JP2018004082A - 農業機械駆動用フレキシブルヒッチ - Google Patents

Abstract

【課題】トルク能力が高いコンパクトなフレキシブルヒッチを提供する。【解決手段】２つのヒッチング要素１、２と、これら２つのヒッチング要素１、２の間に位置した少なくとも一つのフレキシブル要素３とを有し、少なくとも一つのフレキシブル要素３が少なくとも一つのテンション装置４によって軸線方向で２つのヒッチング要素１、２の間にクランプされている、回転軸線（Ｄ）の周りを回転駆動することができる農業機械の駆動装置のフレキシブルヒッチ。【選択図】図１

Description

本発明は、２つのヒッチング要素（hitching elements）とこの２つのヒッチング要素の間に取付けられるフレキシブル要素とを有する、回転軸線を中心に回転駆動可能な農業機械駆動用フレキシブルヒッチ（可撓性のあるヒッチ、flexible hitch）に関するものである。

一般に、この種のフレキシブルヒッチは公知であり、例としては［特許文献１］（ドイツ国特許公開第DE102006053282−A１号公報）が挙げられる。この特許に記載の可撓性フレキシブルシャフトカップリングは軸線方向に互いに分離された２つの連結部品を有し、これら２つの連結部品の間には少なくとも一つのエラストマー要素が配置されている。このエラストマー要素は互いに対向する連結部品の前方部の上に加硫（vulcanised）されている。

運転中、ヒッチの連結部品はそれに結合された少なくとも一つのエラストマー要素と一緒に回転する。従って、エラストマー要素には剪断応力と捩り応力が加わる。エラストマー要素は振動および振動も吸収するので、エラストマー要素と連結部品との間の連結はヒッチの設計上の全ピークトルクに耐えられるような配置にしなければならない。

［特許文献２］（英国特許第ＧＢ２３８５０３４Ｂ号公報）には公知の他のフレキシブルヒッチが記載されている。このヒッチも軸線方向に互いに分離された２つのヒッチング要素を有し、両者の間にはエラストマー要素が配置されている。エラストマー要素は両方のヒッチング要素に強固に固定、例えば接着（sticked）されている。この場合にも、全てのトルクはエラストマー要素とヒッチング要素との間の連結を介して伝えられる。このヒッチは、エラストマー要素とヒッチング要素との間の連結の各ヒッチング要素が破損した場合にヒッチの破損を防ぐためにエラストマー要素の開口とヒッチング要素の開口とを貫通するボルトが有している。このボルトは軸線方法に引張られるのを防ぐために固定されおり、また、上記開口中で一定量の遊びが与えられている。ボルトの外周は弾性材料で取り囲まれている。

このボルトはフェイルセイフ（安全装置）の役目をするもので、フレキシブルヒッチの通常運転時にトルクを伝えることはなく、軸線方向に張力を加えることもない。すなわち、通常運転時にこのボルトに応力が加わることはない。このボルトが２つのヒッチング要素間でトルクを伝達するのはエラストマー要素が破損した時か、エラストマー要素と一方のヒッチング要素との間の連結の一方が破損した場合だけである。

ドイツ国特許公開第DE102006053282−A１号公報 英国特許第ＧＢ２３８５０３４Ｂ号公報

本発明の目的は、トルク能力が高いコンパクトなフレキシブルヒッチを提供することにある。

本発明の上記目的は請求項１に記載のフレキシブルヒッチによって達成される。請求項１に記載のフレキシブルヒッチでは少なくとも一つのフレキシブル要素が少なくとも一つのテンション装置（tensioning device）によって２つのヒッチング要素の間に軸線方向にクランプされ（締付けられ）、フレキシブル要素を２つのヒッチング要素の間に角度の付いたバイアスで取り付けることができる。従って、フレキシブル要素には負荷のない状態で既に１つの回転運動方向にバイアスが掛かっている。

フレキシブル要素を締付けることによって、ダンピング（緩衝）特性をテンション装置のクランプ力で調整することができる。

本発明のフレキシブルヒッチは農業機械で使用することができ、その場合には駆動列チェーンの一部としてフレキシブルヒッチを取り付けることができる。農業機械の例としてはロータリハロー、ロータリ耕運機、シュレッダ、ストーンクラッシャー（砕石機）、草刈機、フィーダ機械またはこれらの類似物が挙げられる。

フレキシブル要素は２つの別々のヒッチング要素で形成される、すなわち、互いに連結されていないか、互いに一体化されていないのが好ましい。そうすることによってフレキシブル要素を取り外すことができ、異なる剛性およびトルク能を有する異なるフレキシブル要素に交換することができる。しかし、原則として、フレキシブル要素はヒッチング要素の一方または両方に剛体固定することができ、例えばフレキシブル要素がヒッチング要素の一方または両方に固着または加硫されている場合には、エラストマー要素をヒッチング要素の一方または両方に剛体固定することができる。

１つの配列では、本発明のフレキシブルヒッチは回転軸線と同軸なセンタリングピンを有することができる。第２ヒッチング要素およびフレキシブル要素の各々は中心貫通孔を有し、この中心貫通孔によって第２ヒッチング要素およびフレキシブル要素はセンタリングピンに回転自在に取り付けられる。従って、第２ヒッチング要素および／またはフレキシブル要素に加わる横方向の力はセンタリングピンによって吸収できる。

この場合、摺動軸受ブシュを設け、それを介して第２ヒッチング要素をセンタリングピンに取り付けることができる。摺動軸受ブシュを用いることで横方向の力を特に良好に伝動させることができる。さらに、摺動軸受ブシュは互いに前後に相対移動する可動部品、すなわちセンタリングピンに対して相対移動する第２ヒッチング要素の取付けに特に適している。

第２ヒッチング要素はセンタリングピンに対して軸線方向をロックすることができる。そうすることによって少なくとも一つのテンション装置が故障または破損した場合のフェイルセイフ（安全装置）にすることができる。この場合、フレキシブルヒッチの破断が防止できる。

この場合、少なくとも一つのテンション装置をフレキシブル要素中の開口を通過させて、少なくとも一つのテンション装置を軸線方向においてヒッチング要素の両方に当接させるのが好ましい。それによってコンパクトな設計となり，テンション装置が放射方向エンベロプ中に余裕をとる必要がなくなる。

少なくとも一つのテンション装置は補償装置を介してヒッチング要素に対して支持させることができる。そうすることで回転軸線に対するヒッチング要素を横断方向に一定限度内で傾けることができる。これによってテンション装置に対して回転軸線周りのヒッチング要素の相対的捩れ度合いを所定範囲内で許容することができる。回転運動方向の振動はフレキシブル要素によって吸収されて、少なくとも一つのテンション装置によって開放／許容される。

ヒッチング要素は互いに対向するフロント表面を有し、フレキシブル要素はこれらのフロント表面の間で締付けられる。従って、フレキシブル要素はフロント表面と摩擦接触する。フロント表面およびフレキシブル要素の対応する接触面が大きい程、伝達できるトルクは大きくなる。ヒッチング要素とフレキシブル要素の前部のフロント表面と間の摩擦接触の代わりに、フレキシブル要素をヒッチング要素に剛体固定する、例えば固着または加硫によって剛体固定することもできる。

本発明のフレキシブルヒッチの形状によって、少なくとも一つのテンション装置をヒッチング要素の開口を通して貫通させることができる。回転軸線に対してテンション装置が横断方向に傾くことができるようにするために、フレキシブル要素の開口を円錐形にして延ばすか、ステップ形状にすることができる。他の変形例では、少なくとも一つのテンション装置の開口の軸線方向の遊びを充分に大きくして、少なくとも一つのテンション装置が開口内部で傾くことができるようにする。

少なくとも一つのテンション装置はフレキシブル要素の反対側でヒッチング要素の側に軸線方向で支持させることができる。従って、テンション装置は引張応力下にある。

フレキシブルヒッチはフレキシブルヒッチの回転軸線の周りに配置された少なくとも３つのテンション装置（緊張装置、tensioning devices）を有するのが好ましい。必要な締付け力に応じてさらに多数のテンション装置を配置することができる。

少なくとも一つのテンション装置はテンションボルトを有することができる。このテンションボルトはテンション装置によって軸線方向でヒッチング要素に当接する。

テンションボルトはネジ付きボルトの形にすることができる。さらに、テンション要素をネジ付きボルトに剛体固定されたネジ付きヘッドとネジ部に螺合したナットの形にすることもできる。従って、テンションボルトはネジ付きボルトとナットが螺合したネジ付きヘッドとを有する従来のネジの構成することができる。このネジは２つのヒッチング要素の第１ヒッチング要素上のネジ付きヘッドに支持される。このネジはネジ付きヘッドから離れた所の一端でネジ付きボルトと螺合したナットによって２つのヒッチング要素の第２ヒッチング要素と当接する。従って、上記ネジはネジのヘッドが２つのヒッチング要素の１つと当接するまでヒッチング要素およびフレキシブル要素の開口を貫通する。当接位置では、ネジはネジ付きヘッドの反対側のフレキシブルヒッチの側で対向するヒッチング要素の開口から外に突き出るのでナットをこのネジの端部と螺合させ、２つのヒッチング要素を一緒に締付けることができる。

他の具体化例ではネジ付きヘッドを有しないネジ付きボルトを使用し、ナットをネジ付きボルトの２つの両端上に螺合させることができる。

さらに他の実施例ではネジ部を有しないタイロッドを使用し、両方の自由端でロックピンをボルトの溝中に保持させることができる。このロックピンはテンション要素を構成し、第１または第２ハッチング要素にこのテンションボルトを当接する。

少なくとも一つのテンション装置を傾斜可能にするために補償装置を使用することができる。この補償装置によって第１または第２ヒッチング要素に対してテンション要素の少なくとも１つを当接させることができる。

この補償装置は球面ソケット中に収容された球面座金で構成できる。すなわち、補償装置は２つの座金で構成でき、その一方は球面座金で、他方は球面ソケットである。球面座金は凸状球状表面を有し、この凸状球状表面は球面ソケットの凹状表面中に収容される。球面座金と球面ソケットには上記のネジが貫通する中央開口を有している。

あるいは、テンション要素がヒッチング要素の方を向いた凸状球状表面の接触面を有し、それをヒッチング要素の適当な凹状表面の接触面中に収容することもできる。さらに、球面座金または球面ソケットの機能をする接触面の１つだけを有することもできる。

フレキシブルヒッチはネジ付きヘッドを第１ヒッチング要素に対して当接固守するバネ組立体の形にすることもできる。あるいは、または、それに加えて、バネ組立体によってナットを第２ヒッチング要素に当接させることもできる。

この場合、バネ組立体は少なくとも一つの板バネを有するのが好ましい。

フレキシブルヒッチの形状の少なくとも一つのフレキシブル要素をエラストマー要素にすることもできる。

カルダンシャフト中にフレキシブルヒッチを一体化した時の空間をセーブするために、２つのヒッチング要素の１つはカルダン継手の関節フォークを有することができる。この場合、関節フォーク部品を有するヒッチング要素がカルダン継手の一部を形成するので、フレキシブルヒッチをカルダンシャフトのカルダン継手に接続するための他の部品は不要になる。

２つのヒッチング要素の他方にはフレキシブルヒッチを駆動軸または披駆動軸の駆動軸に接続するための連結要素を設ける。

以下、添付図面を参照して本発明のフレキシブルヒッチの好ましい実施例を説明する。

フレキシブルヒッチの縦方向部品断面図。 ［図１］のフレキシブルヒッチの１つの補償装置の所の縦方向断面図。 ［図１］に示したフレキシブルヒッチを有するカルダンシャフトを通る縦方向断面図。

［図１］はフレキシブルヒッチの縦方向部品断面図である。このフレキシブルヒッチは回転軸線Ｄを中心に回転できる。フレキシブルヒッチは第１ヒッチング要素１と、第２ヒッチング要素２と、フレキシブル要素から成るエラストマー要素３とを含んでいる。２つのヒッチング要素１、２は回転軸線Ｄに沿って互いに隣接して配置され、２つのヒッチング要素１、２の間にエラストマー要素３が取り付けられている。第１ヒッチング要素１と第２ヒッチング要素２はテンション装置４によって互いに挟持（クランプ）され、一体化されている。このフレキシブルヒッチの役目はトルクピークをダンピング（緩衝）して、非軸線方向および放射方向の変移を補正することにある。テンション装置４はその作動時に回転軸線Ｄに対して傾斜し、エラストマー要素３を軸線方向に圧縮する。

第１ヒッチング要素１は出口側コネクター６を備えている。この出口側コネクター６は基本的に管状形状をしており、第１ヒッチング要素１の板状加圧要素６０に溶接され、従って、板状加圧要素６０に剛体結合されている。出口側コネクター６は第１ヒッチング要素１を駆動シャフトまたは披駆動シャフトに連結するのに用いられる。そのために、出口側コネクター６は内側縦溝(flute)７を有する中心孔（drilling）２５を有している。この中心孔（drilling）２５は駆動軸の対応する外側縦溝と結合して非回転連結部を形成することができる。内側縦溝７および外側縦溝はスプライン連結の形にすることができる。出口側コネクター６はロックピン８を用いて出口側コネクター６を駆動軸へ確実にロックする。

第２ヒッチング要素２は中心孔９を有し、エラストマー要素３は中心孔１０を有している。これらの中心孔９、１０は互いに同心に配置され、回転軸線Ｄと同心であり，従って、一直線上に配置されている。第２ヒッチング要素２およびエラストマー要素３の中心孔９、１０はセンタリング（心出し）ピン１１上位置している。このセンタリングピン１１は回転軸線Ｄと同心に配置され且つ第１ヒッチング要素１に固定されている。

第２ヒッチング要素２はこの図には完全には図示していないカルダン継手の関節フォーク（articulation fork）５を備えている。この関節フォーク５は第２ヒッチング要素２の板状加圧要素６１に溶接され、従って、それに剛体固定されている。関節フォーク５は回転軸線Ｄと同心な中心孔１２を有しており、それによって関節フォーク５はセンタリングピン１１上に配置される。第２ヒッチング要素２は摺動軸受ブシュ５９を介してセンタリングピン１１上に配置されている。センタリングピン１１の外側縦溝１４にはロックピン１３が配置されていて、第２ヒッチング要素２のセンタリングピン１１上での軸線方向の運動がロックされている。

例えば、出口側コネクター６を介して加わるトルクは第１ヒッチング要素１の加圧要素６０を有する出口側コネクター６の永久連結部を介して第１ヒッチング要素１に伝達される。第１ヒッチング要素１はエラストマー要素３を介して第２ヒッチング要素２にクランプされているので、上記トルクはエラストマー要素３を介して第２ヒッチング要素２、そして、関節フォーク５に電卓される。下記で説明するように、上記テンション装置４は、第１ヒッチング要素１と第２ヒッチング要素２が制限された回転運動をして、捩れ振動を補正（compensate）できるように設計されている。すなわち、エラストマー要素３、第２ヒッチング要素２および関節フォーク５はセンタリングピン１１上で所定の大きさしか回転できない。従って、回転軸線Ｄに対して横断方向に加わる第２ヒッチング要素２またはエラストマー要素３に作用する横断方向の力が吸収される。

各テンション装置４は回転軸線Ｄから放射方向にそれぞれ間隔を置いて配置され且つ周方向に規則的に配置されている。全てのテンション装置４は同一に設計されている。従って、［図１］の縦断面図の上側に示したテンション装置４の説明書が他の全てのテンション装置にも適用できる。

テンション装置４はネジ付きボルト１５の形にすることができる。このネジ付きボルト１５はそれに剛体固定されたネジ付きヘッド１６とネジ部１７とを有している。ネジ付きボルト１５とネジ付きヘッド１６が一緒になって従来のネジが形成される。ネジ付きボルト１５のネジ部１７上にナット１８が螺合する。第１ヒッチング要素１の加圧要素６０は開口１９を有し、第２ヒッチング要素２の加圧要素６１は開口２０を有し、エラストマー要素３は開口２１を有する。テンション装置４のこれらの開口１９、２０、２１は互いに一直線に整合している。これらの開口１９、２０、２１中をネジ付きボルト１５が貫通している。一方、素２ヒッチング要の反対側ではネジ付きボルト１５がネジ付きヘッド１６を介して第１ヒッチング要素１上に当接している。ネジ付きボルト１５は第１ヒッチング要素１、第２ヒッチング要素２およびエラストマー要素３の各開口１９、２０、２１を貫通し、ネジ付きボルト１５は第１ヒッチング要素１の反対側で第２ヒッチング要素２から突き出ている。この突き出たネジ付きボルト１５の端部上にナット１８が螺合される。ナット１８は第２ヒッチング要素２に対してその軸線方向が当接される。

ネジ付きヘッド１６は複数の板バネから成る板バネ部品２２と補償装置（compensating device）２３とを介して第１ヒッチング要素１に当接される。ナット１８は上記の補償装置２３およびネジ付きヘッド１６と同じ方法で補償装置２４を介して第２ヒッチング要素２に当接される。

補償装置２３、２４によって各テンション装置４のネジ付きボルト１５はヒッチング要素１、２に対して相対的に傾斜することができ、第２ヒッチング要素２に対する第１ヒッチング要素１の所定の相対回転運動を許容する。２つの補償装置２３、２４は同じ構造である。従って、以下では［図１］の左側に示した補償装置２４を両方の補償装置２３、２４の例として説明する。そのために［図２］に示したフレキシブルヒッチの補償装置２４の所の拡大部分縦断面図を参照する。

この補償装置２４は互いに接触した球面座金２５と球面ソケット２６とを備えている。球面座金２５は球面ソケット２６の方を向いた凸状球状表面２７を有し、球面ソケット２６の凹状表面２８中に挿入され、それと当接している。凸状球状表面２７および凹状表面２８は幾何学中心点Ｍする。球面座金２５は球面ソケット２６に対してこの幾何学中心点Ｍの周りを傾斜することができる。

球面座金２５は中心開口２９を有し、球面ソケット２６は中心開口３０を有し、ネジ付きボルト１５は球面座金２５および球面ソケット２６の中心開口２９および３０を貫通する。

球面座金２５は環状表面３１を有し、ナット１８はこの環状表面３１上で軸線方向に当接している。球面ソケット２６は第２ヒッチング要素２の環状表面３１の反対側に環状表面３２を有し、この環状表面３２上に球面座金２５の軸線方向が当接している。

上記構造によってネジ付きボルト１５は補償装置２３の中心Ｍの周りを第２ヒッチング要素２に対して相対的に傾斜できる。第２ヒッチング要素２に対する第１ヒッチング要素１の限られた限度の相対回転運動を許すにはこれが必要である。最初の位置ではネジ付きボルト１５は縦軸線Ｌは回転軸線Ｄに対して平行な位置にある。第１ヒッチング要素１が回転軸線Ｄの周りを第２ヒッチング要素２に対して相対回転すると、ネジ付きボルト１５は２つの補償装置２３、２４の中心Ｍの周りで２つのヒッチング要素１、２に対して傾き、その縦軸線Ｌが傾き、ある距離をおいて回転軸線Ｄと交差する。

ネジ付きボルト１５が２つのヒッチング要素１、２の開口１９、２０内部で動かなくなることを防ぐために、ヒッチング要素１、２の開口１９、２０とネジ付きボルト１５との間には放射方向に十分な遊びが設けられている。

それに加え、またはその代わりに、第２ヒッチング要素２の開口２０に第１ヒッチング要素１の方へ向かって開いた円錐の角度を付けることもできる。同様に、第１ヒッチング要素１の開口１９に第２ヒッチング要素２の方へ向かって開いた円錐の角度を付けることもできる。

第１ヒッチング要素１の加圧要素６０は板状形状をしており、回転軸線Ｄに対して直角に配置された環状フロント表面３３を有している。この環状フロント表面３３はエラストマー要素３の接触面３５と当接し、この接触面３５に対してクランプされ（締付けられ）ている。第２ヒッチング要素２の加圧要素６１は第１ヒッチング要素１の方を向いた環状フロント表面３４を有する。この環状フロント表面３４も回転軸線Ｄに対して直角に配置され、エラストマー要素３の対応する接触面３６と当接し、この接触面３６に対してクランプされ（締付けられ）る。エラストマー要素３もリング形状の板状要素で構成でき、そうすることによって、環状フロント表面３３、３４および接触面３５、３６を介してエラストマー要素３と２つのヒッチング要素１との間の周方向全体での摩擦連結を確実に行うことができる。あるいは、複数のエラストマー要素３を２つのヒッチング要素１、２間の間に周方向に沿って配置することもできる。

［図３］は［図１］および［図２］に記載のフレキシブルヒッチを有するカルダン軸受（cardan shaft）を示している。第２ヒッチング要素２に固定された関節フォーク５が、ジャーナルクロス組立体（journal cross assembly）３８を介して第１カルダン継手３７の他方の関節フォーク３９に連接され、関節フォーク５、３９を介してトルクをできる。関節フォーク５、３９は互いに相対的に角度を成すこともできる。第１カルダン継手３７の他方の関節フォーク３９は貫通孔（drilling）４１を有している。この貫通孔４１は関節フォーク３９を内側管４２上に位置決めし且つ調節ネジ４０を用いて回転しないように固定する役目をする。一般に公知の通り、内側管４２は外側管４３に対して縦方向に変移可能な手段を介して連結されていて、内側管４２と外側管４３との間でトルクが伝達でき且つ回転軸線Ｄに沿って縦方向の変移（displacement）が可能になっている。

外側管４３は関節フォーク４４を介して第２カルダン継手４５に連結され、関節フォーク４４はジャーナルクロス組立体（journal cross assembly）３８を介して第２カルダン継手４５の他方の関節フォーク４７に連結されている。第２カルダン継手４５の機能は第１カルダン継手３７の機能に対応している。外側管４３に対して反対側の関節フォーク４７は連結フランジ４８に固定され、この連結フランジ４８を介してカルダン軸を駆動列の部品に接続させることができる。

原理的には、第１ヒッチング要素１を連結フランジ４８に剛体結合させることもでき、また、他の連結要素を介して出口管継手６に固定することもできる。

回転部品を保護するためにカルダン軸にはカルダン軸保護カバー４９を設けることができる。これには内側管４２の周りに配置される外側保護管５０と、外側管４３の周りに配置される内側保護管５１とが含まれる。外側保護管５０および内側保護管５１が縦方向に相対移動できるということは一般に公知である。外側保護管５０はアダプタリング５２を介して保護ベロー５３に連結され、この保護するベロー５３は第１カルダン継手３７を取り囲んでいる。

内側保護管５１はアダプタリング５４を介して保護ベロー５５に連結され、この保護ベロー５５は第２カルダン継手４５を取り囲んでいる。

２つのアダプタリング５２、５４の各々はスライドリング５６、５７を介して２つのカルダン継手３７、４５の関節フォーク３９、４４の一方にピボット結合されている。第２カルダン継手４５のアダプタリング５４にはチェーン（鎖）５８が取り付けられている。このチェーン５８は固定要素に固定することで、アダプタリング５４、従って、カルダン軸保護カバー４９が回転するのを防止することができる。

Claims (15)

1. ２つのヒッチング要素（１、２）と、これら２つのヒッチング要素（１、２）の間に位置した少なくとも一つのフレキシブル要素（３）とを有する、回転軸線（Ｄ）の周りを回転駆動することができる農業機械の駆動装置のフレキシブルヒッチにおいて、
   少なくとも一つのフレキシブル要素（３）が少なくとも一つのテンション装置（４）によって軸線方向で２つのヒッチング要素（１、２）の間にクランプされていることを特徴とするフレキシブルヒッチ。
2. フレキシブルヒッチが回転軸線（Ｄ）と同軸なセンタリングピン（１１）を有し、このセンタリングピン（１）が第１ヒッチング要素（１）に固定され、第２ヒッチング要素（２）およびフレキシブル要素（３）の各々が中心貫通孔（９、１０）を介してセンタリングピン（１１）に回転自在に保持されていることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルヒッチ。
3. 第２ヒッチング要素（２）がスライド軸受ブシュ（５９）を介してセンタリングピン（１１）上に保持されていることを特徴とする請求項２に記載のフレキシブルヒッチ。
4. 第２ヒッチング要素（２）がセンタリングピン（１１）に対して軸線方向にロックされていることを特徴とする請求項２または３に記載のフレキシブルヒッチ。
5. 少なくとも一つのテンション装置（４）が２つのヒッチング要素（１、２）に対して軸線方向で当接し、少なくとも一つのテンション装置（４）がフレキシブル要素（３）に形成された開口（２１）中を貫通していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
6. ヒッチング要素（１、２）が互いに対向したフロント表面（３３、３４）を有し、フレキシブル要素（３）がこのフロント表面（３３、３４）の間にクランプされることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
7. 少なくとも一つのテンション装置（４）がヒッチング要素（１、２）中の開口（１９、２０）を貫通していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
8. フレキシブルヒッチが少なくとも３つのテンション装置（４）を有し、各テンション装置（４）がフレキシブルヒッチの回転軸線（Ｄ）の周りに分布していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
9. 少なくとも一つのテンション装置（４）がネジ付きのテンションボルト（１５）を有し、このテンションボルト（１５）はクランプ要素（１６、１８）によってヒッチング要素（１、２）に対して軸線方向に当接していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
10. テンションボルト（１５）がネジ部（１７）を有するネジ付きボルト（１５）から成り、上記のクランプ要素（１６、１８）がネジ付きボルト（１５）に剛体固定されたネジ付きヘッド（１６）と上記ネジ部と螺合するナット（１８）とから成ることを特徴とする請求項９に記載のフレキシブルヒッチ。
11. 少なくとも一つのクランプ要素（１６、１８）が補償装置（２３、２４）を介して第１ヒッチング要素（１）または第２ヒッチング要素（２）に対して当接していることを特徴とする請求項９または１０に記載のフレキシブルヒッチ。
12. 補償装置（２３、２４）が球面ソケット（２６）中に保持された球面座金（２５）を有することを特徴とする請求項１１に記載のフレキシブルヒッチ。
13. 少なくとも一つのクランプ要素（１６、１８）がバネ部品（２２）を介して第１ヒッチング要素（１）または第２ヒッチング要素（２）に対して当接されていることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
14. 少なくとも一つのフレキシブル要素がエラストマー要素（３）であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。
15. ２つのヒッチング要素（２）の一つがカルダン継手（３７）の関節フォーク（５）を有することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のフレキシブルヒッチ。

Images