JP2017516080A - バッテリの内部抵抗を求めるための方法及び電気的なバッテリセンサ - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、独立請求項の上位概念に記載された、バッテリの内部抵抗を求めるための方法及び電気的なバッテリセンサに基づく。国際公開第2006/037694号(WO2006/037694)から、電気的な信号を再構築するための方法が公知である。この方法では、アナログ測定信号が、アナログデジタル変換器によって、高いサンプリングレートでサンプリングされる。測定信号として、ここでは、例えば、バッテリの電圧及び電流強度が用いられ、ここから、次に、内部抵抗が計算される。この内部抵抗は、ここでは、電圧差を電流強度差で除算することによって計算される。通常はさらに、サンプリング前に、測定信号がローパスフィルタにかけられ、サンプリング定理が得られる。これによって、エイリアシングの発生が回避される。内部抵抗の計算に必要な電流信号及び電圧信号は、図示された方法では、電流センサ又は電圧センサによって検出される。
本発明は、測定値を検出する少なくとも一つの第1の検出手段と、バッテリの内部抵抗を求めるためのバッテリモデルとを備える電気的なバッテリセンサに基づく。各測定値は、少なくとも二つの対応する測定量の、同一時点での情報を含む。これらの測定量は、特に、バッテリ電流及びバッテリ電圧である。また、連続する二つの測定値は、それぞれ一つの測定対を成す。本発明の核心部分は、このバッテリセンサが少なくとも一つの選択手段を含む、ということである。当該選択手段は、所定の数の測定対から、少なくとも一つの測定対を選択対として選択し、内部抵抗を求めるためのバッテリモデルにこれを提供するように構成されている。当該測定対の数は、選択対の数よりも大きい。これによってさらに、高いサンプリングレートでサンプリングが行われるが、サンプリングされたこれらの測定値の一部だけがバッテリモデルに転送されるのは有利である。これによって、バッテリモデルの計算コストは低く保たれるが、それにもかかわらず、高いサンプリングレートによって、高い測定精度が保証される。即ち、これによって、高い周波数でサンプリングすること、及び、サンプリングされたこれらの測定対の一部のみをバッテリモデルに転送することが可能になる。これによって、バッテリモデル内の抵抗の計算を低い周波数で行うことができる。さらに、高いサンプリング周波数によって、小さい電流変動及び電圧変動がバッテリで識別されるようになる。これらの変動は、サンプリング周波数が低い場合には、識別可能ではなかったであろう。このことは、次のような利点を有している。即ち、大きい電流変動又は電圧変動を生じさせる、エンジンの始動に基づくバッテリでの励振だけが識別されるのではなく、小さい励振も識別される、という利点を有する。従って、特に、従来のエンジン始動を伴わないハイブリッド車両及び電動車両の場合に、本発明は、特に有利である。
Claims (14)
- 測定値(50)を検出する少なくとも一つの第1の検出手段(40)と、バッテリ(20)の内部抵抗(Ri)を求めるためのバッテリモデル(30)とを備える、電気的なバッテリセンサ(10)であって、
各測定値(50)は、少なくとも二つの対応する測定量の、同一時点での情報を含み、当該測定量は特に、バッテリ電流(IBatt)及びバッテリ電圧(UBatt)であり、
連続する二つの測定値(50)は、それぞれ一つの測定対(60)を成す、電気的なバッテリセンサ(10)において、
前記バッテリセンサ(10)は、少なくとも一つの選択手段(70)を含み、当該選択手段(70)は、所定の数の測定対(60)から、少なくとも一つの測定対(60)を選択対(80)として選択して、前記内部抵抗(Ri)を求めるバッテリモデル(30)に供給するように構成されており、
前記測定対(60)の数は、前記選択対(80)の数よりも多い、
ことを特徴とする、電気的なバッテリセンサ(10)。 - 前記検出手段(40)及び/又は前記選択手段(70)の動作周波数(fx)と、前記バッテリモデル(30)の処理周波数(fy)との比は、前記測定対(60)の数と前記選択対(80)の数との比に相当する、請求項1に記載の電気的なバッテリセンサ(10)。
- 前記選択手段(70)は、前記所定の数の測定対(60)のn番目ごとの測定対(60)が選択対(80)として選択されるように構成されている、請求項1又は2に記載の電気的なバッテリセンサ(10)。
- 前記選択手段(70)は、前記測定対(60)の勾配に依存して、少なくとも一つの測定対(60)を選択対(80)として選択するように構成されており、特に、絶対値が最大の電流勾配を有する測定対(60)を選択対(80)として選択するように構成されている、請求項1又は2に記載の電気的なバッテリセンサ(10)。
- 前記選択手段(70)は、前記所定の数の測定対(60)の全測定対(60)の平均値を形成し、当該平均値を選択対(80)として選択するように構成されている、請求項1又は2に記載の電気的なバッテリセンサ(10)。
- 前記バッテリセンサ(10)は、バンドパスフィルタ(90)を含み、
前記バンドパスフィルタ(90)は、入力量として、前記測定値(50)を有しており、かつ、出力量を前記選択手段(70)に供給するように構成されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電気的なバッテリセンサ(10)。 - 前記バッテリセンサ(10)は、整合手段(100)を含み、当該整合手段(100)は、前記対応する測定量の位相を相互に整合させるように構成されている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の電気的なバッテリセンサ(10)。
- 特に請求項1乃至7に記載の電気的なバッテリセンサを用いて内部抵抗(Ri)を求めるための方法であって、
測定値(50)を検出する(110)第1のステップであって、各測定値(50)は、少なくとも二つの対応する測定量の、同一時点での情報を含み、当該測定量は特に、バッテリ電流(IBatt)及びバッテリ電圧(UBatt)であり、連続する二つの測定値(50)はそれぞれ一つの測定対(60)を成す、第1のステップを備える、方法において、
少なくとも一つの測定対(60)を選択対(80)として、所定の数の測定対(60)から選択する(120)第2のステップであって、前記測定対(60)の数は、前記選択対の数よりも多い、第2のステップと、
前記内部抵抗(Ri)を求めるために、前記少なくとも一つの選択対(80)を供給する(130)第3のステップと、
前記少なくとも一つの選択対(80)の勾配に基づいて、前記内部抵抗(Ri)を計算する(140)第4のステップと、
を備えることを特徴とする、電気的なバッテリセンサを用いて内部抵抗(Ri)を求めるための方法。 - 前記検出(110)のための及び/又は前記測定対(60)の選択(120)のための動作周波数(fx)と、前記内部抵抗(Ri)の計算(140)のための処理周波数(fy)との比は、前記測定対(60)の数と前記選択対(80)の数との比に相当する、請求項8に記載の方法。
- 前記選択(120)において、前記所定の数の測定対(60)のn番目ごとの測定対(60)を選択対(80)として選択する、請求項8又は9に記載の方法。
- 前記選択(120)において、複数の前記測定対(60)の勾配を相互に比較し、当該比較に依存して、少なくとも一つの測定対(60)を選択対(80)として選択し、特に、絶対値が最大の電流勾配を有する測定対(60)を選択対(80)として選択する、請求項8又は9に記載の方法。
- 前記選択(120)において、前記所定の数の測定対(60)の全測定対(60)の平均値を形成し、当該平均値を選択対(80)として選択する、請求項8又は9に記載の方法。
- 前記検出(110)と前記選択(120)との間に、前記検出された測定値(50)をバンドパスフィルタにかける(150)、さらなるステップを備える、請求項8乃至12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記検出(110)と前記選択(120)との間に、前記対応する測定量の位相を整合させる(160)、さらなるステップを備える、請求項8乃至13のいずれか一項に記載の方法。
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