JP2017521217A - テニス練習装置 - Google Patents
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Abstract
Description
弾性力に対して旋回可能であり、水平に変位可能な台車(キャリッジ:carriage)に対してヒンジにより関節連結的に連結されたガイド機構が設けられている。
ガイド機構の自由端に取り付けられるブラケットが、回転可能な方法でボールを保持し、台車は縦ガイドの弾性力に対して変位可能である。
異形ロッドは第1止め具と第2止め具との間で枢動自在な支持バーに枢動自在に取り付けられている。
ストロークの方向にある第2止め具は、力に反して弾力的に支持される。
異形ロッドの自由端には、回転可能な方法でボールが支持される。ストロークの方向に第2止め具に当たる支持バーの移動を可能にして、対向する力によりその動きを減速するように、ストローク方向において、第2止め具は枢動可能に力に対して(例えばスプリング力に対して)支持される。
例えば、ストロークの方向において、第2止め具は、変位可能なカウンターウエイトにより枢動可能に支えられてよい。カウンターウエイトは、第2止め具の枢軸移動によって移動(好ましくは枢動)する。
更なる実施形態によれば、第2止め具に働く力は回転可能なカウンターウエイトによって発生させてよく、カウンターウエイトはディスクの円周に取り付けられ、ディスクはロープによって止め具に接続されてよい。
ここで、回転可能なカウンターウエイトによって加えられる力は、プーリが伸びるディスク上の曲線によって影響される。
好ましくは、ベアリングブロックはベースプレートに取り付けられ、ベースプレートは、調整装置によって、固定構造に対して相対的に垂直ピボット軸を軸に枢動自在であり、枢動位置に固定可能であってよい。
好ましくは、テニスラケットのフォロースルーの間、異形ロッドがテニスラケットに接触しないために異形ロッドは湾曲されている。
好ましくは、ボールは二つのハーフシェル(half-shell)によって形成される。これらは好ましくは例えばポリウレタンフォームのような発泡材料でできている。
ボールの二つハーフシェル1a及び1bは、好ましくは発泡材料(例えばポリウレタンフォーム)から製造される。図9aに示すように、各々のハーフシェルは、保持ディスク1.1とシャフト1.3のフランジ1.2との間に保持される。
図9a及び図9bから分かるように、シャフト1.3は、2つのパーツから形成され、小径を有する部分がスリーブ形状部1.31部と係合する。2枚の保持ディスク1.1はネジによってシャフトに固定され、互いに固定して接続された二つのハーフシェルは、小径を有するシャフト1.3の部分に配置されるボールベアリング2によって支持される。
特に、異形ロッド3の枢軸移動に作用するばね板を、ベアリング4に設け、ボール1に対するラケットの弾力性がある衝突を保証する。
ベアリングブロック6は、L字状の横断面を有する2枚のアルミニウム・プレートから作られ、短脚部はベースプレート100に固定される。
ストロークの方向に対する支持バー5の枢軸移動は、第1止め具8によって制限される。
図1〜図4の実施形態では、図1及び2の初期位置において、支持バー5は、その下端で、ガス圧ばねとして形成される第1止め具8と当接する。
第2止め具9は、自由端でエラストマーパッド9.3を有するステー9.1で形成される。支持バー5はその枢軸運動中にエラストマーパッド9.3に衝突する。
第2止め具9は、図5及び図6を参照して後述するように、対向する力によって弾性的に支持される。
図4は、ボール1上のストロークを行った後の、支持バー5の枢軸移動の終了位置を示す。第2止め具9は、第3止め具10に当接する。第3止め具10は、ベースプレート100に固定して配置されて制動パッド10aを備える。
図4のこの終了位置において、支持バー5は2つの方法で、すなわちダンパーパッド9.3及び第3止め具10のダンパーパッド10aによって、弾力的に制動される。
このようにして、第2止め具9上へ衝突するまでの空転は、ラケットが衝突したときのボール1の抵抗を容易に小さくする。
支持バー5の第1部分は、2つの止め具8及び9との間で基本的に自在に移動する。
ボール1とテニスラケットの間にもはや接触がなくなった後、支持バー5が第2止め具9に当接した場合だけ、実行されたストロークの影響によって、支持バー5は力に逆らって更に枢動する。
図2において第2止め具9は、まだ図1の初期位置にある。
ディスク12は、好ましくはアルミニウムでできており、ベアリングブロック6の両側に回転可能に支持される。
カウンターウエイト11は、2枚のディスク12の円周に取り付けられる。
ロープ13は、2枚のディスク12の円周から制動止め具9の上端部までガイドされ、その結果、支持バー5による制動止め具9の枢動の間、ディスク12は、図5及び図6の時計回り方向に回転する。
ここで、制動止め具9が支持バー5によって枢動するとすぐに、カウンターウエイト11は支持バー5の枢軸移動を制動するように機能する。
支持バー5が図3に対応する位置(制動止め具9がもはや逆時計回り方向に枢動しない位置)に至るとすぐに、支持バー5から突出している異形ロッド3の重量が支持バー5に作用し、支持バー5は逆時計回り方向にさらに移動して、図5及び図2の初期位置へ戻る。初期位置では、支持バー5の下端が、好ましくは制動止め具8、特にガス圧ばねの形の止め具に当接して、減速される。
図7bは、図1及び図5に対応するベースプレート100の平面図を示す。そして、カウンターウエイト11及びディスク12を有する。
図7aにおいて、ベースプレート100のピボット軸100aは、図面の平面に垂直であり、図1から分かるように、支持バー5の領域内にある。
ベースプレート100の前側に、強磁性体でできている突起100.1が設けられ、突起100.1は、互いに間隔を隔てて配置された2個の磁石102の間の静止位置にある。
2個の磁石102は、プレート100’上に配置される。ベースプレート100は、所定範囲にて横方向に移動可能且つ枢動自在にプレート100’上に配置される。その結果、異形ロッド3においてボール1が、支持バー5の枢動面に対していくらか横方向に打たれたとき、ベースプレート100は所定範囲内で水平に振動することができて、横方向の力はベアリングブロック6に伝わる。
プレート100’に対する基板100の相対的な横方向の移動の後、ベースプレート100は、磁石102によって図7aに示される中央位置に押し込まれる。
歯付ベルト301は、ハンドホイールのまわりにガイドされる。歯付ベルト301は、偏向ローラ302を通じて導かれて、図7aの位置303において、プレート100’の上端の端に固定される。
ハンドホイール300を回転させることによって、プレート100’の傾斜位置、そして、ベースプレート100の傾斜位置を設定できる。
ハンドホイール300の円周の位置304に、もどり止めが設けられる。その結果、ハンドホイール300は所定の枢軸位置に固定できる。
図7aの両方向矢印Pは、ベースプレート100を有するプレート100’が固定構造200に対して相対的に両方向に枢動可能であることを示す。
この実施形態のカウンターウエイト11は、2枚のディスク12と接続する。その結果、カウンターウエイト11とディスク12は、図7bにおいて表示されてない、第2止め具9にワイヤーロープ13によって接続されるユニットを形成する。
参照符号204は、ガイド機構201a及び台車202との間のロッドを示す。ロッド204によって、参照符号204aにおける各位置で、台車202に対する相対的なハウジング200aの高さ位置を固定できる。
ガイド機構は鋭角に形成されたレバー17を備える。レバー17の一端は17.1でベアリングブロック6に連結され、ベースとレバー17の反対端は、細長いカウンターウエイト11の端部に17.2で関節連結的に接続される。
レバー17の屈曲部17.3は、静止位置におけるベースB上の支持部として役立つ。
ベースBに固定されるベアリングが20に示され、ベアリング20の自由端に、二重アームレバー21のおよそ中央の21.1(図15)で旋回可能に支持される。
二重アームレバー21の左端は、ガイド機構24に21.2で関節連結的に結合される。ガイド機構24は、24.1で第2の止め具9にヒンジ式に取り付けられる。
二重アームレバー12の反対端は、好ましくはロッド形状に(例えば金属シリンダに)形成されるカウンターウエイト11へ21.3で関節連結的に取り付けられる。カウンターウエイト11は、好ましくはゴム製のローラであるローラ15上に位置する、ローラ15は、15.1でベアリングによって回転可能にベースBへ固定される。
図15の状況に達した後に、支持バー5は、異形ロッド3とボール1の重量によって第2止め具9から開放されて倒れ、図14の位置に戻る。そして、第1止め具8に当接して、好ましくは左に僅かに傾斜する。
カバーフードはベースプレート100上の構造物を塵及びほこりから保護する。その理由は、特にボール1へのストロークの初期段階では、支持バー5の枢軸が、摩擦や抵抗なしにできる限りスムーズに行われなければならないからである。
図18は、ハウジング200に対して相対的な左旋回と右旋回を示す。
ガラス繊維は、スロット402の両側に設けられている隆起からスロットの略中央まで伸びる。その結果、支持バー5は、スロット402に沿って大きな抵抗なしで移動することができる。
ヒンジピン500は、床板200のボアに、回転可能に挿入される。
ナット501及びカウンターナット502は、ヒンジピンに螺合している。
テフロン(登録商標)ディスク503は、ナット501及び床板200との間に設けられている。そして、テフロン(登録商標)ディスク503によって、床板200及びナット501間の摩擦は低く維持される。
プラスチック基板504は、摩擦を低減するために、床板200及びプレート100’の間に挿入される。
プレート100’より上には、ヒンジピン500上で旋回可能となるように装置のベースプレート100が取り付けられる。その結果、ベースプレート100は、プレート100’上の磁石102の間で、プレート100’に対して相対的に旋回可能である。
更なるプラスチック基板505は、摩擦を低減するために、床板100とプレート100’との間に設けられている。
この装置は、特にトップスピン、ロブ及びスライス・ストロークを練習するために用いることができる。
トップスピンやスライス・ストローク時のボールの回転は、ボールの色の変化によって光学的に表される。
また、ボールの電子的な回転速度測定が可能であり、ボールの回転速度はディスプレイに(図示せず)に表示可能である。
ボール1は、同じ場所の初期位置に何度も戻るので、ラケットのスイングは自動化できる。
例えば、カウンターウエイト11の代わりに、ガイド機構10及び10aによって弾力的に第2止め具9を制動するバネ構造を設けてもよい。
Claims (15)
- ベース(B、6)に関節連結的に結合され、第1止め具(8)と第2止め具(9)との間で枢動自在な支持バー(5)であって、前記支持バー(5)から突出してボール(1)を回転可能に支持する自由端を有する異形ロッド(3)を枢動自在に支持する前記支持バー(5)を備え、
ストロークの方向において、前記第2止め具(9)は枢動可能に力に対して支持されることを特徴とするテニス練習装置。 - 前記第2止め具(9)は、変位可能なカウンターウエイト(11)によってストローク方向に枢動可能に支持され、
前記カウンターウエイト(11)は、前記第2止め具(9)の枢動運動によって、移動可能、好ましくは旋回可能であることを特徴とする請求項1に記載のテニス練習装置。 - 前記異形ロッド(3)は、好ましくは弾性的に制動する複数の止め具の間に、枢動可能に前記支持バー(5)に関節連結的に結合されることを特徴とする請求項1又は2に記載のテニス練習装置。
- 前記異形ロッド(3)の枢動自在な支えは、前記支持バー(5)に沿って変位可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記異形ロッド(3)は湾曲していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記異形ロッド(3)は、前記支持バー(5)よりも長く形成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記第2止め具(9)は、回転可能なカウンターウエイト(11)によって支持され、
前記カウンターウエイト(11)はディスク(12)の円周に取り付けられ、前記ディスク(12)はロープ(13)によって前記第2止め具(9)に接続されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のテニス練習装置。 - 前記異形ロッド(3)は、ベアリングブロック(6)を形成する2枚のプレート(6.1、6.2)の間にストロークの方向に枢動可能に取り付けられることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記ベアリングブロック(6)は、ベースプレート(100)上に取り付けられ、
前記ベースプレート(100)は、調整手段(300)によって、垂直ピボット軸(100a)を軸として固定構造(200)に対して相対的に旋回可能であり、旋回位置に固定できることを特徴とする請求項8に記載のテニス練習装置。 - 前記ベースプレート(100)は、旋回可能なプレート(100’)に、少ない角度範囲で旋回可能に取り付けられ、
互いに間隔を隔てて前記プレートに取り付けられた磁石(102)の間で、前記ベアリングブロック(6)が振動可能であることを特徴とする請求項9に記載のテニス練習装置。 - 前記テニス練習装置はハウジング(200)内に配置され、
前記ハウジング(200)は、台車上のロッドアセンブリによって高さの調整ができることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のテニス練習装置。 - センサと、電子記憶手段が設けられ、前記センサ及び前記電子記憶手段により、前記ボールの動きのパラメータが記録及び記憶されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記第2止め具(9)のストローク方向の枢動運動が、止め具(10)によって制限されることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記回転可能なカウンターウエイト(11)の戻り運動が、止め具(11a)によって制限されることを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
- 前記第1止め具(8)がガスばねであることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
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