JP2018002015A - 軌条運搬機、及び軌条運搬方法 - Google Patents
軌条運搬機、及び軌条運搬方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
単軌条運搬機1は、傾斜地に敷設された単軌条2を走行する運搬機である。単軌条2の下面には、駆動輪14の外周の係合突起14aの間隔に合わせて係合穴2aが長手方向に一列に等間隔で配置されている。単軌条運搬機1は、駆動輪14の係合突起14aが単軌条2の係合穴と係合しつつ回転することで、傾斜面でも滑り落ちることなく安定して、前進、後退、停止を実行できる。こうして、単軌条運搬機1は、通常、作業者を載せた乗用台車や荷物台車(図示せず)と連結され、それらを牽引する。
エンジン4は、燃費や、排ガス汚染、騒音等の環境性の点から、4ストロークエンジンが用いられている。エンジン4には、動力を出力するための出力軸6が単軌条2の長手方向である進行方向と直交する略水平に設けられている。この出力軸6は、エンジン4の重心より減速機5側で、かつエンジン4の重心より下方側に設けられている。出力軸6には、連結ユニット15内の略円盤状の遠心クラッチ7のインナー部(図示せず)が固定されている。このインナー部には、ドーナツ状の略円盤状のエンジン出力軸プーリ8が固定されている。この遠心クラッチ7は、出力軸6と共に回転するインナー部の外周付近に設けられた錘が遠心力によって外方に移動すると、このおもりがアウター部と嵌合してクラッチが繋がり、アウター部がインナー部と共に回転する構造を有している。インナー部が回転していないか弱い回転のときは、おもりに取り付けられているバネの弾性力によっておもりがアウター部から離間してクラッチが切れ、アウター部に対してインナー部が空回りする状態(エンジン出力軸プーリ8にエンジン4の回転力が伝達されない状態)となる。
例えば、図6の右側面図に示す実施例2の単軌条運搬機1Aのように、腕部材23a(23bは図示省略)の支軸21c(21dは図示省略)を台座26に軸支し、エンジンユニット4Aを下から支える構造としてもよい。その他の構成については、実施例1と同一であるため、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
2…単軌条
3…フレーム
4…エンジン
4A…エンジンユニット
5…減速機
6…出力軸
6a…軸受
6b…出力軸受ケース
6c…支軸
7…遠心クラッチ
8…エンジン出力軸プーリ
9…減速機入力軸プーリ
9a…突出部
10…Vベルト
10a…テンションプーリ
11…摩擦式締結具
12…入力軸
12a…軸受
12b…入力軸受ケース
12c…支軸
14…駆動輪
14a…係合突起
15…連結ユニット
16…軸連結部材
16a…ベルトカバー
17…リンクアーム
19…ベースフレーム
20a,20b,20c,20d…柱フレーム
21a,21b…桁フレーム
21c,21d…支軸
23a,23b…腕部材
25…保持部材
25a,25b…傾動支軸
25c…左右アーム
25d…固定板
25e…下部アーム
26…台座
27…錘
28…支持板
31…支軸
32…ピストンロッド
33…シリンダー
35…支軸
36…固定板
37…固定リング
Claims (6)
- 回転出力する出力軸を有するエンジンユニットと、
前記出力軸からの出力が入力される入力軸を有する減速機と、
前記減速機に接続されて回転する駆動輪とを備え、
勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機であって、
前記減速機が固定されたフレームと、
前記出力軸と平行な2つの軸のうち一方が支軸として前記フレームに取り付けられ他方が傾動軸として前記エンジンユニットに取り付けられた腕部材と、
前記エンジンユニットの前記出力軸および前記減速機の前記入力軸がそれぞれ回転可能に取り付けされた軸連結部材とを備え、
前記腕部材の他方の前記回転軸と前記エンジンユニットの前記出力軸が互いの軸心の延長線上に位置しないように配置された
軌条運搬機。 - 前記傾動支軸は、軸心方向に見て前記エンジンユニットの重心の上方に配置された
請求項1記載の軌条運搬機。 - 前記軸連結部材は、
前記エンジンユニットの荷重による変形を防止できる強度の部材により形成され、
前記入力軸が回転可能に取り付けられる入力軸受と、
前記入力軸受を軸方向が変動しないように固定する減速機入力軸受ケースと、
前記出力軸が回転可能に取り付けられる出力軸受と、
前記出力軸受を軸方向が変動しないように固定するエンジン出力軸受ケースとを備えた
請求項1または2記載の軌条運搬機。 - 前記エンジンユニットの回動を緩やかにするシリンダーを備え
前記シリンダーの外周本体部とピストンロッドのいずれか一方をエンジンユニットに取り付け、他方を前記フレームに取り付けた
請求項1から3の何れかに記載の軌条運搬機。 - 前記エンジンユニットは、下方に錘が取り付けられている
請求項1から4の何れかに記載の軌条運搬機。 - 回転出力する出力軸を有するエンジンユニットと、前記出力軸からの出力が入力される入力軸を有する減速機と、前記減速機に接続されて回転する駆動輪とを備え、勾配のある場所に設置された軌条の係合部に前記駆動輪が係合して移動する軌条運搬機を用いて運搬する軌条運搬方法であって、
前記軌条運搬機は、
前記減速機が固定されたフレームと、
前記出力軸と平行な2つの軸のうち一方が支軸として前記フレームに取り付けられ他方が傾動軸として前記エンジンユニットに取り付けられた腕部材と、
前記エンジンユニットの前記出力軸および前記減速機の前記入力軸がそれぞれ回転可能に取り付けされた軸連結部材とを備え、
前記腕部材の他方の前記回転軸と前記エンジンユニットの前記出力軸が互いの軸心の延長線上に位置しないように配置されており、
前記軌条の傾斜に応じて前記フレームが傾斜すると前記エンジンユニットが自重によって前記フレームに対して相対的に回転し前記エンジンユニットを略水平状態若しくはこれに近い状態に維持しつつ運搬を行う
軌条運搬方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016133183A JP6794157B2 (ja) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 軌条運搬機、及び軌条運搬方法 |
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JP2016133183A JP6794157B2 (ja) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 軌条運搬機、及び軌条運搬方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2018002015A true JP2018002015A (ja) | 2018-01-11 |
JP6794157B2 JP6794157B2 (ja) | 2020-12-02 |
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ID=60947312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016133183A Active JP6794157B2 (ja) | 2016-07-05 | 2016-07-05 | 軌条運搬機、及び軌条運搬方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6794157B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108674422A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-19 | 福州良正机械有限公司 | 轨道搬运机的发动机调平装置及调整方法 |
JP7190367B2 (ja) | 2019-02-26 | 2022-12-15 | 光永産業株式会社 | 軌条運搬機、及び軌条運搬方法 |
-
2016
- 2016-07-05 JP JP2016133183A patent/JP6794157B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108674422A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-10-19 | 福州良正机械有限公司 | 轨道搬运机的发动机调平装置及调整方法 |
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JP6794157B2 (ja) | 2020-12-02 |
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