JP2018001390A5 - ワーク搬送パレット、および製造ライン - Google Patents

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本発明は、ワーク搬送パレット、および製造ラインに関する。
ステップＳ９において、ロボット制御部２０は、ロボット１４を動作させて、ステップＳ８にてアンクランプされたワークを、ワーク搬送パレット５０から取り出す。具体的には、ロボット制御部２０は、ロボット１４のロボットハンド３４でワークを把持して持ち上げる。そして、ロボット制御部２０は、ステップＳ１へ戻り、持ち上げたワークを載置台５２に再度、載置する。
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