JP2017508416A - スマートホーム機器を制御する方法及び装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

スマートホーム機器を制御する方法及び装置、プログラム及び記録媒体 Download PDF

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Abstract

本発明はスマートホーム機器を制御する方法及び装置、プログラム及び記録媒体に関し、該方法は、前記スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得することと、前記目標状態に対応する操作を実行することとを含む。本発明の実施例において、スマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することが可能である。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により融通性がよく異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。【選択図】図１

Description

本発明は通信技術分野に関し、特にスマートホーム機器を制御する方法及び装置に関する。
科学技術の発展及びインターネットの普及に伴い、人類の日常生活を便利にするための各種のスマートホーム機器が現れてきている。例えば、掃除ロボットは、人工知能方式により、特定な応用範囲内、例えば、家庭範囲内、或はオフィス範囲内などで自由に移動することにより、掃除作業を自動的に完成する。但し、係る技術において、特定な応用範囲内の訪客が流動性を有し、訪客が多い時に掃除ロボットが掃除すると、訪客が空間内の障害となるので、作業効果が悪くなるとともに、作業過程における移動や発生するノイズにより訪客に迷惑をかけてしまうこともある。
本発明は、係る技術において、スマートホーム機器の作業効果が悪く、容易に訪客に迷惑をかけてしまうという問題を解決するために、スマートホーム機器を制御する方法及び装置を提供した。
本発明の実施例における第１態様によると、スマートホーム機器を制御する方法が提供され、前記方法は、スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得することと、
前記目標状態に対応する操作を実行することとを含む。
また、前記スマートホーム機器の目標状態を取得することは、
前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することと、
前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立することと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得することとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することと、
前記訪客来訪画像における訪客数量を識別することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動することと、
前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置が予め設定された時間周期で撮像した訪客来訪画像を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立することと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立することと、
前記通信接続により、前記ルーターが予め設定された時間周期で転送した訪客来訪画像を受信することとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得することと、
前記メンバー情報から訪客情報を識別することとを含むことが好ましい。
また、前記メンバー情報から訪客情報を識別することは、
前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得することと、
前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得することとを含むことが好ましい。
また、前記メンバー情報から訪客情報を識別することは、
前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得することと、
顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記スマートホーム機器の目標状態を取得することは、
状態指示コマンドを受信することと、
前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記状態指示コマンドを受信することは、
ルーターから送信された、前記ルーターが訪客機器リストにより確定した前記目標状態、或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信すること、或は、
スマート撮影機器から送信された、前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信することを含むことが好ましい。
また、前記目標状態が作業状態であり、且つ前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行する方式、或いは、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行する方式で、
前記目標状態に対応する操作を実行することが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得することは、
前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を取得することと、
前記訪客の位置情報により確定された範囲を前記訪客の活動エリアとすることとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得することは、
前記予め設定された範囲内における訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得することと、
前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定することとを含むことが好ましい。
本発明の実施例における第２態様によると、他のスマートホーム機器を制御する方法が提供され、前記方法は、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得することと、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することと、
前記スマートホーム機器に状態指示コマンドを送信することにより、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む前記状態指示コマンドにより、前記目標状態に対応する操作を実行することと含む。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
予め設定された時間周期でルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得することを含み、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得することを含み、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することをした後、
前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信することを更に含み、
その中に、前記訪客情報が、
ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含むことが好ましい。
本発明の実施例における第３態様によると、スマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、
スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得するための取得ユニットと、
前記目標状態に対応する操作を実行するための実行ユニットとを含む。
また、前記取得ユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得するための訪客情報取得サブユニットと、
前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するための目標状態確定サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報取得サブユニットは、
前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立するための接続確立モジュールと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するためのリスト取得モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記目標状態確定サブユニットは、
現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するための識別子数量比較モジュールと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第１目標状態確定モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報取得サブユニットは、
予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得するための訪客来訪画像取得モジュールと、
前記訪客来訪画像における訪客数量を識別するための訪客数量識別モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客来訪画像取得モジュールは、
前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動するための撮影装置起動サブモジュールと、
前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置が予め設定された時間周期で撮像した訪客来訪画像を取得するための訪客画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客来訪画像取得モジュールは、
前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立するための第１通信接続確立サブモジュールと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するための第１訪客画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客来訪画像取得モジュールは、
前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立するための第２通信接続確立サブモジュールと、
前記通信接続により、前記ルーターが予め設定された時間周期で転送した訪客来訪画像を受信するための第２訪客画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記目標状態確定サブユニットは、
現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較するための訪客数量比較モジュールと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第２目標状態確定モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報取得サブユニットは、
前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得するためのメンバー情報取得モジュールと、
前記メンバー情報から訪客情報を識別するための訪客情報識別モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報識別モジュールは、
前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得するためのホスト機器識別子取得サブモジュールと、
前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得するための訪客機器リスト取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報識別モジュールは、
前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得するためのホスト画像取得サブモジュールと、
顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得するための訪客来訪画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記取得ユニットは、
状態指示コマンドを受信するための指示コマンド受信サブユニットと、
前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得するための目標状態取得サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記指示コマンド受信サブユニットは、
ルーターから送信された、前記ルーターが訪客機器リストにより確定した前記目標状態或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信するための第１指示コマンド受信モジュールと、
スマート撮影機器から送信された、前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信するための第２指示コマンド受信モジュールと、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
また、前記取得ユニットに取得された前記目標状態が作業状態であり、且つ前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、前記実行ユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行するための第１実行サブユニットと、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行するための第２実行サブユニットと、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
また、前記第１実行サブユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を取得するための測位位置情報取得モジュールと、
前記訪客の位置情報により確定される範囲を前記訪客の活動エリアとするための活動エリア確定モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記第２実行サブユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得するための測位・追跡情報取得モジュールと、
前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定するための活動経路確定モジュールとを含むことが好ましい。
本発明の実施例における第４態様によると、他のスマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得するための取得ユニットと、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するための確定ユニットと、
前記スマートホーム機器に状態指示コマンドを送信することにより、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む前記状態指示コマンドにより、前記目標状態に対応する操作を実行するための第１送信ユニットとを含むことが好ましい。
また、前記取得ユニットは、
予め設定された時間周期でルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するためのリスト取得サブユニットと、
予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得するための画像取得サブユニットと、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
また、前記確定ユニットは、
前記リスト取得サブユニットが現在の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するための識別子数量比較サブユニットと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第１目標状態確定サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記確定ユニットは、
前記画像取得サブユニットが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第２訪客数量とを比較するための訪客数量比較サブユニットと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記予め設定された範囲から離れた訪客がいると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記予め設定された範囲に入った訪客がいると確定するための第２目標状態確定サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記装置は、
前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信するための第２送信ユニットをさらに含み、
その中に、前記訪客情報が、
ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含むことが好ましい。
本発明の実施例における第５態様によると、他のスマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、プロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含み、その中に、前記プロセッサーが、
スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得し、
前記目標状態に対応する操作を実行するように配置されている。
本発明の実施例における第６態様によると、他のスマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、プロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含み、その中に、前記プロセッサーが、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得し、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、
前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されている。
本発明の実施例に提供された技術方案は、下記の有益な効果を含む。
本発明におけるスマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上できる。特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができ、スマートホーム機器の全体的な機能を向上することができる。
本発明においてスマートホーム機器自体が主動的に取得した予め設定された範囲内の訪客情報により、目標状態を確定することができる、又は、予め設定された範囲内の他の機器に送信された状態指示コマンドから他の機器に確定された目標状態を取得することができる。このため、スマートホーム機器が予め設定された範囲内における機器のレイアウト及びネットワーク構築情況を充分に利用して、異なる方式を採用して柔軟に目標状態を取得することができる。
本発明において予め設定された範囲内にルーターが設置されている時に、スマートホーム機器がルーターに整備されている訪客機器リストにおける機器識別子数量の変化情況に応じて訪客の来訪情況を判断することにより、スマートホーム機器の目標状態を確定することができる。ルーターに接続する機器で訪客機器リストを整備することがルーターの通常な機能であるため、訪客機器リストを利用して訪客の来訪情況を便利且つ迅速に判断することにより、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
本発明においてスマートホーム機器が予め設定された範囲内で撮像された訪客来訪画像における訪客数量の変化情況を分析することにより、訪客の来訪情況を判断して、スマートホーム機器の目標状態を確定することもできる。予め設定された範囲内の複数種類の機器全てに撮影機能を組み込むことができるため、該撮影機能を利用して訪客来訪画像を撮像することにより訪客の来訪情況をリアルタイム且つ迅速に取得することができ、そして、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
本発明においてスマートホーム機器が自体に組み込まれた撮影機能を利用して訪客来訪画像を取得することができるが、スマートホーム機器と直接接続されたスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもでき、予め設定された範囲内で全てのスマート機器が直接にルーターに接続されている時に、ルーターに転送された該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもできる。このように、訪客来訪画像の取得方式が様々であり、異なるスマートネットワーク構築環境に適用できる。
本発明においてスマートホーム機器が予め設定された範囲内のメンバー情報から訪客情報を識別することができ、メンバー情報におけるホスト情報と訪客情報とを区別することにより、該訪客情報により目標状態をより正確に確定することができる。
本発明においてスマートホーム機器が作業状態において掃除操作を実行する時に、予め設定された範囲内の訪客の活動エリア、或は訪客の活動経路により、相応的な掃除操作をすることができるため、スマートホーム機器の作業方式を広げて、スマートホーム機器の作業の融通性をさらに向上することができる。
上記の一般な説明及び後述の詳細な説明は、例示及び解釈のためのものだけであり、本発明を限定するためのものではない。
以下の図面が明細書に取込まれて本明細書の一部になり、本発明に合致した実施例を示すとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈するために用いられる。
本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図３Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図４Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図５Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図６Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御するための装置の構造概略図である。
ここで例示するための実施例を詳細に説明し、その例示が図面に示された。以下の説明は、別途に特に示されているもの以外に、異なる図面における同じ符号が同一又は類似する要素を表す図面を参照する。以下の例示するための実施例に記載の実施の形態が本発明と一致する全ての実施の形態を代表するものではない。逆に、これらは特許請求の範囲に記載の本発明の一部の態様と一致する装置及び方法の例に過ぎない。
本発明に使用されている用語は特定の実施例を説明することだけを目的とし、本発明を制限するものではない。本発明及び添付の特許請求の範囲において使用されている単数形である「１種」、「前記」及び「該」とは、前後文において意味を明確に表明する以外に、複数形も含む。更に理解すべきであるのは、本文において使用されている用語である「及び／或は」とは、１つ或は複数の関連する示された項目の如何なる組合せ或は全ての実現できる組合せを含む。
理解すべきであるのは、本発明において用語である第１、第２、第３などを採用して各種の情報を記述しているが、これらの情報がこれらの用語に限らない。これらの用語が同じ類型の情報を互いに区分するために用いられる。例えば、本発明の範囲から逸脱しない情況において、第１情報が第２情報にも称されることができ、これと類似するが、第２情報が第１情報にも称されることができる。例えば、ここで使用されている用語である「・・・場合」とは、「・・・時」、「・・・時点で」或は「確定に応じて」、「相応的に」に解釈されてもよく、前後関係により決められる。
図１は、１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図１に示すように、該方法がスマートホーム機器に用いられ、ステップ１０１と、ステップ１０２とを含む。
ステップ１０１において、スマートホーム機器の目標状態を取得し、該目標状態が予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である。
本実施例における予め設定された範囲は、具体的に家庭場所、工作場所などを指す。該予め設定された範囲内に通常にネットワークに接続するためのスマートルーター（ルーターと略称される。）が設置されて、若干該ルーターに接続可能なスマートホーム機器、スマート撮影機器なども設置されている。スマートホーム機器を具体的には予め設定された範囲内で移動可能なスマート掃除機器、例えば、掃除ロボットにすることが可能である。
該予め設定された範囲内の訪客が流動性という特徴を有するので、本発明の実施例において、目標状態に対応する操作を実行するように、予め設定された範囲内の訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することにより、スマートホーム機器の作業効果を向上する。スマートホーム機器が目標状態を取得する方式として、下記のいずれかの方式を採用することができる。
第１種の方式：スマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報を取得するとともに、訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定する。
スマートホーム機器が予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立した後、予め設定された時間周期でルーターから予め設定された範囲内の訪客機器リストを取得することができる。該訪客機器リストは、ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む。スマートホーム機器は、現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較して、比較結果により、第２識別子数量が第１識別子数量より大きい時に、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
或は、スマートホーム機器が予め設定された時間周期で予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することも可能である。該訪客来訪画像は、スマートホーム機器自体に組み込まれた撮影装置に撮像されてもよく、予め設定された範囲内のスマート撮影機器により撮像されたとともにスマートホーム機器に送信されてもよく、ルーターで該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像をスマートホーム機器に転送してもよい。その後、スマートホーム機器が訪客来訪画像における訪客数量を識別して、現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較して、比較結果により、第２訪客数量が第１訪客数量より大きい時に、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい時に、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
或は、スマートホーム機器が予め設定された範囲内のメンバー情報を先に取得して、且つ、該メンバー情報から訪客情報を識別することも可能である。メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得し、その後、メンバー機器リストからホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得することができる。メンバー情報が予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得し、その後、顔認識アルゴリズムによりメンバー画像からホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得することができる。説明する必要があるのは、上記したメンバー情報が予め設定された時間周期で取得されることもできる。メンバー情報がメンバー画像である時に、該メンバー画像がスマートホーム機器自体に組み込まれた撮影装置で撮像されてもよく、或はスマート撮影機器により撮像されたとともにスマートホーム機器に送信してもよく、或はルーターで該スマート撮影機器により撮像されたメンバー画像をスマートホーム機器に転送してもよく、本発明の実施例においてこれに対して限定しない。
第２種の方式：スマートホーム機器が状態指示コマンドを受信して、該状態指示コマンドからスマートホーム機器の目標状態を取得する。
スマートホーム機器がルーターから送信された状態指示コマンドを受信することができる。該状態指示コマンドは、ルーターが訪客機器リストにより確定されたスマートホーム機器の目標状態、或はルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定されたスマートホーム機器の目標状態を含む。
或は、スマートホーム機器がスマート撮影機器から送信された状態指示コマンドを受信することも可能であり、該状態指示コマンドは、スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定されたスマートホーム機器の目標状態を含む。
ステップ１０２において、目標状態に対応する操作を実行する。
本発明の実施例において、スマートホーム機器の目標状態が作業状態である時に、スマートホーム機器が予め設定された範囲内で作業することができ、スマートホーム機器の目標状態が静音状態である時に、スマートホーム機器が予め設定された範囲内で静音作業することができ、スマートホーム機器の目標状態が停止状態である時に、スマートホーム機器が作業を停止する。
スマートホーム機器がスマート掃除機器であることを例として、スマート掃除機器に取得された目標状態が作業状態である時に、該スマート掃除機器が下記の異なる方式で該作業状態に対応する掃除操作を実行する。
第１種の方式：スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得した後、該活動エリア内で掃除操作を実行することができる。スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、訪客の位置情報を取得することができる。訪客がスマートフォンを携帯することを例とすると、スマートフォンに組み込まれたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）モジュールにより該スマートフォンの位置情報を取得して、該位置情報により確定された範囲を訪客の活動エリアとすることができる。例えば、各訪客の位置情報における位置座標を円心として、予め設定された長さを半径として該訪客の円形活動範囲を確定して、全ての訪客の円形活動範囲により構成されたエリアを確定された訪客の活動エリアとする。
第２種の方式：スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得した後、該活動経路により掃除操作を実行することができる。スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、訪客の位置変化情報を取得することができる。該訪客の位置変化情報とは、訪客が一定の時間内に異なる位置で活動する時に生成される位置座標の集合であり、該位置変化情報により訪客の活動経路を確定することができる。例えば、位置座標集合における位置座標の連続した取得順番で、位置座標をラインで接続して、該ラインが訪客の活動経路とすることができる。
上記した実施例から分かるように、該実施例においてスマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上できる。特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
図２は、１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図２に示すように、該方法がルーターに用いられ、ステップ２０１と、ステップ２０２と、ステップ２０３とを含む。
ステップ２０１において、予め設定された範囲内の訪客情報を取得する。
本実施例における予め設定された範囲は、具体的に家庭場所、工作場所などを指す。該予め設定された範囲内に通常にネットワークに接続するためのスマートルーターが設置され、それが従来のルーティング機能を有するだけではなく、独立なオペレーティングシステム及び磁気ディスクがさらに含まれ、ルーターと略称される。該予め設定された範囲内に該ルーターに接続できる若干のスマートホーム機器、スマート撮影機器などが設置されている。スマートホーム機器は、具体的には予め設定された範囲内で移動可能なスマート掃除機器であり、例えば、掃除ロボットである。
該予め設定された範囲内の訪客が流動性という特徴を有するので、本発明の実施例においてルーターで予め設定された範囲内の訪客情報を取得することが可能であり、そして、予め設定された範囲内の訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することができる。これにより、スマートホーム機器が該目標状態に対応する操作を実行することができ、スマートホーム機器の作業効果を向上した。ルーターが予め設定された範囲内の訪客情報を取得する方式として、下記の何れか１種の方式を採用することが可能である。
第１種の方式：ルーターで、予め設定された時間周期で訪客機器リストを取得し、該訪客機器リストに該ルーターに接続する訪客機器の機器識別子が含まれる。
第２種の方式：ルーターで、予め設定された時間周期で訪客来訪画像を取得し、該訪客来訪画像がスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の画像である。
ステップ２０２において、訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定する。
ステップ２０１において、ルーターが予め設定された範囲内の訪客情報を取得するには採用される異なる方式に対応して、本ステップにおいて、ルーターが下記の対応する方式を採用してスマートホーム機器の目標状態を確定することができる。
ステップ２０１における第１種の方式に対応するように、ルーターが現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較し、比較結果により、第２識別子数量が第１識別子数量より大きい時に、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定できる、第２識別子数量が第１識別子数量より小さい時に、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定できる。
ステップ２０１における第２種の方式に対応するように、ルーターが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較して、比較結果により、第２訪客数量が第１訪客数量より大きい時に、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定でき、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい時に、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定できる。
ステップ２０３において、スマートホーム機器が目標状態を含む状態指示コマンドにより目標状態に対応する操作を実行するようにスマートホーム機器に状態指示コマンドを送信する。
好ましいのは、上記した実施例において、ルーターが予め設定された範囲内の訪客情報を取得した後、スマートホーム機器が訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で訪客情報をスマートホーム機器に送信する。訪客情報が訪客機器リスト或は訪客来訪画像を含み、該訪客機器リストがルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含み、該訪客来訪画像がスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の画像である。
上記した実施例から分かるように、該実施例においてルーターが予め設定された範囲内の訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、そして、スマートホーム機器が目標状態を含む状態指示コマンドを受信した後、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上できる。特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
以下、異なる応用シーンを結合しながら、本発明の実施例を詳細に説明し、その中に、スマートホーム機器をスマート掃除機器とする。
図３Ａは、１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図３Ａに示された応用シーンにおいて、スマート掃除機器自体に撮影装置が組み込まれ、スマート掃除機器が予め設定された範囲内で移動する時に、該撮影装置により訪客来訪画像を撮像することができるとともに、該訪客来訪画像から訪客数量の変化情況を識別することができるため、該変化情況により目標状態が作業状態、或は静音状態であると確定する。
図３Ｂは、図３Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図３Ｂに示すように、該方法は、ステップ３０１〜ステップ３０６を含む。
ステップ３０１において、スマート掃除機器が組み込まれた撮影装置を起動する。
ステップ３０２において、スマート掃除機器が予め設定された範囲内で移動する時に、撮影装置が予め設定された時間周期で撮像された訪客来訪画像を取得する。
本実施例において、スマート掃除機器は、撮影装置が訪客来訪画像を撮像するようにコントロールする時に、スマート掃除機器の省エネルギーのために、該撮影装置が予め設定された時間周期で撮像することができる。例えば、該時間周期が５分間であり、撮像時間ではない時に、撮影装置が休眠状態に入る。
ステップ３０３において、スマート掃除機器が訪客来訪画像における訪客数量を識別する。
本実施例において、スマート掃除機器が計算機能を有し、係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量に対して識別することができ、具体的な識別過程についてここで説明を省略する。
ステップ３０４において、スマート掃除機器は、第２訪客数量が第１訪客数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ３０５を実行し、そうでないと、ステップ３０６を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、ステップ３０３において現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第１訪客数量とし、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第２訪客数量とすれば、スマート掃除機器が第２訪客数量と第１訪客数量との大きさを比較できる。第２訪客数量が第１訪客数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ３０５において、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、該予め設定された範囲内で掃除操作を実行して、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ３０６において、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定して、スマート掃除機器が静音状態になり、現在のプロセスを終わらせる。
上記した実施例から分かるように、スマート掃除機器が自体に組み込まれた撮影装置により予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得し、訪客来訪画像により目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。且つ、スマート掃除機器自体の撮影装置で訪客来訪画像を撮像することにより訪客の来訪情況をリアルタイム且つ快速に取得できるため、スマート掃除機器の目標状態を正確に確定することができる。
図４Ａは、１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図４Ａ示された応用シーンにおいて、スマート掃除機器がルーターに接続した後、ルーターとの間でＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、ワイヤレスフィデリィティ）通信接続を確立する。ルーターが予め設定された範囲内のネットワーク接続機器として動作し、該予め設定された範囲に入った如何なる機器がインターネットに接続しようとする場合、先ず該ルーターに接続する必要がある。このため、ルーターが訪客機器リストを整備することにより現在インターネットに接続する機器の情況を確定でき、該訪客機器リストが具体的に現在インターネットに接続する機器の機器識別子を含む。例えば、該機器識別子は、具体的に機器のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ、媒体アクセス制御層）アドレスである。ルーターは、確立された通信接続を介して訪客機器リストをスマート掃除機器に送信し、スマート掃除機器が該訪客機器リストから識別子数量の変化情況を確定し、そして、該変化情況により目標状態が作業状態或は停止状態であると確定する。
図４Ｂは、図４Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図４Ｂに示すように、該方法は、ステップ４０１〜ステップ４０５を含む。
ステップ４０１において、スマート掃除機器が予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立する。
ステップ４０２において、スマート掃除機器が該通信接続により、予め設定された時間周期でルーターから予め設定された範囲内の訪客機器リストを取得し、該訪客機器リストがルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む。
本実施例において、予め設定された範囲内でインターネットに接続している機器の変化情況により、ルーターで訪客機器リストにおける機器識別子をリアルタイムに整備するが、スマート掃除機器が該訪客機器リストをリアルタイムに取得する必要がなく、訪客来訪の一般的な変化情況により、予め設定された時間周期でルーターから訪客機器リストを取得する。例えば、該時間周期は５分間である。
ステップ４０３において、スマート掃除機器は、第２識別子数量が第１識別子数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ４０４を実行し、そうでないと、ステップ４０５を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、スマート掃除機器が現在の時間周期で取得された訪客機器リストから確定された識別子数量を第１識別子数量とし、その前の時間周期で取得された訪客機器リストから確定された識別子数量を第２識別子数量とすれば、スマート掃除機器が第２識別子数量と第１識別子数量との大きさを比較することができる。第２識別子数量が第１識別子数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２識別子数量が第１識別子数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ４０４において、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、該予め設定された範囲内で掃除操作を実行し、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ４０５において、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定し、スマート掃除機器が停止状態になり、現在のプロセスを終わらせる。
説明する必要があるのは、図４Ａに示された応用シーンを応用する他の実施例において、図４Ｂに示されたプロセスと異なり、ルーターで現在の時間周期で取得された訪客機器リストから第１識別子数量を確定し、その前の時間周期で取得された訪客機器リストから第２識別子数量を確定するとともに、上記した第１識別子数量と第２識別子数量との比較結果によりスマート掃除機器の目標状態を確定し、その後、スマート掃除機器に該目標状態を含む状態指示コマンドを送信することにより、スマート掃除機器が該状態指示コマンドにより目標状態に対応する操作を直接に実行することができ、本実施例においてこれに対して限定しない。
上記した実施例から分かるように、スマート掃除機器がルーターに整備されている予め設定された範囲内の訪客機器リストにより目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。且つ、ルーターに接続する機器により訪客機器リストを整備することがルーターの通常な機能であるため、訪客機器リストを利用して訪客の来訪情況を便利且つ快速に判断することができるので、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
図５Ａが１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図５Ａに示された応用シーンにおいて、該予め設定された範囲内にスマート撮影機器が設けられて、それが予め設定された範囲内のシーンを撮像することにより、予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得できる。スマート掃除機器は、該スマート撮影機器と通信接続、例えば、ブルートゥース接続などを確立することができる。スマート掃除機器が予め設定された時間周期でスマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するとともに、該訪客来訪画像から出訪客数量の変化情況を識別することができるため、該変化情況により目標状態が作業状態或は停止状態であると確定することができる。
図５Ｂは、図５Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図５Ｂに示すように、該方法は、ステップ５０１〜ステップ５０６を含む。
ステップ５０１において、スマート掃除機器がスマート撮影機器と通信接続を確立し、該スマート撮影機器が予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのものである。
ステップ５０２において、スマート掃除機器が該通信接続により、予め設定された時間周期でスマート撮影機器から訪客来訪画像を取得する。
本実施例において、スマート掃除機器の省エネルギーのために、スマート掃除機器が予め設定された時間周期でスマート撮影機器から訪客来訪画像を取得する。例えば、該時間周期は、５分間である。
ステップ５０３において、スマート掃除機器が訪客来訪画像における訪客数量を識別する。
本実施例において、スマート掃除機器が計算機能を有し、係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別することができるが、具体的な識別過程についてここで説明を省略する。
ステップ５０４において、スマート掃除機器は、第２訪客数量が第１訪客数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ５０５を実行し、そうでないと、ステップ５０６を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、ステップ５０３において現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第１訪客数量とし、この前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第２訪客数量とすれば、スマート掃除機器が第２訪客数量と第１訪客数量との大きさを比較することができる。第２訪客数量が第１訪客数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ５０５において、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、該予め設定された範囲内で掃除操作を実行して、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ５０６において、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定し、スマート掃除機器が停止状態になり、現在のプロセスを終わらせる。
説明する必要があるのは、図５Ａに示された応用シーンを応用する他の実施例において、図５Ｂに示されたプロセスと異なり、スマート撮影機器が計算機能を有する時に、該スマート撮影機器が係る技術において如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別するとともに、現在の時間周期での第１訪客数量とその前の時間周期での第２訪客数量との比較結果により、スマート掃除機器の目標状態を確定し、その後、スマート掃除機器に該目標状態を含む状態指示コマンドを送信することにより、スマート掃除機器が該状態指示コマンドにより目標状態に対応する操作を直接に実行することができるが、本実施例においてこれに対して限定しない。
上記した実施例から分かるように、スマート掃除機器がスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の訪客来訪画像により目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により融通性がよく異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
図６Ａは、１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図６Ａに示された応用シーンにおいて、ルーターが予め設定された範囲内のネットワークに接続する機器とし、スマート掃除機器とスマート撮影機器とがそれぞれ該ルーターに接続するとともに、ルーターとの間でＷｉＦｉ通信接続を確立する。スマート撮影機器が予め設定された範囲内のシーンを撮像することにより、予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することができ、スマート撮影機器が予め設定された時間周期で訪客来訪画像を確立されたＷｉＦｉ通信接続によりルーターに送信することができ、ルーターで訪客来訪画像から訪客数量の変化情況を識別するとともに、該変化情況によりスマート掃除機器の目標状態を確定することにより、スマート掃除機器が該目標状態を含む状態指示コマンドにより作業状態或は停止状態に入ると確定するようにスマート掃除機器に状態指示コマンドを送信する。
図６Ｂは、図６Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図６Ｂに示すように、該方法は、ステップ６０１〜ステップ６０８を含む。
ステップ６０１において、予め設定された範囲内のルーターがスマート掃除機器及びスマート撮影機器とそれぞれ通信接続を確立する。
ステップ６０２において、ルーターが確立された通信接続によりスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信する。
ステップ６０３において、ルーターが訪客来訪画像における訪客数量を識別する。
本実施例において、ルーターが計算機能を有し、それが係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別することができるが、具体的な識別過程についてここで説明を省略する。
ステップ６０４において、ルーターは、第２訪客数量が第１訪客数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ６０５を実行し、そうでないと、ステップ６０７を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、ルーターが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した訪客数量を第１訪客数量とし、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した訪客数量を第２訪客数量とすれば、ルーターが第２訪客数量と第１訪客数量との大きさを比較することができ、第２訪客数量が第１訪客数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ６０５において、ルーターは、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、スマート掃除機器に作業状態を含む状態指示コマンドを送信する。
ステップ６０６において、スマート掃除機器が状態指示コマンドにより該予め設定された範囲内で掃除操作を実行し、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ６０７において、ルーターは、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定するとともに、スマート掃除機器に停止状態を含む状態指示コマンドを送信する。
ステップ６０８において、スマート掃除機器が状態指示コマンドにより停止状態に入って、現在のプロセスを終わらせる。
説明する必要があるのは、図６Ａに示された応用シーンを応用する他の実施例において、図６Ｂに示されたプロセスと異なり、スマート撮影機器自体が計算機能を有する場合、係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別するとともに、現在の時間周期での第１訪客数量とその前の時間周期での第２訪客数量との比較結果により、スマート掃除機器の目標状態を確定し、その後、該目標状態をルーターに送信することができ、或は、スマート掃除機器自体が計算機能を有する場合、ルーターがスマート撮影機器から送信された訪客来訪画像を直接にスマート掃除機器に転送して、スマート掃除機器自体が係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別するとともに、現在の時間周期での第１訪客数量とその前の時間周期での第２訪客数量との比較結果により、自体の目標状態を確定することができるが、本実施例においてこれに対して限定しない。
上記した実施例から分かるように、ルーターが予め設定された範囲内のスマート機器に対して統一に管理することにより、スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像によりスマート掃除機器の目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行する。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
上記したスマートホーム機器を制御する方法の実施例に対応して、本発明はスマートホーム機器を制御する装置及びそれに応用されているスマートホーム機器及びルーターの実施例も提供した。
図７は、本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図７に示すように、前記装置は、取得ユニット７１０と実行ユニット７２０とを含む。
前記取得ユニット７１０は、前記スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得するように配置されている。
前記実行ユニット７２０は、前記目標状態に対応する操作を実行するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
図８Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ａに示すように、該実施例が上記図７に示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット７１０は、訪客情報取得サブユニット７１１と目標状態確定サブユニット７１２とを含む。
前記訪客情報取得サブユニット７１１は、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得するように配置されている。
前記目標状態確定サブユニット７１２は、前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が予め設定された範囲内の訪客情報を主動的に取得して、スマートホーム機器の目標状態を確定することができるので、予め設定された範囲内における機器のレイアウト及びネットワーク構築情況を十分に利用して、柔軟に異なる方式を採用して目標状態を取得することができる。
図８Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｂに示すように、該実施例が上記図８Ａに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報取得サブユニット７１１は、接続確立モジュール７１１１とリスト取得モジュール７１１２とを含む。
前記接続確立モジュール７１１１は、前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立するように配置されている。
前記リスト取得モジュール７１１２は、前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するように配置されている。
図８Ｃは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｃに示すように、該実施例が上記図８Ｂに示された実施例をベースにするもので、前記目標状態確定サブユニット７１２は、識別子数量比較モジュール７１２１と第１目標状態確定モジュール７１２２とを含む。
前記識別子数量比較モジュール７１２１は、現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するように配置されている。
前記第１目標状態確定モジュール７１２２は、比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
上記した実施例において、予め設定された範囲内にルーターが設置されている時に、該装置がルーターに整備されている訪客機器リストにおける機器識別子数量の変化情況により、訪客の来訪情況を判断することにより、スマートホーム機器の目標状態を確定することができ、ルーターに接続する機器により訪客機器リストを整備することがルーターの通常な機能であるため、訪客機器リストを利用して訪客の来訪情況を便利且つ快速に判断して、そして、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
図８Ｄは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｄに示すように、該実施例が上記図８Ａに示された実施例をベースとするもので、前記訪客情報取得サブユニット７１１は、訪客来訪画像取得モジュール７１１３と訪客数量識別モジュール７１１４とを含む。
前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得するように配置されている。
前記訪客数量識別モジュール７１１４は、前記訪客来訪画像における訪客数量を識別するように配置されている。
図８Ｅは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｅに示すように、該実施例が上記図８Ｄに示された実施例をベースにするもので、前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、撮影装置起動サブモジュール７１１３１と訪客画像取得サブモジュール７１１３２とを含む。
その中に、前記撮影装置起動サブモジュール７１１３１は、前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動するように配置されている。
前記訪客画像取得サブモジュール７１１３２は、前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置に予め設定された時間周期で撮像された訪客来訪画像を取得するように配置されている。
図８Ｆは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｆに示すように、該実施例が上記図８Ｄに示された実施例をベースにするもので、前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、第１通信接続確立サブモジュール７１１３３と第１訪客画像取得サブモジュール７１１３４とを含む。
その中に、前記第１通信接続確立サブモジュール７１１３３は、前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立するように配置されている。
前記第１訪客画像取得サブモジュール７１１３４は、前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するように配置されている。
図８Ｇは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｇに示すように、該実施例が上記図８Ｄに示された実施例をベースにするもので、前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、第２通信接続確立サブモジュール７１１３５と第２訪客画像取得サブモジュール７１１３６とを含む。
前記第２通信接続確立サブモジュール７１１３５は、前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立するように配置されている。
前記第２訪客画像取得サブモジュール７１１３６は、前記通信接続により、前記ルーターに予め設定された時間周期で転送された訪客来訪画像を受信するように配置されている。
図８Ｈは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｈに示すように、該実施例が上記図８Ｂに示された実施例をベースにするもので、前記目標状態確定サブユニット７１２は、訪客数量比較モジュール７１２３と第２目標状態確定モジュール７１２４とを含む。
その中に、前記訪客数量比較モジュール７１２３は、現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較するように配置されている。
前記第２目標状態確定モジュール７１２４は、比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が自体に組み込まれた撮影機能を利用して訪客来訪画像を取得することができるが、スマート撮影機器に直接に接続することにより該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもでき、予め設定された範囲内における全部のスマート機器が全てルーターに直接に接続した時に、ルーターに転送された該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもできる。このように、訪客来訪画像の取得方式が様々であり、異なるスマートネットワーク構築の環境に適用できる。
図８Ｉは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｉに示すように、該実施例が上記図８Ａに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報取得サブユニット７１１は、メンバー情報取得モジュール７１１５と訪客情報識別モジュール７１１６とを含む。
前記メンバー情報取得モジュール７１１５は、前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得するように配置されている。
前記訪客情報識別モジュール７１１６は、前記メンバー情報から訪客情報を識別するように配置されている。
図８Ｊは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｊに示すように、該実施例が上記図８Ｉに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報識別モジュール７１１６は、ホスト機器識別子取得サブモジュール７１１６１と訪客機器リスト取得サブモジュール７１１６２とを含む。
前記ホスト機器識別子取得サブモジュール７１１６１は、前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得するように配置されている。
前記訪客機器リスト取得サブモジュール７１１６２は、前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得するように配置されている。
図８Ｋは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｋに示すように、該実施例が上記図８Ｉに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報識別モジュール７１１６は、ホスト画像取得サブモジュール７１１６３と訪客来訪画像取得サブモジュール７１１６４とを含む。
前記ホスト画像取得サブモジュール７１１６３は、前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得するように配置されている。
前記訪客来訪画像取得サブモジュール７１１６４は、顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得するように配置されている。
上記した実施例において、スマートホーム機器が予め設定された範囲内のメンバー情報から訪客情報を識別でき、メンバー情報における主人情報と訪客情報とを区別することにより、該訪客情報により目標状態をより正確に確定することができる。
図９Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図９Ａに示すように、該実施例が上記図７に示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット７１０は、指示コマンド受信サブユニット７１３と目標状態取得サブユニット７１４とを含む。
前記指示コマンド受信サブユニット７１３は、状態指示コマンドを受信するように配置されている。
前記目標状態取得サブユニット７１４は、前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得するように配置されている。
図９Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図９Ｂに示すように、該実施例が上記図９Ａに示された実施例をベースにするもので、前記指示コマンド受信サブユニット７１３は、第１指示コマンド受信モジュール７１３１と第２指示コマンド受信モジュール７１３２とのうちの少なくとも１つを含む。例示の便利のために、図９Ｂには第１指示コマンド受信モジュール７１３１と第２指示コマンド受信モジュール７１３２との２つのモジュールが同時に示された。
前記第１指示コマンド受信モジュール７１３１は、ルーターから送信された状態指示コマンドを受信するように配置されて、前記状態指示コマンドに前記ルーターが訪客機器リストにより確定された前記目標状態、或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定された前記目標状態が含まれる。
前記第２指示コマンド受信モジュール７１３２は、スマート撮影機器から送信された状態指示コマンドを受信するように配置されて、前記状態指示コマンドに前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定された前記目標状態が含まれる。
上記した実施例において、該装置が予め設定された範囲内の他の機器に送信された状態指示コマンドから他の機器に確定された目標状態を取得することができるため、スマートホーム機器が予め設定された範囲内における機器のレイアウト及びネットワーク構築情況を十分に利用して、柔軟に異なる方式を採用して目標状態を取得することができる。
図１０Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１０Ａに示すように、該実施例が上記図７〜図９の何れかに示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット７１０に取得された前記目標状態が作業状態であり、且つ、前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、前記実行ユニット７２０は、第１実行サブユニット７２１と第２実行サブユニット７２２とのうちの少なくとも１つを含む。例示の便利のために、図１０Ａに第１実行サブユニット７２１と第２実行サブユニット７２２との２つのサブユニットが同時に示された。
第１実行サブユニット７２１は、前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行するように配置されている。
第２実行サブユニット７２２は、前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が作業状態で掃除操作を実行する時に、予め設定された範囲内の訪客の活動エリア、或は訪客の活動経路により、相応的な掃除操作を実行することができるので、該装置の作業方式を広げて、該装置の作業融通性を更に向上した。
図１０Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１０Ｂに示すように、該実施例が上記図１０Ａに示された実施例をベースにするもので、前記第１実行サブユニット７２１は、測位位置情報取得モジュール７２１１と活動エリア確定モジュール７２１２とを含む。
前記測位位置情報取得モジュール７２１１は、前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を確定するように配置されている。
前記活動エリア確定モジュール７２１２は、前記訪客の位置情報により確定された範囲を前記訪客の活動エリアとするように配置されている。
図１０Ｃは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置ブロック図である。図１０Ｃに示すように、該実施例が上記図１０Ａに示された実施例をベースにするもので、前記第２実行サブユニット７２２は、測位・追跡情報取得モジュール７２２１と活動経路確定モジュール７２２２とを含む。
前記測位・追跡情報取得モジュール７２２１は、前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得するように配置されている。
前記活動経路確定モジュール７２２２は、前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定するように配置されている。
上記した図７〜図１０の何れかに示されたスマートホーム機器を制御する装置の実施例がスマートホーム機器に応用されることが可能である。
図１１は、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１１に示すように、前記装置は、取得ユニット１１１０と、確定ユニット１１２０と、第１送信ユニット１１３０とを含む。
前記取得ユニット１１１０は、予め設定された範囲内の訪客情報を取得するように配置されている。
前記確定ユニット１１２０は、前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するように配置されている。
前記第１送信ユニット１１３０は、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように、前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されている。
図１２は、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１２に示すように、該実施例が上記図１１に示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット１１１０は、リスト取得サブユニット１１１１と画像取得サブユニット１１１２とのうちの少なくとも１つを含む。説明する必要があるのは、例示の便利のために、図１２にリスト取得サブユニット１１１１と画像取得サブユニット１１１２との２つのユニットが示された。
前記リスト取得サブユニット１１１１は、予め設定された時間周期で前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するように配置されている。
前記画像取得サブユニット１１１２は、予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得するように配置されている。
図１３Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１３Ａに示すように、該実施例が上記図１２に示された実施例をベースにするもので、前記確定ユニット１１２０は、識別子数量比較サブユニット１１２１と第１目標状態確定サブユニット１１２２とを含む。
前記識別子数量比較サブユニット１１２１は、前記リスト取得サブユニットが現在の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するように配置されている。
前記第１目標状態確定サブユニット１１２２は、比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態でると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
図１３Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１３Ｂに示すように、該実施例が上記図１２に示された実施例をベースにするもので、前記確定ユニット１１２０は、訪客数量比較サブユニット１１２３と第２目標状態確定サブユニット１１２４とを含む。
前記訪客数量比較サブユニット１１２３は、前記画像取得サブユニットが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第２訪客数量とを比較するように配置されている。
前記第２目標状態確定サブユニット１１２４は、比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記予め設定された範囲から離れた訪客がいると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記予め設定された範囲に入った訪客がいると確定する。
図１４は、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１４に示すように、該実施例が上記図１１〜図１３の何れかに示された実施例をベースにするもので、前記装置は、第２送信ユニット１１４０をさらに含む。
前記第２送信ユニットは、前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信するように配置されている。
その中に、前記訪客情報は、
前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含む。
上記した図１１〜図１４の何れかに示されたスマートホーム機器を制御する装置の実施例がルーターに応用されることが可能である。
上記した装置における各ユニットの機能及び作用の実現過程が具体的に上記した方法において対応するステップの実現過程を参照するが、ここで説明を省略する。
装置に関する実施例に対して、それが方法に関する実施例に基本的に対応しているので、関連部分が方法に関する実施例の部分を参照して説明すればよい。上記に説明した装置の実施例が例示のものだけであり、その中に記載の分離部品として説明されたユニットが物理的には分離されてもよく、分離されなくてもよい。ユニットとして現れる部品が物理的なユニットであってもよく、物理的なユニットではなくてもよい。即ち、１箇所に位置してもよく、複数のネットワークユニットに分布されてもよい。実際のニーズに応じてその中の一部或いは全部のモジュールを選択して本発明態様の目的を実現することが可能である。本分野の当業者として、創造的な労働をしなくても理解且つ実施することができる。
相応的には、本発明がスマートホーム機器をさらに提供し、前記スマートホーム機器がプロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含む。前記プロセッサーは、
前記スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得し、
前記目標状態に対応する操作を実行するように配置されている。
相応的には、本発明がルーターをさらに提供し、前記ルーターがプロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含む。前記プロセッサーは、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得し、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、
前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されている。
図１５は、１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する装置１５００の構造概略図である。例えば、装置１５００がルーター機器として提供され、或はスマートホーム機器として提供される。図１５を参照すると、装置１５００は、１つまたは複数のプロセッサーを含む処理アセンブリー１５２２と、処理アセンブリー１５２２が実行するコマンド、例えば、アプリケーションプログラムを記憶するためのメモリ１５３２に代表されるメモリリソースとを含む。メモリ１５３２に記憶されているアプリケーションプログラムがそれぞれ１系列のコマンドに対応する１つ以上のモジュールを含むことが可能である。また、処理アセンブリー１５２２は、上記したスマートホーム機器を制御する方法を実行するようにコマンドを実行するように配置されている。
装置１５００は、装置１５００の電源管理を実行するように配置されている電力アセンブリー１５２６と、装置１５００をネットワークに接続するように配置されている有線或いは無線ネットワークのインタフェース１５５０と、入力／出力（Ｉ／Ｏ）のインタフェース１５５８とをさらに含む。装置１５００がメモリ１５３２に記憶されているオペレーティングシステム、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） Ｓｅｒｖｅｒ、Ｍａｃ ＯＳ ＸＴＭ、Ｕｎｉｘ（登録商標）、 Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、ＦｒｅｅＢＳＤＴＭ或いはこれらと類似するものを操作することが可能である。
当業者が明細書を考慮するとともに、ここで開示された発明を実行した後、本発明の他の実施の形態を容易に想到できる。本願は、本発明の全ての変形、用途或は適応的な変化を全て包括することを意図している。これらの変形、用途或は適応的な変化は、本発明において開示されていない本技術分野の公知常識又は慣用技術手段を含む本発明の一般的な原理に従うものである。明細書及び実施例は、例示のものだけであり、本発明の本当の範囲及び主旨が特許請求の範囲により表されることを意図している。
本発明は、上記により既に説明されて、且つ図面に示された具体的な構造に限定されず、その範囲から逸脱しない限り、各種の修正及び変更をすることができる。本発明の範囲がその特許請求の範囲により明示される。
本願は、出願番号がＣＮ２０１４１０７１３６３２２であり、出願日が２０１４年１１月２８日である中国特許出願に基いて出願されるもので、且つ該中国特許出願に基づく優先権が主張され、該中国特許出願の全部内容がここで参考として全て本願に取込まれる。
本発明は通信技術分野に関し、特にスマートホーム機器を制御する方法及び装置、プログラム及び記録媒体に関する。
科学技術の発展及びインターネットの普及に伴い、人類の日常生活を便利にするための各種のスマートホーム機器が現れてきている。例えば、掃除ロボットは、人工知能方式により、特定な応用範囲内、例えば、家庭範囲内、或はオフィス範囲内などで自由に移動することにより、掃除作業を自動的に完成する。但し、係る技術において、特定な応用範囲内の訪客が流動性を有し、訪客が多い時に掃除ロボットが掃除すると、訪客が空間内の障害となるので、作業効果が悪くなるとともに、作業過程における移動や発生するノイズにより訪客に迷惑をかけてしまうこともある。
本発明は、係る技術において、スマートホーム機器の作業効果が悪く、容易に訪客に迷惑をかけてしまうという問題を解決するために、スマートホーム機器を制御する方法及び装置、プログラム及び記録媒体を提供した。
本発明の実施例における第１態様によると、スマートホーム機器を制御する方法が提供され、前記方法は、スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得することと、
前記目標状態に対応する操作を実行することとを含む。
また、前記スマートホーム機器の目標状態を取得することは、
前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することと、
前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立することと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得することとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することと、
前記訪客来訪画像における訪客数量を識別することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動することと、
前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置が予め設定された時間周期で撮像した訪客来訪画像を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立することと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立することと、
前記通信接続により、前記ルーターが予め設定された時間周期で転送した訪客来訪画像を受信することとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得することと、
前記メンバー情報から訪客情報を識別することとを含むことが好ましい。
また、前記メンバー情報から訪客情報を識別することは、
前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得することと、
前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得することとを含むことが好ましい。
また、前記メンバー情報から訪客情報を識別することは、
前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得することと、
顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記スマートホーム機器の目標状態を取得することは、
状態指示コマンドを受信することと、
前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得することとを含むことが好ましい。
また、前記状態指示コマンドを受信することは、
ルーターから送信された、前記ルーターが訪客機器リストにより確定した前記目標状態、或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信すること、或は、
スマート撮影機器から送信された、前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信することを含むことが好ましい。
また、前記目標状態が作業状態であり、且つ前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行する方式、或いは、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行する方式で、
前記目標状態に対応する操作を実行することが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得することは、
前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を取得することと、
前記訪客の位置情報により確定された範囲を前記訪客の活動エリアとすることとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得することは、
前記予め設定された範囲内における訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得することと、
前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定することとを含むことが好ましい。
本発明の実施例における第２態様によると、他のスマートホーム機器を制御する方法が提供され、前記方法は、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得することと、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することと、
前記スマートホーム機器に状態指示コマンドを送信することにより、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む前記状態指示コマンドにより、前記目標状態に対応する操作を実行することと含む。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
予め設定された時間周期でルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得することを含み、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得することを含み、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することは、
現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較することと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することとを含むことが好ましい。
また、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することをした後、
前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信することを更に含み、
その中に、前記訪客情報が、
ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含むことが好ましい。
本発明の実施例における第３態様によると、スマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、
スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得するための取得ユニットと、
前記目標状態に対応する操作を実行するための実行ユニットとを含む。
また、前記取得ユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得するための訪客情報取得サブユニットと、
前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するための目標状態確定サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報取得サブユニットは、
前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立するための接続確立モジュールと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するためのリスト取得モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記目標状態確定サブユニットは、
現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するための識別子数量比較モジュールと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第１目標状態確定モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報取得サブユニットは、
予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得するための訪客来訪画像取得モジュールと、
前記訪客来訪画像における訪客数量を識別するための訪客数量識別モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客来訪画像取得モジュールは、
前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動するための撮影装置起動サブモジュールと、
前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置が予め設定された時間周期で撮像した訪客来訪画像を取得するための訪客画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客来訪画像取得モジュールは、
前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立するための第１通信接続確立サブモジュールと、
前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するための第１訪客画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客来訪画像取得モジュールは、
前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立するための第２通信接続確立サブモジュールと、
前記通信接続により、前記ルーターが予め設定された時間周期で転送した訪客来訪画像を受信するための第２訪客画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記目標状態確定サブユニットは、
現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較するための訪客数量比較モジュールと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第２目標状態確定モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報取得サブユニットは、
前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得するためのメンバー情報取得モジュールと、
前記メンバー情報から訪客情報を識別するための訪客情報識別モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報識別モジュールは、
前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得するためのホスト機器識別子取得サブモジュールと、
前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得するための訪客機器リスト取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記訪客情報識別モジュールは、
前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得するためのホスト画像取得サブモジュールと、
顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得するための訪客来訪画像取得サブモジュールとを含むことが好ましい。
また、前記取得ユニットは、
状態指示コマンドを受信するための指示コマンド受信サブユニットと、
前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得するための目標状態取得サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記指示コマンド受信サブユニットは、
ルーターから送信された、前記ルーターが訪客機器リストにより確定した前記目標状態或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信するための第１指示コマンド受信モジュールと、
スマート撮影機器から送信された、前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信するための第２指示コマンド受信モジュールと、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
また、前記取得ユニットに取得された前記目標状態が作業状態であり、且つ前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、前記実行ユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行するための第１実行サブユニットと、
前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行するための第２実行サブユニットと、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
また、前記第１実行サブユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を取得するための測位位置情報取得モジュールと、
前記訪客の位置情報により確定される範囲を前記訪客の活動エリアとするための活動エリア確定モジュールとを含むことが好ましい。
また、前記第２実行サブユニットは、
前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得するための測位・追跡情報取得モジュールと、
前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定するための活動経路確定モジュールとを含むことが好ましい。
本発明の実施例における第４態様によると、他のスマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得するための取得ユニットと、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するための確定ユニットと、
前記スマートホーム機器に状態指示コマンドを送信することにより、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む前記状態指示コマンドにより、前記目標状態に対応する操作を実行するための第１送信ユニットとを含むことが好ましい。
また、前記取得ユニットは、
予め設定された時間周期でルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するためのリスト取得サブユニットと、
予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得するための画像取得サブユニットと、のうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。
また、前記確定ユニットは、
前記リスト取得サブユニットが現在の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するための識別子数量比較サブユニットと、
比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第１目標状態確定サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記確定ユニットは、
前記画像取得サブユニットが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第２訪客数量とを比較するための訪客数量比較サブユニットと、
比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記予め設定された範囲から離れた訪客がいると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記予め設定された範囲に入った訪客がいると確定するための第２目標状態確定サブユニットとを含むことが好ましい。
また、前記装置は、
前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信するための第２送信ユニットをさらに含み、
その中に、前記訪客情報が、
ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含むことが好ましい。
本発明の実施例における第５態様によると、他のスマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、プロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含み、その中に、前記プロセッサーが、
スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得し、
前記目標状態に対応する操作を実行するように配置されている。
本発明の実施例における第６態様によると、他のスマートホーム機器を制御する装置が提供され、該装置は、プロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含み、その中に、前記プロセッサーが、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得し、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、
前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されている。
本発明のその他の局面は、
プロセッサに実行されることにより、前記方法を実現することを特徴とするプログラムを提供する。
本発明のその他の局面は、
前記プログラムが記録された記録媒体を提供する。
本発明の実施例に提供された技術方案は、下記の有益な効果を含む。
本発明におけるスマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上できる。特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができ、スマートホーム機器の全体的な機能を向上することができる。
本発明においてスマートホーム機器自体が主動的に取得した予め設定された範囲内の訪客情報により、目標状態を確定することができる、又は、予め設定された範囲内の他の機器に送信された状態指示コマンドから他の機器に確定された目標状態を取得することができる。このため、スマートホーム機器が予め設定された範囲内における機器のレイアウト及びネットワーク構築情況を充分に利用して、異なる方式を採用して柔軟に目標状態を取得することができる。
本発明において予め設定された範囲内にルーターが設置されている時に、スマートホーム機器がルーターに整備されている訪客機器リストにおける機器識別子数量の変化情況に応じて訪客の来訪情況を判断することにより、スマートホーム機器の目標状態を確定することができる。ルーターに接続する機器で訪客機器リストを整備することがルーターの通常な機能であるため、訪客機器リストを利用して訪客の来訪情況を便利且つ迅速に判断することにより、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
本発明においてスマートホーム機器が予め設定された範囲内で撮像された訪客来訪画像における訪客数量の変化情況を分析することにより、訪客の来訪情況を判断して、スマートホーム機器の目標状態を確定することもできる。予め設定された範囲内の複数種類の機器全てに撮影機能を組み込むことができるため、該撮影機能を利用して訪客来訪画像を撮像することにより訪客の来訪情況をリアルタイム且つ迅速に取得することができ、そして、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
本発明においてスマートホーム機器が自体に組み込まれた撮影機能を利用して訪客来訪画像を取得することができるが、スマートホーム機器と直接接続されたスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもでき、予め設定された範囲内で全てのスマート機器が直接にルーターに接続されている時に、ルーターに転送された該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもできる。このように、訪客来訪画像の取得方式が様々であり、異なるスマートネットワーク構築環境に適用できる。
本発明においてスマートホーム機器が予め設定された範囲内のメンバー情報から訪客情報を識別することができ、メンバー情報におけるホスト情報と訪客情報とを区別することにより、該訪客情報により目標状態をより正確に確定することができる。
本発明においてスマートホーム機器が作業状態において掃除操作を実行する時に、予め設定された範囲内の訪客の活動エリア、或は訪客の活動経路により、相応的な掃除操作をすることができるため、スマートホーム機器の作業方式を広げて、スマートホーム機器の作業の融通性をさらに向上することができる。
上記の一般な説明及び後述の詳細な説明は、例示及び解釈のためのものだけであり、本発明を限定するためのものではない。
以下の図面が明細書に取込まれて本明細書の一部になり、本発明に合致した実施例を示すとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈するために用いられる。
本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図３Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図４Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図５Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。 図６Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。 本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。 本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御するための装置の構造概略図である。
ここで例示するための実施例を詳細に説明し、その例示が図面に示された。以下の説明は、別途に特に示されているもの以外に、異なる図面における同じ符号が同一又は類似する要素を表す図面を参照する。以下の例示するための実施例に記載の実施の形態が本発明と一致する全ての実施の形態を代表するものではない。逆に、これらは特許請求の範囲に記載の本発明の一部の態様と一致する装置及び方法の例に過ぎない。
本発明に使用されている用語は特定の実施例を説明することだけを目的とし、本発明を制限するものではない。本発明及び添付の特許請求の範囲において使用されている単数形である「１種」、「前記」及び「該」とは、前後文において意味を明確に表明する以外に、複数形も含む。更に理解すべきであるのは、本文において使用されている用語である「及び／或は」とは、１つ或は複数の関連する示された項目の如何なる組合せ或は全ての実現できる組合せを含む。
理解すべきであるのは、本発明において用語である第１、第２、第３などを採用して各種の情報を記述しているが、これらの情報がこれらの用語に限らない。これらの用語が同じ類型の情報を互いに区分するために用いられる。例えば、本発明の範囲から逸脱しない情況において、第１情報が第２情報にも称されることができ、これと類似するが、第２情報が第１情報にも称されることができる。例えば、ここで使用されている用語である「・・・場合」とは、「・・・時」、「・・・時点で」或は「確定に応じて」、「相応的に」に解釈されてもよく、前後関係により決められる。
図１は、１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図１に示すように、該方法がスマートホーム機器に用いられ、ステップ１０１と、ステップ１０２とを含む。
ステップ１０１において、スマートホーム機器の目標状態を取得し、該目標状態が予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である。
本実施例における予め設定された範囲は、具体的に家庭場所、工作場所などを指す。該予め設定された範囲内に通常にネットワークに接続するためのスマートルーター（ルーターと略称される。）が設置されて、若干該ルーターに接続可能なスマートホーム機器、スマート撮影機器なども設置されている。スマートホーム機器を具体的には予め設定された範囲内で移動可能なスマート掃除機器、例えば、掃除ロボットにすることが可能である。
該予め設定された範囲内の訪客が流動性という特徴を有するので、本発明の実施例において、目標状態に対応する操作を実行するように、予め設定された範囲内の訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することにより、スマートホーム機器の作業効果を向上する。スマートホーム機器が目標状態を取得する方式として、下記のいずれかの方式を採用することができる。
第１種の方式：スマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報を取得するとともに、訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定する。
スマートホーム機器が予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立した後、予め設定された時間周期でルーターから予め設定された範囲内の訪客機器リストを取得することができる。該訪客機器リストは、ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む。スマートホーム機器は、現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較して、比較結果により、第２識別子数量が第１識別子数量より大きい時に、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
或は、スマートホーム機器が予め設定された時間周期で予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することも可能である。該訪客来訪画像は、スマートホーム機器自体に組み込まれた撮影装置に撮像されてもよく、予め設定された範囲内のスマート撮影機器により撮像されたとともにスマートホーム機器に送信されてもよく、ルーターで該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像をスマートホーム機器に転送してもよい。その後、スマートホーム機器が訪客来訪画像における訪客数量を識別して、現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較して、比較結果により、第２訪客数量が第１訪客数量より大きい時に、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい時に、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
或は、スマートホーム機器が予め設定された範囲内のメンバー情報を先に取得して、且つ、該メンバー情報から訪客情報を識別することも可能である。メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得し、その後、メンバー機器リストからホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得することができる。メンバー情報が予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得し、その後、顔認識アルゴリズムによりメンバー画像からホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得することができる。説明する必要があるのは、上記したメンバー情報が予め設定された時間周期で取得されることもできる。メンバー情報がメンバー画像である時に、該メンバー画像がスマートホーム機器自体に組み込まれた撮影装置で撮像されてもよく、或はスマート撮影機器により撮像されたとともにスマートホーム機器に送信してもよく、或はルーターで該スマート撮影機器により撮像されたメンバー画像をスマートホーム機器に転送してもよく、本発明の実施例においてこれに対して限定しない。
第２種の方式：スマートホーム機器が状態指示コマンドを受信して、該状態指示コマンドからスマートホーム機器の目標状態を取得する。
スマートホーム機器がルーターから送信された状態指示コマンドを受信することができる。該状態指示コマンドは、ルーターが訪客機器リストにより確定されたスマートホーム機器の目標状態、或はルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定されたスマートホーム機器の目標状態を含む。
或は、スマートホーム機器がスマート撮影機器から送信された状態指示コマンドを受信することも可能であり、該状態指示コマンドは、スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定されたスマートホーム機器の目標状態を含む。
ステップ１０２において、目標状態に対応する操作を実行する。
本発明の実施例において、スマートホーム機器の目標状態が作業状態である時に、スマートホーム機器が予め設定された範囲内で作業することができ、スマートホーム機器の目標状態が静音状態である時に、スマートホーム機器が予め設定された範囲内で静音作業することができ、スマートホーム機器の目標状態が停止状態である時に、スマートホーム機器が作業を停止する。
スマートホーム機器がスマート掃除機器であることを例として、スマート掃除機器に取得された目標状態が作業状態である時に、該スマート掃除機器が下記の異なる方式で該作業状態に対応する掃除操作を実行する。
第１種の方式：スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得した後、該活動エリア内で掃除操作を実行することができる。スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、訪客の位置情報を取得することができる。訪客がスマートフォンを携帯することを例とすると、スマートフォンに組み込まれたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）モジュールにより該スマートフォンの位置情報を取得して、該位置情報により確定された範囲を訪客の活動エリアとすることができる。例えば、各訪客の位置情報における位置座標を円心として、予め設定された長さを半径として該訪客の円形活動範囲を確定して、全ての訪客の円形活動範囲により構成されたエリアを確定された訪客の活動エリアとする。
第２種の方式：スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得した後、該活動経路により掃除操作を実行することができる。スマート掃除機器が予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、訪客の位置変化情報を取得することができる。該訪客の位置変化情報とは、訪客が一定の時間内に異なる位置で活動する時に生成される位置座標の集合であり、該位置変化情報により訪客の活動経路を確定することができる。例えば、位置座標集合における位置座標の連続した取得順番で、位置座標をラインで接続して、該ラインが訪客の活動経路とすることができる。
上記した実施例から分かるように、該実施例においてスマートホーム機器が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上できる。特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
図２は、１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図２に示すように、該方法がルーターに用いられ、ステップ２０１と、ステップ２０２と、ステップ２０３とを含む。
ステップ２０１において、予め設定された範囲内の訪客情報を取得する。
本実施例における予め設定された範囲は、具体的に家庭場所、工作場所などを指す。該予め設定された範囲内に通常にネットワークに接続するためのスマートルーターが設置され、それが従来のルーティング機能を有するだけではなく、独立なオペレーティングシステム及び磁気ディスクがさらに含まれ、ルーターと略称される。該予め設定された範囲内に該ルーターに接続できる若干のスマートホーム機器、スマート撮影機器などが設置されている。スマートホーム機器は、具体的には予め設定された範囲内で移動可能なスマート掃除機器であり、例えば、掃除ロボットである。
該予め設定された範囲内の訪客が流動性という特徴を有するので、本発明の実施例においてルーターで予め設定された範囲内の訪客情報を取得することが可能であり、そして、予め設定された範囲内の訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することができる。これにより、スマートホーム機器が該目標状態に対応する操作を実行することができ、スマートホーム機器の作業効果を向上した。ルーターが予め設定された範囲内の訪客情報を取得する方式として、下記の何れか１種の方式を採用することが可能である。
第１種の方式：ルーターで、予め設定された時間周期で訪客機器リストを取得し、該訪客機器リストに該ルーターに接続する訪客機器の機器識別子が含まれる。
第２種の方式：ルーターで、予め設定された時間周期で訪客来訪画像を取得し、該訪客来訪画像がスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の画像である。
ステップ２０２において、訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定する。
ステップ２０１において、ルーターが予め設定された範囲内の訪客情報を取得するには採用される異なる方式に対応して、本ステップにおいて、ルーターが下記の対応する方式を採用してスマートホーム機器の目標状態を確定することができる。
ステップ２０１における第１種の方式に対応するように、ルーターが現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較し、比較結果により、第２識別子数量が第１識別子数量より大きい時に、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定できる、第２識別子数量が第１識別子数量より小さい時に、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定できる。
ステップ２０１における第２種の方式に対応するように、ルーターが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較して、比較結果により、第２訪客数量が第１訪客数量より大きい時に、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定でき、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい時に、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味し、従って、スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定できる。
ステップ２０３において、スマートホーム機器が目標状態を含む状態指示コマンドにより目標状態に対応する操作を実行するようにスマートホーム機器に状態指示コマンドを送信する。
好ましいのは、上記した実施例において、ルーターが予め設定された範囲内の訪客情報を取得した後、スマートホーム機器が訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で訪客情報をスマートホーム機器に送信する。訪客情報が訪客機器リスト或は訪客来訪画像を含み、該訪客機器リストがルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含み、該訪客来訪画像がスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の画像である。
上記した実施例から分かるように、該実施例においてルーターが予め設定された範囲内の訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、そして、スマートホーム機器が目標状態を含む状態指示コマンドを受信した後、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上できる。特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
以下、異なる応用シーンを結合しながら、本発明の実施例を詳細に説明し、その中に、スマートホーム機器をスマート掃除機器とする。
図３Ａは、１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図３Ａに示された応用シーンにおいて、スマート掃除機器自体に撮影装置が組み込まれ、スマート掃除機器が予め設定された範囲内で移動する時に、該撮影装置により訪客来訪画像を撮像することができるとともに、該訪客来訪画像から訪客数量の変化情況を識別することができるため、該変化情況により目標状態が作業状態、或は静音状態であると確定する。
図３Ｂは、図３Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図３Ｂに示すように、該方法は、ステップ３０１〜ステップ３０６を含む。
ステップ３０１において、スマート掃除機器が組み込まれた撮影装置を起動する。
ステップ３０２において、スマート掃除機器が予め設定された範囲内で移動する時に、撮影装置が予め設定された時間周期で撮像された訪客来訪画像を取得する。
本実施例において、スマート掃除機器は、撮影装置が訪客来訪画像を撮像するようにコントロールする時に、スマート掃除機器の省エネルギーのために、該撮影装置が予め設定された時間周期で撮像することができる。例えば、該時間周期が５分間であり、撮像時間ではない時に、撮影装置が休眠状態に入る。
ステップ３０３において、スマート掃除機器が訪客来訪画像における訪客数量を識別する。
本実施例において、スマート掃除機器が計算機能を有し、係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量に対して識別することができ、具体的な識別過程についてここで説明を省略する。
ステップ３０４において、スマート掃除機器は、第２訪客数量が第１訪客数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ３０５を実行し、そうでないと、ステップ３０６を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、ステップ３０３において現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第１訪客数量とし、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第２訪客数量とすれば、スマート掃除機器が第２訪客数量と第１訪客数量との大きさを比較できる。第２訪客数量が第１訪客数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ３０５において、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、該予め設定された範囲内で掃除操作を実行して、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ３０６において、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定して、スマート掃除機器が静音状態になり、現在のプロセスを終わらせる。
上記した実施例から分かるように、スマート掃除機器が自体に組み込まれた撮影装置により予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得し、訪客来訪画像により目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。且つ、スマート掃除機器自体の撮影装置で訪客来訪画像を撮像することにより訪客の来訪情況をリアルタイム且つ快速に取得できるため、スマート掃除機器の目標状態を正確に確定することができる。
図４Ａは、１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図４Ａ示された応用シーンにおいて、スマート掃除機器がルーターに接続した後、ルーターとの間でＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、ワイヤレスフィデリィティ）通信接続を確立する。ルーターが予め設定された範囲内のネットワーク接続機器として動作し、該予め設定された範囲に入った如何なる機器がインターネットに接続しようとする場合、先ず該ルーターに接続する必要がある。このため、ルーターが訪客機器リストを整備することにより現在インターネットに接続する機器の情況を確定でき、該訪客機器リストが具体的に現在インターネットに接続する機器の機器識別子を含む。例えば、該機器識別子は、具体的に機器のＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ、媒体アクセス制御層）アドレスである。ルーターは、確立された通信接続を介して訪客機器リストをスマート掃除機器に送信し、スマート掃除機器が該訪客機器リストから識別子数量の変化情況を確定し、そして、該変化情況により目標状態が作業状態或は停止状態であると確定する。
図４Ｂは、図４Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図４Ｂに示すように、該方法は、ステップ４０１〜ステップ４０５を含む。
ステップ４０１において、スマート掃除機器が予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立する。
ステップ４０２において、スマート掃除機器が該通信接続により、予め設定された時間周期でルーターから予め設定された範囲内の訪客機器リストを取得し、該訪客機器リストがルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む。
本実施例において、予め設定された範囲内でインターネットに接続している機器の変化情況により、ルーターで訪客機器リストにおける機器識別子をリアルタイムに整備するが、スマート掃除機器が該訪客機器リストをリアルタイムに取得する必要がなく、訪客来訪の一般的な変化情況により、予め設定された時間周期でルーターから訪客機器リストを取得する。例えば、該時間周期は５分間である。
ステップ４０３において、スマート掃除機器は、第２識別子数量が第１識別子数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ４０４を実行し、そうでないと、ステップ４０５を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、スマート掃除機器が現在の時間周期で取得された訪客機器リストから確定された識別子数量を第１識別子数量とし、その前の時間周期で取得された訪客機器リストから確定された識別子数量を第２識別子数量とすれば、スマート掃除機器が第２識別子数量と第１識別子数量との大きさを比較することができる。第２識別子数量が第１識別子数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２識別子数量が第１識別子数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ４０４において、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、該予め設定された範囲内で掃除操作を実行し、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ４０５において、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定し、スマート掃除機器が停止状態になり、現在のプロセスを終わらせる。
説明する必要があるのは、図４Ａに示された応用シーンを応用する他の実施例において、図４Ｂに示されたプロセスと異なり、ルーターで現在の時間周期で取得された訪客機器リストから第１識別子数量を確定し、その前の時間周期で取得された訪客機器リストから第２識別子数量を確定するとともに、上記した第１識別子数量と第２識別子数量との比較結果によりスマート掃除機器の目標状態を確定し、その後、スマート掃除機器に該目標状態を含む状態指示コマンドを送信することにより、スマート掃除機器が該状態指示コマンドにより目標状態に対応する操作を直接に実行することができ、本実施例においてこれに対して限定しない。
上記した実施例から分かるように、スマート掃除機器がルーターに整備されている予め設定された範囲内の訪客機器リストにより目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。且つ、ルーターに接続する機器により訪客機器リストを整備することがルーターの通常な機能であるため、訪客機器リストを利用して訪客の来訪情況を便利且つ快速に判断することができるので、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
図５Ａが１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図５Ａに示された応用シーンにおいて、該予め設定された範囲内にスマート撮影機器が設けられて、それが予め設定された範囲内のシーンを撮像することにより、予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得できる。スマート掃除機器は、該スマート撮影機器と通信接続、例えば、ブルートゥース接続などを確立することができる。スマート掃除機器が予め設定された時間周期でスマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するとともに、該訪客来訪画像から出訪客数量の変化情況を識別することができるため、該変化情況により目標状態が作業状態或は停止状態であると確定することができる。
図５Ｂは、図５Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図５Ｂに示すように、該方法は、ステップ５０１〜ステップ５０６を含む。
ステップ５０１において、スマート掃除機器がスマート撮影機器と通信接続を確立し、該スマート撮影機器が予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのものである。
ステップ５０２において、スマート掃除機器が該通信接続により、予め設定された時間周期でスマート撮影機器から訪客来訪画像を取得する。
本実施例において、スマート掃除機器の省エネルギーのために、スマート掃除機器が予め設定された時間周期でスマート撮影機器から訪客来訪画像を取得する。例えば、該時間周期は、５分間である。
ステップ５０３において、スマート掃除機器が訪客来訪画像における訪客数量を識別する。
本実施例において、スマート掃除機器が計算機能を有し、係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別することができるが、具体的な識別過程についてここで説明を省略する。
ステップ５０４において、スマート掃除機器は、第２訪客数量が第１訪客数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ５０５を実行し、そうでないと、ステップ５０６を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、ステップ５０３において現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第１訪客数量とし、この前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された訪客数量を第２訪客数量とすれば、スマート掃除機器が第２訪客数量と第１訪客数量との大きさを比較することができる。第２訪客数量が第１訪客数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ５０５において、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、該予め設定された範囲内で掃除操作を実行して、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ５０６において、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定し、スマート掃除機器が停止状態になり、現在のプロセスを終わらせる。
説明する必要があるのは、図５Ａに示された応用シーンを応用する他の実施例において、図５Ｂに示されたプロセスと異なり、スマート撮影機器が計算機能を有する時に、該スマート撮影機器が係る技術において如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別するとともに、現在の時間周期での第１訪客数量とその前の時間周期での第２訪客数量との比較結果により、スマート掃除機器の目標状態を確定し、その後、スマート掃除機器に該目標状態を含む状態指示コマンドを送信することにより、スマート掃除機器が該状態指示コマンドにより目標状態に対応する操作を直接に実行することができるが、本実施例においてこれに対して限定しない。
上記した実施例から分かるように、スマート掃除機器がスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の訪客来訪画像により目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により融通性がよく異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
図６Ａは、１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する応用シーンの概略図である。
図６Ａに示された応用シーンにおいて、ルーターが予め設定された範囲内のネットワークに接続する機器とし、スマート掃除機器とスマート撮影機器とがそれぞれ該ルーターに接続するとともに、ルーターとの間でＷｉＦｉ通信接続を確立する。スマート撮影機器が予め設定された範囲内のシーンを撮像することにより、予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することができ、スマート撮影機器が予め設定された時間周期で訪客来訪画像を確立されたＷｉＦｉ通信接続によりルーターに送信することができ、ルーターで訪客来訪画像から訪客数量の変化情況を識別するとともに、該変化情況によりスマート掃除機器の目標状態を確定することにより、スマート掃除機器が該目標状態を含む状態指示コマンドにより作業状態或は停止状態に入ると確定するようにスマート掃除機器に状態指示コマンドを送信する。
図６Ｂは、図６Ａに関するスマートホーム機器を制御する方法のフローチャートである。図６Ｂに示すように、該方法は、ステップ６０１〜ステップ６０８を含む。
ステップ６０１において、予め設定された範囲内のルーターがスマート掃除機器及びスマート撮影機器とそれぞれ通信接続を確立する。
ステップ６０２において、ルーターが確立された通信接続によりスマート撮影機器により撮像された、予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信する。
ステップ６０３において、ルーターが訪客来訪画像における訪客数量を識別する。
本実施例において、ルーターが計算機能を有し、それが係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別することができるが、具体的な識別過程についてここで説明を省略する。
ステップ６０４において、ルーターは、第２訪客数量が第１訪客数量より大きいか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップ６０５を実行し、そうでないと、ステップ６０７を実行する。
隣接する２つの時間周期、例えば、現在の時間周期と該現在の時間周期より前の時間周期に対して、ルーターが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した訪客数量を第１訪客数量とし、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した訪客数量を第２訪客数量とすれば、ルーターが第２訪客数量と第１訪客数量との大きさを比較することができ、第２訪客数量が第１訪客数量より大きい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲から離れた訪客がいると意味し、第２訪客数量が第１訪客数量より小さい場合、現在の時間周期がその前の時間周期と比較して、該予め設定された範囲に入った訪客がいると意味する。
ステップ６０５において、ルーターは、スマート掃除機器の目標状態が作業状態であると確定するとともに、スマート掃除機器に作業状態を含む状態指示コマンドを送信する。
ステップ６０６において、スマート掃除機器が状態指示コマンドにより該予め設定された範囲内で掃除操作を実行し、現在のプロセスを終わらせる。
ステップ６０７において、ルーターは、スマート掃除機器の目標状態が停止状態であると確定するとともに、スマート掃除機器に停止状態を含む状態指示コマンドを送信する。
ステップ６０８において、スマート掃除機器が状態指示コマンドにより停止状態に入って、現在のプロセスを終わらせる。
説明する必要があるのは、図６Ａに示された応用シーンを応用する他の実施例において、図６Ｂに示されたプロセスと異なり、スマート撮影機器自体が計算機能を有する場合、係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別するとともに、現在の時間周期での第１訪客数量とその前の時間周期での第２訪客数量との比較結果により、スマート掃除機器の目標状態を確定し、その後、該目標状態をルーターに送信することができ、或は、スマート掃除機器自体が計算機能を有する場合、ルーターがスマート撮影機器から送信された訪客来訪画像を直接にスマート掃除機器に転送して、スマート掃除機器自体が係る技術における如何なる画像認識アルゴリズムを採用して訪客来訪画像における訪客数量を識別するとともに、現在の時間周期での第１訪客数量とその前の時間周期での第２訪客数量との比較結果により、自体の目標状態を確定することができるが、本実施例においてこれに対して限定しない。
上記した実施例から分かるように、ルーターが予め設定された範囲内のスマート機器に対して統一に管理することにより、スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像によりスマート掃除機器の目標状態を確定するとともに、目標状態に対応する操作を実行する。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
上記したスマートホーム機器を制御する方法の実施例に対応して、本発明はスマートホーム機器を制御する装置及びそれに応用されているスマートホーム機器及びルーターの実施例も提供した。
図７は、本発明が１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図７に示すように、前記装置は、取得ユニット７１０と実行ユニット７２０とを含む。
前記取得ユニット７１０は、前記スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得するように配置されている。
前記実行ユニット７２０は、前記目標状態に対応する操作を実行するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が予め設定された範囲内の訪客情報により確定された目標状態を取得するとともに、目標状態に対応する操作を実行することができる。スマートホーム機器が訪客の来訪情況により柔軟に異なる操作を実行することができるので、作業効果を向上でき、特に予め設定された範囲内に訪客が多い時に、自動的に通常ではない作業状態に入ることができるため、移動やノイズにより訪客に迷惑を掛けてしまうことを避けることができるので、スマートホーム機器の全体的な機能が向上した。
図８Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ａに示すように、該実施例が上記図７に示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット７１０は、訪客情報取得サブユニット７１１と目標状態確定サブユニット７１２とを含む。
前記訪客情報取得サブユニット７１１は、前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得するように配置されている。
前記目標状態確定サブユニット７１２は、前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が予め設定された範囲内の訪客情報を主動的に取得して、スマートホーム機器の目標状態を確定することができるので、予め設定された範囲内における機器のレイアウト及びネットワーク構築情況を十分に利用して、柔軟に異なる方式を採用して目標状態を取得することができる。
図８Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｂに示すように、該実施例が上記図８Ａに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報取得サブユニット７１１は、接続確立モジュール７１１１とリスト取得モジュール７１１２とを含む。
前記接続確立モジュール７１１１は、前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立するように配置されている。
前記リスト取得モジュール７１１２は、前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するように配置されている。
図８Ｃは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｃに示すように、該実施例が上記図８Ｂに示された実施例をベースにするもので、前記目標状態確定サブユニット７１２は、識別子数量比較モジュール７１２１と第１目標状態確定モジュール７１２２とを含む。
前記識別子数量比較モジュール７１２１は、現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するように配置されている。
前記第１目標状態確定モジュール７１２２は、比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
上記した実施例において、予め設定された範囲内にルーターが設置されている時に、該装置がルーターに整備されている訪客機器リストにおける機器識別子数量の変化情況により、訪客の来訪情況を判断することにより、スマートホーム機器の目標状態を確定することができ、ルーターに接続する機器により訪客機器リストを整備することがルーターの通常な機能であるため、訪客機器リストを利用して訪客の来訪情況を便利且つ快速に判断して、そして、スマートホーム機器の目標状態を正確に確定することができる。
図８Ｄは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｄに示すように、該実施例が上記図８Ａに示された実施例をベースとするもので、前記訪客情報取得サブユニット７１１は、訪客来訪画像取得モジュール７１１３と訪客数量識別モジュール７１１４とを含む。
前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得するように配置されている。
前記訪客数量識別モジュール７１１４は、前記訪客来訪画像における訪客数量を識別するように配置されている。
図８Ｅは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｅに示すように、該実施例が上記図８Ｄに示された実施例をベースにするもので、前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、撮影装置起動サブモジュール７１１３１と訪客画像取得サブモジュール７１１３２とを含む。
その中に、前記撮影装置起動サブモジュール７１１３１は、前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動するように配置されている。
前記訪客画像取得サブモジュール７１１３２は、前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置に予め設定された時間周期で撮像された訪客来訪画像を取得するように配置されている。
図８Ｆは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｆに示すように、該実施例が上記図８Ｄに示された実施例をベースにするもので、前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、第１通信接続確立サブモジュール７１１３３と第１訪客画像取得サブモジュール７１１３４とを含む。
その中に、前記第１通信接続確立サブモジュール７１１３３は、前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立するように配置されている。
前記第１訪客画像取得サブモジュール７１１３４は、前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するように配置されている。
図８Ｇは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｇに示すように、該実施例が上記図８Ｄに示された実施例をベースにするもので、前記訪客来訪画像取得モジュール７１１３は、第２通信接続確立サブモジュール７１１３５と第２訪客画像取得サブモジュール７１１３６とを含む。
前記第２通信接続確立サブモジュール７１１３５は、前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立するように配置されている。
前記第２訪客画像取得サブモジュール７１１３６は、前記通信接続により、前記ルーターに予め設定された時間周期で転送された訪客来訪画像を受信するように配置されている。
図８Ｈは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｈに示すように、該実施例が上記図８Ｂに示された実施例をベースにするもので、前記目標状態確定サブユニット７１２は、訪客数量比較モジュール７１２３と第２目標状態確定モジュール７１２４とを含む。
その中に、前記訪客数量比較モジュール７１２３は、現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較するように配置されている。
前記第２目標状態確定モジュール７１２４は、比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が自体に組み込まれた撮影機能を利用して訪客来訪画像を取得することができるが、スマート撮影機器に直接に接続することにより該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもでき、予め設定された範囲内における全部のスマート機器が全てルーターに直接に接続した時に、ルーターに転送された該スマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像を取得することもできる。このように、訪客来訪画像の取得方式が様々であり、異なるスマートネットワーク構築の環境に適用できる。
図８Ｉは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｉに示すように、該実施例が上記図８Ａに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報取得サブユニット７１１は、メンバー情報取得モジュール７１１５と訪客情報識別モジュール７１１６とを含む。
前記メンバー情報取得モジュール７１１５は、前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得するように配置されている。
前記訪客情報識別モジュール７１１６は、前記メンバー情報から訪客情報を識別するように配置されている。
図８Ｊは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｊに示すように、該実施例が上記図８Ｉに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報識別モジュール７１１６は、ホスト機器識別子取得サブモジュール７１１６１と訪客機器リスト取得サブモジュール７１１６２とを含む。
前記ホスト機器識別子取得サブモジュール７１１６１は、前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得するように配置されている。
前記訪客機器リスト取得サブモジュール７１１６２は、前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得するように配置されている。
図８Ｋは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図８Ｋに示すように、該実施例が上記図８Ｉに示された実施例をベースにするもので、前記訪客情報識別モジュール７１１６は、ホスト画像取得サブモジュール７１１６３と訪客来訪画像取得サブモジュール７１１６４とを含む。
前記ホスト画像取得サブモジュール７１１６３は、前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得するように配置されている。
前記訪客来訪画像取得サブモジュール７１１６４は、顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得するように配置されている。
上記した実施例において、スマートホーム機器が予め設定された範囲内のメンバー情報から訪客情報を識別でき、メンバー情報における主人情報と訪客情報とを区別することにより、該訪客情報により目標状態をより正確に確定することができる。
図９Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図９Ａに示すように、該実施例が上記図７に示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット７１０は、指示コマンド受信サブユニット７１３と目標状態取得サブユニット７１４とを含む。
前記指示コマンド受信サブユニット７１３は、状態指示コマンドを受信するように配置されている。
前記目標状態取得サブユニット７１４は、前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得するように配置されている。
図９Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図９Ｂに示すように、該実施例が上記図９Ａに示された実施例をベースにするもので、前記指示コマンド受信サブユニット７１３は、第１指示コマンド受信モジュール７１３１と第２指示コマンド受信モジュール７１３２とのうちの少なくとも１つを含む。例示の便利のために、図９Ｂには第１指示コマンド受信モジュール７１３１と第２指示コマンド受信モジュール７１３２との２つのモジュールが同時に示された。
前記第１指示コマンド受信モジュール７１３１は、ルーターから送信された状態指示コマンドを受信するように配置されて、前記状態指示コマンドに前記ルーターが訪客機器リストにより確定された前記目標状態、或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定された前記目標状態が含まれる。
前記第２指示コマンド受信モジュール７１３２は、スマート撮影機器から送信された状態指示コマンドを受信するように配置されて、前記状態指示コマンドに前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定された前記目標状態が含まれる。
上記した実施例において、該装置が予め設定された範囲内の他の機器に送信された状態指示コマンドから他の機器に確定された目標状態を取得することができるため、スマートホーム機器が予め設定された範囲内における機器のレイアウト及びネットワーク構築情況を十分に利用して、柔軟に異なる方式を採用して目標状態を取得することができる。
図１０Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１０Ａに示すように、該実施例が上記図７〜図９の何れかに示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット７１０に取得された前記目標状態が作業状態であり、且つ、前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、前記実行ユニット７２０は、第１実行サブユニット７２１と第２実行サブユニット７２２とのうちの少なくとも１つを含む。例示の便利のために、図１０Ａに第１実行サブユニット７２１と第２実行サブユニット７２２との２つのサブユニットが同時に示された。
第１実行サブユニット７２１は、前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行するように配置されている。
第２実行サブユニット７２２は、前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行するように配置されている。
上記した実施例において、該装置が作業状態で掃除操作を実行する時に、予め設定された範囲内の訪客の活動エリア、或は訪客の活動経路により、相応的な掃除操作を実行することができるので、該装置の作業方式を広げて、該装置の作業融通性を更に向上した。
図１０Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１０Ｂに示すように、該実施例が上記図１０Ａに示された実施例をベースにするもので、前記第１実行サブユニット７２１は、測位位置情報取得モジュール７２１１と活動エリア確定モジュール７２１２とを含む。
前記測位位置情報取得モジュール７２１１は、前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を確定するように配置されている。
前記活動エリア確定モジュール７２１２は、前記訪客の位置情報により確定された範囲を前記訪客の活動エリアとするように配置されている。
図１０Ｃは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置ブロック図である。図１０Ｃに示すように、該実施例が上記図１０Ａに示された実施例をベースにするもので、前記第２実行サブユニット７２２は、測位・追跡情報取得モジュール７２２１と活動経路確定モジュール７２２２とを含む。
前記測位・追跡情報取得モジュール７２２１は、前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得するように配置されている。
前記活動経路確定モジュール７２２２は、前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定するように配置されている。
上記した図７〜図１０の何れかに示されたスマートホーム機器を制御する装置の実施例がスマートホーム機器に応用されることが可能である。
図１１は、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１１に示すように、前記装置は、取得ユニット１１１０と、確定ユニット１１２０と、第１送信ユニット１１３０とを含む。
前記取得ユニット１１１０は、予め設定された範囲内の訪客情報を取得するように配置されている。
前記確定ユニット１１２０は、前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するように配置されている。
前記第１送信ユニット１１３０は、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように、前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されている。
図１２は、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１２に示すように、該実施例が上記図１１に示された実施例をベースにするもので、前記取得ユニット１１１０は、リスト取得サブユニット１１１１と画像取得サブユニット１１１２とのうちの少なくとも１つを含む。説明する必要があるのは、例示の便利のために、図１２にリスト取得サブユニット１１１１と画像取得サブユニット１１１２との２つのユニットが示された。
前記リスト取得サブユニット１１１１は、予め設定された時間周期で前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するように配置されている。
前記画像取得サブユニット１１１２は、予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得するように配置されている。
図１３Ａは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１３Ａに示すように、該実施例が上記図１２に示された実施例をベースにするもので、前記確定ユニット１１２０は、識別子数量比較サブユニット１１２１と第１目標状態確定サブユニット１１２２とを含む。
前記識別子数量比較サブユニット１１２１は、前記リスト取得サブユニットが現在の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するように配置されている。
前記第１目標状態確定サブユニット１１２２は、比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態でると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定する。
図１３Ｂは、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１３Ｂに示すように、該実施例が上記図１２に示された実施例をベースにするもので、前記確定ユニット１１２０は、訪客数量比較サブユニット１１２３と第２目標状態確定サブユニット１１２４とを含む。
前記訪客数量比較サブユニット１１２３は、前記画像取得サブユニットが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第２訪客数量とを比較するように配置されている。
前記第２目標状態確定サブユニット１１２４は、比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記予め設定された範囲から離れた訪客がいると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記予め設定された範囲に入った訪客がいると確定する。
図１４は、本発明が１つの例示するための実施例により示された他のスマートホーム機器を制御する装置のブロック図である。図１４に示すように、該実施例が上記図１１〜図１３の何れかに示された実施例をベースにするもので、前記装置は、第２送信ユニット１１４０をさらに含む。
前記第２送信ユニットは、前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信するように配置されている。
その中に、前記訪客情報は、
前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含む。
上記した図１１〜図１４の何れかに示されたスマートホーム機器を制御する装置の実施例がルーターに応用されることが可能である。
上記した装置における各ユニットの機能及び作用の実現過程が具体的に上記した方法において対応するステップの実現過程を参照するが、ここで説明を省略する。
装置に関する実施例に対して、それが方法に関する実施例に基本的に対応しているので、関連部分が方法に関する実施例の部分を参照して説明すればよい。上記に説明した装置の実施例が例示のものだけであり、その中に記載の分離部品として説明されたユニットが物理的には分離されてもよく、分離されなくてもよい。ユニットとして現れる部品が物理的なユニットであってもよく、物理的なユニットではなくてもよい。即ち、１箇所に位置してもよく、複数のネットワークユニットに分布されてもよい。実際のニーズに応じてその中の一部或いは全部のモジュールを選択して本発明態様の目的を実現することが可能である。本分野の当業者として、創造的な労働をしなくても理解且つ実施することができる。
相応的には、本発明がスマートホーム機器をさらに提供し、前記スマートホーム機器がプロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含む。前記プロセッサーは、
前記スマートホーム機器の、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である目標状態を取得し、
前記目標状態に対応する操作を実行するように配置されている。
相応的には、本発明がルーターをさらに提供し、前記ルーターがプロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含む。前記プロセッサーは、
予め設定された範囲内の訪客情報を取得し、
前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、
前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されている。
図１５は、１つの例示するための実施例により示されたスマートホーム機器を制御する装置１５００の構造概略図である。例えば、装置１５００がルーター機器として提供され、或はスマートホーム機器として提供される。図１５を参照すると、装置１５００は、１つまたは複数のプロセッサーを含む処理アセンブリー１５２２と、処理アセンブリー１５２２が実行するコマンド、例えば、アプリケーションプログラムを記憶するためのメモリ１５３２に代表されるメモリリソースとを含む。メモリ１５３２に記憶されているアプリケーションプログラムがそれぞれ１系列のコマンドに対応する１つ以上のモジュールを含むことが可能である。また、処理アセンブリー１５２２は、上記したスマートホーム機器を制御する方法を実行するようにコマンドを実行するように配置されている。
装置１５００は、装置１５００の電源管理を実行するように配置されている電力アセンブリー１５２６と、装置１５００をネットワークに接続するように配置されている有線或いは無線ネットワークのインタフェース１５５０と、入力／出力（Ｉ／Ｏ）のインタフェース１５５８とをさらに含む。装置１５００がメモリ１５３２に記憶されているオペレーティングシステム、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） Ｓｅｒｖｅｒ、Ｍａｃ ＯＳ ＸＴＭ、Ｕｎｉｘ（登録商標）、 Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、ＦｒｅｅＢＳＤＴＭ或いはこれらと類似するものを操作することが可能である。
当業者が明細書を考慮するとともに、ここで開示された発明を実行した後、本発明の他の実施の形態を容易に想到できる。本願は、本発明の全ての変形、用途或は適応的な変化を全て包括することを意図している。これらの変形、用途或は適応的な変化は、本発明において開示されていない本技術分野の公知常識又は慣用技術手段を含む本発明の一般的な原理に従うものである。明細書及び実施例は、例示のものだけであり、本発明の本当の範囲及び主旨が特許請求の範囲により表されることを意図している。
本発明は、上記により既に説明されて、且つ図面に示された具体的な構造に限定されず、その範囲から逸脱しない限り、各種の修正及び変更をすることができる。本発明の範囲がその特許請求の範囲により明示される。
本願は、出願番号がＣＮ２０１４１０７１３６３２２であり、出願日が２０１４年１１月２８日である中国特許出願に基いて出願されるもので、且つ該中国特許出願に基づく優先権が主張され、該中国特許出願の全部内容がここで参考として全て本願に取込まれる。

Claims (45)

  1. スマートホーム機器の目標状態を取得することと、
    前記目標状態に対応する操作を実行することと、
    を含み
    前記目標状態は、予め設定された範囲内の訪客情報により確定された状態である
    ことを特徴とするスマートホーム機器を制御する方法。
  2. 前記スマートホーム機器の目標状態を取得することは、
    前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することと、
    前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することと、
    を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
    前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立することと、
    前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得することと、
    を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することは、
    現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較することと、
    比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することと、
    を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
  5. 前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
    予め設定された時間周期で、前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することと、
    前記訪客来訪画像における訪客数量を識別することと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  6. 前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
    前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動することと、
    前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置が予め設定された時間周期で撮像した訪客来訪画像を取得することと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
    前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立することと、
    前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得することと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  8. 前記予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得することは、
    前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立することと、
    前記通信接続により、前記ルーターが予め設定された時間周期で転送した訪客来訪画像を受信することと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  9. 前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定することは、
    現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較することと、
    比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することと、を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  10. 前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
    前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得することと、
    前記メンバー情報から訪客情報を識別することと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  11. 前記メンバー情報から訪客情報を識別することは、
    前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得することと、
    前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得することと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
  12. 前記メンバー情報から訪客情報を識別することは、
    前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得することと、
    顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得することと、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
  13. 前記スマートホーム機器の目標状態を取得することは、
    状態指示コマンドを受信することと、
    前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  14. 前記状態指示コマンドを受信することは、
    ルーターから送信された、前記ルーターが訪客機器リストにより確定した前記目標状態、或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信すること、或は、
    スマート撮影機器から送信された、前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信することを含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
  15. 前記目標状態が作業状態であり、且つ前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、
    前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行する方式、或いは、
    前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行する方式で、
    前記目標状態に対応する操作を実行することを特徴とする請求項１〜１４の何れかに記載の方法。
  16. 前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得することは、
    前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を取得することと、
    前記訪客の位置情報により確定された範囲を前記訪客の活動エリアとすることと、を含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
  17. 前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得することは、
    前記予め設定された範囲内における訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得することと、
    前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定することと、を含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
  18. 予め設定された範囲内の訪客情報を取得することと、
    前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することと、
    前記スマートホーム機器に状態指示コマンドを送信することにより、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む前記状態指示コマンドにより、前記目標状態に対応する操作を実行することと、を含むことを特徴とするスマートホーム機器を制御する方法。
  19. 前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
    予め設定された時間周期でルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得することを含み、
    前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することは、
    現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較することと、
    比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することと、を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
  20. 前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することは、
    予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得することを含み、
    前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定することは、
    現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較することと、
    比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定することと、を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
  21. 前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得することをした後、
    前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信することを更に含み、
    その中に、前記訪客情報が、
    ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
    スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
  22. スマートホーム機器の目標状態を取得するための取得ユニットと、
    前記目標状態に対応する操作を実行するための実行ユニットと、を含み、
    前記目標状態は、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態である
    ことを特徴とするスマートホーム機器を制御する装置。
  23. 前記取得ユニットは、
    前記予め設定された範囲内の訪客情報を取得するための訪客情報取得サブユニットと、
    前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するための目標状態確定サブユニットと、を含むことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
  24. 前記訪客情報取得サブユニットは、
    前記予め設定された範囲内のルーターと通信接続を確立するための接続確立モジュールと、
    前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記ルーターから前記予め設定された範囲内の、前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するためのリスト取得モジュールと、を含むことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
  25. 前記目標状態確定サブユニットは、
    現在の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得された訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するための識別子数量比較モジュールと、
    比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第１目標状態確定モジュールと、を含むことを特徴とする請求項２４に記載の装置。
  26. 前記訪客情報取得サブユニットは、
    予め設定された時間周期で前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を取得するための訪客来訪画像取得モジュールと、
    前記訪客来訪画像における訪客数量を識別するための訪客数量識別モジュールと、を含むことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
  27. 前記訪客来訪画像取得モジュールは、
    前記スマートホーム機器に組み込まれた撮影装置を起動するための撮影装置起動サブモジュールと、
    前記スマートホーム機器が前記予め設定された範囲内で移動する時に、前記撮影装置が予め設定された時間周期で撮像した訪客来訪画像を取得するための訪客画像取得サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
  28. 前記訪客来訪画像取得モジュールは、
    前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を撮像するためのスマート撮影機器と通信接続を確立するための第１通信接続確立サブモジュールと、
    前記通信接続により、予め設定された時間周期で前記スマート撮影機器から訪客来訪画像を取得するための第１訪客画像取得サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
  29. 前記訪客来訪画像取得モジュールは、
    前記予め設定された範囲内の、スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の訪客来訪画像を受信するためのルーターと通信接続を確立するための第２通信接続確立サブモジュールと、
    前記通信接続により、前記ルーターが予め設定された時間周期で転送した訪客来訪画像を受信するための第２訪客画像取得サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
  30. 前記目標状態確定サブユニットは、
    現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別された第２訪客数量とを比較するための訪客数量比較モジュールと、
    比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第２目標状態確定モジュールと、を含むことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
  31. 前記訪客情報取得サブユニットは、
    前記予め設定された範囲内のメンバー情報を取得するためのメンバー情報取得モジュールと、
    前記メンバー情報から訪客情報を識別するための訪客情報識別モジュールと、を含むことを特徴とする請求項２３に記載の装置。
  32. 前記訪客情報識別モジュールは、
    前記メンバー情報がルーターに整備されているメンバー機器リストである時に、予め保存されているホスト機器のホスト機器識別子を取得するためのホスト機器識別子取得サブモジュールと、
    前記メンバー機器リストから前記ホスト機器識別子を削除して、訪客機器の訪客機器識別子により構成されている訪客機器リストを取得するための訪客機器リスト取得サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
  33. 前記訪客情報識別モジュールは、
    前記メンバー情報が前記予め設定された範囲内で撮像されたメンバー画像である時に、予め保存されているホスト画像を取得するためのホスト画像取得サブモジュールと、
    顔認識アルゴリズムにより前記メンバー画像から前記ホスト画像を削除して、訪客来訪画像を取得するための訪客来訪画像取得サブモジュールと、を含むことを特徴とする請求項３１に記載の装置。
  34. 前記取得ユニットは、
    状態指示コマンドを受信するための指示コマンド受信サブユニットと、
    前記状態指示コマンドから前記スマートホーム機器の目標状態を取得するための目標状態取得サブユニットと、を含むことを特徴とする請求項２２に記載の装置。
  35. 前記指示コマンド受信サブユニットは、
    ルーターから送信された、前記ルーターが訪客機器リストにより確定した前記目標状態或は前記ルーターがスマート撮影機器により撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信するための第１指示コマンド受信モジュールと、
    スマート撮影機器から送信された、前記スマート撮影機器が撮像された訪客来訪画像により確定した前記目標状態を含む状態指示コマンドを受信するための第２指示コマンド受信モジュールと、のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３４に記載の装置。
  36. 前記取得ユニットに取得された前記目標状態が作業状態であり、且つ前記目標状態に対応する操作が掃除操作である時に、前記実行ユニットは、
    前記予め設定された範囲内の訪客の活動エリアを取得するとともに、前記活動エリア内で掃除操作を実行するための第１実行サブユニットと、
    前記予め設定された範囲内の訪客の活動経路を取得するとともに、前記活動経路により掃除操作を実行するための第２実行サブユニットと、のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２２〜３５の何れかに記載の装置。
  37. 前記第１実行サブユニットは、
    前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位することにより、前記訪客の位置情報を取得するための測位位置情報取得モジュールと、
    前記訪客の位置情報により確定される範囲を前記訪客の活動エリアとするための活動エリア確定モジュールと、を含むことを特徴とする請求項３６に記載の装置。
  38. 前記第２実行サブユニットは、
    前記予め設定された範囲内の訪客に携帯されている機器に対して測位・追跡することにより、前記訪客の位置変化情報を取得するための測位・追跡情報取得モジュールと、
    前記位置変化情報により前記訪客の活動経路を確定するための活動経路確定モジュールと、を含むことを特徴とする請求項３６に記載の装置。
  39. 予め設定された範囲内の訪客情報を取得するための取得ユニットと、
    前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定するための確定ユニットと、
    前記スマートホーム機器に状態指示コマンドを送信することにより、前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む前記状態指示コマンドにより、前記目標状態に対応する操作を実行するための第１送信ユニットと、を含むことを特徴とするスマートホーム機器を制御する装置。
  40. 前記取得ユニットは、
    予め設定された時間周期でルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リストを取得するためのリスト取得サブユニットと、
    予め設定された時間周期でスマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を取得するための画像取得サブユニットと、のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
  41. 前記確定ユニットは、
    前記リスト取得サブユニットが現在の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第１識別子数量と、その前の時間周期で取得した訪客機器リストに含まれる機器識別子の第２識別子数量とを比較するための識別子数量比較サブユニットと、
    比較結果により、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より大きい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が作業状態であると確定し、前記第２識別子数量が前記第１識別子数量より小さい時に、前記スマートホーム機器の目標状態が静音状態或は停止状態であると確定するための第１目標状態確定サブユニットと、を含むことを特徴とする請求項４０に記載の装置。
  42. 前記確定ユニットは、
    前記画像取得サブユニットが現在の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第１訪客数量と、その前の時間周期で取得された訪客来訪画像から識別した第２訪客数量とを比較するための訪客数量比較サブユニットと、
    比較結果により、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より大きい時に、前記予め設定された範囲から離れた訪客がいると確定し、前記第２訪客数量が前記第１訪客数量より小さい時に、前記予め設定された範囲に入った訪客がいると確定するための第２目標状態確定サブユニットと、を含むことを特徴とする請求項４０に記載の装置。
  43. 前記スマートホーム機器が前記訪客情報により前記スマートホーム機器の目標状態を確定するように、予め設定された時間周期で前記訪客情報を前記スマートホーム機器に送信するための第２送信ユニットをさらに含み、
    その中に、前記訪客情報が、
    前記ルーターに接続する訪客機器の機器識別子を含む訪客機器リスト、或は、
    スマート撮影機器により撮像された前記予め設定された範囲内の画像である訪客来訪画像を含むことを特徴とする請求項３９〜４２の何れかに記載の装置。
  44. プロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含み、その中に、前記プロセッサーが、
    スマートホーム機器の目標状態を取得し、
    前記目標状態に対応する操作を実行するように配置され、
    前記目標状態は、予め設定された範囲内の訪客情報により確定される状態であることを特徴とするスマートホーム機器を制御する装置。
  45. プロセッサーと、プロセッサーが実行可能なコマンドを記憶するためのメモリとを含み、その中に、前記プロセッサーが、
    予め設定された範囲内の訪客情報を取得し、
    前記訪客情報によりスマートホーム機器の目標状態を確定し、
    前記スマートホーム機器が前記目標状態を含む状態指示コマンドにより前記目標状態に対応する操作を実行するように前記スマートホーム機器に前記状態指示コマンドを送信するように配置されていることを特徴とするスマートホーム機器を制御する装置。
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