JP2017227253A - 高所作業車用の増圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる増圧装置を提供する。
【解決手段】高所作業車１用の増圧装置１２において、モード選択部４１を設けるとともに、油圧工具（１００）へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサ１４と、圧力センサ１４からの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ電磁切換弁２４を制御するコントローラ３１と、を具備し、コントローラ３１は、モード選択部４１の選択状況に応じて閾値Ｐａを定め、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに電磁切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換える、とした。
【選択図】図２

Description

本発明は、高所作業車用の増圧装置に関する。

従来より、ブームの先端にバケットを備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケットまで油圧ホースが導かれており、油圧ホースに接続された油圧工具に対して作動油を供給可能としている。このような高所作業車は、油圧工具へ送られる作動油を増圧すべく、増圧装置を備えている（例えば特許文献１参照）。

増圧装置は、増圧シリンダと、増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、増圧油路又は減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備えている。そして、電磁切換弁が増圧油路へ作動油を案内すると、増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、電磁切換弁が減圧油路へ作動油を案内すると、増圧室に作動油が引き込まれて油圧工具へ送られる作動油を減圧できる。

ところで、このような増圧装置において、油圧工具の稼動速度を任意に選択できるとすれば、作業効率の向上若しくはエネルギー消費の低減が実現可能となる。つまり、油圧工具の稼動速度を適宜に早くすれば、作業効率の向上が実現可能となり、油圧工具の稼動速度を適宜に遅くすれば、エネルギー消費の低減が実現可能となる。特に、モータによって作動油ポンプを動かす場合において、油圧工具の稼動速度を適宜に遅くすれば、電力消費の低減が実現可能となる。加えて、作動油ポンプを動かす駆動源やその回転速度などを任意に選択できるとしても、作業効率の向上若しくはエネルギー消費の低減が実現可能になると考えられる。従って、複数のモードから一のモードを選択できる増圧装置が求められていたのである。

しかしながら、このような増圧装置においては、選択されたモードに応じて作動油ポンプが送り出す作動油量が増加すると、往動側油室に案内される作動油量が増えて増圧室から押し出される作動油量も増えるので、油圧工具へ送られる作動油の最大圧力が目標値よりも高くなってしまう。反対に、選択されたモードに応じて作動油ポンプが送り出す作動油量が減少すると、往動側油室に案内される作動油量が減って増圧室から押し出される作動油量も減るので、油圧工具へ送られる作動油の最大圧力が目標値よりも低くなってしまう。つまり、選択されたモードに応じて作動油ポンプが送り出す作動油量が変化すると、油圧工具へ送られる作動油の最大圧力に差異が生じてしまうのである。従って、作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる増圧装置が求められていたのである。

特開２０１４−２０５４３号公報

複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる高所作業車用の増圧装置を提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

第一の発明は、
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、
前記増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、
前記増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、
前記増圧油路又は前記減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、
前記電磁切換弁が前記減圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室に作動油が引き込まれて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧できる高所作業車用の増圧装置において、
モード選択部を設けるとともに、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御するコントローラと、を具備し、
前記コントローラは、前記モード選択部の選択状況に応じて閾値を定め、作動油の圧力が前記閾値を超えたと判断したときに前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を案内する状態から前記減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える、ものである。

第二の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記モード選択部は、作業者の手動操作によって前記油圧工具の稼動速度を選択できる部位を指す、ものである。

第三の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
作動油ポンプと、
前記作動油ポンプを動かすことができる複数の駆動源と、を具備し、
前記モード選択部は、作業者の手動操作によって前記作動油ポンプを動かす一の前記駆動源を選択できる部位を指す、ものである。

第四の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
作動油ポンプと、
前記作動油ポンプを動かす駆動源と、を具備し、
前記モード選択部は、作業者の手動操作によって前記駆動源の回転速度を選択できる部位を指す、ものである。

第五の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
作動油ポンプと、
前記作動油ポンプを動かすエンジンと、を具備し、
前記モード選択部は、前記エンジンの音量に応じた自動操作によって前記エンジンの回転速度を選択できる部位を指す、ものである。

第六の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
作動油ポンプと、
前記作動油ポンプを動かすモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、を具備し、
前記モード選択部は、前記バッテリの残量に応じた自動操作によって前記モータの回転速度を選択できる部位を指す、ものである。

第七の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
作動油ポンプと、
前記作動油ポンプを動かすことができるエンジンと、
同じく前記作動油ポンプを動かすことができるモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、を具備し、
前記モード選択部は、前記バッテリの残量に応じた自動操作によって前記作動油ポンプを動かすこととなる前記エンジン又は前記モータのいずれかを選択できる部位を指す、ものである。

第八の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記モード選択部は、作動油の温度に応じた自動操作によって冷帯状態か否かを選択できる部位を指す、ものである。

第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、コントローラは、モード選択部の選択状況に応じて閾値を定め、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときに電磁切換弁を制御して増圧油路へ作動油を案内する状態から減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、作業者の手動操作によって油圧工具の稼動速度を選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具の稼動速度に関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第三の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、作業者の手動操作によって作動油ポンプを動かす一の駆動源を選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、作動油ポンプを動かす駆動源に関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第四の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、作業者の手動操作によって駆動源の回転速度を選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、駆動源の回転速度に関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第五の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、エンジンの音量に応じた自動操作によってエンジンの回転速度を選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、エンジンの音量に関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第六の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、バッテリの残量に応じた自動操作によってモータの回転速度を選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、バッテリの残量（電力消費）に関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第七の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、バッテリの残量に応じた自動操作によって作動油ポンプを動かすこととなるエンジン又はモータのいずれかを選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、作動油ポンプを動かすこととなるエンジン又はモータに関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプが送り出す作動油量が変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

第八の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、モード選択部は、作動油の温度に応じた自動操作によって冷帯状態か否かを選択できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、作動油の温度に関して、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油の粘度が大きく変化しても油圧工具へ送られる作動油の最大圧力を一定に保つことができる。

高所作業車を示す図。 増圧装置の構成を示す図。 仮保持動作時における作動油の流動方向を示す図。 本圧縮動作時の与圧段階における作動油の流動方向を示す図。 本圧縮動作時の本圧段階における作動油の流動方向を示す図。 戻し動作時における作動油の流動方向を示す図。 油圧式圧着工具の動作態様を示す図。 増圧装置の制御システムを示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。 増圧装置の制御態様を示す図。

まず、図１を用いて、高所作業車１について説明する。

高所作業車１は、スリーブをかしめて電力線を接続する配線工事に用いられる。高所作業車１は、車両２に高所作業装置６を有している。

車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、運転室や複数の車輪３が設けられ、更にエンジン４が搭載されている。車両２は、エンジン４の駆動力を車輪３に伝達して走行する。また、車両２は、アウトリガ５を備えている。アウトリガ５は、車両２の左右方向に伸縮可能なビームと、車両２の上下方向に伸縮可能なジャッキシリンダと、で構成されている。車両２は、アウトリガ５を作動することにより、高所作業装置６の作業範囲を広げることができる。

高所作業装置６は、作業者による高所における作業を可能とするものである。高所作業装置６は、旋回台７と、伸縮ブーム８と、バケット９と、起伏シリンダ１０と、操作装置１１と、を具備している。

旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介してフレームの上部に配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を旋回中心として旋回自在に構成されている。旋回台７は、図示しない油圧アクチュエータによって旋回される。

伸縮ブーム８は、バケット９を昇降するものである。伸縮ブーム８は、それぞれの構成部材が角筒形状であり、その内部に大きいものから順に収容された構造となっている。伸縮ブーム８は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮される。なお、伸縮ブーム８は、その基端部が旋回台７に揺動自在に取り付けられている。

バケット９は、作業者の作業空間を確保するものである。バケット９は、搭乗した作業者を囲うように構成されている。バケット９は、その一端部が伸縮ブーム８に揺動自在に取り付けられている。バケット９は、図示しない油圧アクチュエータによって俯仰方向および水平方向に揺動される。

起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立又は倒伏させるものである。起伏シリンダ１０は、その基端部が旋回台７に揺動自在に連結され、その先端部が伸縮ブーム８に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、自らが伸長することで伸縮ブーム８を起立させる。また、起伏シリンダ１０は、自らが収縮することで伸縮ブーム８を倒伏させる。

操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９などの操作を行うものである。操作装置１１は、車両２の後部およびバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、伸縮ブーム８の旋回や伸縮や起伏などを指示する操作具のほか、各種のモード選択部４１・４２・４３・４４・４５・４６・４７を有している。モード選択部４１・４２・４３・４４・４５・４６・４７については後述する。

以下に、図２を用いて、増圧装置１２について説明する。

増圧装置１２は、増圧シリンダ１３と、圧力センサ１４と、予圧用の電磁切換弁（以降「予圧用切換弁」とする）１７と、リリーフ弁２１と、本圧用の電磁切換弁（以降「本圧用切換弁」とする）２４と、パイロット式チェック弁２７と、作動油ポンプ２８と、で構成されている。予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４は、コントローラ３１によって制御される（図８参照）。

増圧シリンダ１３は、作動油を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、大径シリンダと小径シリンダがつながったような構造であり、大径シリンダの内部には、大径ピストン１３ｄが摺動自在に収容されている。このため、大径ピストン１３ｄのヘッド側に往動側油室（以降「ヘッド側油室」とする）１３ｃが構成され、大径ピストン１３ｄのロッド側に復動側油室（以降「ロッド側油室」とする）１３ｂが構成されている。また、小径シリンダの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に収容されている。このため、小径ピストン１３ｅの一方に増圧室１３ａが構成されている。なお、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅは、ロッド１３ｆを介して連結されている。従って、増圧シリンダ１３は、ヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、大径ピストン１３ｄに掛かる力が小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅの面積比で算出される力によって増圧室１３ａの作動油を押し出し、ひいては油圧工具（本願においては「油圧式圧着工具１００」である）へ送られる作動油を増圧するのである。

圧力センサ１４は、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力を検出するものである。本増圧装置１２において、圧力センサ１４は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに取り付けられている。しかし、増圧室１３ａに作動油を案内する充填油路１５の適宜の位置に取り付けられるとしてもよい。なお、充填油路１５には、その中途部分に油圧ホースが接続されている。そして、油圧ホースの末端に油圧式圧着工具１００を接続できる継手１６が取り付けられている。このため、継手１６に接続される油圧式圧着工具１００に対して増圧した作動油を供給できるのである。

予圧用切換弁１７は、低圧油路１８又は予圧油路１９へ作動油を案内するものである。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。予圧用切換弁１７の一方のポートは、低圧油路１８を介して充填油路１５に接続されている。また、予圧用切換弁１７の他方のポートは、予圧油路１９を介して充填油路１５に接続されている。そして、予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、低圧油路１８および予圧油路１９には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。

リリーフ弁２１は、作動油の圧力を設定値以下に制限するものである。リリーフ弁２１は、低圧油路１８の末端部分に接続されている。詳細に説明すると、リリーフ弁２１は、低圧油路１８から分岐した一方の末端部分に接続されている。そして、リリーフ弁２１は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。このため、低圧油路１８を流れる作動油の圧力が設定値を超えた場合、リーフ弁２１は、低圧油路１８における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、低圧油路１８を流れる作動油の圧力は、予圧よりも低い圧力（以下「低圧」とする）に制限される。なお、低圧油路１８には、分岐点の上流側に絞り２２が設けられている。また、低圧油路１８から分岐した他方の中途部分および予圧油路１９の中途部分に逆止弁２３が配置されている。

ここで、予圧用切換弁１７の電磁石が励磁されていない場合（コントローラ３１から動作信号を受けていない場合）を想定すると、低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を充填油路１５に供給しない状態に切り換えられる。

また、予圧用切換弁１７の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から低圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）を想定すると、低圧油路１８と吐出油路２０が連通され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を充填油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、充填油路１５を通じて低圧の作動油が供給される。

更に、予圧用切換弁１７の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から予圧の作動油を供給するための動作信号を受けた場合）を想定すると、予圧油路１９と吐出油路２０が連通され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を充填油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、充填油路１５を通じて予圧の作動油が供給される。

本圧用切換弁２４は、増圧油路２６又は減圧油路２５へ作動油を案内するものである。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４の一方のポートは、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに接続されている。また、本圧用切換弁２４の他方のポートは、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに接続されている。そして、本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、増圧油路２６および減圧油路２５には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。

ここで、本圧用切換弁２４の電磁石が励磁されていない場合（コントローラ３１から動作信号を受けていない場合）を想定すると、増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとロッド側油室１３ｂのいずれにも供給しない状態に切り換えられる。

また、本圧用切換弁２４の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から作動油の油圧を増圧するための動作信号を受けた場合）を想定すると、増圧油路２６と吐出油路２０が連通され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが一方へ摺動して増圧室１３ａの体積が縮小するので、増圧室１３ａから作動油が押し出される。

更に、本圧用切換弁２４の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から作動油の油圧を減圧するための動作信号を受けた場合）を想定すると、減圧油路２５と吐出油路２０が連接され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが他方へ摺動して増圧室１３ａの体積が拡張するので、増圧室１３ａに作動油が引き込まれる。

パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５の末端部分に接続されている。そして、パイロット式チェック弁２７は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給される。このため、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、充填油路１５における作動油は、油圧式圧着工具１００へ送られることなく、速やかに排出される。

加えて、作動油ポンプ２８が送り出す作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４にそれぞれ供給される。吐出油路２０には、作動油ポンプ用リリーフ弁２９が配置されている。作動油ポンプ用リリーフ弁２９は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油の圧力を設定値以下に制限する。なお、本高所作業車１において、作動油ポンプ２８は、エンジン４又はモータ３２によって駆動される。

次に、図２から図７を用いて、油圧式圧着工具１００の動作態様と増圧装置１２における作動油の流動方向について説明する。

油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを把持するとともに、これをかしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から送られた作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動する。図７に示すように、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが停止している停止動作ｓ０と、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動してスリーブＳを把持する仮保持動作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに与圧荷重を掛ける本圧縮動作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに本圧荷重を掛ける本圧縮動作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動してスリーブＳを解放する戻し動作ｓ４と、を実施する。

図２に示すように、油圧式圧着工具１００が停止動作ｓ０を実施する場合、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態で停止することとなる。

図３に示すように、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施する場合、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、低圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳを把持することができる。

図４に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の予圧段階ｓ２を実施する場合、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、予圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに予圧荷重を掛けることができる。

図５に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の本圧段階ｓ３を実施する場合、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、増圧された作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに本圧荷重を掛けることができる。このとき、スリーブＳをかしめることができる。

図６に示すように、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４を実施する場合、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、スプリングによって可動部１００ａが受け部１００ｂから離れるように移動するので、スリーブＳを開放することができる。

次に、図８から図１４を用いて、増圧装置１２の制御システムと増圧装置１２の制御態様について説明する。

増圧装置１２の制御システムは、コントローラ３１のほか、各種のモード選択部４１・４２・４３・４４・４５・４６・４７などで構成されている。

コントローラ３１は、主に増圧装置１２を構成する予圧用切換弁１７や本圧用切換弁２４を制御するものである。また、コントローラ３１は、エンジン４やモータ３２の回転速度に加え、これらの駆動力を伝達するエンジン用クラッチ４Ｃおよびモータ用クラッチ３２Ｃを制御することも可能である。更に、コントローラ３１は、圧力センサ１４からの圧力信号を取得することも可能である。なお、コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどがバスで接続される構成であってもよく、或いはワンチップのＬＳＩなどから構成されていてもよい。

モード選択部４１は、増圧装置１２の制御システムにおいて、作業者の手動操作によって油圧式圧着工具１００の稼動速度を選択できる部位を指す。かかるモード選択部４１は、切換スイッチ４１Ｓを含む構成であって、「高速モード」と「低速モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４１Ｓは、作業者がかしめ作業を行いながら操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。

まず、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、作業者が「高速モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「高速モード」の選択を認識すると、エンジン４の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン４の回転速度を上げるように指示を行う。これは、作動油ポンプ２８が送り出す作動油量を増加させることにより、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力上昇を早くし、ひいては油圧式圧着工具１００の稼動速度を速くするためである。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐａを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、作業者が「低速モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「低速モード」の選択を認識すると、エンジン４の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン４の回転速度を下げるように指示を行う。これは、作動油ポンプ２８が送り出す作動油量を減少させることにより、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の圧力上昇を遅くし、ひいては油圧式圧着工具１００の稼動速度を遅くするためである。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｂを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、油圧式圧着工具１００の稼動速度に関して、複数のモード（「高速モード」と「低速モード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４１は、「高速モード」と「低速モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態を想定したが、モータ３２によって駆動されている状態であっても同様の制御態様となる。

モード選択部４２は、増圧装置１２の制御システムにおいて、作業者の手動操作によって作動油ポンプ２８を動かす一の駆動源を選択できる部位を指す。かかるモード選択部４２は、切換スイッチ４２Ｓを含む構成であって、「エンジン駆動モード」と「モータ駆動モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４２Ｓは、作業者がかしめ作業を行いながら操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。

まず、作動油ポンプ２８がモータ３２によって駆動されている状態で、作業者が「エンジン駆動モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「エンジン駆動モード」の選択を認識すると、モータ用クラッチ３２Ｃとエンジン用クラッチ４Ｃの作動状態を変更するように指示を行う。具体的には、モータ用クラッチ３２Ｃの駆動軸と従動軸を切り離すとともに、エンジン用クラッチ４Ｃの駆動軸と従動軸を接続するように指示を行う。なお、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されると、作動油ポンプ２８が送り出す作動油量は、回転速度の差に起因して意図せずに増加することとなる。そのため、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐｃを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、作業者が「モータ駆動モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「モータ駆動モード」の選択を認識すると、エンジン用クラッチ４Ｃとモータ用クラッチ３２Ｃの作動状態を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン用クラッチ４Ｃの駆動軸と従動軸を切り離すとともに、モータ用クラッチ３２Ｃの駆動軸と従動軸を接続するように指示を行う。なお、作動油ポンプ２８がモータ３２によって駆動されると、作動油ポンプ２８が送り出す作動油量は、回転速度の差に起因して意図せずに減少することとなる。そのため、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｄを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｄを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０における圧力推移Ｌｄ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、作動油ポンプ２８を動かす駆動源に関して、複数のモード（「エンジン駆動モード」と「モータ駆動モード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４２は、「エンジン駆動モード」と「モータ駆動モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、「モータ駆動モード」を備えた構成を想定したが、モータ３２に代わる小型エンジンを搭載した構成であっても同様の制御態様となる。

モード選択部４３は、増圧装置１２の制御システムにおいて、作業者の手動操作によって駆動源の回転速度を選択できる部位を指す。かかるモード選択部４３は、切換スイッチ４３Ｓを含む構成であって、「高速モード」と「低速モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４３Ｓは、作業者がかしめ作業を行いながら操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。

まず、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、作業者が「高速モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「高速モード」の選択を認識すると、エンジン４の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン４の回転速度を上げるように指示を行う。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐｅを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｅを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１における圧力推移Ｌｅ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、作業者が「低速モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「低速モード」の選択を認識すると、エンジン４の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン４の回転速度を下げるように指示を行う。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｆを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｆを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１における圧力推移Ｌｆ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、駆動源の回転速度に関して、複数のモード（「高速モード」と「低速モード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４３は、「高速モード」と「低速モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態を想定したが、モータ３２によって駆動されている状態であっても同様の制御態様となる。加えて、本制御態様は、図示しないアクセルレバーなどの操作位置を選択できる構造であっても適用できる。

モード選択部４４は、増圧装置１２の制御システムにおいて、エンジン４の音量に応じた自動操作によってエンジン４の回転速度を選択できる部位を指す。かかるモード選択部４４は、音量センサ４４Ｓを含む構成であって、「通常モード」と「低音モード」のいずれかを選択自在としている。なお、音量センサ４４Ｓは、エンジン４の音量を測定できるよう、少なくとも車両２の音を遮断しない位置に配置されている。

まず、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、コントローラ３１が「通常モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「通常モード」の選択を認識すると、エンジン４の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン４の回転速度を上げるように指示を行う。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐｇを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｇを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２における圧力推移Ｌｇ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、コントローラ３１が「低音モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「低音モード」の選択を認識すると、エンジン４の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン４の回転速度を下げるように指示を行う。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｈを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｈを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２における圧力推移Ｌｈ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、エンジン４の音量に関して、複数のモード（「通常モード」と「低音モード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４４は、「通常モード」と「低音モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、コントローラ３１が自動操作によって「通常モード」を選択する制御態様も想定したが、自動操作によって「通常モード」を選択することはなく、「低音モード」を選択するのみであってもよい。これは、エンジン４の回転速度を下げて音量を低減する技術であることを考慮すれば妥当である。

モード選択部４５は、増圧装置１２の制御システムにおいて、バッテリ３２Ｂの残量に応じた自動操作によってモータ３２の回転速度を選択できる部位を指す。かかるモード選択部４５は、電圧センサ４５Ｓを含む構成であって、「通常モード」と「省エネモード」のいずれかを選択自在としている。なお、電圧センサ４５Ｓは、バッテリ３２Ｂの残量を測定できるよう、少なくとも車両２に搭載されたバッテリ３２Ｂの近傍に配置されている。

まず、作動油ポンプ２８がモータ３２によって駆動されている状態で、コントローラ３１が「通常モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「通常モード」の選択を認識すると、モータ３２の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、モータ３２の回転速度を上げるように指示を行う。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐｉを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｉを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１３における圧力推移Ｌｉ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、作動油ポンプ２８がモータ３２によって駆動されている状態で、コントローラ３１が「省エネモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「省エネモード」の選択を認識すると、モータ３２の回転速度を変更するように指示を行う。具体的には、モータ３２の回転速度を下げるように指示を行う。また、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｊを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｊを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１３における圧力推移Ｌｊ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、バッテリ３２Ｂの残量（電力消費）に関して、複数のモード（「通常モード」と「省エネモード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４５は、「通常モード」と「省エネモード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、コントローラ３１が自動操作によって「通常モード」を選択する制御態様も想定したが、自動操作によって「通常モード」を選択することはなく、「省エネモード」を選択するのみであってもよい。これは、モータ３２の回転速度を下げて電力消費を低減する技術であることを考慮すれば妥当である。

モード選択部４６は、増圧装置１２の制御システムにおいて、バッテリ３２Ｂの残量に応じた自動操作によって作動油ポンプ２８を動かすこととなるエンジン４又はモータ３２のいずれかを選択できる部位を指す。かかるモード選択部４６は、電圧センサ４６Ｓを含む構成であって、「エンジン駆動モード」と「モータ駆動モード」のいずれかを選択自在としている。なお、電圧センサ４６Ｓは、バッテリ３２Ｂの残量を測定できるよう、少なくとも車両２に搭載されたバッテリ３２Ｂの近傍に配置されている。

まず、作動油ポンプ２８がモータ３２によって駆動されている状態で、コントローラ３１が「エンジン駆動モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「エンジン駆動モード」の選択を認識すると、モータ用クラッチ３２Ｃとエンジン用クラッチ４Ｃの作動状態を変更するように指示を行う。具体的には、モータ用クラッチ３２Ｃの駆動軸と従動軸を切り離すとともに、エンジン用クラッチ４Ｃの駆動軸と従動軸を接続するように指示を行う。なお、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されると、作動油ポンプ２８が送り出す作動油量は、回転速度の差に起因して意図せずに増加することとなる。そのため、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐｋを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｋを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１４における圧力推移Ｌｋ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、作動油ポンプ２８がエンジン４によって駆動されている状態で、コントローラ３１が「モータ駆動モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「モータ駆動モード」の選択を認識すると、エンジン用クラッチ４Ｃとモータ用クラッチ３２Ｃの作動状態を変更するように指示を行う。具体的には、エンジン用クラッチ４Ｃの駆動軸と従動軸を切り離すとともに、モータ用クラッチ３２Ｃの駆動軸と従動軸を接続するように指示を行う。なお、作動油ポンプ２８がモータ３２によって駆動されると、作動油ポンプ２８が送り出す作動油量は、回転速度の差に起因して意図せずに減少することとなる。そのため、本増圧装置１２においては、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｌを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｌを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１４における圧力推移Ｌｌ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、作動油ポンプ２８を動かすこととなるエンジン４又はモータ３２に関して、複数のモード（「エンジン駆動モード」と「モータ駆動モード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４６は、「エンジン駆動モード」と「モータ駆動モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、コントローラ３１が自動操作によって「モータ駆動モード」を選択する制御態様も想定したが、自動操作によって「モータ駆動モード」を選択することはなく、「エンジン駆動モード」を選択するのみであってもよい。これは、モータ３２からエンジン４に切り換えることで電力消費を低減する技術であることを考慮すれば妥当である。更に、モード選択部４６は、モード選択部４５と協動することにより、バッテリ３２Ｂの残量に応じた自動操作によって「通常モード」→「省エネモード」→「エンジン駆動モード」と順に切り換えることも可能としている。

モード選択部４７は、増圧装置１２の制御システムにおいて、作動油の温度に応じた自動操作によって冷帯状態か否かを選択できる部位を指す。かかるモード選択部４７は、温度センサ４７Ｓを含む構成であって、「暖帯時モード」と「冷帯時モード」のいずれかを選択自在としている。なお、温度センサ４７Ｓは、作動油の温度を測定できるよう、少なくとも車両２に搭載された作動油タンクの近傍に配置されている。

まず、コントローラ３１が「暖帯時モード」を選択した場合について想定する。作動油の温度が高い時は、粘度が低いためにヘッド側油室１３ｃへ供給される作動油量が増えて増圧室１３ａから押し出される作動油量も増えるので、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが目標値よりも高くなってしまう。そのため、コントローラ３１は、「暖帯時モード」の選択を認識すると、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが高くならないようにすべく、閾値Ｐｍを低めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｍを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１５における圧力推移Ｌｍ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

次に、コントローラ３１が「冷帯時モード」を選択した場合について想定する。作動油の温度が低い時は、粘度が高いためにヘッド側油室１３ｃへ供給される作動油量が減って増圧室１３ａから押し出される作動油量も減るので、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが目標値よりも低くなってしまう。そのため、コントローラ３１は、「冷帯時モード」の選択を認識すると、油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘが低くならないようにすべく、閾値Ｐｎを高めに定め、作動油の圧力が閾値Ｐｎを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１５における圧力推移Ｌｎ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。

このような増圧装置１２によれば、作動油の温度に関して、複数のモード（「暖帯時モード」と「冷帯時モード」）から一のモードを選択でき、かつ作動油の粘度が大きく変化しても油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

加えて、モード選択部４５は、「暖帯時モード」と「冷帯時モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、ここでは、コントローラ３１が自動操作によって「暖帯時モード」を選択する制御態様も想定したが、自動操作によって「暖帯時モード」を選択することはなく、「冷帯時モード」を選択するのみであってもよい。これは、作動油の温度が低く粘度が高い場合に油圧式圧着工具１００へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを調節する技術であることを考慮すれば妥当である。

以下に、本願発明の特徴点をまとめる。

即ち、本願発明に係る高所作業車１用の増圧装置１２において、コントローラ３１は、モード選択部（４１・４２・・・）の選択状況に応じて閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を定め、作動油の圧力が閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を超えたと判断したときに電磁切換弁（２４）を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換える。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、複数のモードから一のモードを選択でき、かつ作動油ポンプ２８が送り出す作動油量が変化しても油圧工具（１００）へ送られる作動油の最大圧力Ｐｍａｘを一定に保つことができる。

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、例えばモード選択部（４１・４２・・・）を無段階調整可能に構成するなど、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 高所作業車
１２ 増圧装置
１３ 増圧シリンダ
１３ａ 増圧室
１３ｂ ロッド側油室（復動側油室）
１３ｃ ヘッド側油室（往動側油室）
１４ 圧力センサ
１５ 充填油路
１８ 低圧油路
１９ 予圧油路
２４ 本圧用切換弁（電磁切換弁）
２５ 減圧油路
２６ 増圧油路
３１ コントローラ
４１ モード選択部
１００ 油圧式圧着工具（油圧工具）
Ｐａ 閾値
Ｐｂ 閾値

Claims (8)

1. 増圧シリンダと、
   前記増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、
   前記増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、
   前記増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、
   前記増圧油路又は前記減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備え、
   前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、
   前記電磁切換弁が前記減圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室に作動油が引き込まれて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧できる高所作業車用の増圧装置において、
   モード選択部を設けるとともに、
   前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
   前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御するコントローラと、を具備し、
   前記コントローラは、前記モード選択部の選択状況に応じて閾値を定め、作動油の圧力が前記閾値を超えたと判断したときに前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を案内する状態から前記減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える、ことを特徴とする高所作業車用の増圧装置。
2. 前記モード選択部は、作業者の手動操作によって前記油圧工具の稼動速度を選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
3. 作動油ポンプと、
   前記作動油ポンプを動かすことができる複数の駆動源と、を具備し、
   前記モード選択部は、作業者の手動操作によって前記作動油ポンプを動かす一の前記駆動源を選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
4. 作動油ポンプと、
   前記作動油ポンプを動かす駆動源と、を具備し、
   前記モード選択部は、作業者の手動操作によって前記駆動源の回転速度を選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
5. 作動油ポンプと、
   前記作動油ポンプを動かすエンジンと、を具備し、
   前記モード選択部は、前記エンジンの音量に応じた自動操作によって前記エンジンの回転速度を選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
6. 作動油ポンプと、
   前記作動油ポンプを動かすモータと、
   前記モータに電力を供給するバッテリと、を具備し、
   前記モード選択部は、前記バッテリの残量に応じた自動操作によって前記モータの回転速度を選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
7. 作動油ポンプと、
   前記作動油ポンプを動かすことができるエンジンと、
   同じく前記作動油ポンプを動かすことができるモータと、
   前記モータに電力を供給するバッテリと、を具備し、
   前記モード選択部は、前記バッテリの残量に応じた自動操作によって前記作動油ポンプを動かすこととなる前記エンジン又は前記モータのいずれかを選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
8. 前記モード選択部は、作動油の温度に応じた自動操作によって冷帯状態か否かを選択できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。

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