JP2017515428A - 周波数変調を用いて識別子を設定するバッテリー管理ユニット及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、起動信号の周波数によって通信識別子を設定するバッテリー管理ユニットを開示する。本発明によるバッテリー管理ユニットは、受信した起動信号の周波数を分析する。起動信号の周波数が基本周波数である場合、自身をマスターユニットとして設定する。起動信号の周波数が基本周波数ではない場合、自身をスレーブユニットとして設定する。また、本発明によるバッテリー管理ユニットは、隣接した他のバッテリー管理ユニットに起動信号を出力するとき、自身が受信した周波数に追加周波数値を加えた周波数に変調して出力する。したがって、自身の地位のみならず、受信した周波数値を分析して自身の通信識別子を設定することができる。

Description

本発明は、識別子を設定することができるバッテリー管理装置及びその方法に関し、より詳しくは、マスター・スレーブ構造を有するマルチバッテリー管理装置において自身の地位を設定できるバッテリー管理装置及びその方法に関する。

本出願は、２０１４年２月２４日出願の韓国特許出願第１０−２０１４−００２１２８２号及び２０１５年２月２４日出願の韓国特許出願第１０−２０１５−００２５８４３号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。

多様な製品への適用が容易であり、高いエネルギー密度などの電気的特性を有する二次電池は、携帯用器機のみならず電気的駆動源によって駆動する電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＥＶ）またはハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ，ＨＥＶ）、電力貯蔵装置（Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などに普遍的に応用されている。このような二次電池は、化石燃料の使用を画期的に減少させることができるという一次的な長所だけでなく、エネルギーの使用に伴う副産物が一切発生しないという点で環境に優しく、エネルギー効率性の向上のための新しいエネルギー源として注目されている。

前記電気自動車などに適用されるバッテリーパックは、高出力を得るために複数の単位セルを含む複数のセルアセンブリーを直列で接続した構造を有している。そして、前記単位セルは、正極及び負極集電体、セパレーター、活物質、電解液などを含み、構成要素間の電気化学的反応によって反復的な充放電が可能である。

かかる基本的構造に加え、前記バッテリーパックは、モーターなどのような駆動負荷への電力供給の制御、電流または電圧などの電気的特性値の測定、充放電制御、電圧の平滑化（ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ）制御、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）の推定などのためのアルゴリズムが適用され、二次電池の状態をモニターして制御するバッテリー管理装置（ＢＭＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）などをさらに含んで構成される。

なお、近来、エネルギー貯蔵源としての活用を含めて大容量構造に対する必要性が高まるにつれ、複数のバッテリーが直列及び／または並列で接続した多数のバッテリーモジュールを集合したマルチモジュール構造のバッテリーパックに対する需要が増加している。

このようなマルチモジュール構造のバッテリーパックは、複数のバッテリーを含んでいるため、一つのＢＭＵを用いて全てのバッテリーの充放電状態を制御することには限界がある。したがって、近年はバッテリーパックに含まれているそれぞれのバッテリーモジュールごとにＢＭＵを取付け、ＢＭＵのいずれか一つをマスターＢＭＵとして指定し、残りのＢＭＵをスレーブＢＭＵとして指定した後、マスター・スレーブ方式によって各バッテリーモジュールの充放電を制御する技術が用いられている。

日本特許公開第２０１０−１４１９７１号公報には、前記マスター・スレーブ方式に関する従来技術の一例が開示されている。前記従来技術は、最初からマスター地位を有するように製作されたＢＭＵが、最初からスレーブ地位を有するように製作されたＢＭＵに起動信号を伝達する技術を開示している。

しかし、上述の従来技術は、マスター地位を有するＢＭＵと、スレーブ地位を有するBＭＵを別途で製作しなければならず、それぞれの地位に応じたアルゴリズムを開発しなければならないという二重の手数がかかる。また、既存のバッテリーパックの入替え／追加などのような作業が必要な場合、入替え／追加したＢＭＵの地位に応じた識別子設定が複雑になるという短所がある。

特開２０１０−１４１９７１号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単なアルゴリズムで識別子を設定することができるバッテリー管理ユニット及びその方法を提供することを目的とする。

上記の課題を達成するため、本発明によるバッテリー管理ユニットは、直列通信ラインに接続可能な第１端子及び第２端子と、起動信号の基本周波数を保存したメモリー部と、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部に保存された基本周波数に該当する場合、自身の地位をマスターユニットとして設定する制御部と、を含む。

本発明による前記制御部は、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部に保存された基本周波数に該当しない場合、自身の地位をスレーブユニットとして設定することができる。

本発明による前記メモリー部は、追加周波数値をさらに保存する。この場合、前記制御部は、自身の地位を設定した後、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数に、前記メモリー部に保存された追加周波数値を加えた起動信号を、前記第２端子を介して出力することができる。

本発明による前記制御部は、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が、前記基本周波数に幾つの追加周波数値が加算された値であるかを判断し、自身の通信識別子を設定することができる。

本発明によるバッテリー管理ユニットは、複数のバッテリー管理ユニットと、前記複数のバッテリー管理ユニットを連結する直列通信ラインと、を含む、バッテリー管理システムの一構成要素とすることができる。

本発明の一実施例によれば、前記直列通信ラインは、デイジーチェーンである。

本発明によるバッテリー管理システムは、バッテリー管理システムと、前記バッテリー管理システムによって充電及び放電が制御されるように電気的に接続した複数の二次電池と、を含むバッテリーパックの一構成要素となり得る。

本発明によるバッテリーパックは、バッテリーパックと、前記バッテリーパックから電力の供給を受ける負荷と、を含むバッテリー駆動システムの一構成要素となり得る。この場合、前記負荷が、前記バッテリーパックに含まれた前記直列通信ラインの一端に接続した外部制御ユニットをさらに含むことができる。また、前記外部制御ユニットが、前記直列通信ラインを介して基本周波数を有する起動信号を出力することができる。なお、前記負荷は、電気駆動手段または携帯用器機であり得る。

上記の課題を達成するための本発明によるバッテリー管理ユニットの通信識別子の設定方法は、直列通信ラインに接続可能な第１端子及び第２端子と、起動信号の基本周波数を保存したメモリー部と、制御部と、を含むバッテリー管理ユニットが自身の通信識別子を設定する方法であって、（ａ）前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が前記メモリー部に保存された基本周波数に該当するかを判断する段階と、（ｂ）前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が基本周波数に該当する場合、自身の地位をマスターユニットとして設定する段階と、を含む。

本発明の一実施例によれば、前記（ｂ）段階は、前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が前記メモリー部に保存された基本周波数に該当しない場合、自身の地位をスレーブユニットとして設定することをさらに含む。

前記バッテリー管理ユニットの前記メモリー部は、追加周波数値をさらに保存することができる。この場合、本発明による通信識別子の設定方法は、（ｃ）前記制御部が、自身の地位を設定した後、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数に、前記メモリー部に保存した追加周波数値を加えた起動信号を、前記第２端子を介して出力する段階をさらに含むことができる。

本発明による通信識別子の設定方法は、（ｄ）前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が前記基本周波数に幾つの追加周波数値が加算された値であるかを判断し、自身の通信識別子を設定する段階をさらに含むことができる。

本発明の一面によれば、起動信号の周波数変調によってバッテリー管理ユニットの地位を自動で設定することができる。

本発明の他の面によれば、地位に応じたバッテリー管理ユニットを別途で生産するか、または別途のアルゴリズムを取付ける必要がない。したがって、バッテリー管理ユニットの製作及びバッテリー管理システムの構成が容易となる。

本発明のさらに他の一面によれば、簡単な作業によって新しいバッテリー管理ユニットの追加及び入替えが可能である。

本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明とともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。

本発明の一実施例によるバッテリー管理ユニットの構成を概略的に示したブロック図である。 本発明の一実施例によるバッテリー管理システムの構成を概略的に示したブロック図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

図１は、本発明の一実施例によるバッテリー管理ユニット１０の構成を概略的に示したブロック図である。

図１を参照すれば、本発明によるバッテリー管理ユニット１０は、第１端子１１、第２端子１２、メモリー部１４及び制御部１５を含む。

前記第１端子１１及び第２端子１２は、直列通信ライン１３に接続可能である。前記制御部１５は、前記第１端子１１を介してバッテリー管理ユニット１０を起動させる信号を受信し、前記制御部１５は、前記第２端子１２を介して他のバッテリー管理ユニットを起動させる信号を出力する。

参照までに、バッテリー管理ユニット１０は、平常時にはスリップ（ｓｌｅｅｐ）状態で待機し、上位の地位を有するユニット（例：マスターユニットまたは外部制御ユニット）から信号を受信したときに起動を開始する。この際、バッテリー管理ユニット１０の起動を開始させる信号が「起動信号」である。

前記直列通信ライン１３とは、信号を受信したレシーバー（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）の方がトランスミッター（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）となり、自身に接続した、隣接する他のレシーバーにリレー方式で信号を伝達する接続方式を意味する。

前記第１端子１１及び第２端子１２は、前記直列通信ライン１３に接続する２つの端子をいう。本明細書においては、各バッテリー管理ユニット１０が前記第１端子１１を介して起動信号を受信し、前記直列通信ラインを介して接続した他のバッテリー管理ユニットへ前記第２端子１２を介して起動信号を伝達することと説明する。しかし、前記「第１」及び「第２」は、前記直列通信ライン１３に接続する２つの端子を区別するための用語であって、位置／機能／通信順序／優先順位などを意味することではない。

前記メモリー部１４は、起動信号の基本周波数を保存する。

前記制御部１５は、前記第１端子１１を介して受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部１４に保存された基本周波数に該当するか否かを判断する。そして、前記制御部１５は、前記起動信号の周波数が基本周波数に該当する場合、自身の地位をマスターユニットとして設定する。

これに対し、前記制御部１５は、前記第１端子１１を介して受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部１４に保存された基本周波数に該当しない場合、自身の地位をスレーブユニットとして設定する。

一方、前記メモリー部１４は、追加周波数値をさらに保存することができる。

前記制御部１５は、自身の地位を設定した後（マスターまたはスレーブ）、前記第１端子１１を介して受信した起動信号の周波数に、前記メモリー部１４に保存された追加周波数値を加えた起動信号を、前記第２端子１２を介して出力する。

さらには、前記制御部１５は、前記第１端子１１を介して受信した起動信号の周波数が、前記基本周波数に幾つの追加周波数値が加算された値であるかを判断し、自身の通信識別子を設定することができる。

一実施例によれば、前記制御部１５が、前記第１端子１１に入力される起動信号の周波数値が基本周波数に該当するか否か、基本周波数に何倍の追加周波数が加算されたかを判断できるようにするために、前記バッテリー管理ユニット１０は、周波数分析器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎａｌｙｚｅｒ）をさらに含むことができる。前記周波数分析器は、多様な方式によって入力された起動信号の周波数を分析することができる。一例として、前記周波数分析器は、起動信号の周波数別の電力値プロファイルを分析し、最大の電力値を有する周波数値を起動信号の周波数として決定することができる。

また、一実施例によれば、前記制御部１５が追加周波数値が加えられた起動信号を、前記第２端子１２を介して出力できるようにするために、前記バッテリー管理ユニット１０は、周波数生成器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）をさらに含むことができる。前記周波数生成器は、基本周波数に所定個数の追加周波数値が加えられた周波数値に該当する周波数を生成することができる。これによって、所望の周波数値を有する起動信号が第２端子１２を介して出力できる。

他の実施例によれば、前記バッテリー管理ユニット１０は、周波数変調器（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）をさらに含むことができる。前記周波数変調器は、第１端子１１を介して受信した起動信号の周波数値を、所定個数の追加周波数値が加えられた周波数値に該当する周波数に変調することができる。これによって、所望の周波数値を有する起動信号が第２端子１２を介して出力できる。

本発明によるバッテリー管理ユニット１０のさらなる理解のために、複数のバッテリー管理ユニット及び前記複数のバッテリー管理ユニットを連結する直列通信ラインを含むバッテリー管理システムを通じて説明する。

図２は、本発明の一実施例によるバッテリー管理システムの構成を概略的に示したブロック図である。

図２を参照すれば、本発明によるＮ個のバッテリー管理ユニット１０が直列通信ライン１３を介して互いに接続している。

前記直列通信ラインは、デイジーチェーン（ｄａｉｓｙ ｃｈａｉｎ）であり得る。デイジーチェーンとは、連続に連結されているバス（ｂｕｓ）結線方式を意味する。デイジーチェーンは、単なるバス連結とは相違にチェーン内に属する一つの装置が他の装置へ信号をリレー方式で伝達できる信号伝送方式を支援する。デイジーチェーンで連結された全ての装置は同一信号を伝達することができるが、信号を受信した装置は、信号を変調して他の装置へ伝達することもできる。

理解の便宜のために、前記バッテリー管理システムは、前記バッテリー管理システム及び前記バッテリー管理システムによって充電及び放電が制御されるように電気的に接続した複数の二次電池（図示せず）を含むものをバッテリーパックの一構成要素として仮定する。

前記バッテリーパックは、バッテリーパック及び前記バッテリーパックから電力の供給を受ける負荷を含むバッテリー駆動システムの一構成要素となり得る。

前記バッテリー駆動システムの一例としては、電気車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、電気自転車（Ｅ−Ｂｉｋｅ）、電動工具（Ｐｏｗｅｒ ｔｏｏｌ）、電力貯蔵装置（Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、無停電電源装置（ＵＰＳ）、携帯用コンピューター、携帯用電話機、携帯用オーディオ装置、携帯用ビデオ装置などがあり、前記負荷の一例としては、バッテリーパックから供給される電力によって回転力を提供するモーター、またはバッテリーパックから供給される電力を、各種回路部品が要する電力に変換する電力変換回路が挙げられる。

理解の便宜のために、前記列挙した例から電気車（ＥＶ）を採択して説明する。電気車には、電気車の各種部品を制御する中央制御装置がある。前記中央制御装置は、前記バッテリーパックを制御することもできる。したがって、前記中央制御装置は、前記バッテリーパックに含まれた前記直列通信ライン１３の一端に接続される。バッテリー管理ユニット１０の立場からは、前記中央制御装置が前記バッテリーパックを制御するため、外部制御ユニット２０として認識する。

前記外部制御ユニット２０は、前記直列通信ライン１３を介して基本周波数を有する起動信号を出力する。一例として、前記基本周波数を１０Ｈｚとする。

前記バッテリー管理ユニットのうち、前記直列通信ライン１３を介して前記外部制御ユニット２０と直接接続したバッテリー管理ユニット１０−１が、起動信号を受信する。この際、前記バッテリー管理ユニット１０−１は、受信した起動信号の周波数が、メモリー部１４に保存された基本周波数に該当するため、自身をマスターユニットとして設定する。そして、バッテリー管理ユニット１０−１は、メモリー部１４に保存された追加周波数値を加えた起動信号を、前記直列通信ライン１３に出力する。一例として、前記追加周波数値を１０Ｈｚとする。したがって、前記バッテリー管理ユニット１０−１は、右側に接続したバッテリー管理ユニット１０−２に２０Ｈｚの周波数を有する起動信号を出力する。

前記バッテリー管理ユニット１０−２は、受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部１４に保存された基本周波数に該当しないため、自身の地位をスレーブユニットとして設定する。そして、バッテリー管理ユニット１０−２は、追加周波数値を加えた起動信号を前記直列通信ライン１３に出力する。したがって、前記バッテリー管理ユニット１０−２は、右側に接続したバッテリー管理ユニット１０−３に３０Ｈｚの周波数を有する起動信号を出力する。

同様に、前記バッテリー管理ユニット１０−３は、受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部１４に保存された基本周波数に該当しないため、自身の地位をスレーブユニットとして設定する。

前記のような起動信号の周波数変調によってバッテリー管理ユニット１０の地位を自動で設定することができる。

また、上述のように、各バッテリー管理ユニット１０は、受信した起動信号の周波数が、前記基本周波数に幾つの追加周波数値が加算された値であるかを判断し、自身の通信識別子を設定することができる。一例として、各バッテリー管理ユニット１０は、追加された周波数の個数を自身の通信識別子として認識することができる。より具体的に、バッテリー管理ユニット１０−２は、自身が受信した起動信号の周波数は２０Ｈｚであって、基本周波数１０Ｈｚに加えられた周波数値が１０Ｈｚとなる。追加周波数値が一回追加されたことから、バッテリー管理ユニット１０−２は自身の通信識別子を「スレーブ−１」として設定する。バッテリー管理ユニット１０−３は、追加された周波数値が２０Ｈｚであることから（２回追加）、自身の通信識別子を「スレーブ−２」として設定する。バッテリー管理ユニット１０−４は、追加された周波数値が３０Ｈｚであることから（３回追加）、自身の通信識別子を「スレーブ−３」として設定する。このような方式でバッテリー管理ユニット１０は、相互重複しないように通信識別子を設定することができる。前記通信識別子である「スレーブ−１」、「スレーブ−２」、「スレーブ−３」は、理解の便宜のために任意で設定した識別子であって、本発明を制限することではない。したがって、本発明は多様な形態の識別子に設定することができる。

一方、前記制御部１５は、上述の多様な制御ロジッグを実行するために、本発明が属する技術分野に知られたプロセッサー、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスター、通信モデム、データ処理装置などを含むことができる。また、上述の制御ロジッグがソフトウェアとして具現されるとき、前記制御部１５は、プログラムモジュールの集合により具現することができる。この際、プログラムモジュールは、前記メモリー部１４に保存され、プロセッサーによって実行することができる。

なお、前記メモリー部１４は、前記制御部１５の内部または外部にあり得、よく知られた多様な手段で前記制御部１５と接続可能である。前記メモリー部１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなど、データの記録または消去の可能な公知の半導体素子やハードディスクのような大容量の保存媒体であり、デバイスの種類に関係なく情報が保存されるデバイスを総称するものであって、特定のメモリーデバイスを指すことではない。

一方、前記制御部１５は、バッテリー管理ユニット１０としての機能を果すために、二次電池の電圧または電流を含む電気的特性値の測定、充放電制御、電圧の平滑化（ｅｑｕａｌｉｚａｔｉｏｎ）制御、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）の推定などを含み、当業者のレベルで適用可能な多様な制御機能を行うことができる。また、前記制御部１５は、自身が担当する二次電池の状態に関する情報を前記直列通信ライン１３を介して自身よりも上位のユニット（マスターユニットまたは外部制御ユニット）に送信するか、または前記上位ユニットから二次電池の充放電に係わる制御信号を受信することができる。

一方、本発明の説明に際し、図１及び図２に示した本発明の各構成要素は、物理的に区分する構成要素というよりは、論理的に区分する構成要素として理解されねばならない。

即ち、それぞれの構成要素は、本発明の技術思想を実現するための論理的な構成要素に該当するため、それぞれの構成要素が統合または分離して実施されるとしても、本発明の論理構成が行う機能が実現可能であれば、本発明の範囲内にあると解釈されるべきであり、同一または類似の機能を行う構成要素であれば、その名称の如何とは係わらず、本発明の範囲内にあると解釈すべきことは言うまでもない。

以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

１０ バッテリー管理ユニット
１１ 第１端子
１２ 第２端子
１４ メモリー部
１５ 制御部

Claims (14)

1. 直列通信ラインに接続可能な第１端子及び第２端子と、
   起動信号の基本周波数を保存したメモリー部と、
   前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部に保存された基本周波数に該当する場合、自身の地位をマスターユニットとして設定する制御部と、を含むことを特徴とするバッテリー管理ユニット。
2. 前記制御部は、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が、前記メモリー部に保存された基本周波数に該当しない場合、自身の地位をスレーブユニットとして設定することを特徴とする請求項１に記載のバッテリー管理ユニット。
3. 前記メモリー部は、追加周波数値をさらに保存し、
   前記制御部は、自身の地位を設定した後、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数に、前記メモリー部に保存された追加周波数値を加えた起動信号を、前記第２端子を介して出力することを特徴とする請求項２に記載のバッテリー管理ユニット。
4. 前記制御部は、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が、前記基本周波数に幾つの追加周波数値が加算された値であるかを判断し、自身の通信識別子を設定することを特徴とする請求項３に記載のバッテリー管理ユニット。
5. 請求項４に記載の複数のバッテリー管理ユニットと、
   前記複数のバッテリー管理ユニットを連結する直列通信ラインと、を含むことを特徴とするバッテリー管理システム。
6. 前記直列通信ラインが、デイジーチェーンであることを特徴とする請求項５に記載のバッテリー管理システム。
7. 請求項５に記載のバッテリー管理システムと、
   前記バッテリー管理システムによって充電及び放電が制御されるように電気的に接続した複数の二次電池と、を含むことを特徴とするバッテリーパック。
8. 請求項７に記載のバッテリーパックと、
   前記バッテリーパックから電力の供給を受ける負荷と、を含むことを特徴とするバッテリー駆動システム。
9. 前記負荷が、前記バッテリーパックに含まれた前記直列通信ラインの一端に接続した外部制御ユニットをさらに含み、
   前記外部制御ユニットが、前記直列通信ラインを介して基本周波数を有する起動信号を出力することを特徴とする請求項８に記載のバッテリー駆動システム。
10. 前記負荷が、電気駆動手段または携帯用器機であることを特徴とする請求項９に記載のバッテリー駆動システム。
11. 直列通信ラインに接続可能な第１端子及び第２端子と、起動信号の基本周波数を保存したメモリー部と、制御部と、を含むバッテリー管理ユニットが自身の通信識別子を設定する方法であって、
    （ａ）前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が前記メモリー部に保存された基本周波数に該当するかを判断する段階と、
    （ｂ）前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が基本周波数に該当する場合、自身の地位をマスターユニットとして設定する段階と、を含むことを特徴とするバッテリー管理ユニットの通信識別子の設定方法。
12. 前記（ｂ）段階は、前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が前記メモリー部に保存された基本周波数に該当しない場合、自身の地位をスレーブユニットとして設定することをさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載のバッテリー管理ユニットの通信識別子の設定方法。
13. 前記メモリー部は、追加周波数値をさらに保存し、
    （ｃ）前記制御部が、自身の地位を設定した後、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数に、前記メモリー部に保存した追加周波数値を加えた起動信号を、前記第２端子を介して出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載のバッテリー管理ユニットの通信識別子の設定方法。
14. （ｄ）前記制御部が、前記第１端子を介して受信した起動信号の周波数が前記基本周波数に幾つの追加周波数値が加算された値であるかを判断し、自身の通信識別子を設定する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のバッテリー管理ユニットの通信識別子の設定方法。

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