JP2017537666A - 光形状感知ファイバを用いたトリガ - Google Patents
光形状感知ファイバを用いたトリガ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017537666A JP2017537666A JP2017516901A JP2017516901A JP2017537666A JP 2017537666 A JP2017537666 A JP 2017537666A JP 2017516901 A JP2017516901 A JP 2017516901A JP 2017516901 A JP2017516901 A JP 2017516901A JP 2017537666 A JP2017537666 A JP 2017537666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- trigger
- change
- fiber
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title abstract description 147
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 109
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 7
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000002627 tracheal intubation Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 210000001264 anterior cruciate ligament Anatomy 0.000 description 4
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 210000002254 renal artery Anatomy 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000011540 hip replacement Methods 0.000 description 2
- 210000003090 iliac artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000013150 knee replacement Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 150000001252 acrylic acid derivatives Chemical class 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 210000000702 aorta abdominal Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000010859 live-cell imaging Methods 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 230000006903 response to temperature Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/353—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre
- G01D5/35338—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells influencing the transmission properties of an optical fibre using other arrangements than interferometer arrangements
- G01D5/35354—Sensor working in reflection
- G01D5/35358—Sensor working in reflection using backscattering to detect the measured quantity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
形状感知されるガイドワイヤ及びカテーテル等の2つのデバイスが同軸の場合、一方のデバイスに関する形状情報を他方のデバイスに対して使用することができる。この使用に必要な主要なレジストレーションは、2つのデバイス間の長手方向平行移動である。このレジストレーションは、非感知デバイスに沿った特定の場所における感知デバイスの既知の形状変形を用いることによって行うことができる。形状変形は、曲率検出、軸ひずみ(加熱若しくは張力に由来)、又は2D若しくは3D形状マッチングによって検出することができる。
本発明によるトリガデバイスは、ガイドワイヤ管腔を既知の形状又は曲率に形成する、図15Aに示される管腔1505を備えたハブ1504等のインタフェース要素であり得るか、又はインタフェース要素でないことができる、可動又は固定取り付け具又は「ハブ」に組み込まれ得る。ハブ設計の多くの異なる変形形態が可能である。図15Bでは、ガイドワイヤ1501が、カテーテル1502を通るハブ1504(管腔1505を含む)を通過して示される。
上記に説明した通り、光形状感知ファイバは、ファイバが、機器の形状又は位置をトラッキングするために医療機器に既に埋め込まれているか、又は取り付けられている場合、ユーザ入力をコンピュータに提供するトリガとして使用することができる。このユーザ入力は、例えば、3つの態様の何れか又は全てで検出することができる:(1)センサに沿った規定の場所における曲率の変化を識別する、(2)センサに沿ったある場所においてセンサを用いて生成された特定の形状又はパターンをマッチングする、又は(3)センサに沿ったある場所において、軸ひずみ又は温度の変化を探す。
ハブ又は類似の固定具の一部の設計は、ファイバの長さに沿った場所のトラッキングを可能にすることができる。その場合、システムは、ユーザ入力に関して探索すべき箇所を正確に決定することができ、ボタン又は他のユーザ入力デバイス等のインタフェース要素をハブ又は他の固定具に追加することを可能にする。
図18A、図18Bは、腹部大動脈1806、腎動脈1807及び腸骨動脈1808の輪郭を描き、且つ大腿骨切開からの血管ナビゲーション中の2つの一般的なガイドワイヤ位置の一例を提供する。これらの2つの位置は、全く異なる形状及び曲率プロファイルを有する(図19に示される通り)。腸骨交差に続くガイドワイヤ1810が図18Aに示される。右腎動脈1807の挿管に続くガイドワイヤ1811が図18Bに示される。
・患者特有でない特定の生体構造用の一般的テンプレート。
・(1)血管構造のCT、レントゲン写真又は他の術前若しくは術中イメージング、又は(2)以前にその位置決めを行った形状感知されるデバイス(現在使用中のものと同じもの又は異なるもの)から導出された患者特有テンプレート。
・潜在的に意味のある曲率テンプレートを探索し、及び次にオペレータに確認を促す適応アルゴリズム。従って、それは、使用されるにつれて「訓練される」ようになる。
・テンプレート形状(恐らく術前CT上にオーバレイされる)を引き出すためのユーザ入力。
図19では、前臨床曲率データのプロットは、腸骨交差2010と右腎動脈の挿管2011との間の曲率の差を示す。
a)あるクレームにおいて、「含む」という語は、列挙されたもの以外の他の要素又は行為の存在を排除せず、
b)要素に先行する「1つの(a)」又は「1つの(an)」という語は、複数のそのような要素の存在を排除せず、
c)クレームにおける何れの参照符号も、それらの範囲を限定せず、
d)幾つかの「手段」が同一のアイテム、又はハードウェア若しくはソフトウェア実施構造若しくは機能によって表されることができ、及び
e)特に断りのない限り、行為の特定の順序が必要とされないことが意図される。
Claims (33)
- 光形状感知用の光ファイバと、
前記光ファイバの少なくとも一部を支持する支持要素と、
前記支持要素と関連付けられた前記光ファイバとインタラクトして、前記光ファイバの特性の変化を生じさせるインタフェース要素と、
光信号を解釈して前記光ファイバの前記特性の変化を決定し、及びそれに応じて対応するトリガ信号を生成する感知モジュールと
を含む、トリガデバイス。 - 前記インタフェース要素は、機械的要素、柔らかい材料又は身体部分の1つを含む、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記インタフェース要素は、前記光ファイバとインタラクトするボタン又はスライドを含む、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記インタフェース要素及び前記光ファイバを通常状態に復帰させる付勢要素を更に含む、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記特性の前記変化は、前記光ファイバの形状変化を含む、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記特性の前記変化は、前記光ファイバの軸ひずみの変化を含む、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記トリガ信号は、機器又はソフトウェア機能を起動又は停止させる、請求項1に記載のトリガデバイス。
- イベントは、温度による軸ひずみの変化に応じて機器の機能を有効にすることを含む、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記光ファイバを含む医療機器を更に含み、前記医療機器は、前記光ファイバの光形状感知によってトラッキングされる、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 前記支持要素及び前記インタフェース要素は、前記光ファイバの変化に基づいて力センサとして機能する、請求項1に記載のトリガデバイス。
- 光形状感知用の1つ又は複数の光ファイバと、
前記1つ又は複数の光ファイバを含む医療機器であって、光形状感知によってトラッキングされ、前記1つ又は複数の光ファイバの少なくとも一部を支持する支持デバイスを形成する、医療機器と、
前記支持デバイスにおいて前記1つ又は複数の光ファイバとインタラクトして、前記1つ又は複数の光ファイバの特性の変化を生じさせるインタフェース要素と、
光信号を解釈して前記光ファイバの前記特性の変化を決定し、所定量に達する場合に、それに応じてトリガ信号を生成する感知モジュールと
を含む、トリガシステム。 - 前記インタフェース要素は、機械的要素、柔らかい材料又は身体部分の1つを含む、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記インタフェース要素は、前記光ファイバとインタラクトするボタン又はスライドを含む、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記インタフェース要素及び前記1つ又は複数の光ファイバを通常状態に復帰させる付勢要素を更に含む、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記特性の前記変化は、前記1つ又は複数の光ファイバにおける形状変化又は軸ひずみの変化の一方を含む、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記トリガ信号は、前記医療機器又はソフトウェア機能の一方を起動又は停止させる、請求項11に記載のトリガシステム。
- イベントは、温度による軸ひずみの変化に応じて機器の機能を有効にすることを含む、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記支持デバイス及び前記インタフェース要素は、前記1つ又は複数の光ファイバの変化に基づいて力センサとして機能する、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記インタフェース要素との特定可能な空間的関係に対応するテンプレートを更に含む、請求項11に記載のトリガシステム。
- 前記テンプレートは、患者に特有でない特定の生体構造、前記患者の術前画像、前記患者の術中画像、形状感知デバイス、又は前記空間的関係を識別するユーザ入力の少なくとも1つのものである、請求項19に記載のトリガシステム。
- 前記感知モジュールは、前記光信号を識別して、前記テンプレートと前記インタフェース要素との前記空間的関係から決定された前記光ファイバの一部における前記光ファイバの前記特性の前記変化の少なくとも1つを決定する、請求項19に記載のトリガシステム。
- 前記空間的関係は、前記インタフェース要素及び前記テンプレートが配置される前記光ファイバの領域である、請求項19に記載のトリガシステム。
- 前記空間的関係は、前記インタフェース要素、前記支持デバイス及び前記テンプレートが同じ固定具内にあることである、請求項19に記載のトリガシステム。
- 支持デバイスにおいて光ファイバの少なくとも一部を支持するステップと、
前記光ファイバの特性の変化を生じるように、前記支持デバイスにおいて前記光ファイバとインタフェースするステップと、
光信号を解釈して前記光ファイバの前記特性の前記変化を決定するステップと、
前記特性が所定量だけ変化するとイベントをトリガするステップと
を含む、イベントをトリガする方法。 - インタフェースするステップは、機械的要素、柔らかい材料又は身体部分の1つを移動させて、前記光ファイバとインタラクトすることを含む、請求項24に記載の方法。
- 前記支持デバイスを付勢して、前記光ファイバを通常状態に戻すステップを更に含む、請求項24に記載の方法。
- 前記特性の前記変化は、前記光ファイバにおける形状変化又は軸ひずみの変化の一方を含む、請求項24に記載の方法。
- イベントをトリガするステップは、機器又はソフトウェア機能を起動又は停止させることを含む、請求項24に記載の方法。
- インタフェースするステップは、温度差により前記光ファイバの軸ひずみを変化させることを含む、請求項24に記載の方法。
- イベントをトリガするステップは、前記光ファイバの曲率を変更する際に、クリックをレジストレーションすることを含む、請求項24に記載の方法。
- イベントをトリガするステップは、前記光ファイバの曲率を変更する際に、患者に対するランドマーク位置を配置又は記録することを含む、請求項24に記載の方法。
- イベントをトリガするステップは、前記光ファイバの曲率を変更する際に、医療デバイスの形状を保存することを含む、請求項24に記載の方法。
- イベントをトリガするステップは、前記光ファイバの曲率又は軸ひずみを変更する際に、力を感知することを含む、請求項24に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023012901A JP2023052793A (ja) | 2014-09-30 | 2023-01-31 | 光形状感知ファイバを用いたトリガ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201462057281P | 2014-09-30 | 2014-09-30 | |
US62/057,281 | 2014-09-30 | ||
PCT/IB2015/057111 WO2016051302A1 (en) | 2014-09-30 | 2015-09-16 | Triggering with optical shape sensing fiber |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023012901A Division JP2023052793A (ja) | 2014-09-30 | 2023-01-31 | 光形状感知ファイバを用いたトリガ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017537666A true JP2017537666A (ja) | 2017-12-21 |
JP2017537666A5 JP2017537666A5 (ja) | 2018-10-25 |
Family
ID=54261047
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017516901A Pending JP2017537666A (ja) | 2014-09-30 | 2015-09-16 | 光形状感知ファイバを用いたトリガ |
JP2023012901A Pending JP2023052793A (ja) | 2014-09-30 | 2023-01-31 | 光形状感知ファイバを用いたトリガ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023012901A Pending JP2023052793A (ja) | 2014-09-30 | 2023-01-31 | 光形状感知ファイバを用いたトリガ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11191593B2 (ja) |
EP (1) | EP3200715A1 (ja) |
JP (2) | JP2017537666A (ja) |
CN (2) | CN107072738A (ja) |
WO (1) | WO2016051302A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7412992B2 (ja) | 2018-12-06 | 2024-01-15 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | 顔の位置合わせを行うための方法及び装置 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017055620A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Koninklijke Philips N.V. | Hub for device navigation with optical shape sensed guidewire |
US11344222B2 (en) | 2016-12-13 | 2022-05-31 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for determining the position of a non-shape-sensed guidewire with a shape-sensed catheter and for visualizing the guidewire |
JP2021508586A (ja) * | 2018-01-02 | 2021-03-11 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | Ossインターベンショナルデバイスのアニメーション位置表示 |
CN115381556A (zh) * | 2018-05-30 | 2022-11-25 | 上海舍成医疗器械有限公司 | 制定移动路径的方法及其组件和在自动化设备中的应用 |
CN110348536A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-18 | 广州大学 | 数据智能预测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN112386335A (zh) * | 2019-08-12 | 2021-02-23 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于医疗装置的形状感测系统和方法 |
WO2021108688A1 (en) | 2019-11-25 | 2021-06-03 | Bard Access Systems, Inc. | Shape-sensing systems with filters and methods thereof |
CN112826497A (zh) | 2019-11-25 | 2021-05-25 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 光学尖端追踪系统及其方法 |
EP4110175A1 (en) | 2020-02-28 | 2023-01-04 | Bard Access Systems, Inc. | Optical connection systems and methods thereof |
CN113456054A (zh) | 2020-03-30 | 2021-10-01 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 光学和电气诊断系统及其方法 |
EP4171423A1 (en) | 2020-06-26 | 2023-05-03 | Bard Access Systems, Inc. | Malposition detection system |
CN216136534U (zh) | 2020-06-29 | 2022-03-29 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于将医疗装置放置入患者身体内的医疗装置系统 |
CN216317552U (zh) | 2020-07-10 | 2022-04-19 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 用于检测医疗装置的光纤技术的损坏和潜在损坏的医疗装置系统 |
US11630009B2 (en) | 2020-08-03 | 2023-04-18 | Bard Access Systems, Inc. | Bragg grated fiber optic fluctuation sensing and monitoring system |
WO2022081586A1 (en) | 2020-10-13 | 2022-04-21 | Bard Access Systems, Inc. | Disinfecting covers for functional connectors of medical devices and methods thereof |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60163311A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-26 | 株式会社デンソー | 光スイツチ装置 |
US20040163809A1 (en) * | 2003-02-24 | 2004-08-26 | Mayeu Christopher W. | Method and system for determining and controlling position of valve |
JP2005338361A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Inter Action Corp | 光スイッチシステム |
JP2008531170A (ja) * | 2005-03-04 | 2008-08-14 | エンドサンス ソシエテ アノニム | 光ファイバ負荷検知能力を備えた医療装置システム |
US20110119023A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Intuitive Surgical, Inc. | Method and system to sense relative partial-pose information using a shape sensor |
JP2012514514A (ja) * | 2009-01-09 | 2012-06-28 | エンドーセンス エスアー | 光ファイバー力感知カテーテル |
JP2013519432A (ja) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 捻転に対する感度の低い形状センサを用いた絶対的3次元測定のための方法およびシステム |
WO2013168056A1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Gesture control |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070193362A1 (en) * | 2006-02-06 | 2007-08-23 | Ferguson Stephen K | Fiber optic strain gage |
EP2124705B1 (en) * | 2007-01-29 | 2019-05-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System for controlling an instrument using shape sensors |
EP2626030A3 (en) * | 2007-08-14 | 2017-03-08 | Koninklijke Philips N.V. | Robotic instrument systems and methods utilizing optical fiber sensors |
WO2011080606A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for brachytherapy featuring tracking via shape-sensing |
US9366526B2 (en) * | 2012-11-30 | 2016-06-14 | Neubrex Co., Ltd. | Three-dimensional position measurement system |
US20160008026A1 (en) * | 2013-03-04 | 2016-01-14 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Apparatus and methods involving elongated-medical instrument for sensing tissue interaction forces |
EP3055646B1 (en) | 2013-10-02 | 2020-12-16 | Koninklijke Philips N.V. | Device tracking using longitudinal encoding |
WO2015153982A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | The General Hospital Corporation | Apparatus and method for controlling propagation and/or transmission of electromagnetic radiation in flexible waveguide(s) |
US9549781B2 (en) * | 2014-05-30 | 2017-01-24 | The Johns Hopkins University | Multi-force sensing surgical instrument and method of use for robotic surgical systems |
-
2015
- 2015-09-16 EP EP15775818.6A patent/EP3200715A1/en active Pending
- 2015-09-16 JP JP2017516901A patent/JP2017537666A/ja active Pending
- 2015-09-16 WO PCT/IB2015/057111 patent/WO2016051302A1/en active Application Filing
- 2015-09-16 CN CN201580053231.1A patent/CN107072738A/zh active Pending
- 2015-09-16 US US15/514,619 patent/US11191593B2/en active Active
- 2015-09-16 CN CN202211017290.1A patent/CN115813552A/zh active Pending
-
2023
- 2023-01-31 JP JP2023012901A patent/JP2023052793A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60163311A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-26 | 株式会社デンソー | 光スイツチ装置 |
US20040163809A1 (en) * | 2003-02-24 | 2004-08-26 | Mayeu Christopher W. | Method and system for determining and controlling position of valve |
JP2005338361A (ja) * | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Inter Action Corp | 光スイッチシステム |
JP2008531170A (ja) * | 2005-03-04 | 2008-08-14 | エンドサンス ソシエテ アノニム | 光ファイバ負荷検知能力を備えた医療装置システム |
JP2012514514A (ja) * | 2009-01-09 | 2012-06-28 | エンドーセンス エスアー | 光ファイバー力感知カテーテル |
US20110119023A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Intuitive Surgical, Inc. | Method and system to sense relative partial-pose information using a shape sensor |
JP2013519432A (ja) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 捻転に対する感度の低い形状センサを用いた絶対的3次元測定のための方法およびシステム |
WO2013168056A1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | Gesture control |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7412992B2 (ja) | 2018-12-06 | 2024-01-15 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッド | 顔の位置合わせを行うための方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016051302A1 (en) | 2016-04-07 |
EP3200715A1 (en) | 2017-08-09 |
JP2023052793A (ja) | 2023-04-12 |
CN115813552A (zh) | 2023-03-21 |
US11191593B2 (en) | 2021-12-07 |
US20170215973A1 (en) | 2017-08-03 |
CN107072738A (zh) | 2017-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11191593B2 (en) | Triggering with optical shape sensing fiber | |
US11547489B2 (en) | Shape sensing of multiple over-the-wire devices | |
US9636040B2 (en) | Steerable flexible needle with embedded shape sensing | |
JP7171432B2 (ja) | 光学形状感知されるガイドワイヤによるデバイスナビゲーションのためのハブ | |
JP6822955B2 (ja) | 先端固定なしで光学形状検出を使う超音波プローブの自動トラッキング及び位置合わせ | |
JP6195795B2 (ja) | 形状検出装置固有の情報の保存及び検索 | |
JP7292205B2 (ja) | 形状検知型ガイドワイヤを用いて非形状検知型介入デバイスの長さを決定し、介入デバイスに対するガイドワイヤの状態を決定するためのシステム及び方法 | |
JP2017537698A5 (ja) | ||
EP2858553A1 (en) | Distributed sensing device for referencing of physiological features | |
US20170265946A1 (en) | Shape sensed robotic ultrasound for minimally invasive interventions | |
EP3484572B1 (en) | Flexible instrument comprising shape sensing optical fibers, method and computer program product | |
US11344222B2 (en) | Systems and methods for determining the position of a non-shape-sensed guidewire with a shape-sensed catheter and for visualizing the guidewire | |
EP3350670B1 (en) | Medical system using optical shape sensing fiber for triggering an event | |
WO2015092590A1 (en) | System and method for determining the entry point to the body using optical shape sensing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180913 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200616 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210225 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210225 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210305 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210308 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20210402 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20210412 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20210806 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20211110 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20211122 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220218 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220418 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220518 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220913 |
|
C30 | Protocol of an oral hearing |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C30 Effective date: 20220915 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20221021 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230119 |