JP2017522246A - 食料製品の搬送、移送および出庫用のコンベアシステム - Google Patents
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Abstract
食料製品(12)をオーブンからローダまたは包装機へと搬送するコンベアシステム(10)は、搬送コンベアシステムを含み、このコンベアシステムは、食料製品を搬送するために、平行で、異なる速さで運転され、フレーム(18)に動作可能に取り付けられた、インプットコンベアベルト(30)とアウトプットコンベアベルト(32)を有する。複数の移動部材(40)がフレームに固定されており、インプットコンベアベルトに隣接して配置される。フレームの第1端部(42)およびインプットコンベアベルトに隣接してセンサ(50)が配置される。コントローラ(20)は、駆動装置(34,36)、移動部材およびセンサに接続される。コントローラは、食料製品の求めた理論上の位置(54)と比べた食料製品の検知位置に基づき、選択した移動部材を作動させて、食料製品をインプットコンベアベルトからアウトプットコンベアベルトに移動させる。【選択図】図5
Description
本発明は、コンベアおよび移送システムに関し、より具体的には、食料製品を縦並びの配置(end to end arrangement)で搬送し、食料製品を第2コンベアへと移送する第1コンベアと、食料製品が包装のために横並びの配置(side-by-side arrangement)で並べられる第2コンベアとを有するシステムに関する。
食料製品をローダへと搬送することはこの分野で知られている。現在、ソーセージやホットドッグなどの食料製品が製造されて、オーブンから取り出されるとき、その製品は包装機に詰め込むために、ローダへと運ばなければならない。特定のタイプのローダでは食料製品は縦並びの配置で運ばれる。従来のシステムでは、連続した食料製品は、縦並びの方向から横並びの方向へと適切に切り替えるために、最小限の間隔を空けなければならない。製品の供給は変動し得るため、ローダや包装機に入る前に、これを修正しなければならない。従来のシステムではこれに対処するためにバッファリングやインデクシングを利用している。
一般的に、高速度の物理的接触は、脆いソーセージにダメージを与える。ハンドリング性能はソーセージの均一でない表面状態にも悪影響を受ける。したがって、この分野において、これらの問題点を解決するコンベアシステムへのニーズが存在する。
本発明の目的は、脆い製品を手際良く一定の態様で搬送する食料製品ハンドリングシステムを提供することである。
本発明の別の目的は、流れの調整のために、アキュムレーションやインデクシングを用いることなく、製品の不規則な間隔を規則的な間隔へと変えることにある。
本発明の別の目的は、縦並びの配置から横並びの配置へと切り替えるときに、食料製品との物理的接触のないトランスファー装置を提供することにある。
本発明のさらなる別の目的は、可逆的で内蔵型の振動装置を有するコンベアシステムを提供することにある。
本発明の目的は、例えば複数のローダを用いることなどによって変化する容量要求に対応するために、搬送における柔軟性を提供することにある。
本発明の別の目的は、段取り替えを行うことなく、手際良く一定の態様で、様々なサイズのもの(長さと直径の両方)をローダへと搬送する食料製品ハンドリングシステムを提供することにある。
これらの目的および他の目的は、次に記載する説明、図面および請求の範囲に基づき、この分野において通常の知識を有するものにとって自明なものとなるであろう。
食料製品をオーブンからローダまたは包装機へと搬送するコンベアシステムは、搬送コンベアシステムを含み、この搬送コンベアシステムは、平行に、異なる速度で駆動され、フレームに動作可能に取り付けられた、インプットコンベアベルトおよびアウトプットコンベアベルトを有する。複数の移動部材(displacement members)がフレームに固定され、インプットコンベアベルトに隣接して位置付けられる。センサがフレームの第1端部に隣接して、また、インプットコンベアベルトにも隣接して配置される。コントローラは、駆動装置、移動部材およびセンサに接続されている。コントローラは、食料製品の求めた理想の位置と比べた食料製品の検知した位置に基づき、選択した移動部材を作動させて、食料製品をインプットベルトからアウトプットベルトに移動させる。搬送コンベア上のベルトの形状によって、食料製品を移送後に自動的にベルトの中央に配置させることができる。
アウトプットコンベアベルトの取り出し端部に隣接して配置されるのがトランスファー装置である。トランスファー装置は、コントローラを有し、このコントローラは、アウトプットコンベアベルトに沿って調整され且つフレームによって支持されるように取り付けられている。コントローラには、アウトプットコンベアベルト上の食料製品の存在を検知するためのセンサが取り付けられている。また、流体源が、好ましくは圧縮空気源に接続されたエアジェットが、コントローラに取り付けられ、アウトプットコンベアベルトに隣接して配置される。食料製品が検出されると、コントローラが流体ノズルを作動させ、食料製品をアウトプットコンベアベルトから取り出しコンベアベルトへと移送する。移送される地点はトランスファー装置の位置と設定により制御される。
搬送コンベアとトランスファー装置の横に配置される取り出しコンベアは、複数のプーリの上に取り付けられたベルトを有する。ベルトにはクリップを用いて複数のフライトが接続されている。フライトは、ベースと、ベルトからほぼ垂直に延びる第1フィンガと、ベルトに向かってある角度で延びる一対の第2フィンガとを有する。さらに、フライトがベルト上の湾曲部の周り回転する際に、隣接したフライトの第1フィンガは、食料製品を受け取るために分かれて、より幅の広い隙間を提供し、フライトがより直線的な部分を動く際には互いに引き寄せられて、それにより、食料製品は隣接する第1フィンガの間のポケットに捉えられ、予測可能で定常的な位置として第2フィンガの中央で静止するように、フライトはベルト上に配置される。この位置によって、ローダがソーセージを包装機へと搬送できるようになる。このベルト装置の形態は選択的に、上述のフライトとともに成形されるものであってもよい。
図面、特に図1−3を参照すると、食料製品または肉製品12を第1位置14から第2位置16へと搬送するために用いられる移送コンベアシステム10は、コントロールユニット20を収容するフレーム18を含む。選択的に、コントロールユニット20はローダや他の離れた位置に配置される。好ましくは、フレーム18はインプットモジュール22およびアウトプットモジュール24を有し、また、望み通りにコンベアシステム10の能力を増すために、インプットモジュール22およびアウトプットモジュール24の間には中間モジュール26が加えられてもよい。食料製品12はソーセージ、ホットドッグ、牛肉、豚肉、子牛の肉の一片、などのいずれのタイプであってもよい。
フレームに支持されているのは、搬送コンベア28であり、この搬送コンベアは、インプットコンベアベルト30およびアウトプットコンベアベルト32を有し、それらコンベアベルトが、第1位置14から第2位置16までのフレーム18の長さ、互いに平行に延在している。好ましくは、食料製品12が固定部品上を引きずられたり、ベルト30および32の側部を飛び越えないように、インプット30およびアウトプット32コンベアベルトは完全に食料製品12を抱え込む。インプットおよびアウトプットコンベアベルト30および32は、別々の駆動装置34および36によって作動される。駆動装置34および36は、精確な作動を提供するためにサーボ駆動であることが望ましい。別々の駆動装置34および36は、コンベアベルト30および32間の、様々な速さの差を実現し、それによってコンベアシステム10の機能および操作の調整を可能にする。別々の駆動装置34および36は、アウトプットコンベアベルト32をインプットコンベアベルト30よりも速くもしくは遅く動作することも可能にする。インプットベルト30とアウトプットベルト32は互いに隣接しており、食料製品12を受け取り、定位置に保持するコンベア表面38を有する。一例では、図5および6に最もよく示されているように、コンベア表面38は、中央に溝39を有し、これがコンベア表面38上の食料製品12の整列を補助する。
複数の移動部材40がフレーム18に固定されており、フレーム18の第1端部42からフレーム18の第2端部44へと間隔を開けて延在している。移動部材40が作動すると食料製品12をインプットコンベア30からアウトプットコンベア32へと移動できるように、各移動部材40はインプットコンベア30に隣接して配置されている。さらに、各移動部材40は、フレーム18に沿って所定の位置に互いに間隔を開けて配置されている。さらに、食料製品12をインプットコンベア30からアウトプットコンベア32へと移動させるために、各移動部材40は独立して作動するように、各移動部材40はバルブなどの作動部材46に接続される。一形態において、各移動部材40は、フィルタを有する空気源48からの空気を用いるノズルであり、食料製品12をインプットコンベア30からアウトプットコンベア32へと吹き飛ばす。選択的に、任意の流体源機構が食料製品12を物理的に押圧することができ、あるいは別のタイプの移動部材40が、本開示の範囲から外れることなく、利用されるものであってもよい。フレーム18の各モジュール22,24および26は、複数の移動部材40を含む。コンベアシステム10の構造中に移動部材が多いほど、コンベアシステム10の能力は高くなる。最後の移動部材40からアウトプットコンベアベルト32の終端までの距離は十分に設けられており、したがって食料製品12が搬送コンベアベルト32上に落ち着くための十分な時間が与えられる。
センサ素子50はフレーム18の第1端部42に隣接して、およびインプットコンベア30に隣接して配置される。センサ素子50は食料製品12の存在を検知し、食料製品12の位置を判定するためにコントロールユニット20に電気信号を送る。センサ50の位置は、第1端部42からセンサ50まで十分な距離を与えて、食料製品12がインプットコンベアベルト30上に落ち着くための時間を提供するように、設定されている。動かないように搬送されたソーセージの位置は、インプットコンベアベルト30上で押し合いながら進められる、あるいは相対的な動きがある食料製品12よりも精確に測定することができる。
運転中は、図4の実施例に示されているように、コントローラ20は、インプットコンベア30からアウトプットコンベア32への食料製品12の理想的な搬送のために、理論的な位置54を求める。最初の食料製品12の搬送操作は、移動部材のアレイの中の一の移動部材40によって移送される。次の食料製品12の理論的な位置54は、食料製品54の長さ、インプットコンベアベルト30の速さ、インプットコンベアベルト30とアウトプットコンベアベルト32間の速さの差、および前のソーセージの相対的な位置に基づいて求められる。食料製品12が通過してセンサ50により検知されると、センサはコントローラ20に信号を送信し、コントローラは実際に検出された食料製品12の位置と理論的な位置54を比較し、この比較に基づいて、コントローラは次の食料製品12が理論的な位置54より進んでいるか、または理論的な位置より遅れているかを判定する。次の食料製品12が遅れている場合であって、インプットコンベアベルト30がアウトプットコンベア32よりも遅い時(つまり速度の差が正である時)、コントローラは前の方の、または上流側の移動部材40に信号を送信し、食料製品12をインプットコンベア30からアウトプットコンベア32に移送するように移動部材40を作動させる。インプットコンベアベルト30がアウトプットコンベアベルト32よりも速い時(つまり速度の差が負である時)であって、次の食料製品12が遅れている場合、コントローラは後ろの方の、または下流側の移動部材40に信号を送信し、食料製品12をインプットコンベアベルト30からアウトプットコンベア32に移送するように移動部材40を作動させる。検知された食料製品12の位置が理論的な位置54より進んでいる場合、コントローラ20は、負の速度の差がある時は前の方の移動部材40に、正の速度の差がある時は後ろの方の移動部材に信号を送信する。
食料製品12の最大位置修正幅は、最初の移動部材40の中心から最後の移動部材の中心までの領域として定義されるトランスファーゾーン58の長さと、インプットおよびアウトプットコンベアベルト30および32の速度差とに依存する。トランスファーゾーン58の長さは、フレームモジュール26の追加または除去によって可変であり、速度差も可変である。したがって、最大位置修正幅は望み通りに増やしたり減らしたりできる。例として、3500mm長のトランスファーゾーン58と、10%の速度差では、最大の修正幅(片側のみ)は350mmである。2500mm長のトランスファーゾーンと15%の速度差では、最大修正幅は375mmである。
レゾリューション60は、食料製品12が置かれる理論上の正しい位置の周囲のウィンドウであり、これは、隣接する移動部材40間の距離と速度差によって決まる。レゾリューションはより速度差を小さくすることで低減できる。例えば、隣接する移動部材40が250mmの距離で離され、速度差が10%である場合、レゾリューションは25mmまたは+/−12.5mmである。
図5および図6に示されているように、コンベアシステム10のアウトプットコンベアベルト32は、トランスファー装置62を用いて、食料製品12を一列の配置から横並びの配置へと移行する。アウトプットコンベアベルト32は、トランスファー装置62までで終わっても、これを超えて続いてもよい。トランスファー装置62は、アウトプットコンベアベルト32に沿って調節され、フレームモジュールによって支えられるように取り付けられた、コントローラ64を有する。好ましくは、トランスファー装置62の位置は、コントローラ64によって自動的に調節され、または選択的に手回しクランク67や、トラック66に動作可能に接続された他の機構を用いて、オペレータによって手動で調節されてもよい。コントローラ64はソフトウェアを作動させるプロセッサ68を有する。コントローラ64には、アウトプットコンベアベルト32に隣接して位置付けられる、センサ70が設けられており、センサ70が食料製品12の存在を検知できるようになっている。またコントローラ64には、複数の開口部74を有する流体ノズル72も、アウトプットコンベアベルト32に隣接して設けられている。流体ノズル72はコントロールバルブ76に接続されている。センサ70とコントロールバルブ76はともにコントローラ64に電気的に接続されている。
運転中、センサ70が食料製品12の存在を検知すると、コントローラ64に信号が送られる。センサ70からの信号に基づいて、コントローラ64はコントロールバルブ76を開くよう信号を送信し、圧縮空気が流体源78からバルブを通じ、開口部74を通じて流れ、空気流体が食料製品12をアウトプットコンベアベルト32から取り出しコンベア80上へと押し出す。図8に最もよく表されているように、移送を補助するために、移送地点83において、アウトプットコンベアベルト32の肩部に切欠部82が設けられている。同様に移送を補助するために、トランスファー装置62の高さは、バルブ76の開口部が、食料製品12の重心より上で食料製品12と接触するように設定されている。このような態様で食料製品12と接触させることで、食料製品12にモーメントを導入し、吹き飛ばすのではなく、(制御された動作で)転がるようにする。この転がり作用が、取り出しコンベア80のフライトまで製品12の平行性を維持するのを補助する。また、製品12とより高い位置で接触させることで、製品12を動かすのに要する力が小さくなる。この力の低減によって製品12の動きをより制御できるようになる。ベルト32は、製品12がベルト32の中央に自動的に位置付けられるような形状を有する。この位置によってトランスファー装置62は一定の態様で作動するようになる。流体の位置、タイミング、継続時間および力は、食料製品12の直径、長さおよび質量に部分的に基づいて、さらに、アウトプットコンベアベルト32と取り出しコンベア80の速さに基づいて、コントローラ64によって操作される。選択的に、コントローラ64は、ソーセージ12を必要に応じて移送地点83をバイパスさせる。選択的に、流体ノズルの代わりに、移送のために機械的装置が用いられてもよい。
アウトプットコンベアベルト32の終端に、取り出しコンベア80に隣接して位置付けられるのがバックボード84である。バックボード84は、食料製品12がトランスファー装置64によってアウトプットコンベアベルト32から取り出しコンベア80へと移動される間、食料製品12の制御を補助する。バックボード80は、移送されたソーセージ12が、望まれるよりも先へと元の進行方向に進み続けるのを阻止する。また、食料製品への衝撃力を弱め、ダメージを与えず、望まれるよりも遠くへ跳ね戻らないようにする。弱める量は特定の食料製品12の性質に合うように調節される。小さくて軽いソーセージは、大きくて重いソーセージよりも弱める量は少なくてよい。物理的なストッパ98が、バックストップが所望の位置よりも先へと動くことを防ぐために用いられる。
取り出しコンベア80は、トランスファー装置64およびアウトプットコンベアベルト32に対して横向き、または垂直であって、複数のプーリ110上に設けられたベルト108を有する。取り出しコンベアは、プーリおよび/またはガイド110を用いており、おおよそ平坦で、横から見ると図5に示されているように三角形である。複数のフライト112がクリップ114を用いてベルト108に接続されている。クリップは、タイミングベルト108の駆動歯116のプロファイルと一致する溝115と、フライト112に対する溝115の位置を特定するピン117またはこれと似た機構とを有する。追加的に、複雑なベルト経路においてベルト組立体をガイドし、または、フライト112にダメージを与えることなくベルト組立体を支持するために、第2クリップ118が加えられてもよく、または第1クリップに機構を追加してもよい。それぞれ駆動歯116のための溝115を有する、ベルト108の両側の一組のクリップ114,118の位置は、ベルト108の位置およびそのベルトに対して垂直な向きを相対的に高い精度で保持する。クリップ114,118は、特殊なフライト112を、標準的で一般的に手に入り、高価でないタイミングベルト108へと、標準的で一般的に手に入り、高価でないファスナ126を用いて接続することを可能にする。追加的に、フライト112のボルトはダメージを受けたら素早く、簡単に取り替えることができる。類似のアプリケーションに一般的に用いられる、一体型フライトを有するモノリシックベルトは、ダメージを受けるとベルトを完全に取り替える必要があり、コストが大いにかかる上、製造時間が無駄になる。
好ましくは、フライト112は図8に示されているようにベース128と、最初のまたは第1フィンガ130と、一対のベースまたは第2フィンガ132とを有する。第1フィンガ130はベルト108に対してほぼ垂直に延びる。ベース128は、第1フィンガ130の垂直面134に関してオフセットされる。ベルト108に取り付けられると、一対のフライト112は互いに鏡像となるように位置付けられ、横から見ると、左のフライト112上のベース128は第1フィンガ130の垂直面134に対して左へオフセットされ、右のフライト112上のベース128は第1フィンガ130の垂直面134に対して右へオフセットされる。フライト112のベース128と第1フィンガ130の間のオフセットの結果として、フライトは、歯ピッチによって均等に割り切れないフライトピッチを持ちながら、標準ピッチのタイミングベルトの駆動歯の反対に取り付けられる。
ベルト経路によって、フライト112は、食料製品12がアウトプットコンベア32から取り出しコンベア80へと移送されるベルト108の湾曲部の周りを回転し、隣接するフライト112の第1フィンガ130が、食料製品12を受け取るために、より幅の広い隙間を提供できるよう分かれる。フライト112が湾曲部を通り過ぎ、より直線的な部分に動く際、隣接するフライト112の第1フィンガ130は互いに引き寄せられ、それにより、食料製品12が隣接するフライト112の第1フィンガ130の間のポケットに捉えられ、予測可能で定常的な位置として第2フィンガ132の中央に置かれた状態になる。フライト112の開くタイミングは、トランスファーユニットベルトのアウトプット32に対して進んでいても、遅れていてもよい。進み具合と遅れ具合はコントロールユニットやオペレータによって制御できる。その目的は、食料製品12の移送に最大限の時間を与えることである。開口部のサイズを最大限とすることで、トランスファーユニット62のアウトプットベルト32上の製品位置公差を大きくできる。
製品12の位置公差はフライトの設定高さによっても影響を受ける。フライト112の高さは、取り出しコンベア80での開口部サイズに直接的に影響を与える。この開口部サイズはトランスファーユニット62の出口における、食料製品12の許容位置公差に直接的に影響を与える。したがって、所与の角度でより高さの高いフライト112を設けることで、開口部サイズを大きくでき、ひいてはトランスファーユニット62における食料製品12の位置公差を大きくできる。複雑なベルト経路によって、フライト112の開口がプーリの頂点で起き、フライトの閉口が、食料製品12が移送された後に起きるようになっている。このフライト112の開口と閉口によって、ローディングセクションに送り出すために食料製品12が互いに近づけて配置されるようにしている。ロボットが用いられる場合、運ばれる食料製品12の量を最大限にしながら、ロボットの動きを最小限にすることができる。
こうして、調整された製品の配置、ベルト経路、フライト高さ、フライト形状、フライトの開口角度、取り出しコンベア80のフェージング、および非機械的トランスファーの使用、の組み合わせによって、バッファリングシステムを用いることなく、ソーセージをトランスファーすることが可能になった。
振動装置136は振動フレーム部材138を有する。ピボットポイント140で回動可能に接続されているのはサポートフレーム部材142である。振動フレーム部材138は、ピボットポイント140から、サポートフレーム部材142へと延びている。振動装置136は、取り出しコンベア80の幅の内に収まっている。
振動フレーム部材138は、コンベア80を支える一対の湾曲ガイド部材148を受け入れる少なくとも一対の開口部を有する。開口部146は湾曲ガイド部材148を取り除くために使われる。ピボットポイント140に隣接して、振動フレーム部材138に接続されているのは、基準エッジ150である。基準エッジ150は、食料製品12を配列するためのストッパを提供する。具体的には、基準エッジ150は不動であっても、振動していても、コンベアベルト80とともに移動していてもよい。
振動フレーム部材138の動きは、駆動部材152によって開始され、制御される。駆動部材は、駆動モータ154を有し、このモータから偏心ドライブシャフト156が延びている。偏心ドライブシャフト156は、回転運動を振動フレーム部材138のほぼ上下に往復する運動へと変換する。これに加え、回転の速度とベルト張力は振動に影響し得る。ドライブシャフト156は、振動部材138に接続されたピボット160を通って延びている。
運転中、食料製品12は包装ステーション(示されていない)への搬送のために、フライトが付けられたベルト80上に置かれる。製品が振動ゾーンに到達すると、基準エッジ150に沿って一列に整列される。一列への整列は製品12がフライトの付けられたコンベアベルトに沿って搬送される間の振動の結果生じる。振動は、駆動部材152、振動フレーム部材138および湾曲ガイド部材148の組み合わせによって引き起こされる。コントローラ(示されていない)が駆動モータ154を起動させ、駆動モータがドライブシャフト156を回転させる。ドライブシャフト156が回転すると、シャフト156の偏心形状が、係合するピボット160を上下に動かす。ドライブシャフト156とピボット160の係合が、ピボットポイント140周りの振動フレーム部材138の回動を生じさせる。振動フレーム部材138が回動すると、コンベアベルト80と係合して、湾曲ガイド部材148により支持されたベルト80の一部を持ち上げる。その結果、コンベアベルトのこの部分のみが振動して食料製品を整列させる。
ベルト80が振動動作によって持ち上げられると、ベルト80の張力がベルト80を重力よりも速く落下させる。重力よりも速くベルト80が落ちるため、ベルト80と食料製品12の間に間隔が生じる。ピボットポイント140を軸とする振動フレーム部材138の振動動作が上向き/横向きの運動であることから、食料製品12はコンベア上を軸方向であって、コンベアベルト80の流れる方向に対して垂直な方向に動く。
ピボットポイント140は、基準エッジ150に一番近い湾曲ガイド部材148が、反対の湾曲ガイド部材148が上向きに動く間、やや下向きに動くように位置付けられている。これによって食料製品12とベルトの間に間隔を生じさせることを補助し、製品の軸方向の動きも補助する。
当業者はベルト80を振動フレーム部品138と接触させ続けるために、ホールドダウン装置のようなその他の技術を用い得ることを理解するだろう。また、コンベア80はいかなる形の食料製品12に対して、フライトを有する場合も有しない場合も用いることができることが理解されるべきである。
Claims (14)
- 包装のために食料製品を搬送するシステムであって、
フレームに動作可能に取り付けられた搬送コンベアであって、第1駆動装置を有するインプットコンベアベルトおよび第2駆動装置を有するアウトプットコンベアベルトを備える搬送コンベアと、
前記フレームに固定され、前記インプットコンベアベルトに隣接して配置される複数の移動部材と、
前記フレームの第1端部および前記インプットコンベアに隣接して位置するセンサと、
前記第1および第2駆動装置、前記移動部材および前記センサに接続されたコントローラであって、食料製品を前記インプットコンベアベルトから前記アウトプットコンベアベルトに移送させるために、食料製品の求めた理論的な位置と比べた食料製品の検知位置に基づいて、選択した移動部材を作動させるコントローラと、
前記アウトプットコンベアベルトに隣接して配置されるトランスファー装置であって、食料製品が横並びに配列されるように、食料製品を前記アウトプットコンベアベルトから取り出しコンベアに移送させるトランスファー装置と、
を含むことを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、複数のインプットおよびアウトプットコンベアベルトを有することを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記移動部材が、食料製品を前記インプットコンベアベルトから前記アウトプットコンベアベルトに移送するために流体を用いるノズルであることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記トランスファー装置が、コントローラ、センサおよび移動部材を有し、前記センサによって食料製品を検出すると、前記コントローラが前記移動部材を作動させ、食料製品を前記アウトプットコンベアベルトから前記取り出しコンベアに移送させることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記流体ノズルが、トランスファーコンベアシステムのフレームに調節可能に取り付けられた移動部材であることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記インプットおよびアウトプットコンベアベルトのコンベア表面の形状によって、食料製品が中央に配置されることを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、前記コントローラが、作動されたときの前記ノズルからの流体の位置、タイミング、継続時間および/または力を決定することを特徴とするシステム。
- 請求項4に記載のシステムにおいて、食料製品の制御を補助するために、前記取り出しコンベアに隣接して配置されるバックボードをさらに有することを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムにおいて、前記取り出しコンベアが複数のフライトを含み、前記フライトが、ベルトに取り付けられたベース、第1フィンガおよび一対の第2フィンガを有することを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、前記複数のフライトが、クリップを使用してベルトに連結され、前記クリップが、駆動歯のプロファイルと一致しかつ予め設定された位置でフライトをベルトに連結する溝プロファイルを有し、第2クリップが、予め設定された経路にベルトを案内するために使用されることを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、前記フライトのベースが、前記第1フィンガの垂直面に対してオフセットされることを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、前記フライトが前記ベルトの湾曲部の周りを回転する際に、隣接するフライトの第1フィンガが、より幅の広い隙間を提供するために分かれ、前記ベルトのより直線的な部分を動く際には互いに引き寄せられることを特徴とするシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、搬送される製品を整列させる目的で、コンベアベルトを振動させるために振動装置が用いられることを特徴とするシステム。
- 包装のために食料製品を移送する方法であって、
コントローラを用いて、検知された食料製品の位置に基づき、移送コンベアのインプットコンベアベルト上の食料製品の理論的な位置を求めるステップと、
食料製品をインプットコンベアベルトからアウトプットコンベアベルトへと移送するために、求めた理論的な位置と検知された位置との比較に基づき、選択した移動部材をコントローラによって作動させるステップと、
トランスファー装置を用いて食料製品をアウトプットコンベアベルトから取り出しコンベアベルトへと移送するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
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