CN114035232B - 深水耐压三分量磁场测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深水耐压三分量磁场测量装置，涉及海洋勘测领域，包括仪器舱、框架基体、第一支撑基体和第二支撑基体，仪器舱包括的仪器舱基体内中心设有装配基体；框架基体包括环装的顶部圈体和底部圈体，顶部圈体与底部圈体通过垂直设置第一连接杆体连接，底部圈体内同轴设有轴承圈，第二连接杆体连接轴承圈与底部圈体；第一支撑基体包括的第一支撑杆垂直设于仪器舱顶部，第一支撑杆体周围通过多个连接绳体顶部圈体，第一支撑杆体中部周围环绕布设浮球；第二支撑基体包括的第二支撑杆垂直布设于仪器舱底部，第二支撑杆体外侧环绕布设柔性条连接轴承圈内圈。解决了现有技术稳定性不高、对仪器舱保护能力不够强以及整体功耗较高的问题。

Description

深水耐压三分量磁场测量装置

技术领域

本发明属于海洋勘测领域，具体涉及一种深水耐压三分量磁场测量装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

海洋电磁勘探是一种主要的海洋地球物理探测手段之一，它适用于地震方法不易分辨而电磁方法拥有优势的区域，例如碳酸盐礁脉、岩丘、火山岩覆盖、海底永久冻土带等。由于海区矿产资源勘探的复杂性和高风险，采用综合地球物理采集以减少风险，提高成功率己成为发达国家开展海域资源调查的重要手段。电磁法勘探与地震勘探的结合在减少多解性、降低勘探风险方面效果显著。同时，在浅海或者滩海区域，电磁勘探还可以用来解决一些海洋工程问题。目前国内外已投入大量人力物力进行海洋电磁勘探仪器的研制和应用。

深拖磁测的应用发展如下，1973年美国斯克里普斯海洋研究所（ScrippsInstitutionofOceanography，SIO）开发了一套由质子磁力仪组成的磁学深拖系统；SIO还发展了一套特殊的深拖重力和磁力测量系统，其深拖磁力系统采用的是低成本的三轴磁通门传感器和三轴加速度传感器（Gee,etal.,2001）；1989和1990年WHOI采用华盛顿大学的磁学深拖进行了近底磁异常测量（TiveyandJohnson,1993），后又开发了自己的由三轴磁通门传感器组成的磁学深拖（Sager,etal.,1998）；又将三轴磁通门传感器搭载在DSL-120侧扫声呐的拖鱼上组成的磁学深拖系统（Tivey,etal.,2003）；日本东京海洋研究所开发了质子磁力仪的深拖系统（Deep-TowedProtonMagnetometer，DTPM）；后来又开发了深拖三分量磁力仪（Deep-towThree-ComponentMagnetometer，DTCM），由三轴磁通门传感器、姿态测量单元、激光陀螺及三个单轴加速度计组成（Sayanagi,etal.,1994&1995）；英国在磁学深拖方面的工作主要是利用TOBI拖体搭载三轴磁通门传感器进行近底磁异常探测（Hussenoeder,etal.,1996；Searle,etal.,2010；MallowsandSearle,2012）。

现有技术如公开号CN102854538B，名为《单舱球三分量海底磁力仪》，该发明用于海底磁场观测、油气勘探和地质调查；该单舱球三分量海底磁力仪的海底磁场测量功能集中于单一舱球内，解决了现有海底磁力探测装置系统复杂、方向定位精度低、投放与回收操作不便等问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深水耐压三分量磁场测量装置，本发明能够实现整体装置动平衡稳定、加强对磁力仪的保护、整体功耗较低以及测量精确稳定。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

深水耐压三分量磁场测量装置，包括：

仪器舱，仪器舱包括仪器舱基体，仪器舱基体为空心球体，仪器舱基体内中心设有装配基体。

本发明的仪器舱为球形，球形的仪器舱更为有利进行深海作业，海流对其影响小且外部框架结构的阻流影响并不大，不会影响内部三分量磁力仪的三坐标轴精准性，可以保证在极端环境中对数据观测的准确性；同时球形仪器舱更有利于在水中进行移动、升降，在移动或升降的过程中可以降低能源的消耗，提高单位能源的利用率，有利于整体测量装置长时间作业。

框架基体，框架基体包括环装的顶部圈体和底部圈体，顶部圈体环绕垂直连接第一连接杆一端，第一连接另一端垂直连接底部圈体，底部圈体内同轴设有轴承圈，轴承圈环绕布设第二连接杆体，第二连接杆体连接轴承圈与底部圈体。

本发明通过设计框架基体来对内侧的仪器舱形成防护作用，可以在整体装置在运行前进的过程中，当遇到礁石或其他障碍物时，防止对仪器舱产生过大的冲击和损害，有利于增强仪器舱的防护作用，同时可以扩大整体装置的使用环境和范围，使得整体装置可以在特殊地形进行工作，且有利于延长仪器舱的使用寿命以及降低仪器舱后续的维护费用。

第一支撑基体，第一支撑基体包括第一支撑杆，第一支撑杆垂直布设于仪器舱顶部，第一支撑杆周围通过多个连接绳体连接顶部圈体，第一支撑杆体中部周围环绕布设浮球，第一支撑杆体顶部设有绳体装配件。

通过对第一支撑杆体周围环绕布设有浮球，可以用于实现整体装置具有一定的浮力，且以便于控制整体装置在水中下潜的深度。同时，绳体装配件的设计可以实现与锚绳联结，锚绳可以与船体或压载器进行连接，有利于对装置整体进行拖拽或对其行进的方向进行控制。本发明通过在第一支撑杆体与顶部圈体之间通过多个连接绳体进行连接，有利于对仪器舱进行固定于稳固，有利于进一步降低整体装置在受到碰撞或打击时对仪器舱产生的冲击和损害，增强仪器舱的防护作用。

第二支撑基体，第二支撑基体包括第二支撑杆，第二支撑杆垂直布设于仪器舱底部，第二支撑杆体外侧环绕布设柔性条，柔性条另一端接插于轴承圈内圈。

本发明通过在第二支撑外侧环绕布设柔性条，通过柔性条可以将仪器舱底进行弹性固定，在稳定仪器舱的同时可以为仪器舱提供缓冲空间。在正常检测装置收到冲击或碰撞时，仪器舱在惯性力的带动下会产生晃动，通过柔性条的设计，仪器舱可以在小范围进行晃动和调整，有利于对仪器舱进行泄力，降低仪器舱收到的冲击力所产生的影响，增强仪器舱的防护作用，同时可以扩大整体装置的使用环境和范围。

仪器舱设置于框架基体内，仪器舱基体内填装有液体，仪器舱内底部环绕布设多个检测传感器单元，仪器舱外部底层环绕布设有连接绳体，连接绳体连接第二连接杆体。

在仪器舱基体内填装有液体，有利于装配基体保持平衡；在仪器舱内底部环绕布设多个检测传感器单元，可以在装配基体出现晃动或者垂直力度不够时，通过检测传感器单元来反馈，并控制装配基体进行自我调整，用来保证装配基体在仪器舱内保持垂直度和平衡性；同时本发明在仪器舱外部底层环绕布设有连接绳体，可以进一步增强仪器舱的稳定性。

根据本发明一实施方式，轴承圈下端连接有调节组件，调节组件包括调节连接轴，调节连接轴底部连接有绳体装配件，调节连接轴上套设有轴承，轴承外圈连接有摆动叶板；摆动叶板尾端处间隔布设调流片。

本发明通过对调节组件的设计，通过摆动叶板来调节装置底部流体干扰，可以使得装置在水中底部的平稳性提升，有利于在遇到乱流或湍流时保持装置的稳定性，提高仪器舱对数据测量和处理精度；同时利用调流片来提高摆动板尾部配重实现摆动板旋转效果提升。

根据本发明一实施方式，调流片包括调流片基体和调流板体，调流片基体头部设有第一斜面和第二斜面，调流片基体尾部设有由上向下倾斜的第三斜面，调流片基体上面与摆动叶板贴合固联；调流板体穿插在调流片基体的中部，且第一斜面与第二斜面沿调流板体上下对称设置；第三斜面开设有沿调流片基体方向的调流盲孔。

本发明通过对调流片的设计，能够实现局部的流体在流经调流片与摆动叶板表面时被导流并形成部分相对流速较高的流体从调流片与摆动叶板之间通过，并被引导适当的流动方向，向摆动叶板侧方倾斜方向流动，这样有利于稳定摆动叶板尾部设有调流片结构位置的摆动叶板，同时可干扰摆动叶板附近生物避免其靠近装置底部造成仪器舱稳定性降低。

根据本发明一实施方式，连接绳体上设有分离组件，分离组件包括分离壳体，分离壳体内部设有加热片，加热片包裹连接绳体；其中，加热片连接供电器和控制单元。当仪器舱在外部挡护结构被卡住的情况下，通过加热片将连接绳电加热熔断，然后仪器舱在浮球的浮力作用下向上浮移。

本发明通过对分离组件的设计，可以对已经卡死的仪器舱进行紧急回收，防止在深海湍流或紊流的带动到礁石区被卡死后，无法回收造成损失，有利于提高单个仪器舱使用寿命。

根据本发明一实施方式，所述装配基体顶部设有装配基体浮球，所述装配基体底部设有配重组件，所述装配基体中部环绕布设动力连接杆，所述动力连接杆连接有动力平衡组件；所述装配基体内部设有电机、数据采集器、供电装置、方向传感器和姿态传感器等部件。

通过对装配基体顶部设有装配基体浮球且底部设有配重组件，这样能够利用上端浮力和下端配重的方式来实现装配基体始终处于竖直状态位于仪器舱内；且装配基体四周通过动力连接杆连接有动力平衡组件，样在装配基体出现晃动或者垂直度不够的时候，通过检测传感器单元来反馈并控制局部的动力平衡组件提供动力输出来调节装配基体在仪器舱体内部垂直度和平衡性。动力平衡组件包括扇叶与电机，通过扇叶转动产生推力，相较于喷射式采用扇叶更有利于在充满液体的仪器舱内对装配基体保持平衡，提高装配基体的稳定性。

根据本发明一实施方式，绳体装配件包括绳体装配固定件，绳体装配固定件上两侧分别设有第一限位滚轮和第二限位滚轮，第一限位滚轮通过第一绳体装配杆与绳体装配固定件连接，第二限位滚轮通过第二绳体装配杆与绳体装配固定件连接；第一绳体装配杆相较于第二绳体装配杆更长。

本发明通过对绳体装配件的设计，绳体装配件的设计可以实现与锚绳联结，锚绳可以与船体或压载器进行连接，有利于对装置整体进行拖拽或对其行进的方向进行控制。

根据本发明一实施方式，第一连接杆体、第二连接杆体和连接绳体表面均匀连接有导流片，导流片一端与第一连接杆体、第二连接杆体和连接绳体连接，另一端不连接；其中，导流片为鱼鳞状。

本发明通过对导流片的设计，可以做到对流经的流体导流，使部分流体沿导流片来流动进而使导流的流体与附近流体汇流来降低上述部件附近流体的流速，降低对仪器舱的干扰晃动等情况；同时，导流片具有防撞保护，利用导流片能够起到一定缓冲效果来实现防撞保护。

根据本发明一实施方式，第一连接杆体为片状结构。通过第一连接杆体设为片状结构，可以使得框架基体强度提高。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1）通过对框架基体的设计，提高了有利于增强仪器舱的防护作用，同时可以扩大整体装置的使用环境和范围，使得整体装置可以在特殊地形进行工作；2）通过对连接绳体的设计，在增强仪器舱的稳定性的同时，绳体上的分离组件，可以在对已经卡死的仪器舱进行回收，有利于提高单个仪器舱使用时间；3）对调流片的设计，有利于稳定摆动叶板尾部设有调流片结构位置的摆动叶板，同时可干扰摆动叶板附近生物避免其靠近装置底部造成仪器舱稳定性降低。

附图说明

图1为深水耐压三分量磁场测量装置示意图；

图2为图1中I处放大图；

图3为图2中II处放大图；

图4为分离组件示意图；

图5为调流片示意图；

图6为调流片右视隐藏线可见示意图；

图7为仪器舱剖视示意图。

附图标号：仪器舱100，仪器舱基体110，检测传感器单元111，装配基体120，配重组件121，装配基体浮球122，动力连接杆123，动力平衡组件124，框架基体200，顶部圈体201，底部圈体202，轴承圈203，第二连接杆体204，导流片205，第一连接杆210，第一支撑基体300，第一支撑杆310，浮球320，第二支撑基体400，第二支撑杆410，柔性条420，连接绳体500，分离组件510，加热片512，供电器513，控制单元514，绳体装配件600，绳体装配固定件610，第一限位滚轮620，第一绳体装配杆621，第二限位滚轮630，第二绳体装配杆631，调节组件700，调节连接轴710，摆动叶板720，调流片730，调流片基体731，调流板体732，第一斜面733，第二斜面734，第三斜面735，调流盲孔736。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

如图1、2、3所示，深水耐压三分量磁场测量装置，包括：

仪器舱100，仪器舱100包括仪器舱基体110，仪器舱基体110为空心球体，仪器舱基体110内中心设有装配基体120。

本发明的仪器舱100为球形，球形的仪器舱100更为有利进行深海作业，海流对其影响小且外部框架结构的阻流影响并不大，不会影响内部三分量磁力仪的三坐标轴精准性，可以保证在极端环境中对数据观测的准确性；同时球形仪器舱100更有利于在水中进行移动、升降，在移动或升降的过程中可以降低能源的消耗，提高单位能源的利用率，有利于整体测量装置长时间作业。

框架基体200，框架基体200包括环装的顶部圈体201和底部圈体202，顶部圈体201环绕垂直连接第一连接杆210一端，第一连接另一端垂直连接底部圈体202，底部圈体202内同轴设有轴承圈203，轴承圈203环绕布设第二连接杆体204，第二连接杆体204连接轴承圈203与底部圈体202。

本发明通过设计框架基体200来对内侧的仪器舱100形成防护作用，可以在整体装置在运行前进的过程中，当遇到礁石或其他障碍物时，防止对仪器舱100产生过大的冲击和损害，有利于增强仪器舱100的防护作用，同时可以扩大整体装置的使用环境和范围，使得整体装置可以在特殊地形进行工作，且有利于延长仪器舱100的使用寿命以及降低仪器舱100后续的维护费用。

第一支撑基体300，第一支撑基体300包括第一支撑杆310，所述第一支撑杆310垂直布设于仪器舱100顶部，所述第一支撑杆310周围通过多个连接绳体500连接顶部圈体201，第一支撑杆310体中部周围环绕布设浮球320，第一支撑杆310体顶部设有绳体装配件600。

通过对第一支撑杆310体周围环绕布设有浮球320，可以用于实现整体装置具有一定的浮力，且以便于控制整体装置在水中下潜的深度。同时，绳体装配件600的设计可以实现与锚绳联结，锚绳可以与船体或压载器进行连接，有利于对装置整体进行拖拽或对其行进的方向进行控制。本发明通过在第一支撑杆310体与顶部圈体201之间通过多个连接绳体500进行连接，有利于对仪器舱100进行固定于稳固，有利于进一步降低整体装置在受到碰撞或打击时对仪器舱100产生的冲击和损害，增强仪器舱100的防护作用。

第二支撑基体400，第二支撑基体400包括第二支撑杆410，第二支撑杆410垂直布设于仪器舱100底部，第二支撑杆410体外侧环绕布设柔性条420，柔性条420另一端接插于轴承圈203内圈。

本发明通过在第二支撑外侧环绕布设柔性条420，通过柔性条420可以将仪器舱100底进行弹性固定，在稳定仪器舱100的同时可以为仪器舱100提供缓冲空间。在正常检测装置收到冲击或碰撞时，仪器舱100在惯性力的带动下会产生晃动，通过柔性条420的设计，仪器舱100可以在小范围进行晃动和调整，有利于对仪器舱100进行泄力，降低仪器舱100收到的冲击力所产生的影响，增强仪器舱100的防护作用，同时可以扩大整体装置的使用环境和范围。

仪器舱100设置于框架基体200内，仪器舱基体110内填装有液体，仪器舱100内底部环绕布设多个检测传感器单元111，仪器舱100外部底层环绕布设有连接绳体500，连接绳体500连接第二连接杆体204。

在仪器舱基体110内填装有液体，有利于装配基体120保持平衡；在仪器舱100内底部环绕布设多个检测传感器单元111，可以在装配基体120出现晃动或者垂直力度不够时，通过检测传感器单元111来反馈，并控制装配基体120进行自我调整，用来保证装配基体120在仪器舱100内保持垂直度和平衡性；同时本发明在仪器舱100外部底层环绕布设有连接绳体500，可以进一步增强仪器舱100的稳定性。

如图3所示，轴承圈203下端连接有调节组件700，调节组件700包括调节连接轴710，调节连接轴710底部连接有绳体装配件600，调节连接轴710上套设有轴承，轴承外圈连接有摆动叶板720；摆动叶板720尾端处间隔布设调流片730。

本发明通过对调节组件700的设计，通过摆动叶板720来调节装置底部流体干扰，可以使得装置在水中底部的平稳性提升，有利于在遇到乱流或湍流时保持装置的稳定性，提高仪器舱100对数据测量和处理精度；同时利用调流片730来提高摆动板尾部配重实现摆动板旋转效果提升。

如图5、6所示，调流片730包括调流片基体731和调流板体732，调流片基体731头部设有第一斜面733和第二斜面734，调流片基体731尾部设有由上向下倾斜的第三斜面735，调流片基体731上面与摆动叶板720贴合固联；调流板体732穿插在调流片基体731的中部，且第一斜面733与第二斜面734沿调流板体732上下对称设置；第三斜面735开设有沿调流片基体731方向的调流盲孔736。

本发明通过对调流片730的设计，能够实现局部的流体在流经调流片730与摆动叶板720表面时被导流并形成部分相对流速较高的流体从调流片730与摆动叶板720之间通过，并被引导适当的流动方向，向摆动叶板720侧方倾斜方向流动，这样有利于稳定摆动叶板720尾部设有调流片730结构位置的摆动叶板720，同时可干扰摆动叶板720附近生物避免其靠近装置底部造成仪器舱100稳定性降低。

如图2、4所示，连接绳体500上设有分离组件510，分离组件510包括分离壳体，分离壳体内部设有加热片512，加热片512包裹连接绳体500；其中，加热片512连接供电器513和控制单元514。当仪器舱100在外部挡护结构被卡住的情况下，通过加热片512将连接绳电加热熔断，然后仪器舱100在浮球320的浮力作用下向上浮移。

本发明通过对分离组件510的设计，可以对已经卡死的仪器舱100进行紧急回收，防止在深海湍流或紊流的带动到礁石区被卡死后，无法回收造成损失，有利于提高单个仪器舱100使用寿命。

如图7所示，所述装配基体120顶部设有装配基体浮球122，所述装配基体120底部设有配重组件121，所述装配基体120中部环绕布设动力连接杆123，所述动力连接杆123连接有动力平衡组件124；所述装配基体120内部设有电机、数据采集器、供电装置、方向传感器和姿态传感器等部件。

通过对装配基体120顶部设有装配基体浮球122且底部设有配重组件121，这样能够利用上端浮力和下端配重的方式来实现装配基体120始终处于竖直状态位于仪器舱100内；且装配基体120四周通过动力连接杆123连接有动力平衡组件124，样在装配基体120出现晃动或者垂直度不够的时候，通过检测传感器单元111来反馈并控制局部的动力平衡组件124提供动力输出来调节装配基体120在仪器舱100体内部垂直度和平衡性。

数据采集器用于各传感器检测信号的采集和存储，其中：1）加配配一阶无源LC低通抗混叠滤波器于前放电路信号输入端，采用增益为30dB的极低噪音精密双运算放大器构成仪器放大电路，具有很强的抗干扰能力；2）数据采集器内部时钟采用的是采用温补晶振构成的振荡电路，精度极高；3）采用CMOS型器件，低电压供电，较低频率的工作时钟，同时降低系统的无功功耗，整体功耗＜0.3W。数据采集器整体功耗极低，有利于减轻供电装置的负担，保证了整体测量装置的留海作业时间。

供电装置采用的是锂电池。

方向传感器采用的是HMR3200型数字罗盘，带有数字接口，用于检测三分量磁场测量装置的X轴与地磁正北方向的磁偏角，MHR3200型数字罗盘具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点，精度控制在2°以内。

姿态传感器采用的是ADXL345型数字加速度计，主要用于检测测三分量磁场测量装置的X轴和Y轴与水平面的倾斜角，功耗低且分辨率高，测量范围极广，同时ADXL345型数字加速度计可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。

动力平衡组件124包括扇叶与电机，通过扇叶转动产生推力，相较于喷射式采用扇叶更有利于在充满液体的仪器舱内对装配基体120保持平衡，提高装配基体120的稳定性。

如图2所示，绳体装配件600包括绳体装配固定件610，绳体装配固定件610上两侧分别设有第一限位滚轮620和第二限位滚轮630，第一限位滚轮620通过第一绳体装配杆621与绳体装配固定件610连接，第二限位滚轮630通过第二绳体装配杆631与绳体装配固定件610连接；第一绳体装配杆621相较于第二绳体装配杆631更长。

本发明通过对绳体装配件600的设计，绳体装配件600的设计可以实现与锚绳联结，锚绳可以与船体或压载器进行连接，有利于对装置整体进行拖拽或对其行进的方向进行控制。

如图2所示，第一连接杆210体、第二连接杆体204和连接绳体500表面均匀连接有导流片205，导流片205一端与第一连接杆210体、第二连接杆体204和连接绳体500连接，另一端不连接；其中，导流片205为鱼鳞状。

本发明通过对导流片205的设计，可以做到对流经的流体导流，使部分流体沿导流片205来流动进而使导流的流体与附近流体汇流来降低上述部件附近流体的流速，降低对仪器舱100的干扰晃动等情况；同时，导流片205具有防撞保护，利用导流片205能够起到一定缓冲效果来实现防撞保护。

如图1、2所示，第一连接杆210体为片状结构。通过第一连接杆210体设为片状结构，可以使得框架基体200强度提高。

以上所述的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.深水耐压三分量磁场测量装置，包括：

仪器舱（100），所述仪器舱（100）包括仪器舱基体（110），所述仪器舱基体（110）为空心球体，所述仪器舱基体（110）内中心设有装配基体（120）；

框架基体（200），所述框架基体（200）包括环装的顶部圈体（201）和底部圈体（202），所述顶部圈体（201）环绕垂直连接第一连接杆（210）一端，所述第一连接杆（210）另一端垂直连接底部圈体（202），所述底部圈体（202）内同轴设有轴承圈（203），所述轴承圈（203）环绕布设第二连接杆体（204），所述第二连接杆体（204）连接轴承圈（203）与底部圈体（202）；

第一支撑基体（300），所述第一支撑基体（300）包括第一支撑杆（310），所述第一支撑杆（310）垂直布设于仪器舱（100）顶部，所述第一支撑杆（310）周围通过多个连接绳体（500）连接顶部圈体（201），所述第一支撑杆（310）体中部周围环绕布设浮球（320），所述第一支撑杆（310）体顶部设有绳体装配件（600）；

第二支撑基体（400），所述第二支撑基体（400）包括第二支撑杆（410），所述第二支撑杆（410）垂直布设于仪器舱（100）底部，所述第二支撑杆（410）体外侧环绕布设柔性条（420），所述柔性条（420）另一端接插于轴承圈（203）内圈；

其特征在于，所述仪器舱（100）设置于框架基体（200）内，所述仪器舱基体（110）内填装有液体，所述仪器舱（100）内底部环绕布设多个检测传感器单元（111），所述仪器舱（100）外部底层环绕布设有连接绳体（500），所述连接绳体（500）连接第二连接杆体（204）。

2.根据权利要求1所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是：所述轴承圈（203）下端连接有调节组件（700），所述调节组件（700）包括调节连接轴（710），所述调节连接轴（710）底部连接有绳体装配件（600），所述调节连接轴（710）上套设有轴承，所述轴承外圈连接有摆动叶板（720）；

其中，所述摆动叶板（720）尾端处间隔布设调流片（730）。

3.根据权利要求2所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是：所述调流片（730）包括调流片基体（731）和调流板体（732），所述调流片基体（731）头部设有第一斜面（733）和第二斜面（734），所述调流片基体（731）尾部设有由上向下倾斜的第三斜面（735），所述调流片基体（731）上面与摆动叶板（720）贴合固联；

其中，所述调流板体（732）穿插在所述调流片基体（731）的中部，且所述第一斜面（733）与所述第二斜面（734）沿所述调流板体（732）上下对称设置；

所述第三斜面（735）开设有沿调流片基体（731）方向的调流盲孔（736）。

4.根据权利要求3所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是 ：所述连接绳体（500）上设有分离组件（510），所述分离组件（510）包括分离壳体，所述分离壳体内部设有加热片（512），所述加热片（512）包裹连接绳体（500）；

其中，所述加热片（512）连接供电器（513）和控制单元（514）。

5.根据权利要求4所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是 ：所述装配基体（120）顶部设有装配基体浮球（122），所述装配基体（120）底部设有配重组件（121），所述装配基体（120）中部环绕布设动力连接杆（123），所述动力连接杆（123）连接有动力平衡组件（124）。

6.根据权利要求5所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是：所述绳体装配件（600）包括绳体装配固定件（610），所述绳体装配固定件（610）上两侧分别设有第一限位滚轮（620）和第二限位滚轮（630），所述第一限位滚轮（620）通过第一绳体装配杆（621）与绳体装配固定件（610）连接，所述第二限位滚轮（630）通过第二绳体装配杆（631）与绳体装配固定件（610）连接；

其中，所述第一绳体装配杆（621）相较于第二绳体装配杆（631）更长。

7.根据权利要求6所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是：所述第一连接杆（210）体、第二连接杆体（204）和连接绳体（500）表面均匀连接有导流片（205），所述导流片（205）一端与第一连接杆（210）体、第二连接杆体（204）和连接绳体（500）连接，另一端不连接；

其中，所述导流片（205）为鱼鳞状。

8.根据权利要求7所述的深水耐压三分量磁场测量装置，其特征是：所述第一连接杆（210）体为片状结构。

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