ｎ1を撮像する工程である。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）は数式１に従って与えられるものである。撮影レンズ５１と光学フィルタ５２ａ、５２ｂ、５２ｃと撮像素子５３により撮像されると同時に入力処理Ｓ３が連続的に行われる。
その後、撮像された３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を撮像素子５３により入力する（入力処理Ｓ３）、演算処理部５４にて３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）をＩＯＴサーバー６に送信し（送信処理Ｓ４）、これらを２次元色彩計５などの記録媒体に記録し（記録処理Ｓ５）、終了するか否かを判断し（Ｓ６）、処理を終了する。
次にリモート側のＩＯＴサーバー６に電源が入ると、図９に示す通り、初期化をする（Ｓ１１０）。２次元色彩計５から送信された複数の車Ｎ1又は標準板Ｎ2に関する複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を受信し、記憶部６３に３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iとして記録する（Ｓ１２０）。画像が動画である場合には、一連の処理が連続的に行われる。
制御ＰＣ８からＩＣタグＴの情報（車種、色、質感（メタリック情報）等を含む）を受信すると、ＩＣタグＴの情報に含まれる色・質感情報に対応する登録されている３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを読み出し、照明色変換部７に送信する（Ｓ１３０）。
登録要求を受信したかどうかを判定する（Ｓ１４０）。ＹＥＳならＳ１５０に移行し、ＮＯなら表示処理に移行する（Ｓ１６０）。
２次元色彩計５からの画像の登録要求を受信すると、２次元色彩計５で撮像し、記録した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを新たに登録又は更新する（Ｓ１５０）。
ＩＯＴサーバー６の表示部６４に登録に係る処理を表示する（Ｓ１６０）。
処理を終了するかどうかを判定し、処理が終了出ない場合には、Ｓ１２０に戻り、処理が終了の場合には、リターンとなる（Ｓ１７０）。
照明色変換部７の処理を図１０を参照して説明する。照明色変換部７はＩＯＴサーバー６とは独立した構成、例えば、パーソナルコンピュータで構成したが、ＩＯＴサーバー６に設けられ、その一部として構成したものでもよい。環境光による色温度の補正処理について説明する。
受信した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）を、２次元色彩計５の演算処理部５４において、各画素について、温度補正を行い、三刺激値ＸＹＺに変換し、ＸＹＺ−ＲＧＢ変換によりＲＧＢ画像をウェアラブル端末３に送信する。ＸＹＺ変換は、ローカル側では数式２により行われるが、ローカル側と環境の相違するリモート側では、温度補正の関係で、式３に従って補正を考慮した変換が行われる。ＸＹＺ色忠実画像の三刺激値ＸＹＺは、式３に示す通り、補正されて三刺激値Ｘ’、Ｙ’、Ｚ’となり、この補正値に基づいてローカル側からの画像でリモート側で画像が表示される。
ここで、下記数式２のＸＹＺ−Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の変換式で出てくる分光感度Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の曲線の頭が揃うように、D65標準白色光源（T=6500K）でのマトリクスの係数補正を行っておく。詳しくは技術文献のIEICE TRANS.INF.& SYST.,VOL.E93-D,No.3 MAR 2010 copy rght 2010 The Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Electronics, Information and CommunicationEngineers, Development of an ＸＹＺ Digital Camera with Enbedded Color Calibration System for Accurate Color Acquisition, Maciej KRETKOWSKI,Ryszard JABLONSKI,SHIMODAIRA P651-653に従ってホワイトバランスと色校正を行うので、参照されたい。
この照明色変換補正部７は、ローカル側とリモート側での環境光補正を行うものである。たとえばローカル側の環境下でＴ＝６５００Ｋ、リモート側の環境下では、例えば、環境色温度は説明のため仮にＴ＝５０００Ｋとするが、マイクロ色温度測定センサー４で実測するため特に色温度は関係ないのであるが、温度差による補正を行い、色・質感データの精度を高める趣旨である。リモート側の照明色変換補正部７、及び、これと接続可能で、小型分光器たとえばマイクロ分光器を備えた色温度測定センサー４の構成を用いている。以下、図１０〜図１２を参照して説明する。
色温度測定センサー４で計測した実在する照明の色温度を用いる場合、それらのスペクトルは、必ずしも一致しない（色彩工学 大田登著 （東京電気大学 出版局）が、等色温度線を引いて色温度を定義すればよい。色温度からの黒体輻射よりのS1,S2,S3の分光感度から導かなくても、ローカル側、リモート側の照明光の３つの数値は、S1,S2,S3の分光感度とローカル側、リモート側で測定した照明のスペクトルを掛け合わせた３つの数値を用いてS1gain,S3gainを計算できる。これは、色温度からの理想的スペクトルと、スペクトル実測については、ローカル側、リモート側それぞれ任意に選ぶことができる。ローカル側照明のS123の分光特性とリモート側照明のS123の分光特性出力の比を求めることが特徴である。
照明色変換補正部７は、図１０〜図１２に示す通り、ＩＯＴサーバー６で記録された車Ｎ1又は標準板Ｎ2の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）について、Ｔ＝６５００ＫからＴ＝５０００Ｋへの温度の補正を行い、演算処理された画像データをウェアラブル端末３に送信するものである。
照明色変換補正部７で行う処理を説明する。Ｓ２００において、リモート側は、ローカル側で車２０６を２次元色彩計２０２で撮像して得られた３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）をローカル側から受信する。ローカル側では、図１１に示す通り、６５００Kの照明スペクトルの出力値と分光感度S1，S2，S3（数１、図５参照）とを掛け算すると、斜線で示すような掛算値S1,S2,S3が求まる。これらをそれぞれ積分して斜線に示す曲線範囲内の積分値IS1,IS2,IS3を演算し、これらの積分値を調整、たとえば、IS1=IS2=IS3となるように、２次元色彩計５のゲインを調整し、これを２次元色彩計５の規格化感度とする。
Ｓ２１０において、リモート側の色温度測定センサー４により、Ｔ＝５０００ＫでのＳ１ｇａｉｎ、Ｓ２ｇａｉｎ（これを相対的に１とする）、Ｓ３ｇａｉｎを演算する。図１２に示す通り、リモート側のＴ＝５０００K（５０００Kは例示であり他の温度でもよい）の照明スペクトルの出力値を、規格化感度S1,S2，S3（数１、図５参照）で掛け算し、これらをそれぞれ積分して斜線に示す曲線範囲内の積分値I03,I02,I01を演算し、Ｓ１ｇａｉｎ=I01/I02、Ｓ３ｇａｉｎ=I03/I02を求める。この演算により、次のリモート側での演算で求めるゲイン値の計算が簡単なものとなる。ここでのゲイン調整をしなくても、その時の変換式であるS1gain = (IO1/IO2)/(IS1/IS2),S3gain = (IO3/IO2)/(IS3/IS2)を設定し、次のリモート側でのゲイン計算がローカル側での積分値をリモート側に伝えることにすれば、それに基づいてリモート側の計算が可能となる。前述の通り数式２で述べたマトリクスの係数補正のように、S1，S2，S3の頭を揃えるための、事前準備のための、より多くの演算をする必要はないため、このようなゲイン調整をしておくことにより、前述の数式２のS1，S2，S3-ＸＹＺ変換式がローカル側での照明と関連づけられることとなる。
Ｓ２２０において、Ｓ２００で取得した３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３i（Ｔ＝６５００Ｋ）をＳ２１０で演算したＳ１ｇａｉｎとＳ３ｇａｉｎによりS1iとS3iを補正し、３バンド視覚感度画像Ｓ１i5000k，Ｓ２i5000k(S2iと同じ)，Ｓ３i5000k（Ｔ＝５０００Ｋ）を導く。数式３と同様の要領の演算である。
Ｓ２３０において、色温度測定センサー４の光入射部（スリット）を、表示部２の画面上に表示されている画像に押し当てて、画像を取り込み、Rデータ（例えばR=255：8ビット）値とのひも付け、GデータとXg,Yg,Zg、BデータとXb,Yb,Zbとのひも付けを行い、ＸＹＺ値からＲＧＢ値に変換するための変換テーブル（変換マトリクスでもよい）を作成する。この処理は、リモート側の環境光を色温度測定センサー４を介して照明色変換補正部７に取り込み、色温度測定センサー４でリモート側の環境光のスペクトルをＸＹＺ−ＲＧＢ変換に正確に反映させる趣旨であり、色温度測定センサー４でＲＧＢのそれぞれのデータを表示して、それぞれに対するスペクトルを取得する。これにより、Rに対するXR,YR,ZRが求まるので、同様にGとBを求めると、Gに対してXG,YG,ZG、Bに対してXB,YB,ZBが求める。このようにして、ＸＹＺからＲＧＢへの変換テーブルが求まる。このステップ２３０については、予め処理を行い、プログラム化しておいてもよい。
Ｓ２４０において、Ｓ２２０で求めた分光相対ゲインＳ１gain，Ｓ２gain，Ｓ３gain（Ｔ＝５０００Ｋ）を掛け合わせたS1i5000k,S2i5000k,S3i5000k（i＝1〜ｍ、ｍは画素数）からそれぞれの画像の５０００ｋの正確なＸＹＺ値（Ｔ＝５０００Ｋ）を求める。前述した数式２により演算する。
Ｓ２５０において、Ｓ２４０で求めたＸＹＺ値（Ｔ＝５０００Ｋ）をＸＹＺ−ＲＧＢ変換テーブルを用い、対応するＲＧＢ値（Ｔ＝５０００Ｋ）を求める。上記の色温度の補正演算により、ＲＧＢモニターに画像を環境変化に対応して正確に表示することができる。
Ｓ２６０において、Ｓ２５０で求めたＲＧＢ値（Ｔ＝５０００Ｋ）をウェアラブル端末３に送信し、ウェアラブル端末３の表示部２にＲＧＢ値に対応する画像が表示される。
つぎに実施形態１に係る色判定方法を図１〜図１２を参照して説明する。構成及び動作の詳細な説明は前記したので、これを援用し、方法的要素に従って、説明する。
まず、２次元色彩計５により、標準光源下で、複数の車Ｎ1又は標準板Ｎ2を撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iをＩＯＴサーバー６に送信し、記憶する（記憶ステップ）。
前記記憶ステップが、製品のタグ情報を記憶し、該タグ情報に対応させて標準板の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶する（タグ情報記憶ステップ）。
リモート照明光下で、色温度測定センサー４により色温度を測定する（色温度測定ステップ）。
前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、色温度測定センサー４の測定値に基づいて、色温度補正がなされたＸＹＺ値に変換し、さらにＲＧＢ値に変換し、ウェアラブル端末３に送信する（照明色変換補正ステップ）。
ウェアラブル端末３の表示部２にＲＧＢ値に対応する画像を表示する（表示ステップ）。
図１３に示す通り、ボディーの組み付け工程には、組み付け時に面合わせをしているので、色、質感をよく見ており、この工程で、組み付け部品の不備が見つかれば、完成車体での不備の確率を大幅に低減できる。
以上説明した実施形態によれば、ウェアラブル端末３を人に装着するだけで、標準の色・質感をウェアラブル端末３の表示部２に表示させ、実物と比較することにより、他の作業の流れを妨げることなく、車Ｎ1, 標準板Ｎ2による色・質感判定作業の熟練度を飛躍的に向上させることが可能となる。本発明は従来の色・質感検査に比べて、照明色変換補正部７で色・質感の環境補正がされているので、品質において高い優位性を持ち、ローカル側とリモート側で色・質感の共有化を図ることができる。ウェアラブル端末３を利用して２次元色彩計での測定技術及び情報処理を盛り込んだウェアラブル端末３とすることで、標準板の代替ツールとすることが可能であるので、色・質感判定に関して熟練度の低い労働者でもすぐに色・質感判定に関する高度な検査を行える利点がある。
色・質感合わせ工程の効率化によるコストダウン、色・質感修正の無駄の減少によるコストダウンが可能である。また、導入コストが低く、高精度で安定している。
完成車工場での車へのバンパーＢの組み付け工程に適用した例を挙げたが、図１３に示す通り、部品工場での検査にも適用できることは無論である。
組み合わされたボディーの色・質感の迅速な統一が可能となる。ＩＯＴ技術により、運ばれてくる車の色・質感は、ボディーに添付のＩＣタグＴ等にその情報は記載されているため、自動的にウェアラブル端末３内に該当標準板の色・質感が表示される。こうして、各工程での色・質感チェックに加え、組み付け時にも、他のパーツや標準板とのチェックもさらに重ねて行うことができるため、不良排出の確率はさらに下がる。
実施形態２の色判定装置１０１を説明する。色判定装置１０１は、実施形態１の色判定装置１と共通する構成については部品番号を１００番台とし、上記説明と図示を援用し、主に相違点を説明する。色判定装置１０１のウェアラブル端末１０３にＲＧＢの小型カメラ１３５を設けたものである。このＲＧＢ小型カメラ１３５にて、バンパーＢの塗装面の色分布を測定し、色と分布広がり感を分離して表示する。ＩＯＴサーバー１０６から、標準板Ｎ2の補正ＸＹＺ値とＲＧＢ値の両方の情報をウェアラブル端末１０３に送信する。これにより、メタリック感を定量化し、これを標準板Ｎ2と比較する方式である。ウェアラブル端末１０３を使用して検査するが、人間の目で違いがない場合は、問題がない。ただし、人間の目で色・質感の違いを感じたら、この色・メタリック感の違いをローカル側で測定した標準板のデータと比較して結果を表示するものである。この場合、スイッチの押し下げにより、ディスプレイ１０２に表示させる。
このウェアラブル端末１０３は、図１５に示す通り、レンズを有するめがね本体１３４に、ディスプレイ１０２と、小型カメラ１３５と、タッチパッド１３６と、スピーカ１３７と、コントローラ１３８と、を備える。一例では、ディスプレイ１０２は、レンズ内に配置された画像生成要素を含んでもよい。別の例として、ディスプレイ１０２は、レンズの端に光変調器を含めてもよい。
コントローラ１３８で行われる処理について、図１６〜図２７を参照して以下に説明する。
ウェアラブル端末１０３の電源が入ると、図１６に示す通り、初期化をする（初期化Ｓ１）。つぎに、小型カメラ１３５によりバンパーＢを撮像し（撮像処理Ｓ２）、その後、撮像された画像データを小型カメラ１３５からコントローラ１３８に入力し（入力処理Ｓ３）、コントローラ１３８にてＲＧＢ値を三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換し、ｘｙに変換する（変換処理Ｓ４）。画像が動画である場合には、撮像処理Ｓ２からデータ送信Ｓ５の一連の処理が連続的に行われる。ＲＧＢ−ＸＹＺ変換については特開2016-6416号を参照されたい。
撮像処理Ｓ２では、撮像位置が相違する特定領域について、相違する角度にて小型カメラ１３５でバンパーＢを撮像する。撮像箇所は複数個所であり、適宜数を選択できる。ここでは、正面（０度）、左４５度、右４５度の３方向から測定する。また、測定の場所は、小型カメラ１３５の０度の光軸はバンパーＢのボディー面に垂直になる。また、照明は、太陽光と同じく斜め上からの照明である。
三刺激値Ｘ、Ｙ、ＺからＹ´ｘｙ表色系への変換式を数式４、５に挙げる。ここでは小型カメラ１３５とともに輝度計（図示略）を使用し、Ｙは輝度計の値（ｎｔ）により校正してＹ´としたものである。色空間の変換式は慣用されているものであるため、その他の詳しい式については割愛する。
XYZ表色系は、現在CIE標準表色系として各表色系の基礎となっている。光の三原色(R＝赤、G＝緑、B＝青紫)の加法混色の原理に基づいて発展したもので、色度図を使って色をYxyの3つの値で表わす。Yが反射率で明度に対応し、xyが色度になる。
図１７のサブフローチャートを説明する。この演算処理は、標準板Ｎ2と撮像された画像のＬａｂ平均値、ΔＬ、Δａ、Δｂ、ΔＥ及びｘｙ質感広がり指数を演算し視覚化処理する工程であり、ディスプレイ１０２に表示するために必要な場合は、色情報をＲＧＢ等に変換処理する。標準板Ｎ2の第１画像を撮像しておき、次に対比すべき検査物の第２画像を撮像し、以下のとおり、質感広がり指数を順次計算する。質感を分離した質感広がり指数により、質感の類似性を判定する。
撮像された画像ＡとＢについて検査したい領域Ｔ（図１９（ａ）参照）に対応する検査領域Ｋ（図２１（ｂ）参照）を設定する（ステップＳ４４１）。大きさや場所を自由に設定することができる。
色度ｘｙを演算し、色度Ｙｘｙを求める（Ｓ４４２）。
標準板Ｎ2の画像Ａから切り出した領域Ｋのｘｙ色度ヒストグラム分布を作成する（Ｓ４４３）。この色度ヒストグラム分布は、図１９（ｃ）に示す、２つのヒストグラム分布の重なり領域Ｄに属する画素をカウントした積算数である。
ｘｙ色度ヒストグラム分布は、上記各単位格子に属数する画素の積算数を示す立体ヒストグラムであり、図１９（ｄ）に重なり領域Ｄを示す。
図１９（ｃ）に示す通り、ｘｙ座標の位置での比較対象の色分布を平面的に書いたものであり、検査領域Ｋを格子Ｇで区画し、その区画のｘｙ値を有する画素を積算しｚ軸とするヒストグラム分布を作成する。ｘｙ座標を、特定の幅のグリッド（立体マス目）、例えば、ｘｙをそれぞれ１／１０００（１０００個の線）で切った平面格子とする。ヒストグラムの端から端までスキャンしてゆき、格子Gに区画した領域ごとに、これに属する画素数を同じｘｙ面でそれぞれスキャンしｚ方向に積算してゆく。また、検査領域Kでｘｙ座標で特定範囲の垂直面、あるいは、水平面だけを演算すれば、演算時間が短縮できる。グリッドのマス目を細かくすれば精度は上がるが、演算時間が長くなるので、適宜のマス目とする。
Ｓ４４３と同様に、小型カメラ１３５で撮像された画像Ｂのｘｙ色度ヒストグラム分布を作成する（Ｓ４４４）。ｘｙ色度ヒストグラム分布は、画素の積算数であり、図１９（ｄ）に重なり領域を示す。
Ｌａｂのａ軸、ｂ軸、Ｌ軸について、それぞれ独立に検査領域のすべての画素の総和を取り、その画素数にて、それぞれのＬ値、ａ値、ｂ値の総和を割って、Ｌａｂ色空間ヒストグラム分布の平均L値、平均a値、平均b値を計算する（Ｓ４４５）。
下記の数式４により変換したＬａｂ空間のＬａｂ値を算出する。Ｌａｂ色空間は補色空間の一種で、明度を意味する次元Ｌと補色次元のＡおよびＢを持ち、ＣＩＥＸＹＺ色空間の座標を非線形に圧縮したものに基づいている。正規化する前のＸＹＺ値からＬａｂに数式６により変換することで、ＸＹＺ色空間上での分布に対して、Ｌａｂ色空間では、明るさ方向も加味した分布が得られる。
数６で、関数fの括弧の中のX,Y,Z の値がそれぞれ白色点の座標Xn,Yn,Znで割ってあるのは，最大値を1に揃えるためである。
画像Ａ，Ｂの平均値の差分を取り色・質感の相違の判断材料とする。
図１８に示す通り、ｘｙ色空間ヒストグラム分布の中心座標Ｃ１、Ｃ２を特定する（Ｓ４４６）。ここでは中心座標は図心（重心位置）とする。
図１８に示す通り、２つのｘｙヒストグラム分布Ｈ１（ｘ，ｙ）、Ｈ２（ｘ，ｙ）のいずれか一方の中心座標を他の中心座標に一致するように、中心座標の偏差ΔＦ分だけ、ｘｙ色度分布全体をシフト（写像）処理する（Ｓ４４７）。いずれか一方の分布を他の分布にシフトさせないと、色成分の差も計算してしまうことになるからである。グラフ上でも計算だけでもできる。シフト量は適宜設定可能である。例えば、一方の中心から他の中心へのシフトに代えて、一方の中心から他の中心の所定範囲内へのシフトでも同様の効果がある。要は、質感が把握できる適宜のシフト量で接近させればよい。
空間的な広がり度差分を示す質感広がり指数を演算する（Ｓ４４８）。これにより単純にメタリック感の違いだけ抽出して、色度の類似性と、メタリック感の程度を分離して判定し、これを定量化できる。ｘｙ色度分布の２次元空間の中で広がり度を演算し、その広がり度の違いを、色のことは除いた、光輝材のキラメキ感の違いとして把握できるので、色と質感とを確実に分離して検出できる。
質感広がり指数は、下式により計算する。ｘｙ色度ヒストグラム分布は、画素の積算数であり、図１９（ｄ）に重なり領域Ｄ、図１９（ｅ）にミニマム分布を示す。
質感広がり指数＝重なり領域Ｄに属する画素の積算数／検査領域Ｋの全体の画素数×１００（％）
標準板Ｎ2とバンパーＢの２次元空間上での広がり度ヒストグラムを計算し、その配列の同じ位置同士のミニマム値を取ったものが、重なり合い頻度となるため、全体のヒストグラム総和カウントで、この値を割ったもので計算される。
図１９（ｄ）（ｅ）は図１９（ｃ）をＳ−Ｓ断面で切り取った１つの断面図であり、ｘｙ座標で同じライン上で見た場合には重なり合いがある。立体的に描く代わりに、便宜上、平面で描いている。またヒストグラムであるから、微小な階段形状の分布になっている。図１９（ｄ）の積算数Ｈ１と積算数Ｈ２はそれぞれ画像Ａ、画像Ｂに対応する。二つのヒストグラム分布を比較すると、重なり領域Dが存在する。
図１９（ｅ）に示す通り、Ｈ１（ｘ１、ｙ１）を標準板Ｎ2のｘｙ色度ヒストグラム分布の積算数、Ｈ１（ｘ２、ｙ２）をバンパーＢのｘｙ色度ヒストグラム分布の積算数とすると、重なり合った左側領域ではＨ１＞Ｈ２で、中央でＨ１＝Ｈ２となり、右側ではＨ１＜Ｈ２である。Ｈ１，Ｈ２のうち、小さい方の積算数（画素頻度）を取ると、左側ではＨ１、右側ではＨ２となり、階段状のヒストグラム曲線であるミニマム分布が特定できる。これを利用し、重なり領域Ｄの全体領域に対する割合が演算できる。
このミニマム分布で小さな方の積算値を特定する。Ｈ１とＨ２のうち、少ない方の積算数を加算演算すれば、重なり領域Ｄの積算数が演算でき、全体の画素数に対する割合が特定できる。検査領域Ｋの全体の画素数は決まっており、バンパーＢと標準板Ｎ2では、ともに総画素数は同一値である。この割合の演算は全部の格子Ｇについて３次元的に積算してもよいし、例えば、図１９（ｃ）に示す通り、Ｓ−Ｓ軸に沿って検査領域Ｋを切り、ｙが所定値でｘが端から端まで変化する場合での画素の積算数の分布を２次元的に積算する。図１９（ｆ）が積算結果のｘｙ座標上での２次元マップである。検査領域Ｋにおいて分布がなく画素数がゼロの場合には演算から除外する。
最後に、視覚化処理された質感広がり指数等を表示する等の表示・保存処理、送信処理を行い（Ｓ４４９）、処理をリターンする。
例えば、検査領域Ｋに属する画素を縦１００画素×横１００画素＝１０，０００画素とする。同じ検査領域Ｋで画像を切り取るので、画像Ａと画像Ｂの全体の画素数はともに１０，０００画素である。ｘｙ色度ヒストグラムから、重なり領域の画素数を積算し、積算数が５，０００個であった場合、質感広がり指数は５０％となる。質感広がり指数が１００％を下回るほど質感の相違度が大きくなる。ｘｙ値の分布が完全に一致していれば１００％となる。これにより、一定以上の数値であると判定された場合に、質感について適合品であると判定することができる。
画像Ａ，Ｂについて、第一次的に得られる色情報はＸＹＺ等色関数と等価な関数による三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）であるため、ＲＧＢにより取得する場合と比べて人の眼の感度に忠実で高精度である。分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）の重なり合いは小さく、Ｓ／Ｎ比も十分にとれ、分光感度の曲線におけるカーブも自然に変化するため、測色における誤差は最低限に留められる。
画像の質感を色とは分離してヒストグラム分布で把握できるため、色のテキスチャー（メタリック感、きらきら感、まだら模様、色パターン、ごつごつ感等）の違いを反映することにより、微妙な色合いの違いまで判定できる。
図２０（ａ）〜（ｃ）に示す通り、メタリック度が小さいものから大きなものまで３種類を検査した場合の例を説明する。メタリック度の小さなものを標準板Ｎ2とし、メタリック度の中程度をバンパーＢ1とし、メタリック度の大きなものをバンパー2とする。まず、前記の処理を行った後のｘｙz色度図上での分布を作成すると、図２０（ｂ）のｘｙ色度図に示す通り、ハイライト部分が積算されたデータである。積算数を明暗で示してあり、色の明るいほど積算数は大きい。図２０（ｃ）は標準板Ｎ2と検査物の３次元で積算数を模式的に表したものである。ｘｙ軸は色度、ｚ軸は積算数である。基本的には、メタリック感が強いほど、低く広がった山形となり、メタリック感が弱いほど、尖った山形になる。メタリック感の元である光輝材（アルミフレーク）は、照明光が当たると、微小突起等できらめき感がでてくるのであるが、このきらめき感は、物理的には光の回折現象である。標準板Ｎ2と、検査対象２又は３について、２つのヒストグラム分布を比較することで、重なりの度合いを示す質感広がり指数を演算する。
表１に示す通り、比較例はΔＥが質感の元となる色を平均値で算出したＬａｂを使用するので、Ｌａｂ値、ΔＥの値が見た目に比べて微小の差異であり、検査が困難であった。本実施形態の質感広がり指数は、検査領域Ｋの範囲内の積算数をそのまま用いるので、標準板Ｎ2に対して、検査物２、３がそれぞれ５８％、２７％となり、数値で明確に、かつ、簡単にメタリック度の識別ができる。
次の本実施形態３の色判定装置１０１を図２１、図２２を参照して説明する。対応する同様な要素については２００番台として説明を援用し、主として、相違点を説明する。
バンパーＢを撮像する小型カメラ２３５、小型カメラ２３５と接続し信号を受信し、質感広がり指数の演算を行うコントローラ２３８と、コントローラ１０３と接続し指数表示と一致度等の表示を行うディスプレイ２０２とを備えている。
図２１に示す通り、コントローラ１０３は、標準板Ｎ2に対応するＸＹＺ１をＩＯＴサーバー２０６から受信しする補正ＸＹＺ値であるＸＹＺ１を記録する演算部２０３Ａと、バンパーＢを撮像することにより取得されるＸＹＺ２を計算する演算部２０３Ｂと、演算部２０３Ａと演算部２０３Ｂと接続し、車の色・質感一致度指数を演算する演算部２０３Ｃと、演算部２０３ＣからのＯＫ信号またはＮＧ信号、指数表示等をディスプレイ２０２に送信し表示したり、外部に送信するものである。
図２２は２つの画像Ａ、Ｂから色度ヒストグラム分布の比較による質感広がり指数を演算するフローチャートである。図１１に示す通り、プログラムが起動すると、画像Ａから検査領域Ｋを切り出し特定し、設定する（Ｓ５０１）。次に画像Ｂから画像Ａと同様の検査領域を切り出し特定し、設定する（Ｓ５０２）。画像Ａ，Ｂより色度値ＸＹＺの演算を行う（Ｓ５０３）。検査領域Ｋにおいて、バンパーＢと標準板Ｎ2のＸＹＺ色度ヒストグラム分布をそれぞれ演算し、作成する（Ｓ５０４）。ＸＹＺ値の平均値を演算する（Ｓ５０５）。ＸＹＺ色空間分布の中心座標を特定する（Ｓ５０６）。中心座標へのＸＹＺ色空間分布をシフト処理する（Ｓ５０７）。シフト処理後、ＸＹＺ色空間分布の中心座標を特定する（Ｓ５０８）。シフト処理後の中心座標の適否の確認のためである。ここで中心座標の再調整が可能である。ＸＹＺ色度ヒストグラム分布のミニマム分布を特定し、重なり領域ＤでのＸＹＺ色度ヒストグラム分布の積算数を演算する（Ｓ５０９）。質感広がり指数＝（重なり領域Ｄに属する画素の積算数／検査領域Kの全体の画素数）×１００（％）である。重なり領域Ｄでの積算数はＴ１とＴ２のうち、少ない方の積算数を加算演算する。質感広がり指数を演算し（Ｓ５１０）、リターンする。
なお、検査領域Ｋに対応するＸＹＺ分布の演算の場合、指数の演算は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３次元空間での分布により行う。バンパーＢと標準板Ｎ1でのＸＹＺ空間座標でのＸＹＺ値を、図２４（ａ）（ｂ）に示す通り、それぞれ、Ｔ１（Ｌ，ａ，ｂ）、Ｔ２（Ｌ，ａ，ｂ）とする。ＸＹＺの色空間であるとヒストグラム分布は地球儀のような形状になっており、２つのヒストグラム分布が立体的に重なり合っている場合と分離している場合がある。これをシフト処理し、中心座標を近づける。３次元空間の検査領域Ｋを格子で区画し、３次元でのＴ１（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、Ｔ２（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の色度ヒストグラム分布とミニマム分布を求め、同様な指数の演算を行う。格子の積算数を平面上に投影し、その面内で同様な積算で格子上の重なり合いの領域の積算数を演算してもよい。ＸＹＺ色度の場合には、明るさの情報がないため、ＸＹＺ空間では、画像の明るさが変わってもヒストグラム分布は変化しない。
ＸＹＺ色空間ヒストグラムに代えてＬａｂ色空間ヒストグラムを質感判定に用いる場合には、図２３のフローチャートを用いる。図２３の説明は図２２の上記説明を援用する。Ｓ５０５では領域の平均Ｌａｂ値の計算と画像Ｂの検査領域の平均Ｌａｂ値の演算となる。Ｌａｂ色度の場合には、明るさの情報があるため、Ｌａｂ空間では、画像の明るさが変わると、ヒストグラム分布が変化する。
次に本実施形態４の色判定装置３０１につき図２５を参照して説明する。対応する同様な要素については３００番台として説明を援用し、主として、相違点を説明する。
図２５に示す通り、色判定対象は色見本５の一部の領域であり、小型カメラ３３５がバンパーＢの対象領域を撮像する。コントローラ３３８は、標準板Ｎ2の補正されたＸＹＺ１からＬａｂを計算する演算部３０３Ａと、判定対象となるバンパーＢのＸＹＺ２からＬａｂを計算する演算部３０３Ｂと、演算部３０３Ａと演算部３０３Ｂと接続しＬａｂ平均値を演算する演算部３０３Ｃと、標準Ｌａｂと対象Ｌａｂから質感広がり指数を演算する質感広がり指数演算部３０３Ｄと、演算部３０３Ｃ、３０３Ｄからの演算値をディスプレイ２０２に送信し、表示するものである。指数値に応じて、適正な塗装色・質感になっているかどうかを、画面を見て判定できる。主要な処理は概ね実施形態２、３のフローチャートと同様であるので、説明は援用する。
検査領域Ｋに対応するＬａｂ空間における色度ヒストグラム分布の演算の場合、ＸＹＺ値からＬａｂへ変換を行う。指数の演算は、Ｌ軸、ａ軸、ｂ軸の３次元空間での分布により行う。Ｌａｂ色空間ヒストグラム分布は立体楕円形状である。バンパーＢと標準板Ｎ2でのＬａｂ空間座標でのＬａｂ値を、図２６（ａ）（ｂ）に示す通り、それぞれ、Ｕ１（Ｌ，ａ，ｂ）、Ｕ２（Ｌ，ａ，ｂ）とする。Ｌａｂの色空間であるとヒストグラム分布は地球儀のような形状になっており、２つのヒストグラム分布が立体的に重なり合っている場合と分離している場合がある。３次元空間の検査領域Ｋを格子で区画し、３次元でのＵ１（Ｌ，ａ，ｂ）、Ｕ２（Ｌ，ａ，ｂ）の色度ヒストグラム分布とミニマム分布を求め、同様な指数の演算を行う。格子の積算数を平面上に投影し、その面内で同様な積算で格子上の重なり合いの領域の積算数を演算する。Ｌａｂ色度の場合には、明るさの情報があるため、Ｌａｂ空間では、画像の明るさが変わると、Ｌ値が変化して、一致度の分布Ｕ１、Ｕ２がＬａｂ空間内で位置がずれるため、明暗を考慮に入れた判定が可能である。画像の明るさが違えば分布の位置がずれるからである。例えば、Ｌａｂ色空間ヒストグラム分布は、暗くなれば下方にずれ、明るくなれば上方にずれる。
さらに、本発明実施形態５の色判定装置による処理は、図２７に示す通り、Ｌａｂ色空間ヒストグラム分布での肌の艶とテカリを分布の違いで判定する例である。
ｘｙ色度ヒストグラム分布の場合、ΔL、Δa,Δｂ値およびΔE（√（ΔL＊＊２＋Δa＊＊２＋Δｂ＊＊２）で色判定する（＊＊２は２乗を意味する）。質感については、Ｌ値を考慮しない正規化された色度値ｘ、ｙの２次元分布で、色の広がり分布だけでの質感広がり指数を数値化する。ＸＹＺ色空間ヒストグラム分布の場合、ＸＹＺの各Ｘ値、Ｙ値、Ｚ値の平均値（Ｌａｂ値での色差判定もＯＫ）で色判定する。ＸＹＺ色空間ヒストグラムの分布だけでの質感広がり指数で質感を判定する。Ｌａｂ色空間ヒストグラム分布の場合、ΔL、Δa,Δｂ値およびΔE（√（ΔL＊＊２＋Δa＊＊２＋Δｂ＊＊２）で色判定する。質感については、Ｌａｂ色空間ヒストグラムの分布だけでの質感広がり指数で質感を判定する。
その他の応用例を説明する。標準板Ｎ2とバンパーＢの取得されたＡ，Ｂ画像の２枚の画像を重ねあわせ、それぞれの色度ヒストグラム分布又は色空間ヒストグラムをディスプレイ１０２に表示したり、それぞれの色度ヒストグラム分布又は色空間ヒストグラムをひとつの色度図上で重ね合わせた色度図が表示でき、色の相違を平均Ｌａｂ値で判定し、一方、メタリック感を示す質感広がり指数演算を分離してパーセンテージで表示できる。これにより、バンパーＢと標準板Ｎ2の分布から、質感のズレ、特にメタリック感を数値で確実に確認できる。各領域Ｋごとに検査結果が数値で表示される。格子のグリッド幅の調節が可能である。指数のしきい値を任意で設定可能である。測定結果と撮影した画像は保存が可能である。目視検査では避けられなかった個人差の問題や、客先との判断基準のトラブル等を減らして、色・質感の基準化や安定した色・質感管理を行うことが可能となる。
非接触および広範囲での撮影ができるため、フラット照明で複数の角度から標準板Ｎ1を撮像することで、フリップフロップの数値化も可能であり、アルミフレークやパール顔料を用いた塗装等、人の目が感じる色、質感に近い評価が可能である。木目パネルなどの不規則な柄のパーツも色・質感合せすることができる。取り込んだ画像Ａ、Ｂをディスプレイ１０２，２０２，３０２に表示することもできるので（オーバーレイ機能）、簡単に位置合わせができる。検査物は標準板Ｎ2とは、大きさや材質が異なっていても比較ができる。レザーなどの不規則な柄や質感をもつ生地も色・質感合せできる。樹脂パーツの検査、色ムラ・色ズレの検査が可能である。例えば、凹凸間のある対象物でも測定できる。床材などの不規則な柄や質感をもつ建材、壁紙などの不規則な柄や木目調・大理石風・幾何学模様などの質感も色合せできる。歯科分野での歯の質感を検査できる。
以上、本実施形態を説明したが、実施形態１と同様の他に以下の効果がある。ウェアラブル端末１０３，２０３，３０３でバンパーＢと標準板Ｎ2を人間の目で比較して、色・メタリック感の違いを感じたら、適宜、スイッチを押して、この色・メタリック感の違いをローカル側で測定した標準板Ｎ2のデータと比較して表示された結果を表示させ、正確に一致度を認識し、合否を判定できる。これにより、判定作業の迅速化、正確化を可能とする。
なお、本発明の実施形態は、上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、改変等を加えることができるものであり、それらの改変、均等物等も本発明の技術的範囲に含まれ、前記技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることは言うまでもない。例えば、ウェアラブル端末はこれらに限られず、その他の種類のウェアラブル端末によっても本発明の技術的思想は実施されるものである。例えば、３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに従って画像情報を取得する方式について、本実施形態において挙げた方式は一具体例に過ぎないものである。実施形態２の演算処理をコントローラ１３８で行ったが、ＩＯＴサーバー６または制御ＰＣ８で行って信号をコントローラ１３８に送信しても良い。
本発明の色判定装置は、色・質感の基準となる標準製品又は色の標準板を利用する電化製品、乗物、住宅建材等の製造現場における、標準板による正確な電子的な色・質感検査、その他の産業上の利用可能性は大である。印刷物の色ズレ・色ムラ等の検査、ラメ・パール顔料を含む化粧品の検査、自動車の塗装検査（色ズレ・色ムラ、異素材間の色のズレを数値化、光輝度のグラフ化によるフリップフロップ現象の数値化）、自動車の木目検査、自動車のレザーシートの検査（複雑なテクスチャ素材の色ムラ・色ズレを検査）、床材の色合せ、タイルの色合せ（色や質感まで正確に撮影）、化粧品、スポーツウェア、シューズ、ゴルフボール等の色合せ検査等がある。
１・・・色判定装置
２、２´・・・ＲＧＢ表示部
３、３´・・・ウェアラブル端末
４・・・色温度測定センサー
５・・・２次元色彩計
６・・・ＩＯＴサーバー
７・・・照明色変換補正部
８・・・制御ＰＣ
９・・・微小光学系読み取り分光器
１０・・・システム制御部
１１・・・色補正部
１２、６３・・・記憶部
１３・・・信号パターン発生器
１５・・・高演色モニター
３１・・・アームバンド
３２・・・ヘッドバンド
３３・・・コントロールボックス
５１・・・撮影レンズ
５２ａ´５２ｃ´・・・ダイクロイックミラー
５２ａ、５２ｂ、５２c・・・光学フィルタ
５３・・・撮像素子
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ・・・撮像素子
５４・・・演算処理部
５５・・・画像表示部
５６・・・反射鏡
５７・・・フィルタターレット
６１・・・入出力インタフェース
６２・・・演算部
６４・・・表示部
６５・・・バスライン
Ｎ１・・・車
Ｎ２・・・標準板
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・分光感度
図５（ａ）に示すものはダイクロイックミラーを用いる方式である。これはダイクロイックミラー５２ｃ´により特定の波長の光を反射し、透過した残りの光について、さらに別のダイクロイックミラー５２ａ´により別の特定の波長の光を反射して分光し、撮像素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃを三つ並列にして読み出す方式である。ここでは、ダイクロイックミラー５２ａ´が光学フィルタ５２ａ、５２ｂに相当し、ダイクロイックミラー５２ｃ´が光学フィルタ５２ｃに相当する。撮影レンズ５１から入射する光はダイクロイックミラー５２ｃ´により分光感度Ｓ３に従う光が反射され、残りの光は透過する。ダイクロイックミラー５２ｃ´により反射された光を反射鏡５６により反射して撮像素子５３ｃにより分光感度Ｓ３を得る。一方、ダイクロイックミラー５２ｃ´を透過した光は、ダイクロイックミラー５２ａ´において、分光感度Ｓ１に従う光が反射され、残りの分光感度Ｓ２に従う光は透過する。ダイクロイックミラー５２ａ´を透過した光を撮像素子５３ｂにより撮像して分光感度Ｓ２を得る。ダイクロイックミラー５２ａ´により反射された光を反射鏡５９により反射して撮像素子５３ａにより分光感度Ｓ１を得る。ダイクロイックミラーに代えて同様な特性を有するダイクロイックプリズムを用いて三つに分光し、それぞれの光が透過する位置に撮像素子５３ａ、５３ｂ、５３ｃを接着することとしてもよい。

Claims (6)

  1. 画像を表示する表示部を有し、信号を受信して前記表示部に画像を表示するリモート側のウェアラブル端末と、
    リモート照明光下で、色温度を測定する、リモート側の色温度測定センサーと、
    ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計により、標準光源下で、複数の色標準体を撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶する、ローカル側のＩＯＴサーバーと、
    該ＩＯＴサーバーに記憶した前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、前記色温度測定センサーの測定値に基づいて、色温度補正がなされたＸＹＺ補正値に変換する照明色変換補正部と、
    前記ウェアラブル端末が、前記照明色変換補正部からの信号を受信し、前記表示部に前記補正画像を表示する、
    ことを特徴とする色判定装置。
  2. 前記ＩＯＴサーバーが製品のタグ情報を記憶し、該タグ情報に対応する製品又は色標準体のＸＹＺ値に対応する画像を前記表示部に表示する請求項１の色判定装置。
  3. 前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに基づくＸＹＺ表色系の色空間にそれぞれ対応する座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する検査物と前記色標準体の画素数を積算することにより、ＸＹＺ表色系の色空間ヒストグラム分布を作成し、
    前記検査物と色標準体の２つの色空間ヒストグラム分布の中心を特定し、いずれか一方の色空間ヒストグラム分布の中心を他の色空間ヒストグラム分布の中心に近接するようにシフトさせることにより、色空間ヒストグラム分布の広がりの差を示す質感広がり指標を演算する、
    ことを特徴とする請求項１の色判定装置。
  4. ＣＩＥ ＸＹＺ等色関数と等価に線形変換された三つの分光感度（Ｓ１(λ)、Ｓ２(λ)、Ｓ３(λ)）を有する２次元色彩計により、標準光源下で、複数の色標準体を撮像した複数の３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを記憶する記憶ステップと、
    リモート照明光下で、色温度測定センサーにより色温度を測定する色温度測定ステップと、
    前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iを、前記色温度測定センサーの測定値に基づいて、色温度補正がなされた補正画像に変換する照明色変換補正ステップと、
    ウェアラブル端末の表示部に前記補正画像を表示する表示ステップと、
    を備えたことを特徴とする色判定方法。
  5. 前記表示ステップが、前記ＩＯＴサーバーが製品のタグ情報を記憶し、該タグ情報に対応する製品又は色標準体のＸＹＺ値に対応する画像を前記表示部に表示するステップを備える請求項４の色判定装置。
  6. 前記３バンド視覚感度画像Ｓ１i，Ｓ２i，Ｓ３iに基づくＸＹＺ表色系の色空間にそれぞれ対応する、座標の検査領域を格子で区画し、各格子に属する検査物と前記色標準体の画素数を積算することにより、色空間ヒストグラム分布を作成するステップと、
    前記検査物と色標準体の２つの色空間ヒストグラム分布の中心を特定し、いずれか一方の色空間ヒストグラム分布の中心を、他の色空間ヒストグラム分布の中心に近接するようにシフトさせ、色空間ヒストグラム分布の広がりの差を示す質感広がり指標を演算するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項４の色判定方法。
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