JP2017538127A - 位相誤差に基づいて振動センサの振動を制御する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一態様によれば、位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法は、駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップと、振動要素から振動信号を受信するステップと、駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップとを備える。方法は更に、目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップと、決定された位相誤差を用いて1以上の振動制御項を演算するステップを備える。
好ましくは、位相誤差を決定するステップは、以下の式に基づいて、位相誤差を計算する。
位相誤差=(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差
好ましくは、1以上の振動制御項は、決定された位相誤差を受信する比例積分制御ループ用の比例ゲイン項である。
比例ゲイン=決定された位相誤差×Kp
ここで、Kpは比例ゲイン定数である。
好ましくは、振動制御項は決定された位相誤差を受信する制御ループ用の積分項である。
好ましくは、積分項は以下の式に基づいて計算される。
積分項=積分項+決定された位相誤差×Ki
ここでKiは積分項定数である。
好ましくは、コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて生成される。
好ましくは、コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて、以下の式に基づいて積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される。
コマンド周波数=積分項+比例ゲイン項
好ましくは、位相誤差を決定するように構成されたメータ電子機器(20)は、以下の式に基づいて位相誤差を演算するように構成されている。
位相誤差=(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差
好ましくは、比例ゲイン項は、以下の式に基づいて計算される。
比例ゲイン=決定された位相誤差×Kp
ここで、Kpは比例ゲイン定数である。
好ましくは、積分項は以下の式に基づいて計算される。
積分項=積分項+決定された位相誤差×Ki
ここでKiは積分項定数である。
好ましくは、メータ電子機器(20)は、決定された位相誤差に基づいてコマンド周波数(ωc)を生成し、コマンド周波数(ωc)にて振動要素(104)を振動させる駆動信号を生成するように構成された信号発生器(147c)にコマンド周波数(ωc)を提供するように構成されている。
好ましくは、コマンド周波数(ωc)は積分項と比例ゲイン項を用いて、以下の式に基づいて積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される。
コマンド周波数=積分項+比例ゲイン項
図1〜図8及び以下の説明は、特定の例をあげてどのようにして本発明の最良の形態を作製し、使用するかを当業者に教示する。進歩性のある原理を教示するために、一部の従来の態様は簡易化されまたは省略されている。当業者は、本発明の範囲内に入る、これらの例からの変形形態を理解するであろう。当業者は、以下に説明する特徴をさまざまな方法で組み合わせて、振動要素の振動応答パラメータを決定する複数の変形形態を形成することができることを理解するであろう。その結果、以下に記載された実施形態は下記の特定の例に限定されず、特許請求の範囲及びその均等物によってのみ限定される。
周波数応答グラフ500はまた、周波数応答プロット530を含む。周波数応答プロット530は、上述した振動要素104の振動応答を表すことができるが、任意の適切な振動要素が代替の実施形態で使用することができる。
以上の振動制御項を計算するために使用され得る。
位相誤差=(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差 (3)
これら及び他の実施形態では、決定された位相誤差は、1以上の振動制御項を計算するために使用され得る。例えば、位相誤差に、例えば所定の定数などの値を乗じて、振動制御項の1つを計算することができる。
比例ゲイン項=位相誤差×Kp (4)
式の位相誤差は、決定された位相誤差であってもよい。例えば、駆動信号及び振動信号が振動素子104から受信されるとき、式の位相誤差は、測定された位相差φmから決定されてもよい。
積分項=積分項+位相誤差×Ki (5)
コマンド周波数=積分項+比例ゲイン項 (6)
従って、駆動ゲインは、駆動信号をより迅速に第1及び第2のオフ共振周波数ω1、ω2に近づける。従って、測定される材料の粘度及び密度は、より迅速に測定され得る。更に、誤差が小さい場合には駆動ゲインが小さいため、駆動信号が第1及び第2のオフ共振周波数ω1、ω2にあるときに、駆動信号は安定している。
Claims (20)
- 位相誤差に基づいて振動要素の振動を制御する方法であって、
駆動信号を用いて振動要素を振動させるステップと、
振動要素から振動信号を受信するステップと、
駆動信号と振動信号との位相差を測定するステップと、
目標位相差と測定された位相差の間の位相誤差を決定するステップと、
決定された位相誤差を用いて1以上の振動制御項を演算するステップを備える、方法。 - 前記1以上の振動制御項は、比例積分制御ループの項である、請求項1に記載の方法。
- 前記位相誤差を決定するステップは、
位相誤差=(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差
との式に基づいて、位相誤差を計算する、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記1以上の振動制御項は、決定された位相誤差を受信する比例積分制御ループ用の比例ゲイン項である、請求項1乃至3の何れかに記載の方法。
- 前記比例ゲイン項は、
比例ゲイン=決定された位相誤差×Kp
との式に基づいて計算され、ここで、Kpは比例ゲイン定数である、請求項4に記載の方法。 - 前記振動制御項は、決定された位相誤差を受信する制御ループ用の積分項である、請求項1乃至5の何れかに記載の方法。
- 積分項は、
積分項=積分項+決定された位相誤差×Ki
との式に基づいて計算され、ここでKiは積分項定数である、請求項6に記載の方法。 - 更に、決定された位相誤差に基づいてコマンド周波数を生成するステップと、
コマンド周波数にて振動要素を振動させる駆動信号を生成するように構成された信号発生器にコマンド周波数を提供するステップを備える、請求項1乃至7の何れかに記載の方法。 - 前記コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて生成される、請求項8に記載の方法。
- 前記コマンド周波数は積分項と比例ゲイン項を用いて、
コマンド周波数=積分項+比例ゲイン項
との式に基づいて、積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される、請求項9に記載の方法。 - 振動要素(104)の振動を制御するメータ電子機器(20)であって、
振動要素(104)に結合されて、振動要素(104)に駆動信号を付与するように構成された駆動回路(138)と、
振動要素(104)に結合されて、振動要素(104)から振動信号を受信するように構成された受信回路(134)とを備え、
メータ電子機器(20)は、
駆動信号と振動信号の位相差を測定し、
目標位相差と測定された位相差との間の位相誤差を決定し、
決定された位相誤差を用いて1以上の振動制御項を演算するように構成されている、メータ電子機器(20)。 - 前記1以上の振動制御項は、比例積分制御ループの項である、請求項11に記載のメータ電子機器(20)。
- 前記メータ電子機器(20)は位相誤差を決定するように構成され、
位相誤差=(目標位相差―測定された位相差)/目標位相差
との式に基づいて、位相誤差を演算するように構成されている、請求項11又は12に記載のメータ電子機器(20)。 - 前記1以上の振動制御項は、決定された位相誤差を受信する比例積分制御ループ用の比例ゲイン項である、請求項11乃至13の何れかに記載のメータ電子機器(20)。
- 前記比例ゲイン項は、
比例ゲイン=決定された位相誤差×Kp
との式に基づいて計算され、ここで、Kpは比例ゲイン定数である、請求項14に記載のメータ電子機器(20)。 - 前記振動制御項は決定された位相誤差を受信する制御ループ用の積分項である、請求項11乃至15の何れかに記載のメータ電子機器(20)。
- 前記積分項は、
積分項=積分項+決定された位相誤差×Ki
との式に基づいて計算され、ここでKiは積分項定数である、請求項16に記載のメータ電子機器(20)。 - 前記メータ電子機器(20)は更に、決定された位相誤差に基づいてコマンド周波数(ωc)を生成し、コマンド周波数(ωc)にて振動要素(104)を振動させる駆動信号を生成するように構成された信号発生器(147c)にコマンド周波数(ωc)を提供するように構成されている、請求項11乃至17の何れかに記載のメータ電子機器(20)。
- 前記コマンド周波数(ωc)は積分項と比例ゲイン項を用いて生成される、請求項18に記載のメータ電子機器(20)。
- 前記コマンド周波数(ωc)は積分項と比例ゲイン項を用いて、
コマンド周波数=積分項+比例ゲイン項
との式に基づいて積分項と比例ゲイン項を加算することにより生成される、請求項19に記載のメータ電子機器(20)。
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