JP2020180544A - 海底資源収集の装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (38)
- 海底資源を収集する装置であって、前記装置は、
メインモジュールと、
前記メインモジュールに解放可能に取り付けられた複数の海底資源収集デバイスと、
を備え、
前記メインモジュールおよび前記複数の収集デバイスは、水上船舶から海底に向かって発射されるように構成され、
前記メインモジュールは、制御モジュールを含み、前記制御モジュールは、海底の特性に基づいて前記収集デバイスのそれぞれの採掘経路を決定し、決定された採掘経路に沿って海底資源を収集するように前記収集デバイスのそれぞれを制御し、前記収集デバイスによって収集された海底資源の移送を制御するように、構成され、
それぞれの収集デバイスは、前記装置が発射された後に前記メインモジュールから解放されるように、および解放された後に前記メインモジュールによって決定された採掘経路に沿って海底資源を収集するように、構成される、装置。 - 前記収集デバイスのそれぞれには、海底の特性に関する情報を収集するように構成された少なくとも1つのセンサが設けられ、
前記メインモジュールの前記制御モジュールは、前記収集デバイスによって収集された前記情報に基づいて、それぞれの収集デバイスの採掘経路を決定するように、さらに構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記メインモジュールの前記制御モジュールは、前記収集デバイスによって収集された前記情報に基づいて、前記収集デバイスの採掘経路間に重複があるかどうかを決定し、重複がある場合、前記収集デバイスのうちの少なくとも1つの採掘経路を調整するように、さらに構成される、請求項2に記載の装置。
- 海底の特性が、水深測量、海底の地理的特徴、海底にある海底資源の集約度分布および体積、ならびに海底の土壌強度、からなる群から選択される、請求項3に記載の装置。
- 前記メインモジュールは、濾過モジュールをさらに含み、前記濾過モジュールは、前記収集デバイスによって収集された海底資源から砂粒子および/またはスラリーを少なくとも部分的に除去するように構成される、請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記濾過モジュールは、
遠心システムと、メッシュフィルタを有する壁によって画定されるチャンバと、であって、前記遠心システムは、前記メッシュフィルタを通じて前記チャンバから砂粒子および/またはスラリーを追い出すように構成される、遠心システムと、チャンバ;および/または、
海底資源を砂粒子および/またはスラリーから分離するように構成される有孔構造;および/または、
砂粒子および/またはスラリーを海底資源から洗い流すように構成されるジェット/水スプリンクラーシステム、
を含む、請求項5に記載の装置。 - 前記メインモジュールは、保管モジュールをさらに含み、前記保管モジュールは、前記濾過モジュールから移送された濾過された海底資源を一時的に保管するように構成される、請求項5または6に記載の装置。
- 前記メインモジュールは、ラッチシステムをさらに含み、前記ラッチシステムは、前記装置が発射された後に前記メインモジュールからの前記収集デバイスの解放を制御するように、および、前記装置が前記水上船舶に戻る前に前記収集デバイスを前記メインモジュールに再び取り付けるように、構成される、請求項1から7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記ラッチシステムは、空気圧ピストンまたは油圧システムを含む、請求項8に記載の装置。
- 運搬システムをさらに備え、前記運搬システムは、前記メインモジュールに流体接続され、前記メインモジュールから海底資源を受け取るように、および受け取った海底資源を前記水上船舶に移送するように、構成され、前記メインモジュールは、前記メインモジュールから前記運搬システムへの海底資源の移送を制御するようにさらに構成される、請求項1から9のいずれか1項に記載の装置。
- 運搬システムは、スラスタアシスト垂直搬送システム(VTS)を含み、前記スラスタアシスト垂直搬送システム(VTS)は、電力伝送および通信のためにアンビリカルによって前記水上船舶に接続され、前記水上船舶から発射され、前記メインモジュールに流体接続された後に前記メインモジュールから海底資源を受け取り、海底資源で少なくとも部分的に満たされた後に前記水上船舶まで持ち上げられるように、構成され、
前記メインモジュールは、前記メインモジュールからVTSへの海底資源の移送を制御するようにさらに構成される、請求項1から10のいずれか1項に記載の装置。 - VTSが、
ベクトルスラスタであって、海底流からの抗力に対抗するように、およびVTSをほぼ垂直な経路に沿って移動させるように、構成されるベクトルスラスタと、
前記水上船舶に移送される海底資源を保管するように構成されるコンテナと、
接続手段であって、VTSを前記メインモジュールに流体接続するように、および前記メインモジュールからVTSへの海底資源の移送を可能にするように、構成される接続手段と、
を含む、請求項11に記載の装置。 - 前記メインモジュールおよび前記複数の収集デバイスは、前記水上船舶から発射された後に海底より上の所定の高さに配置されるように構成される、請求項1から12のいずれか1項に記載の装置。
- 浮力モジュールと、フレームと、少なくとも1つのベクトルスラスタと、をさらに備え、浮力モジュールと、フレームと、少なくとも1つのベクトルスラスタと、は、海底流からの抗力に対抗し、前記メインモジュールおよび前記複数の収集デバイスを海底より上の所定の高さに維持するように、構成される、請求項13に記載の装置。
- それぞれの収集デバイスは、前記メインモジュールから解放された後に、電力伝送、資源移送および情報/データ転送のためのハイブリッドフローホースによってメインモジュールに移動可能かつ通信可能に接続される、請求項1から14のいずれか1項に記載の装置。
- それぞれの収集デバイスは、前記メインモジュールから解放された後に無線方式で前記メインモジュールと通信するように、および海底資源で少なくとも部分的に満たされた後に前記メインモジュールに戻るように、構成され、
前記メインモジュールは、少なくとも部分的に満たされた収集デバイスが前記メインモジュールに再び取り付けられた後に、前記収集デバイスから前記メインモジュールへの海底資源の移送を制御するように、さらに構成される、請求項1から14のいずれか1項に記載の装置。 - 前記メインモジュールおよび前記複数の収集デバイスは、前記水上船舶から発射された後に海底に配置されるように構成され、
前記運搬システムは、海底着座フレームと、コンテナと、を備え、
前記海底着座フレームは、前記水上船舶から発射され、海底に着地するように構成され、
前記コンテナは、前記水上船舶から発射され、前記コンテナが前記メインモジュールから移送された海底資源を受け取るように前記メインモジュールに流体接続される前記海底着座フレームに配置されるように、構成され、受け取った海底資源を前記水上船舶に移送するようにウインチによって前記水上船舶まで持ち上げられるように構成される、請求項10に記載の装置。 - 前記海底着座フレームは、発射ロープおよびガイドレールを使用してA字形フレームによって前記水上船舶から発射され、自重によって海底まで下降するように、構成され、
前記コンテナは、前記海底着座フレームおよび前記発射ロープによって形成されるガイドシステムに沿って前記水上船舶から発射されるように構成される、請求項17に記載の装置。 - 介入遠隔操作探査機(ROV)をさらに備え、前記介入遠隔操作探査機(ROV)は、海底への海底着座フレームの発射および着地を支援するように、およびコンテナと前記メインモジュールとの間の接続を制御するように、構成される、請求項16または17に記載の装置。
- 海底資源を収集する方法であって、
水上船舶から海底に向かって海底資源を収集する装置を発射するステップであって、前記装置が、メインモジュールと、前記メインモジュールに解放可能に取り付けられた複数の収集デバイスと、を含む、発射するステップと、
前記メインモジュールによって、海底の特性に基づいて前記複数の収集デバイスのそれぞれの採掘経路を決定するステップと、
前記複数の収集デバイスを前記メインモジュールから解放するステップと、
前記メインモジュールによって決定された採掘経路に沿って海底資源を収集するように、前記メインモジュールによって、前記収集デバイスのそれぞれを制御するステップと、
前記メインモジュールによって、前記収集デバイスによって収集された海底資源の移送を制御するステップと、
を含む方法。 - 前記収集デバイスのそれぞれによって、海底の特性に関する情報を収集し、収集した情報を前記メインモジュールに送るステップ、をさらに含み、
採掘経路を決定するステップは、前記収集デバイスによって収集された前記情報に基づいて、前記収集デバイスのそれぞれの採掘経路を、前記メインモジュールによって、決定するステップを含む、請求項20に記載の方法。 - 前記収集デバイスによって収集された前記情報に基づいて、前記収集デバイスの採掘経路間に重複があるかどうかを、前記メインモジュールによって、決定するステップと、
重複がある場合には、前記収集デバイスのうちの少なくとも1つの採掘経路を、前記メインモジュールによって、調整するステップと、
をさらに含む、請求項21に記載の方法。 - 海底の特性が、水深測量、海底の地理的特徴、海底にある海底資源の集約度分布および体積、ならびに海底の土壌強度、からなる群から選択される、請求項22に記載の方法。
- 前記メインモジュールに設けられた濾過モジュールによって、前記収集デバイスによって収集された海底資源を濾過して、海底資源から砂粒子および/またはスラリーを少なくとも部分的に除去するステップ、をさらに含む、請求項20から23のいずれか1項に記載の方法。
- 前記濾過モジュールが、遠心システムと、メッシュフィルタを有する壁によって画定されるチャンバ、および/または有孔構造、および/またはジェット/水スプリンクラーシステム、を含み、
海底資源を濾過するステップが、
砂粒子および/またはスラリーを前記メッシュフィルタを通じてチャンバから追い出すステップ;および/または
有孔構造によって、海底資源を砂粒子および/またはスラリーから分離するステップ;および/または
ジェット/水スプリンクラーシステムによって、砂粒子および/またはスラリーを海底資源から洗い流すステップ、
を含む、請求項24に記載の方法。 - 濾過された海底資源を、前記メインモジュールに設けられた保管モジュールに一時的に保管するステップ、をさらに含む、請求項24または25に記載の方法。
- 前記収集デバイスを前記メインモジュールから解放するステップは、
前記装置を発射した後に前記収集デバイスを前記メインモジュールから解放するようにラッチシステムを制御するステップ、を含み、
前記方法は、
前記装置が前記水上船舶に戻される前に前記収集デバイスを前記メインモジュールに再び取り付けるようにラッチシステムを制御するステップ、をさらに含む、請求項20から26のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ラッチシステムは、空気圧ピストンまたは油圧システムを含む、請求項27に記載の方法。
- 運搬システムによって、海底資源を前記メインモジュールから前記水上船舶へ移送するステップ、をさらに含む、請求項20から28のいずれか1項に記載の方法。
- 前記運搬システムは、スラスタアシスト垂直搬送システム(VTS)を含み、前記方法は、
スラスタアシスト垂直搬送システム(VTS)を前記水上船舶から海底より上の所定の位置へ発射するステップと、
前記メインモジュールからVTSへの海底資源の移送を可能にするようにVTSを前記メインモジュールに接続するステップと、
海底資源前記メインモジュールからVTSに移送するステップと、
VTSが海底資源で少なくとも部分的に満たされた後にVTSを前記メインモジュールから外すステップと、
少なくとも部分的に満たされたVTSを前記水上船舶まで持ち上げるステップと、
をさらに含む、請求項29に記載の方法。 - 前記水上船舶から海底に向かって前記装置を発射するステップは、前記メインモジュールおよび前記複数の回収デバイスを前記水上船舶から下降させ、前記メインモジュールおよび前記複数の回収デバイスを海底より所定の高さに配置するステップ、を含む、請求項20から30のいずれか1項に記載の方法。
- 前記メインモジュールに接続された少なくとも1つのベクトルスラスタを提供するステップと、
前記装置がほぼ垂直な経路に沿って移動することを確実にし、前記装置を海底より上の所定の高さに維持するように、海底流からの抗力に対向するように、少なくともベクトルスラスタを使用するステップと、
をさらに含む、請求項31に記載の方法。 - それぞれの収集デバイスは、電力伝送、資源移送および情報/データ転送のためのハイブリッドフローホースによって前記メインモジュールに移動可能かつ通信可能に接続される、請求項20から32のいずれか1項に記載の方法。
- 前記収集デバイスを前記メインモジュールから解放した後に、前記方法は、
前記メインモジュールと前記収集デバイスのそれぞれとの間で情報/データを無線方式で転送するステップと、
前記収集デバイスが海底資源で少なくとも部分的に満たされて前記メインモジュールに戻った後に、前記収集デバイスを前記メインモジュールに再び取り付けるステップと、
前記収集デバイスが前記メインモジュールに再び取り付けられた後に、収集された海底資源を前記収集デバイスから前記メインモジュールに移送するステップと、
をさらに含む、請求項20から32のいずれか1項に記載の方法。 - 前記運搬システムが、海底着座フレームと、コンテナとを含み、前記方法は、
前記海底着座フレームを前記水上船舶から発射し、前記海底着座フレームを海底に着地させるステップと、
前記コンテナを前記水上船舶から発射し、前記コンテナを前記海底着座フレームに配置するステップと、
前記メインモジュールから前記コンテナへの海底資源の移送を可能にするように、前記メインモジュールを前記コンテナに流体接続するステップと、
前記コンテナが海底資源で少なくとも部分的に満たされた後に、前記メインモジュールと前記コンテナとの間の接続を切断するステップと、
少なくとも部分的に満たされたコンテナをウインチによって前記水上船舶まで持ち上げるステップと、
をさらに含む、請求項29に記載の方法。 - 前記海底着座フレームを発射するステップは、発射ロープおよびガイドレールを使用してA字形フレームによって前記海底着座フレームを前記水上船舶から発射し、前記海底着座フレームを自重によって下降させるステップ、を含み、
前記コンテナを発射するステップは、前記海底着座フレームと前記発射ロープとによって形成されるガイドシステムに沿って、前記コンテナを前記水上船舶から発射するステップ、を含む、請求項35に記載の方法。 - 前記運搬システムは、介入ROVをさらに含み、前記方法は、
海底への前記海底着座フレームの発射および着地を支援するように、介入ROVを使用するステップと、
前記メインモジュールと前記コンテナとの間の接続を制御するように、介入ROVを使用するステップと、
をさらに含む、請求項35または36に記載の方法。 - 前記メインモジュールと前記コンテナとの間の接続を制御するように、介入ROVを使用するステップは、
海底資源を前記メインモジュールから前記コンテナに移送する前に、ROVによって、前記コンテナと前記メインモジュールとの間の接続を可能にするステップと、
前記コンテナが海底資源で少なくとも部分的に満たされた後に、ROVによって、前記コンテナと前記メインモジュールとの間の接続を不可にするステップと、
をさらに含む、請求項37に記載の方法。
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