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Description

枕及びその制御方法

以下の説明は枕及びその制御方法に関する。

睡眠は人の最も基本的な欲求であるにも関わらず、個人用携帯ＩＴ機器の使い過ぎや一日中放映されているメディアの視聴によって、活動時間の間に学習や過労な業務により疲れた人々の睡眠時間が減っている。

結局、大部分の週末時間を平日の疲れを取るために割愛する傾向があり、睡眠の不規則が問題となっている。

また、睡眠剤を用いて睡眠障害又は不眠を解消したり、睡眠クリニックのような施設を用いるなどの根本的な解決策ではない一時的な手段を用いることは、このような問題をさらに悪化させる。

ここで、睡眠時間が足りない現代人のために疲労回復及び心身安定を保たせる様々な寝具が市販されているが、この製品のうちには機能性を向上させたベッドやマットレスをはじめ、伝統的に用いられる枕も重要な手段として浮び上がっている。

しかし、製品化されたほとんどの枕は睡眠科学という名の下で平均的な頭の姿勢をガイドするだけであって、人ごとに異なる睡眠姿勢や睡眠習慣を充分に反映できないことによって２次的な問題を引き起こす。

一実施形態に係る目的は、複数の上下移動ロードを用いてユーザの睡眠姿勢や睡眠習慣を反映することによってユーザに最適な睡眠を誘導することにある。

そして、一実施形態に係る目的は、ユーザの誤った睡眠姿勢や睡眠習慣を矯正する一方、熟眠を保持させることのできる環境を提供することにある。

上記のような一実施形態に係る目的は下記のような枕及びその制御方法を提供することにより達成される。

一実施形態に係る枕は、首支え部と、頭支え部を含む枕フォームと、胴体部と、少なくとも１対の上下移動ロードと、前記上下移動ロードを駆動させる駆動モジュールを含む睡眠制御部とを含む。

一側面における枕は、前記睡眠制御部と連結される操作手段をさらに含み得る。

一側面における前記首支え部には、複数の枕フォーム中空が形成され、前記上下移動ロードは、前記枕フォーム中空を通過するように配置され得る。

一側面における前記上下移動ロードは内部に中空が形成され得る。

一側面における前記上下移動ロードは、少なくとも１対に設けられる第１ロードと、前記第１ロードと行をなして配置されて少なくとも１対に設けられる第２ロードを含み得る。

一側面における前記第１ロード及び前記第２ロードのうち少なくとも１つのロードは、垂直状態を基準にして鋭角をなして傾斜して配置され得る。

一側面における前記第１ロード及び前記第２ロードのうち少なくとも１つのロードがなす鋭角は５度〜２０度であり得る。

一側面における前記第１ロード及び前記第２ロードは個別的に上下駆動し得る。

一側面における前記駆動モジュールは、カムギア、ラックアンドピニオンギア、及びリニアモータのうち少なくとも１つを含み得る。

一側面における前記睡眠制御部は、前記胴体部をカバーし、弾性の材質から形成される睡眠制御部カバーと、前記上下移動ロードをカバーし、弾性の材質から形成されるロードカバーとを含み得る。

一側面における常時睡眠制御部はスピーカをさらに含み得る。

一側面における前記枕は、前記枕に置かれる頭又は首の状態を検出する圧力センサをさらに含み得る。

一側面における前記枕は、前記枕フォームの位置又は角度を検出するジャイロセンサをさらに含み得る。

一側面における前記枕は、前記枕の温度、湿度を検出して温度／湿度センサをさらに含み得る。

一側面における前記枕は、外部端末と通信するための通信部をさらに含み得る。

一側面における前記枕は、前記通信部は、前記睡眠制御部から検出されたユーザの睡眠情報を前記外部端末に送信し、前記外部端末から前記睡眠制御部の制御情報が伝達され得る。

一側面における枕の制御方法は、ユーザの首又は頭の左右圧力値を比較するステップと、ユーザの首又は頭の左右平衡を保持するステップと、ユーザの睡眠を誘導するステップとを含む。

一側面における前記ユーザの首又は頭の左右圧力値を比較するステップは、上下移動ロードの圧力センサによって前記圧力値を測定し得る。

一側面における前記ユーザの首又は頭の左右平衡を保持するステップは、上下移動ロードを上下移動させるステップと、前記左右圧力値を測定して平衡保持の有無を判断するステップと、前記平衡が保持されなければ、前記上下移動ロードの上下移動を繰り返すステップとを含み得る。

一側面における前記枕の制御方法は、前記平衡が保持されれば、前記上下移動ロードの位置を格納するステップをさらに含み得る。

一側面における前記ユーザの睡眠を誘導するステップは、上下移動ロードが上昇するステップと、前記上下移動ロードの上昇が停止し、前記上下移動ロードの上昇の高さが保持されるステップと、前記上下移動ロードが下降するステップとを含み得る。

一側面における前記枕の制御方法は、前記上下移動ロードが下降するステップ以後に、前記上下移動ロードの下降が停止し、前記上下移動ロードの下降の高さが保持されるステップをさらに含み得る。

一側面における前記ステップは段階実行時間の間隔に実行され、サイクル実行時間が経過すれば、変更された前記段階実行時間の間隔に実行され得る。

一側面における前記サイクル実行時間は、少なくとも１つ以上に設定され、予め設定された全体実行時間の間に実行され得る。

一側面における前記上下移動ロードの上昇又は下降は、複数の上下移動ロードに対して順に行われ得る。

一側面における前記枕の制御方法は、前記枕の異常作動状態を検出して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップをさらに含み得る。

一側面における前記異常作動状態を検出して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップは、前記枕に加えられる圧力値が測定されていないか、急激に減少すれば、前記ユーザが前記枕から離脱したと判断して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップを含み得る。

一側面における前記異常作動状態を検出して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップは、ジャイロセンサから測定された前記枕の水平値が予め設定された範囲から離脱すると、前記上下移動ロードの作動を中止させるステップを含み得る。

一側面における前記異常作動状態を検出して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップは、前記枕に衝撃が加えられれば、前記上下移動ロードの作動を中止させるステップを含み得る。

一側面における前記異常作動状態を検出して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップは、マイクを用いて検出される騒音が中断されれば、前記上下移動ロードの作動を中止させるステップを含み得る。

一実施形態に係る枕及びその制御方法によると、ユーザの姿勢により上下移動ロードを移動させてユーザの睡眠姿勢や睡眠習慣を反映することでユーザに最適な睡眠を誘導することができる。

そして、一実施形態に係る枕及びその制御方法によると、ユーザの誤った睡眠姿勢や睡眠習慣を矯正する一方、熟眠を保持させ得る環境を提供することができる。

本発明の効果は、上記の内容に限定されることなく、記載されない他の効果は下記の記載により当業者にとって明確に理解されるものである。

一実施形態に係る枕の斜視図である。 一実施形態に係る枕の分解斜視図である。 一実施形態に係る睡眠制御部と睡眠制御部カバーの分解斜視図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す側面図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す側面図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す側面図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す上面図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す上面図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す上面図である。 一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す上面図である。 一実施形態に係る駆動モジュールを示す図である。 一実施形態に係る駆動モジュールを示す図である。 一実施形態に係るセンサを概略的に示す図である。 一実施形態に係る枕の使用状態図である。 一実施形態に係る枕の制御方法を示すフローチャートである。 一実施形態に係る左右平衡保持ステップを具体的に示すフローチャートである。 一実施形態に係る睡眠誘導ステップを具体的に示すフローチャートである。 一実施形態に係る異常作動状態を検出するステップを示すフローチャートである。 一実施形態に係る枕と外部端末を示す図である。

以下、実施形態を例示的な図面によって詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するにおいて、同じ構成要素についてはたとえ他の図面上に表示されたとしても、可能な限り同じ符号にすることに留意しなければならない。また、実施形態の説明おいて、関連する公知構成又は機能に対する具体的な説明が実施形態に対する理解を妨げるものと判断される場合にはその詳細な説明は省略する。

また、実施形態の構成要素を説明することにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであって、その用語によって当該の構成要素の本質や順序などが限定されることはない。いずれかの構成要素が異なる構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載された場合、その構成要素はその異なる構成要素に直接的に連結されたり、接続され得るが、各構成要素の間に更なる構成要素が「連結」、「結合」又は「接続」されることもできると理解されなければならない。

図１は、一実施形態に係る枕の斜視図であり、図２は一実施形態に係る枕の分解斜視図である。

図１及び図２を参照すると、一実施形態に係る枕１は上下移動ロード１１２、１１３がユーザの頭又は首の部分を支持しながらユーザの睡眠姿勢や睡眠習慣を反映することによってユーザに最適な睡眠を誘導することができる。

そして、ユーザの悪い睡眠姿勢や睡眠習慣を矯正することができ、熟眠を保持させ得る環境を提供する。以下、具体的に説明する。

枕１は、枕フォーム１３０と、枕フォーム１３０をカバーする枕カバー１４０を含む。

枕フォーム１３０は、枕１の胴体部１１１を構成するものとして、首支え部１３１と頭支え部１３２を含む。

首支え部１３１と頭支え部１３２は凹状に形成され、それぞれのユーザの首と頭を支持する。そして、首支え部１３１の高さは頭支え部１３２の高さよりも高く形成される。

ただし、首支え部１３１と頭支え部１３２の具体的な形状は制限されることなく、ユーザの体形を考慮してその形状又は配置が変更され得る。

枕フォーム１３０は、ユーザの形状に対応するよう構成し得る。例えば、枕フォーム１３０の屈曲はユーザの頭及び首の外形に応じて形成され、ユーザの頭及び首が枕フォーム１３０に適するように配置される。

枕フォーム１３０は変形可能な材質から形成され、ユーザの頭又は首の形状の差による変化を反映する。また、枕フォーム１３０の一側には肩支持部１３３が形成され、ユーザの肩を支持することもある。

枕１はユーザと接して用いられるため、枕フォーム１３０の汚染を防止するために枕カバー１４０が設けられる。枕カバー１４０は、枕フォーム１３０に対応する形状に構成されたり、弾性の材質であってもよく、一般的な枕カバー１４０が用いられることもできる。そのため、枕カバー１４０と枕フォーム１３０が結合しても首支え部１３１、頭支え部１３２、及び肩支持部１３３の形状は保持され得る。

枕カバー１４０は、外側カバー及び内側カバーから構成される。例えば、外側カバーは一部が網目状に構成され、内側には布、革、純綿材質のうち少なくとも１つの材質で用いられる。そして、内側カバーは、純綿、防水又は撥水材質を含む。

ただし、枕カバー１４０は単一カバーで構成されてもよく、枕カバー１４０が上記のように限定されることはない。

枕フォーム１３０内部には睡眠制御部１１０が設けられる。睡眠制御部１１０は、上下移動ロード１１２、１１３を含み、上下移動ロード１１２、１１３がユーザの首又は頭の部分を支持してユーザの熟眠を誘導し得る。

そして、睡眠制御部１１０をカバーする睡眠制御部カバー１２０が設けられる。睡眠制御部カバー１２０にはカバー中空１２３が形成され、上下移動ロード１１２、１１３がカバー中空１２３を貫通しながら睡眠制御部カバー１２０と睡眠制御部１１０とが結合される。

また、枕フォーム１３０には枕フォーム中空１３４が形成され、上下移動ロード１１２、１１３が枕フォーム中空１３４を貫通しながら枕フォーム１３０と睡眠制御部１１０とが結合される。

そして、枕フォーム１３０の一側には機能部１５０が形成される。機能部１５０には、マイク端子、イヤホン端子、ＵＳＢ端子などが形成され得る。そして、機能部１５０には電源装置が連結され、睡眠制御部１１０を制御するための操作手段１６０が連結されている。

機能部１５０は枕フォーム１３０の側面に配置するが、正面又は後面に配置されてもよい。機能部１５０の位置及び機能は制限されない。

また、枕カバー１４０は、一部が開放されて機能部１５０を外部に露出させることができる。

そして、操作手段１６０は睡眠制御部１１０と連結され、ユーザは操作手段１６０を用いて睡眠制御部１１０を制御する。操作手段１６０は、開始、中止、タイマー設定などの機能を提供することができ、機能部１５０によって睡眠制御部１１０と連結される。

睡眠制御部１１０はリモコン状であってもよく、ディスプレイを含んで枕１の作動情報を表示し得る。

図３は、一実施形態に係る睡眠制御部と睡眠制御部カバーの分解斜視図である。

図３を参照すると、睡眠制御部１１０は、胴体部１１１、上下移動ロード１１２、１１３を含む。上下移動ロード１１２、１１３は、胴体部１１１の上部に少なくとも１対に設けられる。

上下移動ロード１１２、１１３は、上下に移動してユーザの体の一部を加圧したり、枕フォーム１３０がユーザを支持する状態で変化を加えてユーザに熟眠を誘導することができる。上下移動ロード１１２、１１３は個別的に駆動されたり、同時に駆動され得る。

複数の上下移動ロード１１２、１１３は、胴体部１１１の中心部を基準にして両側に配置される。

上下移動ロード１１２、１１３は複数の対に備えられ、胴体部１１１を中心にそれぞれの対が両側に配置されたり、１対に備えられて両側に１つずつ配置され得る。そして、上下移動ロード１１２、１１３は複数の対２行又は列をなすように配置され得る。

例えば、上下移動ロード１１２、１１３は、第１ロード１１２及び第２ロード１１３を含む。第１ロード１１２は少なくとも１対に備えられ、第２ロード１１３は第１ロード１１２と行をなして配置される。

そして、第１ロード１１２及び第２ロード１１３のうち少なくとも１つのロードは、垂直状態を基準にして鋭角をなすように傾斜して配置される。

例えば、第１ロード１１２は胴体部１１１と垂直に配置され、第２ロード１１３は胴体部１１１と垂直な線を基準にして一側に５度〜２０度に傾斜して配置される。好ましくは、第２ロード１１３の傾斜は５度〜１５度であり得る。

以下、説明の便宜のために第１ロード１１２が垂直に配置され、第２ロード１１３が傾斜して配置されたものを例にして説明する。

ユーザの身体構造を考慮し、第１ロード１１２及び第２ロード１１３が配置される。例えば、第１ロード１１２はユーザの首の部分を支持し、傾斜した第２ロード１１３はユーザの頭の部分を支持する。

睡眠制御部カバー１２０は、睡眠制御部１１０をカバーして睡眠制御部１１０を保護する。例えば、睡眠制御部カバー１２０は弾性をもって睡眠制御部１１０を密着保護したり、睡眠制御部１１０に加えられる衝撃を吸収する。

そして、ロードカバー１２２が備えられて上下移動ロード１１２、１１３をカバーして上下移動ロード１１２、１１３を保護する。ロードカバー１２２は弾性の材質から形成される。

例えば、睡眠制御部カバー１２０及びロードカバー１２２は別々に構成され、それぞれ睡眠制御部１１０及び上下移動ロード１１２、１１３をカバーしたり、睡眠制御部カバー１２０及びロードカバー１２２が一体に構成されてもよい。

そして、睡眠制御部１１０には操作手段１６０が連結され、ユーザは操作手段１６０を用いて睡眠制御部１１０を制御し得る。

図４Ａ〜図４Ｃは一実施形態に係る上下移動ロードの配置を示す側面図である。

図４Ａ〜図４Ｃを参照すると、上下移動ロード１１２、１１３は枕１の用途又はユーザの身体構造を考慮して様々な配置が可能である。

例えば、図４Ａに示すように、第１ロード１１２ａと第２ロード１１３ａがそれぞれ１つの行に配置され得る。そのため、第１ロード１１２ａがユーザの首を支持し、第２ロード１１３ａがユーザの頭の部分を支持する。

又は、図４Ｂに示すように、第１ロード１１２ｂは２行に配置され、第２ロード１１３ｂは１つの行に配置し、ユーザの首の部分の支持面積を広げることができる。そして、図４Ｃに示すように、第２ロード１１３ｃを中心に両側に第１ロード１１２ｃが配置される。

ただし、上下移動ロード１１２、１１３の配置がこれに制限されることはない。

図５Ａ〜図５Ｄは、一実施形態に係る上下移動ロード１１２、１１３の配置を示す上面図である。

図５Ａ〜図５Ｄを参照すると、上下移動ロード１１２、１１３は少なくとも１つ以上の対に配置される。

例えば、図５Ａに示すように、第１ロード１１２ｄ及び第２ロード１１３ｄはそれぞれ１対に設けられている。そして、それぞれ１対の第１ロード１１２ｄ及び第２ロード１１３ｄは胴体部１１１の中心を基準にして両側に配置される。

又は、図５Ｂに示すように、第１ロード１１２ｅは１対に備えられて第２ロード１１３ｅは２対に備えられ、胴体部１１１の両側に配置されている。また、図５Ｃに示すように、第１ロード１１２ｆが２行をなして配置し、第２ロード１１３ｆが２対に備えられて胴体部１１１の両側に配置されている。

そして、図５Ｄに示すように、２対で備えられた第２ロード１１３ｇが行をなして配置され、第２ロード１１３ｇと両側の行方向に第１ロード１１２ｇの対がそれぞれ配置されている。

ただし、上下移動ロード１１２、１１３の配置がこれに制限されることはない。すなわち、上下移動ロード１１２、１１３の配置は、枕１の用途又はユーザの身体構造を考慮して変更され得る。

図６Ａ及び図６Ｂは、一実施形態に係る駆動モジュールを示す図である。

図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、睡眠制御部１１０は、上下移動ロード１１２、１１３を駆動させるための駆動モジュールを含む。駆動モジュールは上下移動ロード１１２、１１３と連結されるギア部１１４ａ、１１４ｂと駆動モータ１１５ａ、１１５ｂを含む。

ギア部１１４ａ、１１４ｂは、カムギア又はラックアンドピニオンギアを含む。例えば、いずれか１つのギアを使用するか、第１ロード１１２及び第２ロード１１３に他の種類のギアを使用し得る。

例えば、図６Ａに示すように、第１ロード１１２は第１ギア部１１４ａと連結され、第１ギア部１１４ａはカムギアを含んでいる。カムギアは回転軸が一軸に偏心して、第１ロード１１２を上下に駆動させることができる。そして、第１ギア部１１４ａは第１駆動モータ１１５ａに連結され、第１駆動モータ１１５ａは第１ギア部１１４ａに駆動力を提供し得る。

そして、第２ロード１１３は第２ギア部１１４ｂに連結され、第２ギア部１１４ｂはピニオン（ｐｉｎｉｏｎ）ギアを含む。

第２ギア部１１４ｂは、第２ロード１１３に形成されたラック（ｒａｃｋ）ギアと噛合って第２ロード１１３を上下駆動させ得る。そして、第２ギア部１１４ｂは第２駆動モータ１１５ｂに連結され、第２駆動モータ１１５ｂは第２ギア部１１４ｂに駆動力を提供し得る。

又は、図６Ｂに示すように、駆動モジュールはリニアモータを利用したギア構造を含む。この場合、第１駆動モジュール１１４ｃと第２駆動モジュール１１４ｄがそれぞれ第１ロード１１２及び第２ロード１１３と直接連結し、第１ロード１１２及び第２ロード１１３を上下駆動させることができる。

ただし、以上で説明した駆動モジュールの構成要素及び作動方式は例示的なものに過ぎず、上記の例示に制限されることはない。

図７は、一実施形態に係るセンサを概略的に示す図である。

図７を参照すると、第１ロード１１２又は第２ロード１１３の一側には圧力センサ１１８が設けられる。例えば、圧力センサ１１８は、第１ロード１１２及び第２ロード１１３の端部に配置してユーザが加える圧力を検出する。

そして、第１ロード１１２及び第２ロード１１３は、それぞれの第１中空１１２１及び第２中空１１３１が形成され、第１中空１１２１及び第２中空１１３１には、圧力センサ１１８と睡眠制御部１１０の連結のための配線（図示せず）が配置される。

又は、枕１は、枕フォーム１３０の位置又は角度を検出するジャイロセンサ１１６又は温度、湿度を検出して温度／湿度センサ１１７を含む。

ジャイロセンサ１１６は、枕フォーム１３０が置かれた位置又は角度を検出して枕１の配置状態を判断し、温度／湿度センサ１１７は、周辺環境又は枕１の状態を検出してユーザにその情報を提供したり、これに基づいて睡眠制御部１１０を制御し得る。

追加的に、睡眠制御部１１０の一側にはスピーカ（図示せず）が設けられ、スピーカはユーザに作動情報を伝達したり、警告音を提供する。

そして、通信部１７０が備えられて外部端末Ｔと通信する。例えば、通信部１７０は、睡眠制御部１１０から検出されたユーザの睡眠情報を外部端末Ｔに送信して外部端末Ｔから睡眠制御部１１０の制御情報が伝達される。

外部端末Ｔは、スマートフォン、タブレット、制御サーバ又はパーソナルコンピュータを含み、通信部１７０が外部端末Ｔと通信する方式は制限されない。

図８は、一実施形態に係る枕の使用状態図である。

図８を参照すると、ユーザが枕１に横になると、上下移動ロード１１２、１１３がユーザの身体の一部を支持したり加圧する。

例えば、垂直に配置された第１ロード１１２はユーザの頭の部分を支持し、傾斜して配置された第２ロード１１３はユーザの首の部分を支持する。ただし、第１ロード１１２及び第２ロード１１３がユーザを支持する機能を提供すれば、枕１の具体的な用途又はユーザにより構成又は配置が変更され得る。

図９は、一実施形態に係る枕の制御方法を示すフローチャートである。

図９を参照すると、枕１の制御方法は、ユーザが枕１に加える左右圧力値を比較し（２１０）、左右平衡を保持した後（２２０）、睡眠を誘導する（２３０）ステップを含む。

左右圧力値を比較するステップ２１０は、上下移動ロード１１２、１１３の一側に備えられた圧力センサ１１８によって行われる。ユーザが枕１に横になるこれば、ユーザの首又は頭の部分が上下移動ロード１１２、１１３と接することになり、首又は頭の左右の不均衡状態が圧力センサ１１８によって測定される。

左右平衡を保持するステップ２２０は、首又は頭の不均衡状態を検出して上下移動ロード１１２、１１３を上下移動させることにより行われる。

そして、ユーザの睡眠を誘導するステップ２３０は、少なくとも１対以上の上下移動ロード１１２、１１３を上下に移動させながらユーザの睡眠を誘導する。上下移動ロード１１２、１１３の移動速度は、ユーザの睡眠を妨害しないように安定感を感じる速度で保持される。

図１０は、一実施形態に係る左右平衡保持ステップを具体的に示すフローチャートである。

図１０を参照すると、左右平衡保持ステップ２２０は、上下移動ロード１１２、１１３を上下移動させるステップ２２１と、これを繰り返すステップ２２２と、位置を格納するステップ２２３とを含む。

まず、上下移動ロード１１２、１１３は、測定された首又は頭の圧力値に基づいて上下移動ロード１１２、１１３を移動させる（２２０）。例えば、圧力値の高い部分は上下移動ロード１１２、１１３を下降させ、圧力値の低い部分は上下移動ロード１１２、１１３を上昇させる。例えば、後頭骨と頸椎打点部の左右圧力を比較して均衡を取ることができる。

そして、圧力値を測定して左右圧力値の変化を検出し、首又は頭の平衡が保持されなければ、上下移動ロード１１２、１１３の移動を繰り返す（２２２）。すなわち、首又は頭の圧力値が不均衡であると測定されれば、上下移動ロード１１２、１１３を上下に移動し、左右均衡すれば垂直運動を止める。上記のステップは少なくとも１回繰り返す。

そして、首又は頭の平衡が保持されれば、その位置を格納して上下移動ロード１１２、１１３の位置を固定させる（２２３）。

図１１は、一実施形態に係る睡眠誘導ステップを具体的に示すフローチャートである。

図１１を参照すると、一実施形態に係る睡眠誘導ステップは、上下移動ロード１１２、１１３が上昇するステップ２３１、上下移動ロード１１２、１１３の上昇の高さが保持されるステップ２３２、及び上下移動ロード１１２、１１３が下降するステップ２３３を含む。そして、上下移動ロード１１２、１１３の下降の高さが保持されるステップ２３４を含み得る。言い換えれば、上下移動ロード１１２、１１３は上昇、上昇の高さ保持、下降及び下降の高さ保持といった４ステップで作動する。

上下移動ロード１１２、１１３は、予め設定された速度で上下に移動しながらユーザの睡眠を誘導する。そして、上下移動ロード１１２、１１３の上下移動幅は、ユーザの睡眠を妨害しないように設定される。例えば、上下移動ロード１１２、１１３の上昇幅は０．５ｃｍ〜３ｃｍであってもよく、好ましくは、約１．２ｃｍであり得る。

上下移動ロード１１２、１１３の上昇、上昇の高さ保持、下降及び下降の高さ保持は順に行われる。例えば、第１行に配置した上下移動ロード１１２、１１３が上昇した後、第２行に配置された上下移動ロード１１２、１１３が上昇したり、第１行に配置された上下移動ロード１１２、１１３が下降した後、第２行に配置された上下移動ロード１１２、１１３が下降し得る。

上下移動ロード１１２、１１３の上昇、上昇の高さ保持及び下降は一定の時間間隔で実行される。

例えば、段階実行時間は５秒に設定されてもよい。すなわち、上下移動ロード１１２、１１３は５秒間徐々に上昇し、５秒間上昇の高さが保持された後、再び５秒の間に徐々に下降する。そして、５秒間に下降の高さが保持される。

そして、このようなステップは予め設定されたサイクル実行時間だけ繰り返される（２３５）。例えば、サイクル実行時間が５分であれば、上記のステップが５分の間繰り返される。すなわち、設定された５分の間には、上下移動ロード１１２、１１３の上昇、上昇の高さ保持、下降及び下降の高さ保持のステップが５秒の間隔で実行される。

その後、サイクル実行時間が終了すれば、段階実行時間が変更される（２３７）。

例えば、５分が経過すれば、段階実行時間は７秒に変更され、上下移動ロード１１２、１１３の上昇、上昇の高さ保持、下降及び下降の高さ保持が７秒の間隔で実行される。そして、これは５分の間繰り返され、５分が経過すれば、ステップの実行時間が変更される。

このような繰り返しは、全体実行時間の間に繰り返され（２３６）、全体実行時間が終了すれば睡眠誘導は終了する。

言い換えれば、睡眠誘導は全体実行時間の間に実行され、例えば、１０分、１５分、３０分、４５分及び１時間などのように選択することができる。

そして、全体実行時間は様々なサイクルの実行時間に区分され、例えば、全体実行時間が３０分であれば、５分、１０分、１０分、５分のサイクルの実行時間が設定され得る。これは開始サイクル、睡眠誘導サイクル、ユーザに快適さを与えるサイクルなどを意味する。

それぞれのサイクル実行時間ごとに段階実行時間が設定される。例えば、段階実行時間は５秒、７秒、１０秒などのように設定され得るため、上下移動ロード１１２、１１３の上昇、上昇の高さ保持、下降及び下降の高さ保持のステップが実行される時間が決定される。

ただし、以上説明された時間設定は例示的なものであり、睡眠誘導ステップ２３０が上記のように制限されることはない。例えば、上下移動ロード１１２、１１３の上昇は５秒に実行されるが、上昇された状態が１０秒間保持され、下降は５秒の間に実行されてもよく、サイクル実行時間又は全体実行時間の数値も相違に設定され得る。

図１２は、一実施形態に係る異常作動状態を検出するステップを示すフローチャートである。

図１２を参照すると、枕１の異常作動状態を検出して上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させるステップ２４０は、枕１の制御方法ステップのいずれにも位置することができ、常に実行されることもできる。

このステップでは、枕１の異常作動状態を検出し、異常事態が検出されれば作動を中止する。

例えば、前記枕１に加えられる圧力値が測定されていないか、急激に減少すれば、前記ユーザが前記枕１から離脱したと判断して、前記上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させる（２４１）。

すなわち、ユーザが枕１を離脱したり姿勢を急激に変更して圧力センサ１１８から圧力値が測定されないか、急激に圧力値が減少すると、異常作動として判断し、上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させることができる。

又は、ジャイロセンサ１１６から測定された前記枕１の位置又は角度値が予め設定された範囲から離脱すると、前記上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させる（２４２）。例えば、ジャイロセンサ１１６から測定された位置又は角度値が日常的な状態から離れれば、枕１が位置を離脱したり動いているものと判断して、上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させることができる。

そして、枕１に衝撃が加えられれば、上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させる（２４３）。例えば、ユーザが突然枕１に横になったり枕１がベッドの外部に落ちることになると、異常事態として判断して上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させることができる。

又は、マイクを用いて検出される騒音が中断されれば、前記上下移動ロード１１２、１１３の作動を中止させる（２４４）。例えば、マイクを用いてユーザのいびき状態を認識してユーザがあると判断して上下移動ロード１１２、１１３を作動させ、マイクを用いて検出される騒音が中断されれば、ユーザが離脱したものと判断して上下移動ロード１１２、１１３の作動ロードを中止させる。

図１３は、一実施形態に係る枕１と外部端末Ｔの通信形態を概略的に示す図である。

図１３を参照すると、枕１は通信部１７０を備えて外部端末Ｔと通信する。

外部端末Ｔは、スマートフォン、タブレット、制御サーバ又はパーソナルコンピュータを含む。そして、通信部１７０は、ブルートゥース（登録商標）、ワイファイ（登録商標）などの通信方法で外部端末Ｔと通信し得る。

外部端末Ｔは、ユーザの情報が入力されて枕１に伝達したり、枕１から送信される作動情報又はユーザの情報をユーザに表示する。

例えば、外部端末Ｔには枕１の作動のためのアプリケーションがインストールされ、アプリケーションを介してユーザの生年月日、性別、年齢などの情報を入力する。

追加的に、アプリケーションを用いて食べ物や飲酒の有無のような摂取情報、運動の種類又は運動量のような運動情報、疲労、安楽のようなユーザの状態情報を入力する。そして、運動情報を記録するアプリケーションと連動してユーザの運動情報が伝達され得る。

外部端末Ｔは、上記の情報に基づいてバイオリズム、五運六気などの情報を提供し、枕１により検出された温度、湿度、いびき騒音、睡眠時間、睡眠状態情報などをユーザに提供し得る。

また、外部端末Ｔは、枕１から測定されたユーザの睡眠時間、睡眠動作、睡眠周期ごとの分析、期間ごとの睡眠分析に関する情報を提供し、これに基づいて年齢別、性別平均睡眠時間との比較による勧め睡眠時間、そして入力情報による勧め睡眠時間、測定情報による勧め睡眠時間などに関する情報をユーザに提供することができる。

そして、外部端末Ｔを用いて枕１の作動を開示又は中止し、全体実行時間、サイクル実行時間、段階実行時間などを設定して枕１に制御情報を伝達する。すなわち、外部端末Ｔは操作手段１６０の役割を行うこともできる。

以上、説明した枕及びその制御方法によると、複数の上下移動ロードを用いてユーザの睡眠姿勢や睡眠習慣を反映することでユーザに最適な睡眠を誘導することができ、ユーザの誤った睡眠姿勢や睡眠習慣を矯正する一方、熟眠を保持させ得る環境を提供することができる。

上述したように実施形態がたとえ限定された図面によって説明されたが、当技術分野で通常の知識を有する者であれば、前記内容に基づいて様々な技術的な修正及び変形を適用することができる。例えば、説明された技術が説明された方法と異なる順に実行されたり、及び／又は説明されたシステム、構造、装置、回路等の構成要素が説明された方法とは異なる形態に結合又は組合わせたり、その他の構成要素又は均等物によって置き換えたり置換されても適切な結果が達成され得る。

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。

１１０睡眠制御部
１２０睡眠制御部カバー
１３０枕フォーム
１４０枕カバー

Claims (15)

1. 首支え部と、頭支え部を含む枕フォームと、
   胴体部と、少なくとも１対の上下移動ロードと、前記上下移動ロードを駆動させる駆動モジュールを含む睡眠制御部と、
   を含む、枕。
2. 前記睡眠制御部と連結される操作手段をさらに含む、請求項１に記載の枕。
3. 前記首支え部には複数の枕フォーム中空が形成され、
   前記上下移動ロードは、前記枕フォーム中空を通過するように配置される、請求項１に記載の枕。
4. 前記上下移動ロードは内部に中空が形成される、請求項１に記載の枕。
5. 前記上下移動ロードは、
   少なくとも１対に設けられる第１ロードと、
   前記第１ロードと行をなして配置されて少なくとも１対に設けられる第２ロードを含む、請求項１に記載の枕。
6. 前記第１ロード及び前記第２ロードのうち少なくとも１つのロードは、垂直状態を基準にして鋭角をなして傾斜して配置される、請求項５に記載の枕。
7. 前記第１ロード及び前記第２ロードは個別的に上下駆動する、請求項５に記載の枕。
8. ユーザの首又は頭の左右圧力値を比較するステップと、
   ユーザの首又は頭の左右平衡を保持するステップと、
   ユーザの睡眠を誘導するステップと、
   を含む枕の制御方法。
9. 前記ユーザの首又は頭の左右圧力値を比較するステップは、上下移動ロードの圧力センサによって前記圧力値を測定する、請求項８に記載の枕の制御方法。
10. 前記ユーザの首又は頭の左右平衡を保持するステップは、
    上下移動ロードを上下移動させるステップと、
    前記左右圧力値を測定して平衡保持の有無を判断するステップと、
    前記平衡が保持されなければ、前記上下移動ロードの上下移動を繰り返すステップと、
    を含む、請求項８に記載の枕の制御方法。
11. 前記ユーザの睡眠を誘導するステップは、
    上下移動ロードが上昇するステップと、
    前記上下移動ロードの上昇が停止し、前記上下移動ロードの上昇の高さが保持されるステップと、
    前記上下移動ロードが下降するステップと、
    を含む、請求項８に記載の枕の制御方法。
12. 前記上下移動ロードが下降するステップ以後に、前記上下移動ロードの下降が停止し、前記上下移動ロードの下降の高さが保持されるステップをさらに含む、請求項１１に記載の枕の制御方法。
13. 前記ステップは段階実行時間の間隔に実行され、サイクル実行時間が経過すれば、変更された前記段階実行時間の間隔に実行される、請求項１２に記載の枕の制御方法。
14. 前記上下移動ロードの上昇又は下降は、複数の上下移動ロードに対して順に行われる、請求項１１に記載の枕の制御方法。
15. 前記枕の異常作動状態を検出して前記上下移動ロードの作動を中止させるステップをさらに含む、請求項８に記載の枕の制御方法。