JP2017227232A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを抑制しつつ駆動部による機械的なロックの解除及び設定を行うことができる駆動装置を提供すること。
【解決手段】
実施形態に係る駆動装置は、被駆動部を回転駆動させる駆動力を発生し、前記被駆動部の外部に設けられる駆動部と、前記駆動部により発生された前記駆動力を前記被駆動部に伝達するギヤ群と、前記ギヤ群と前記被駆動部との間に設けられ、前記ギヤ群に含まれる複数のギヤのうち所定のギヤと連結する連結部材と、前記所定のギヤと前記連結部材との連結状態を切替可能な切替部と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、駆動装置に関する。

従来、クラッチ機構を用いて、モータ等の駆動部による機械的なロックを解除することで、手動でシャッターを開閉可能な状態にするとともに、クラッチ機構を用いて、機械的なロックを設定して、電動でシャッターを開閉する駆動装置がある。

特開平１０−３０６６７０号公報 特開平５−２９５９７４号公報

しかしながら、上述した従来の駆動装置では、機械的なロックの解除及び設定を行うクラッチ機構のコストが高いという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コストを抑制しつつ駆動部による機械的なロックの解除及び設定を行うことができる駆動装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る駆動装置は、被駆動部を回転駆動させる駆動力を発生し、前記被駆動部の外部に設けられる駆動部と、前記駆動部により発生された前記駆動力を前記被駆動部に伝達するギヤ群と、前記ギヤ群と前記被駆動部との間に設けられ、前記ギヤ群に含まれる複数のギヤのうち所定のギヤと連結する連結部材と、前記所定のギヤと前記連結部材との連結状態を切替可能な切替部と、を備える。

本発明の一態様によれば、コストを抑制しつつ駆動部による機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。

図１は、第１の実施形態に係る駆動装置を含むシャッター装置全体の構成を示す模式図である。 図２は、連結部材及び回転機構の斜視図である。 図３は、連結部材及び回転機構の正面図である。 図４は、第１の連結部材の斜視図である。 図５は、第２の連結部材の斜視図である。 図６は、第１の実施形態に係る伝達装置の正面図である。 図７は、第１の実施形態に係る伝達装置の背面図である。 図８は、ブレーキ機構の分解図である。 図９は、固定部材の上面図である。 図１０は、図９のＡ−Ａ線に対応するブレーキ機構の断面図である。 図１１は、ブレーキ機構の動作を説明するための図である。 図１２は、ブレーキ機構の動作を説明するための図である。 図１３は、ギヤ切り離し用レバーの側面図である。 図１４は、ギヤ切り離し用レバーの斜視図である。 図１５は、回動部材の斜視図である。 図１６は、２つのギヤの位置関係の一例を示す図である。 図１７は、ギヤ切り離し用レバーを用いて、第１の状態から、第２の状態に切り替える方法の一例を説明するための図である。 図１８は、本実施形態に係る第２の連結部材の第１の連結部材側への移動前の状態（第１の状態）を示す図である。 図１９は、本実施形態に係る第２の連結部材の第１の連結部材側への移動後の状態（第２の状態）を示す図である。 図２０は、変形例に係る伝達装置の正面図である。 図２１は、変形例に係る伝達装置の背面図である。 図２２は、解除レバーの斜視図である。 図２３は、ばねによる付勢力以外の力が加えられていない場合の解除レバーと、周辺の部材との位置関係を示す図である。 図２４は、解除レバーを用いて、第１の状態から、第２の状態に切り替える方法の一例を説明するための図である。 図２５は、解除レバーを用いて、第１の状態から、第２の状態に切り替える方法の一例を説明するための図である。 図２６は、解除レバーを用いて、第１の状態から、第２の状態に切り替える方法の一例を説明するための図である。 図２７は、第２の実施形態に係る駆動装置を説明するための図である。 図２８は、第２の実施形態において、連結状態が第２の状態となった場合の連結部材の一例を示す図である。

以下、各実施形態及び変形例に係る駆動装置について図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る駆動装置を含むシャッター装置全体の構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態に係るシャッター装置１は、複数のスラッド２ａを含んで構成されるシャッター２と、取付部材３と、駆動装置４と、回転機構５とを備える。本実施形態では、回転機構５に、シャッター２の一端が固定されている。そして、本実施形態では、駆動装置４により回転機構５が正逆回転されることで、回転機構５によりシャッター２が巻き上げられたり、巻き戻されたりして、シャッター２の開閉が行われる。回転機構５は、駆動装置４による駆動の対象となる装置である。回転機構５は、被駆動部の一例である。

取付部材３は、家屋の壁などにシャッター装置１を取り付けるための部材である。例えば、取付部材３の所定の面を壁に押し当てた状態で、ねじ等の固定手段で取付部材３を壁に固定させることで、シャッター装置１が壁に取り付けられる。

駆動装置４は、回転機構５を回転させる駆動力を発生し、発生した駆動力を回転機構５に伝達することで、回転機構５を回転駆動させる。駆動装置４は、モータ４ａと、伝達装置４ｂと、後述する連結部材４ｃとを備える。

モータ４ａは、図示しない電源からの電力の供給を受けて、モータ４ａの出力軸２１ａ（図６参照）を正逆回転することにより、回転機構５を正逆回転させる駆動力を発生する。本実施形態に係るモータ４ａは、回転機構５の外側に設けられている。モータ４ａは、いわゆる外付けのモータである。モータ４ａは、駆動部の一例である。

伝達装置４ｂは、モータ４ａにより発生された駆動力を後述する連結部材４ｃに伝達する。伝達装置４ｂについては後述する。

図２は、連結部材及び回転機構の斜視図であり、図３は、連結部材及び回転機構の正面図である。連結部材４ｃは、伝達装置４ｂと回転機構５とを連結する部材であり、伝達装置４ｂからの駆動力を回転機構５に伝達する。図２及び図３に示すように、連結部材４ｃは、第１の連結部材６ａと、第２の連結部材６ｂと、ばね６ｃとを含む。

図４は、第１の連結部材の斜視図である。図４に示すように、第１の連結部材６ａは、筒状部材であり、孔７ａが形成されている。孔７ａには、後述するシャフト５ａ（図３参照）が挿通される。第１の連結部材６ａは、シャフト５ａを回転軸として、シャフト５ａ周りを回転可能に設けられる。なお、シャフト５ａは、後述するシャフトガイド５０（図６参照）に固定されるため、回転しない。

また、第１の連結部材６ａは、外径が異なる２つの部材９ａ及び部材９ｂが一体成形されたものである。２つの部材９ａ及び部材９ｂのうち、外径が大きい方の部材９ｂは、複数の突起部７ｂを有する。複数の突起部７ｂが、後述するドラム５ｃ（図２参照）に形成された複数の凹部と係合することで、ドラム５ｃに対して第１の連結部材６ａが取り付けられる。これにより、第１の連結部材６ａがシャフト５ａ周りを回転する場合には、第１の連結部材６ａの回転に伴ってドラム５ｃも回転することとなる。なお、係合するための形式としては、ドラム５ｃに形成された複数の孔に、複数の突起部７ｂが係合されるものでも良い。また、ドラム５ｃに対し、第１の連結部材６ａが回転規制された状態で固定されれば、係合の形式は問わない。

また、部材９ａの周面には、複数の溝７ｃ及び複数の溝７ｄが形成されている。本実施形態では、溝７ｃ及び溝７ｄがそれぞれ３つずつ、周方向に交互となるように等間隔で形成されている。溝７ｃは、第１の連結部材６ａの周面の回転軸方向における中央部分８ｂから、第１の連結部材６ａの一端８ｃまでにわたって形成されている。一方、溝７ｄは、第１の連結部材６ａの周面の回転軸方向における中央部分８ｂから、第１の連結部材６ａの一端８ｃよりも内側の部分８ａまでにわたって形成されている。なお、溝７ｃ及び溝７ｄは、それぞれ複数形成されていれば良く、例えば２つずつでも、４つずつでも良い。

また、部材９ａには、ばね６ｃ（図３参照）が覆うように設けられる。また、部材９ｂは、ばね６ｃの一端が当接される当接面７ｅを有する。

図５は、第２の連結部材の斜視図である。図５に示すように、第２の連結部材６ｂは、筒状部材であり、孔１０ａが形成されている。孔１０ａには、後述するシャフト５ａ（図３参照）が挿通される。第２の連結部材６ｂは、シャフト５ａを回転軸として、シャフト５ａ周りを回転可能に設けられる。

また、第２の連結部材６ｂは、伝達装置４ｂが有する複数のギヤ（ギヤ群）のうち、最終ギヤである後述するギヤ１５（図６参照）と噛み合うギヤ１０ｂを有する。したがって、モータ４ａにより発生された駆動力が伝達装置４ｂの複数のギヤを介して第２の連結部材６ｂに対して伝達される。

また、第２の連結部材６ｂには、第１の連結部材６ａの部材９ａに形成された溝７ｄに対応して、周方向に等間隔で複数のねじ孔１０ｃが形成されている。本実施形態では、３つのねじ孔１０ｃが周方向に等間隔で形成されている。また、第２の連結部材６ｂの内周面には、第１の連結部材６ａの部材９ａに形成された溝７ｃに対応して、周方向に等間隔で突起部１０ｄが設けられている。本実施形態では、３つの突起部１０ｄが周方向に等間隔で設けられている。なお、ねじ孔１０ｃ及び突起部１０ｄは、それぞれ溝７ｄ及び溝７ｃに対応して形成されるため、溝７ｄ及び溝７ｃが２つずつの場合は、ねじ孔１０ｃ及び突起部１０ｄも２つずつ、溝７ｄ及び溝７ｃが４つずつの場合は、ねじ孔１０ｃ及び突起部１０ｄも４つずつ形成されるということは言うまでもない。

第２の連結部材６ｂの内径は、先の図４に示す部材９ａの外径よりも大きい。本実施形態では、部材９ａの一部が第２の連結部材６ｂの孔１０ａに挿入された状態で、ねじ孔１０ｃを挿通したねじ１０ｆ（図３参照）の先端部分が、溝７ｄ内を移動可能に、溝７ｄと係合する。また、突起部１０ｄが、溝７ｃ内を移動可能に、溝７ｃと係合する。これにより、第２の連結部材６ｂがシャフト５ａ周りを回転する場合には、第２の連結部材６ｂの回転に伴って第１の連結部材６ａも回転する。また、第２の連結部材６ｂは、第１の連結部材６ａに対して回転軸方向に移動（摺動）可能な状態で、第１の連結部材６ａにより支持される。なお、ねじ１０ｆ及び突起部１０ｄは、移動部の一例である。

ただし、その移動可能な範囲は制限されている。例えば、第２の連結部材６ｂは、第２の連結部材６ｂのねじ孔１０ｃを挿通したねじ１０ｆの先端部分が、溝７ｄの部分８ａ（図４参照）から、中央部分８ｂ（図４参照）までを移動する範囲内で、第１の連結部材６ａに対して移動可能となる。したがって、第１の連結部材６ａに対して第２の連結部材６ｂは、回転軸方向に移動可能である。また、連結部材４ｃは、第１の連結部材６ａに対して第２の連結部材６ｂが回転軸方向に移動可能であるため、回転軸方向に伸縮可能となる。

図２〜５を参照して、ばね６ｃについて説明する。ばね６ｃは、第１の連結部材６ａの部材９ａの一部が第２の連結部材６ｂの孔１０ａに挿入された状態で、第２の連結部材６ｂの一部及び部材９ａを覆うように設けられる。ばね６ｃの一端は、第１の連結部材６ａの当接面７ｅに当接し、ばね６ｃの他端は、第２の連結部材６ｂの当接面１０ｅに当接する。ばね６ｃは、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが離れる方向に、当接面７ｅ及び当接面１０ｅに対して付勢する。これにより、第２の連結部材６ｂに対して、ばね６ｃの付勢力以外の力が加わっていない場合には、第２の連結部材６ｂのねじ孔１０ｃを挿通したねじ１０ｆの先端部分が、溝７ｄの部分８ａに位置する状態となり、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れる状態となる。ばね６ｃは、付勢部の一例である。

図２及び図３に示す回転機構５について説明する。図２及び図３に示すように、回転機構５は、シャフト５ａと、ドラム５ｃと、ロール５ｂとを有する。

ドラム５ｃは、シャフト５ａを回転軸として、シャフト５ａ周りを回転可能に設けられる。ロール５ｂは、両端がドラム５ｃに固定され、ドラム５ｃと一体的に回転する。また、ロール５ｂには、シャッター２の一端が固定されるため、ドラム５ｃ及びロール５ｂの回転に伴い、シャッター２が開閉する。

次に、図６及び図７を参照して、伝達装置４ｂについて説明する。図６は、第１の実施形態に係る伝達装置の正面図であり、図７は、第１の実施形態に係る伝達装置の背面図である。なお、図６及び図７の例では、伝達装置４ｂの筐体（ケース）４ｄ（図１０，２３参照）の図示は省略されている。伝達装置４ｂは、ギヤ群を有し、モータ４ａにより発生された駆動力を連結部材４ｃに伝達する。図６及び図７の例に示すように、伝達装置４は、ギヤ１５〜２１と、シャフトガイド５０とを有する。また、伝達装置４には、ギヤ切り離し用レバー３０、回動部材３２及び保持部材３３が取り付けられている。ギヤ切り離し用レバー３０、回動部材３２及び保持部材３３は、切替部の一例である。

ギヤ１５〜２１の各種のギヤについて、モータ４ａ側から説明する。ギヤ２１は、モータ４ａの出力軸２１ａに取り付けられている。そのため、出力軸２１ａの回転に伴って、ギヤ２１は回転する。したがって、モータ４ａにより発生された駆動力は、ギヤ２１に伝達される。

ここで、ギヤ２１には、ブレーキ機構１００が接続され、ギヤ２１の回転がブレーキ機構１００によって規制される。

ブレーキ機構１００の構成を説明する。図８は、ブレーキ機構の分解図である。図８に示すように、ブレーキ機構１００は、モータ４ａの出力軸２１ａ（図６，７参照）を中心に回転する回転部材１１と、伝達装置４ｂの筐体４ｄ（図１０，２３参照）に対して直接、又は、間接的に固定されている固定部材１２と、転がり部材としてのボール１３と、付勢手段としてのばね１４（図１０参照）と、を備える。

回転部材１１には、出力軸２１ａが挿通される軸孔１１ａと、ボール１３の移動をガイドするガイド溝１１ｂと、が形成されている。回転部材１１は、ギヤ２１に固定されており、ギヤ２１と一体的に出力軸２１ａを中心として回転する。

固定部材１２には、出力軸２１ａが挿通される軸孔１２ａと、回転部材１１に当接して回転部材１１の回転を規制する当接面１２ｂと、当接面１２ｂ側に形成されており、回転部材１１の回転方向に沿って延伸している溝１２ｃと、が形成されている。

軸孔１１ａには、出力軸２１ａが挿通され、回転部材１１が出力軸２１ａに対して回転しないよう不図示の固定手段で固定される。固定手段として、固定用のピンを用いて回転部材１１と出力軸２１ａとが互いに固定されている。もしくは、固定手段として、出力軸２１ａ及び軸孔１１ａが互いに嵌合可能なＤカット形状を有しており、互いに相対回転しないように嵌合されている。つまり、回転部材１１は出力軸２１ａと一体となって回転する。なお、固定部材１２は、図示しない固定手段（例えば、固定用のピン等）により出力軸２１ａを中心とした回転は行わないが、出力軸２１ａに沿った方向（軸方向）に移動可能に組み付けられている。

図９は、固定部材の上面図である。当接面１２ｂには、摩擦体としてのブレーキパッド１２ｂａが設けられている。ブレーキパッド１２ｂａは、溝１２ｃの外側（出力軸２１ａと反対側）に沿って全周にわたって設けられている。このブレーキパッド１２ｂａにより、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとの間の摩擦力が大きくなり、ブレーキ機構１００によるブレーキの力が大きくなる。なお、ブレーキパッド１２ｂａは、弾性部材からなることが好ましい。ブレーキパッド１２ｂａが弾性を有し、固定部材１２にばね１４の付勢力が加えられることにより、ボール１３が溝１２ｃの最深部１２ｃａ（図１０参照）に位置する場合に、ボール１３が溝１２ｃ及びガイド溝１１ｂの双方と確実に当接する。その結果、ボール１３が溝１２ｃ又はガイド溝１１ｂから離間して空転することが防止されている。

ただし、摩擦体は、回転部材１１の当接面１２ｂと当接する面に設けられていてもよい。また、摩擦体は、出力軸２１ａが延伸する方向に突出している面１２ｄに設けられていてもよい。この場合、当接面としての面１２ｄとギヤ２１とが当接して、シャッター２の開閉が規制される。このとき、回転部材１１と当接面１２ｂとは当接しない。このように、当接面としての面１２ｄが回転部材１１に直接当接せず、ギヤ２１等を介して間接的に回転部材１１に当接する構成も本実施の形態に含まれる。

図９に示すように、溝１２ｃは、回転部材１１の回転方向に沿って３つ形成されている。図１０は、図９のＡ−Ａ線に対応するブレーキ機構の断面図である。図１０に示すように、溝１２ｃは、回転部材１１の回転方向における位置によって深さが変化する。具体的には、溝１２ｃは、略中央部に位置する最深部１２ｃａから両端部に向かって浅くなるように深さが変化し、両端部には第２の位置としての最浅部１２ｃｂ及び最浅部１２ｃｃが位置する。溝１２ｃの最深部１２ｃａの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径に略等しい。溝１２ｃの最浅部１２ｃｂ又は最浅部１２ｃｃの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。

ボール１３は、例えば金属からなる球体である。ボール１３は、固定部材１２の溝１２ｃにそれぞれ１つずつ配置され、ガイド溝１１ｂにガイドされて溝１２ｃに沿って転がって移動する。

ばね１４は、固定部材１２の当接面１２ｂが形成されている面と反対側の面と、筐体４ｄの内壁面と、の間に配置されており、固定部材１２を回転部材１１に近づける方向に付勢する。

次に、ブレーキ機構１００の動作を説明する。はじめに、ブレーキ機構１００がシャッター２の開閉を規制している状態を説明する。まず、モータ４ａが回転していない状態では、ボール１３は、溝１２ｃの最深部１２ｃａに位置する。ここで、溝１２ｃの最深部１２ｃａの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径に略等しい。その結果、この状態では、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが当接している。そして、回転部材１１は、出力軸２１ａに対して回転しないよう固定されているので、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとの間の摩擦力により、回転部材１１の出力軸２１ａに対する回転が規制されている。このとき、回転部材１１に固定されているギヤ２１の回転も規制されるため、ギヤ２１と噛み合う各ギヤの回転も規制され、結果としてシャッター２の開閉が規制される。

続いて、ブレーキ機構１００によるシャッター２の開閉の規制が解除される様子について説明する。図１１、図１２は、ブレーキ機構の動作を説明するための図である。モータ４ａが正方向に回転すると回転部材１１は、モータ４ａの出力軸２１ａと一体に回転するため、図１１に示す矢印Ｃ１の方向に回転する。すると、回転部材１１のガイド溝１１ｂと固定部材１２の溝１２ｃとの間に挟まれたボール１３は、図１１に示す矢印Ｃ２に沿って、溝１２ｃの最深部１２ｃａから最浅部１２ｃｂまで転がりながら移動する。ここで、ボール１３が溝１２ｃの最深部１２ｃａから移動し始めると、ボール１３に押されることにより、固定部材１２は、ばね１４の付勢力に逆らって、回転部材１１から離れる方向（図１１に示す矢印Ｃ３の方向）に移動する。すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが離間を始める。さらに、溝１２ｃの最浅部１２ｃｂの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。その結果、ボール１３が最浅部１２ｃｂに移動すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが確実に離間し、回転部材１１の回転の規制が確実に解除される。さらに、モータ４ａが正方向に回転している間は、ボール１３は、溝１２ｃの最浅部１２ｃｂで空転するため、回転部材１１の回転の規制が解除された状態が維持される。このとき、回転部材１１に固定されているギヤ２１が正方向に回転しているため、モータ４ａからの動力が回転機構５に伝達され、シャッター２が開く。

同様に、モータ４ａが逆方向に回転すると回転部材１１は、モータ４ａの出力軸２１ａと一体に回転するため、図１２に示す矢印Ｃ４の方向に回転する。すると、回転部材１１のガイド溝１１ｂと固定部材１２の溝１２ｃとの間に挟まれたボール１３は、図１２に示す矢印Ｃ５に沿って、溝１２ｃの最深部１２ｃａから最浅部１２ｃｃまで転がりながら移動する。ここで、ボール１３が溝１２ｃの最深部１２ｃａから移動し始めると、ボール１３に押されることにより、固定部材１２はばね１４の付勢力に逆らって、回転部材１１から離れる方向（図１２に示す矢印Ｃ６の方向）に移動する。すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが離間を始める。さらに、溝１２ｃの最浅部１２ｃｃの底面からガイド溝１１ｂの底面までの距離は、ボール１３の直径より小さい。その結果、ボール１３が最浅部１２ｃｃに移動すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが確実に離間し、回転部材１１の回転の規制が確実に解除される。さらに、モータ４ａが逆方向に回転している間は、ボール１３は、溝１２ｃの最浅部１２ｃｃで空転するため、回転部材１１の回転の規制が解除された状態が維持される。このとき、回転部材１１に固定されているギヤ２１が逆方向に回転しているため、モータ４ａからの動力が回転機構５に伝達され、シャッター２が閉じる。

続いて、ブレーキ機構１００によりシャッター２の開閉が規制される様子について説明する。ブレーキ機構１００によるシャッター２の開閉の規制が解除された状態において、モータ４ａを、それまでの回転方向と逆方向に所定の回転数だけ回転させる。すると、回転部材１１がそれまでと逆方向に回転し、ボール１３が溝１２ｃの斜面に沿って、最浅部１２ｃｂ又は最浅部１２ｃｃから最深部１２ｃａまで移動する。その結果、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが当接し、シャッター２の開閉が規制される。なお、モータ４ａの逆回転によらず、モータ４ａが停止した場合に、ばね１４の付勢力によって、ボール１３を最深部１２ｃａに移動させてもよい。この場合、モータ４ａの停止時に、モータ４ａの出力軸２１ａを自由に回転できる状態とし、ばね１４の付勢力がボール１３を介して回転部材１１を逆回転させることにより、ボール１３が最深部１２ｃａに移動する。

以上説明したように、ブレーキ機構１００においては、モータ４ａが回転していない状態では、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが当接することで、回転部材１１の回転が規制されており、モータ４ａが正逆回転すると、回転部材１１と固定部材１２の当接面１２ｂとが離間することで、回転部材１１の回転の規制が解除される。従って、ブレーキ機構１００は、電気配線を必要としない簡易な構成のブレーキ機構である。さらに、このブレーキ機構１００では、電気配線を必要としないため、装置全体の製造コストを低減させることもできる。また、ブレーキ機構１００では、モータ４ａを駆動することによるシャッター２の開閉動作を利用してブレーキの作動及び解除が可能である。従って、ブレーキ機構１００は、ブレーキ機構専用の駆動機構が不要あり、簡易な構成のブレーキ機構である。

図６及び図７の説明に戻り、ギヤ１６〜２０は、同一回転軸周りを回転する２つのギヤを有する。ギヤ２１（図７参照）と、ギヤ２０が有する２つのギヤのうち、一方のギヤとが噛み合っている（連結している）。また、ギヤ２０の他方のギヤは、ギヤ１９が有する２つのギヤのうち、一方のギヤと噛み合っている。また、ギヤ１９の他方のギヤは、ギヤ１８が有する２つのギヤのうち、一方のギヤと噛み合っている。また、ギヤ１８の他方のギヤは、ギヤ１７が有する２つのギヤのうち、一方のギヤと噛み合っている。また、ギヤ１７の他方のギヤは、ギヤ１６が有する２つのギヤのうち、一方のギヤと噛み合っている。また、ギヤ１６の他方のギヤは、最終ギヤであるギヤ１５と噛み合っている。上述したように、ギヤ１５は、ギヤ１０ｂと噛み合っている。

したがって、伝達装置４ｂは、ギヤ１５〜２１のギヤ群により、モータ４ａにより発生された駆動力を連結部材４ｃに伝達することができる。なお、ギヤ群に含まれるギヤの数は、上記の６つに限定されない。モータ４ａにより発生された駆動力を連結部材４ｃに伝達することができれば、ギヤ２１とギヤ１０ｂの中間に位置するギヤの数は問わない。

ここで、上述したように、連結部材４ｃは、駆動力を回転機構５に伝達する。よって、以上のことから、モータ４ａにより発生された駆動力は、伝達機構４ｂ及び連結部材４ｃを介して、回転機構５に伝達される。

シャフトガイド５０は、コの字型の３面の部材であり、端部が更に３面が外側に折り曲げられた部材である。シャフトガイド５０には、シャフト５ａを固定するための孔（図示しない）が形成されている。シャフトガイド５０の孔、シャフト５ａに形成された貫通孔（図示しない）、及び、後述する保持部材３３に形成された孔（図示しない）と、シャフト固定用のねじ５１とを係合させることで、シャフト５ａは、回転が規制された状態でシャフトガイド５０に保持されるとともに、保持部材３３は、シャフトガイド５０に保持される。また、シャフトガイド５０は、ねじなどにより、伝達装置４ｂの筐体に取り付けられる。したがって、シャフト５ａは、回転が規制された状態で伝達装置４ｂにより保持されるとともに、保持部材３３も、伝達装置４ｂにより保持される。

ギヤ切り離し用レバー３０は、伝達装置４ｂが有するギヤ群に含まれる複数のギヤのうち最終ギヤであるギヤ１５と、連結部材４ｃのギヤ１０ｂとの連結状態を切り替える。例えば、連結状態には、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する状態（第１の状態）、及び、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結しない状態（第２の状態）を含む。ギヤ切り離し用レバー３０は、連結状態を、第１の状態又は第２の状態に切り替える。

図１３は、ギヤ切り離し用レバーの側面図であり、図１４は、ギヤ切り離し用レバーの斜視図である。図１３に示すように、ギヤ切り離し用レバー３０は、スライド部３０ａとテーパ部３０ｂとが一体形成された部材である。図１４に示すように、スライド部３０ａには、長手方向に沿って細長い孔３０ｃが形成されており、この孔３０ｃには、伝達装置４ｂの筐体に固定された２つのピン３１ａ，３１ｂ（図６，７参照）が挿通される。これにより、スライド部３０ａは、孔３０ｃの一端にピン３１ａが位置する状態から、孔３０ｃの他端にピン３１ｂが位置する状態までの範囲内で、長手方向に移動可能となる。すなわち、ギヤ切り離し用レバー３０は、移動可能に、伝達装置４ｂにより保持される。

図１４に示すように、テーパ部３０ｂは、傾斜面を有するテーパ部分、すなわちテーパが付けられたテーパ部分を含む。このテーパ部分は、長手方向における一端から他端に向かうにつれて、厚みが徐々に大きくなる。テーパ部分には、溝３０ｄが形成される。また、テーパ部分は、後述する回動部材３２の凹部３２ａ（図１５参照）に対して移動可能に、凹部３２ａと係合する部分３０ｅを含む。

図６及び図７の説明に戻り、保持部材３３は、回動部材３２を回動可能に保持する。保持部材３３は、保持部材３３に形成された孔（図示しない）及び回動部材３２を挿通したシャフト３２ｄ（図１６，１７参照）周りを回動可能に、回動部材３２を保持する。

図１５は、回動部材３２の斜視図である。図１５に示すように、回動部材３２には、テーパ部３０ｂの部分３０ｅ（図１４参照）に対応して、凹部３２ａが形成される。この凹部３２ａは、部分３０ｅを移動可能に、部分３０ｅと係合する。また、回動部材３２の部分３２ｃは、テーパ部３０ｂの溝３０ｄ（図１４参照）内を移動可能に、溝３０ｄと係合する。したがって、ギヤ切り離し用レバー３０は、回動部材３２に対して長手方向に移動可能となる。

また、図１５に示すように、回動部材３２は、シャフト３２ｄ（図１６，１７参照）が挿通される２つの挿通部３２ｂを含む。２つの挿通部３２ｂにより、保持部材３３の孔が形成された部分が挟まれた状態で、シャフト３２ｄが２つの挿通部３２ｂ及び保持部材３３の孔に挿通される。これにより、回動部材３２は、保持部材３３により、シャフト３２ｄ周りを回動可能に保持される。

図１６は、ギヤ１０ｂとギヤ１５との位置関係の一例を示す図である。図１６は、ギヤ切り離し用レバー３０のテーパ部３０ｂの溝３０ｄ（図１４参照）と回動部材３２の部分３２ｃ（図１５参照）とが係合し、テーパ部３０ｂの部分３０ｅ（図１４参照）と回動部材３２の凹部３２ａ（図１５参照）とが係合しているものの、回動部材３２が回動していないか、又は、回動部材３２の回動がわずかな場合のギヤ１０ｂとギヤ１５との位置関係を示す図である。この場合には、図１６に示すように、ギヤ１０ｂとギヤ１５とが噛み合っている（連結している）。すなわち、溝３０ｄと部分３２ｃとが係合し、部分３０ｅと凹部３２ａとが係合しているものの、回動部材３２が回動していないか、又は、回動部材３２の回動がわずかな場合には、連結状態が、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態となる。そして、図１６に示す例では、第２の連結部材６ｂ（図２，３参照）に対して、ばね６ｃ（図２，３参照）の付勢力以外の力が加わっていない。このため、図１６に示す例では、第２の連結部材６ｂのねじ孔１０ｃ（図５参照）を挿通したねじ１０ｆ（図６，７参照）の先端部分が、溝７ｄ（図４参照）の部分８ａ（図４参照）に位置する状態となり、第１の連結部材６ａ（図２，３参照）と第２の連結部材６ｂとが最も離れる状態となる。すなわち、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとの位置関係が、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れるような位置関係（第１の位置関係）である場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第１の状態となる。

また、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れる状態である場合に、第１の連結部材６ａ及び第２の連結部材６ｂを含む連結部材４ｂの回転軸方向における長さは、最大となる。すなわち、連結部材４ｂの回転軸方向における長さが、最大となる長さ（第１の長さ）である場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第１の状態となる。

次に、ギヤ切り離し用レバー３０を用いて、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態から、ギヤ１５とギヤ１５ｂとが連結しない第２の状態に切り替える方法について説明する。

図１７は、ギヤ切り離し用レバー３０を用いて、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態から、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結しない第２の状態に切り替える方法の一例を説明するための図である。

図１７の例では、ギヤ切り離し用レバー３０と、回動部材３２と、保持部材３３と、シャフト５ａと、ギヤ１０ｂと、ギヤ１５との位置関係が示されている。

例えば、シャッター装置１を電動から手動に切り替えた上でシャッター２の開閉を行おうとするユーザは、図１７に示す矢印９０が示す方向に、ギヤ切り離し用レバー３０を、例えばワイヤなどにより移動させる。これにより、テーパ部３０ｂの溝３０ｄの傾斜面により回動部材３２の部分３２ｃが押し込まれるとともに、テーパ部３０ｂの部分３０ｅの傾斜面により回動部材３２の凹部３２ａが押し込まれて、溝３０ｄ及び部分３０ｅそれぞれの傾斜面の傾斜角度及び傾斜面上の接触位置に応じて、回動部材３２が矢印９１が示す方向に回動する。この回動部材３２の回動によって、回動部材３２が第２の連結部材６ｂのギヤ１０ｂを第１の連結部材６ａ側に移動させる。これにより、第２の連結部材６ｂが第１の連結部材６ａ側に移動する。

そして、第２の連結部材６ｂが、第１の連結部材６ａ側に、第１の状態における第２の連結部材６ｂの位置から、ギヤ１０ｂの回転軸方向における両端部のうちギヤ切り離し用レバー３０側の端部５ｇ（図１６参照）から、ギヤ１５の回転軸方向における両端部のうちギヤ切り離し用レバー３０側とは反対側の端部１５ａ（図１６参照）までの回転軸方向における距離（以下、解除可能距離と称する）以上移動すると、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結が解除されて、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結しない第２の状態となる。第２の状態では、モータ４ａによる機械的なロックが解除されるため、ユーザは、手動で容易にシャッター２の開閉を行うことができる。例えば、ユーザは、ギヤ切り離し用レバー３０の位置を保持して、手動でシャッター２の開閉を行うことができる第２の状態を維持しつつ、シャッター２を手動で開閉する。

すなわち、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとの位置関係が、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れた状態から、回転軸方向に上述の解除可能距離以上近づいた状態における第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとの位置関係（第２の位置関係）である場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第２の状態となる。この第２の位置関係は、第１の位置関係とは異なる。

また、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れた状態から回転軸方向に上述の解除可能距離以上近づいた状態（第２の状態）である場合に、第１の連結部材６ａ及び第２の連結部材６ｂを含む連結部材４ｂの回転軸方向における長さは、上述した最大の長さから、上述の解除可能距離以上短くした長さ（第２の長さ）となる。すなわち、連結部材４ｂの回転軸方向における長さが、第１の長さと異なる第２の長さである場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第２の状態となる。

また、回動部材３２が第２の連結部材６ｂのギヤ１０ｂを第１の連結部材６ａ側に押し込んでいる場合には、回動部材３２によりばね６ｃによる付勢に抗った力が第２の連結部材６ｂに加えられることで、第２の連結部材のギヤ１０ｂとギヤ１５との連結が解除されて、上述した第２の状態となる。すなわち、回動部材３２は、ばね６ｃによる付勢に抗った力を第２の連結部材６ｂに加えることで、第２の連結部材のギヤ１０ｂとギヤ１５との連結を解除して、連結状態を上述した第２の状態とする。

そして、ユーザは、シャッター装置１を手動から電動に切り替える場合には、図１７に示す矢印９０が示す方向とは反対の方向に、ギヤ切り離し用レバー３０を移動させるだけでよい。矢印９０が示す方向とは反対の方向に、ギヤ切り離し用レバー３０を移動させるだけで、連結状態が第１の状態となり、モータ４ａからの駆動力が回転機構５に伝達可能となる。

以上、説明したように、第１の実施形態に係る駆動装置４によれば、クラッチ機構などのコストが高い部品を用いずに、モータ４ａによる機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。したがって、駆動装置４によれば、コストを抑制しつつモータ４ａによる機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。よって、駆動装置４によれば、コストを抑制しつつ、シャッター装置１を手動又は電動に切り替えることができる。

また、第１の実施形態に係る駆動装置４は、ギヤ１０ｂが、ギヤ１５に対してギヤ１０ｂの回転軸方向に移動するという簡易な構成を用いて、機械的なロックの解除又は設定を行う。したがって、駆動装置４によれば、簡易な構成で、シャッター装置１を手動又は電動に切り替えることができる。

また、第１の実施形態に係る駆動装置４を、手動であるシャッター装置のシャフトやドラムに適用するだけで、シャッター装置を手動から電動に容易に転換することができる。すなわち、既存の手動のシャッター装置を用いて電動のシャッター装置を容易に作成することができるので、コスト削減につながる。

例えば、手動のシャッター装置として、シャフトとドラムとロールとを含むシャッター装置（第１の実施形態に係る回転機構５に相当）を、電動のシャッター装置に転換する方法の一例について説明する。

まず、手動のシャッター装置のシャフトは家屋の壁などに、その両端が取り付けられているため、ユーザが、そのシャフトを壁から外す。そして、ユーザが、シャフト周りを回転可能に、第１の連結部材６ａをドラムに取り付ける。

そして、ユーザが、第１の連結部材６ａの当接面７ｅにばね６ｃの一端を当接させ、第２の連結部材６ｂの当接面１０ｅにばね６ｃの他端を当接させた状態で、第１の連結部材６ａに第２の連結部材６ｂを取り付ける。

そして、ユーザは、シャフトガイド５０の孔、及び、シャフトに形成された貫通孔と、シャフト固定用のねじ５１とを係合させる必要がある。しかしながら、仮に、第２の連結部材６ｂが第１の連結部材６ｂ側に移動しない場合には、ユーザは、第２の連結部材６ｂの存在により、シャフトガイド５０の孔、及び、シャフトに形成された貫通孔を確認できない。このため、ユーザは、シャフトガイド５０の孔、及び、シャフトに形成された貫通孔と、シャフト固定用のねじ５１とを係合させることが困難となる。しかしながら、本実施形態に係る第２の連結部材６ｂは、第１の連結部材６ｂ側に移動可能である。図１８は、本実施形態に係る第２の連結部材６ｂの第１の連結部材６ａ側への移動前の状態（第１の状態）を示す図であり、図１９は、本実施形態に係る第２の連結部材６ｂの第１の連結部材６ａ側への移動後の状態（第２の状態）を示す図である。例えば、第２の連結部材６ｂは、連結状態が図１８に示す第１の状態から図１９に示す第２の状態となるように、第１の連結部材６ａ側に移動可能である。このため、ユーザは、図１９に示すように、第２の連結部材６ｂを、シャフトガイド５０の孔、及び、シャフトに形成された貫通孔を確認できる位置まで第１の連結部材６ａ側に移動させた上で、ねじ５１を用いてシャフトを固定することができる。したがって、本実施形態に係る駆動装置４によれば、シャッター装置を手動から電動に容易に転換することができる。

そして、ユーザは、外付けのモータ４ａを取り付ける。以上説明した方法により、手動のシャッター装置を容易に電動のシャッター装置に転換できる。

また、第１の実施形態に係る駆動装置４のモータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材４ｃ、並びに、連結部材４ｃの第１の連結部材６ａ、第２の連結部材６ｂ及びばね６ｃのそれぞれは、回転機構５の外部に設けられている。例えば、モータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材４ｃ、並びに、第１の連結部材６ａ、第２の連結部材６ｂ及びばね６ｃのそれぞれは、シャフト５ａの外部に設けられている。ここで、例えば、従来のチューブラモータを用いた場合のように、シャフトの内部に、電源やモータやギヤ等の複数の部品が格納されている場合には、いずれか１つの部品が故障した場合であっても、シャフトごと交換するため、非常にコストがかかる。しかし、本実施形態の駆動装置４によれば、モータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材４ｃ、並びに、第１の連結部材６ａ、第２の連結部材６ｂ及びばね６ｃは、シャフト５ａの外部に設けられているため、いずれかの部品が故障した場合には、その部品のみ交換すればよい。したがって、本実施形態の駆動装置４によれば、部品に故障が発生した場合であっても、コストを抑えることができる。

（第１の実施形態の変形例）
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。変形例に係る駆動装置４は、切り離し用レバー３０に代えて、解除レバー４０を含む点で、第１の実施形態に係る駆動装置４と異なる。そこで、解除レバー４０について説明する。以下、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図２０は、変形例に係る伝達装置の正面図であり、図２１は、変形例に係る伝達装置の背面図である。なお、図２０及び図２１の例では、伝達装置４ｂの筐体（ケース）４ｄ（図１０，２３参照）の図示は省略されている。変形例に係る伝達装置４ｂは、ギヤ群を有し、モータ４ａにより発生された駆動力を連結部材４ｃに伝達する。図２０及び図２１の例に示すように、伝達装置４は、ギヤ１５〜２１と、シャフトガイド５０とを有する。また、伝達装置４には、解除レバー４０が取り付けられている。

変形例に係るギヤ１５〜２１，１０ｂは、第１の実施形態に係るギヤ１５〜２１，１０ｂと同様の機能を有する。なお、ギヤ２１には、ブレーキ機構１００が接続され、ギヤ２１の回転がブレーキ機構１００によって規制される。

変形例に係るシャフトガイド５０は、コの字型の３面の部材であり、端部が更に３面が外側に折り曲げられた部材である。シャフトガイド５０には、シャフト５ａを固定するための孔（図示しない）が形成されている。シャフトガイド５０の孔、及び、シャフト５ａに形成された貫通孔（図示しない）と、シャフト固定用のねじ５１とを係合させることで、シャフト５ａの回転が規制された状態でシャフトガイド５０に保持される。また、シャフトガイド５０は、ねじなどにより、伝達装置４ｂの筐体に取り付けられる。したがって、シャフト５ａは、回転が規制された状態で伝達装置４ｂにより保持される。

解除レバー４０は、伝達装置４ｂが有するギヤ群に含まれる複数のギヤのうち最終ギヤであるギヤ１５と、連結部材４ｃのギヤ１０ｂとの連結状態を切り替える。例えば、連結状態には、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する状態（第１の状態）、及び、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結しない状態（第２の状態）を含む。解除レバー４０は、連結状態を、第１の状態又は第２の状態に切り替える。解除レバー４０は、切替部の一例である。

解除レバー４０には、孔４０ａが形成されており、この孔４０ａには、伝達装置４ｂの筐体に固定されたシャフト４１が挿通される。これにより、解除レバー４０は、シャフト４１を支点として、回転可能となる。ただし、図２０において反時計回り（図２１の例では時計回り）に、解除レバー４０が回転する場合には、解除レバー４０の作用点４０ｅ（図２３参照；図２２のテーパ部４０ｄ）に、シャフト５ａの端部５ｆ（図２３参照）が当接し、解除レバー４０はそれ以上その方向に回転できない。このようにして、解除レバー４０の回転は規制される。また、ばね４２は、図２０において反時計回り（図２１の例では時計回り）の方向に、解除レバー４０に対して付勢する。すなわち、解除レバー４０は、ばね４２による付勢力以外の力が加えられていない場合には、作用点４０ｅに端部５ｆが当接している状態となる。この状態のとき、本変形例では、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態となる。また、解除レバー４０には、凹部４０ｃが形成されている。凹部４０ｃは、第１の状態のときに、後述する突起部７０と接触しないように、内側にえぐられた形状となっている。なお、突起部７０は、筐体４ｄの位置決め（スペーサ）の役割をするピンである。

図２２は、解除レバーの斜視図である。図２２に示すように、解除レバー４０には、第２の連結部材６ｂのギヤ１０ｂ側に、傾斜を有するテーパ部４０ｄが設けられている。

図２３は、ばね４２による付勢力以外の力が加えられていない場合の解除レバー４０と、周辺の部材との位置関係を示す図である。図２３に示す例では、解除レバー４０のテーパ部４０ｄと、ギヤ１０ｂとが接触していない。具体的には、図２３に示す例では、解除レバー４０のテーパ部４０ｄと、ギヤ１０ｂの内周縁１０ｇ（図５，２４，２５参照）とが接触していない。また、このとき、上述したように、連結状態が、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態となる。そして、図２３に示す例では、第２の連結部材６ｂに対して、ばね６ｃの付勢力以外の力が加わっていない。このため、図２３に示す例では、第２の連結部材６ｂのねじ孔１０ｃを挿通したねじ１０ｆの先端部分が、溝７ｄの部分８ａに位置する状態となり、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れる状態となる。すなわち、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとの位置関係が、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れるような位置関係（第１の位置関係）である場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第１の状態となる。

また、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れる状態である場合に、第１の連結部材６ａ及び第２の連結部材６ｂを含む連結部材４ｂの回転軸方向における長さは、最大となる。すなわち、連結部材４ｂの回転軸方向における長さが、最大となる長さ（第１の長さ）である場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第１の状態となる。

解除レバー４０を用いて、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態から、ギヤ１５とギヤ１５ｂとが連結しない第２の状態に切り替える方法について説明する。

図２４、図２５及び図２６は、解除レバー４０を用いて、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結する第１の状態から、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結しない第２の状態に切り替える方法の一例を説明するための図である。

図２４の例では、解除レバー４０と第２の連結部材６ｂとの位置関係が示されており、図２５及び図２６の例では、解除レバー４０と第２の連結部材６ｂとギヤ１５との位置関係が示されている。

例えば、解除レバー４０に形成された孔４０ｂにワイヤを通して、シャッター装置１を電動から手動に切り替えて、シャッター２の開閉を行おうとするユーザは、ワイヤを引っ張る。これにより、解除レバー４０の孔４０ｂ側の部分は、シャフト４１を支点として、矢印６０が示す方向に回転し、解除レバー４０のテーパ部４０ｄ側の部分は、矢印６１が示す方向に回転し始める。そして、ある角度まで回転すると、テーパ部４０ｄとギヤ１０ｂの内周縁１０ｇとが接触する。接触が開始した角度から更に解除レバー４０の回転が進むと、テーパ部４０ｄの傾斜面により、矢印６２の方向に第２の連結部材６ｂが押し込まれて、テーパ部４０ｄの傾斜面の傾斜角度及び傾斜面上の接触位置に応じて第２の連結部材６ｂが第１の連結部材６ａ側に移動する。

そして、第２の連結部材６ｂが、第１の連結部材６ａ側に、第１の状態における第２の連結部材６ｂの位置から、ギヤ１０ｂの回転軸方向における両端部のうち解除レバー４０側の端部５ｇ（図２５参照）からギヤ１５の回転軸方向における両端部のうち解除レバー４０側とは反対側の端部１５ａ（図２５参照）までの回転軸方向における距離である解除可能距離以上移動すると、図２６に示すように、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結が解除されて、ギヤ１５とギヤ１０ｂとが連結しない第２の状態となる。第２の状態では、モータ４ａによる機械的なロックが解除されるため、ユーザは、手動で容易にシャッター２の開閉を行うことができる。例えば、ユーザは、ワイヤを引っ張り続けて、手動でシャッター２の開閉を行うことができる第２の状態を維持しつつ、シャッター２を手動で開閉する。

すなわち、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとの位置関係が、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れた状態から、回転軸方向に上述の解除可能距離以上近づいた状態における第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとの位置関係（第２の位置関係）である場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第２の状態となる。この第２の位置関係は、第１の位置関係とは異なる。

また、第１の連結部材６ａと第２の連結部材６ｂとが最も離れた状態から回転軸方向に上述の解除可能距離以上近づいた状態（第２の状態）である場合に、第１の連結部材６ａ及び第２の連結部材６ｂを含む連結部材４ｂの回転軸方向における長さは、上述した最大の長さから、上述の解除可能距離以上短くした長さ（第２の長さ）となる。すなわち、連結部材４ｂの回転軸方向における長さが、第１の長さと異なる第２の長さである場合に、ギヤ１５とギヤ１０ｂとの連結状態が、上述した第２の状態となる。

また、テーパ部４０ｄが第２の連結部材６ｂと接触している場合には、つまり、テーパ部４０ｄが第２の連結部材６ｂのギヤ１０ｂの内周縁１０ｇを矢印６２の方向に押し込んでいる場合には、テーパ部４０ｄにより第２の連結部材６ｂをばね６ｃによる付勢に抗った力が第２の連結部材６ｂに加えられることで、第２の連結部材のギヤ１ｂとギヤ１５との連結が解除されて、上述した第２の状態となる。

そして、ユーザは、シャッター装置１を手動から電動に切り替える場合には、引っ張っていたワイヤを放すだけでよい。ワイヤを放すだけで、上述したばね４２の付勢力により、作用点４０ｅが端部５ｆに当接する方向に解除レバー４０が回転して、連結状態が第１の状態となり、モータ４ａからの駆動力が回転機構５に伝達可能となる。

以上、説明したように、変形例に係る駆動装置４によれば、第１の実施形態と同様に、クラッチ機構などのコストが高い部品を用いずに、モータ４ａによる機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。したがって、変形例に係る駆動装置４によれば、コストを抑制しつつモータ４ａによる機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。よって、変形例に係る駆動装置４によれば、コストを抑制しつつ、シャッター装置１を手動又は電動に切り替えることができる。

また、変形例に係る駆動装置４は、第１の実施形態と同様に、ギヤ１０ｂが、ギヤ１５に対してギヤ１０ｂの回転軸方向に移動するという簡易な構成を用いて、機械的なロックの解除又は設定を行う。したがって、変形例に係る駆動装置４によれば、簡易な構成で、シャッター装置１を手動又は電動に切り替えることができる。

また、第１の実施形態と同様に、変形例に係る駆動装置４を、手動であるシャッター装置のシャフトやドラムに適用するだけで、シャッター装置を手動から電動に容易に転換することができる。すなわち、既存の手動のシャッター装置を用いて電動のシャッター装置を容易に作成することができるので、コスト削減につながる。

また、変形例に係る駆動装置４のモータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材４ｃ、並びに、連結部材４ｃの第１の連結部材６ａ、第２の連結部材６ｂ及びばね６ｃのそれぞれは、第１の実施形態と同様に、回転機構５の外部に設けられている。例えば、モータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材４ｃ、並びに、第１の連結部材６ａ、第２の連結部材６ｂ及びばね６ｃのそれぞれは、シャフト５ａの外部に設けられている。変形例に係る駆動装置４によれば、モータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材４ｃ、並びに、第１の連結部材６ａ、第２の連結部材６ｂ及びばね６ｃは、シャフト５ａの外部に設けられているため、いずれかの部品が故障した場合には、その部品のみ交換すればよい。したがって、変形例に係る駆動装置４によれば、第１の実施形態と同様に、部品に故障が発生した場合であっても、コストを抑えることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態及び変形例では、連結部材４ｃが、複数の連結部材（第１の連結部材６ａ及び第２の連結部材６ｂ）により構成される場合について説明したが、１つの連結部材により構成されてもよい。そこで、このような実施形態を第２の実施形態として説明する。

図２７は、第２の実施形態に係る駆動装置を説明するための図である。第２の実施形態に係る駆動装置は、図２７に示すように、連結部材４ｃに代えて連結部材８０を備える点が、第１の実施形態に係る駆動装置４と異なる。以下、第１の実施形態又は変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図２７の例に示すように、第２の実施形態に係る連結部材８０は、筒状部材８０ａと、支持部材８０ｃと、３つの移動部材８０ｄと、ばね８０ｅとを含む。

筒状部材８０ａには、図示しない孔が形成される。孔には、シャフト５ａが挿通される。筒状部材８０ａは、シャフト５ａを回転軸として、シャフト５ａ周りを回転可能に設けられる。

また、筒状部材８０ａ、支持部材８０ｃ及び３つの移動部材８０ｄは、一体成形されている。支持部材８０ｃは、筒状部材８０ａの上述した孔に対応する図示しない孔が形成される。この支持部材８０ｃの孔にシャフト５ａが挿通される。また、支持部材８０ｃには、移動部材８０ｄが設けられる。すなわち、支持部材８０ｃは、移動部材８０ｄを支持する。また、支持部材８０ｃのドラム５ｃ側の面は、ばね８０ｅの一端が当接する当接面である。

移動部材８０ｄは、ドラム５ｃ側に延びる棒状の部材であり、ドラム５ｃの連結部材８０側の面に周方向に等間隔で形成された図示しない３つの孔に対応して、支持部材８０ｃの上述した当接面に周方向に等間隔で設けられている。なお、移動部材８０ｄは、ドラム５ｃに形成された孔の数に応じて設けられていれば良く、例えば２つでも、４つでも良い。

３つの移動部材８０ｄそれぞれは、ドラム５ｃに対して移動可能に、ドラム５ｃに形成された３つの孔それぞれに挿通される。これにより、連結部材８０は、ドラム５ｃに対して移動可能に設けられる。また、移動部材８０ｄがドラムに形成された孔に挿通されることで、連結部材８０がシャフト５ａ周りを回転する場合には、連結部材８０の回転に伴ってドラム５ｃも回転することとなる。

また、筒状部材８０ａは、伝達装置４ｂが有する複数のギヤ（ギヤ群）のうち、最終ギヤであるギヤ１５（図６参照）と噛み合うギヤ８０ｂを有する。したがって、モータ４ａにより発生された駆動力が伝達装置４ｂの複数のギヤを介して連結部材８０に対して伝達される。

また、図２７に示すように、シャフト５ａが挿通されたばね８０ｅの一端が、支持部材８０ｃの上述した当接面に当接し、他端が、ドラム５ｃの連結部材８０側の面に当接する状態で、ばね８０ｅが設けられる。

ばね８０ｅは、連結部材８０（筒状部材８０ａ、支持部材８０ｃ）を、ギヤ群（ギヤ１５〜２１）を含む伝達装置４ｂ側に付勢する。これにより、連結部材８０に対して、ばね８０ｅの付勢力以外の力が加わっていない場合には、連結部材８０は、可能な移動範囲内で、最も伝達装置４ｂ側に位置することとなる。そして、連結部材８０と回転機構５（図２，３参照）との位置関係が、最も伝達装置４ｂ側に連結部材８０が位置する場合の位置関係（第１の位置関係）であるときに、ギヤ１５とギヤ８０ｂとの連結状態が、上述した第１の状態となる。ばね８０ｅは、付勢部の一例である。

図２８は、第２の実施形態において、連結状態が第２の状態となった場合の連結部材の一例を示す図である。図２８の例は、連結部材８０が、回転機構５側に、第１の実施形態に係る切替部（ギヤ切り離し用レバー３０、回動部材３２及び保持部材３３）と同様の切替部、又は、変形例に係る切替部（解除レバー４０）と同様の切替部により、第１の状態における位置から、ギヤ８０ｂの回転軸方向における両端部のうち切替部側の端部からギヤ１５の回転軸方向における両端部のうち切替部側とは反対側の端部までの回転軸方向における距離である解除可能距離以上移動されて、連結状態が第２の状態となった場合を示す。

例えば、図２８の例において、第１の実施形態に係る切替部と同様の切替部、又は、変形例に係る切替部と同様の切替部は、ばね８０ｅによる付勢に抗った力を連結部材８０ｃに加えることで、連結部材８０のギヤ８０ｂとギヤ１５との連結を解除して、連結状態を第２の状態とする。

以上、説明したように、第２の実施形態に係る駆動装置によれば、第１の実施形態や変形例と同様に、クラッチ機構などのコストが高い部品を用いずに、モータ４ａによる機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。したがって、第２の実施形態に係る駆動装置によれば、コストを抑制しつつモータ４ａによる機械的なロックの解除及び設定を行うことができる。よって、第２の実施形態に係る駆動装置によれば、コストを抑制しつつ、シャッター装置１を手動又は電動に切り替えることができる。

また、第２の実施形態に係る駆動装置は、第１の実施形態や変形例と同様に、ギヤ８０ｂが、ギヤ１５に対してギヤ８０ｂの回転軸方向に移動するという簡易な構成を用いて、機械的なロックの解除又は設定を行う。したがって、第２の実施形態に係る駆動装置によれば、簡易な構成で、シャッター装置を手動又は電動に切り替えることができる。

また、第１の実施形態や変形例と同様に、第２の実施形態に係る駆動装置を、手動であるシャッター装置のシャフトやドラムに適用するだけで、シャッター装置を手動から電動に容易に転換することができる。すなわち、既存の手動のシャッター装置を用いて電動のシャッター装置を容易に作成することができるので、コスト削減につながる。

また、連結部材８０は、連結状態が図２７に示す第１の状態から図２８に示す第２の状態となるように、回転機構５側に移動可能である。このため、ユーザは、シャッター装置を手動から電動に転換する場合に、図２８に示すように、連結部材８０を、シャフトガイド５０の孔、及び、シャフトに形成された貫通孔を確認できる位置まで回転機構５側に移動させた上で、ねじ５１を用いてシャフトを固定することができる。したがって、第２実施形態に係る駆動装置によれば、第１の実施形態や変形例と同様に、シャッター装置を手動から電動に容易に転換することができる。

また、第２の実施形態に係る駆動装置のモータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材８０のそれぞれは、回転機構５の外部に設けられている。例えば、モータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材８０のそれぞれは、シャフト５ａの外部に設けられている。第２の実施形態に係る駆動装置によれば、モータ４ａ、伝達装置４ｂ及び連結部材８０は、シャフト５ａの外部に設けられているため、いずれかの部品が故障した場合には、その部品のみ交換すればよい。したがって、第２の実施形態に係る駆動装置によれば、第１の実施形態や変形例と同様に、部品に故障が発生した場合であっても、コストを抑えることができる。

なお、各実施形態や変形例においては、駆動装置及び被駆動部を含むものとして、シャッター装置を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、スクリーンや垂れ幕、仕切り布等の巻上げ装置への適用も考えられる。

また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。

２ シャッター
４ 駆動装置
４ａ モータ
４ｂ 伝達装置
４ｃ、８０ 連結部材
５ 回転機構
５ａ シャフト
５ｂ ロール
５ｃ ドラム
６ａ 第１の連結部材
６ｂ 第２の連結部材
６ｃ、８０ｅ ばね
７ｃ 溝
７ｄ 溝
１０ｂ、８０ｂ ギヤ
１０ｄ 突起部
１５〜２１ ギヤ
３０ 切り離し用レバー
３０ｂ テーパ部
４０ 解除レバー
４０ｄ テーパ部

Claims (10)

1. 被駆動部を回転駆動させる駆動力を発生し、前記被駆動部の外部に設けられる駆動部と、
   前記駆動部により発生された前記駆動力を前記被駆動部に伝達するギヤ群と、
   前記ギヤ群と前記被駆動部との間に設けられ、前記ギヤ群に含まれる複数のギヤのうち所定のギヤと連結する連結部材と、
   前記所定のギヤと前記連結部材との連結状態を切替可能な切替部と、
   を備える、駆動装置。
2. 前記連結状態は、前記所定のギヤと前記連結部材とが連結する第１の状態、及び、前記所定のギヤと前記連結部材とが連結しない第２の状態を含み、
   前記切替部は、前記連結状態を前記第１の状態又は前記第２の状態に切り替える、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記連結部材は、前記被駆動部の回転軸周りを回転可能に前記被駆動部に取り付けられ、回転軸方向に伸縮可能であり、当該回転軸方向の長さが第１の長さである場合に、前記第１の状態となり、当該回転軸方向の長さが前記第１の長さと異なる第２の長さである場合に、前記第２の状態となる、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記連結部材は、第１の連結部材及び第２の連結部材を含み、
   前記第１の連結部材は、前記回転軸周りを回転可能に前記被駆動部に取り付けられ、
   前記第２の連結部材は、前記第１の連結部材に対して前記回転軸方向に移動可能であり、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との位置関係が、第１の位置関係である場合に、前記第１の状態となり、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との位置関係が、第２の位置関係である場合に、前記第２の状態となる、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第１の連結部材は、前記回転軸方向に溝が形成され、
   前記第２の連結部材は、前記溝と係合し、前記溝内を移動可能な移動部を含み、
   前記溝内を前記回転軸方向に前記移動部が移動することにより、前記第２の連結部材が、前記第１の連結部材に対して前記回転軸方向に移動する、
   請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記連結部材は、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが離れる方向に付勢する付勢部をさらに含み、
   前記切替部は、前記付勢部による付勢に抗った力を前記第２の連結部材に加えることで前記第２の連結部材と前記所定のギヤとの連結を解除して、前記連結状態を前記第２の状態とする、請求項４又は５に記載の駆動装置。
7. 前記連結部材は、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが離れる方向に付勢する付勢部をさらに含み、
   前記切替部は、前記第２の連結部材側の面に、前記第２の連結部材と接触可能なテーパ部が形成され、
   前記連結部材は、当該テーパ部が前記第２の連結部材と接触していない場合には、前記第１の状態となり、当該テーパ部が前記第２の連結部材と接触している場合には、当該テーパ部により前記付勢部による付勢に抗った力が前記第２の連結部材に加えられることで前記第２の連結部材と前記所定のギヤとの連結が解除されて前記第２の状態となる、請求項４又は５記載の駆動装置。
8. 前記連結部材は、前記被駆動部に対して移動可能であり、
   前記連結部材は、前記連結部材を前記ギヤ群側に付勢する付勢部をさらに含み、
   前記連結部材と前記被駆動部との位置関係が、第１の位置関係である場合に、前記第１の状態となり、前記連結部材と前記被駆動部との位置関係が、第２の位置関係である場合に、前記第２の状態となる、請求項２に記載の駆動装置。
9. 前記切替部は、前記付勢部による付勢に抗った力を前記連結部材に加えることで前記連結部材と前記所定のギヤとの連結を解除して、前記連結状態を前記第２の状態とする、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記切替部は、前記連結部材側の面に、前記連結部材と接触可能なテーパ部が形成され、
    前記連結部材は、当該テーパ部と接触していない場合には、前記第１の状態となり、当該テーパ部と接触している場合には、当該テーパ部により前記付勢部による付勢に抗った力が前記連結部材に加えられることで前記連結部材と前記所定のギヤとの連結が解除されて前記第２の状態となる、請求項８に記載の駆動装置。