KR101670045B1 - 베개 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR101670045B1
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박기훈
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Abstract

일 실시 예에 따른 베개는, 목받침부와, 머리받침부를 포함하는 베개폼, 몸체와, 적어도 한 쌍의 상하이동로드와, 상기 상하이동로드를 구동시키는 구동모듈을 포함하는 수면제어부를 포함할 수 있다.

Description

베개 및 그 제어방법{PILLOW AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
아래의 설명은 베개 및 그 제어방법에 관한 것이다.
수면은 인간의 가장 기본적인 욕구에 해당함에도 불구하고 개인용 휴대 IT기기의 오남용과 밤낮 없이 방영되는 미디어들의 시청으로 인해 활동 시간 동안의 학습이나 과로한 업무로 지친 사람들의 수면 시간이 줄어들고 있다.
결국, 주말 시간의 대부분 시간을 평일의 피로를 푸는 데 할애하는 경향이 나타나고 있어 수면의 불규칙으로 인한 문제가 대두되고 있다.
또, 수면제를 이용하여 수면장애 또는 불면을 해소하거나, 수면클리닉 같은 시설을 이용하는 등 근본적인 해결책이 아닌 일시적인 수단을 이용하는 것은 이러한 문제를 더 악화시킬 수 있다.
이에 수면시간이 부족한 현대인들을 위해 피로 회복과 심신 안정을 갖도록 하는 다양한 침구가 시판되고 있는데, 이들 제품 중에는 기능성을 향상시킨 침대나 매트리스는 물론 전통적으로 사용되는 베개도 중요한 수단으로 부각되고 있다.
그러나, 제품화된 베개들 다수는 수면과학이라는 이름하에 평균적인 머리 자세를 가이드하는 데 불과하여 사람마다 다른 수면자세나 수면습관을 제대로 반영하지 못함으로써 2차적인 문제를 야기할 수 있다.
일 실시 예에 따른 목적은, 다수의 상하이동로드를 이용하여 사용자의 수면자세나 수면습관을 반영함으로써 사용자에게 최적의 수면을 유도하는 것이다.
그리고, 일 실시 예에 따른 목적은, 사용자의 잘못된 수면자세나 수면습관을 교정하는 한편 숙면을 유지시킬 수 있는 환경을 제공하는 것이다.
상기와 같은 일 실시 예에 따른 목적은 하기와 같은 베개 및 그 제어방법을 제공함으로써 달성된다.
일 실시 예에 따른 베개는, 목받침부와, 머리받침부를 포함하는 베개폼, 몸체와, 적어도 한 쌍의 상하이동로드와, 상기 상하이동로드를 구동시키는 구동모듈을 포함하는 수면제어부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개는 상기 수면제어부와 연결되는 조작수단을 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 목받침부에는 복수 개의 베개폼 중공이 형성되고, 상기 상하이동로드는 상기 베개폼 중공을 통과하도록 배치될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 상하이동로드는 내부에 중공이 형성되는 베개.
일 측에 있어서, 상기 상하이동로드는, 적어도 한 쌍으로 마련되는 제 1로드 및 상기 제 1로드와 행을 이루어 배치되고 적어도 한 쌍으로 마련되는 제 2로드를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 제 1로드 및 상기 제 2로드 중 적어도 하나의 로드는, 수직 상태를 기준으로 예각을 이루도록 경사지게 배치될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 제 1로드 및 상기 제 2로드 중 적어도 하나의 로드가 이루는 예각은 5도 내지 20도일 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 제 1로드 및 상기 제 2로드는 개별적으로 상하 구동될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 구동모듈은, 캠기어, 랙앤피니언기어 및 리니어 모터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 수면제어부는, 상기 몸체를 덮고, 탄성있는 재질로 형성되는 수면제어부 커버 및, 상기 상하이동로드를 덮고, 탄성있는 재질로 형성되는 로드 커버를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상시 수면제어부는 스피커를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개는 상기 베개에 놓인 머리 또는 목의 상태를 감지하는 압력센서를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개는 상기 베개폼의 위치 또는 각도를 감지하는 자이로센서를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개는 상기 베개의 온, 습도를 감지하는 온습도센서를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개는 외부 단말기와 통신을 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 통신부는 상기 수면제어부로부터 감지된 사용자의 수면 정보를 상기 외부 단말기로 전송하고, 상기 외부 단말기로부터 상기 수면제어부의 제어 정보를 전달받을 수 있다.
일 실시 예에 따른 베개의 제어방법은, 사용자 목 또는 머리의 좌우 압력값을 비교하는 단계, 사용자 목 또는 머리의 좌우 평형을 유지하는 단계 및 사용자의 수면을 유도하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 사용자의 목 또는 머리의 좌우 압력값을 비교하는 단계는, 상하이동로드의 압력센서를 통하여 상기 압력값을 측정할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 사용자의 목 또는 머리의 좌우 평형을 유지하는 단계는, 상하이동로드를 상하 이동시키는 단계, 상기 좌우 압력값을 측정하여 평형 유지 여부를 판단하는 단계 및, 상기 평형이 유지되지 않으면 상기 상하이동로드의 상하 이동을 반복하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개의 제어방법은 상기 평형이 유지되면 상기 상하이동로드의 위치를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 사용자의 수면을 유도하는 단계는, 상하이동로드가 상승하는 단계, 상기 상하이동로드의 상승이 정지되고, 상기 상하이동로드의 상승높이가 유지되는 단계 및, 상기 상하이동로드가 하강하는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개의 제어방법은 상기 상하이동로드가 하강하는 단계 이후에, 상기 상하이동로드의 하강이 정지되고, 상기 상하이동로드의 하강높이가 유지되는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 단계들은 단계 수행 시간의 간격으로 수행되고, 사이클 수행 시간이 경과하면 변경된 상기 단계 수행 시간의 간격으로 수행될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 사이클 수행 시간은 적어도 하나 이상으로 설정되어 기 설정된 전체 수행 시간 동안 수행될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 상하이동로드의 상승 또는 하강은, 복수 개의 상하이동로드에 대하여 순차적으로 이루어질 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 베개의 제어방법은, 상기 베개의 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는, 상기 베개에 가해지는 압력 값이 측정되지 않거나 급격히 감소하면 상기 사용자가 상기 베개로부터 이탈한 것으로 판단하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는, 자이로 센서로부터 측정된 상기 베개의 수평값이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는, 상기 베개에 충격이 가해지면 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는, 마이크를 통하여 감지되는 소음이 중단되면 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 베개 및 그 제어방법에 따르면, 사용자의 자세에 따라 상하이동로드를 이동시켜 사용자의 수면자세나 수면습관을 반영함으로써 사용자에게 최적의 수면을 유도할 수 있다.
그리고, 일 실시 예에 따른 베개 및 그 제어방법에 따르면, 사용자의 잘못된 수면자세나 수면습관을 교정하는 한편 숙면을 유지시킬 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 베개의 사시도이다.
도 2은 일 실시 예에 따른 베개의 분해사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 수면제어부와 수면제어부 커버의 분해사시도이다.
도 4a 내지 도 4c는 일 실시 예에 따른 상하이동로드의 배치를 나타내는 측면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 일 실시 예에 따른 상하이동로드의 배치를 나타내는 상면도이다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 구동모듈을 도시하는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 센서들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 베개의 사용상태도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 베개의 제어방법을 도시하는 순서도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 좌우 평형 유지 단계를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 수면 유도 단계를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 이상 작동 상태를 감지하는 단계를 도시하는 순서도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 베개와 외부 단말기를 도시하는 도면이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 베개의 사시도이고, 도 2은 일 실시 예에 따른 베개의 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시 예에 따른 베개(1)는 상하이동로드(112, 113)가 사용자의 머리 또는 목 부분을 지지하면서 사용자의 수면자세나 수면습관을 반영함으로써 사용자에게 최적의 수면을 유도할 수 있다.
그리고, 사용자의 잘못된 수면자세나 수면습관을 교정할 수 있으며, 숙면을 유지시킬 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 이하, 구체적으로 설명하기로 한다.
베개(1)는 베개폼(130)과, 베개폼(130)을 덮는 베개커버(140)를 포함할 수 있다.
베개폼(130)은 베개(1)의 몸체(111)를 구성하는 것으로서, 목받침부(131)와 머리받침부(132)를 포함할 수 있다.
목받침부(131)와 머리받침부(132)는 오목하게 형성되고, 각각 사용자의 목과 머리를 지지할 수 있다. 그리고, 목받침부(131)의 높이는 머리받침부(132)의 높이보다 높게 형성될 수 있다.
다만, 목받침부(131)와 머리받침부(132)의 구체적인 형상이 제한되는 것은 아니며 사용자의 체형을 고려하여 그 형상 또는 배치가 변경될 수 있다.
베개폼(130)은 사용자의 형상과 상응하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 베개폼(130)의 굴곡은 사용자의 머리 및 목의 외형에 따라 형성되어, 사용자의 머리 및 목이 베개폼(130)에 알맞게 배치될 수 있다.
베개폼(130)은 변형 가능한 재질로 형성되어 사용자의 머리 또는 목의 형상 차이로 인한 변화를 반영할 수 있다. 또한, 베개폼(130)의 일측에는 어깨지지부(133)가 형성되어 사용자의 어깨를 지지할 수도 있다.
베개(1)는 사용자와 접하여 사용되므로 베개폼(130)의 오염을 방지하기 위하여 베개커버(140)가 마련될 수 있다. 베개커버(140)는 베개폼(130)과 상응하는 형상으로 구성되거나 탄성있는 재질일 수 있으며, 일반적인 베개커버(140)가 사용될 수도 있다. 이에 따라 베개커버(140)와 베개폼(130)이 결합되어도 목받침부(131), 머리받침부(132) 및 어깨지지부(133)의 형상이 유지될 수 있다.
베개커버(140)는 외측커버 및 내측커버로 구성될 수 있다. 예를 들어, 외측커버는 일부가 망사형으로 구성되고, 내측에는 천, 가죽, 순면 재질 중 적어도 하나의 재질이 사용될 수 있다. 그리고, 내측커버는 순면, 방수 또는 발수 재질을 포함할 수 있다.
다만, 베개커버(140)는 단일 커버로 구성될 수도 있으며, 베개커버(140)가 위와 같이 한정되는 것은 아니다.
베개폼(130) 내부에는 수면제어부(110)가 마련될 수 있다. 수면제어부(110)는 상하이동로드(112, 113)를 포함하고, 상하이동로드(112, 113)가 사용자의 목 또는 머리 부분을 지지하여 사용자의 숙면을 유도할 수 있다.
그리고, 수면제어부(110)를 덮는 수면제어부 커버(120)가 마련될 수 있다. 수면제어부 커버(120)에는 커버 중공(123)이 형성되고, 상하이동로드(112, 113)가 커버 중공(123)을 관통하면서 수면제어부 커버(120)와 수면제어부(110)가 결합될 수 있다.
또한, 베개폼(130)에는 베개폼 중공(134)이 형성되어 상하이동로드(112, 113)가 베개폼 중공(134)을 관통하면서 베개폼(130)과 수면제어부(110)가 결합될 수 있다.
그리고, 베개폼(130)의 일측에는 기능부(150)가 형성될 수 있다. 기능부(150)에는 마이크 단자, 이어폰 단자, USB 단자 등이 형성될 수 있다. 그리고, 기능부(150)에는 전원장치가 연결될 수 있으며, 수면제어부(110)를 제어하기 위한 조작수단(160)이 연결될 수 도 있다.
기능부(150)는 베개폼(130)의 측면에 배치될 수 있으나, 정면 또는 후면에 배치될 수도 있다. 기능부(150)의 위치 및 기능은 제한되지 않는다.
또한, 베개커버(140)는 일부가 개방되어 기능부(150)를 외부로 노출시킬 수 있다.
그리고, 조작수단(160)은 수면제어부(110)와 연결되고, 사용자는 조작수단(160)을 통하여 수면제어부(110)를 제어할 수 있다. 조작수단(160)은 시작, 중지, 타이머 설정 등의 기능을 제공할 수 있으며, 기능부(150)를 통하여 수면제어부(110)와 연결될 수 있다.
수면제어부(110)는 리모콘 형태일 수 있고, 디스플레이를 포함하여 베개(1)의 작동 정보를 표시할 수도 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 수면제어부와 수면제어부 커버의 분해사시도이다.
도 3을 참고하면, 수면제어부(110)는 몸체(111)와, 상하이동로드(112, 113)를 포함할 수 있다. 상하이동로드(112, 113)는 몸체(111)의 상부에 적어도 한쌍으로 마련될 수 있다.
상하이동로드(112, 113)는 상하로 이동하여 사용자의 신체 일부를 가압하거나 베개폼(130)이 사용자를 지지하는 상태에 변화를 가하여 사용자에게 숙면을 유도할 수 있다. 상하이동로드(112, 113)는 개별적으로 구동되거나, 동시에 구동될 수도 있다.
복수 개의 상하이동로드(112, 113)는 몸체(111)의 중심부를 기준으로 양측으로 배치될 수 있다.
상하이동로드(112, 113)는 복수 개의 쌍으로 마련되어 몸체(111)를 중심으로 각각의 쌍이 양측으로 배치되거나, 한 쌍으로 마련되어 양측으로 하나씩 배치될 수 있다. 그리고, 상하이동로드(112, 113)는 복수 개의 쌍이 행 또는 열을 이루도록 배치될 수도 있다.
예를 들어, 상하이동로드(112, 113)는 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)를 포함할 수 있다. 제 1로드(112)는 적어도 한 쌍으로 마련되고, 제 2로드(113)는 제 1로드(112)와 행을 이루어 배치될 수 있다.
그리고, 제 1로드(112) 및 제 2로드(113) 중 적어도 하나의 로드는 수직상태를 기준으로 예각을 이루도록 경사지게 배치될 수 있다.
예를 들어, 제 1로드(112)는 몸체(111)와 수직하게 배치되고, 제 2로드(113)는 몸체(111)와 수직한 선을 기준으로 일측으로 5도 내지 20도 경사지게 배치될 수 있다. 바람직하게는, 제 2로드(113)의 경사는 5도 내지 15도일 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위하여 제 1로드(112)가 수직하게 배치되고, 제 2로드(113)가 경사지게 배치된 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
사용자의 신체 구조를 고려하여 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1로드(112)는 사용자의 목 부분을 지지하고, 경사진 제 2로드(113)는 사용자의 머리 부분을 지지할 수 있다.
수면제어부 커버(120)는 수면제어부(110)를 덮어 수면제어부(110)를 보호할 수 있다. 예를 들어, 수면제어부 커버(120)는 탄성로서 수면제어부(110)를 밀착 보호하거나 수면제어부(110)에 가해지는 충격을 흡수할 수 있다.
그리고, 로드 커버(122)가 마련되어 상하이동로드(112, 113)를 덮어 상하이동로드(112, 113)를 보호할 수 있다. 로드 커버(122)는 탄성 있는 재질로 형성될 수 있다.
예를 들어, 수면제어부 커버(120) 및 로드 커버(122)는 별개로 구성되어 각각 수면제어부(110) 및 상하이동로드(112, 113)를 덮거나, 수면제어부 커버(120) 및 로드 커버(122)가 일체로 구성될 수도 있다.
그리고, 수면제어부(110)에는 조작수단(160)이 연결되고, 사용자는 조작수단(160)을 사용하여 수면제어부(110)를 제어할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 일 실시 예에 따른 상하이동로드의 배치를 나타내는 측면도이다.
도 4a 내지 도 4c를 참고하면, 상하이동로드(112, 113)는 베개(1)의 용도 또는 사용자의 신체 구조를 고려하여 다양한 배치가 가능하다.
예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이 제 1로드(112a)와 제 2로드(113a)가 각각 하나의 행으로 배치될 수 있다. 이에 따라 제 1로드(112a)가 사용자의 목을 지지하고, 제 2로드(113a)가 사용자의 머리부분을 지지할 수 있다.
또는, 도 4b에 도시된 바와 같이 제 1로드(112b)는 두 행으로 배치되고, 제 2로드(113b)는 하나의 행으로 배치되어 사용자의 목부분의 지지 면적을 넓힐 수 있다. 그리고, 도 4c와 같이 제 2로드(113c)를 중심으로 양측에 제 1로드(112c)가 배치될 수도 있다.
다만, 상하이동로드(112, 113)의 배치가 이에 제한되는 것은 아니다.
도 5a 내지 도 5d는 일 실시 예에 따른 상하이동로드(112, 113)의 배치를 나타내는 상면도이다.
도 5a 내지 도 5d를 참고하면, 상하이동로드(112, 113)는 적어도 하나 이상의 쌍으로 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이 제 1로드(112d) 및 제 2로드(113d)는 각각 한 쌍으로 마련될 수 있다. 그리고, 각각 한 쌍의 제 1로드(112d) 및 제 2로드(113d)는 몸체(111)의 중심을 기준으로 양측으로 배치될 수 있다.
또는, 도 5b에 도시된 바와 같이 제 1로드(112e)는 한 쌍으로 마련되고 제 2로드(113e)는 두 쌍으로 마련되어 몸체(111)의 양측에 배치될 수 있으며, 도 5c에 도시된 바와 같이 제 1로드(112f)가 두 행을 이루어 배치되고 제 2로드(113f)가 두 쌍으로 마련되어 몸체(111)의 양측에 배치될 수도 있다.
그리고, 도 5d에 도시된 바와 같이 두 쌍으로 마련된 제 2로드(113g)가 행을 이루어 배치되고, 제 2로드(113g)와 양측 행 방향으로 제 1로드(112g) 쌍이 각각 배치될 수 있다.
다만, 상하이동로드(112, 113)의 배치가 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 상하이동로드(112, 113)의 배치는 베개(1)의 용도 또는 사용자의 신체 구조를 고려하여 변경될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따른 구동모듈을 도시하는 도면이다.
도 6a 및 도 6b를 참고하면, 수면제어부(110)는 상하이동로드(112, 113)를 구동시키기 위한 구동모듈을 포함할 수 있다. 구동모듈은 상하이동로드(112, 113)와 연결되는 기어부(114a, 114b)와 구동모터(115a, 115b)를 포함할 수 있다.
기어부(114a, 114b)는 캠기어 또는 랙앤피니언기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 기어가 사용되거나 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)에 다른 종류의 기어가 사용될 수 있다.
예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이 제 1로드(112)는 제 1기어부(114a)와 연결되고, 제 1기어부(114a)는 캠기어를 포함할 수 있다. 캠기어는 회전축이 일축으로 편심되어 제 1로드(112)를 상하로 구동시킬 수 있다. 그리고, 제 1기어부(114a)는 제 1구동모터(115a)와 연결되고, 제 1구동모터(115a)는 제 1기어부(114a)에 구동력을 제공할 수 있다.
그리고, 제 2로드(113)는 제 2기어부(114b)와 연결되고, 제 2기어부(114b)는 피니언(pinion) 기어를 포함할 수 있다.
제 2기어부(114b)는 제 2로드(113)에 형성된 랙(rack) 기어와 맞물려 제 2로드(113)를 상하 구동시킬 수 있다. 그리고, 제 2기어부(114b)는 제 2구동모터(115b)와 연결되고, 제 2구동모터(115b)는 제 2기어부(114b)에 구동력을 제공할 수 있다.
또는, 도 6b에 도시된 바와 같이 구동모듈은 리니어 모터를 이용한 기어구조를 포함할 수 있다. 이 경우, 제 1구동모듈(114c)과 제 2구동모듈(114d)이 각각 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)와 직접 연결되어 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)를 상하구동 시킬 수 있다.
다만, 이상 설명한 구동모듈의 구성요소 및 작동방식은 예시적인 것으로서 위의 예시로 제한되는 것은 아니다.
도 7은 일 실시 예에 따른 센서들을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 7을 참고하면, 제 1로드(112) 또는 제 2로드(113)의 일측에는 압력센서(118)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 압력센서(118)는 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)의 단부에 배치되어 사용자가 가하는 압력을 감지할 수 있다.
그리고, 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)는 각각 제 1중공(1121) 및 제 2중공(1131)이 형성될 수 있고, 제 1중공(1121) 및 제 2중공(1131)에는 압력센서(118)와 수면제어부(110)의 연결을 위한 배선(미도시)이 배치될 수 있다.
또는, 베개(1)는, 베개폼(130)의 위치 또는 각도를 감지하는 자이로센서(116) 또는 온, 습도를 감지하는 온습도센서(117)를 포함할 수 있다.
자이로센서(116)는 베개폼(130)이 놓여진 위치 또는 각도를 감지하여 베개(1)의 배치 상태를 판단할 수 있고, 온습도센서(117)는 주위 환경 또는 베개(1)의 상태를 감지하여 사용자에게 그 정보를 제공하거나 이에 기초하여 수면제어부(110)을 제어할 수 있다.
추가적으로, 수면제어부(110)의 일측에는 스피커(미도시)가 마련될 수 있으며, 스피커는 사용자에게 작동 정보를 전달하거나, 경고음을 제공할 수 있다.
그리고, 통신부(170)(170)가 마련되어 외부 단말기(T)(T)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(170)는 수면제어부(110)로부터 감지된 사용자의 수면 정보를 외부 단말기(T)로 전송하고 외부 단말기(T)로부터 수면제어부(110)의 제어 정보를 전달받을 수 있다.
외부 단말기(T)는, 스마트폰, 태블릿, 제어 서버 또는 개인용 컴퓨터를 포함할 수 있으며, 통신부(170)가 외부 단말기(T)와 통신하는 방식은 제한되지 않는다.
도 8은 일 실시 예에 따른 베개의 사용상태도이다.
도 8을 참고하면, 사용자가 베개(1)에 누우면 상하이동로드(112, 113)가 사용자의 신체의 일부를 지지하거나 가압할 수 있다.
예를 들어, 경사지게 배치된 제 1로드(112)는 사용자의 머리 부분을 지지하고, 수직하게 배치된 제 2로드(113)는 사용자의 목 부분을 지지할 수 있다.
다만, 제 1로드(112) 및 제 2로드(113)가 사용자를 지지하는 기능을 제공한다면, 베개(1)의 구체적인 용도 또는 사용자에 따라 구성 또는 배치가 변경될 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 베개의 제어방법을 도시하는 순서도이다.
도 9를 참고하면, 베개(1)의 제어방법은 사용자가 베개(1)에 가하는 좌우 압력값을 비교하고(210), 좌우 평형을 유지한 후(220) 수면을 유도하는 단계(230)를 포함할 수 있다.
좌우 압력값을 비교하는 단계(210)는 상하이동로드(112, 113)의 일측에 마련된 압력센서(118)에 의하여 이루어질 수 있다. 사용자가 베개(1)에 눕게 되면 사용자의 목 또는 머리 부분이 상하이동로드(112, 113)와 접하게 되고, 목 또는 머리의 좌우 불균형 상태가 압력센서(118)에 의하여 측정될 수 있다.
좌우 평형을 유지하는 단계는(220), 목 또는 머리의 불균형 상태를 감지하여 상하이동로드(112, 113)를 상하 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.
그리고, 사용자의 수면을 유도하는 단계(230)는, 적어도 한쌍 이상의 상하이동로드(112, 113)를 상하로 이동시키면서 사용자의 수면을 유도할 수 있다. 상하이동로드(112, 113)의 이동 속도는 사용자의 수면을 방해하지 않도록 안정감 있는 속도가 유지될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 좌우 평형 유지 단계를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 10을 참고하면, 좌우 평형 유지 단계(220)는 상하이동로드(112, 113)를 상하이동시키는 단계(221)와, 이를 반복하는 단계(222)와, 위치를 저장하는 단계(223)를 포함할 수 있다.
우선, 상하이동로드(112, 113)는 측정된 목 또는 머리의 압력값에 기초하여 상하이동로드(112, 113)를 이동시킬 수 있다(220). 예를 들어, 압력값이 높은 부분은 상하이동로드(112, 113)를 하강시키고, 압력값이 낮은 부분은 상하이동로드(112, 113)를 상승시킬 수 있다. 예를 들어, 후두골과 경추 타점부의 좌우 압력을 비교하여 균형을 맞출 수 있다.
그리고, 압력값을 측정하여 좌우 압력값의 변화를 감지하고, 목 또는 머리의 평형이 유지되지 않았다면 상하이동로드(112, 113)의 이동을 반복할 수 있다(222). 즉, 목 또는 머리의 압력값이 불균형한 것으로 측정되면, 상하이동로드(112, 113)를 상하로 이동시키고 좌우 균형이 이루어지면 수직운동을 멈출 수 있다. 위의 단계는 적어도 1회 반복될 수 있다.
그리고, 목 또는 머리의 평형이 유지되면 그 위치를 저장하여 상하이동로드(112, 113)의 위치를 고정시킬 수 있다(223).
도 11은 일 실시 예에 따른 수면 유도 단계를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 11을 참고하면, 일 실시 예에 따른 수면 유도 단계는, 상하이동로드(112, 113)가 상승하는 단계(231), 상하이동로드(112, 113)의 상승높이가 유지되는 단계(232) 및 상하이동로드(112, 113)가 하강하는 단계(233)를 포함할 수 있다.
그리고, 상하이동로드(112, 113)의 하강높이가 유지되는 단계(234)를 포함할 수도 있다. 다시 말하면, 상하이동로드(112, 113)는 상승, 상승높이유지, 하강 및 하강높이유지의 4단계로 작동할 수 있다.
상하이동로드(112, 113)는 기 설정된 속도로 상하로 이동하면서 사용자의 수면을 유도할 수 있다. 그리고, 상하이동로드(112, 113)의 상하 이동폭은 사용자의 수면을 방해하지 않도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상하이동로드(112, 113)의 상승폭은 0.5cm 내지 3cm일 수 있고, 바람직하게는 약 1.2cm일 수 있다.
상하이동로드(112, 113)의 상승, 상승높이유지, 하강 및 하강높이유지는 순차적으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제 1행에 배치된 상하이동로드(112, 113)가 상승한 후 제 2행에 배치된 상하이동로드(112, 113)가 상승하거나, 제 1행에 배치된 상하이동로드(112, 113)가 하강한 후 제 2행에 배치된 상하이동로드(112, 113)가 하강할 수 있다.
상하이동로드(112, 113)의 상승, 상승높이유지 및 하강은 일정한 시간 간격으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 단계 수행 시간은 5초로 설정될 수 있다. 즉, 상하이동로드(112, 113)는 5초간 서서히 상승하고, 5초간 상승높이가 유지된 후, 다시 5초 동안 서서히 하강할 수 있다. 그리고, 5초간 하강높이가 유지될 수 있다.
그리고, 이러한 단계는 기 설정된 사이클 수행 시간만큼 반복될 수 있다(235). 예를 들어, 사이클 수행 시간이 5분이라면, 위의 단계가 5분 동안 반복될 수 있다. 즉, 설정된 5분 동안에는, 상하이동로드(112, 113)의 상승, 상승높이유지, 하강 및 하강높이유지의 단계가 5초 간격으로 수행될 수 있다.
그리고 나서, 사이클 수행 시간이 종료되면 단계 수행 시간이 변경될 수 있다(237).
예를 들어, 5분이 경과하면 단계 수행 시간은 7초로 변경되고, 상하이동로드(112, 113)의 상승, 상승높이유지, 하강 및 하강높이유지가 7초 간격으로 수행될 수 있다. 그리고, 이는 5분 동안 반복되고, 5분이 경과하면 단계 수행 시간이 변경될 수 있다.
이러한 반복은 전체 수행 시간 동안 반복되고(236), 전체 수행 시간이 종료되면 수면 유도가 종료될 수 있다.
다시 말하면, 수면 유도는 전체 수행 시간 동안 수행될 수 있고 예를 들어 10분, 15분, 30분, 45분 및 1시간 등으로 선택 가능하다.
그리고, 전체 수행 시간은 여러 사이클 수행 시간으로 구분되고, 예를 들어 전체 수행 시간이 30분이라면, 5분, 10분, 10분, 5분의 사이클 수행 시간이 설정될 수 있다. 이는 시작 사이클, 수면 유도 사이클, 사용자에게 안락함을 주는 사이클 등을 의미할 수 있다.
각각의 사이클 수행 시간마다 단계 수행 시간이 설정될 수 있다. 예를 들어 단계 수행 시간은 5초, 7초, 10초 등으로 설정될 수 있고, 이에 따라 상하이동로드(112, 113)의 상승, 상승높이유지, 하강 및 하강높이유지의 단계가 수행되는 시간이 결정될 수 있다.
다만, 이상 설명된 시간 설정은 예시적인 것으로서 수면 유도 단계(230)이 위와 같이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 상하이동로드(112, 113)의 상승은 5초로 수행되나 상승된 상태가 10초간 유지되고, 하강은 5초간 이루어질 수도 있으며, 사이클 수행 시간 또는 전체 수행 시간의 수치도 다르게 설정될 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 이상 작동 상태를 감지하는 단계를 도시하는 순서도이다.
도 12를 참고하면, 베개(1)의 이상 작동 상태를 감지하여 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시키는 단계(240)는, 베개(1)의 제어방법 단계 중 어느 곳에도 위치할 수도 있으며, 수시로 수행될 수도 있다.
이 단계에서는, 베개(1)의 이상 작동 상태를 감지하고, 이상 상태가 감지되면 작동을 중지할 수 있다.
예를 들어, 상기 베개(1)에 가해지는 압력 값이 측정되지 않거나 급격히 감소하면 상기 사용자가 상기 베개(1)로부터 이탈한 것으로 판단하여 상기 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수 있다(241).
즉, 사용자가 베개(1)를 이탈하거나 자세를 급격하게 변경하여 압력센서(118)로부터 압력 값이 측정되지 않거나 급격하게 압력값이 감소하면, 이상 작동으로 판단하여 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수 있다.
또는, 자이로센서(116)로부터 측정된 상기 베개(1)의 위치 또는 각도값이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수 있다(242). 예를 들어, 자이로센서(116)로부터 측정된 위치 또는 각도값이 일상적인 상태를 벗어나면 베개(1)가 위치를 이탈하거나 움직이는 것으로 판단하여 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수 있다.
그리고, 베개(1)에 충격이 가해지면 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수도 있다(243). 예를 들어, 사용자가 갑자기 베개(1)에 눕거나 베개(1)가 침대 외부로 떨어진다면 이상 상태로 판단하여 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수 있다.
또는, 마이크를 통하여 감지되는 소음이 중단되면 상기 상하이동로드(112, 113)의 작동을 중지시킬 수 있다(243). 예를 들어, 마이크를 통하여 사용자의 코골이 상태를 인식하고 사용자가 있는 것으로 판단하여 상하이동로드(112, 113)를 작동시키다가, 마이크를 통하여 감지되는 소음이 중단되면 사용자가 이탈한 것으로 판단하여 상하이동로드(112, 113)의 작동로드를 중지시킬 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 베개(1)와 외부 단말기(T)의 통신형태를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 13을 참고하면, 베개(1)는 통신부(170)를 구비하여 외부 단말기(T)와 통신할 수 있다.
외부 단말기(T)는, 스마트폰, 태블릿, 제어 서버 또는 개인용 컴퓨터를 포함할 수 있다. 그리고, 통신부(170)는 블루투스, 와이파이 등의 통신 방법으로 외부 단말기(T)와 통신할 수 있다.
외부 단말기(T)는 사용자의 정보를 입력받아 베개(1)에 전달하거나, 베개(1)로부터 전송되는 작동 정보 또는 사용자의 정보를 사용자에게 표시할 수 있다.
예를 들어, 외부 단말기(T)에는 베개(1)의 작동을 위한 어플리케이션이 설치되고, 어플리케이션을 통하여 사용자의 생년월일, 성별, 나이 등의 정보를 입력할 수 있다.
추가적으로, 어플리케이션을 통하여 음식이나 음주여부와 같은 섭취 정보, 운동 종류 또는 운동량과 같은 운동정보, 피곤, 안락과 같은 사용자의 상태정보를 입력할 수 있다. 그리고, 운동정보를 기록하는 어플리케이션과 연동하여 사용자의 운동정보를 전달받을 수도 있다.
외부 단말기(T)는 위의 정보에 기초하여 바이오리듬, 오운육기 등의 정보를 제공할 수 있고, 베개(1)를 통하여 감지된 온도, 습도, 코골이 소음, 수면시간, 수면상태 정보 등을 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 외부 단말기(T)는 베개(1)로부터 측정된 사용자의 수면시간, 수면동작, 수면주기별 분석, 기간별 수면분석에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 이를 기초로 나이별, 성별 평균 수면 시간과의 비교를 통한 권장 수면 시간, 그리고 입력 정보에 의한 권장 수면 시간, 측정 정보에 의한 권장 수면 시간 등에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
그리고, 외부 단말기(T)을 통하여 베개(1)의 작동을 개시 또는 중지할 수 있으며, 전체 수행 시간, 사이클 수행 시간, 단계 수행 시간 등을 설정하여 베개(1)에 제어 정보를 전달할 수 있다. 즉, 외부 단말기(T)는 조작수단(160)의 역할을 할 수도 있다.
이상 설명된 베개 및 그 제어방법에 따르면, 다수의 상하이동로드를 이용하여 사용자의 수면자세나 수면습관을 반영함으로써 사용자에게 최적의 수면을 유도할 수 있고, 사용자의 잘못된 수면자세나 수면습관을 교정하는 한편 숙면을 유지시킬 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (30)

  1. 목받침부와, 머리받침부를 포함하는 베개폼;
    몸체와, 적어도 한 쌍의 상하이동로드와, 상기 상하이동로드를 구동시키는 구동모듈을 포함하는 수면제어부를 포함하고,
    상기 상하이동로드는,
    적어도 한 쌍으로 마련되는 제1로드; 및
    상기 제1로드와 행을 이루어 배치되거 적어도 한 쌍으로 마련되는 제2로드를 포함하며,
    상기 제1로드 및 상기 제2로드 중 적어도 하나의 로드는, 수직 상태를 기준으로 예각을 이루도록 경사지게 배치되는 베개.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수면제어부와 연결되는 조작수단을 더 포함하는 베개.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 목받침부에는 복수 개의 베개폼 중공이 형성되고,
    상기 상하이동로드는 상기 베개폼 중공을 통과하도록 배치되는 베개.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 상하이동로드는 내부에 중공이 형성되는 베개.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1로드 및 상기 제 2로드 중 적어도 하나의 로드가 이루는 예각은 5도 내지 20도인 베개.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1로드 및 상기 제 2로드는 개별적으로 상하 구동되는 베개.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 구동모듈은, 캠기어, 랙앤피니언기어 및 리니어 모터 중 적어도 하나를 포함하는 베개.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 수면제어부는,
    상기 몸체를 덮고, 탄성있는 재질로 형성되는 수면제어부 커버; 및,
    상기 상하이동로드를 덮고, 탄성있는 재질로 형성되는 로드 커버를 포함하는 베개.
  11. 제1 항에 있어서,
    상시 수면제어부는 스피커를 더 포함하는 베개.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 베개에 놓인 머리 또는 목의 상태를 감지하는 압력센서를 더 포함하는 베개.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 베개폼의 위치 또는 각도를 감지하는 자이로센서를 더 포함하는 베개.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 베개의 온, 습도를 감지하는 온습도센서를 더 포함하는 베개.
  15. 제 1항에 있어서,
    외부 단말기와 통신을 위한 통신부를 더 포함하는 베개.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 수면제어부로부터 감지된 사용자의 수면 정보를 상기 외부 단말기로 전송하고, 상기 외부 단말기로부터 상기 수면제어부의 제어 정보를 전달받는 베개.
  17. 사용자 목 또는 머리의 좌우 압력값을 비교하는 단계;
    사용자 목 또는 머리의 좌우 평형을 유지하는 단계; 및,
    사용자의 수면을 유도하는 단계를 포함하고,
    상기 사용자의 목 또는 머리의 좌우 평형을 유지하는 단계는,
    상하이동로드를 상하 이동시키는 단계;
    상기 좌우 압력값을 측정하여 평형 유지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 평형이 유지되지 않으면 상기 상하이동로드의 상하 이동을 반복하는 단계를 포함하는 베개의 제어방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 사용자의 목 또는 머리의 좌우 압력값을 비교하는 단계는,
    상기 상하이동로드의 압력센서를 통하여 상기 압력값을 측정하는 베개의 제어방법.
  19. 삭제
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 평형이 유지되면 상기 상하이동로드의 위치를 저장하는 단계를 더 포함하는 베개의 제어방법.
  21. 제 17항에 있어서,
    상기 사용자의 수면을 유도하는 단계는,
    상기 상하이동로드가 상승하는 단계;
    상기 상하이동로드의 상승이 정지되고, 상기 상하이동로드의 상승높이가 유지되는 단계; 및,
    상기 상하이동로드가 하강하는 단계를 포함하는 베개의 제어방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 상하이동로드가 하강하는 단계 이후에,
    상기 상하이동로드의 하강이 정지되고, 상기 상하이동로드의 하강높이가 유지되는 단계를 더 포함하는 베개의 제어방법.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 단계들은 단계 수행 시간의 간격으로 수행되고, 사이클 수행 시간이 경과하면 변경된 상기 단계 수행 시간의 간격으로 수행되는 베개의 제어방법.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 사이클 수행 시간은 적어도 하나 이상으로 설정되어, 기 설정된 전체 수행 시간 동안 수행되는 베개의 제어방법.
  25. 제 21항에 있어서
    상기 상하이동로드의 상승 또는 하강은, 복수 개의 상하이동로드에 대하여 순차적으로 이루어지는 베개의 제어방법.
  26. 제 17항에 있어서,
    상기 베개의 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 더 포함하는 베개의 제어방법.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는,
    상기 베개에 가해지는 압력 값이 측정되지 않거나 급격히 감소하면 상기 사용자가 상기 베개로부터 이탈한 것으로 판단하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 베개의 제어방법.
  28. 제 26항에 있어서,
    상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는,
    자이로 센서로부터 측정된 상기 베개의 수평값이 기 설정된 범위를 벗어나면 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 베개의 제어방법.
  29. 제 26항에 있어서,
    상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는,
    상기 베개에 충격이 가해지면 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 베개의 제어방법.
  30. 제 26항에 있어서,
    상기 이상 작동 상태를 감지하여 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계는,
    마이크를 통하여 감지되는 소음이 중단되면 상기 상하이동로드의 작동을 중지시키는 단계를 포함하는 베개의 제어방법.
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