KR101640883B1 - 코일을 포함하는 배터리 관리 장치, 홀 센서를 포함하는 배터리 구동 장치 및 이들을 포함하는 배터리 구동 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 커넥터의 일부 고장이 발생하여도 배터리 팩의 장착 여부를 확인할 수 있는 배터리 관리 장치, 배터리 구동 장치 및 배터리 구동 시스템을 개시한다. 본 발명은 커넥터의 일부에 고장이 발생하여도 자기장을 발생시키는 코일과 자기장의 변화를 신호로 출력하는 홀 센서를 이용하여 배터리 팩의 장착 여부를 확인할 수 있다. 나아가, 복수 개의 코일 및 홀 센서를 사용하여 신호를 전송 및 수신하는 것도 가능하다.

Description

코일을 포함하는 배터리 관리 장치, 홀 센서를 포함하는 배터리 구동 장치 및 이들을 포함하는 배터리 구동 시스템{BATTERY MANAGEMENT APPARATUS HAVING COIL, BATTERY DRIVING APPARATUS HAVING HALL SENSOR AND BATTERY DRIVING SYSTEM HAVING THEREOF}
본 발명은 배터리 관리 장치, 배터리 구동 장치 및 배터리 구동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 커넥터의 일부 고장이 발생하여도 배터리 팩의 장착 여부를 확인할 수 있는 배터리 관리 장치, 배터리 구동 장치 및 배터리 구동 시스템에 관한 것이다.
제품 군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle) 등에 보편적으로 응용되고 있다. 이러한 이차전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
현재 널리 사용되는 이차전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있다. 이러한 단위 이차전지 셀의 작동 전압은 약 2.5V~4.2V이다. 따라서, 이보다 더 높은 출력 전압이 요구될 경우, 다수의 이차전지 셀을 직렬로 연결하여 배터리 팩을 구성하기도 한다. 또한, 배터리 팩에 요구되는 충방전 용량에 따라 다수의 이차전지 셀을 병렬 연결하여 배터리 팩을 구성하기도 한다. 따라서, 상기 배터리 팩에 포함되는 이차전지 셀의 개수는 요구되는 출력 전압 또는 충방용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
배터리 팩에 관한 대한민국 공개특허공보 10-2013-0039291에는 배터리 팩을 외부 장치와 연결하는 커넥터에 대해서 개시하고 있다. 상기 커넥터는 배터리 팩의 전력을 공급하기는 역활을 하기도 하지만, 배터리 팩에 대한 정보를 전송하거나 배터리 팩의 충전 및 방전에 관한 제어 신호를 수신하는 역할도 한다. 따라서, 전력을 공급하는 부분은 정상 연결을 이루고 있지만, 정보를 전송하거나 수신하는 부분의 접촉이 불량이거나 고장이 발생한 경우, 외부 장치는 배터리 팩의 연결 상태를 인식하지 못할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 커넥터의 일부 고장이 발생하여도 배터리 팩의 장착 여부를 확인할 수 있는 배터리 관리 장치, 배터리 구동 장치 및 배터리 구동 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 상호 전기적으로 연결된 다수의 이차전지의 충전 및 방전을 제어하는 관리 장치 제어부; 및 상기 관리 장치 제어부에서 출력된 신호에 의해 자기장을 생성하는 적어도 하나 이상의 관리 장치 코일;을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 관리 장치 코일은 n개(n은 2이상 자연수)이며, 상기 관리 장치 제어부는 상기 n개의 관리 장치 코일을 통해 2진 데이터를 송신한다. 이때, 상기 관리 장치 제어부가 송신하는 2진 데이터는 상기 이차전지의 상태에 관한 데이터일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이차전지의 상태는 이차전지의 충전량 및 고장 발생 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 자기장의 세기에 따른 전압 변화 신호를 상기 관리 장치 제어부에게 출력하는 적어도 하나 이상의 관리 장치 홀 센서;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 관리 장치 홀 센서는 m개(m은 2이상 자연수)이며, 상기 관리 장치 제어부는 상기 m개의 관리 장치 홀 센서를 통해 2진 데이터를 수신한다. 이 때, 상기 관리 장치 제어부가 수신하는 2진 데이터는 상기 이차전지의 충전 또는 방전의 제어에 관한 데이터가 될 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 상호 전기적으로 연결된 다수의 이차전지; 및 배터리 관리 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 일 구성요소가 될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 구동 장치는 상호 전기적으로 연결된 다수의 이차전지를 포함하는 배터리 팩으로부터 전력을 공급받아 구동되는 구동 장치 제어부; 및 자기장의 세기에 따른 전압 변화 신호를 상기 구동 장치 제어부에게 출력하는 적어도 하나 이상의 구동 장치 홀 센서;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 장치 홀 센서는 n개(n은 2이상 자연수)이며, 상기 구동 장치 제어부는, 상기 n개의 구동 장치 홀 센서를 통해 2진 데이터를 수신한다. 이때, 상기 구동 장치 제어부가 수신하는 2진 데이터는 상기 배터리 팩에 포함된 이차전지의 상태에 관한 데이터가 될 수 있다. 보다 구제적으로, 상기 이차전지의 상태는 이차전지의 충전량 및 고장 발생 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 구동 장치는, 상기 구동 장치 제어부에서 출력된 신호에 의해 자기장을 생성하는 적어도 하나 이상의 구동 장치 코일;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 장치 코일은 m개(m은 2이상 자연수)이며, 상기 구동 장치 제어부는 상기 m개의 구동 장치 코일을 통해 2진 데이터를 송신한다. 이때, 상기 구동 장치 제어부가 송신하는 2진 데이터는 상기 이차전지의 충전 또는 방전의 제어에 관한 데이터가 될 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 팩 및 배터리 구동 장치는, 배터리 팩; 및 배터리 구동 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 구동 장치와 배터리 팩을 연결하는 커넥터에 고장이 발생하여도 배터리 팩의 장착 여부를 배터리 구동 장치가 인식할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 코일과 홀 센서를 통해 이차전지의 상태, 충전 및 방전 관련 제어 신호를 송신 및 수신하는 것이 가능하다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 커넥터의 일부에 고장이 발생하여도 전력 공급이 가능한 경우, 배터리의 사용이 가능하다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 구동 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 구동 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 구동 시스템 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 구동 시스템(1)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 구동 시스템(1)은 배터리 팩(10) 및 배터리 구동 장치(20)를 포함한다.
본 발명에 따른 배터리 팩(10)은 상호 전기적으로 연결된 다수의 이차전지(110) 및 배터리 관리 장치(120)를 포함한다.
상기 배터리 팩(10)은 하나 이상의 이차전지(110)을 포함하는 것으로 이차전지(110)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 각각의 이차전지(110)은 재충전이 가능하고 충전 또는 방전 전압을 고려해야 하는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다. 또한, 상기 배터리 팩(10)에 포함되는 이차전지(110)의 개수는 요구되는 출력 전압 또는 충방용량에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이차전지(110)의 종류, 출력전압, 충전용량 등에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 1에는 상기 이차전지(110)들이 모두 직렬로 연결된 실시예를 도시하였으나, 본 발명이 상기 이차전지(110)의 연결 방법에 따라 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 배터리 관리 장치(120)는 관리 장치 제어부(121) 및 관리 장치 코일(122)을 포함한다.
상기 관리 장치 제어부(121)는 상기 다수의 이차전지(110)의 충전 및 방전을 제어한다. 나아가, 상기 관리 장치 제어부(121)는 각 이차전지(110)의 전압 또는 전류를 포함한 전기적 특성값 측정, 전압의 평활화(equalization) 제어, SOC(State Of Charge)의 추정 등을 포함하여 당업자 수준에서 적용 가능한 다양한 제어 기능을 수행할 수 있다. 비록, 상기 다양한 제어 기능을 수행하기 위한 전압 센서, 전류 센서 및 방전 저항 등을 도면에 도시하지는 않았지만, 당업자 수준에서 충분히 유추 가능한 구성으로서 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 관리 장치 코일(122)은 상기 관리 장치 제어부(121)에서 출력된 신호에 의해 자기장을 생성한다.
한편, 본 발명에 따른 배터리 구동 장치(20)는 구동 장치 제어부(210) 및 구동 장치 홀 센서(220)를 포함한다.
상기 구동 장치 제어부(210)는 상호 전기적으로 연결된 다수의 이차전지(110)를 포함하는 배터리 팩(10)으로부터 전력을 공급받아 구동된다.
상기 구동 장치 홀 센서(220)는 자기장의 세기에 따른 전압 변화 신호를 상기 구동 장치 제어부(210)에게 출력한다. 홀 센서(hall sensor)는 당업자에게 널리 알려진 공지의 센서로서 동작원리 등에 대해서 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 배터리 구동 시스템(1)의 일예로는 전기차(EV), 하이브리드 자동차(HEV), 전기 자전거(E-Bike), 전동 공구(Power tool), 전력 저장 장치(Energy Storage System), 무정전 전원 장치(UPS), 휴대용 컴퓨터, 휴대용 전화기, 휴대용 오디오 장치, 휴대용 비디오 장치 등이 될 수 있다. 이때, 배터리 구동 장치(20)의 일예로는 배터리 팩(10)이 공급하는 전력에 의해 회전력을 제공하는 모터 또는 배터리 팩(10)이 공급하는 전력을 각종 회로 부품이 필요로 하는 전력으로 변환하는 전력 변환 회로일 수 있다. 이때, 상기 구동 장치 제어부(210)는 상기 배터리 구동 장치의 성격에 따라 당업자 수준에서 적용 가능한 다양한 제어 기능을 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩(10) 내에서 상기 관리 장치 코일(122)의 위치와 상기 배터리 구동 장치 내에서 상기 구동 장치 홀 센서(220)의 위치는 상기 배터리 팩(10)과 상기 배터리 구동 장치(20)가 본 발명에 따른 배터리 구동 시스템(1)에 포함될 때, 상기 관리 장치 코일(122)에서 발생한 자기장이 상기 구동 장치 홀 센서(220)에서 감지될 수 있는 위치에 장착이 된다. 따라서, 상기 관리 장치 코일(122)과 상기 구동 장치 홀 센서(220)를 통해 신호의 전송과 수신이 가능하다.
일반적으로, 배터리 팩(10)과 배터리 구동 장치(20)는 커넥터(30)를 통해서 상호 전기적으로 연결된다. 상기 커넥터(30)를 통해 전력을 공급하기도하며, 제어신호를 전달하기도 한다. 만약 커넥터(30)의 일부에 고장이 발생하면, 배터리 팩(10)으로부터 전력의 공급이 가능함에도 배터리 구동 장치(20)가 배터리 팩(10)이 연결되지 않은 것으로 인식할 수 있다. 즉, 배터리 구동 장치(20)내 구동 장치 제어부(210)가 배터리 팩(10)의 연결 상태 여부를 인식하지 못하는 것이다.
그러나 본 발명에 따른 배터리 팩(10) 및 배터리 구동 장치(20)를 포함하는 배터리 구동 시스템(1)은 상기 관리 장치 코일(122) 및 구동 장치 홀 센서(220)를 통해서 상기 구동 장치 제어부(210)가 배터리 팩(10)의 연결 상태 여부를 인식할 수 있다. 일 예로, 상기 배터리 팩(10) 내 상기 관리 장치 제어부(121)는 배터리 구동 시스템(1)에 장착된 기간 동안 상기 관리 장치 코일(122)에 신호를 출력하여 계속적으로 자기장을 발생시킬 수 있다. 그리고, 상기 배터리 구동 장치(20) 내 상기 구동 장치 제어부(210)는 자기장을 감지한 상기 구동 장치 홀 센서(220)가 출력하는 신호를 통해 상기 배터리 팩(10)의 연결 상태를 확인할 수 있다. 물론 연결이 해제되는 시점부터 자기장을 발생시키는 실시예도 가능하다.
본 발명에 따른 상기 관리 장치 코일(122)의 개수는 적어도 하나 이상이다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 관리 장치 코일(122)은 n개(n은 2이상 자연수)이다.
본 발명에 따른 상기 구동 장치 홀 센서(220)의 개수는 적어도 하나 이상이다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 구동 장치 홀 센서(220)는 n개(n은 2이상 자연수)이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 구동 시스템(1)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 실시예와 달리, 상기 관리 장치 코일(122-1~122-n) 및 상기 구동 장치 홀 센서(220-1~220-n)가 각각 n개씩 포함된 것을 확인할 수 있다.
상기 관리 장치 제어부(121)는 상기 n개의 관리 장치 코일(122-1~122-n)을 통해 2진 데이터를 송신한다. 이때, 상기 관리 장치 제어부(121)가 송신하는 2진 데이터는 상기 이차전지(110)의 상태에 관한 데이터가 될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이차전지(110)의 상태는 이차전지의 충전량 및 고장 발생 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
반면, 상기 구동 장치 제어부(210)는 상기 n개의 구동 장치 홀 센서(220-1~220-n)를 통해 2진 데이터를 수신한다. 이때, 상기 구동 장치 제어부(210)가 수신하는 2진 데이터는 상기 배터리 팩(10)에 포함된 이차전지(110)의 상태에 관한 데이터가 될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 이차전지의 상태는 이차전지의 충전량 및 고장 발생 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 배터리 관리 장치(120)는 자기장의 세기에 따른 전압 변화 신호를 상기 관리 장치 제어부(121)에게 출력하는 적어도 하나 이상의 관리 장치 홀 센서(123)를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 배터리 구동 장치(20)는 상기 구동 장치 제어부(210)에서 출력된 신호에 의해 자기장을 생성하는 적어도 하나 이상의 구동 장치 코일(221)을 더 포함한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리 구동 시스템(1)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3을 참고하면, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예와 달리, 상기 배터리 구동 장치(20)에 코일(221)이 추가되었고 상기 배터리 관리 장치(120)에 홀 센서(123)가 추가된 것을 확인할 수 있다. 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 실시예는 상기 배터리 관리 장치(120)에서 상기 배터리 구동 장치(20)쪽으로만 신호를 보낼 수 있는 실시예이지만, 도 3에 도시된 실시예는 상기 배터리 관리 장치(120)에서 상기 배터리 구동 장치(20)쪽뿐만 아니라, 상기 배터리 구동 장치(20)에서 상기 배터리 관리 장치(120)쪽으로도 신호를 보낼 수 있는 실시예이다.
상기 구동 장치 코일(221)은 m개(m은 2이상 자연수)이며, 상기 구동 장치 제어부(210)는 상기 m개의 구동 장치 코일(221-1~221-m)을 통해 2진 데이터를 송신할 수 있다. 이때, 상기 구동 장치 제어부(210)가 송신하는 2진 데이터는 상기 이차전지(110)의 충전 또는 방전의 제어에 관한 데이터일 수 있다.
상기 관리 장치 홀 센서(123)는 m개(m은 2이상 자연수)이며, 상기 관리 장치 제어부(121)는 상기 m개의 관리 장치 홀 센서(123-1~123-n)를 통해 2진 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 상기 관리 장치 제어부(121)가 수신하는 2진 데이터는 상기 이차전지(110)의 충전 또는 방전의 제어에 관한 데이터일 수 있다.
본 발명에 따르면, 배터리 구동 장치와 배터리 팩을 연결하는 커넥터에 고장이 발생하여도 배터리 팩의 장착 여부를 배터리 구동 장치가 인식할 수 있다. 또한, 복수의 코일과 홀 센서를 통해 이차전지의 상태, 충전 및 방전 관련 제어 신호를 송신 및 수신하는 것이 가능하다. 따라서, 커넥터의 일부에 고장이 발생하여도 전력 공급이 가능한 경우, 배터리의 사용이 가능하다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1 : 배터리 구동 시스템
10 : 배터리 팩
20 : 배터리 구동 장치
30 : 커넥터
110 : 이차전지
120 : 배터리 관리 장치
121 : 관리 장치 제어부
122 : 관리 장치 코일
123 : 관리 장치 홀 센서
210 : 구동 장치 제어부
220 : 구동 장치 홀 센서
221 : 구동 장치 코일

Claims (16)

  1. 배터리 구동 장치와 커넥터를 통해 통신 연결되는 배터리 팩에 구비된 배터리 관리 장치로서, 상호 전기적으로 연결된 다수의 이차전지의 충전 및 방전을 제어하는 관리 장치 제어부 및 상기 관리 장치 제어부에서 출력된 신호에 의해 자기장을 생성하는 적어도 하나 이상의 관리 장치 코일을 포함하는 배터리 관리 장치; 및
    상기 배터리 팩과 상기 커넥터를 통해 통신 연결되는 배터리 구동 장치로서, 상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급받아 구동되는 구동 장치 제어부 및 자기장의 세기에 따른 전압 변화 신호를 상기 구동 장치 제어부로 출력하는 적어도 하나 이상의 구동 장치 홀 센서를 포함하는 배터리 구동 장치;를 포함하고,
    상기 관리 장치 제어부는, 상기 적어도 하나 이상의 관리 장치 코일을 통해 2진 데이터를 송신하고, 상기 구동 장치 제어부는, 상기 하나 이상의 구동 장치 홀 센서를 통해 상기 2진 데이터를 수신함으로써, 상기 커넥터에 고장이 발생하더라도 배터리 구동 장치가 배터리 팩을 인식할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리 장치 코일은 및 상기 구동 장치 홀 센서는 각각 n개(n은 2이상 자연수)이며,
    상기 관리 장치 제어부는, 상기 n개의 관리 장치 코일을 통해 2진 데이터를 송신하고,
    상기 구동 장치 제어부는, 상기 n개의 구동 장치 홀 센서를 통해 상기 2진 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 2진 데이터는 상기 이차전지의 상태에 관한 데이터인 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이차전지의 상태는 이차전지의 충전량 및 고장 발생 여부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 관리 장치는, 자기장의 세기에 따른 전압 변화 신호를 상기 관리 장치 제어부에게 출력하는 적어도 하나 이상의 관리 장치 홀 센서;를 더 포함하고,
    상기 배터리 구동 장치는, 상기 구동 장치 제어부에서 출력된 신호에 의해 자기장을 생성하는 적어도 하나 이상의 구동 장치 코일;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 구동 장치 코일 및 상기 관리 장치 홀 센서는 각각 m개(m은 2이상 자연수)이며,
    상기 구동 장치 제어부는, 상기 m개의 구동 장치 코일을 통해 2진 데이터를 송신하고,
    상기 관리 장치 제어부는, 상기 m개의 관리 장치 홀 센서를 통해 상기 2진 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 2진 데이터는, 상기 이차전지의 충전 또는 방전의 제어에 관한 데이터인 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
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