RU2001276C1 - Комплекс дл подводной добычи полезных ископаемых - Google Patents

Description

пнутри корпуса 1 1 которого установлен ото рой контейнер 12 с узлом зацепки 13 Контейнер 12 через отверстие п корпусе 11 соединен межагрегатным транспортером 14 с агрегатом 15 сбора. Устройство 10 дл  размещени  под загрузку контейнеров содержит в верхней части пинтовую направл ющую 16, нижн   часть которой соединена с ловителем 17, непосредственно закрепленным с верхней частью входных направ- л ющих 18, выходные направл ющие 19 выполнены на противоположной стороне корпуса 1 1. причем входна  18 и выходна  19 направл ющие соединены при помощи ветвей входной 20 и выходной 21 направл - ющих.

Во вводных направл ющих 18 установлены перекидна  пластина 22 и упоры 23 и 24, в ветви 20 входной направл ющей установлен упор 25, а в выходных направл ю- щих 19 - упор 26, причем перекидна  пластина 22 соединена с упором 24 рычажным механизмом 27. а с упором 25 - рычажным механизмом 28, а упоры 3 и 26 - рычажным механизмом 29.

Контейнеры 6 и 12 имеют одинаковую конструкцию и выполнены в виде корпуса с цилиндрической центральной частью 30, конусообразной верхней частью 31, с нижним выступом 32 в полусферической нижней ча- стй 33. С внешней стороны цилиндрической центральной части 30 закреплены гидродинамические рули 34, боковые выступы 35 и роликовые поводки 8, содержащие два поворотных захвата 36, ролики 37. пружину 38 раскрыти  поводков, замок 39. ролик 40 замка, шарнир 41 замка и защелку 42 замка

В конусообразной верхней части контейнеров закреплены узел фиксации 43 и узлы зацепки 5 первого и 13 второго контей- нера, содержащие приемный конус 44, поворотную серьгу 45 и защелку 46. Узел перецепки 7 выполнен в виде первой 47 и второй 48 штанг, а также стыкового узла 49, соединенных с механизмом 50 отцепки, ко- торый также соединен с узлом фиксации 43. В корпусе 11 устройства 10 размещены амортизаторы 51.

Механизм 50 отцепки содержит шток 52, т гу 53, концы которой соединены с дву- мл коромыслами 54 и 55, расположенный на т ге узел 56 раскрыти  фиксатора, соединенный с замком фиксатора 43. причем шток 52 соединен с первым коромыслом 54, а второе коромысло 55 соединено с защел- кой 46 первого кошейнера 6

Узлы 5 зацепки содержат стержень 57 зацепки, защелка 46 - узел 58 схода защелки , перва  47 п втора  49 штанги содержат подп тники ЗЭ. К концу трос-клоел  9 прикреплен узел 60 раскрыти  роликовых поводков Рычажные механизмы 27. 28, 29 по составу аналогичны механизму 50 отцепки.

Межагрегатный транспортер 14 и агре- тат 15 сбора могут быть выполнены, например , по патенту США № 4010560.

Остальные элементы комплекса известны из прототипа.

Работает комплекс дл  подводной добычи полезных ископаемых следующим образом .

В исходном состо нии контейнер 12 опущен вместе с устройством 10 дл  размещени  под загрузку контейнеров и находитс  под погрузкой в нем, а контейнер 6 с плавучего базового средства 1 опускаетс  с помощью первой лебедки 2 посредством троса 4. При этом за счет роликовых повод- коп 8--1, 8 2 контейнер 6 скользит по трос- кабелю 9. Положение контейнера 6 стабилизируетс  при помощи гидродинамических рулей 34.

При подходе контейнера 6 к устройству 10 дл  размещени  под загрузку контейнеров он касаетс  выступом 32 своей нижней полусферической части 33 винтовой направл ющей 16, по которой он скользит вниз, поворачива сь относительно троса-кабел  9, и затем входит полусферической нижней частью 33 в ловитель 17, причем в этот момент боковые выступы 35 расположены в одной плоскости со входными направл ющими 18, что обеспечиваетс  винтовой направл ющей 16.

При дальнейшем опускании контейнера его боковые выступы 35 вход т во входные нс пртвл ющие 18. В этот момент узел 41 раскрыти  ропиковых поводков воздействует на ролик 40 замка, заставл   замок 39 поворачиватьс  в шарнире 41 замка. При этом защелка 42 замка сходит с поворотного захвата 36 и под действием пружины 38 раскрыти  поводков поворотные захваты 36 раскрываютс , освобожда  трос-кабель 9. З тем то же самое происходит с другим ро- ликосым поводком 8-1, после чего контейнер 6 полностью тер ет св зь с трос-кабелем 9, а все его боковые выступы 35 наход тс  во входных направл ющих 18.

При дальнейшем движении контейнера 6 стыковочный узел 49 устройства перецепки 7 с помощью приемного конуса 44, установленного на серьге 45 контейнера 12, входит в зацепление с узлом 5 зацепки, после срабатывани  которого с помощью механизма отцепки 50 производитс  отцепка второго контейнера 6 от троса 4. Одновременно перва  штанга 47 освобождаетс  от контейнера 6 в узле 43 фиксации. Это происходит в момент, когда контейнер 6 находитс  в положении, в котором рассто ние от его нижних боковых выступов 35 до упоров 23 составл ет величину 100-150 мм. В момент отцепки серьга 45 контейнера 6 поворачиваетс  вбок. После отцепки от троса 4 контейнер 6, опуска сь, опираетс  боковыми выступами 35 на упоры 23 и останавливаетс  во входных направл ющих 18, энерги  удара контейнера 6 об упоры 23 гаситс  амортизаторами 51 направл ющих. Процесс отцепки осуществл етс  следующим образом.

После захвата стыковочным узлом 49 стержн  57 он воздействует на шток 52, заставл   его поворачивать первое коромысло 54, которое перемещает т гу 53. При этом узел 56 раскрыти  фиксатора раскрывает фиксатор 43, освобожда  первую штангу 47, и поворачивает второе коромысло 55, воздействующее на узел 58 схода защелки. Защелка опускаетс  и сходит.со стыковочного узла, который под действием веса контейнера 6 раскрываетс , освобожда  его.

По окончании загрузки контейнера 12 (например, через известный интервал времени ) перва  лебедка 2 начинает поднимать его, в результате чего он благодар  асимметричному скосу ветви 21 выходных направл ющих поступает по ветви 21 в выходные направл ющие 19. В положении в упоры 26, расположенные в выходных направл ющих 19, утапливаютс  боковыми выступами 35 контейнера 12, заставл   с помощью рычажного механизма 29 утапливатьс  упоры 23.

Контейнер 6, потер в опору, проваливаетс  вниз в положение б, занима  место , освобожденное контейнером 12. Энерги  удара боковых выступов 35 о нижнюю часть ветвей 20,21 направл ющих гаситс  амортизаторами 51.

После подъема контейнера 12 на плавучее базовое средство 1 и его выгрузки описанные выше процессы повтор ютс , причем контейнеры мен ютс  местами. Использование роликовых поводков и

гидродинамических рулей обеспечивает стабипизацию положени  спускаемого контейнера относительно направл ющего трос-кабел , что снижает веро тность захлестывани  тросов. Кроме того, исключаетс  столкновение первого и второго контейнеров. Отсутствие подводных лебедок повышает надежность комплекса и снижаетс  энергопотреблением подводных агрегатов. Использование узла перецепки и

предлагаемого устройства дл  размещени  под загрузку контейнеров позвол ет снизить необходимое количество дорогосто щих тросов и, следовательно, уменьшить создаваемое ими гидродинамическое сопротивление при движении комплекса, а также потребление электроэнергии дл  обеспечени  движени  и позиционировани  подводных агрегатов.

Экономический эффект от использовани  комплекса обусловлен повышением производительности за счет сокращени  времени простоев из-за штормов и ремонта по сравнению с прототипом, а также снижением расхода электроэнергии и экономией

на стоимости дорогосто щих тросов. (56) За вка Японии № 63-57596, кл. Е21 С 45/00, 1985.

Claims (2)

1. Формулаизобретени 

   1 КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДВОДНОЙ ДОБЫЧИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ, содержащий агрегат сбора , плавучее базовое средство с подъемными лебедками и тросами, подводное устройство дл  размещени  под загрузку кон- тейнеров, соединенное с агрегатом сбора межагрегатным транспортером, и контейнеры с люками дл  загрузки полезных ископаемых , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени простоев, устройство дл  размещени  под загрузку контейнеров подвешено на одном из тросов и выполнено из корпуса, на стенках которого размещены входные и выходные направл ющие дл  контейнеров, на входных и выходных направл ющих расположены упоры, соединенные между собой посредством рычажного механизма, контейнеры выполнены с поводками, охватывающими трос, на котором подвешено устройство дл  размещени  под загрузку контейнеров с узлами перецепки контейнеров гидродинамическими рул ми, выступами, предназначенными дл  взаимодействи  с входными и выходными направл ющими и узлами перецепки контейнеров, а в верхней части корпуса расположены узел раскрыти  поводков и винтова  направл юща .
2. 2. Комплекс по п.1. .отличающийс  тем, что узел перецепки контейнеров выполнен в виде двух соединенных шарнир- но штанг, содержащих механизм отцепки и стыковочные устройства на концах штанг, причем одна из штанг прикреплена к корпусу контейнера посредством раскрывающегос  фиксатора, а каждый контейнер выполнен с закрепленными узлами зацепки в виде поворотной серьги с приемным конусом, защелкой и пружиной поворота.

   fj

   Фиг. 2

   Јиг.З

   31

   м

   Фиг.4

   s

   Фиг.5

   Фиг. 6