JP2017227232A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 被駆動部を回転駆動させる駆動力を発生し、前記被駆動部の外部に設けられる駆動部と、
   前記駆動部により発生された前記駆動力を前記被駆動部に伝達するギヤ群と、
   前記ギヤ群と前記被駆動部との間に設けられ、前記ギヤ群に含まれる複数のギヤのうち所定のギヤと連結する連結部材と、
   前記所定のギヤと前記連結部材との連結状態を切替可能な切替部と、
   を備える、駆動装置。
2. 前記連結状態は、前記所定のギヤと前記連結部材とが連結する第１の状態、及び、前記所定のギヤと前記連結部材とが連結しない第２の状態を含み、
   前記切替部は、前記連結状態を前記第１の状態又は前記第２の状態に切り替える、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記連結部材は、前記被駆動部の回転軸周りを回転可能に前記被駆動部に取り付けられ、回転軸方向に伸縮可能であり、当該回転軸方向の長さが第１の長さである場合に、前記第１の状態となり、当該回転軸方向の長さが前記第１の長さと異なる第２の長さである場合に、前記第２の状態となる、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記連結部材は、第１の連結部材及び第２の連結部材を含み、
   前記第１の連結部材は、前記回転軸周りを回転可能に前記被駆動部に取り付けられ、
   前記第２の連結部材は、前記第１の連結部材に対して前記回転軸方向に移動可能であり、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との位置関係が、第１の位置関係である場合に、前記第１の状態となり、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材との位置関係が、第２の位置関係である場合に、前記第２の状態となる、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第１の連結部材は、前記回転軸方向に溝が形成され、
   前記第２の連結部材は、前記溝と係合し、前記溝内を移動可能な移動部を含み、
   前記溝内を前記回転軸方向に前記移動部が移動することにより、前記第２の連結部材が、前記第１の連結部材に対して前記回転軸方向に移動する、
   請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記連結部材は、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが離れる方向に付勢する付勢部をさらに含み、
   前記切替部は、前記付勢部による付勢に抗った力を前記第２の連結部材に加えることで前記第２の連結部材と前記所定のギヤとの連結を解除して、前記連結状態を前記第２の状態とする、請求項４又は５に記載の駆動装置。
7. 前記連結部材は、前記第１の連結部材と前記第２の連結部材とが離れる方向に付勢する付勢部をさらに含み、
   前記切替部は、前記第２の連結部材側の面に設けられた、前記第２の連結部材と接触可能な回動部材、及び、前記回動部材に対して移動可能に設けられたテーパ部を含み、
   前記テーパ部が前記回動部材に対して所定位置である場合には、前記連結状態が前記第１の状態となり、
   前記テーパ部が前記所定位置から前記回動部材に対して前記回動部材の回動方向と交わる方向に移動された場合には、前記テーパ部により前記回動部材が回動され、回動された前記回動部材により前記付勢部による付勢に抗った力が前記第２の連結部材に加えられることで前記第２の連結部材と前記所定のギヤとの連結が解除されて前記第２の状態となる、請求項４又は５に記載の駆動装置。
8. 前記連結部材は、前記被駆動部に対して移動可能であり、
   前記連結部材は、前記連結部材を前記ギヤ群側に付勢する付勢部をさらに含み、
   前記連結部材と前記被駆動部との位置関係が、第１の位置関係である場合に、前記第１の状態となり、前記連結部材と前記被駆動部との位置関係が、第２の位置関係である場合に、前記第２の状態となる、請求項２に記載の駆動装置。
9. 前記切替部は、前記付勢部による付勢に抗った力を前記連結部材に加えることで前記連結部材と前記所定のギヤとの連結を解除して、前記連結状態を前記第２の状態とする、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記切替部は、前記連結部材側の面に、前記連結部材と接触可能なテーパ部が形成され、
    前記連結部材は、当該テーパ部と接触していない場合には、前記第１の状態となり、当該テーパ部と接触している場合には、当該テーパ部により前記付勢部による付勢に抗った力が前記連結部材に加えられることで前記連結部材と前記所定のギヤとの連結が解除されて前記第２の状態となる、請求項８に記載の駆動装置。