JP7193265B2 - 運搬システム及び運搬方法 - Google Patents
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以下に本発明の一実施形態に係る運搬システム1及び運搬システム1により行われる運搬方法を説明する。図1は、運搬システム1を示した図である。運搬システム1は、対象物を積み込んで水中を浮上沈降する容器11と、底面に開口部が設けられた船12を備える。
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
Claims (4)
- 対象物を積み込んで水中を浮上沈降する容器と、
底面に開口部が設けられた船と
を備え、
前記容器は、前記開口部を通って前記船に収容され、前記開口部を通って前記船から離脱される運搬システムであって、
前記容器は、
水中で浮上を開始後に、前記船の直下において水面より所定距離の水深に達した後に前記開口部の位置を特定する特定手段と、
水中で前記容器の方角を調整する調整手段と、
前記調整手段の動作を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記特定手段が特定した前記開口部の位置に基づき、前記調整手段の動作を制御して、前記船の直下の前記容器が前記開口部を通過できるように前記容器の方角を調整する
運搬システム。 - 前記容器は、
前記容器を基準とする前記船の相対位置を計測する計測手段と、
水中で水平方向に移動する移動手段と
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段の動作を制御し、
前記容器は、前記計測手段が計測した前記容器を基準とする前記船の相対位置に基づき、前記移動手段により前記船の直下に移動し、
前記制御手段は、前記特定手段が特定した前記開口部の位置に基づき、前記移動手段の動作を制御して、前記船の直下の前記容器が前記開口部を通過できるように前記容器の水平方向の位置を調整する
請求項1に記載の運搬システム。 - 前記船は複数の区画に区切られた収容空間を有し、前記複数の区画の各々に前記容器を収容可能である
請求項1又は2に記載の運搬システム。 - 船を用いて水底の対象物を運搬する運搬方法であって、
水中で前記対象物を積み込まれた容器が
水中で浮上を開始し、
前記船の直下において、水面より所定距離だけ浅い水深に達した後に前記船の底面に設けられた開口部の位置を特定し、
前記船の直下において、特定した位置の前記開口部を通過できるように自らの方角を調整し、
前記開口部を通って前記船に収容される
運搬方法。
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JP2020023286A JP2020023286A (ja) | 2020-02-13 |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JP2017066850A (ja) | 2015-03-07 | 2017-04-06 | 小平アソシエイツ株式会社 | 海底資源揚収装置 |
JP6354088B1 (ja) | 2018-03-16 | 2018-07-11 | 合同会社Icグロー | 資源回収用海中昇降船の浮力装置 |
Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
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JPS5461789A (en) * | 1977-10-14 | 1979-05-18 | Kirby William Everett | Method of loading barge and barge loading ship |
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2018
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Patent Citations (2)
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