CN107560532A - 行程传感器以及骑乘型车辆 - Google Patents

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Abstract

行程传感器(35)具备：轴(40)，其沿轴线方向延伸；被检测体(71)，其固定于轴(40)；壳体(50)，其以沿着轴(40)的方式延伸而收纳轴(40)，并且将轴(40)支承为能够在轴线方向上滑动；检测体(72)，其对随着轴(40)的滑动而移动的被检测体(71)的移动量进行检测，轴(40)具备在轴线方向上相互连结、并且由金属形成的多个轴部件(41、42)，在多个轴部件(41、42)分别设有抵接于壳体(50)的内壁而以对轴(40)朝向与轴线(C1)交叉的方向的移动进行限制的方式滑动的滑动部(45、47)。

Description

行程传感器以及骑乘型车辆
技术领域
本发明涉及行程传感器以及骑乘型车辆。
背景技术
以往，存在例如日本国特开2014－130035号公报所公开的行程传感器。该行程传感器具备铁制的轴、连结于轴的树脂制的支架、固定于支架的磁体、对轴进行支承的箱体、以及对磁体的磁场进行检测的磁检测元件。
发明内容
然而，在支架为树脂制的情况下，需要通过注塑成型或者嵌入成型将支架、轴以及磁体一体地成型，因此可能无法得到较高的尺寸精度。另外，可能伴随着部件的增加而产生尺寸误差的累积、轴的轴偏。另外，在产生较大的温度变化的位置应用了行程传感器的情况下，存在支架热变形的可能性。因此，可能无法维持较高的检测精度。
本发明的方式的目的在于，在对随着轴的滑动而移动的被检测体的移动量进行检测的行程传感器以及骑乘型车辆中，维持较高的检测精度。
(1)本发明的一方式的行程传感器具备：轴，其在沿着轴线的方向上延伸；被检测体，其固定于上述轴；壳体，其以沿着上述轴的方式延伸并收纳上述轴，并且将上述轴支承为能够在沿着上述轴线的方向上滑动；检测体，其对随着上述轴的滑动而移动的上述被检测体的移动量进行检测；上述轴具备在沿着上述轴线的方向上相互连结、并且由金属形成的多个轴部件，在上述多个轴部件分别设有抵接于上述壳体的内壁而以对上述轴朝向与上述轴线交叉的方向的移动进行限制的方式滑动的滑动部。
(2)在上述行程传感器中，也可以是，上述轴具备收纳并保持上述被检测体的被检测体保持部，多个上述滑动部具备设于上述被检测体保持部的保持部侧滑动部。
(3)在上述行程传感器中，也可以是，上述多个滑动部还具备设于避开了上述被检测体保持部的位置的非保持部侧滑动部，从沿着上述轴线的方向观察时，上述保持部侧滑动部的外形比上述非保持部侧滑动部的外形小。
(4)在上述行程传感器中，也可以是，在上述轴设有比上述壳体的内壁向径向内侧凹陷的槽部。
(5)在上述行程传感器中，也可以是，在上述槽部配置有润滑剂。
(6)在上述行程传感器中，也可以是，上述滑动部的外周面的一部分呈具有平坦面的形状，上述壳体的内壁具有与上述滑动部的外周面配合的形状。
(7)在上述行程传感器中，也可以是，上述多个滑动部具备从沿着上述轴线的方向观察时具有相对较大的外形的大滑动部，上述平坦面形成于上述大滑动部。
(8)在上述行程传感器中，也可以是，上述壳体具备在沿着上述轴线的方向上被分割的第一壳体半体和第二壳体半体，上述多个滑动部具备抵接于上述第一壳体半体的内壁的第一滑动部和抵接于上述第二壳体半体的内壁的第二滑动部，从沿着上述轴线的方向观察时，上述第一壳体半体的内壁与上述第二壳体半体的内壁具有互不相同的形状，从沿着上述轴线的方向观察时，上述第一滑动部与上述第二滑动部具有互不相同的形状。
(9)本发明的另一方式的骑乘型车辆具备上述行程传感器。
根据上述(1)的结构，由于轴具备在沿着轴线的方向上相互连结、并且由金属形成的多个轴部件，与由树脂形成轴部件的情况相比较，能够提高轴的尺寸精度。另外，由于将由金属形成的轴部件彼此连结，因此能够将伴随着部件的增加的尺寸误差的累积、轴的轴偏抑制为较小。另外，即使在产生较大的温度变化的位置应用行程传感器的情况下，轴也不会产生热变形。另外，在多个轴部件分别设有抵接于壳体的内壁而以对轴朝向与轴线交叉的方向的移动进行限制的方式滑动的滑动部。由此，能够抑制在轴的滑动时轴朝向与轴线交叉的方向移动。因此，能够维持较高的检测精度。除此之外，虽然在由树脂形成轴部件的情况下，需要通过注塑成型或者嵌入成型将轴部件以及被检测体一体地成型，但根据上述(1)的结构，无需通过注塑成型或者嵌入成型将轴部件以及被检测体一体地成型。因此，能够容易地进行轴与被检测体的组装。
根据上述(2)的结构，轴具备收纳而保持被检测体的被检测体保持部，多个滑动部具备设于被检测体保持部的保持部侧滑动部。由此，不易产生被检测体与检测体的位置偏移，因此能够更可靠地维持较高的检测精度。
根据上述(3)的结构，多个滑动部还具备设于避开了被检测体保持部的位置的非保持部侧滑动部，从沿着轴线的方向观察时，保持部侧滑动部的外形比非保持部侧滑动部的外形小。由此，与从沿着轴线的方向观察时保持部侧滑动部的外形比非保持部侧滑动部的外形大的情况相比较，能够较大地确保检测体的设置空间，因此能够抑制行程传感器的检测体的一侧的向径向的大型化。
根据上述(4)的结构，在轴设有比壳体的内壁向径向内侧凹陷的槽部。由此，能够减少壳体的内壁与轴的接触面积，因此能够降低滑动阻力。
根据上述(5)的结构，在槽部配置有润滑剂。由此，能够利用槽部保留润滑剂，因此能够维持润滑性。
根据上述(6)的结构，滑动部的外周面的一部分呈具有平坦面的形状，壳体的内壁具有与滑动部的外周面配合的形状。由此，能够限制轴相对于壳体的内壁在周向上的移动，因此能够防止轴以轴线为中心的转动。
根据上述(7)的结构，多个滑动部具备从沿着轴线的方向观察时具有相对较大的外形的大滑动部，平坦面形成于大滑动部。由此，能够增大平坦面。因此，能够确保发挥轴的止转功能的部分的强度，能够更可靠地防止轴的转动。
根据上述(8)的结构，壳体具备在沿着轴线的方向上被分割的第一壳体半体与第二壳体半体，多个滑动部具备抵接于第一壳体半体的内壁的第一滑动部与抵接于第二壳体半体的内壁的第二滑动部，从沿着轴线的方向观察时，第一壳体半体的内壁与第二壳体半体的内壁具有互不相同的形状，从沿着轴线的方向观察时，第一滑动部与第二滑动部具有互不相同的形状。由此，即使在弄错第一壳体半体与轴与的组合以及第二壳体半体与轴的组合的情况下，第一壳体半体与轴也无法相互组装，第二壳体半体与轴也无法相互组装。因此，能够防止错误的组装。
根据上述(9)的结构，能够在具备上述行程传感器的骑乘型车辆中维持较高的检测精度。
附图说明
图1是实施方式的机动二轮车的左侧视图。
图2是实施方式的行程传感器的左侧视图。
图3是图2的III－III剖面图。
图4是相当于图3的IV－IV剖面的图。
图5是实施方式的行程传感器的分解立体图。
图6是实施方式的罩的轴向密封件的俯视图。
图7是实施方式的壳体的凸缘面的俯视图。
图8是实施方式的罩的屈伸部弯曲时的图。
图9是实施方式的罩的屈伸部伸长时的图。
图10是表示实施方式的组装前的轴的图。
图11是接着图10的、表示组装前的轴的图。
图12是表示实施方式的组装前的壳体的图。
图13是接着图12的、表示组装前的壳体的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的说明中的前后左右等朝向，若无特别记载，则设为与以下说明的车辆中的朝向相同。此外，在以下的说明所使用的图中适当位置，示出了表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH、以及表示车辆上方的箭头UP。
＜车辆整体＞
图1示出作为骑乘型车辆的一个例子的机动二轮车1。参照图1，机动二轮车1具备通过把手5转向的前轮3、以及由包含发动机的动力单元10驱动的后轮4。以下，有时将机动二轮车简称为“车辆”。
包含把手5以及前轮3的转向系统部件以能够转向的方式枢轴支承于在车体架2的前端部形成的头管20。在头管20插入有连接于把手5的未图示的把手转向轴。在车体架2的前后方向的中央部配置有动力单元10。在动力单元10的后部，以能够以枢轴6a为中心上下摆动的方式枢轴支承有摆动臂6。在摆动臂6的前部与车体架2的后部之间夹设有未图示的后悬挂装置。
例如，车体架2由通过焊接等一体地结合的多种钢材形成。车体架2具备从头管20向后下方延伸之后向下方弯曲而延伸的左右一对主架21；以连结左右主架21彼此的方式沿车宽度方向延伸的未图示的横梁；以及从左右主架21各自的后上端部向后上方延伸的未图示的座椅轨道。在左右主架21各自的前下端部设有向后下方延伸的发动机吊架25。
动力单元10安装于左右主架21各自的后下部以及发动机吊架25。动力单元10具备曲轴箱11和侧视时从曲轴箱11的上部向前上方突出的缸体部12。
在左右主架21的上方配置有燃料箱8。在燃料箱8的后方并且是座椅轨道(未图示)上配置有座椅9。
车体架2被车身罩7覆盖。车身罩7具备覆盖车体架2的前部的前盖罩7a；覆盖车体架2的前部侧方的前侧盖罩7b；覆盖车体架2的下部的下盖罩7c；以及覆盖车体架2的后部的后盖罩7d。
在发动机的后部一体地设有变速装置30。变速装置30具备从曲轴箱11的左侧面向左侧方突出换挡轴31；安装于换挡轴31的前端部的换挡连杆机构32；以及连结于换挡连杆机构32的作为换挡变速构件的换挡踏板33。
换挡连杆机构32具备安装于换挡轴31的前端部的换挡臂34；经由连结销使上端部转动自如地连结于换挡臂34的行程传感器35；上端部连结于行程传感器35的下端部的连杆36；转动自如地安装在设于曲轴箱11的未图示的支轴的中间臂37；以及未图示的控制单元(ECU；Engine Control Unit)。中间臂37的一端部经由连结销转动自如地连结于连杆36的下端部。中间臂37的另一端部经由连结销转动自如地连结于换挡踏板33。
ECU作为接收来自行程传感器35的行程信号(行程量的检测值)的控制部发挥功能。ECU基于行程信号，计算出后述的施力部件63仅被压缩上述行程量时产生的负载(换挡操作负载)。
此外，在图1中，附图标记15表示前挡泥板，附图标记16表示后挡泥板，附图标记17表示主踏板。
＜行程传感器＞
如图2所示，行程传感器35具备：轴40，在沿着轴线C1的方向上延伸；壳体50，以沿着轴40的方式延伸，以使轴40向外部突出的状态收纳轴40，并且将轴40支承为能够在沿着轴线C1的方向上滑动；原点回位构件60(参照图3)，使轴40回位到原点位置；检测部70(参照图3)，检测轴40的滑动量；以及罩80，允许轴40与壳体50的相对移动，并且将轴40与壳体50的滑动区域中的轴40的突出侧的滑动端55a(参照图3)覆盖。
此外，为了方便，使图中的轴线C1与沿上下方向延伸的直线一致。以下，有时将沿着轴线C1的方向称作“轴线方向”，在轴线方向上将上下方向内侧称作“轴线方向内侧”，在轴线方向上将上下方向外侧称作“轴线方向外侧”。
＜轴＞
如图3所示，轴40具备在轴线方向上相互连结、并且由金属形成的多个轴部件41、42。多个轴部件41、42具备在轴线方向上配置于上方的第一轴部件41、以及在轴线方向上配置于下方的第二轴部件42。在第一轴部件41设有抵接于壳体50的内壁、以限制轴40朝向与轴线交叉的方向的移动的方式滑动的滑动部45。在第二轴部件42设有抵接于壳体50的内壁、以限制轴40朝向与轴线交叉的方向的移动的方式滑动的滑动部47。
＜第一轴部件＞
第一轴部件41由非磁性金属形成。例如，第一轴部件41由奥氏体类的不锈钢(SUS；Steel Use Stainless)形成。
第一轴部件41具备沿轴线方向延伸的第一轴部件主体41a；从第一轴部件主体41a的下端向下方突出而与第二轴部件42连结的连结部41b；设于第一轴部件主体41a的上端部并且收纳保持被检测体71的被检测体保持部41c；以及不抵接(滑动)于壳体50的内壁而是保持微小间隙地靠近壳体50的内壁的扩径部46。
第一轴部件主体41a具有在轴线方向上呈直线状延伸的圆柱形状。第一轴部件主体41a的外周面由平滑的面形成。
连结部41b与第一轴部件主体41a同轴地延伸。连结部41b具有直径小于第一轴部件主体41a的圆柱形状。在连结部41b的外周面形成由具有螺纹牙的外螺纹部41j。
被检测体保持部41c具有从第一轴部件主体41a的上端向轴线方向内侧凹陷的凹形状。在被检测体保持部41c中压入并保持有被检测体71。被检测体71通过粘合剂等固定手段牢固地固定于被检测体保持部41c。
如图4所示，扩径部46与第一轴部件主体41a的外周面一体地相连。扩径部46从轴线方向观察时呈具有比第一轴部件主体41a大的外形的D字圆环形状。扩径部46的外周面的一部分形成具有平坦面46a的形状。壳体50的内壁具有配合于扩径部46的外周面的形状。即，从轴线方向观察时，壳体50的内壁的轮廓形成为沿着扩径部46的外周面的轮廓。
＜第二轴部件＞
返回图3，第二轴部件42由非磁性金属形成。此外，第二轴部件42与第一轴部件41相同，优选的是能够由非磁性金属形成，但也可以由钢材等软磁性材料形成。第二轴部件42由于确保了与检测部70(磁体、磁检测元件等)之间的距离，因此即使由钢材等软磁性材料形成，对磁场的影响度也较低。第二轴部件42可以考虑成本、强度而选择适当的材料。
第二轴部件42具备沿轴线方向延伸的第二轴部件主体42a；设于第二轴部件主体42a的上端部并且连结于第一轴部件41的被连结部42b；以及对第一轴部件主体41a的下端部进行引导的引导部42c。在第二轴部件42设有以与罩80紧贴的方式向径向外侧突出的肋43。
第二轴部件主体42a具有与第一轴部件主体41a同轴地呈直线状延伸的圆柱形状。第二轴部件主体42a从壳体50向下方突出地在外部露出。
被连结部42b与第二轴部件主体42a同轴地延伸。被连结部42b具有直径比第二轴部件主体42a大的圆筒形状。在被连结部42b的内周面形成有具有螺纹牙的内螺纹部42j。在第二轴部件42的内螺纹部42j，通过螺合连结有第一轴部件41的外螺纹部41j。例如在连结部41b与被连结部42b之间，出于防止螺丝松动的观点，填充有作为密封防松剂等加强用粘合剂。
引导部42c具有与被连结部42b的上端相连的圆筒形状。从轴线方向观察时，引导部42c具有与被连结部42b实质上相同的外形。从轴线方向观察时，引导部42c具有比被连结部42b大的内部形状。从轴线方向观察时，引导部42c的内部形状具有能够引导第一轴部件主体41a的与第一轴部件主体41a的外形对应的大小。引导部42c的内周面由圆滑的面形成。
＜滑动部＞
多个滑动部45、47具备设于被检测体保持部41c的多个(例如，在本实施方式中是两个)保持部侧滑动部45；以及设于避开被检测体保持部41c的位置的多个(例如，在本实施方式中两个)非保持部侧滑动部47。两个非保持部侧滑动部47设于第二轴部件42。
保持部侧滑动部45与被检测体保持部41c的外周面一体地相连。保持部侧滑动部45呈从轴线方向观察时具有比被检测体保持部41c大的外形的圆环形状。
非保持部侧滑动部47与第二轴部件42的引导部42c的外周面一体地相连。非保持部侧滑动部47呈从轴线方向观察时具有比引导部42c大的外形的D字圆环形状。
从轴线方向观察时，扩径部46的外形与非保持部侧滑动部47的外形为大致相同的大小。从轴线方向观察时，保持部侧滑动部45的外形比非保持部侧滑动部47的外形小。
如图5所示，非保持部侧滑动部47的外周面的一部分呈具有平坦面47a的形状。即，平坦面47a形成于非保持部侧滑动部47。
此外，非保持部侧滑动部47具有从轴线方向观察时相对较大的外形。有时将非保持部侧滑动部47称作“大滑动部”。
如图3所示，在轴40设有比壳体50的内壁向径向内侧凹陷的槽部48。槽部48在第一轴部件41中设于在轴线方向上彼此相邻的两个保持部侧滑动部45之间、以及在轴线方向上彼此相邻的保持部侧滑动部45与扩径部46之间。槽部48在第二轴部件42中设于在轴线方向上彼此相邻的两个非保持部侧滑动部47之间。在槽部48配置有未图示的润滑剂。
＜壳体＞
壳体50具备在轴线方向上被分割的第一壳体半体51和第二壳体半体55。
＜第一壳体半体＞
第一壳体半体51由非磁性材料形成。例如，第一壳体半体51由铝以及不锈钢等金属材料、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT；Poly Butylene Terephthalate)等树脂材料形成。
第一壳体半体51具备在轴线方向上延伸的第一壳体半体主体52；设于第一壳体半体主体52的上侧侧部并且收纳检测体72的检测体收纳部53；以及设于第一壳体半体主体52的下端部并且连结于第二壳体半体55的被连结部54。
第一壳体半体主体52具有将第一轴部件41以能够滑动的方式收纳的筒形状。第一壳体半体主体52具备将保持部侧滑动部45保持为滑动自如的保持部侧内壁52a；从轴线方向观察时具有比保持部侧内壁52a大的内部形状并且包围扩径部46的第一非保持部侧内壁52b；以及从轴线方向观察时具有比第一非保持部侧内壁52b大的内部形状并且引导第二壳体半体55的引导内壁52c。在第一非保持部侧内壁52b与引导内壁52c之间，设有对原点回位构件60的第一活塞61向轴线方向(上方)的移动进行限制的第一活塞限制面52f。
检测体收纳部53在径向上配置于与被检测体71向轴线方向的移动区域重叠的部分。检测体收纳部53具备收纳检测体72的检测体收纳凹部53a；以及具有比检测体收纳凹部53a大的内部形状而向径向外侧开口、并且与检测体收纳凹部53a连通的基板收纳部53b。在基板收纳部53b中，收纳有经由线缆73(参照图2)连接于外部设备(未图示)的印刷布线基板74。印刷布线基板74通过多个螺钉75固定于第一壳体半体51。
在线缆73中的与印刷布线基板74连接的连接部分，设有对线缆73进行保护的垫圈76(参照图2)。在检测体收纳部53以及基板收纳部53b中，为了使检测体72、印刷布线基板74、以及印刷布线基板74与线缆73之间的连接部分气密，设有封装材料等填充部件77。
被连结部54具有与第一壳体半体主体52同轴地延伸的圆筒形状。在被连结部54的内周面形成有具有螺纹牙的内螺纹部54j。
＜第二壳体半体＞
第二壳体半体55由非磁性材料形成。此外，第二壳体半体55虽然与第一壳体半体51相同，优选的是由非磁性金属形成，但也可以由钢材等软磁性材料形成。第二壳体半体55由于确保了与检测部70(磁体、磁检测元件等)之间的距离，所以即使由钢材等软磁性材料形成，对磁场的影响度也较低。第二壳体半体55可以考虑成本、强度而选择适当的材料。
第二壳体半体55具备沿轴线方向延伸的第二壳体半体主体56；以及设于第二壳体半体主体56的上端部、并且与第一壳体半体51连结的连结部57。在第二壳体半体55设有从滑动端55a向径向外侧扩展的凸缘面58、以及从凸缘面58的外周部在轴线方向上向外侧(即，下方)突出的突出壁59。
第二壳体半体主体56具有将第二轴部件42以能够滑动的方式收纳的筒形状。第二壳体半体主体56具备将非保持部侧滑动部47保持为滑动自如的第二非保持部侧内壁56a；以及从轴线方向观察时具有比第二非保持部侧内壁56a大的内部形状、并且收纳原点回位构件60的原点回位构件收纳内壁56b。在第二非保持部侧内壁56a与原点回位构件收纳内壁56b之间，设有对原点回位构件60的第二活塞62向轴线方向(下方)的移动进行限制的第二活塞限制面56f。
连结部57具有与第二壳体半体主体56同轴地延伸的圆筒形状。在连结部57的外周面形成有具有螺纹牙的外螺纹部57j。第二壳体半体主体56的外螺纹部57j通过螺合连结于第一壳体半体51的内螺纹部54j。例如在连结部57与被连结部54之间，出于防止螺丝松动的观点，填充有作为密封防松剂等加强用粘合剂。
从轴线方向观察时，第一壳体半体51的保持部侧内壁52a与第二壳体半体55的第二非保持部侧内壁56a具有互不相同的形状。从轴线方向观察时，保持部侧滑动部45与非保持部侧滑动部47具有互不相同的形状。有时将保持部侧滑动部45称作“第一滑动部”。有时将非保持部侧滑动部47称作“第二滑动部”。
＜原点回位构件＞
原点回位构件60具备沿轴线方向排列的一对活塞61、62；以及设于一对活塞61、62之间，并且将一对活塞61、62以拉开的方式施力的施力部件63。
一对活塞61、62分别由非磁性材料形成。此外，一对活塞61、62虽然分别优选的是由非磁性金属形成，但也可以由钢材等软磁性材料形成。一对活塞61、62由于分别确保了与检测部70(磁体、磁检测元件等)之间的距离，所以即使由钢材等软磁性材料形成，对磁场的影响度也较低。一对活塞61、62可以考虑耐老化性、强度而选择适当的材料。
一对活塞61、62具备在轴线方向上配置于上侧的第一活塞61；以及在轴线方向上配置于下侧的第二活塞62。
第一活塞61具备从轴线方向观察时具有圆环形状、并且能够滑动地支承于第一轴部件主体41a的滑动底壁61a；以及从滑动底壁61a的外周部向下方突出、并且以围绕施力部件63的方式具有筒形状的外周壁61b。
第二活塞62具备从轴线方向观察时具有圆环形状、并且能够滑动地支承于第一轴部件主体41a的滑动底壁62a；从滑动底壁62a的外周部向上方突出、并且以围绕施力部件63的方式具有筒形状的外周壁62b。即，第二活塞62具有使第一活塞61上下反转而成的形状。在第一活塞61的滑动底壁61a形成有在轴线方向上开口的贯通孔61h。在第二活塞62的滑动底壁62a形成有在轴线方向上开口的贯通孔62h。
第一活塞61以及第二活塞62在壳体50内配置于第一活塞限制面52f与第二活塞限制面56f之间。第一活塞61被配置为在第一活塞61的外周壁61b与第二壳体半体55的原点回位构件收纳内壁56b之间具有间隙。第二活塞62被配置为在第二活塞62的外周壁62b与第二壳体半体55的原点回位构件收纳内壁56b之间具有间隙。由此，即使在车载后施加较大的负载、导致轴40被施加了应力，第一活塞61以及第二活塞62也不易接触原点回位构件收纳内壁56b，因此能够防止第一活塞61、第二活塞62、原点回位构件收纳内壁56b以及施力部件63损伤等影响操作感的重要因素。
例如，施力部件63是由不锈钢、SUS304WPB等非磁性金属形成的螺旋弹簧。此外，施力部件63也可以由软磁性材料(例如SWB、SWC等硬钢丝)形成。施力部件63由于确保了与检测部70(磁体、磁检测元件等)之间的距离，所以即使由软磁性材料形成，对磁场的影响度也较低。施力部件63可以考虑耐老化性、强度而选择适当的材料。
施力部件63始终将第一活塞61以及第二活塞62以在轴线方向上彼此分离的方式施力。即，无论轴40在任何位置，都能够利用施力部件63将第一活塞61按压在第一活塞限制面52f、扩径部46的端面46b，或将第二活塞62按压在第二活塞限制面56f、非保持部侧滑动部47的端面47b。因此，即使在第一活塞61的外周壁61b与第二壳体半体55的原点回位构件收纳内壁56b之间具有间隙，在第二活塞62的外周壁62b与第二壳体半体55的原点回位构件收纳内壁56b之间具有间隙，也能够抑制第一活塞61以及第二活塞62的振动，并对轴40的行程获得一定的操作感。除此之外，通过抑制第一活塞61以及第二活塞62的振动，能够使检测体72的检测精度稳定化。
在轴40位于原点位置的情况下，第一活塞61抵接于第一活塞限制面52f以及扩径部46的端面46b，并且第二活塞62抵接于第二活塞限制面56f以及非保持部侧滑动部47的端面47b，从而限制了轴间距离。这里，“轴间距离”的意思是第一活塞61的外周壁61b的下端与第二活塞62的外周壁62b的上端之间的距离。在轴40位于原点位置的情况下，由于第一活塞61的外周壁61b的下端与第二活塞62的外周壁62b的上端在轴线方向上相互分离，因此该分离的间隔d1成为被检测体72检测出的轴40的行程(检测行程)。
若位于原点位置的轴40以被压入壳体50内的方式(即，被压入上方的方式)位移，则在第一活塞61抵接于第一活塞限制面52f的状态下，第二活塞62抵接并支承于非保持部侧滑动部47的端面47b，进而克服施力部件63的作用力而向上方移动，由此使第二活塞62离开第二活塞限制面56f。轴40能够向上方移动至第二活塞62的外周壁62b的上端抵接于第一活塞61的外周壁61b的下端。而且，若将轴40压入上方的力不再存在，则通过施力部件63的作用力，使得轴40回位到原点位置。
若位于原点位置的轴40以被从壳体50拉出的方式(即，向下方拉出的方式)位移，则在第二活塞62抵接于第二活塞限制面56f的状态下，第一活塞61抵接并支承于扩径部46的端面46b，进而克服施力部件63的作用力而向下方移动，由此使第一活塞61离开第一活塞限制面52f。轴40能够向下方移动至第一活塞61的外周壁61b的下端抵接于第二活塞62的外周壁62b的上端。而且，若向下方拉出轴40的力不再存在，则通过施力部件63的作用力，使得轴40回位到原点位置。
此外，在收纳第一活塞61以及第二活塞62的原点回位构件收纳内壁56b上涂覆有润滑脂等润滑剂。由此，能够长期且稳定地确保第一活塞61以及第二活塞62相对于轴40的滑动。
＜检测部＞
检测部70具备固定于轴40的被检测体71；以及对随着轴40的滑动而移动的被检测体71的移动量进行检测的检测体72。
＜被检测体＞
例如，被检测体71是具有圆柱形状、并在轴线方向上磁化出两极的SmCo烧结磁体。被检测体71与轴40一起沿轴线方向位移，由此使检测体72所接收的磁场的朝向(磁力)改变。由此，利用检测体72检测出被检测体71的移动量。
此外，被检测体71的形状并不限定于圆柱形状。被检测体71也可以具有四棱柱形状。另外，被检测体71也可以是钐钴磁体、钕磁体等的稀土类系磁体。
另外，被检测体71并不限定于烧结磁体。被检测体71也可以是塑料磁体。烧结磁体具有比塑料磁体更强的磁力。另一方面，塑料磁体相比于烧结磁体，大量生产性、耐破裂性更优异。因此，根据使用条件、设计要件来适当地选择被检测体71所使用的磁体即可。
＜检测体＞
检测体72具备多个磁检测元件。例如，检测体72构成为在电路基板上安装有多个霍尔元件(磁检测元件)而成的磁检测封装体。检测体72将伴随着被检测体71的移动等位移的磁力的变化转换为电信号，并将转换后的电信号向外部输出。
检测体72的磁检测面沿与被检测体71的磁化方向垂直的方向配置。
检测体72安装于印刷布线基板74的被检测体71的侧的面。检测体72以收纳于检测体收纳部53的状态，利用上述填充部件77气密。由此，能够尽量减小检测体72与被检测体71的间隙，并高精度地检测出磁场的变化。此外，也可以利用未图示的密封件、盖部件保持气密性。
检测体72利用多个霍尔元件对被检测体71的磁场(相对于磁检测面为垂直方向的磁场以及水平方向这两个方向的磁场)进行检测。获得的两个方向的磁场在处理电路(例如，ASIC；Application Specific Integrated Circuit，应用型专用集成电路)中通过三角函数(ATAN)进行角度运算，计算结果作为角度信息而输出。由于输出的角度信息与轴40的移动量(行程)成比例，因此结果能够检测出轴40的移动量。
此外，从检测体72输出的输出方式可以是任意方式，只要根据利用检测体72的检测结果的ECU(未图示)等选择即可。例如，从检测体72输出的输出方式可列举模拟方式、PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)方式、SENT(Single Edge NibbleTransmission，单边半字节传输)方式等。
＜罩＞
罩80具有封堵轴40的第二轴部件42与壳体50的第二壳体半体55的间隙的筒形状。罩80由橡胶等弹性部件形成。
罩80具备与凸缘面58在轴线方向上紧贴的轴向密封件81；与轴40的第二轴部件42在径向上紧贴的径向密封件82；设于轴向密封件81与径向密封件82之间、并且在轴40的滑动时能够屈伸的屈伸部83；以及对罩80内的压力(内压)进行调整的内压调整部84。
在轴向密封件81设有朝向凸缘面58突出的弹性凸部81a。如图6所示，从轴线方向观察时，弹性凸部81a以围绕滑动端55a(参照图3)的方式具有环形状。
另一方面，在凸缘面58设有供弹性凸部81a嵌入的凹部58h。如图7所示，从轴线方向观察时，凹部58h以围绕滑动端55a的方式具有环形状。即，从轴线方向观察时，凹部58h具有与弹性凸部81a重合的外形。
此外，在凸缘面58的靠外周形成有从轴线方向观察时具有环形状、并且比凸缘面58高出一段地鼓起的台阶部58a。由此，在组装罩80时，在利用固定部件90将罩80固定为止的期间内，能够将罩80临时固定。
如图3所示，径向密封件82被配置为，使径向密封件82的内周面紧贴于第二轴部件主体42a的外周面，并且使径向密封件82的下端紧贴于肋43的上表面。
屈伸部83具备配置于靠近壳体50的位置的一个折回部83a。
在图3的剖视下，内压调整部8从轴向密封件81的径向内端起越向下侧去越位于径向内侧地缓慢延伸，之后，经由折回部83a，以越是向下侧去越位于径向外侧的方式弯曲而延伸，之后向径向内侧弯曲而延伸，到达径向密封件82的上端。
内压调整部84在屈伸部83随着轴40的滑动屈伸时，以不使罩80与轴40之间的空间85的容量(以下称作“空气容积”。)变化的方式膨胀或者收缩，从而调整内压。
例如，若位于原点位置的轴40以被压入壳体50内的方式(即，被压入上方的方式)位移，则如图8所示，罩80向箭头V1的方向被压入，从而屈伸部83弯曲，内压调整部84以不使空气容积变化的方式膨胀。此外，图8中的双点划线示出了原点位置处的罩80的轮廓。
另一方面，若位于原点位置的轴40以被从壳体50拉出的方式(即，向下方被拉出的方式)位移，则如图9所示，罩80向箭头V2的方向被拉出，屈伸部83伸长，内压调整部84以不使空气容积变化的方式收缩。此外，图9中的双点划线示出了原点位置处的罩80的轮廓。
＜固定部件＞
如图3所示，行程传感器35还具备将轴向密封件81压接于凸缘面58的固定部件90。例如，固定部件90由金属部件形成。如图5所示，固定部件90具有碗形状，包括：周壁91，其具有嵌合于突出壁59的筒状形状；以及底壁92，其与周壁91连续，并且具有将轴向密封件81压接于凸缘面58的环状形状。
＜行程传感器的组装方法＞
以下，对行程传感器35的组装方法的一个例子进行说明。
如图10所示，首先，在轴线方向上将固定有被检测体71的第一轴部件41、在第一活塞61及第二活塞62中夹持有施力部件63的原点回位构件60、以及第二轴部件42进行排列。
如图11所示，接下来，将第一轴部件41从连结部41b起向原点回位构件60的轴心开口(即，第一活塞61的贯通孔61h以及第二活塞62的贯通孔62h)插入。此时，第一轴部件41的连结部41b的下端接触第二轴部件42的被连结部42b的开口端，由此使第一轴部件41与第二轴部件42的轴线方向的位置对齐。因此，能够将第一轴部件41与第二轴部件42保持同轴状态地进行连结部41b的外螺纹部41j与被连结部42b的内螺纹部42j的螺合。
另外，在连结部41b的外螺纹部41j与被连结部42b的内螺纹部42j螺合之前，第一轴部件主体41a的下端部抵接并嵌于第二轴部件42的引导部42c的开口端侧内周面，由此使第一轴部件41与第二轴部件42成为同轴。由此，能够将第一轴部件41与第二轴部件42保持同轴状态地用扩径部46的端面46b与非保持部侧滑动部47的端面47b夹住原点回位构件60，同时进行连结部41b的外螺纹部41j与被连结部42b的内螺纹部42j的螺合。因此，即使存在施力部件63的排斥力(弹力)，第一轴部件41与第二轴部件42也不会轴偏，能够容易地进行连结部41b与被连结部42b的螺合。
除此之外，通过将非保持部侧滑动部47设于第二轴部件42的引导部42c的外周面，能够在设有非保持部侧滑动部47的位置对第一轴部件41与第二轴部件42进行轴支承。因此，即使轴40为分割构造，也能够高精度地维持轴40的轴精度。另外，通过在设有非保持部侧滑动部47的位置对第一轴部件41与第二轴部件42进行轴支承，使得第一轴部件41与第二轴部件42的轴支部不易变形。因此，即使轴40为分割构造，也能够维持精度较高的检测。
如图12所示，接下来，将安装有原点回位构件60的轴40从第二轴部件42的下端起向第二壳体半体55的开口(即，原点回位构件收纳内壁56b)插入。如上述那样，原点回位构件60中的第一活塞61被配置为在第一活塞61的外周壁61b与第二壳体半体55的原点回位构件收纳内壁56b之间具有间隙，原点回位构件60中的第二活塞62被配置为在第二活塞62的外周壁62b与第二壳体半体55的原点回位构件收纳内壁56b之间具有间隙(参照图3)。由此，能够提高将轴40组装于第二壳体半体55时的作业性。
在将轴40插入第二壳体半体55时(即，第二活塞62抵接于第二活塞限制面56f，第二轴部件42比第二壳体半体55向下方突出时)，在使罩80的轴向密封件81紧贴于凸缘面58之后，将固定部件90压入并嵌于突出壁59，从而将轴向密封件81嵌入第二壳体半体55的下端部。
此时，使第二轴部件42的肋43插入罩80的径向密封件82的开口，使罩80的径向密封件82紧贴于第二轴部件42的外周面以及肋43的上表面。
如图13所示，接下来，将第一壳体半体51连结于安装于轴40的第二壳体半体55。具体地说，将安装于轴40的第二壳体半体55从第一轴部件41的上端起插入第一壳体半体51的内部，利用连结部57的外螺纹部57j与被连结部54的内螺纹部54j进行螺合。
此时，设于第一轴部件41的上端侧的保持部侧滑动部45抵接而嵌合于第一壳体半体51的保持部侧内壁52a，从而能够不意识到嵌合位置处的组装状态地将连结部57的外螺纹部57j与被连结部54的内螺纹部54j螺合。
通过以上，获得本实施方式的行程传感器35(参照图3)。
此外，并不局限于将第一壳体半体51连结于安装于轴40的第二壳体半体55，也可以将第二壳体半体55连结于安装于轴40的第一壳体半体51。即，在这种情况下，也通过使设于第一轴部件41的上端侧的保持部侧滑动部45抵接而嵌于第一壳体半体51的保持部侧内壁52a，从而能够不意识到嵌合位置处的组装状态地将连结部57的外螺纹部57j与被连结部54的内螺纹部54j螺合。
如以上说明那样，上述实施方式的行程传感器35具备沿轴线方向延伸的轴40、固定于轴40的被检测体71、以沿着轴40的方式延伸而收纳轴40并且将轴40支承为能够沿轴线方向滑动的壳体50、以及对随着轴40的滑动而移动的被检测体71的移动量进行检测的检测体72，轴40在具备轴线方向上相互连结、并且由金属形成的多个轴部件41、42，在多个轴部件41、42分别设有抵接于壳体50的内壁而以对轴40朝向与轴线C1交叉的方向的移动进行限制的方式滑动的滑动部45、47。
根据该结构，由于轴40具备在轴线方向上连结、并且由金属形成的多个轴部件41、42，与由树脂形成轴部件的情况相比较，能够提高轴40的尺寸精度。另外，由于将由金属形成的轴部件41、42彼此连结，因此能够将伴随着部件的增加的尺寸误差的累积、轴40的轴偏抑制为较小。另外，即使在产生较大的温度变化的位置应用行程传感器35的情况下，轴40也不会产生热变形。另外，在多个轴部件41、42分别设有抵接于壳体50的内壁而以对轴40向与轴线C1交叉的方向的移动进行限制的方式滑动的滑动部45、47。由此，能够抑制在轴40的滑动时轴40向与轴线C1交叉的方向移动。因此，能够维持较高的检测精度。除此之外，虽然在由树脂形成轴部件的情况下，需要通过注塑成型或者嵌入成型将轴部件以及被检测体一体地成型，但根据该结构，无需通过注塑成型或者嵌入成型将轴部件以及被检测体一体地成型。因此，能够容易地进行轴40与被检测体71的组装。
另外，在上述实施方式中，轴40具备收纳并保持被检测体71的被检测体保持部41c，多个滑动部45、47具备设于被检测体保持部41c的保持部侧滑动部45。由此，不易产生被检测体71与检测体72的位置偏移，因此能够更可靠地维持较高的检测精度。
另外，在上述实施方式中，多个滑动部45、47还具备设于避开了被检测体保持部41c的位置的非保持部侧滑动部47，从轴线方向观察时，保持部侧滑动部45的外形比非保持部侧滑动部47的外形小。由此，与从轴线方向观察时保持部侧滑动部45的外形比非保持部侧滑动部47的外形大的情况相比较，能够较大地确保检测体72的设置空间，因此能够抑制行程传感器35的检测体72的一侧的向径向的大型化。
另外，在上述实施方式中，在轴40设有比壳体50的内壁向径向内侧凹陷的槽部48。由此，能够减少壳体50的内壁与轴40的接触面积，因此能够降低滑动阻力。
另外，在上述实施方式中，在槽部48中配置有润滑剂。由此，能够利用槽部48保留润滑剂，因此能够维持润滑性。
另外，在上述实施方式中，滑动部47的外周面的一部分呈具有平坦面47a的形状，壳体50的内壁具有与滑动部47的外周面配合的形状。由此，能够限制轴40相对于壳体50的内壁在周向上的移动，因此能够防止轴40以轴线C1为中心的转动。
另外，在上述实施方式中，多个滑动部45、47具备从轴线方向观察时具有相对较大的外形的非保持部侧滑动部47(大滑动部)，平坦面47a形成于非保持部侧滑动部47(大滑动部)。由此，能够增大平坦面47a。因此，能够确保发挥轴40的止转功能的部分的强度，能够更可靠地防止轴40的转动。
另外，在上述实施方式中，壳体50具备在轴线方向上被分割的第一壳体半体51与第二壳体半体55，多个滑动部45、47具备抵接于第一壳体半体51的内壁的保持部侧滑动部45(第一滑动部)与抵接于第二壳体半体55的内壁的非保持部侧滑动部47(第二滑动部)，从轴线方向观察时，第一壳体半体51的内壁与第二壳体半体55的内壁具有互不相同的形状，从轴线方向观察时，保持部侧滑动部45与非保持部侧滑动部47具有互不相同的形状。由此，即使在弄错第一壳体半体51与轴40的组合以及第二壳体半体55与轴40的组合的情况下，第一壳体半体51与轴40也无法相互组装，第二壳体半体55与轴40也无法相互组装。因此，能够防止错误的组装。
另外，在上述实施方式中，能够在具备上述行程传感器35的机动二轮车1中维持较高的检测精度。
此外，在上述实施方式中，列举非保持部侧滑动部的外周面的一部分呈具有平坦面的形状、壳体的内壁具有配合于非保持部侧滑动部的外周面的形状为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是保持部侧滑动部的外周面的一部分呈具有平坦面的形状，壳体的内壁具有配合于保持部侧滑动部的外周面的形状。
另外，在上述实施方式中，列举扩径部46不抵接(滑动)于壳体50的内壁、而是保持微小间隙地靠近壳体50的内壁的例子进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是扩径部46与壳体50的内壁滑动地抵接。根据该结构，除了滑动部45、47之外扩径部46也滑动，滑动位置增加。由此，不易产生被检测体71与检测体72的位置偏移，能够更可靠地维持更高的检测精度。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，例如，作为换挡变速构件，并不局限于换挡踏板，也可以是换挡促动器(马达)。
上述骑乘型车辆包含驾驶员跨越车身而乘车的全部车辆。在上述骑乘型车辆中，不仅包含机动二轮车(包含附带发动机的自行车以及小型摩托车型车辆)，也包含三轮(除了前一轮且后二轮的车辆之外，也包含前二轮且后一轮的车辆)或者四轮的车辆。
而且，上述实施方式中的结构为本发明的一个例子，能够将实施方式的结构要素替换为公知的结构要素等，在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

Claims (9)

1.一种行程传感器，其特征在于，具备：
轴，其在沿着轴线的方向上延伸；
被检测体，其固定于上述轴；
壳体，其以沿着上述轴的方式延伸并收纳上述轴，并且将上述轴支承为能够在沿着上述轴线的方向上滑动；
检测体，其对随着上述轴的滑动而移动的上述被检测体的移动量进行检测；
上述轴具备在沿着上述轴线的方向上相互连结、并且由金属形成的多个轴部件，
在上述多个轴部件分别设有抵接于上述壳体的内壁而以对上述轴朝向与上述轴线交叉的方向的移动进行限制的方式滑动的滑动部。
2.根据权利要求1所述的行程传感器，其特征在于，
上述轴具备收纳并保持上述被检测体的被检测体保持部，
多个上述滑动部具备设于上述被检测体保持部的保持部侧滑动部。
3.根据权利要求2所述的行程传感器，其特征在于，
上述多个滑动部还具备设于避开了上述被检测体保持部的位置的非保持部侧滑动部，
从沿着上述轴线的方向观察时，上述保持部侧滑动部的外形比上述非保持部侧滑动部的外形小。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行程传感器，其特征在于，
在上述轴设有比上述壳体的内壁向径向内侧凹陷的槽部。
5.根据权利要求4所述的行程传感器，其特征在于，
在上述槽部配置有润滑剂。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行程传感器，其特征在于，
上述滑动部的外周面的一部分呈具有平坦面的形状，
上述壳体的内壁具有与上述滑动部的外周面配合的形状。
7.根据权利要求6所述的行程传感器，其特征在于，
上述多个滑动部具备从沿着上述轴线的方向观察时具有相对较大的外形的大滑动部，
上述平坦面形成于上述大滑动部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的行程传感器，其特征在于，
上述壳体具备在沿着上述轴线的方向上被分割的第一壳体半体和第二壳体半体，
上述多个滑动部具备抵接于上述第一壳体半体的内壁的第一滑动部和抵接于上述第二壳体半体的内壁的第二滑动部，
从沿着上述轴线的方向观察时，上述第一壳体半体的内壁与上述第二壳体半体的内壁具有互不相同的形状，
从沿着上述轴线的方向观察时，上述第一滑动部与上述第二滑动部具有互不相同的形状。
9.一种骑乘型车辆，其具备权利要求1至8中任一项所述的行程传感器。
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