JP2018002100A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ところが、衝撃エネルギー吸収部を、上記のように設ける場合、緩衝するための部材を、アッパーチューブが底突きする以前の部位に別途設ける必要があるばかりか、場合によっては、E/Aストローク量を犠牲にする必要がある。
また、前記ステアリングシャフトは、ステアリングホイールに連結されたアッパーシャフトと、前記入力軸に同軸に連結され、前記アッパーシャフトに対して軸線方向に移動自在にスプライン連結されて内嵌されたロアーシャフトを含み、前記アッパーシャフトと、前記ロアーシャフトとは、前記軸受体が前記アッパーチューブにより軸線方向に移動した後に干渉する干渉部位をそれぞれ有することが好ましい。
図1に示すように、ステアリング装置は、車両後方側の端部(図1の右側端部)にステアリングホイール(図示しない)が固定されるステアリングシャフト10を備えている。ステアリングシャフト10は、軸受12に軸支されることによりステアリングコラム14内において回転可能に挿通されている。ステアリングシャフト10における車両前方側の端部(前端部:図1の左側端部)は自在継手を介してインターミディエイトシャフト(図示せず)に連結されている。よって、ステアリング操作に伴う回転及び操舵トルクが、ラックアンドピニオン機構等の図示しない転舵輪の舵角を変更する転舵機構へと伝達されるようになっている。なお、ステアリングシャフト10は、車両前方側の端部が車両後方側の端部よりも鉛直方向下側に位置するように傾斜した状態で車両に搭載されている。
図1、図2に示すように、トルクセンサSは、入力軸26、出力軸24、トーションバー28、磁石30、磁石30を入力軸26に固定するための樹脂部材31、集磁リングアセンブリー32、磁気ヨークアセンブリー33を備え、センサハウジングである後側部材52に収納されている。
図1に示すように、入力軸26は、前端部が出力軸24の内径側に挿入されて、出力軸24と一体回転可能に連結されている。入力軸26の後端部及び出力軸24の前端部は、両者の中心を貫通する内通空間に挿入されたトーションバー28の両端部とそれぞれ連結されている。
図1に示すように出力軸24の後端部は、軸受35を介して後側部材52に対して、前端部は軸受36を介して前側部材54に対して、それぞれ回転自在に支持されている。図1に示すように、出力軸24には減速機のウォームホイール37が一体回転可能に嵌合されている。出力軸24の前端部は、前記自在継手を介して前記インターミディエイトシャフト(図示せず)に連結されている。出力軸24は、アッパーシャフト16及びロアーシャフト18と共にステアリングシャフト10を構成している。
L1は、コラム収縮以前の状態におけるアッパーチューブ20のハウジング50側の端面と、ボールベアリング34(軸受体)との間の距離であり、本実施形態のコラム収縮量(すなわち、E/Aストローク)としている。L2は、コラム収縮以前の状態におけるアッパーシャフト16のハウジング50側の端面と、ロアーシャフト18の端部の拡径部18bとの間の距離であり、L1よりも長くされている。本実施形態では、L2−L1≦L3としている。
上記のように構成されたステアリング装置の作用を説明する。
なお、説明の便宜上、図1は、図示しないステアリングホイールがテレスコピック調整により、ハウジング50から最も離間した状態であるとする。
このとき、ステアリング装置においては、アッパーシャフト16およびアッパーチューブ20がそれぞれハウジング50から最も離間した状態にある。すなわち、アッパーチューブ20は、ボールベアリング34とはE/Aストローク分(L1)離間している。
まず、ボールベアリング34までのアッパーチューブ20のE/Aストローク分の移動によって、前述した衝撃によるエネルギーが吸収される。また、前述した衝撃によるエネルギーをE/Aストローク分の移動によっては吸収しきれない場合は、さらにアッパーチューブ20がボールベアリング34の衝突によって、ボールベアリング34に所定値以上の荷重が印加されると、距離L3までは、ボールベアリング34がトルクセンサS側へ移動できることにより、前述の衝撃を吸収する。従って、ボールベアリング34の移動によって、前述した衝撃によるエネルギーを吸収することができ、底突き荷重を低減する。
本実施形態では、下記の特徴を有する。
・前記実施形態では、軸受体としてボールベアリング34にしたが、軸受体はボールベアリング34に限定するものではない。軸受体はニードルベアリング、或いはすべり軸受でもよい。
16…アッパーシャフト、16a…スプライン嵌合部、18…ロアーシャフト、
18a…スプライン嵌合部、18b…拡径部(干渉部位)、
20…アッパーチューブ、22…ロアーチューブ、24…出力軸、
26…入力軸、28…トーションバー、30…磁石、31…樹脂部材、
32…集磁リングアセンブリー、33…磁気ヨークアセンブリー、
34…ボールベアリング(軸受体)、35…軸受、36…軸受、
37…ウォームホイール、50…ハウジング、52…後側部材、54…前側部材、
S…トルクセンサ、PA…パワーアシスト部、
L1…コラム収縮量(E/Aストローク)、L2…アッパーシャフト16と、ロアーシャフト18の端部の拡径部18b間の距離、
L3…磁気ヨークアセンブリー33と、ボールベアリング34との間の距離。
Claims (2)
- ステアリングシャフトに印加された操舵トルクに応じて出力した電動モータの回転数を、減速機により減速して出力側に補助操舵トルクを伝達し、前記ステアリングシャフトが挿通されたステアリングコラムが、車両後方側に位置するアッパーチューブと、該アッパーチューブが軸線方向に移動自在に内嵌されるとともに車両前方側に位置するロアーチューブとを含み、前記ロアーチューブが、前記減速機及び前記操舵トルクを検出するトルクセンサを収納するハウジングに連結されており、前記トルクセンサが、前記ステアリングシャフトに連結された入力軸と出力軸との間に連結されたトーションバーのネジレ量に応じて前記操舵トルクを検出し、前記入力軸が、前記ハウジングに対して軸受体を介して回転自在に支持されている電動パワーステアリング装置において、
前記軸受体は、前記アッパーチューブの車両前方側端面と相対して配置されていて、前記アッパーチューブが前記軸線方向に移動して衝突した際に、該アッパーチューブの押圧により該軸線方向に移動可能に取付けられている電動パワーステアリング装置。 - 前記ステアリングシャフトは、
ステアリングホイールに連結されたアッパーシャフトと、前記入力軸に同軸に連結され、前記アッパーシャフトに対して軸線方向に移動自在にスプライン連結されて内嵌されたロアーシャフトを含み、
前記アッパーシャフトと、前記ロアーシャフトとは、前記軸受体が前記アッパーチューブにより軸線方向に移動した後に干渉する干渉部位をそれぞれ有する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11161540B2 (en) * | 2019-07-12 | 2021-11-02 | Jtekt Europe | Power steering system with steering column retractable according to an improved backward stroke by means of a through inductive sensor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712120A (ja) * | 1993-04-14 | 1995-01-17 | Roulements Nadella Sa | プレストレスト転がり軸受 |
JP2010052648A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
JP2014193669A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Showa Corp | ステアリング装置 |
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2016
- 2016-07-08 JP JP2016135737A patent/JP6759779B2/ja active Active
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