JP2017506612A5

JP2017506612A5 -

Info

Publication number: JP2017506612A5
Application number: JP2016551161A
Authority: JP
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2019-04-04

Description

幾つかの例では、前記保持施設３４０は、規定された取り出し時間の間、物品を充分に保持するように、寸法が設定されているか、デザインされている。例えば、保持設備は、１５乃至６０分間、保持施設から配達用コンテナーへの物品を取り出し具又は取り出しロボットが取り出しを維持するために、物品を充分に保持するようにデザインされ得る。幾つかの例では、この取り出し時間は、サイズ、温度感応性、等のような物品の特性に基づいて変えられ得る。幾つかの例では、保持設備は、異なるタイプの物品のために異なる保持領域／装置を含むように構成され得る。少なくとも保持設備のいくつかの部分は、環境に基づいて制御され得る。

幾つかの実施の形態では、保持施設３４０の幾つか又は全ての構成要素は、２つ以上の隣り合った又は近接したステーション／セル４４０により分けられている。図４は、２つの隣接する取り出しステーションが単一の垂直ロードモジュール４１０とダイナミック保管トレイ４３０をシェアする例を示している。幾つかの例では、異なる取り出しロボットのリーチ４４０は、重なり得る。幾つかの例では、取り出しステーションは、平坦面４５０、取り出し装置／人、供給源用コンテナーの場所、及び／又は配達用コンテナーの場所をシェアし得る。

他の例では、配達用コンテナーに取り出すべき注文品は、１つ又は複数の供給源用コンテナーから保持施設へ、保持施設から配達用コンテナーに取り出される注文品の取り出しと同時に取り出される。
いくつかの例では、配達用コンテナーのための物品が保持施設から取り出されている間に、異なる又は次の配達用コンテナーが、供給源用コンテナーから保持領域へと同時に取り出される。

配達用コンテナーの中へと取り出されるように割り当てられた物品が、取り出されると、７３０、７４０で、配達用コンテナーは、取り出しステーションから離れるように、移動される。配達用コンテナーは、例えば、終了の準備のための他の領域へ、保管のために、更なる取り出しのための他の取り出しステーションへ、又は、その他のために、移動され得る。

いくつかの例では、１つ又は複数のプロセッサーは、保持設備の使用に際し、いくぶん積極的であるように構成され得る。いくつかの例では、１つ又は複数のプロセッサーは、保持設備の中へ保持／取り出しされる物品のパーセンテージ及び／又は数を動的に調整し得る。
いくつかの例では、少なくとも１つの受注処理装置１０２０及び／又はコントロールシステム１０３０にある１つ又は複数のプロセッサーは、１つ又は複数の取り出しロボット及び／又は保管及び回収システムへの命令を発生するように、及び／又は、将来及び／又は過去の受注に基づいた種々の実践的又は他のアナゴリズムを使用して、手動のピッカーに命令を伝達するように、構成され得る。

開示は、特定の現在では好ましい実施の形態に基づいてなされ且つ示されているけれども、多くの変形及び変更が、ここに開示されている本願発明の精神及び範囲を逸脱しないで、なされ得る。かくして、開示及び発明は、上述された正確な構成要素、もしくは、方法又は構成要素の細部に限定されるものでは無い。自身のプロセスに必要又は固有の範囲を除いて、図面を含むこの開示に示された方法又はプロセスの工程又は段階に対する特別な順序は、意図又は意味されない。多くの場合、プロセスの工程の順序は、記載された方法の目的、効果、導入を変更しないで、変えられ得る。本願発明の範囲は、均等論及び関連した原則を考慮して、添付の請求項により厳格に規定されなければならない。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］保持施設を備えた少なくとも半自動受注処理システムで物品を取り扱う方法であって、この方法は、
少なくとも１つの供給源用コンテナーから前記保持施設へと少なくとも１つの物品を取り出すことと、
前記保持施設から配達用コンテナーへと物品を取り出すこととを具備し、
前記供給源用コンテナーは、複数の物品を保持し、保管及び回収システムで保管するように構成されている、方法。
［２］複数の供給源用コンテナーから前記保持施設へと複数の物品を取り出すことと、
保持施設からの少なくとも１つの物品を含む規定されたシーケンスで、複数の受注された物品を配達用コンテナーへと取り出すこととを具備する［１］に記載の方法。
［３］前記規定されたシーケンスは、配達用コンテナーへと取り出される受注された物品の少なくとも１つに関連付けられた少なくとも１つの特性に基づいている［２］に記載の方法。
［４］前記保持施設は、少なくとも１つの物品を保持するための少なくとも１つの保管装置を有している［１］乃至［３］のいずれか１項に記載の方法。
［５］前記少なくとも１つの保管装置は、少なくとも１つの保管装置へと又は保管装置から取り出すために、複数の方向からアクセス可能である［４］に記載の方法。
［６］前記少なくとも１つの保管装置は、少なくとも２つの取り出し器具によりアクセス可能である［４］又は［５］に記載の方法。
［７］前記少なくとも１つの保管装置は、テーブル、１セットの棚、及びアパーチャのアレイのうちの少なくとも１つを有している［４］，［５］又は［６］に記載の方法。
［８］前記保持施設の少なくとも一部は、動力で動くように構成されている［１］乃至［７］のいずれか１項に記載の方法。
［９］前記保持設備は、回転テーブル、摺動テーブル、移動可能な棚、及び、コンベアのうちの少なくとも１つを有している［８］に記載の方法。
［１０］少なくとも１つの物品が、保持施設から前記配達用コンテナーへと取り出されながら、第２の配達用コンテナーを、保持施設への取り出しのための位置に動かす［１］乃至［９］のいずれか１項に記載の方法。
［１１］少なくとも１つの物品が、供給源用コンテナーから前記保持施設へと取り出されながら、第２の配達用コンテナーを、保持施設からの取り出しのための位置に動かす［１］乃至［１０］のいずれか１項に記載の方法。
［１２］前記供給源用コンテナーから保持施設への取り出しは、少なくとも１つのロボット装置により行われる［１］乃至［１１］のいずれか１項に記載の方法。
［１３］前記保持施設から配達用コンテナーへの取り出しは、少なくとも１つのロボット装置により行われる［１］乃至［１２］のいずれか１項に記載の方法。
［１４］前記供給源用コンテナーから保持施設への取り出しと、前記保持施設から配達用コンテナーへの取り出しとは、同じロボット装置により行われる［１］乃至［１３］のいずれか１項に記載の方法。
［１５］前記少なくとも１つのロボット装置は、複数のグリッパーを備えている［１２］乃至［１４］のいずれか１項に記載の方法。
［１６］前記複数のグリッパーのうちの少なくとも２つのグリッパーは、異なるタイプの物品を取り扱うように構成されている［１５］に記載の方法。
［１７］前記複数のグリッパーのうちの少なくとも１つは、異なるタイプのグリッパーと取り外して交換可能である［１５］又は［１６］に記載の方法。
［１８］保持施設と、
供給源用コンテナーから前記保持施設へと物品を取り出すように構成されたロボットと、
前記保持施設から配達用コンテナーへと物品を取り出すように構成された前記と同じ又は異なるロボットとを具備する取り出しステーション。
［１９］前記保持施設は、少なくとも１つの物品を保持するための少なくとも１つの保管装置を有している［１８］に記載の取り出しステーション。
［２０］前記保持施設の少なくとも一部は、第２の近接した取り出しステーションからロボットによりアクセス可能である［１８］又は［１９］に記載の取り出しステーション。
［２１］保持施設を備えている取り出しステーションと、
保管及び回収システムと、
［１］乃至［１７］のいずれか１項に記載の方法を実行するように、前記取り出しステーションと、保管及び回収システムとを制御するように、又はこの制御のための情報を発生するように構成されている少なくとも１つのプロセッサーとを具備する、
受注処理ステーション。
［２２］コンピュータ読み取り可能なコードが記憶されている非一過性の記録媒体であって、このコードは、少なくとも１つのプロセッサーにより実行されたときに、［１］乃至［１７］のいずれか１項に記載の方法を実行するように、少なくとも１つのプロセッサーが、情報を発生させるか、装置を制御する、記録媒体。

Claims

保持施設を備えた少なくとも半自動受注処理システム（２５０）で物品を取り扱う方法であって、この方法は、
少なくとも１つの供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設へと少なくとも１つの物品を取り出すことと、
前記保持施設（３４０）から配達用コンテナー（３３０）へと物品を取り出すことと、を具備し、
前記供給源用コンテナー（３２０）は、複数の物品を保持し、保管及び回収システム（４０）で保管するように構成されている方法において、
前記複数の物品が前記配達用コンテナー（３３０）の中に取り出される前に、前記供給源用コンテナー（３２０）は移動され得ることを特徴とする、方法。
複数の供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）へと複数の物品を取り出すことと、
前記保持施設（３４０）からの少なくとも１つの物品を含む規定されたシーケンスで、複数の受注された物品を前記配達用コンテナー（３３０）へと取り出すこととを具備し、前記少なくとも１つの供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）へと取り出される前記複数の物品は、前記複数の物品が前記保持施設（３４０）へ取り出されるときに、前記保持施設（３４０）から離れた位置にある配達用コンテナー（３３０）のための複数の物品を含む、請求項１に記載の方法。
前記規定されたシーケンスは、前記配達用コンテナー（３３０）へと取り出される受注された物品の少なくとも１つに関連付けられた少なくとも１つの特性に基づいている、請求項２に記載の方法。
前記保持施設（３４０）は、少なくとも１つの物品を保持するための少なくとも１つの保管装置を有している、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
前記少なくとも１つの保管装置は、前記少なくとも１つの保管装置へと又は前記少なくとも１つの保管装置から取り出すために、複数の方向からアクセス可能である、請求項４に記載の方法。
前記少なくとも１つの保管装置は、少なくとも２つの取り出し器具によりアクセス可能である、請求項４又は５に記載の方法。
前記少なくとも１つの保管装置は、テーブル、１セットの棚、及びアパーチャのアレイのうちの少なくとも１つを有している、請求項４，５又は６に記載の方法。
前記保持施設の少なくとも一部は、動力で動くように構成されている、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
前記保持施設（３４０）は、回転テーブル、摺動テーブル、移動可能な棚、及び、コンベアのうちの少なくとも１つを有している、請求項８に記載の方法。
少なくとも１つの物品が、前記保持施設（３４０）から前記配達用コンテナー（３３０）へと取り出されながら、第２の供給源用コンテナー（３２０）を、前記保持施設（３４０）への取り出しのための位置に動かす、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
少なくとも１つの物品が、前記供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）へと取り出されながら、第２の配達用コンテナー（３３０）を、前記保持施設（３４０）からの取り出しのための位置に動かす、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
前記供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）への取り出しは、少なくとも１つのロボット装置により行われる、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
前記保持施設（３４０）から前記配達用コンテナー（３３０）への取り出しは、少なくとも１つのロボット装置により行われる、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
前記供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）への取り出しと、前記保持施設（３４０）から前記配達用コンテナーへの取り出しとは、同じロボット装置により行われる、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
前記少なくとも１つのロボット装置は、複数のグリッパーを備えている、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
前記複数のグリッパーのうちの少なくとも２つのグリッパーは、異なるタイプの物品を取り扱うように構成されている、請求項１５に記載の方法。
前記複数のグリッパーのうちの少なくとも１つは、異なるタイプのグリッパーと取り外して交換可能である、請求項１５又は１６に記載の方法。
保持施設（３４０）と、
供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）へと複数の物品を取り出すように構成されたロボットと、
前記保持施設（３４０）から配達用コンテナー（３３０）へと前記複数の物品を取り出すように構成された前記ロボットと同じロボット、又は異なるロボットと、を具備する取り出しステーション（５０，１００）において、
前記供給源用コンテナー（３２０）から前記保持施設（３４０）へと取り出される前記複数の物品は、前記配達用コンテナー（３３０）のための物品を含み、前記複数の物品が前記保持施設（３４０）から前記配達用コンテナー（３３０）の中に取り出される前に、前記供給源用コンテナー（３２０）は移動され得ることを特徴とする、取り出しステーション（５０，１００）。
前記保持施設（３４０）は、少なくとも１つの物品を保持するための少なくとも１つの保管装置を有している、請求項１８に記載の取り出しステーション。
前記保持施設（３４０）の少なくとも一部は、第２の近接した取り出しステーション（５０，１００）からロボットによりアクセス可能である、請求項１８又は１９に記載の取り出しステーション。
保持施設（３４０）を備えている取り出しステーション（５０，１００）と、
保管及び回収システム（４０）と、
請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の方法を実行するべく、前記取り出しステーション（５０，１００）と、前記保管及び回収システム（４０）とを制御するように、又はこの制御のための命令を発生するように構成されている少なくとも１つのプロセッサーとを具備する、
受注処理システム（２５０）。
コンピュータ読み取り可能なコードが記憶されている非一過性の記録媒体であって、このコードは、少なくとも１つのプロセッサーにより実行されたときに、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の方法を実行するように、少なくとも１つのプロセッサーが命令を発生させるか、装置を制御する、記録媒体。