JP2018004408A - ストロークセンサ及び鞍乗り型車両 - Google Patents

Abstract

【課題】シャフトの摺動に従って移動する被検出体の移動量を検出するストロークセンサにおいて、高い検出精度を維持する。【解決手段】軸線方向に延びるシャフト４０と、シャフト４０に固定された被検出体７１と、シャフト４０に沿うように延びてシャフト４０を収容するとともに、シャフト４０を軸線方向に摺動可能に支持するハウジング５０と、シャフト４０の摺動に従って移動する被検出体７１の移動量を検出する検出体７２と、を備えたストロークセンサ３５であって、シャフト４０は、軸線方向で連結されるとともに、金属で形成された複数の軸部材４１，４２を備え、複数の軸部材４１，４２のそれぞれには、ハウジング５０の内壁に当接して軸線Ｃ１に交差する方向へのシャフト４０の移動を規制するように摺動する摺動部４５，４７が設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、ストロークセンサ及び鞍乗り型車両に関する。

従来、ストロークセンサにおいて、例えば特許文献１に開示されたものがある。これは、鉄製のシャフトと、シャフトに連結された樹脂製のホルダと、ホルダに固定された磁石と、シャフトを支持するケース体と、磁石の磁界を検出する磁気検出素子と、を備えたものである。

特開２０１４−１３００３５号公報

しかしながら、ホルダが樹脂製の場合には、アウトサート成形又はインサート成形によって、ホルダと、シャフト及び磁石とを一体的に成形する必要があるため、高い寸法精度を得ることができない可能性があった。また、部品の増加に伴う寸法誤差の蓄積やシャフトの軸ずれが生じる可能性があった。また、大きな温度変化が生じる箇所にストロークセンサを適用した場合には、ホルダが熱変形する可能性があった。そのため、高い検出精度を維持することができない可能性があった。

そこで本発明は、シャフトの摺動に従って移動する被検出体の移動量を検出するストロークセンサ及び鞍乗り型車両において、高い検出精度を維持することを目的とする。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、軸線（Ｃ１）に沿う方向に延びるシャフト（４０）と、前記シャフト（４０）に固定された被検出体（７１）と、前記シャフト（４０）に沿うように延びて前記シャフト（４０）を収容するとともに、前記シャフト（４０）を前記軸線（Ｃ１）に沿う方向に摺動可能に支持するハウジング（５０）と、前記シャフト（４０）の摺動に従って移動する前記被検出体（７１）の移動量を検出する検出体（７２）と、を備えたストロークセンサ（３５）であって、前記シャフト（４０）は、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向で連結されるとともに、金属で形成された複数の軸部材（４１，４２）を備え、前記複数の軸部材（４１，４２）のそれぞれには、前記ハウジング（５０）の内壁に当接して前記軸線（Ｃ１）に交差する方向への前記シャフト（４０）の移動を規制するように摺動する摺動部（４５，４７）が設けられていることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記シャフト（４０）は、前記被検出体（７１）を収容して保持する被検出体保持部（４１ｃ）を備え、前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記被検出体保持部（４１ｃ）に設けられた保持部側摺動部（４５）を備えていることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記被検出体保持部（４１ｃ）を避けた位置に設けられた非保持部側摺動部（４７）を更に備え、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向から見て、前記保持部側摺動部（４５）の外形は、前記非保持部側摺動部（４７）の外形よりも小さいことを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記シャフト（４０）には、前記ハウジング（５０）の内壁よりも径方向内方に窪む溝部（４８）が設けられていることを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記溝部（４８）には、潤滑剤が配置されていることを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記摺動部（４７）の外周面の一部は、平坦面（４７ａ）を有する形状をなしており、前記ハウジング（５０）の内壁は、前記摺動部（４７）の外周面に合わせた形状をなしていることを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向から見て相対的に大きい外形を有する大摺動部（４７）を備え、前記平坦面（４７ａ）は、前記大摺動部（４７）に形成されていることを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、前記ハウジング（５０）は、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向に分割された第一ハウジング半体（５１）と、第二ハウジング半体（５５）とを備え、前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記第一ハウジング半体（５１）の内壁に当接する第一摺動部（４５）と、前記第二ハウジング半体（５５）の内壁に当接する第二摺動部（４７）と、を備え、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向から見て、前記第一ハウジング半体（５１）の内壁と前記第二ハウジング半体（５５）の内壁とは互いに異なる形状をなし、かつ前記第一摺動部（４５）と前記第二摺動部（４７）とは互いに異なる形状をなしていることを特徴とする。
請求項９に記載した発明は、鞍乗り型車両は、上記ストロークセンサ（３５）を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、シャフトが軸線に沿う方向で連結されるとともに金属で形成された複数の軸部材を備えることで、軸部材を樹脂で形成した場合と比較して、シャフトの寸法精度を高くすることができる。また、金属で形成された軸部材同士を連結する構造であるため、部品の増加に伴う寸法精度の蓄積やシャフトの軸ずれを小さく抑えることができる。また、大きな温度変化が生じる箇所にストロークセンサを適用した場合であっても、シャフトが熱変形することはない。また、複数の軸部材のそれぞれにはハウジングの内壁に当接して軸線に交差する方向へのシャフトの移動を規制するように摺動する摺動部が設けられていることで、シャフトの摺動時にシャフトが軸線に交差する方向に移動することを抑制することができる。したがって、高い検出精度を維持することができる。加えて、軸部材を樹脂で形成した場合のように、アウトサート成形又はインサート成形によって、軸部材及び被検出体を一体的に成形する必要がないため、シャフトと被検出体との組み付けを容易に行うことができる。
請求項２に記載した発明によれば、シャフトが被検出体を収容して保持する被検出体保持部を備え、複数の摺動部が被検出体保持部に設けられた保持部側摺動部を備えていることで、被検出体と検出体との位置ずれが生じにくくなるため、高い検出精度をより確実に維持することができる。
請求項３に記載した発明によれば、複数の摺動部が被検出体保持部を避けた位置に設けられた非保持部側摺動部を更に備え、軸線に沿う方向から見て保持部側摺動部の外形が非保持部側摺動部の外形よりも小さいことで、軸線に沿う方向から見て保持部側摺動部の外形が非保持部側摺動部の外形よりも大きい場合と比較して、検出体の設置スペースを広く確保することができるため、ストロークセンサの検出体の側における径方向への大型化を抑制することができる。
請求項４に記載した発明によれば、シャフトにはハウジングの内壁よりも径方向内方に窪む溝部が設けられていることで、ハウジングの内壁とシャフトとの接触面積を低減することができるため、摺動抵抗を低くすることができる。
請求項５に記載した発明によれば、溝部には潤滑剤が配置されていることで、溝部を利用して潤滑剤をとどめることができるため、潤滑性を維持することができる。
請求項６に記載した発明によれば、摺動部の外周面の一部は平坦面を有する形状をなしており、ハウジングの内壁は摺動部の外周面に合わせた形状をなしていることで、ハウジングの内壁に対してシャフトの周方向の移動を規制することができるため、軸線を中心としたシャフトの回り止めを行うことができる。
請求項７に記載した発明によれば、複数の摺動部が軸線に沿う方向から見て相対的に大きい外形を有する大摺動部を備え、平坦面が大摺動部に形成されていることで、平坦面を大きくすることができる。そのため、シャフトの回り止めとして機能する部分の強度を確保して、シャフトの回り止めをより確実に行うことができる。
請求項８に記載した発明によれば、ハウジングが軸線に沿う方向に分割された第一ハウジング半体と第二ハウジング半体とを備え、複数の摺動部が第一ハウジング半体の内壁に当接する第一摺動部と第二ハウジング半体の内壁に当接する第二摺動部とを備え、軸線に沿う方向から見て第一ハウジング半体の内壁と第二ハウジング半体の内壁とは互いに異なる形状をなしかつ第一摺動部と第二摺動部とは互いに異なる形状をなしていることで、第一ハウジング半体及び第二ハウジング半体とシャフトとの組み合わせを誤った場合であっても、第一ハウジング半体及び第二ハウジング半体とシャフトとが組み付かないようになるため、誤組防止対策となる。
請求項９に記載した発明によれば、上記ストロークセンサを備えた鞍乗り型車両において、高い検出精度を維持することができる。

実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 実施形態に係るストロークセンサの左側面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ断面に相当する図である。 実施形態に係るストロークセンサの分解斜視図である。 実施形態に係るカバーの軸方向シールの平面図である。 実施形態に係るハウジングのフランジ面の平面図である。 実施形態に係るカバーの屈伸部が屈曲したときの図である。 実施形態に係るカバーの屈伸部が伸長したときの図である。 第一実施形態に係る組み付け前のシャフトを示す図である。 図１０に続く、組み付け前のシャフトを示す図である。 第一実施形態に係る組み付け前のハウジングを示す図である。 図１２に続く、組み付け前のハウジングを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、及び車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。

＜車両全体＞
図１は、鞍乗り型車両の一例としての自動二輪車１を示す。図１を参照し、自動二輪車１は、ハンドル５によって操向される前輪３と、エンジンを含むパワーユニット１０によって駆動される後輪４とを備える。以下、自動二輪車を単に「車両」ということがある。

ハンドル５及び前輪３を含むステアリング系部品は、車体フレーム２前端部に形成されたヘッドパイプ２０に操向可能に枢支されている。ヘッドパイプ２０には、ハンドル５に接続された不図示のハンドル操向軸が挿通されている。車体フレーム２の前後中央部にはパワーユニット１０が配置されている。パワーユニット１０の後部には、スイングアーム６がピボット軸６ａを中心に上下に揺動可能に枢支されている。スイングアーム６の前部と車体フレーム２の後部との間には、不図示のリヤサスペンションが介装されている。

例えば、車体フレーム２は、複数種の鋼材を溶接等により一体に結合して形成されている。車体フレーム２は、ヘッドパイプ２０から後下方に延びた後に下方に屈曲して延びる左右一対のメインフレーム２１と、左右メインフレーム２１同士を連結するように車幅方向に延びる不図示のクロスメンバと、左右メインフレーム２１の後上端部から後上方に延びる不図示のシートレールと、を備えている。左右メインフレーム２１の前下端部には、後下方に延びるエンジンハンガ２５が設けられている。

パワーユニット１０は、左右メインフレーム２１の後下部、及びエンジンハンガ２５に取り付けられている。パワーユニット１０は、クランクケース１１と、側面視でクランクケース１１の上部から前上方に突出するシリンダ部１２と、を備えている。

左右メインフレーム２１の上方には、燃料タンク８が配置されている。燃料タンク８の後方且つシートレール（不図示）上には、シート９が配置されている。

車体フレーム２は、車体カバー７で覆われている。車体カバー７は、車体フレーム２の前部を覆うフロントカウル７ａと、車体フレーム２の前部側方を覆うフロントサイドカウル７ｂと、車体フレーム２の下部を覆うアンダーカウル７ｃと、車体フレーム２の後部を覆うリヤカウル７ｄと、を備えている。

エンジンの後部には、変速装置３０が一体的に設けられている。変速装置３０は、クランクケース１１の左側面から左側方に突出するシフトスピンドル３１と、シフトスピンドル３１の先端部に取り付けられたシフトリンク機構３２と、シフトリンク機構３２に連結されたシフト変速手段としてのシフトペダル３３と、を備えている。

シフトリンク機構３２は、シフトスピンドル３１の先端部に取り付けられたシフトアーム３４と、シフトアーム３４に連結ピンを介して上端部が回動自在に連結されたストロークセンサ３５と、ストロークセンサ３５の下端部に上端部が連結されたリンク３６と、クランクケース１１に設けられた不図示の支軸に回動自在に取り付けられるとともに一端部がリンク３６の下端部に連結ピンを介して回動自在に連結され、かつ他端部がシフトペダル３３に連結ピンを介して回動自在に連結された中間アーム３７と、不図示のコントロールユニット（ＥＣＵ；Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、を備えている。

ＥＣＵは、ストロークセンサ３５からのストローク信号（ストローク量の検出値）を受ける制御部として機能する。ＥＣＵは、ストローク信号に基づいて後述する付勢部材６３が前記ストローク量だけ圧縮されたときに発生する荷重（シフト操作荷重）を算出する。なお、図１において、符号１５はフロントフェンダ、符号１６はリヤフェンダ、符号１７はメインステップをそれぞれ示す。

＜ストロークセンサ＞
図２に示すように、ストロークセンサ３５は、軸線Ｃ１に沿う方向に延びるシャフト４０と、シャフト４０に沿うように延びてシャフト４０を外部に突出させた状態でシャフト４０を収容するとともに、シャフト４０を軸線Ｃ１に沿う方向に摺動可能に支持するハウジング５０と、シャフト４０を原点位置に復帰させる原点復帰手段６０（図３参照）と、シャフト４０の摺動量を検出する検出部７０（図３参照）と、シャフト４０とハウジング５０との相対移動を許容するとともに、シャフト４０とハウジング５０との摺動領域におけるシャフト４０の突出側の摺動端５５ａ（図３参照）を覆うカバー８０と、を備えている。

なお、便宜上、図中の軸線Ｃ１は、上下方向に延びる直線と一致させている。以下、軸線Ｃ１に沿う方向を「軸線方向」、軸線方向で上下方向内側を「軸線方向内側」、軸線方向で上下方向外側を「軸線方向外側」ということがある。

＜シャフト＞
図３に示すように、シャフト４０は、軸線方向で連結されるとともに、金属で形成された複数の軸部材４１，４２を備えている。複数の軸部材４１，４２のそれぞれには、ハウジング５０の内壁に当接して軸線に交差する方向へのシャフト４０の移動を規制するように摺動する摺動部４５，４７が設けられている。複数の軸部材４１，４２は、軸線方向で上方に配置された第一軸部材４１と、軸線方向で下方に配置された第二軸部材４２と、を備えている。

＜第一軸部材＞
第一軸部材４１は、非磁性金属で形成されている。例えば、第一軸部材４１は、オーステナイト系のステンレス鋼（ＳＵＳ；Ｓｔｅｅｌ Ｕｓｅ Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ）で形成されている。

第一軸部材４１は、軸線方向に延びる第一軸部材本体４１ａと、第一軸部材本体４１ａの下端から下方に突出して第二軸部材４２と連結する連結部４１ｂと、第一軸部材本体４１ａの上端部に設けられるとともに被検出体７１を収容して保持する被検出体保持部４１ｃと、ハウジング５０の内壁に当接せずに（摺動せずに）僅かな隙間を保って近接する拡径部４６と、を備えている。

第一軸部材本体４１ａは、軸線方向に直線状に延びる円柱状をなしている。第一軸部材本体４１ａの外周面は、平滑な面で形成されている。
連結部４１ｂは、第一軸部材本体４１ａと同軸に延びるとともに、第一軸部材本体４１ａよりも縮径した円柱状をなしている。連結部４１ｂの外周面には、ネジ山を有する雄ネジ部４１ｊが形成されている。

被検出体保持部４１ｃは、第一軸部材本体４１ａの上端から軸線方向内側に窪む凹状をなしている。被検出体保持部４１ｃには、被検出体７１が圧入して保持されている。被検出体７１は、接着剤等の固定手段により、被検出体保持部４１ｃに強固に固定されている。

図４に示すように、拡径部４６は、第一軸部材本体４１ａの外周面に一体的に連なるとともに、軸線方向から見て第一軸部材本体４１ａよりも大きい外形を有するＤ字円環状をなしている。拡径部４６の外周面の一部は、平坦面４６ａを有する形状をなしている。ハウジング５０の内壁は、拡径部４６の外周面に合わせた形状をなしている。すなわち、軸線方向から見て、ハウジング５０の内壁の輪郭は、拡径部４６の外周面の輪郭に沿うように形成されている。

＜第二軸部材＞
図３に戻り、第二軸部材４２は、非磁性金属で形成されている。なお、第二軸部材４２は、第一軸部材４１と同様、非磁性金属で形成されていることが好ましいが、鋼材等の軟磁性材料で形成されていてもよい。第二軸部材４２は、検出部７０（磁石、磁気検出素子など）との距離を確保してあるため、鋼材等の軟磁性材料で形成されていても、磁界への影響度は低い。第二軸部材４２は、コストや強度を考慮して適宜材料を選択することが可能である。

第二軸部材４２は、軸線方向に延びる第二軸部材本体４２ａと、第二軸部材本体４２ａの上端部に設けられるとともに第一軸部材４１に連結される被連結部４２ｂと、第一軸部材本体４１ａの下端部を案内するガイド部４２ｃと、を備えている。第二軸部材４２には、カバー８０と密着するように径方向外方に突出するリブ４３が設けられている。

第二軸部材本体４２ａは、第一軸部材本体４１ａと同軸に直線状に延びる円柱状をなしている。第二軸部材本体４２ａは、ハウジング５０から下方に突出して外部に露出している。

被連結部４２ｂは、第二軸部材本体４２ａと同軸に延びるとともに、第二軸部材本体４２ａよりも拡径した円筒状をなしている。被連結部４２ｂの内周面には、ネジ山を有する雌ネジ部４２ｊが形成されている。第二軸部材４２の雌ネジ部４２ｊには、第一軸部材４１の雄ネジ部４１ｊが螺合により連結されている。例えば、連結部４１ｂと被連結部４２ｂとの間には、ねじの緩み防止の観点から、シールロック剤等の補強用接着剤が充填されている。

ガイド部４２ｃは、被連結部４２ｂの上端に連なる円筒状をなしている。軸線方向から見て、ガイド部４２ｃは、被連結部４２ｂと実質的に同じ外形を有するとともに、被連結部４２ｂよりも大きい内形を有している。軸線方向から見て、ガイド部４２ｃの内形は、第一軸部材本体４１ａを案内可能に第一軸部材本体４１ａの外形に対応した大きさとなっている。ガイド部４２ｃの内周面は、円滑な面で形成されている。

＜摺動部＞
複数の摺動部４５，４７は、被検出体保持部４１ｃに設けられた複数（例えば、本実施形態では２つ）の保持部側摺動部４５と、被検出体保持部４１ｃを避けた位置に設けられた複数（例えば、本実施形態では２つ）の非保持部側摺動部４７と、を備えている。２つの非保持部側摺動部４７は、第二軸部材４２に設けられている。

保持部側摺動部４５は、被検出体保持部４１ｃの外周面に一体的に連なるとともに、軸線方向から見て被検出体保持部４１ｃよりも大きい外形を有する円環状をなしている。
非保持部側摺動部４７は、第二軸部材４２のガイド部４２ｃの外周面に一体的に連なるとともに、軸線方向から見てガイド部４２ｃよりも大きい外形を有するＤ字円環状をなしている。

軸線方向から見て、拡径部４６の外形と非保持部側摺動部４７の外形とは、概ね同じ大きさとなっている。軸線方向から見て、保持部側摺動部４５の外形は、非保持部側摺動部４７の外形よりも小さくなっている。

図５に示すように、非保持部側摺動部４７の外周面の一部は、平坦面４７ａを有する形状をなしている。すなわち、平坦面４７ａは、非保持部側摺動部４７に形成されている。なお、非保持部側摺動部４７は、軸線方向から見て相対的に大きい外形を有する。すなわち、非保持部側摺動部４７は、特許請求の範囲に記載の「大摺動部」に相当する。

図３に示すように、シャフト４０には、ハウジング５０の内壁よりも径方向内方に窪む溝部４８が設けられている。溝部４８は、第一軸部材４１の側においては軸線方向に隣り合う２つの保持部側摺動部４５との間、及び軸線方向に隣り合う保持部側摺動部４５と拡径部４６との間に形成され、第二軸部材４２の側においては軸線方向に隣り合う２つの非保持部側摺動部４７の間に形成されている。溝部４８には、不図示の潤滑剤が配置されている。

＜ハウジング＞
ハウジング５０は、軸線方向に分割された第一ハウジング半体５１と、第二ハウジング半体５５と、を備えている。

＜第一ハウジング半体＞
第一ハウジング半体５１は、非磁性材料で形成されている。例えば、第一ハウジング半体５１は、アルミニウム及びステンレス鋼等の金属材料や、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ；Ｐｏｌｙ Ｂｕｔｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料で形成されている。

第一ハウジング半体５１は、軸線方向に延びる第一ハウジング半体本体５２と、第一ハウジング半体本体５２の上側側部に設けられるとともに検出体７２を収容する検出体収容部５３と、第一ハウジング半体本体５２の下端部に設けられるとともに第二ハウジング半体５５に連結される被連結部５４と、を備えている。

第一ハウジング半体本体５２は、第一軸部材４１を摺動可能に収容する筒状をなしている。第一ハウジング半体本体５２は、保持部側摺動部４５を摺動自在に保持する保持部側内壁５２ａと、軸線方向から見て保持部側内壁５２ａよりも大きい内形を有するとともに拡径部４６を囲む第一非保持部側内壁５２ｂと、軸線方向から見て第一非保持部側内壁５２ｂよりも大きい内形を有するとともに第二ハウジング半体５５を案内するガイド内壁５２ｃと、を備えている。第一非保持部側内壁５２ｂとガイド内壁５２ｃとの間には、原点復帰手段６０の第一ピストン６１の軸線方向（上方）への移動を規制する第一ピストン規制面５２ｆが設けられている。

検出体収容部５３は、径方向において、被検出体７１の軸線方向への移動領域と重なる部分に配置されている。検出体収容部５３は、検出体７２を収容する検出体収容凹部５３ａと、検出体収容凹部５３ａよりも大きい内形を有して径方向外方に開口するとともに検出体収容凹部５３ａに連通する基板収容部５３ｂと、を備えている。基板収容部５３ｂには、ケーブル７３（図２参照）を介して外部機器（不図示）に接続されるプリント配線基板７４が収容されている。プリント配線基板７４は、複数のビス７５により、第一ハウジング半体５１に固定されている。

ケーブル７３におけるプリント配線基板７４との接続部分には、ケーブル７３を保護するグロメット７６（図２参照）が設けられている。検出体収容部５３及び基板収容部５３ｂには、検出体７２及びプリント配線基板７４、並びにプリント配線基板７４とケーブル７３との接続部分を気密にする観点から、ポッティング材等の充填部材７７が設けられている。

被連結部５４は、第一ハウジング半体本体５２と同軸に延びる円筒状をなしている。被連結部５４の内周面には、ネジ山を有する雌ネジ部５４ｊが形成されている。

＜第二ハウジング半体＞
第二ハウジング半体５５は、非磁性材料で形成されている。なお、第二ハウジング半体５５は、第一ハウジング半体５１と同様、非磁性金属で形成されていることが好ましいが、鋼材等の軟磁性材料で形成されていてもよい。第二ハウジング半体５５は、検出部７０（磁石、磁気検出素子など）との距離を確保してあるため、鋼材等の軟磁性材料で形成されていても、磁界への影響度は低い。第二ハウジング半体５５は、コストや強度を考慮して適宜材料を選択することが可能である。

第二ハウジング半体５５は、軸線方向に延びる第二ハウジング半体本体５６と、第二ハウジング半体本体５６の上端部に設けられるとともに第一ハウジング半体５１と連結する連結部５７と、を備えている。第二ハウジング半体５５には、摺動端５５ａから径方向外側に広がるフランジ面５８と、フランジ面５８の外周部から軸線方向で外方（すなわち、下方）に突出する突出壁５９と、が設けられている。

第二ハウジング半体本体５６は、第二軸部材４２を摺動可能に収容する筒状をなしている。第二ハウジング半体本体５６は、非保持部側摺動部４７を摺動自在に保持する第二非保持部側内壁５６ａと、軸線方向から見て第二非保持部側内壁５６ａよりも大きい内形を有するとともに原点復帰手段６０を収容する原点復帰手段収容内壁５６ｂと、を備えている。第二非保持部側内壁５６ａと原点復帰手段収容内壁５６ｂとの間には、原点復帰手段６０の第二ピストン６２の軸線方向（下方）への移動を規制する第二ピストン規制面５６ｆが設けられている。

連結部５７は、第二ハウジング半体本体５６と同軸に延びる円筒状をなしている。連結部５７の外周面には、ネジ山を有する雄ネジ部５７ｊが形成されている。第二ハウジング半体本体５６の雄ネジ部５７ｊは、第一ハウジング半体５１の雌ネジ部５４ｊに螺合により連結されている。例えば、連結部５７と被連結部５４との間には、ねじの緩み防止の観点から、シールロック剤等の補強用接着剤が充填されている。

軸線方向から見て、第一ハウジング半体５１の保持部側内壁５２ａと第二ハウジング半体５５の第二非保持部側内壁５６ａとは、互いに異なる形状をなしている。軸線方向から見て、保持部側摺動部４５と非保持部側摺動部４７とは、互いに異なる形状をなしている。すなわち、保持部側摺動部４５は特許請求の範囲に記載の「第一摺動部」に相当し、非保持部側摺動部４７は特許請求の範囲に記載の「第二摺動部」に相当する。

＜原点復帰手段＞
原点復帰手段６０は、軸線方向に並ぶ一対のピストン６１，６２と、一対のピストン６１，６２の間に設けられるとともに、一対のピストン６１，６２を引き離すように付勢する付勢部材６３と、を備えている。

一対のピストン６１，６２は、それぞれ非磁性材料で形成されている。なお、一対のピストン６１，６２は、それぞれ非磁性金属で形成されていることが好ましいが、鋼材等の軟磁性材料で形成されていてもよい。一対のピストン６１，６２は、それぞれ検出部７０（磁石、磁気検出素子など）との距離を確保してあるため、鋼材等の軟磁性材料で形成されていても、磁界への影響度は低い。一対のピストン６１，６２は、耐久性や強度を考慮して適宜材料を選択することが可能である。

一対のピストン６１，６２は、軸線方向で上側に配置された第一ピストン６１と、軸線方向で下側に配置された第二ピストン６２と、を備えている。

第一ピストン６１は、軸線方向から見て円環状をなすとともに第一軸部材本体４１ａに摺動可能に支持される摺動底壁６１ａと、摺動底壁６１ａの外周部から下方に突出するとともに付勢部材６３を周回するように筒状をなす外周壁６１ｂと、を備えている。

第二ピストン６２は、軸線方向から見て円環状をなすとともに第一軸部材本体４１ａに摺動可能に支持される摺動底壁６２ａと、摺動底壁６２ａの外周部から上方に突出するとともに付勢部材６３を周回するように筒状をなす外周壁６２ｂと、を備えている。すなわち、第二ピストン６２は、第一ピストン６１を上下反転させた形状をなしている。なお、第一ピストン６１及び第二ピストン６２のそれぞれの摺動底壁６１ａ，６２ａには、軸線方向に開口する貫通孔６１ｈ，６２ｈが形成されている。

第一ピストン６１及び第二ピストン６２は、ハウジング５０内において、第一ピストン規制面５２ｆと第二ピストン規制面５６ｆとの間に配置されている。第一ピストン６１及び第二ピストン６２は、それぞれの外周壁６１ｂ，６２ｂと第二ハウジング半体５５の原点復帰手段収容内壁５６ｂとの間にクリアランスを有するように配置されている。これにより、車載後に大きな荷重が加わることでシャフト４０に応力が加わったとしても、第一ピストン６１及び第二ピストン６２が原点復帰手段収容内壁５６ｂに接触しにくくなるため、第一ピストン６１、第二ピストン６２、原点復帰手段収容内壁５６ｂ及び付勢部材６３が傷つくなど操作感に与える要因を防止することができる。

例えば、付勢部材６３は、ステンレス鋼、ＳＵＳ３０４ＷＰＢ等の非磁性金属で形成されたコイルバネである。なお、付勢部材６３は、軟磁性材料（例えば、ＳＷＢやＳＷＣ等の硬鋼線）で形成されていてもよい。付勢部材６３は、検出部７０（磁石、磁気検出素子など）との距離を確保してあるため、軟磁性材料で形成されていても、磁界への影響度は低い。付勢部材６３は、耐久性や強度を考慮して適宜材料を選択することが可能である。

付勢部材６３は第一ピストン６１及び第二ピストン６２を軸線方向で離反させるように常時付勢している。すなわち、シャフト４０が何れの位置であっても、付勢部材６３によって、第一ピストン６１を第一ピストン規制面５２ｆや拡径部４６の端面４６ｂに押し当てたり、第二ピストン６２を第二ピストン規制面５６ｆや非保持部側摺動部４７の端面４７ｂに押し当てたりすることができる。そのため、第一ピストン６１及び第二ピストン６２のそれぞれの外周壁６１ｂ，６２ｂと第二ハウジング半体５５の原点復帰手段収容内壁５６ｂとの間にクリアランスを有していても、第一ピストン６１及び第二ピストン６２の振動を抑制することができ、シャフト４０のストロークに対して一定の操作感を得ることができる。加えて、第一ピストン６１及び第二ピストン６２の振動を抑制することで、検出体７２による検出精度を安定化することができる。

原点位置においては、第一ピストン６１が第一ピストン規制面５２ｆ及び拡径部４６の端面４６ｂに当接し、かつ第二ピストン６２が第二ピストン規制面５６ｆ及び非保持部側摺動部４７の端面４７ｂに当接することにより、軸間距離が規制される。ここで、「軸間距離」は、第一ピストン６１の外周壁６１ｂの下端と第二ピストン６２の外周壁６２ｂの上端との間の距離を意味する。原点位置においては、第一ピストン６１の外周壁６１ｂの下端と第二ピストン６２の外周壁６２ｂの上端とが軸線方向に離反しているため、この離反した間隔ｄ１が検出体７２によって検出されるシャフト４０のストローク（検出ストローク）となる。

一方、原点位置にあるシャフト４０がハウジング５０内に押し込まれるように（すなわち、上方に押し込まれるように）変位すると、第一ピストン６１が第一ピストン規制面５２ｆに当接した状態で、第二ピストン６２が非保持部側摺動部４７の端面４７ｂに当接支持されて付勢部材６３の付勢力に抗して上方に移動することで、第二ピストン６２が第二ピストン規制面５６ｆから離反していく。シャフト４０は、第二ピストン６２の外周壁６２ｂの上端が第一ピストン６１の外周壁６１ｂの下端に当接するまで上方に移動可能である。そして、シャフト４０を上方に押し込む力が無くなると、付勢部材６３の付勢力により、シャフト４０が原点位置に復帰される。

他方、原点位置にあるシャフト４０がハウジング５０から引き出されるように（すなわち、下方に引き出されるように）変位すると、第二ピストン６２が第二ピストン規制面５６ｆに当接した状態で、第一ピストン６１が拡径部４６の端面４６ｂに当接支持されて付勢部材６３の付勢力に抗して下方に移動することで、第一ピストン６１が第一ピストン規制面５２ｆから離反していく。シャフト４０は、第一ピストン６１の外周壁６１ｂの下端が第二ピストン６２の外周壁６２ｂの上端に当接するまで下方に移動可能である。そして、シャフト４０を下方に引き出す力が無くなると、付勢部材６３の付勢力により、シャフト４０が原点位置に復帰される。

なお、第一ピストン６１及び第二ピストン６２が収容される原点復帰手段収容内壁５６ｂには、グリース等の潤滑剤が塗布されている。これにより、シャフト４０に対する第一ピストン６１及び第二ピストン６２の摺動を長期的に安定して確保することができる。

＜検出部＞
検出部７０は、シャフト４０に固定された被検出体７１と、シャフト４０の摺動に従って移動する被検出体７１の移動量を検出する検出体７２と、を備えている。

＜被検出体＞
例えば、被検出体７１は、円柱状をなして軸線方向に２極が着磁されたＳｍＣｏ焼結磁石である。被検出体７１がシャフト４０とともに軸線方向に変位することで、検出体７２へ与える磁界の向き（磁力）が変わる。これにより、検出体７２によって被検出体７１の移動量が検出される。

なお、被検出体７１は、円柱状に限らず、四角柱状をなしていてもよい。また、被検出体７１は、サマリウムコバルト磁石やネオジム磁石等の希土類系磁石であってもよい。
また、被検出体７１は、焼結磁石に限らず、プラスチック磁石であってもよい。焼結磁石の方がプラスチック磁石よりも強い磁力を有する一方、プラスチック磁石の方が焼結磁石よりも大量生産性や耐割れ性に優れるため、被検出体７１に用いる磁石は、使用条件や設計要件に応じて適宜選択すればよい。

＜検出体＞
検出体７２は、複数の磁気検出素子を備えている。例えば、検出体７２は、回路基板に複数のホール素子（磁気検出素子）が実装された磁気検出パッケージとして構成されている。検出体７２は、被検出体７１の移動などの変位に伴う磁力の変化を電気信号に変換して外部に出力する。

検出体７２の磁気検出面は、被検出体７１の着磁方向に垂直な方向に配置されている。検出体７２は、プリント配線基板７４の被検出体７１の側の面に実装されている。検出体７２は、検出体収容部５３に収容された状態で、上述した充填部材７７により気密にされている。これにより、検出体７２と被検出体７１とのギャップを極力小さくして高精度に磁界の変化を検出できるようになっている。なお、不図示のパッキンや蓋部材によって気密性を保持してもよい。

検出体７２は、複数のホール素子で、被検出体７１による磁界（磁気検出面に対し垂直方向の磁界及び水平方向の二方向の磁界）を検出する。得られた二方向の磁界は、処理回路（例えば、ＡＳＩＣ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）において三角関数（ＡＴＡＮ）により角度演算され、角度情報として出力される。出力された角度情報とシャフト４０の移動量（ストローク）は比例しているため、結果的にシャフト４０の移動量を検出することができる。

なお、検出体７２からの出力方式は、どのような方式であってもよく、検出体７２の検出結果を利用するＥＣＵ（不図示）などに応じて選択すればよい。例えば、検出体７２からの出力方式は、アナログ方式、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、ＳＥＮＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｅｄｇｅ Ｎｉｂｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）方式などが挙げられる。

＜カバー＞
カバー８０は、シャフト４０の第二軸部材４２とハウジング５０の第二ハウジング半体５５との隙間を塞ぐように筒状をなしている。カバー８０は、ゴムなどの弾性部材で形成されている。

カバー８０は、フランジ面５８と軸線方向で密着する軸方向シール８１と、シャフト４０の第二軸部材４２と径方向で密着する径方向シール８２と、軸方向シール８１と径方向シール８２との間に設けられるとともにシャフト４０の摺動時に屈伸可能な屈伸部８３と、カバー８０内の圧力（内圧）を調整する内圧調整部８４と、を備えている。

軸方向シール８１には、フランジ面５８の側に向けて突出する弾性凸部８１ａが設けられている。図６に示すように、軸線方向から見て、弾性凸部８１ａは、摺動端５５ａ（図３参照）を周回するように環状をなしている。

一方、フランジ面５８には、弾性凸部８１ａが嵌め込まれる凹部５８ｈが設けられている。図７に示すように、軸線方向から見て、凹部５８ｈは、摺動端５５ａを周回するように環状をなしている。すなわち、軸線方向から見て、凹部５８ｈは、弾性凸部８１ａに重なり合う外形をなしている。
なお、フランジ面５８の外周寄りには、軸線方向から見て環状をなすとともに、フランジ面５８よりも一段高く盛り上がる段差部５８ａが形成されている。これにより、カバー８０を組み付ける際、カバー８０を固定部材９０で固定するまでの間、カバー８０を仮留めすることができる。

図３に示すように、径方向シール８２は、その内周面を第二軸部材本体４２ａの外周面に密着させるとともに、その下端をリブ４３の上面に密着させるように配置されている。

屈伸部８３は、ハウジング５０寄りの位置に配置された１つの折り返し部８３ａを備えている。

図３の断面視で、内圧調整部８４は、軸方向シール８１の径方向内端から下側ほど径方向内方に位置するように緩やかに延びた後、折り返し部８３ａを経て下側ほど径方向外方に位置するように屈曲して延び、その後、径方向内方に屈曲して延びて径方向シール８２の上端に至っている。

内圧調整部８４は、シャフト４０の摺動に従って屈伸部８３が屈伸したときに、カバー８０とシャフト４０との間の空間８５の容量（以下「エアボリューム」という。）が変化しないように膨張又は収縮することで内圧を調整する。

例えば、原点位置にあるシャフト４０がハウジング５０内に押し込まれるように（すなわち、上方に押し込まれるように）変位すると、図８に示すように、カバー８０が矢印Ｖ１の方向に押し込まれることで屈伸部８３が屈曲し、内圧調整部８４はエアボリュームが変化しないように膨張する。なお、図中二点鎖線は、原点位置におけるカバー８０の輪郭を示している。

一方、原点位置にあるシャフト４０がハウジング５０から引き出されるように（すなわち、下方に引き出されるように）変位すると、図９に示すように、カバー８０が矢印Ｖ２の方向に引き出されることで屈伸部８３が伸長し、内圧調整部８４はエアボリュームが変化しないように収縮する。なお、図中二点鎖線は、原点位置におけるカバー８０の輪郭を示している。

＜固定部材＞
図３に示すように、ストロークセンサ３５は、軸方向シール８１をフランジ面５８に圧着する固定部材９０を更に備えている。例えば、固定部材９０は、金属部材で形成されている。図５に示すように、固定部材９０は、突出壁５９に嵌合される筒状の周壁９１と、周壁９１に連続するとともに軸方向シール８１をフランジ面５８に圧着する環状の底壁９２と、を備えた椀形状をなしている。

＜ストロークセンサの組立方法＞
以下、ストロークセンサ３５の組立方法の一例を説明する。
図１０に示すように、先ず、被検出体７１が固定された第一軸部材４１と、付勢部材６３が第一ピストン６１及び第二ピストン６２に挟まれた原点復帰手段６０と、第二軸部材４２とを軸線方向に並べる。

図１１に示すように、次に、第一軸部材４１を連結部４１ｂの側から原点復帰手段６０の軸心開口（すなわち、第一ピストン６１及び第二ピストン６２の貫通孔６１ｈ，６２ｈ）に挿通していく。このとき、第一軸部材４１の連結部４１ｂの下端が第二軸部材４２の被連結部４２ｂの開口端に接することで、第一軸部材４１と第二軸部材４２との軸線方向の位置が合うようになっている。したがって、第一軸部材４１と第二軸部材４２とを同軸状態に保ったまま、連結部４１ｂの雄ネジ部４１ｊと被連結部４２ｂの雌ネジ部４２ｊとによる螺合が可能となる。

また、連結部４１ｂの雄ネジ部４１ｊと被連結部４２ｂの雌ネジ部４２ｊとが螺合する前に、第一軸部材本体４１ａの下端部が第二軸部材４２のガイド部４２ｃの開口端側内周面に当接して嵌まることで、第一軸部材４１と第二軸部材４２とが同軸となる。これにより、第一軸部材４１と第二軸部材４２とを同軸状態に保ったまま、拡径部４６の端面４６ｂと非保持部側摺動部４７の端面４７ｂとで原点復帰手段６０を挟みつつ、連結部４１ｂの雄ネジ部４１ｊと被連結部４２ｂの雌ネジ部４２ｊとによる螺合が可能となる。したがって、付勢部材６３による反発力（弾性力）があっても、第一軸部材４１と第二軸部材４２とが軸ずれすることなく、連結部４１ｂと被連結部４２ｂとの螺合を容易に行うことができる。

加えて、非保持部側摺動部４７が第二軸部材４２のガイド部４２ｃの外周面に設けられていることで、非保持部側摺動部４７が設けられた位置で第一軸部材４１と第二軸部材４２とを軸支することができるため、シャフト４０が分割構造であっても、シャフト４０の軸精度を高精度に維持することができる。また、非保持部側摺動部４７が設けられた位置で第一軸部材４１と第二軸部材４２とを軸支することで、第一軸部材４１と第二軸部材４２との軸支部が変形しにくくなるため、シャフト４０が分割構造であっても、精度の高い検出を維持することができる。

図１２に示すように、次に、原点復帰手段６０が装着されたシャフト４０を、第二軸部材４２の下端側から第二ハウジング半体５５の開口（すなわち、原点復帰手段収容内壁５６ｂ）に挿通していく。上述の通り、原点復帰手段６０における第一ピストン６１及び第二ピストン６２は、それぞれの外周壁６１ｂ，６２ｂと第二ハウジング半体５５の原点復帰手段収容内壁５６ｂとの間にクリアランスを有するように配置されていることで（図３参照）、第二ハウジング半体５５にシャフト４０を組み付ける際の作業性を向上することができる。

シャフト４０を第二ハウジング半体５５に挿通しきったところで（すなわち、第二ピストン６２が第二ピストン規制面５６ｆに当接して第二軸部材４２が第二ハウジング半体５５よりも下方に突出したところで）、カバー８０の軸方向シール８１をフランジ面５８に密着させた後、固定部材９０を突出壁５９に圧入して嵌め込むことで、軸方向シール８１を第二ハウジング半体５５の下端部に嵌めこむ。

またこのとき、第二軸部材４２のリブ４３をカバー８０の径方向シール８２の開口に挿通させて、カバー８０の径方向シール８２を第二軸部材４２の外周面及びリブ４３の上面に密着させる。

図１３に示すように、次に、シャフト４０に装着された第二ハウジング半体５５に、第一ハウジング半体５１を連結する。具体的に、シャフト４０に装着された第二ハウジング半体５５を、第一軸部材４１の上端側から第一ハウジング半体５１の内部に挿入していき、連結部５７の雄ネジ部５７ｊと被連結部５４の雌ネジ部５４ｊとによる螺合を行う。

このとき、第一軸部材４１の上端側に設けられた保持部側摺動部４５が第一ハウジング半体５１の保持部側内壁５２ａに当接して嵌まることで、この箇所における組み付け状態を意識することなく、連結部５７の雄ネジ部５７ｊと被連結部５４の雌ネジ部５４ｊとを螺合することができる。
以上により、本実施形態に係るストロークセンサ３５（図３参照）が得られる。

なお、シャフト４０に装着された第二ハウジング半体５５に、第一ハウジング半体５１を連結することに限らず、シャフト４０に装着された第一ハウジング半体５１に、第二ハウジング半体５５を連結してもよい。すなわち、この場合においても、第一軸部材４１の上端側に設けられた保持部側摺動部４５が第一ハウジング半体５１の保持部側内壁５２ａに当接して嵌まることで、この箇所における組み付け状態を意識することなく、連結部５７の雄ネジ部５７ｊと被連結部５４の雌ネジ部５４ｊとを螺合することができる。

以上説明したように、上記実施形態は、軸線方向に延びるシャフト４０と、シャフト４０に固定された被検出体７１と、シャフト４０に沿うように延びてシャフト４０を収容するとともに、シャフト４０を軸線方向に摺動可能に支持するハウジング５０と、シャフト４０の摺動に従って移動する被検出体７１の移動量を検出する検出体７２と、を備えたストロークセンサ３５であって、シャフト４０は、軸線方向で連結されるとともに、金属で形成された複数の軸部材４１，４２を備え、複数の軸部材４１，４２のそれぞれには、ハウジング５０の内壁に当接して軸線Ｃ１に交差する方向へのシャフト４０の移動を規制するように摺動する摺動部４５，４７が設けられたものである。
この構成によれば、シャフト４０が軸線方向で連結されるとともに金属で形成された複数の軸部材４１，４２を備えることで、軸部材を樹脂で形成した場合と比較して、シャフト４０の寸法精度を高くすることができる。また、金属で形成された軸部材４１，４２同士を連結する構造であるため、部品の増加に伴う寸法精度の蓄積やシャフト４０の軸ずれを小さく抑えることができる。また、大きな温度変化が生じる箇所にストロークセンサ３５を適用した場合であっても、シャフト４０が熱変形することはない。また、複数の軸部材４１，４２のそれぞれにはハウジング５０の内壁に当接して軸線Ｃ１に交差する方向へのシャフト４０の移動を規制するように摺動する摺動部４５，４７が設けられていることで、シャフト４０の摺動時にシャフト４０が軸線Ｃ１に交差する方向に移動することを抑制することができる。したがって、高い検出精度を維持することができる。加えて、軸部材を樹脂で形成した場合のように、アウトサート成形又はインサート成形によって、軸部材及び被検出体を一体的に成形する必要がないため、シャフト４０と被検出体７１との組み付けを容易に行うことができる。

また、上記実施形態では、シャフト４０が被検出体７１を収容して保持する被検出体保持部４１ｃを備え、複数の摺動部４５，４７が被検出体保持部４１ｃに設けられた保持部側摺動部４５を備えていることで、被検出体７１と検出体７２との位置ずれが生じにくくなるため、高い検出精度をより確実に維持することができる。

また、上記実施形態では、複数の摺動部４５，４７が被検出体保持部４１ｃを避けた位置に設けられた非保持部側摺動部４７を更に備え、軸線方向から見て保持部側摺動部４５の外形が非保持部側摺動部４７の外形よりも小さいことで、軸線方向から見て保持部側摺動部４５の外形が非保持部側摺動部４７の外形よりも大きい場合と比較して、検出体７２の設置スペースを広く確保することができるため、ストロークセンサ３５の検出体７２の側における径方向への大型化を抑制することができる。

また、上記実施形態では、シャフト４０にはハウジング５０の内壁よりも径方向内方に窪む溝部４８が設けられていることで、ハウジング５０の内壁とシャフト４０との接触面積を低減することができるため、摺動抵抗を低くすることができる。

また、上記実施形態では、溝部４８には潤滑剤が配置されていることで、溝部４８を利用して潤滑剤をとどめることができるため、潤滑性を維持することができる。

また、上記実施形態では、摺動部４７の外周面の一部は平坦面４７ａを有する形状をなしており、ハウジング５０の内壁は摺動部４７の外周面に合わせた形状をなしていることで、ハウジング５０の内壁に対してシャフト４０の周方向の移動を規制することができるため、軸線Ｃ１を中心としたシャフト４０の回り止めを行うことができる。

また、上記実施形態では、複数の摺動部４５，４７が軸線方向から見て相対的に大きい外形を有する非保持部側摺動部４７を備え、平坦面４７ａが非保持部側摺動部４７に形成されていることで、平坦面４７ａを大きくすることができる。そのため、シャフト４０の回り止めとして機能する部分の強度を確保して、シャフト４０の回り止めをより確実に行うことができる。

また、上記実施形態では、ハウジング５０が軸線方向に分割された第一ハウジング半体５１と第二ハウジング半体５５とを備え、複数の摺動部４５，４７が第一ハウジング半体５１の内壁に当接する保持部側摺動部４５と第二ハウジング半体５５の内壁に当接する非保持部側摺動部４７とを備え、軸線方向から見て第一ハウジング半体５１の内壁と第二ハウジング半体５５の内壁とは互いに異なる形状をなしかつ保持部側摺動部４５と非保持部側摺動部４７とは互いに異なる形状をなしていることで、第一ハウジング半体５１及び第二ハウジング半体５５とシャフト４０との組み合わせを誤った場合であっても、第一ハウジング半体５１及び第二ハウジング半体５５とシャフト４０とが組み付かないようになるため、誤組防止対策となる。

また、上記実施形態では、上記ストロークセンサ３５を備えた自動二輪車１において、高い検出精度を維持することができる。

なお、上記実施形態では、非保持部側摺動部の外周面の一部が平坦面を有する形状をなしており、ハウジングの内壁が非保持部側摺動部の外周面に合わせた形状をなしている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、保持部側摺動部の外周面の一部が平坦面を有する形状をなしており、ハウジングの内壁が保持部側摺動部の外周面に合わせた形状をなしていてもよい。

また、上記実施形態では、拡径部４６がハウジング５０の内壁に当接せずに（摺動せずに）僅かな隙間を保って近接している例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、拡径部４６がハウジング５０の内壁と摺動するように当接していてもよい。この構成によれば、摺動部４５，４７に加えて拡径部４６も摺動し、摺動箇所が増える。これにより、被検出体７１と検出体７２との位置ずれが生じにくくなるため、より高い検出精度をより確実に維持することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、シフト変速手段としてはシフトペダルに限らず、シフトアクチュエータ（モータ）あってもよい。
前記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪の車両も含まれる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１ 自動二輪車（鞍乗り型車両）
３５ ストロークセンサ
４０ シャフト
４１ 第一軸部材
４１ｃ 被検出体保持部
４２ 第二軸部材
４５ 保持部側摺動部（第一摺動部）
４７ 非保持部側摺動部（大摺動部、第二摺動部）
４７ａ 平坦面
４８ 溝部
５０ ハウジング
５１ 第一ハウジング半体
５５ 第二ハウジング半体
７１ 被検出体
７２ 検出体
Ｃ１ 軸線

Claims (9)

1. 軸線（Ｃ１）に沿う方向に延びるシャフト（４０）と、
   前記シャフト（４０）に固定された被検出体（７１）と、
   前記シャフト（４０）に沿うように延びて前記シャフト（４０）を収容するとともに、前記シャフト（４０）を前記軸線（Ｃ１）に沿う方向に摺動可能に支持するハウジング（５０）と、
   前記シャフト（４０）の摺動に従って移動する前記被検出体（７１）の移動量を検出する検出体（７２）と、を備えたストロークセンサ（３５）であって、
   前記シャフト（４０）は、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向で連結されるとともに、金属で形成された複数の軸部材（４１，４２）を備え、
   前記複数の軸部材（４１，４２）のそれぞれには、前記ハウジング（５０）の内壁に当接して前記軸線（Ｃ１）に交差する方向への前記シャフト（４０）の移動を規制するように摺動する摺動部（４５，４７）が設けられていることを特徴とするストロークセンサ。
2. 前記シャフト（４０）は、前記被検出体（７１）を収容して保持する被検出体保持部（４１ｃ）を備え、
   前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記被検出体保持部（４１ｃ）に設けられた保持部側摺動部（４５）を備えていることを特徴とする請求項１に記載のストロークセンサ。
3. 前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記被検出体保持部（４１ｃ）を避けた位置に設けられた非保持部側摺動部（４７）を更に備え、
   前記軸線（Ｃ１）に沿う方向から見て、前記保持部側摺動部（４５）の外形は、前記非保持部側摺動部（４７）の外形よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載のストロークセンサ。
4. 前記シャフト（４０）には、前記ハウジング（５０）の内壁よりも径方向内方に窪む溝部（４８）が設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のストロークセンサ。
5. 前記溝部（４８）には、潤滑剤が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のストロークセンサ。
6. 前記摺動部（４７）の外周面の一部は、平坦面（４７ａ）を有する形状をなしており、
   前記ハウジング（５０）の内壁は、前記摺動部（４７）の外周面に合わせた形状をなしていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のストロークセンサ。
7. 前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向から見て相対的に大きい外形を有する大摺動部（４７）を備え、
   前記平坦面（４７ａ）は、前記大摺動部（４７）に形成されていることを特徴とする請求項６に記載のストロークセンサ。
8. 前記ハウジング（５０）は、前記軸線（Ｃ１）に沿う方向に分割された第一ハウジング半体（５１）と、第二ハウジング半体（５５）とを備え、
   前記複数の摺動部（４５，４７）は、前記第一ハウジング半体（５１）の内壁に当接する第一摺動部（４５）と、前記第二ハウジング半体（５５）の内壁に当接する第二摺動部（４７）と、を備え、
   前記軸線（Ｃ１）に沿う方向から見て、前記第一ハウジング半体（５１）の内壁と前記第二ハウジング半体（５５）の内壁とは互いに異なる形状をなし、かつ前記第一摺動部（４５）と前記第二摺動部（４７）とは互いに異なる形状をなしていることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のストロークセンサ。
9. 請求項１から８の何れか一項に記載のストロークセンサ（３５）を備えたことを特徴とする鞍乗り型車両。

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