JP2017521579A - 海底運搬システム - Google Patents
海底運搬システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017521579A JP2017521579A JP2016562028A JP2016562028A JP2017521579A JP 2017521579 A JP2017521579 A JP 2017521579A JP 2016562028 A JP2016562028 A JP 2016562028A JP 2016562028 A JP2016562028 A JP 2016562028A JP 2017521579 A JP2017521579 A JP 2017521579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- submarine
- container
- transportation system
- seabed
- water surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 86
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 83
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 77
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000013341 scale-up Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000011232 storage material Substances 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/005—Equipment for conveying or separating excavated material conveying material from the underwater bottom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/42—Towed underwater vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
- B65G17/126—Bucket elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/36—Individual load-carriers having concave surfaces, e.g. buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/8858—Submerged units
- E02F3/8866—Submerged units self propelled
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/06—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators
- E02F7/065—Delivery chutes or screening plants or mixing plants mounted on dredgers or excavators mounted on a floating dredger
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2016—Winches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2045—Guiding machines along a predetermined path
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C50/00—Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
Description
少なくとも部分的に海底と水面との間に延びた少なくとも1つのライン部材と、
積荷を運ぶことができる、ライン部材に接続された少なくとも1つの容器と
を備え、
容器は、容器が水中を通って推進されるときにこれを操縦することが可能な操縦可能要素を有する。
ライン部材取付け組立体と、
海底物質の積荷を運ぶためのキャビティと、
容器が水中を通って推進されるときにこれを操縦することが可能な少なくとも1つの操縦可能要素と
を備える。
海底物質を集めるステップと、
集めた海底物質を海底又はその付近に位置する少なくとも1つの容器に移すステップと、
少なくとも1つの操縦可能要素を用いて容器を海底又はその付近から水面又はその付近まで案内するステップと、
容器を水上船に荷下ろしするステップと、
を含む。
Claims (50)
- 海底物質を海底から水面に持ち上げるための海底運搬システムであって、
少なくとも部分的に前記海底と前記水面との間に延びた少なくとも1つのライン部材と、
積荷を運ぶことができる、前記ライン部材に接続された少なくとも1つの容器と
を備え、
前記容器は、前記容器が水中を通って推進されるときにこれを操縦することが可能な操縦可能要素を有する、海底運搬システム。 - 前記操縦可能要素が、少なくとも1つの調節可能な表面を備える、請求項1に記載の海底運搬システム。
- 前記操縦可能要素が、舵、フラップ、及び/又は少なくとも1つの調節可能な水中翼を備える、請求項1又は2に記載の海底運搬システム。
- 前記操縦可能要素が、前記容器を経路に沿って案内するように制御される、請求項1〜3のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記操縦可能要素が、自律的に制御される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記操縦可能要素が、遠隔制御される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記操縦可能要素が、前記操縦可能要素を能動的にトリムすることによって制御される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記容器が、スキップである、請求項1〜7のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記容器が、位置決定システムを備える、請求項1〜8のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記位置決定システムが、慣性測定に基づく位置推定を提供する慣性航法システムを備える、請求項9に記載の海底運搬システム。
- 前記位置決定システムが、磁気コンパス、姿勢、及び/又は深さセンサを含む、請求項9又は10に記載の海底運搬システム。
- 前記位置決定システムが、音響航法装置からの入力を含む、請求項9〜11のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記操縦可能要素が、前記位置決定システムからの前記位置推定に対して制御される、請求項9〜12のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記容器が、所定経路に従うようにプログラムされる、請求項1〜13のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、ケーブル、ロープ、又はワイヤで作られた、請求項1〜14のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、少なくとも実質的に合成ロープで作られた、請求項15に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、平行に走る2つの合成ロープを備える、請求項16に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が一体である、請求項15〜17のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、一括して前記ライン部材を定める複数のライン部材セグメントを備える、請求項15〜17のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材セグメントの少なくとも幾つかが容器を介して接続された、請求項19に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、前記水面の近く又は前記水面に位置する第1の水面位置から、前記海底の近く又は前記海底に位置する深海位置まで延びた、請求項1〜20のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、前記海底の近く又は前記海底に位置する前記深海位置から、前記水面の近く又は前記水面に位置する第2の水面位置までさらに延びた、請求項21に記載の海底運搬システム。
- 前記第1の水面位置及び前記第2の水面位置が、前記深海位置から実質的に同じ距離、及び海水面に対して実質的に同じ高さに位置している、請求項22に記載の海底運搬システム。
- 前記第1の水面位置及び前記第2の水面位置が、水上船の両端又は両側に位置している、請求項22又は23に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、前記第1の水面位置、前記第2の水面位置、及び/又は前記深海位置又はその付近のシーブによって受けられた、請求項22〜24のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材を引っぱる少なくとも1つの駆動要素をさらに備える、請求項1〜25のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記駆動要素が、前記ライン部材の少なくとも一部を受けるウインチを含む、請求項26に記載の海底運搬システム。
- 前記駆動要素が、下降する容器からの位置エネルギーを上昇する容器によって回収することができるように複胴構成に配置された2つのウインチを備える、請求項27に記載の海底運搬システム。
- 第1のウインチが、第1の水面位置に隣接して位置し、第2のウインチが、第2の水面位置に隣接して位置し、前記ライン部材が、前記第1のウインチから深海位置又はその付近に位置するシーブを介して前記第2のウインチへ張力下で延びた、請求項27又は28に記載の海底運搬システム。
- 前記ライン部材が、前記第1のウインチから、前記第1の水面位置又はその付近のシーブ、前記深海位置又はその付近のシーブ、及び前記第2の水面位置又はその付近のシーブを介してして、前記第2のウインチへ延びた、請求項29に記載の海底運搬システム。
- 第1の容器が、前記第1の水面位置と前記深海位置との間で前記ライン部材に接続され、第2の容器が前記第2の水面位置と前記深海位置との間で前記ライン部材に接続された、請求項29又は30に記載の海底運搬システム。
- 前記第1の容器及び第2の容器が、一方の容器が前記深海位置又はその付近にあるとき他方の容器がそれぞれの水面位置又はその付近に位置するように前記ライン部材上で離間配置された、請求項31に記載の海底運搬システム。
- 深海位置又はその付近に位置するバッファをさらに備える、請求項1〜32のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記バッファに接続された釣合いおもりをさらに備える、請求項33に記載の海底運搬システム。
- 前記バッファが、前記水面又はその付近から延びたバッファラインによって前記海底の上方に吊り下げられた、請求項33又は34に記載の海底運搬システム。
- 前記バッファが、
集めた海底物質を貯蔵するための貯蔵コンパートメントと、
集めた海底物質を受けるための入口パイプに接続された少なくとも1つの入口と、
前記バッファから集めた海底物質を分配するために作動されたときに海底物質を選択的に解放するシュートを備えた少なくとも1つの出口と
を有する、請求項33〜35のいずれか一項に記載の海底運搬システム。 - 前記シュートが、作動されたときに所定量の海底物質を分配するためのドーザを有する、請求項36に記載の海底運搬システム。
- 前記バッファがスラスタを備える、請求項33〜37のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 前記スラスタが、水上船に対する前記バッファの向きを能動的に制御する、請求項38に記載の海底運搬システム。
- 前記バッファが、望ましい海底物質をスラリから分離する海底処理システムを備える、請求項33〜39のいずれか一項に記載の海底運搬システム。
- 海底物質を海底から水面へ運搬するための容器であって、
ライン部材取付け組立体と、
海底物質の積荷を運ぶためのキャビティと、
前記容器が水中を通って推進されるときにこれを操縦することが可能な少なくとも1つの操縦可能要素と
を備えた、容器。 - 海底物質を海底から水面へ運搬するための方法であって、
海底物質を集めるステップと、
集めた海底物質を前記海底又はその付近に位置する少なくとも1つの容器に移すステップと、
少なくとも1つの操縦可能要素を用いて前記容器を前記海底又はその付近から前記水面又はその付近まで案内するステップと、
前記容器を水上船に荷下ろしするステップと、
を含む、方法。 - 前記海底物質を集めるステップが、海底物質を集めるために少なくとも1つの海底物質収集装置を動作させることを含む、請求項42に記載の方法。
- 前記集めた海底物質が、スラリ形態で、前記少なくとも1つの海底物質収集装置からパイプを介して移される、請求項42又は43に記載の方法。
- 前記集めた海底物質を前記海底又はその付近に位置する少なくとも1つの容器に移すステップが、前記集めた海底物質を前記海底又はその付近に位置するバッファに移し、次いで集めた海底物質を前記バッファから前記少なくとも1つの容器に分配するステップをさらに含む、請求項42〜44のいずれか一項に記載の方法。
- 前記バッファにおいて、入ってきたスラリから望ましい海底物質を分離することによって、入ってきた前記海底物質を処理するステップをさらに含む、請求項45に記載の方法。
- 前記容器を前記海底又はその付近から前記水面又はその付近へ案内するステップが、前記少なくとも1つの操縦可能要素を制御することを含む、請求項42〜46のいずれか一項に記載の方法。
- 少なくとも2つの容器が設けられ、一方の容器が前記水面に向かって移動しているとき、他方の容器が前記海底に向かって移動する、請求項42〜47のいずれか一項に記載の方法。
- 前記2つの容器が単一のライン部材によって接続され、各容器が、互いにすれ違うときに他方の容器との衝突を避けるように案内される、請求項48に記載の方法。
- 深海位置のシーブを介して2つのウインチ間に接続されたライン部材で前記容器を牽引するステップであって、前記ライン部材が、第2のウインチ上に巻き取られるときに同時に第1のウインチから巻き戻されて前記容器を第1の方向に牽引し、前記第2のウインチから巻き戻され、前記第1のウインチ上に巻き取られて、前記容器を第2の方向に牽引するステップをさらに含む、請求項42〜49のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2014901855 | 2014-05-19 | ||
AU2014901855A AU2014901855A0 (en) | 2014-05-19 | Seafloor haulage system | |
PCT/SG2015/000128 WO2015178853A1 (en) | 2014-05-19 | 2015-05-19 | Seafloor haulage system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017521579A true JP2017521579A (ja) | 2017-08-03 |
JP6693886B2 JP6693886B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=54554394
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016562028A Active JP6693886B2 (ja) | 2014-05-19 | 2015-05-19 | 海底運搬システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10883252B2 (ja) |
EP (1) | EP3146153B1 (ja) |
JP (1) | JP6693886B2 (ja) |
KR (1) | KR101929431B1 (ja) |
CN (1) | CN106460509B (ja) |
AU (1) | AU2015262041B2 (ja) |
SG (1) | SG11201609294UA (ja) |
WO (1) | WO2015178853A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020180544A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-11-05 | ケッペル マリン アンド ディープウォーター テクノロジー ピーティーイー リミテッド | 海底資源収集の装置および方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106185643B (zh) * | 2016-08-25 | 2017-11-17 | 江苏科技大学 | 一种水下垂直运输系统接收装置 |
PT3330441T (pt) | 2016-12-02 | 2019-06-19 | Bauer Maschinen Gmbh | Dispositivo de redução de água a jusante e método para a sua redução |
EP3564446B1 (de) | 2018-05-03 | 2020-04-29 | BAUER Maschinen GmbH | Unterwasserabbauvorrichtung und verfahren zum abbau |
NL2022030B1 (en) * | 2018-11-20 | 2020-06-03 | Boskalis Bv Baggermaatschappij | Sea mining system and method for mining in a deep sea |
EP3805465A1 (de) | 2019-10-08 | 2021-04-14 | BAUER Maschinen GmbH | Unterwasser-abtragsvorrichtung und verfahren zum abtragen von bodenmaterial unter wasser |
CN110803258A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-18 | 天津大学 | 一种浮力自升式的大块海底矿物提升系统 |
CN110901838B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-08-31 | 天津大学 | 一种深海矿物浮力自升式提升方法 |
CN114035232B (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-15 | 自然资源部第二海洋研究所 | 深水耐压三分量磁场测量装置 |
EP4223940A1 (de) | 2022-02-02 | 2023-08-09 | BAUER Maschinen GmbH | Anordung und verfahren zum abbau von bodenschätzen von einem gewässergrund |
EP4357586A1 (de) | 2022-10-19 | 2024-04-24 | BAUER Maschinen GmbH | Verfahren und fräsvorrichtung zum abtragen einer bodenschicht |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4997702A (ja) * | 1973-01-23 | 1974-09-17 | ||
JPS5057002A (ja) * | 1973-09-21 | 1975-05-19 | ||
US4010619A (en) * | 1976-05-24 | 1977-03-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system |
US4085973A (en) * | 1976-10-27 | 1978-04-25 | Payne John C | Ocean floor surficial dredging apparatus |
JPS54116301A (en) * | 1978-03-01 | 1979-09-10 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Multistage type mining system |
RU2001276C1 (ru) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединени "Энерги " им.акад.С.П.Королева | Комплекс дл подводной добычи полезных ископаемых |
WO2006084739A2 (de) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Isam Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum be- und/oder entladen eines laderaums bzw. lagerraumes bzw. verfahren zum be- und/oder entladen eines laderaums bzw. lagerraumes |
JP2008100536A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Osaka Univ | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
JP2010107307A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体及び水中航走体の編隊航行方法 |
WO2012060715A1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-10 | National Oilwell Varco Norway As | Lifting tool for opposing twisting of generally submerged ropes |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3908291A (en) * | 1973-01-23 | 1975-09-30 | Yoshio Masuda | Apparatus for preventing tangle of endless rope in mining or sea life gathering |
US4010560A (en) * | 1975-05-14 | 1977-03-08 | Diggs Richard E | Deep sea mining apparatus and method |
US4232903A (en) * | 1978-12-28 | 1980-11-11 | Lockheed Missiles & Space Co., Inc. | Ocean mining system and process |
FR2446375A1 (fr) * | 1979-01-12 | 1980-08-08 | Tardivat Jean Jacques | Installation de ramassage industriel de nodules notamment sur les fonds marins |
DE2922996A1 (de) * | 1979-06-07 | 1980-12-18 | Buckau Wolf Maschf R | Vorrichtung zum loesen und aufnehmen von guetern des meeresbodens mittels eines verfahrbaren, ferngesteuerten grabgeraetes |
US4327505A (en) | 1980-06-19 | 1982-05-04 | Deepsea Ventures, Inc. | Remotely steerable dredge vehicle |
US4532617A (en) * | 1982-09-29 | 1985-07-30 | Baecker Donald Ray | System for locating a towed marine object |
US4503629A (en) | 1984-01-23 | 1985-03-12 | Masaaki Uchida | System for collecting and conveying undersea mineral resources |
US4890568A (en) * | 1988-08-24 | 1990-01-02 | Exxon Production Research Company | Steerable tail buoy |
DE4039473A1 (de) * | 1990-12-11 | 1992-06-17 | Gerhard Mahlkow | Verfahren zum foerdern von gegenstaenden jeglicher art aus gewaessern |
JP3655626B1 (ja) | 2004-08-30 | 2005-06-02 | 守 浅井 | 手動制御バケット |
GB2462801B (en) * | 2008-07-02 | 2012-09-26 | Marine Resources Exploration Internat Bv | A method of mining and processing seabed sediment |
BE1018582A3 (nl) * | 2009-01-10 | 2011-04-05 | Dredging Int | Ontgraafinrichting voor het ontgraven van grond onder water en werkwijze voor het ontgraven van grond. |
US8794710B2 (en) * | 2009-07-17 | 2014-08-05 | Lockheed Martin Corporation | Deep undersea mining system and mineral transport system |
SG186178A1 (en) | 2010-06-18 | 2013-01-30 | Nautilus Minerals Pacific Pty | A system for seafloor mining |
KR20120058974A (ko) | 2010-11-30 | 2012-06-08 | 대우조선해양 주식회사 | 해저광물 일시저장용 챔버 |
NL2007756C2 (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-14 | Ihc Holland Ie Bv | Workstation for transporting equipment to an underwater position. |
GB2496608B (en) * | 2011-11-15 | 2014-06-18 | Subsea 7 Ltd | Launch and recovery techniques for submersible vehicles and other payloads |
DE102012011327A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Heben eines Objekts vom Meeresboden |
US20140090590A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Richard Ross Maurer | Towable pressurized dry personal submersible using surface air replenishment |
-
2015
- 2015-05-19 SG SG11201609294UA patent/SG11201609294UA/en unknown
- 2015-05-19 AU AU2015262041A patent/AU2015262041B2/en active Active
- 2015-05-19 JP JP2016562028A patent/JP6693886B2/ja active Active
- 2015-05-19 WO PCT/SG2015/000128 patent/WO2015178853A1/en active Application Filing
- 2015-05-19 CN CN201580023922.7A patent/CN106460509B/zh active Active
- 2015-05-19 US US15/312,178 patent/US10883252B2/en active Active
- 2015-05-19 EP EP15795449.6A patent/EP3146153B1/en active Active
- 2015-05-19 KR KR1020167035560A patent/KR101929431B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4997702A (ja) * | 1973-01-23 | 1974-09-17 | ||
JPS5057002A (ja) * | 1973-09-21 | 1975-05-19 | ||
US4010619A (en) * | 1976-05-24 | 1977-03-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system |
US4085973A (en) * | 1976-10-27 | 1978-04-25 | Payne John C | Ocean floor surficial dredging apparatus |
JPS54116301A (en) * | 1978-03-01 | 1979-09-10 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Multistage type mining system |
RU2001276C1 (ru) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединени "Энерги " им.акад.С.П.Королева | Комплекс дл подводной добычи полезных ископаемых |
WO2006084739A2 (de) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Isam Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum be- und/oder entladen eines laderaums bzw. lagerraumes bzw. verfahren zum be- und/oder entladen eines laderaums bzw. lagerraumes |
JP2008100536A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Osaka Univ | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
JP2010107307A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中航走体及び水中航走体の編隊航行方法 |
WO2012060715A1 (en) * | 2010-11-03 | 2012-05-10 | National Oilwell Varco Norway As | Lifting tool for opposing twisting of generally submerged ropes |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"ロシア国登録特許第02001276号", (RU,C1), JPN7020000758, ISSN: 0004235538 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020180544A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-11-05 | ケッペル マリン アンド ディープウォーター テクノロジー ピーティーイー リミテッド | 海底資源収集の装置および方法 |
JP7520537B2 (ja) | 2019-04-01 | 2024-07-23 | オーシャン ミネラル シンガポール ホールディング ピーティーイー リミテッド | 海底資源収集の装置および方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3146153A1 (en) | 2017-03-29 |
US20170121935A1 (en) | 2017-05-04 |
EP3146153B1 (en) | 2021-11-10 |
KR101929431B1 (ko) | 2018-12-14 |
AU2015262041B2 (en) | 2019-09-12 |
CN106460509B (zh) | 2020-04-21 |
AU2015262041A1 (en) | 2016-10-20 |
EP3146153A4 (en) | 2018-06-06 |
US10883252B2 (en) | 2021-01-05 |
CN106460509A (zh) | 2017-02-22 |
SG11201609294UA (en) | 2016-12-29 |
JP6693886B2 (ja) | 2020-05-13 |
WO2015178853A1 (en) | 2015-11-26 |
KR20170015929A (ko) | 2017-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6693886B2 (ja) | 海底運搬システム | |
KR101047978B1 (ko) | 심해 설치선 | |
US4273066A (en) | Oil storage vessel, mooring apparatus and oil delivery for the off-shore production of oil | |
KR102019150B1 (ko) | 분리식 해저 채굴 시스템 | |
US20130014687A1 (en) | Offshore drilling vessel | |
US10328999B2 (en) | System for launch and recovery of remotely operated vehicles | |
US9855999B1 (en) | System for launch and recovery of remotely operated vehicles | |
SG190756A1 (en) | System for launching and recovering underwater vehicles, notably towed underwater vehicles | |
JP2020180544A (ja) | 海底資源収集の装置および方法 | |
KR20150140757A (ko) | 해저 수직 호이스팅 시스템 및 방법 | |
CN105579659A (zh) | 用于深海采矿的海底容器运输系统 | |
KR101299868B1 (ko) | 2개의 데릭을 구비하는 드릴쉽 | |
US20220227467A1 (en) | Deployment of Unmanned Underwater Vehicles | |
US10399647B2 (en) | Mechanism and arrangement for static and dynamic adjustment of submersible pumps associated with a floating platform | |
NL2022030B1 (en) | Sea mining system and method for mining in a deep sea | |
KR20150042589A (ko) | 채광선 | |
JP2020023286A (ja) | 運搬システム及び運搬方法 | |
GB2206543A (en) | Waste disposal | |
CN116338798A (zh) | 一种海洋地震勘探节点布放装置 | |
KR20140056837A (ko) | 채광선박, 그 채광선박의 다중 분리형 화물창 적재시스템 및 채광선박의 다중 분리형 화물창 적재방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161220 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190305 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190904 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6693886 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |