JP2018002440A - エレベータのかご用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、かごの昇降時における風きり音の発生を抑制することのできるエレベータのかご用ドア装置を提供する。【解決手段】 かご本体に固定され且つ上下方向と直交する横方向に延びるガイドレールと、ガイド部を有する少なくとも二つのドアハンガーであって、ガイド部がガイドレールに案内されて横方向に移動可能な少なくとも二つのドアハンガーと、各ドアハンガーに連結された少なくとも二つドアパネルであって、二つのドアパネルの横方向における先端同士が互いに突き合わされた状態でかご本体の開口部を閉じる一方で、二つのドアパネルが横方向に離間した状態でかご本体の開口部を開放する少なくとも二つのドアパネルとを備え、各ドアハンガーのガイド部は、該ドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータのかご用ドア装置に関する。

エレベータは、複数の階層に跨って建物内で上下方向に延びる昇降路に沿って昇降するかごを備える。

図１２に示す如く、かご５は、利用者を収容可能なかご本体６であって、利用者が所望する階層で乗り降りするための開口部６０を有するかご本体６と、かご本体６の開口部６０を開放する開位置ＯＰと該開口部６０を閉じる閉位置ＣＰとに位置変更可能なドアパネル７０を含むかご用ドア装置（以下、単にドア装置という）７とを備える。

かご本体６の開口部６０は、上下方向と直交する方向に向いて開放している。これに伴い、ドア装置７は、ドアパネル７０を上下方向及び開口部６０の開放方向のそれぞれと直交する横方向に移動させ、該ドアパネル７０を開位置ＯＰと閉位置ＣＰとに位置変更させる。

具体的に説明すると、ドア装置７は、横方向に延びるガイドレール７１であって、かご本体６の開口部６０の上方位置に固定されたガイドレール７１と、それぞれがガイドレール７１に案内されるガイド部７２０を有する少なくとも二つのドアハンガー７２であって、それぞれのガイド部７２０がガイドレール７１に案内されて横方向に移動可能な少なくとも二つのドアハンガー７２と、各ドアハンガー７２に連結された少なくとも二つドアパネル７０と、ドアパネル７０を直接的又は間接的に横方向に移動させる駆動装置７３とを備える（例えば、特許文献１及び２参照）。

ガイドレール７１は、かご本体６の開口部６０の横方向における開口幅よりも長くされる。具体的には、ガイドレール７１は、かご本体６の開口部６０の横方向における開口幅と対応する第一領域７１ａと、第一領域７１ａの両端に連続する一対の第二領域７１ｂとを含む。ガイドレール７１は、ガイド部７２０を受けるガイド片７１０であって、横方向の全長に亘って連続的に設けられたガイド片７１０を有する。すなわち、ガイドレール７１は、第一領域７１ａに設けられたガイド片７１０と、第一領域７１ａのガイド片７１０と横方向に連続するガイド片７１０であって、第二領域７１ｂに設けられたガイド片７１０とを有する。

各ドアハンガー７２は、ガイド部７２０に加え、ドアパネル７０に連結されたハンガー本体７２１であって、ドアパネル７０の上端から上方に延出するハンガー本体７２１を備える。ガイド部７２０は、例えば、ガイドレール７１のガイド片７１０上で転動自在なローラや、ガイドレール７１のガイド片７１０上を摺動するスライドシュー等で構成され、ハンガー本体７２１に固定される。

この種のドア装置７において、各ドアパネル７０が自身の閉位置ＣＰに位置したとき、二つのドアパネル７０が互いの先端を突き合わせた状態になって、少なくとも二つのドアパネル７０がかご本体６の開口部６０を閉じ、各ドアパネル７０が自身の開位置ＯＰに位置したとき、二つのドアパネル７０が横方向で離間した状態になって、少なくとも二つのドアパネル７０がかご本体６の開口部６０を開放する。すなわち、各ドアパネル７０が閉位置ＣＰに位置した状態で、少なくとも二つのドアパネル７０のそれぞれがかご本体６の開口部６０と重なって配置され、各ドアパネル７０が開位置ＯＰに位置した状態で、少なくとも二つのドアパネル７０のそれぞれがかご本体６の開口部６０からずれて配置される。

これに伴い、ドアパネル７０が自身の閉位置ＣＰに位置した状態で、ドアパネル７０に連結されたドアハンガー７２（ガイド部７２０）は、ガイドレール７１の第一領域７１ａ内に位置し、ドアパネル７０が自身の開位置ＯＰに位置した状態で、ドアパネル７０に連結されたドアハンガー７２（ガイド部７２０）は、ガイドレール７１の第二領域７１ｂ内に位置する。

ところで、上記構成のドア装置７では、かご５が昇降路を昇降する状態（ドアパネル７０がかご本体６の開口部６０を閉じた状態）で、ドアパネル７０に連結されたドアハンガー７２がガイドレール７１の第一領域７１ａに位置する。そのため、かご５が昇降路を昇降する状態において、ガイドレール７１の第二領域７１ｂが大きく露呈してしまう。すなわち、かご５は、ガイドレール７１の第二領域７１ｂのガイド片７１０を露出させた状態で昇降路を昇降する。そのため、かご５が昇降するときに、ガイドレール７１（第二領域７１ｂ）のガイド片７１０が風を切った状態になり、風切り音が発生する。

特開２０１６−５２９４３号公報 特開２００４−１１５２１６号公報

そこで、本発明は、かごの昇降時における風きり音の発生を抑制することのできるエレベータのかご用ドア装置を提供することを課題とする。

本発明に係るエレベータのかご用ドア装置は、利用者が乗り降りする開口部を有するかご本体に固定されたガイドレールであって、上下方向と直交する横方向に延びるガイドレールと、それぞれがガイドレールに案内されるガイド部を有する少なくとも二つのドアハンガーであって、それぞれのガイド部がガイドレールに案内されて横方向に移動可能な少なくとも二つのドアハンガーと、各ドアハンガーに連結された少なくとも二つドアパネルであって、二つのドアパネルの横方向における先端同士が互いに突き合わされた状態でかご本体の開口部を閉じる一方で、二つのドアパネルが横方向に離間した状態でかご本体の開口部を開放する少なくとも二つのドアパネルとを備え、各ドアハンガーのガイド部は、該ドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されていることを特徴とする。

ドアパネルの移動範囲（移動距離）は、ドアパネルがかご本体の開口部と重なった位置（開口部を閉じる位置）からドアパネルがかご本体の開口部と重ならない位置（開口部を開放する位置）までの一定範囲（一定距離）であり、開口部の横方向の開口幅、ドアパネルの横方向のサイズ及び数によって決定される。そして、ガイド部は、ドアパネルと連結されたドアハンガーの一構成であるため、ガイド部の横方向の移動距離は、ドアパネルの横方向の移動距離と同一である。

上記構成のドア装置によれば、各ドアハンガーのガイド部は、該ドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されているため、ドアパネルが開口部を閉じた状態から開放した状態になるときのガイド部の移動範囲の始点（或いは、ドアパネルが開口部を開放した状態から閉じた状態になるときのガイド部の移動範囲の終点）は、開口部を閉じたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に位置する。そして、ガイド部は、ドアパネルとともに開口部を開放する或いは閉じるために必要な一定距離を移動するため、ドアパネルが開口部を閉じた状態から開放した状態になるときのガイド部の移動範囲の終点（或いは、ドアパネルが開口部を開放した状態から閉じた状態になるときのガイド部の移動範囲の始点）は、従来のものよりも開口部を閉じる側に位置する。

従って、ドアパネルが開口部を閉じた状態において、外部に露呈するガイドレールが少なくなる或いは無くなる。これにより、かごが昇降するときに風を切る部分が少なくなる或いは無くなるため、かごの昇降時の風切り音の発生が抑制される。

本発明の一態様として、各ドアハンガーのガイド部は、少なくとも二つのドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態において、該ガイド部を有するドアハンガーに連結されたドアパネルと横方向で隣り合うドアパネルと対応する位置に配置されていることが好ましい。このようにすれば、ドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態において、横方向で隣り合うドアパネルと対応する位置にガイド部が位置し、ドアパネルがかご本体の開口部を開放した状態において、かご本体の開口部を閉じるときにドアパネルが配置される領域と対応する位置にガイド部が位置する。従って、ガイド部を案内するガイドレールがかご本体の開口部と対応する範囲のみに存在し、ドアパネルが開口部を閉じた状態において、ガイドレールにおける外部に露呈する部分が無くなる。これにより、かごが昇降するときに風を切る部分が無くなるため、かごの昇降時の風切り音の発生を抑制できる。

本発明の他態様として、各ドアハンガーは、ガイドレールに案内されて横方向に移動可能な傾倒防止部であって、ガイド部に対して横方向に位置ずれした位置に配置されるとともにガイド部を支点に作用する回転力をガイドレールに伝達する傾倒防止部をさらに有し、各ドアハンガーの傾倒防止部は、該傾倒防止部を有するドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されていてもよい。ドアハンガーのガイド部は、ドアパネルを支持するが、上述の如く、ドアハンガーのガイド部が該ドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されると、ドアパネルの重心とドアパネルの支持点（ガイド部）とが横方向にずれる。これに伴い、ガイド部を支点にしてドアハンガー及びドアパネルを回転させる回転力（転倒モーメント）が作用し、ドアパネルがガイド部を支点に傾倒する可能性がある。しかし、上述の如く、ドアハンガーが傾倒防止部を有することで、ドアパネルの傾倒（捻れ）を防止できる。

そして、ドアハンガーの傾倒防止部は、ドアパネルと連結されたドアハンガーの一構成であるため、ガイド部と同様に、傾倒防止部の横方向の移動距離は、ドアパネルの横方向の移動距離と同一である。

ドアハンガーの傾倒防止部は、ガイド部と同様に、該ドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されているため、ドアパネルが開口部を閉じた状態から開放した状態になるときの傾倒防止部の移動範囲の始点（或いは、ドアパネルが開口部を開放した状態から閉じた状態になるときの傾倒防止部の移動範囲の終点）は、開口部を閉じたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に位置する。そして、傾倒防止部は、ドアパネルとともに開口部を開放する或いは閉じるために必要な一定距離を移動するため、ドアパネルが開口部を閉じた状態から開放した状態になるときの傾倒防止部の移動範囲の終点（或いは、ドアパネルが開口部を開放した状態から閉じた状態になるときの傾倒防止部の移動範囲の始点）は、開口部を閉じたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に位置し、従来のガイド部よりも開口部を閉じる側に位置する。

従って、ドアハンガーが傾倒防止部を有していても、ドアパネルが開口部を閉じた状態において、外部に露呈するガイドレールが少なくなる或いは無くなる。これにより、かごが昇降するときに風を切る部分が少なくなる或いは無くなるため、かごの昇降時の風切り音の発生が抑制される。

この場合において、各ドアハンガーの傾倒防止部は、少なくとも二つのドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態において、該傾倒防止部を有するドアハンガーに連結されたドアパネルと横方向で隣り合うドアパネルと対応する位置に配置されていることが好ましい。このようにすれば、ドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態において、横方向で隣り合うドアパネルと対応する位置に傾倒防止部が位置し、ドアパネルがかご本体の開口部を開放した状態において、かご本体の開口部を閉じるときにドアパネルが配置される領域と対応する位置に傾倒防止部が位置する。従って、傾倒防止部を案内するガイドレールがかご本体の開口部を対応する範囲のみに存在し、ドアパネルが開口部を閉じた状態において、ガイドレールにおける外部に露呈する部分が無くなる。これにより、かごが昇降するときに風を切る部分が無くなるため、かごの昇降時の風切り音の発生を抑制できる。

以上のように、本発明のエレベータのかご用ドア装置によれば、かごの昇降時における風きり音の発生を抑制することができるという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータにおけるかごの概略正面図であって、ドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態の概略正面図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータにおけるかごの概略正面図であって、ドアパネルがかご本体の開口部を開放した状態の概略正面図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータにおけるかごの部分拡大側面図であって、ドアハンガー及びその周辺の部分拡大側面図である。 図５は、同実施形態に係るエレベータにおけるかごの部分拡大断面図であって、一方のドアハンガー及びその周辺の部分拡大断面図である。 図６は、同実施形態に係るエレベータにおけるかごの部分拡大断面図であって、他方のドアハンガー及びその周辺の部分拡大側面図である。 図７は、同実施形態に係るエレベータにおける下部ガイド手段の概略部分平面図である。 図８は、本発明の他実施形態に係るエレベータにおけるかごの概略正面図であって、ドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態の概略正面図である。 図９は、本発明の別の実施形態に係るエレベータにおける下部ガイド手段の概略部分平面図である。 図１０は、本発明のさらに別の実施形態に係るエレベータにおけるかごの部分拡大側面図であって、ドアハンガー及びその周辺の部分拡大側面図である。 図１１は、本発明のさらに別の実施形態に係るエレベータの概略斜視図である。 図１２は、従来のエレベータにおけるかごの概略正面図であって、ドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態を実線で示すとともにドアパネルがかご本体の開口部を開放した状態を仮想線（二点鎖線）で示した概略正面図である。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

図１に示す如く、エレベータ１は、複数の階層Ｆに跨って建物内で上下方向に延びる昇降路Ｒに沿って昇降するかご２を備える。かご２は、利用者を収容可能なかご本体３であって、利用者が所望する階層Ｆで乗り降りするための開口部３０を有するかご本体３と、かご本体３の開口部３０を開放する開位置ＯＰと該開口部３０を閉じる閉位置ＣＰとに位置変更可能なドアパネル４０を含むドア装置４とを備える。

図２及び図３に示す如く、かご本体３の開口部３０は、上下方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に開放している。本実施形態において、かご本体３は、上下方向及び奥行き方向のそれぞれと直交する横方向における開口部３０の両側に壁部３１を有する。これに伴い、開口部３０を開放したドアパネル４０は、かご本体３の壁部３１に重なる（図３参照）。すなわち、本実施形態において、ドアパネル４０の閉位置ＣＰは、ドアパネル４０が実体のない開口部３０に対して奥行き方向で重なる位置であり（図２参照）、ドアパネル４０の開位置ＯＰは、ドアパネル４０が実体のあるかご本体３の壁部３１に対して奥行き方向で重なる位置である（図３参照）。

ドア装置４は、ドアパネル４０を横方向に移動させることで、ドアパネル４０を開位置ＯＰと閉位置ＣＰとに位置変更させる。

具体的には、ドア装置４は、利用者が乗り降りする開口部３０を有するかご本体３に固定されたガイドレール４１であって、上下方向と直交する横方向に延びるガイドレール４１と、それぞれがガイドレール４１に案内されるガイド部４２０を有する二つのドアハンガー４２であって、それぞれのガイド部４２０がガイドレール４１に案内されて横方向に移動可能な二つのドアハンガー４２と、各ドアハンガー４２に連結された二つドアパネル４０とを備える。

また、ドア装置４は、ドアパネル４０を直接的又は間接的に横方向に移動させる駆動装置４３を備える。さらに、ドア装置４は、ドアパネル４０の下端側を横方向に案内する下部ガイド手段４４を備える。

ガイドレール４１は、図４乃至図６に示す如く、かご本体３の開口部３０の上方位置に配置される。本実施形態において、ドア装置４は、二つのドアパネル４０（二つのドアハンガー４２）を備える（図２及び図３参照）に伴い、ドアパネル４０毎（ドアハンガー４２毎）にガイドレール４１を備える。すなわち、ドア装置４は、二つのガイドレール４１を備える。

二つのガイドレール４１は、上下方向に間隔をあけて配置される。各ガイドレール４１は、ガイド部４２０を案内するためのガイド片４１０と、ガイド片４１０をかご本体３に固定する固定片４１１とを備える。

本実施形態において、ガイド片４１０は、第一面と該第一面と反対側の第二面とを有する帯板状に構成され、第一面をかご本体３の壁面（外面）と対向させる。また、ガイド片４１０は、長手方向を横方向にし、且つ長手方向と直交する短手方向を上下方向にして配置される（図２及び図３参照）。

固定片４１１は、ガイド片４１０の第一面から該第一面と直交する方向に延出し、かご本体３の壁面（開口部３０の上端縁を画定する壁面）に固定されている。各ガイドレール４１は、ドアハンガー４２のガイド部４２０の移動距離に対応した長さに設定される。

本実施形態に係るドアハンガー４２は、図２乃至図６に示す如く、ガイド部４２０に加え、ガイドレール４１に案内されて横方向に移動可能な傾倒防止部４２１であって、ガイド部４２０に対して横方向に位置ずれした位置に配置されるとともにガイド部４２０を支点に作用する回転力をガイドレール４１に伝達する傾倒防止部４２１を有する。

より具体的に説明すると、ドアハンガー４２は、ガイド部４２０と、傾倒防止部４２１と、これらを支持するためのハンガー本体４２２とを備える。

図２及び図３に示す如く、各ドアハンガー４２において、ガイド部４２０は、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりもかご本体３の開口部３０を閉じる側（隣り合うドアパネル４０側）に配置される。

本実施形態において、ガイド部４２０は、図４乃至図６に示す如く、ハンガー本体４２２に固定される支軸部４２０ａと、支軸部４２０ａを中心に回転自在なローラ体４２０ｂとを備える。すなわち、ガイド部４２０は、回転ローラである。

ガイド部４２０の支軸部４２０ａは、ハンガー本体４２２に固定され、奥行き方向に延びる。ガイド部４２０のローラ体４２０ｂは、外周上に溝を有し、該外周上の溝にガイドレール４１のガイド片４１０の上端部が嵌め込まれる。これにより、ガイド部４２０は、ローラ体４２０ｂをガイドレール４１（ガイド片４１０）上で転動させ、ガイドレール４１（ガイド片４１０）によって横方向に案内される。

本実施形態において、ドアハンガー４２は、図２及び図３に示す如く、横方向に間隔をあけて配置された二つのガイド部４２０を有する。二つのガイド部４２０のそれぞれは、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の縦方向に延びる中心線ＣＬより開口部３０を閉じる方向側（隣り合う別のドアパネル４０側）に配置される。

本実施形態において、二つのガイド部４２０のうちの一方のガイド部４２０は、該ガイド部４２０を有するドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上方に位置し、二つのガイド部４２０のうちの他方のガイド部４２０は、該ガイド部４２０を有するドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０よりも開口部３０を閉じる側に位置している。

すなわち、二つのガイド部４２０のうちの他方のガイド部４２０は、該ガイド部４２０を有するドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０よりもかご本体３の開口部３０を閉じる側に位置している。これに伴い、ドアハンガー４２のガイド部４２０（他方のガイド部４２０）は、二つのドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０と横方向で隣り合うドアパネル４０と対応する位置に配置される。

傾倒防止部４２１は、図４乃至図６に示す如く、ハンガー本体４２２に固定される支軸部４２１ａと、該支軸部４２１ａを中心に回転自在なローラ体４２１ｂとを備える。すなわち、傾倒防止部４２１は、回転ローラである。

傾倒防止部４２１の支軸部４２１ａは、ハンガー本体４２２に固定され、奥行き方向に延びる。傾倒防止部４２１のローラ体４２１ｂは、外周上に溝を有し、該外周上の溝にガイドレール４１のガイド片４１０が嵌め込まれる。これにより、傾倒防止部４２１は、ローラ体４２１ｂをガイドレール４１（ガイド片４１０）上で転動させ、ガイドレール４１（ガイド片４１０）によって横方向に案内される。

本実施形態において、傾倒防止部４２１のローラ体４２１ｂは、該外周上の溝にガイドレール４１のガイド片４１０の下端部が嵌め込まれる。すなわち、二つのガイド部４２０が、ドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置され、且つ横方向に間隔をあけて配置されるに伴い、一方のガイド部４２０を支点にした回転力が作用する。

これに伴い、傾倒防止部４２１は、図２及び図３に示す如く、回転支点となる一方のガイド部４２０に対して横方向に間隔をあけて配置される。本実施形態において、傾倒防止部４２１は、他方のガイド部４２０と対応する位置に配置される。

これにより、傾倒防止部４２１は、他方のガイド部４２０がガイドレール４１から浮き上がるのを規制する。なお、本実施形態において、ドアハンガー４２の走行性を考慮し、一方のガイド部４２０と対応する位置に補助ガイド部４２３が設けられる。

補助ガイド部４２３は、図４乃至図６に示す如く、ハンガー本体４２２に固定される支軸部４２３ａと、外周に溝を有するローラ体４２３ｂであって、支軸部４２３ａを中心に回転自在なローラ体４２３ｂとを備える。すなわち、補助ガイド部４２３は、回転ローラである。補助ガイド部４２３は、ローラ体４２３ｂの溝にガイド片４１０の下端部が嵌め込まれている。

本実施形態において、二つのガイドレール４１が設けられるため、一方のドアハンガー４２のガイド部４２０及び傾倒防止部４２１は、一方のガイドレール４１のガイド片４１０に案内され、他方のドアハンガー４２のガイド部４２０及び傾倒防止部４２１は、他方のガイドレール４１のガイド片４１０に案内される。

上述の如く、ドアハンガー４２の二つのガイド部４２０は、ドアパネル４０の上下方向の中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されるため、図２に示す如く、二つのドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、一方のドアハンガー４２のハンガー本体４２２のうちの少なくとも一方のガイド部４２０の取り付けられた部分が他方のドアハンガー４２におけるハンガー本体４２２と重複するようになっている。

図２乃至図６に示す如く、ハンガー本体４２２は、ドアパネル４０に連結され、ドアパネル４０の上端から上方に延出している。すなわち、ハンガー本体４２２は、かご本体３の壁面（開口部３０の上端縁を画定する壁面）と対向している。これに伴い、ガイド部４２０の支軸部４２０ａ及び傾倒防止部４２１の支軸部４２１ａは、ハンガー本体４２２におけるかご本体３の壁面と対向する面に固定されている。

ドアパネル４０は、外観プレート状にされる。本実施形態において、ドアパネル４０が二つ設けられるに伴い、図２に示す如く、二つのドアパネル４０のそれぞれのサイズは、かご本体３の開口部３０を横方向で二分したサイズと概ね一致している。これに伴い、二つのドアパネル４０は、自身の閉位置ＣＰに位置した状態で、横方向における互いの先端同士を突き合せた状態になり、互いに協働してかご本体３の開口部３０全体を閉じる。そして、二つのドアパネル４０は、図３に示す如く、自身の開位置ＯＰに位置した状態で、互いに横方向で離間した状態になり、かご本体３の開口部３０全体を開放する。

駆動装置４３は、ガイドレール４１の上方位置に配置され、かご本体３に固定される。本実施形態において、駆動装置４３は、横方向に間隔をあけて配置された一対のプーリー４３０と、一対のプーリー４３０に架け渡された無端環状のベルト体４３１と、一対のプーリー４３０のうちの一方のプーリー４３０を回転駆動するモータ４３２と、ドアパネル４０とベルト体４３１とを直接的又は間接的に連結する連結部材４３３とを備える。

上記構成の駆動装置４３において、横方向に間隔をあけて配置された一対のプーリー４３０に無端環状のベルト体４３１が架け渡されるため、ベルト体４３１は、一対のプーリー４３０のそれぞれに掛けられた一対の円弧部４３１ａと、一対のプーリー４３０間で横方向に延びる一対のストレート部４３１ｂであって、それぞれが一対の円弧部４３１ａに繋がる一対のストレート部４３１ｂとを含む。

本実施形態において、ドアパネル４０が二つあるため、連結部材４３３は、ドアパネル４０毎に設けられる。すなわち、駆動装置４３は、二つのドアパネル４０に対応して二つの連結部材４３３を備える。

本実施形態において、連結部材４３３は、ドアハンガー４２（ハンガー本体４２２）とベルト体４３１とに連結されている。すなわち、連結部材４３３は、ドアハンガー４２を介してドアパネル４０とベルト体４３１に連結している。

二つの連結部材４３３のうちの一方の連結部材４３３は、一方のドアパネル４０（ドアハンガー４２）とベルト体４３１の一対のストレート部４３１ｂのうちの一方のストレート部４３１ｂとに連結され、一対の連結部材４３３のうちの他方の連結部材４３３は、他方のドアパネル４０（ドアハンガー４２）とベルト体４３１の一対のストレート部４３１ｂのうちの他方のストレート部４３１ｂとに連結されている。これにより、モータ４３２の駆動を受けてプーリー４３０が回転し、ベルト体４３１が周回することで、二つの連結部材４３３は、横方向において相反する方向に移動する。従って、二つの連結部材４３３に連結される二つのドアパネル４０は、相反する方向に移動し、開口部３０を開放させた状態と開口部３０を閉じた状態とに切り替わる。

下部ガイド手段４４は、横方向に延びる溝４４０ａを有するシル４４０であって、かご本体３の開口部３０の下方に配置されたシル４４０と、ドアパネル４０の下端に連結されたガイドブロック４４１であって、シル４４０の溝４４０ａに嵌められたガイドブロック４４１とを備える。

本実施形態に係る下部ガイド手段４４において、シル４４０の溝４４０ａは、横方向の両端で開放している。具体的に説明すると、図７に示す如く、シル４４０は、上面及び横方向の両側端面で開放した溝４４０ａを有する。

シル４４０は、溝４４０ａを画定する立面により、ガイドブロック４４１を横方向に案内する。シル４４０は、かご本体３の開口部３０の横方向における開口幅と対応又は略対応する長さに設定される。これに伴い、シル４４０の溝４４０ａの横方向の両端部において、奥行き方向における溝幅が、横方向の中央側から側端面に向けて拡大している。これにより、ガイドブロック４４１が溝４４０ａから外れた状態から溝４４０ａ内に誘導される。

以上のように、本実施形態に係るエレベータ１のドア装置４（かご用ドア装置４）は、利用者が乗り降りする開口部３０を有するかご本体３に固定されたガイドレール４１であって、上下方向と直交する横方向に延びるガイドレール４１と、それぞれがガイドレール４１に案内されるガイド部４２０を有する少なくとも二つのドアハンガー４２であって、それぞれのガイド部４２０がガイドレール４１に案内されて横方向に移動可能な二つのドアハンガー４２と、各ドアハンガー４２に連結された二つドアパネル４０であって、横方向における互いの先端同士を突き合せた状態でかご本体３の開口部３０を閉じる一方で、横方向で互いに離間した状態でかご本体３の開口部３０を開放する二つのドアパネル４０とを備え、各ドアハンガー４２のガイド部４２０は、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されている。

ドアパネル４０の移動範囲（移動距離）は、ドアパネル４０がかご本体３の開口部３０と重なった位置（開口部３０を閉じる閉位置ＣＰ）からドアパネル４０がかご本体３の開口部３０と重ならない位置（開口部３０を開放する開位置ＯＰ）までの一定範囲（一定距離）であり、開口部３０の横方向における開口幅、ドアパネル４０の横方向のサイズ及び数によって決定される。そして、ガイド部４２０は、ドアパネル４０と連結されたドアハンガー４２の一構成であるため、ガイド部４２０の横方向の移動距離は、ドアパネル４０の横方向の移動距離と同一である。

本実施形態に係るドア装置４によれば、各ドアハンガー４２のガイド部４２０は、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されているため、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態から開放した状態になるときのガイド部４２０の移動範囲の始点（或いは、ドアパネル４０が開口部３０を開放した状態から閉じた状態になるときのガイド部４２０の移動範囲の終点）は、開口部３０を閉じたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に位置する。

従って、ガイド部４２０は、ドアパネル４０とともに開口部３０を開放する或いは閉じるために必要な一定距離を移動するため、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態から開放した状態になるときのガイド部４２０の移動範囲の終点（或いは、ドアパネル４０が開口部３０を開放した状態から閉じた状態になるときのガイド部４２０の移動範囲の始点）は、従来のものよりも開口部３０を閉じる側に位置する。

従って、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態において、外部に露呈するガイドレール４１が少なくなる或いは無くなる。これにより、かご２が昇降するときに風を切る部分が少なくなる或いは無くなるため、かご２の昇降時の風切り音の発生を抑制できる。

また、本実施形態において、各ドアハンガー４２のガイド部４２０は、少なくとも二つのドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、該ガイド部４２０を有するドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０と横方向で隣り合うドアパネル４０と対応する位置に配置されている。

これにより、ドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、横方向で隣り合うドアパネル４０と対応する位置にガイド部４２０が位置し、ドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を開放した状態において、かご本体３の開口部３０を閉じるときにドアパネル４０が配置される領域と対応する位置にガイド部４２０が位置する。

従って、ガイド部４２０を案内するガイドレール４１がかご本体３の開口部３０と対応する範囲のみに存在し、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態において、ガイドレール４１における外部に露呈する部分が無くなる。これにより、かご２が昇降するときに風を切る部分が無くなるため、かご２の昇降時の風切り音の発生を抑制できる。

また、本実施形態において、各ドアハンガー４２は、ガイドレール４１に案内されて横方向に移動可能な傾倒防止部４２１であって、ガイド部４２０に対して横方向に位置ずれした位置に配置されるとともにガイド部４２０を支点に作用する回転力をガイドレール４１に伝達する傾倒防止部４２１をさらに有し、各ドアハンガー４２の傾倒防止部４２１は、該傾倒防止部４２１を有するドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されている。

ドアハンガー４２のガイド部４２０は、ドアパネル４０を支持するが、上述の如く、ドアハンガー４２のガイド部４２０が該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されると、ドアパネル４０の重心とドアパネル４０の支持点（ガイド部４２０）とが横方向にずれる。

これに伴い、ガイド部４２０を支点にしてドアハンガー４２及びドアパネル４０を回転させる回転力（転倒モーメント）が作用し、ドアパネル４０がガイド部４２０を支点に傾倒する可能性がある。しかし、上述の如く、ドアハンガー４２が傾倒防止部４２１を有することで、ドアパネル４０の傾倒（捻れ）を防止できる。

そして、ドアハンガー４２の傾倒防止部４２１は、ドアパネル４０と連結されたドアハンガー４２の一構成であるため、ガイド部４２０と同様に、傾倒防止部４２１の横方向の移動距離は、ドアパネル４０の横方向の移動距離と同一である。

そして、ドアハンガー４２の傾倒防止部４２１は、ガイド部４２０と同様に、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されているため、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態から開放した状態になるときの傾倒防止部４２１の移動範囲の始点（或いは、ドアパネル４０が開口部３０を開放した状態から閉じた状態になるときの傾倒防止部４２１の移動範囲の終点）は、開口部３０を閉じたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に位置する。

そして、傾倒防止部４２１は、ドアパネル４０とともに開口部３０を開放する或いは閉じるために必要な一定距離を移動するため、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態から開放した状態になるときの傾倒防止部４２１の移動範囲の終点（或いは、ドアパネル４０が開口部３０を開放した状態から閉じた状態になるときの傾倒防止部４２１の移動範囲の始点）は、開口部３０を閉じたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に位置し、従来のガイド部よりも開口部３０を閉じる側に位置する。

従って、ドアハンガー４２が傾倒防止部４２１を有していても、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態において、外部に露呈するガイドレール４１が少なくなる或いは無くなる。これにより、かご２が昇降するときに風を切る部分が少なくなる或いは無くなるため、かご２の昇降時の風切り音の発生を抑制できる。

特に、本実施形態では、各ドアハンガー４２の傾倒防止部４２１は、少なくとも二つのドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、該傾倒防止部４２１を有するドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０と横方向で隣り合うドアパネル４０と対応する位置に配置されている。

これにより、ドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、横方向で隣り合うドアパネル４０と対応する位置に傾倒防止部４２１が位置し、ドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を開放した状態において、かご本体３の開口部３０を閉じるときにドアパネル４０が配置される領域と対応する位置に傾倒防止部４２１が位置する。従って、ガイド部４２０及び傾倒防止部４２１を案内するガイドレール４１がかご本体３の開口部３０を対応する範囲のみに存在し、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態において、ガイドレール４１における外部に露呈する部分が無くなる。これにより、かご２が昇降するときに風を切る部分が無くなるため、ドアパネル４０の傾倒を防止しつつかご２の昇降時の風切り音の発生を抑制できる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態において、二つのドアパネル４０によってかご本体３の開口部３０を閉じるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、ドアパネル４０がかご本体３の開口部３０を閉じた状態において、二つのドアパネル４０が横方向の互いの先端同士を突き合わせた状態になることを前提に、かご２（ドア装置４）は、三つ以上のドアパネル４０を備えてもよい。

具体的には、かご本体３の開口部３０を開放するときに横方向の一方側に移動する単一のドアパネル４０又は二つ以上のドアパネル４０と、かご本体３の開口部３０を開放するときに横方向の他方側に移動する単一のドアパネル４０又は二つ以上のドアパネル４０とを備え、かご本体３の開口部３０を閉じたときに、二つのドアパネル４０が横方向の互いの先端同士を突き合わせた状態になるようにしてもよい。

この場合においても、各ドアパネル４０に連結されるドアハンガー４２のガイド部４２０は、該ドアハンガー４２に連結されたドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されることは勿論である。

また、上記実施形態において、各ドアハンガー４２が二つのガイド部４２０を備え、二つのガイド部４２０のそれぞれがドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも戸閉側に配置されることを前提に、そのうちの一方のガイド部４２０が横方向で隣り合うドアパネル４０（開口部３０を閉じたドアパネル４０）の上方位置に配置されたが、これに限定されない。

例えば、図８に示す如く、ドアハンガー４２が二つ以上のガイド部４２０を備える場合、二つ以上のガイド部４２０のそれぞれがドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側（戸閉側）に配置されることを前提に、全てのガイド部４２０が横方向で隣り合うドアパネル４０（開口部３０を閉じた状態で隣り合うドアパネル４０）の上方位置に配置されてもよい。

上記実施形態において、ドア装置４が下部ガイド手段４４を備えたが、これに限定されない。下部ガイド手段４４は、必要に応じて設けられればよい。また、上記実施形態において、ドアパネル４０が開口部３０を開放した状態において、下部ガイド手段４４のシル４４０（溝４４０ａ）からガイドブロック４４１が外れ、ドアパネル４０が開口部３０を閉じるときに、ガイドブロック４４１がシル４４０（溝４４０ａ）に入り込むように構成されたが、これに限定されない。

例えば、ドア装置４の下部ガイド手段４４は、図９に示す如く、シル４４０に対して横方向にスライド可能に設けられた補助ガイド体４４２を備え、ドアパネル４０の横方向の移動に応じて補助ガイド体４４２がシル４４０の側面から出退するようにしてもよい。このようにすれば、ガイドブロック４４１が補助ガイド体４４２に支持された状態で維持されるため、ドアパネル４０の案内が安定する。

上記実施形態において、二つのガイドレール４１が上下方向に間隔をあけて配置されたが、これに限定されない。例えば、図１０に示す如く、上下方向に間隔をあけて配置された一対のガイド片４１０を備えた単一のガイドレール４１をかご本体３に固定し、一対のガイド片４１０で二つのドアハンガー４２を案内してもよい。また、ガイドレール４１は、上下方向に広がるガイド片４１０を備えたものに限定されるものではなく、例えば、奥行き方向に延出した（広がった）ガイド片４１０を備えたものであってもよい。この場合、ガイドレール４１からのガイド部４２０の脱線を防止すべく、ガイド部４２０のローラ体４２０ｂの外周にある溝にガイド片４１０が部分的に嵌り込むようにしてもよい。また、ガイド部４２０は、ローラ体４２０ｂの外周にガイド片４１０が嵌り込む溝を有することなく、奥行き方向に延出した（広がった）板状のガイド片４１０上を転動するようにしてもよい。この場合、ガイドレール４１は、ガイド片４１０に沿って設けられた規制片であって、ガイド部４２０の脱線を防止するための規制片を備えればよい。

上記実施形態において、傾倒防止部４２１及び補助ガイド部４２３のそれぞれが、ローラ体４２１ｂ，４２３ｂの外周に溝を有していたが、これに限定されない。例えば、傾倒防止部４２１及び補助ガイド部４２３は、ローラ体４２１ｂ，４２３ｂの外周に溝を有してなくてもよい。すなわち、傾倒防止部４２１及び補助ガイド部４２３のローラ体４２１ｂ，４２３ｂは、円板状或いは円柱状に形成されてもよい。なお、傾倒防止部４２１及び補助ガイド部４２３は、ガイド部４２０を有するドアハンガー４２に設けられるため、ガイド部４２０のガイドレール４１からの脱線が防止されれば、傾倒防止部４２１及び補助ガイド部４２３のガイドレール４１からの脱線も防止される。

上記実施形態において、ドア装置４（ドアハンガー４２）が傾倒防止部４２１を備えたが、これに限定されない。傾倒防止部４２１は、ガイド部４２０の配置や数によってドアパネル４０が傾倒する虞のあるときに設けられればよい。また、ドアパネル４０がガイド部４２０を支点に傾倒（傾倒）を防止する手段として、傾倒防止部４２１に代え、ガイドレール４１に対し、ガイド片４１０と上下方向で対向する規制片を設け、ガイド片４１０と規制片とでガイド部４２０の上下方向の移動を規制するようにしてもよい。

上記実施形態において、ドア装置４の各ドアハンガー４２が二つのガイド部４２０を備えたが、これに限定されない。例えば、各ドアハンガー４２は、一つのガイド部４２０、或いは、三つ以上のガイド部４２０を備えてもよい。これらの場合においても、ガイド部４２０は、ドアパネル４０の上下方向に延びる中心線ＣＬよりも開口部３０を閉じる側に配置されることは勿論である。

上記実施形態において、ガイド部４２０、傾倒防止部４２１、及び補助ガイド部４２３のそれぞれが回転ローラで構成されたが、これに限定されない。例えば、ガイド部４２０、傾倒防止部４２１、及び補助ガイド部４２３のそれぞれはガイドレール４１（ガイド片４１０）上を摺動するもの（いわゆる、スライドシュー）であってもよい。また、ガイド部４２０、傾倒防止部４２１、及び補助ガイド部４２３の何れかがガイドレール４１（ガイド片４１０）上を摺動するもの（いわゆる、スライドシュー）にされ、残りが回転ローラで構成されてもよい。

上記実施形態において、開口部３０を開放したドアパネル４０がかご本体３の開口部３０の両側にある壁部３１に対して重なったが、これに限定されない。例えば、図１１に示す如く、かご本体３の開口部３０の両側の壁部３１を最小限にする或いは無くし、開口部３０を開放したドアパネル４０全面又は大部分が壁部３１と重ならないようにされてもよい。すなわち、開口部３０を開放したドアパネル４０がかご本体３から横方向にはみ出るようにしてもよい。

このようにしても、ガイドレール４１がかご本体３から僅かにはみ出る或いはかご本体３からはみ出ない状態となり、ドアパネル４０が開口部３０を閉じた状態において、ガイドレール４１が大きく露出することがない。これにより、かご２の昇降時において、ガイドレール４１が起因する風切り音の発生が抑制される。

１…エレベータ、２…かご、３…かご本体、４…ドア装置（かご用ドア装置）、３０…開口部、３１…壁部、４０…ドアパネル、４１…ガイドレール、４２…ドアハンガー、４３…駆動装置、４４…下部ガイド手段、４１０…ガイド片、４１１…固定片、４２０…ガイド部、４２０ａ…支軸部、４２０ｂ…ローラ体、４２１…傾倒防止部、４２１ａ…支軸部、４２１ｂ…ローラ体、４２２…ハンガー本体、４２３…補助ガイド部、４２３ａ…支軸部、４２３ｂ…ローラ体、４３０…プーリー、４３１…ベルト体、４３１ａ…円弧部、４３１ｂ…ストレート部、４３２…モータ、４３３…連結部材、４４０…シル、４４０ａ…溝、４４１…ガイドブロック、４４２…補助ガイド体、ＣＬ…中心線、ＣＰ…閉位置、ＯＰ…開位置、Ｆ…階層、Ｒ…昇降路

Claims (4)

1. 利用者が乗り降りする開口部を有するかご本体に固定されたガイドレールであって、上下方向と直交する横方向に延びるガイドレールと、それぞれがガイドレールに案内されるガイド部を有する少なくとも二つのドアハンガーであって、それぞれのガイド部がガイドレールに案内されて横方向に移動可能な少なくとも二つのドアハンガーと、各ドアハンガーに連結された少なくとも二つドアパネルであって、二つのドアパネルの横方向における先端同士が互いに突き合わされた状態でかご本体の開口部を閉じる一方で、二つのドアパネルが横方向に離間した状態でかご本体の開口部を開放する少なくとも二つのドアパネルとを備え、各ドアハンガーのガイド部は、該ドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されていることを特徴とするエレベータのかご用ドア装置。
2. 各ドアハンガーのガイド部は、少なくとも二つのドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態において、該ガイド部を有するドアハンガーに連結されたドアパネルと横方向で隣り合うドアパネルと対応する位置に配置されている請求項１に記載のエレベータのかご用ドア装置。
3. 各ドアハンガーは、ガイドレールに案内されて横方向に移動可能な傾倒防止部であって、ガイド部に対して横方向に位置ずれした位置に配置されるとともにガイド部を支点に作用する回転力をガイドレールに伝達する傾倒防止部をさらに有し、各ドアハンガーの傾倒防止部は、該傾倒防止部を有するドアハンガーに連結されたドアパネルの上下方向に延びる中心線よりも開口部を閉じる側に配置されている請求項１又は２に記載のエレベータのかご用ドア装置。
4. 各ドアハンガーの傾倒防止部は、少なくとも二つのドアパネルがかご本体の開口部を閉じた状態において、該傾倒防止部を有するドアハンガーに連結されたドアパネルと横方向で隣り合うドアパネルと対応する位置に配置されている請求項３に記載のエレベータのかご用ドア装置。

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