JP2017229114A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で管理することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】回転軸１１と一体回転するロータ２０の軸方向の両側には、第１のコイル３２が巻装された第１のステータコア３１を有する第１のステータ３０と、第２のコイル４２が巻装された第２のステータコア４１を有する第２のステータ４０とが配置されている。また、第１及び第２のステータ３０，４０を保持するハウジング６０は、回転軸１１を回転可能に支持している。そして、位置決め部材５０は、第１のステータ３０と第２のステータ４０との間で各ステータ３０，４０に軸方向から当接している。【選択図】図２

Description

本発明は、アキシャルギャップ型のブラシレスモータに関するものである。

従来、ブラシレスモータには、回転軸に一体回転可能に固定されたロータと、同ロータの軸方向の両側に配置された一対のステータとを備えたアキシャルギャップ型のものがある。このようなブラシレスモータでは、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップが不均一であると、振動等の問題が生じるため、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップが均一（一定）になるように管理することが重要である。

例えば、特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、一対のステータの内周側端部が、ハウジングに回転可能に支持された回転軸に対して相対回転可能に支持されている。また、各ステータの外周側端部は、各ステータを内側に収容したハウジングに対して軸方向に相対移動可能且つ周方向に相対回転不能に支持されている。更に、各ステータの内周側端部は、回転軸に設けられた位置決め手段によって軸方向の位置決めがなされている。位置決め手段は、各ステータに対して、各ステータにおけるロータと反対側の軸方向の端部に設けられている。そして、この位置決め手段によって、回転軸に固定されたロータと各ステータとの間の軸方向のエアギャップが管理されている。

特開２００５−３０４１０１号公報

ところで、特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、各ステータの内周側端部を回転軸に対して相対回転可能に支持し、更に、同回転軸に設けた位置決め手段によって各ステータの軸方向の位置決めを行っている。そのため、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを管理するための構成が複雑となり、当該ブラシレスモータの組付けが煩雑になってしまうという問題があった。また、各ステータは、ハウジングに対して軸方向に相対移動可能であるとともに、位置決め手段は、各ステータに対してロータと反対側の軸方向の端部に設けられているのみである。そのため、振動等により、各ステータが軸方向に沿ってロータ側に移動してしまい、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップにばらつきが生じる虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で管理することができるブラシレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するブラシレスモータは、回転軸と一体回転するロータと、コイルが巻装されたステータコアをそれぞれ有し前記ロータの軸方向の両側に配置された一対のステータと、前記回転軸を回転可能に支持し前記一対のステータを保持するハウジングと、を備えたアキシャルギャップ型のブラシレスモータであって、一方の前記ステータと他方の前記ステータとの間で各前記ステータに軸方向から当接した位置決め部材を有する。

この構成によれば、一対のステータの間の軸方向の間隔は、一対のステータの間で各ステータに軸方向から当接する位置決め部材によって決定される。従って、一対のステータの間に各ステータに軸方向から当接するように位置決め部材を設けるだけで容易に一対のステータの間の軸方向の間隔を決定することができる。そして、位置決め部材によって軸方向の間隔が一定に維持される一対のステータの間にロータが配置されることになるため、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを均一（一定）にしやすくなる。従って、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で管理することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記位置決め部材は、前記ロータの外周を囲む円筒状をなし、前記位置決め部材の軸方向の一端部が一方の前記ステータに軸方向から当接し、前記位置決め部材の軸方向の他端部が他方の前記ステータに軸方向から当接していることが好ましい。

この構成によれば、円筒状をなす位置決め部材の軸方向の両端部が一対のステータに軸方向から当接するため、周方向の何れの位置でも、一対のステータの間の軸方向の間隔が位置決め部材によって一定に保たれる。従って、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で高精度に管理することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記位置決め部材は、前記コイルよりも径方向外側に位置することが好ましい。
この構成によれば、位置決め部材がコイルに接触することを抑制しやすくなる。また、各ステータと位置決め部材との当接面積を稼ぎやすくなる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記位置決め部材は、非磁性体であることが好ましい。
この構成によれば、位置決め部材に磁束が流れることを抑制することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記ハウジングは、前記位置決め部材との間に一方の前記ステータを軸方向に挟持する第１のエンドフレームと、前記位置決め部材との間に他方の前記ステータを軸方向に挟持する第２のエンドフレームと、前記第１のエンドフレームと前記第２のエンドフレームとを軸方向に連結し前記第１及び第２のエンドフレームを軸方向に前記位置決め部材側に押圧する連結部材とを有することが好ましい。

この構成によれば、第１のエンドフレームを介して一方のステータが位置決め部材側に軸方向に押圧されるとともに、第２のエンドフレームを介して他方のステータが位置決め部材側に軸方向に押圧される。従って、各ステータが位置決め部材に対して密着されるため、一対のステータの間の軸方向の間隔を位置決め部材に応じてより高精度に管理することができる。その結果、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成でより高精度に管理することができる。

上記ブラシレスモータにおいて、前記位置決め部材は、前記ロータの外周を囲み外周面が各前記ステータよりも径方向外側に位置する筒状をなし、前記第１及び第２のエンドフレームの各々と前記位置決め部材の外周面との間に、前記第１及び第２のエンドフレームの各々と前記位置決め部材の外周面との間を液密に封止するシール部材がそれぞれ配置されていることが好ましい。

この構成によれば、位置決め部材を利用した簡単な構成でブラシレスモータの内部への水の浸入を抑制することができる。

本発明のブラシレスモータによれば、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で管理することができる。

実施形態のブラシレスモータの一部分解斜視図。 （ａ）は実施形態のブラシレスモータを模式的に示す断面図、（ｂ）及び（ｃ）は同断面図における部分拡大図。 別の形態のブラシレスモータを模式的に示す断面図。

以下、ブラシレスモータの一実施形態について説明する。
図１及び図２（ａ）に示すように、ブラシレスモータ１０は、円柱状をなす回転軸１１に一体回転可能に固定された円盤状のロータ２０と、ロータ２０に対して軸方向の両側に配置された一対のステータ３０，４０（即ち第１のステータ３０及び第２のステータ４０）とを備えたアキシャルギャップ型のブラシレスモータである。

ロータ２０は、略円環状をなすロータコア２１と、ロータコア２１の軸方向の両端部に固定された第１の磁石２２及び第２の磁石２３とを備えている。ロータコア２１は、その径方向の中央部に回転軸１１が圧入されることにより回転軸１１と一体回転可能となっている。また、ロータコア２１の軸方向の一端部（図２（ａ）において上端部）に固定された第１の磁石２２、及びロータコア２１の軸方向の他端部（図２（ａ）において下端部）に固定された第２の磁石２３は、それぞれＮ極とＳ極とが周方向に交互に並ぶように設けられている。なお、第２の磁石２３は、第１の磁石２２に対して磁極１つ分だけ周方向にずれるようにロータコア２１に対して固定されている。そのため、軸方向に重なる第１の磁石２２の各磁極と第２の磁石２３の各磁極は、互いに異なる磁極（Ｎ極とＳ極）となっている。

ロータ２０の軸方向の一方側（図２（ａ）において上側）に配置された前記第１のステータ３０は、第１のステータコア３１と、第１のステータコア３１に巻装された複数の第１のコイル３２とを備えている。

第１のステータコア３１は、円環状の板状をなす第１のベース部３４と、第１のベース部３４からロータ２０側に向けて軸方向に突出した（軸方向に延びる）複数の第１のティース３５とを有する。複数の第１のティース３５は、周方向に等角度間隔に設けられている。そして、各第１のティース３５に、集中巻にて第１のコイル３２が巻回されている。また、第１のベース部３４の外周縁部は、複数の第１のコイル３２よりも径方向外側に位置している。そして、第１のベース部３４におけるロータ２０側の軸方向の端面であって第１のコイル３２よりも径方向外側の部分には、軸方向と直交する平面状をなす第１のステータ側当接面３６が設けられている。また、第１のベース部３４におけるロータ２０と反対側の軸方向の端面（図２（ａ）において上端面）は、軸方向と直交する平面状をなす第１の被押圧面３７となっている。

ロータ２０の軸方向の他方側（図２（ａ）において下側）に配置された前記第２のステータ４０は、第１のステータ３０と同様の構成をなしている。即ち、第２のステータ４０は、第１のステータコア３１と同様の形状をなす第２のステータコア４１と、第２のステータコア４１の複数の第２のティース４５にそれぞれ巻回された複数の第２のコイル４２とを有する。そして、第２のベース部４４の外周縁部は、複数の第２のコイル４２よりも径方向外側に位置し、第２のベース部４４におけるロータ２０側の軸方向の端面であって第２のコイル４２よりも径方向外側の部分には、軸方向と直交する平面状をなす第２のステータ側当接面４６が設けられている。また、第２のベース部４４におけるロータ２０と反対側の軸方向の端面（図２（ａ）において下端面）は、軸方向と直交する平面状をなす第２の被押圧面４７となっている。

また、第１のステータ３０と第２のステータ４０との間には、第１のステータ３０と第２のステータ４０との間の軸方向の間隔を均一にするための位置決め部材５０が配置されている。本実施形態の位置決め部材５０は、非磁性体の金属（例えば、アルミニウム合金）から形成されている。位置決め部材５０は、周方向に沿って軸方向の高さが一定の円筒状をなすとともに、同位置決め部材５０の内周面は、第１及び第２のコイル３２，４２よりも径方向外側に位置する。即ち、位置決め部材５０は、ロータ２０の外周を囲む円筒状をなすとともに、第１及び第２のコイル３２，４２よりも径方向外側に位置している。更に、位置決め部材５０の外径は、第１及び第２のステータ３０，４０の外径（本実施形態では第１及び第２のベース部３４，４４の外径）よりも大きい。そのため、位置決め部材５０の外周面は、第１及び第２のステータ３０，４０よりも径方向外側に位置している。また、位置決め部材５０は、第１のステータ３０側の軸方向の端面が、軸方向と直交する平面状をなす第１の当接面５１となっており、第２のステータ４０側の軸方向の端面が、軸方向と直交する平面状をなす第２の当接面５２となっている。第１の当接面５１と第２の当接面５２とは互いに平行をなすとともに、それぞれ円環状をなしている。

このような位置決め部材５０は、第１のステータ３０と第２のステータ４０との間で各ステータ３０，４０に軸方向から当接している。詳述すると、位置決め部材５０は、第１の当接面５１が第１のステータ３０の第１のステータ側当接面３６に軸方向から当接するとともに、第２の当接面５２が第２のステータ４０の第２のステータ側当接面４６に軸方向から当接している。従って、第１のステータ３０と第２のステータ４０との間の軸方向の間隔は、位置決め部材５０の軸方向の長さに応じた間隔になっている。そして、位置決め部材５０によって軸方向の間隔が決定された第１のステータ３０と第２のステータ４０との間にロータ２０が配置されることにより、軸方向に対向する第１のステータ３０とロータ２０との間に第１のエアギャップＧ１が設けられ、軸方向に対向する第２のステータ４０とロータ２０との間に第２のエアギャップＧ２が設けられている。

また、ブラシレスモータ１０は、第１及び第２のステータ３０，４０を保持するハウジング６０を有する。本実施形態のハウジング６０は、第１及び第２のステータ３０，４０の軸方向の両側に配置された一対のエンドフレーム６１，６２（即ち第１のエンドフレーム６１及び第２のエンドフレーム６２）を有する。以下、第１のエンドフレーム６１を第１のフレーム６１、第２のエンドフレーム６２を第２のフレーム６２と記載する。

第１及び第２のフレーム６１，６２の各々は、例えば被磁性体の金属から形成されており、それぞれ第１及び第２のステータ３０，４０よりも外径の大きい略円板状をなしている。第１のフレーム６１は、第１のステータコア３１よりも外径の大きい略円板状をなし第１のステータ３０を保持する第１の保持部６１ａと、第１の保持部６１ａの外周縁部であって第１のステータ３０よりも径方向外側となる部分から軸方向に第２のフレーム６２側に突出した第１の突出部６１ｂとを有する。同様に、第２のフレーム６２は、第２のステータコア４１よりも外径の大きい略円板状をなし第２のステータ４０を保持する第２の保持部６２ａと、第２の保持部６２ａの外周縁部であって第２のステータ４０よりも径方向外側となる部分から軸方向に第１のフレーム６１側に突出した第２の突出部６２ｂとを有する。

第１及び第２の保持部６１ａ，６２ａは、各々の内側面（ブラシレスモータ１０の内部側の側面）に、軸方向と直交する平面状をなし前記第１及び第２のベース部３４，４４の第１及び第２の被押圧面３７，４７に軸方向から当接する第１及び第２の押圧面６１ｃ，６２ｃをそれぞれ有する。そして、第１のフレーム６１は、前記位置決め部材５０との間に第１のステータ３０の第１のステータコア３１（第１のベース部３４の外周縁部）を軸方向に挟持し、第２のフレーム６２は、同位置決め部材５０との間に第２のステータ４０の第２のステータコア４１（第２のベース部４４の外周縁部）を軸方向に挟持している。また、第１及び第２の保持部６１ａ，６２ａは、各々の中央部に、それぞれ第１及び第２の軸受６３，６４を保持している。これら第１及び第２の軸受６３，６４によって、前記回転軸１１が回転可能に支持されている。即ち、第１及び第２のフレーム６１，６２は、第１及び第２の軸受６３，６４を介して回転軸１１を回転可能に支持している。

また、前記第１及び第２の突出部６１ｂ，６２ｂは、前記位置決め部材５０の外周でそれぞれ同位置決め部材５０と径方向に重なる位置まで軸方向に突出しており、円筒状をなしている。そして、第１及び第２の突出部６１ｂ，６２ｂの内径は、位置決め部材５０の外径と略等しい。また、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、第１及び第２の突出部６１ｂ，６２ｂの内周面には、位置決め部材５０と径方向に対向する位置に、周方向に沿って延びる円環状の第１及び第２の収容溝６１ｄ，６２ｄがそれぞれ形成されている。そして、各収容溝６１ｄ，６２ｄには、第１及び第２のフレーム６１，６２の各々と位置決め部材５０の外周面との間を液密に封止するシール部材６５，６６が収容されている。本実施形態では、各シール部材６５，６６はＯリングである。第１の収容溝６１ｄに収容されたシール部材６５は、第１の突出部６１ｂと位置決め部材５０の外周面とに液密に密着し、第２の収容溝６２ｄに収容されたシール部材６６は、第２の突出部６２ｂと位置決め部材５０の外周面とに液密に密着している。

また、第１のフレーム６１と第２のフレーム６２とは、第１及び第２のステータ３０，４０よりも径方向外側で連結部材６７によって軸方向に連結されている。本実施形態では、連結部材６７は、第１のフレーム６１を貫通し第２のフレーム６２に螺合された複数のボルトである。そして、連結部材６７は、第１及び第２のフレーム６１，６２を軸方向に連結して固定するとともに、これら第１及び第２のフレーム６１，６２を軸方向に位置決め部材５０側に押圧している。

上記のようなブラシレスモータ１０を組み付ける際には、まず、第２のフレーム６２の第２の押圧面６２ｃ上に、第２のステータコア４１の第２の被押圧面４７が第２の押圧面６２ｃに当接するように第２のステータ４０を配置する。なお、このとき、第２のフレーム６２の第２の収容溝６２ｄには、シール部材６６（本実施形態ではＯリング）が収容されている。その後、ロータ２０が固定された回転軸１１を第２の軸受６４を介して第２のフレーム６２に対して回転可能に支持させて、ロータ２０を第２のステータ４０と軸方向に対向させる。また、位置決め部材５０の第２の当接面５２側の軸方向の端部を第２の保持部６２ａ内に挿入し、第２の当接面５２を第２のステータコア４１の第２のステータ側当接面４６に軸方向から当接させる。なお、ロータ２０と位置決め部材５０とは、どちらが先に組み付けられてもよい。その後、第１のステータコア３１の第１のステータ側当接面３６を第１の当接面５１に軸方向から当接させつつ、第１のステータ３０をロータ２０と軸方向に対向させて配置する。その後、第１の突出部６１ｂ内に位置決め部材５０の第１の当接面５１側の軸方向の端部を挿入しつつ、第１のフレーム６１を第１のステータ３０に対して組み付ける。このとき、第１のフレーム６１は、第１の押圧面６１ｃを第１のステータコア３１の第１の被押圧面３７に当接させるとともに、第１の軸受６３を介して同回転軸１１を回転可能に支持するように組み付けられる。その後、連結部材６７にて第１のフレーム６１と第２のフレーム６２とを連結することにより、ブラシレスモータ１０が完成する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
対をなす第１及び第２のステータ３０，４０の間の軸方向の間隔は、第１及び第２のステータ３０，４０の間で第１及び第２のステータ３０，４０の第１及び第２のステータコア３１，４１にそれぞれ軸方向から当接する位置決め部材５０によって決定される。従って、第１及び第２のステータ３０，４０の間に各ステータ３０，４０に軸方向から当接するように位置決め部材５０を設けるだけで容易に第１及び第２のステータ３０，４０の間の軸方向の間隔を決定することができる。そして、位置決め部材５０によって軸方向の間隔が一定に維持される第１及び第２のステータ３０，４０の間にロータ２０が配置されることになるため、各ステータ３０，４０とロータ２０との間の軸方向のエアギャップ（第１及び第２のエアギャップＧ１，Ｇ２）を均一（一定）にしやすくなる。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１及び第２のステータ３０，４０とロータ２０との間の軸方向のエアギャップ（即ち第１及び第２のエアギャップＧ１，Ｇ２）を簡単な構成で管理することができる。

（２）円筒状をなす位置決め部材５０の軸方向の両端部（第１及び第２の当接面５１，５２）が第１及び第２のステータ３０，４０に軸方向から当接するため、周方向の何れの位置でも、第１及び第２のステータ３０，４０の間の軸方向の間隔が位置決め部材５０によって一定に保たれる。従って、各ステータ３０，４０とロータ２０との間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で高精度に管理することができる。

（３）位置決め部材５０は、第１及び第２のコイル３２，４２よりも径方向外側に位置する。そのため、位置決め部材５０が第１及び第２のコイル３２，４２に接触することを抑制しやすくなる。また、第１及び第２のステータ３０，４０の各々と位置決め部材５０との当接面積を稼ぎやすくなる。本実施形態では、位置決め部材５０が円筒状をなすため、当該位置決め部材５０が第１及び第２のコイル３２，４２よりも径方向外側に位置することにより、位置決め部材５０の直径をより大きくすることができるため、第１及び第２の当接面５１，５２の面積をより大きくすることができる。従って、第１及び第２のステータ３０，４０と位置決め部材５０との当接状態をより安定させることができるため、第１及び第２のステータ３０，４０の軸方向の間隔をより安定して均一（一定）にすることができる。

（４）位置決め部材５０は、非磁性体であるため、位置決め部材５０に磁束が流れることを抑制することができる。即ち、位置決め部材５０によって漏れ磁束が生じることを抑制することができる。

（５）第１のフレーム６１を介して第１のステータ３０が位置決め部材５０側に軸方向に押圧されるとともに、第２のフレーム６２を介して第２のステータ４０が位置決め部材５０側に軸方向に押圧される。従って、各ステータ３０，４０が位置決め部材５０に対して密着されるため、第１及び第２のステータ３０，４０の間の軸方向の間隔を位置決め部材５０に応じてより高精度に管理することができる。その結果、各ステータ３０，４０とロータ２０との間の軸方向のエアギャップを簡単な構成でより高精度に管理することができる。

（６）位置決め部材５０は、ロータ２０の外周を囲み外周面が第１及び第２のステータ３０，４０よりも径方向外側に位置する筒状をなしている。更に、第１及び第２の突出部６１ｂ，６２ｂの各々と位置決め部材５０の外周面との間には、第１及び第２のフレーム６１，６２の各々と位置決め部材５０の外周面との間を液密に封止するシール部材６５，６６がそれぞれ配置されている。そのため、位置決め部材５０を利用した簡単な構成でブラシレスモータ１０の内部への水の浸入を抑制することができる。

（７）位置決め部材５０は、第１及び第２のステータ３０，４０の第１及び第２のステータコア３１，４１に軸方向から当接しているため、各ステータ３０，４０と位置決め部材５０との当接状態を安定させやすくなる。従って、第１及び第２のステータ３０，４０の間の軸方向の間隔を位置決め部材５０によって均一（一定）にしやすくなる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、シール部材６５，６６はＯリングである。しかしながら、第１のフレーム６１と位置決め部材５０の外周面とに液密に密着するもの、また、第２のフレーム６２と位置決め部材５０の外周面とに液密に密着するものであれば、シール部材６５，６６は必ずしもＯリングでなくてもよい。例えば、シール部材６５，６６は、ガスケットや、第１及び第２のフレーム６１，６２の各々と位置決め部材５０の外周面との間にそれぞれ充填された接着剤であってもよい。また、ブラシレスモータ１０は、必ずしもシール部材６５，６６を備えなくてもよい。

・上記実施形態では、第１のフレーム６１と第２のフレーム６２とを軸方向に連結する連結部材６７にはボルトが用いられている。しかしながら、連結部材６７は、ボルトに限らず、第１のフレーム６１と第２のフレーム６２とを軸方向に連結し各フレーム６１，６２を軸方向に位置決め部材５０側に押圧するものであればよい。

・上記実施形態では、各ステータ３０，４０を軸方向に位置決め部材５０側に押圧する押圧部材を、第１及び第２のフレーム６１，６２、並びに連結部材６７が構成している。しかしながら、押圧部材の構成はこれに限らない。例えば、押圧部材にバネ等を用いて、各ステータ３０，４０を軸方向に位置決め部材５０側に押圧してもよい。このようにしても、押圧部材によって、第１及び第２のステータ３０，４０が軸方向に位置決め部材５０側に押圧される。従って、各ステータ３０，４０が位置決め部材５０に対して密着されるため、第１及び第２のステータ３０，４０の間の軸方向の間隔を位置決め部材５０に応じてより高精度に管理することができる。その結果、各ステータ３０，４０とロータ２０との間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で高精度に管理することができる。

・上記実施形態では、ハウジング６０は、第１及び第２のステータ３０，４０の軸方向の両側に配置された第１及び第２のフレーム６１，６２を備えた構成となっている。しかしながら、第１及び第２のステータ３０，４０を保持するハウジングの構成は、これに限らない。

例えば、図３に示す例では、ハウジング７０は、有底筒状をなすハウジング本体７１と、ハウジング本体の開口部を閉塞するエンドフレーム７２とから構成されている。なお、図３では、上記実施形態と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付している。そして、ハウジング本体７１の底部７１ａの中央部に第２の軸受６４が配置されるとともに、エンドフレーム７２の中央部に第１の軸受６３が配置されている。また、第１及び第２のステータ３０，４０は、ハウジング本体７１の側壁部７１ｂの内周面に固定（例えば、圧入固定）されている。なお、図３に示す例では、第２のステータ４０は、ハウジング本体７１の底部７１ａから軸方向に離間しているが、底部７１ａに当接していてもよい。そして、軸方向に対向する第１及び第２のステータ３０，４０の間に配置された位置決め部材５０は、第１及び第２のコイル３２，４２よりも径方向外側に位置するとともに、その外径が側壁部７１ｂの内径よりも小さくなっている。このようにしても、上記実施形態の（１）〜（４），（７）と同様の効果を得ることができる。

・位置決め部材５０は、アルミニウム合金以外の非磁性体（例えば、非磁性のステンレス鋼等）から形成されてもよい。また、位置決め部材５０は、必ずしも非磁性体でなくてもよい。

・上記実施形態では、位置決め部材５０は円筒状をなしている。しかしながら、位置決め部材５０の形状は、これに限らない。例えば、位置決め部材５０は、多角筒状や、軸方向視楕円形状の筒状等であってもよい。また、位置決め部材５０は、筒状に限らず、円弧状、平板状等であってもよい。また、位置決め部材５０は、軸方向に延びる柱状をなし、ロータ２０の外周で周方向に複数配置されるものであってもよい。

・上記実施形態では、位置決め部材５０は、第１及び第２のステータ３０，４０の第１及び第２のステータコア３１，４１に軸方向から当接している。しかしながら、第１及び第２のステータ３０，４０において、位置決め部材５０が軸方向から当接する場所は、必ずしも第１及び第２のステータコア３１，４１でなくてもよい。例えば、位置決め部材５０は、第１及び第２のステータコア３１，４１に第１及び第２のコイル３２，４２との間の電気的絶縁のために装着されたインシュレータに軸方向から当接するものであってもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、各前記ステータを軸方向に前記位置決め部材側に押圧する押圧部材を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。

この構成によれば、押圧部材によって、一方のステータが位置決め部材側に軸方向に押圧されるとともに、他方のステータが位置決め部材側に軸方向に押圧される。従って、各ステータが位置決め部材に対して密着されるため、一対のステータの間の軸方向の間隔を位置決め部材に応じてより高精度に管理することができる。その結果、各ステータとロータとの間の軸方向のエアギャップを簡単な構成で高精度に管理することができる。

（ロ）請求項１乃至請求項６及び前記（イ）の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記位置決め部材は、一対の前記ステータの前記ステータコアに軸方向から当接することを特徴とするブラシレスモータ。

同構成によれば、各ステータと位置決め部材との当接状態を安定させやすくなる。従って、一対のステータの間の軸方向の間隔を位置決め部材によって均一にしやすくなる。

１０…ブラシレスモータ、１１…回転軸、２０…ロータ、３０…ステータとしての第１のステータ、３１…ステータコアとしての第１のステータコア、３２…コイルとしての第１のコイル、４０…ステータとしての第２のステータ、４１…ステータコアとしての第２のステータコア、４２…コイルとしての第２のコイル、５０…位置決め部材、６０，７０…ハウジング、６１…第１のエンドフレーム、６２…第２のエンドフレーム、６５，６６…シール部材、６７…連結部材。

Claims (6)

1. 回転軸と一体回転するロータと、
   コイルが巻装されたステータコアをそれぞれ有し前記ロータの軸方向の両側に配置された一対のステータと、
   前記回転軸を回転可能に支持し前記一対のステータを保持するハウジングと、
   を備えたアキシャルギャップ型のブラシレスモータであって、
   一方の前記ステータと他方の前記ステータとの間で各前記ステータに軸方向から当接した位置決め部材を有することを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記位置決め部材は、前記ロータの外周を囲む円筒状をなし、前記位置決め部材の軸方向の一端部が一方の前記ステータに軸方向から当接し、前記位置決め部材の軸方向の他端部が他方の前記ステータに軸方向から当接していることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記位置決め部材は、前記コイルよりも径方向外側に位置することを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記位置決め部材は、非磁性体であることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ハウジングは、前記位置決め部材との間に一方の前記ステータを軸方向に挟持する第１のエンドフレームと、前記位置決め部材との間に他方の前記ステータを軸方向に挟持する第２のエンドフレームと、前記第１のエンドフレームと前記第２のエンドフレームとを軸方向に連結し前記第１及び第２のエンドフレームを軸方向に前記位置決め部材側に押圧する連結部材とを有することを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項５に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記位置決め部材は、前記ロータの外周を囲み外周面が各前記ステータよりも径方向外側に位置する筒状をなし、
   前記第１及び第２のエンドフレームの各々と前記位置決め部材の外周面との間に、前記第１及び第２のエンドフレームの各々と前記位置決め部材の外周面との間を液密に封止するシール部材がそれぞれ配置されていることを特徴とするブラシレスモータ。