RU2015137291A - Способ и устройство для управления интеллектуальным жилищным устройством - Google Patents

Способ и устройство для управления интеллектуальным жилищным устройством

Info

Publication number
RU2015137291A
RU2015137291A RU2015137291A RU2015137291A RU2015137291A RU 2015137291 A RU2015137291 A RU 2015137291A RU 2015137291 A RU2015137291 A RU 2015137291A RU 2015137291 A RU2015137291 A RU 2015137291A RU 2015137291 A RU2015137291 A RU 2015137291A
Authority
RU
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
visitors
intelligent
device
according
housing
Prior art date
Application number
RU2015137291A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2622154C2 (ru )
Inventor
Пэнфэй ЧЖАН
Юнфын СЯ
Идун ВАН
Тецзюнь ЛЮ
Original Assignee
Сяоми Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00Systems controlled by a computer
    • G05B15/02Systems controlled by a computer electric
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
    • H04L12/2803Home automation networks
    • H04L12/2816Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
    • H04L12/2803Home automation networks
    • H04L12/2816Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H04L12/282Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities based on user interaction within the home
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40202Human robot coexistence
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45098Vacuum cleaning robot

Claims (91)

1. Способ для управления интеллектуальным жилищным устройством, отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых:
получают требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства, причем требуемое состояние является состоянием, определенным согласно информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона; и
выполняют операцию, соответствующую требуемому состоянию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что получение требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства содержит этапы, на которых:
получают информацию о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона; и
определяют требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что получение информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона содержит этапы, на которых:
устанавливают соединение связи с маршрутизатором в пределах предварительно определенного диапазона; и
на основе соединения связи получают список устройств посетителей в пределах предварительно определенного диапазона от маршрутизатора согласно предварительно определенному периоду времени, причем список устройств посетителей содержит один или несколько идентификаторов устройств одного или нескольких устройств посетителей, осуществляющих доступ к маршрутизатору.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что определение требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях содержит этапы, на которых:
сравнивают первое количество идентификаторов для идентификаторов устройств, включенных в список устройств посетителей, полученный в течение текущего периода времени, со вторым количеством идентификаторов для идентификаторов устройств, включенных в список устройств посетителей, полученный
в течение предыдущего периода времени;
согласно результату сравнения, если второе количество идентификаторов больше первого количества идентификаторов, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является рабочим состоянием, и если второе количество идентификаторов меньше первого количества идентификаторов, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является приглушенным состоянием или остановленным состоянием.
5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что получение информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона содержит этапы, на которых:
получают изображение посетителей в пределах предварительно определенного диапазона согласно предварительно определенному периоду времени; и
идентифицируют количество посетителей на изображении посетителей.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что получение изображения посетителей в пределах предварительно определенного диапазона согласно предварительно определенному периоду времени содержит этапы, на которых:
запускают устройство съемки изображения, интегрированное в интеллектуальное жилищное устройство; и
когда интеллектуальное жилищное устройство перемещается в пределах предварительно определенного диапазона, получают изображение посетителей, снятое устройством съемки изображения согласно предварительно определенному периоду времени.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что получение изображения посетителей в пределах предварительно определенного диапазона согласно предварительно определенному периоду времени содержит этапы, на которых:
устанавливают соединение связи с интеллектуальным устройством съемки изображения, причем интеллектуальное устройство съемки изображения выполнено с возможностью съемки изображения посетителей в пределах предварительно определенного диапазона; и
на основе соединения связи получают изображение посетителей от интеллектуального устройства съемки изображения согласно предварительно определенному периоду времени.
8. Способ по п. 5, отличающийся тем, что получение изображения посетителей в пределах предварительно определенного диапазона согласно предварительно определенному периоду времени содержит этапы, на которых:
устанавливают соединение связи с маршрутизатором в пределах предварительно определенного диапазона, причем маршрутизатор выполнен с возможностью приема изображения посетителей, снятого интеллектуальным устройством съемки изображения в пределах предварительно определенного диапазона; и
на основе соединения связи принимают изображение посетителей, перенаправленное маршрутизатором согласно предварительно определенному периоду времени.
9. Способ по п. 5, отличающийся тем, что определение требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях содержит этапы, на которых:
сравнивают первое количество посетителей, идентифицированных на изображении посетителей, полученном в течение текущего периода времени, со вторым количеством посетителей, идентифицированных на изображении посетителей, полученном в течение предыдущего периода времени; и
согласно результату сравнения, если второе количество посетителей больше первого количества посетителей, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является рабочим состоянием, и если второе количество посетителей меньше первого количества посетителей, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является приглушенным состоянием или остановленным состоянием.
10. Способ по п. 2, отличающийся тем, что получение информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона содержит этапы, на которых:
получают информацию о пользователях в пределах предварительно определенного диапазона; и
идентифицируют информацию о посетителях из информации о
пользователях.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что идентификация информации о посетителях из информации о пользователях содержит этапы, на которых:
когда информация о пользователях является списком устройств пользователей, поддерживаемым маршрутизатором, получают предварительно сохраненный идентификатор устройства хозяина для устройства хозяина; и
удаляют идентификатор устройства хозяина из списка устройств пользователей и получают список устройств посетителей, формируемый из одного или нескольких идентификаторов устройств посетителей одного или нескольких устройств посетителей.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что идентификация информации о посетителях из информации о пользователях содержит этапы, на которых:
когда информация о пользователях является изображением пользователей, снятым в пределах предварительно определенного диапазона, получают предварительно сохраненное изображение хозяина; и
удаляют изображение хозяина с изображения пользователей с использованием алгоритма распознавания лиц и получают изображение посетителей.
13. Способ по п. 1, отличающийся тем, что получение требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства содержит этапы, на которых:
принимают команду указания состояния; и
принимают требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства из команды указания состояния.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что прием команды указания состояния содержит этапы, на которых:
принимают команду указания состояния, посланную маршрутизатором, причем команда указания состояния содержит требуемое состояние, определенное маршрутизатором согласно списку устройств посетителей, или требуемое состояние, определенное маршрутизатором согласно изображению посетителей, снятому интеллектуальным устройством съемки изображения; или
принимают команду указания состояния, посланную интеллектуальным устройством съемки изображения, причем команда указания состояния содержит требуемое состояние, определенное интеллектуальным устройством съемки изображения согласно снятому изображению посетителей.
15. Способ по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что, когда требуемое состояние является рабочим состоянием и операция, соответствующая требуемому состоянию, является операцией очистки, операция, соответствующая требуемому состоянию, выполняется любым из следующих способов, в которых:
получают область активности посетителей в пределах предварительно определенного диапазона и выполняют операцию очистки в пределах области активности; и
получают путь активности посетителей в пределах предварительно определенного диапазона и выполняют операцию очистки согласно пути активности.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что получение области активности посетителей в пределах предварительно определенного диапазона содержит этапы, на которых:
получают информацию о местоположении посетителей путем позиционирования переносимого посетителем устройства в пределах предварительно определенного диапазона; и
определяют диапазон, определенный согласно информации о местоположении посетителей, как область активности посетителей.
17. Способ по п. 15, отличающийся тем, что получение пути активности посетителей в пределах предварительно определенного диапазона содержит этапы, на которых:
получают информацию об изменении местоположения посетителей путем позиционирования и отслеживания переносимого посетителем устройства в пределах предварительно определенного диапазона; и
определяют путь активности посетителей согласно информации об изменении местоположения.
18. Способ для управления интеллектуальным жилищным устройством, отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых:
получают информацию о посетителях в пределах предварительно
определенного диапазона; и
определяют требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях; и
отправляют команду указания состояния, содержащую требуемое состояние, интеллектуальному жилищному устройству так, чтобы интеллектуальное жилищное устройство выполняло операцию, соответствующую требуемому состоянию согласно команде указания состояния.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что:
получение информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона содержит этап, на котором:
получают список устройств посетителей согласно предварительно определенному периоду времени, причем список устройств посетителей содержит один или несколько идентификаторов устройств одного или нескольких устройств посетителей, осуществляющих доступ к маршрутизатору; и
определение требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях содержит этапы, на которых:
сравнивают первое количество идентификаторов для идентификаторов устройств, включенных в список устройств посетителей, полученный в течение текущего периода времени, со вторым количеством идентификаторов для идентификаторов устройств, включенных в список устройств посетителей, полученный в течение предыдущего периода времени; и
согласно результату сравнения, если второе количество идентификаторов больше первого количества идентификаторов, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является рабочим состоянием, и если второе количество идентификаторов меньше первого количества идентификаторов, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является приглушенным состоянием или остановленным состоянием.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что:
получение информации о посетителях в пределах
предварительно определенного диапазона содержит этап, на котором:
получают изображение посетителей согласно предварительно определенному периоду времени, причем изображение посетителей является изображением, снятым интеллектуальным устройством съемки изображения в пределах предварительно определенного диапазона; и
определение требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях содержит этапы, на которых:
сравнивают первое количество посетителей, идентифицированных на изображении посетителей, полученном в течение текущего периода времени, со вторым количеством посетителей, идентифицированных на изображении посетителей, полученном в течение предыдущего периода времени; и
согласно результату сравнения, если второе количество посетителей больше первого количества посетителей, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является рабочим состоянием, и если второе количество посетителей меньше первого количества посетителей, определяют, что требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства является приглушенным состоянием или остановленным состоянием.
21. Способ по п. 18, отличающийся тем, что после получения информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона способ дополнительно содержит этап, на котором:
отправляют информацию о посетителях интеллектуальному жилищному устройству согласно предварительно определенному периоду времени так, чтобы интеллектуальное жилищное устройство определяло требуемое состояние интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях;
причем информация о посетителях содержит:
список устройств посетителей, причем список устройств посетителей содержит один или несколько идентификаторов устройств одного или нескольких устройств посетителей, осуществляющих доступ к маршрутизатору; и
изображение посетителей, причем изображение посетителей
является изображением, снятым интеллектуальным устройством съемки изображения в пределах предварительно определенного диапазона.
22. Устройство для управления интеллектуальным жилищным устройством, отличающееся тем, что оно содержит:
блок получения, выполненный с возможностью получения требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства, причем требуемое состояние является состоянием, определенным согласно информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона; и
блок выполнения, выполненный с возможностью выполнения операции, соответствующей требуемому состоянию.
23. Устройство для управления интеллектуальным жилищным устройством, отличающееся тем, что устройство содержит:
блок получения, выполненный с возможностью получения информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона; и
блок определения, выполненный с возможностью определения требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях; и
первый блок отправки, выполненный с возможностью отправки команды указания состояния, содержащей требуемое состояние, интеллектуальному жилищному устройству так, чтобы интеллектуальное жилищное устройство выполняло операцию, соответствующую требуемому состоянию согласно команде указания состояния.
24. Устройство для использования в управлении интеллектуальным жилищным устройством, отличающееся тем, что оно содержит: процессор; и память для хранения инструкций, исполняемых процессором; причем процессор выполнен с возможностью выполнения:
получения требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства, причем требуемое состояние является состоянием, определенным согласно информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона; и
проведения операции, соответствующей требуемому состоянию.
25. Устройство для использования в управлении интеллектуальным жилищным устройством, отличающееся тем, что оно содержит: процессор; и память для хранения инструкций, исполняемых процессором; причем процессор выполнен с возможностью выполнения:
получения информации о посетителях в пределах предварительно определенного диапазона;
определения требуемого состояния интеллектуального жилищного устройства согласно информации о посетителях; и
отправки команды указания состояния, содержащей требуемое состояние, интеллектуальному жилищному устройству так, чтобы интеллектуальное жилищное устройство выполняло операцию, соответствующую требуемому состоянию согласно команде указания состояния.
RU2015137291A 2014-11-28 2015-04-29 Способ и устройство для управления интеллектуальным жилищным устройством RU2622154C2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410713632.2 2014-11-28
CN 201410713632 CN104333498A (zh) 2014-11-28 2014-11-28 控制智能家居设备的方法及装置
PCT/CN2015/077884 WO2016082459A1 (zh) 2014-11-28 2015-04-29 控制智能家居设备的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015137291A true true RU2015137291A (ru) 2017-03-07
RU2622154C2 RU2622154C2 (ru) 2017-06-13

Family

ID=52408156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015137291A RU2622154C2 (ru) 2014-11-28 2015-04-29 Способ и устройство для управления интеллектуальным жилищным устройством

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160154390A1 (ru)
EP (1) EP3026509A1 (ru)
JP (1) JP6229075B2 (ru)
KR (1) KR101812668B1 (ru)
CN (1) CN104333498A (ru)
RU (1) RU2622154C2 (ru)
WO (1) WO2016082459A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104333498A (zh) * 2014-11-28 2015-02-04 小米科技有限责任公司 控制智能家居设备的方法及装置
CN105357277A (zh) * 2015-10-16 2016-02-24 上海斐讯数据通信技术有限公司 基于无线路由器的智能设备场景控制方法及系统
US9942763B2 (en) * 2015-11-19 2018-04-10 Beijing Nanbao Technology Co., Ltd. Method and apparatus of triggering applications in a wireless environment
CN105787452A (zh) * 2016-02-29 2016-07-20 北京小米移动软件有限公司 散热处理方法及装置
CN105759623A (zh) * 2016-03-01 2016-07-13 北京小米移动软件有限公司 噪音控制方法及装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6496754B2 (en) * 2000-11-17 2002-12-17 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Mobile robot and course adjusting method thereof
US7346428B1 (en) * 2002-11-22 2008-03-18 Bissell Homecare, Inc. Robotic sweeper cleaner with dusting pad
JP4497346B2 (ja) * 2003-11-20 2010-07-07 ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ株式会社 電子機器制御装置、電子機器制御システム
JP3832593B2 (ja) * 2004-03-25 2006-10-11 船井電機株式会社 自走式掃除機
JP2005344952A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Sanyo Electric Co Ltd 屋内環境制御装置
JP4455417B2 (ja) 2005-06-13 2010-04-21 株式会社東芝 移動ロボット、プログラム及びロボット制御方法
KR101268432B1 (ko) * 2006-01-09 2013-05-28 삼성전자주식회사 스마트 커뮤니케이터를 이용한 지능형 출입 인증 시스템 및방법
CN101786272A (zh) * 2010-01-05 2010-07-28 深圳先进技术研究院 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人
JP2011158186A (ja) * 2010-02-01 2011-08-18 Nec Corp 機器管理システム、ユーザ端末および機器の制御方法
JP2011247435A (ja) * 2010-05-21 2011-12-08 Panasonic Electric Works Co Ltd 空調システム
CN101898354B (zh) * 2010-08-25 2013-03-13 江阴中科今朝科技有限公司 智能家政服务机器人
CN102490172B (zh) * 2011-12-05 2014-09-24 东北林业大学 室内智能清洁机器人
KR20130091879A (ko) 2012-02-09 2013-08-20 삼성전자주식회사 로봇 청소기의 청소 작업을 제어하기 위한 장치 및 방법
EP2940896A4 (en) * 2012-12-27 2015-12-09 Panasonic Ip Corp America Information communication method
US20150120598A1 (en) * 2012-09-21 2015-04-30 Google Inc. Tracking of a package delivery to a smart-home
US9960929B2 (en) * 2012-09-21 2018-05-01 Google Llc Environmental sensing with a doorbell at a smart-home
US20140163733A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-12 Robotics Inventions System for controlling a robot's collision with an obstacle, a robot equipped with such a system and a method of controlling a robot's collision with an obstacle
US9233472B2 (en) * 2013-01-18 2016-01-12 Irobot Corporation Mobile robot providing environmental mapping for household environmental control
GB201301578D0 (en) * 2013-01-29 2013-03-13 Dyson Technology Ltd Mobile robot
US9542832B1 (en) * 2013-03-14 2017-01-10 Kuna Systems Corporation eReceptionist and eNeighborhood watch system for crime prevention and/or verification
US9573277B2 (en) * 2013-04-15 2017-02-21 Alan Rosen Intelligent visual humanoid robot and computer vision system programmed to perform visual artificial intelligence processes
CN103284663A (zh) * 2013-06-28 2013-09-11 苏州市牛勿耳关电器科技有限公司 一种物联网清洁机器人
CN103729585A (zh) * 2013-12-06 2014-04-16 南通芯迎设计服务有限公司 一种家庭自动化系统
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN105446350B (zh) * 2014-09-26 2018-05-29 科沃斯机器人股份有限公司 自移动机器人移动界限划定方法
US9933177B2 (en) * 2014-11-04 2018-04-03 Google Llc Enhanced automated environmental control system scheduling using a preference function
CN104333498A (zh) * 2014-11-28 2015-02-04 小米科技有限责任公司 控制智能家居设备的方法及装置
CN105809881A (zh) * 2016-05-10 2016-07-27 北京小米移动软件有限公司 报警方法及装置、控制设备及传感设备
CN105871671A (zh) * 2016-05-31 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 控制、获取智能家居设备上传数据的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2016082459A1 (zh) 2016-06-02 application
RU2622154C2 (ru) 2017-06-13 grant
KR101812668B1 (ko) 2018-01-30 grant
JP2017508416A (ja) 2017-03-23 application
CN104333498A (zh) 2015-02-04 application
EP3026509A1 (en) 2016-06-01 application
JP6229075B2 (ja) 2017-11-08 grant
US20160154390A1 (en) 2016-06-02 application
KR20160078293A (ko) 2016-07-04 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015153155A (ru) Устройство и узел (варианты)
RU2016138302A (ru) Способ и устройство для управления осветительными блоками на основе измеренной силы и/или перемещения связанных с ними светильников
RU2016150498A (ru) Полноспектральное устройство для захвата электромагнитной энергии
RU2015130346A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015129682A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015145481A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015130657A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015138494A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015145488A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015138497A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015130339A (ru) Устройство для обработки белья
RU2016133592A (ru) Устройство для обработки белья
RU2015133980A (ru) Способ и устройство для классификации изображений
RU2016138633A (ru) Способ и устройство для мониторинга автоматического выключателя
RU2016142457A (ru) Устройство, включающее в себя парогенератор, и способ управления таким устройством
RU2017102493A (ru) Система для борьбы с биологическим обрастанием
RU2016143466A (ru) Погрузочное устройство для сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ погрузки
RU2016103073A (ru) Автоматизированное электроимпульсное противообледенительное устройство
RU2015129487A (ru) Способ автоматической фокусировки и устройство автоматической фокусировки
RU2015139694A (ru) Регулируемое устройство подлокотника (варианты) и способ оснащения транспортного средства подлокотником
RU2016107950A (ru) Способ и устройство управления самоуравновешивающимся транспортным средством
RU2015155353A (ru) Способ зачистки торцов спиралей и устройство для его осуществления
RU2017105783A (ru) Опорно-подъемное устройство и способ управления его работой
RU2016109164A (ru) Горноспасательное устройство
RU2015140595A (ru) Способ управления устройством обработки изображения