JP2017218967A

JP2017218967A - 磁力装置

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Publication number: JP2017218967A
Application number: JP2016113740A
Authority: JP
Inventors: 益幸鳴瀬; Masuyuki Naruse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-06-07
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2017-12-14

Abstract

【課題】優れた運動維持機能を発揮する磁力装置を提供する。【解決手段】磁力装置１０１は、円板状の固定手段１０に取り付けられた柱状の固定磁石２０と、支軸１１を中心に固定磁石２０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転可能に配置された柱状の可動磁石５０と、を備えている。支軸１１と可動磁石５０とはアームで連結されている。固定磁石２０の両端面２１，２２及び可動磁石５０の両端面５１，５２は凸曲面（半球面）をなしている。可動磁石５０の回転面５０Ｓと、固定磁石２０の両端面２１，２２の中心部２１ａ，２２ａ同士を結ぶ仮想直線２０Ｌとは平行をなしている。固定磁石２０の両端面２１，２２の中心部２１ａ，２２ａ同士を結ぶ仮想直線２０Ｌ及び可動磁石５０の両端面５１，５２の中心部５１ａ，５２ａ同士を結ぶ仮想直線５０Ｌはそれぞれ可動磁石５０の回転面５０Ｓの半径５０ｒ方向と交差している。【選択図】図１

Description

本発明は、磁力を利用して、所定の運動状態を長期間に亘って維持することができる磁力装置に関する。

本発明者は、長年に亘って、磁力を利用した運動装置に関する研究、開発を行っているが、本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１の図１に記載されている磁力装置１００がある。

特許文献１の図１に記載されているように、磁力装置１００は、所定の固定手段である円板状の固定部材１０に取り付けられた固定磁石部２０と、固定磁石部２０の磁力影響領域内を一定方向（仮想円Ｒに沿った矢線Ｒ１方向）に移動可能に配置された可動磁石部５０と、を備えている。固定部材１０は非磁性材で形成されている。

固定磁石部２０は、磁極が互いに逆位相となる姿勢でＶ字状をなすように配置された２本の円柱状磁石２０ｘ，２０ｙと、円柱状磁石２０ｘ，２０ｙの外周を包囲する磁性材製のカバー材２１ｘ，２１ｙと、２本の円柱状磁石２０ｘ，２０ｙが互いに接近する基端側に位置する磁極２２ｘ，２２ｙ同士を繋ぐ磁性材製の連接部材２３と、を有している。円柱状磁石２０ｘ，２０ｙの先端部はそれぞれ凸曲面状をなしている。

特開２０１５−２５３９８号公報

特許文献１記載の磁力装置は優れた運動維持機能を発揮するのであるが、運動維持機能の更なる向上は今後も重要なテーマであり、それを実現するためには、固定磁石から可動磁石に付与される付勢力を高めるとともに、抵抗力（反府勢力）を弱める必要がある。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、優れた運動維持機能を発揮する磁力装置を提供することにある。

本発明に係る第１の磁力装置は、所定の固定手段に取り付けられた柱状の固定磁石と、前記固定磁石の磁力影響領域内を一定方向に回転可能に配置された柱状の可動磁石と、を備え、
前記可動磁石の回転面と、前記固定磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線と、が互いに平行をなすように配置され、
前記固定磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線、前記可動磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線の少なくとも一方が前記可動磁石の回転面の半径と交差するように配置されたことを特徴とする。

本発明に係る第２の磁力装置は、所定の固定手段に取り付けられた柱状の固定磁石と、前記固定磁石部の磁力影響領域内を一定方向に回転可能に配置された柱状の可動磁石と、を備え、
前記固定磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線及び前記可動磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線が、前記可動磁石の回転中心線に対し、平行、交差若しくは捩じれの位置をなすように配置されたことを特徴とする。

ここで、前記磁力装置においては、前記固定磁石、前記可動磁石の端面の少なくとも一部を、平面形状若しくは凸曲面形状とすることができる。

また、前記磁力装置においては、前記固定磁石、前記可動磁石の少なくとも一方の外観形状を、く字形状若しくは円弧形状とすることもできる。

さらに、前記磁力装置においては、前記固定磁石、前記可動磁石の少なくとも一方が、複数の板状磁石の積層構造を有するものとすることができる。

一方、前記磁力装置においては、前記固定磁石の近傍であって、前記可動磁石に対して磁力の影響を付与可能な領域に補助固定磁石を配置することもできる。

本発明により、優れた運動維持機能を発揮する磁力装置を提供することができる。

本発明の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。図８中の矢線Ｘ方向から見た一部省略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置を構成する固定磁石付近を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置を構成する固定磁石付近を示す概略図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。図１２中のＹ−Ｙ線における一部省略断面図である。本発明のその他の実施形態である磁力装置の一部を示す概略図である。

以下、図１〜図１５に基づいて、本発明の実施形態である磁力装置１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３について説明する。なお、図１〜図１４中に示す「Ｎ」，「Ｓ」の符号はそれぞれ固定磁石、可動磁石の極性を示している。

また、磁力装置１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３において、互いに共通する構造、機能などを有する部分については初出図面中に示した符号と同じ符号を付して、説明を省略する。

図１に示す磁力装置１０１は、円板状の固定手段１０に取り付けられた柱状の固定磁石２０と、支軸１１を中心にして固定磁石２０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された柱状の可動磁石５０と、を備えている。支軸１１と可動磁石５０とはアーム（図示せず）によって連結されている。固定磁石２０の両端面２１，２２及び可動磁石５０の両端面５１，５２はそれぞれ凸曲面（半球面）をなしている。

可動磁石５０及びアーム（図示せず）が回転する際の通過領域である仮想の回転面５０Ｓと、固定磁石２０の両端面２１，２２の中心部２１ａ，２２ａ同士を結ぶ仮想直線２０Ｌと、は互いに平行をなすように配置されている。また、固定磁石２０の両端面２１，２２の中心部２１ａ，２２ａ同士を結ぶ仮想直線２０Ｌ及び可動磁石５０の両端面５１，５２の中心部５１ａ，５２ａ同士を結ぶ仮想直線５０Ｌがそれぞれ可動磁石５０の回転面５０Ｓの半径５０ｒ方向と交差するように配置されている。

図１に示す磁力装置１０１において、可動磁石５０に仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転する力を与えると、可動磁石５０は仮想円Ｒに沿って移動しながら固定磁石２０に接近していく。ここで、可動磁石５０は、その仮想直線５０Ｌが半径５０ｒと交差した状態に配置されているので、支軸１１に近い方の端面５１が先に固定磁石２０に接近し、その後、支軸１１から離れた方の端面５２が固定磁石２０に接近する。このため、可動磁石５０は、固定磁石２０から受ける反付勢力が最小限に抑制され、固定磁石２０の磁力影響領域にスムーズに進入することができる。

固定磁石２０の磁力影響領域内へ進入した可動磁石５０は、その正面位置で固定磁石２０と同じ姿勢で重なり合った状態となるが、その位置を通過した後、固定磁石２０によって強い付勢力を与えられながら、固定磁石２０の磁力影響領域から離脱していき、仮想円Ｒに沿って移動していく。このとき、可動磁石５０の端面５１が先に固定磁石２０の磁力影響領域から離脱し、その後、端面５２が離脱していくこととなる。この後、可動磁石５０は、外力を与えられることなしに、長時間に亘って支軸１１を中心とする回転運動を継続することが可能である。

前述したように、図１に示す磁力装置１０１においては、固定磁石２０における仮想直線２１Ｌ及び可動磁石５０における仮想直線５０Ｌが、それぞれ可動磁石５０の回転面５０Ｓの半径５０ｒ方向と交差するように配置されている。このため、仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転する力を与えられた可動磁石５０は、固定磁石２０の磁力影響領域内へスムーズに進入することができ、固定磁石２０の正面位置を通過した後、固定磁石２０全体から強い付勢力を受けることができるので、優れた運動維持機能を発揮する。

次に、図２に示す磁力装置１０２は、円板状の固定手段１０に取り付けられた柱状の固定磁石３０と、支軸１１を中心にして、固定磁石３０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された柱状の可動磁石６０と、を備えている。支軸１１と可動磁石６０とはアーム（図示せず）によって連結されている。

固定磁石３０、可動磁石６０の外観形状はいずれも「く字形状」をなしているが、可動磁石６０よりも固定磁石３０の方が急角度で曲がっている。固定磁石３０及び可動磁石６０の「く」の凸部分に、それぞれ固定磁石３０、可動磁石６０の輪切り方向に連続したＶ字状の溝部３３，６３が形成されている。固定磁石３０の両端面３１，３２及び可動磁石６０の両端面６１，６２はそれぞれ凸曲面（半球面）をなしている。可動磁石６０の端面６１は、回転の基線６０ｒ（支軸１１の軸心と可動磁石６０の端面６２の中心部６２ａとを結ぶ直線）より、固定磁石３０の基線３０ｒ（支軸１１の軸心と固定磁石３０の一部とを結ぶ直線）に接近した状態で配置されている。

図２に示す磁力装置１０２において、可動磁石６０に仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転する力を与えると、可動磁石６０は仮想円Ｒに沿って移動しながら固定磁石３０に接近していく。ここで、可動磁石６０の端面６１の中心部６１ａは、回転の基線６０ｒより、固定磁石３０の基線３０ｒに接近しているので、可動磁石６０は、固定磁石３０の基線３０ｒを早く越えることができる。このため、可動磁石６０は、固定磁石３０の磁力影響領域にスムーズに進入することができ、パワー向上に有効である。

固定磁石３０の磁力影響領域内へ進入し、固定磁石３０の基線３０ｒを通過した可動磁石６０は、固定磁石３０全体から強い付勢力を与えられながら、固定磁石３０の磁力影響領域から離脱するので、強い付勢力を得ることができる。従って、可動磁石６０は、外力を与えられることなしに、長時間に亘って支軸１１を中心とする回転運動を継続することが可能であり、優れた運動維持機能を発揮する。

次に、図３に示す磁力装置１０３は、円板状の固定手段１０に取り付けられた直線柱状の固定磁石２０と、支軸１１を中心にして固定磁石２０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された「く字形状」をした柱状の可動磁石６０Ｍと、を備えている。支軸１１と可動磁石６０Ｍとはアーム（図示せず）によって連結されている。

可動磁石６０Ｍは、複数の円板状磁石６３を積み重ね、互いに固着した積層構造を有している。複数の円板状磁石６３は、それぞれの中心を少しずつ変位させて積み重ねられているため、可動磁石６０Ｍの外観形状は「逆く字形状」をなしている。可動磁石６０Ｍの両端面６１，６２はそれぞれ凸曲面（半球面）をなしている。

可動磁石６０Ｍが回転する際の通過領域である仮想の回転面６０Ｓと、固定磁石２０の両端面２１，２２の中心部２１ａ，２２ａ同士を結ぶ仮想直線２０Ｌと、は、互いに平行をなすように配置されている。固定磁石２０における仮想直線２０Ｌは、可動磁石６０Ｍの回転面６０Ｓの半径６０ｒ（支軸１１の軸心と可動磁石６０Ｍの端面６１ａの中心部６１ａとを結ぶ直線）と交差するように配置されている。可動磁石６０Ｍの両端面６１，６２の中心部６１ａ，６２ａ同士を結ぶ仮想直線６０Ｌは、可動磁石６０Ｍの回転面６０Ｓの半径６０ｒ方向と一致するように配置されている。

図３に示す磁力装置１０３において、可動磁石６０Ｍに仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転する力を与えると、可動磁石６０Ｍは仮想円Ｒに沿って移動しながら固定磁石２０に接近していく。ここで、可動磁石６０Ｍの仮想直線６０Ｌは半径６０ｒ方向と同方向をなし、固定磁石２０の仮想直線２０Ｌは半径６０ｒ方向と交差するように配置されているので、可動磁石６０Ｍは、支軸１１に近い方の端面６１が先に固定磁石２０に接近し、その後、支軸１１から離れた方の端面６２が固定磁石３０に接近する。このため、可動磁石６０Ｍは、固定磁石２０から受ける反付勢力が最小限に抑制され、固定磁石２０の磁力影響領域にスムーズに進入することができる。

固定磁石２０の磁力影響領域内へ進入した可動磁石６０Ｍは、その正面位置で固定磁石２０と重なるように最接近するが、可動磁石６０Ｍの外観形状は「く字形状」をなし、固定磁石２０は、仮想直線２０Ｌが半径６０ｒ方向と交差するように配置されているので、可動磁石６０Ｍは、正面位置を通過した直後から、固定磁石２０全体から強い付勢力を受けながら、固定磁石２０の磁力影響領域から離脱し、仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向へ移動していく。このとき、可動磁石６０Ｍの両端面６１，６２は、ほぼ同等に固定磁石２０から反発力を受けながら、磁力影響領域から離脱するので、強い付勢力を得ることができる。従って、可動磁石６０Ｍは、外力を与えられることなしに、長時間に亘って、支軸１１を中心とする回転運動を継続することが可能であり、優れた運動維持機能を発揮する。

次に、図４に示す磁力装置１０４は、円板状の固定手段１０に取り付けられた「く字形状」をした柱状の固定磁石４０と、支軸１１を中心にして固定磁石４０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された「逆く字形状」をした柱状の可動磁石７０と、を備えている。支軸１１と可動磁石７０とはアーム（図示せず）によって連結されている。

「く字形状」の固定磁石４０及び「逆く字形状」の可動磁石７０の折れ曲がり角度は互いに同等であり、「く」の凸部分にそれぞれ固定磁石４０、可動磁石７０の輪切り方向に連続したＶ字状の溝部４３，７３が形成されている。固定磁石４０の両端面４１，４２及び可動磁石７０の両端面７１，７２はそれぞれ凸曲面（半球面）をなしている。

また、「逆く字形状」の可動磁石７０の両端面７１，７２の中心部７１ａ，７２ａはそれぞれ回転の基線７０ｒより回転方向（矢線Ｒ１方向）の後方に変位しており、「く字形状」の固定磁石４０の両端面４１，４２の中心部４１ａ，４２ａはそれぞれ回転の基線４０ｒより回転方向（矢線Ｒ１方向）の前方に変位している。

図４に示す磁力装置１０４において、可動磁石７０に仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転する力を与えると、可動磁石７０は仮想円Ｒに沿って移動しながら固定磁石４０に接近していく。ここで、可動磁石７０の両端面７１，７２の中心部７１ａ，７２ａはそれぞれ回転の基線７０ｒより回転方向の後方に変位しており、固定磁石４０の両端面４１，４２の中心部４１ａ，４２ａは基線４０ｒより回転方向の前方に変位している。このため、可動磁石７０が、固定磁石４０の磁力影響領域内への進入を妨げることがなく、可動磁石７０は固定磁石４０の磁力影響領域内へスムーズに進入することができる。

固定磁石４０の磁力影響領域へ進入した可動磁石７０が、固定磁石４０の基線４０ｒを通過すると、固定磁石４０の両端面４１，４２の中心部４１ａ，４２ａと、可動磁石７０の両端面７１，７２の中心部７１ａ，７２ａと、が互いに向き合った状態となる。このため、可動磁石７０は固定磁石４０全体から強力な付勢力を受けることとなり、この結果、可動磁石７０は強力な回転力を得ることができる。

従って、最初に矢線Ｒ１方向の回転力を与えられた可動磁石７０は、その後、外力を与えられることなしに、長時間に亘って支軸１１を中心とする回転運動を継続することが可能であり、優れた運動維持機能を発揮する。

次に、図５に示す磁力装置１０５においては、磁性材料で形成された円板状の固定手段１０に開設された貫通孔１２の内部に、「く字形状」をした柱状の固定磁石４０が配置されている。貫通孔１２の周縁の固定手段１０の表裏部分には、非磁性材料で形成されたリング板状の取付部材１３が貼着され、非磁性材料で形成された保持部材（図示せず）によって取付部材１３と固定磁石４０とを連結することにより、固定磁石４０が貫通孔１２内にて一定姿勢に保持されている。

一方、円板状の固定手段１０が非磁性材料で形成されているときは、取付部材１３及び前記保持部材（図示せず）を磁性材料で形成する必要がある。なお、前記磁性材料とは磁石に吸着される性質を有する材料であり、前記非磁性材料とは磁石に吸着されない性質を有する材料を意味している。

図５に示す実施形態においては、貫通孔１２内で固定磁石４０全体が露出された状態に保持されているので、固定磁石４０から発生する磁力のほぼ全てを可動磁石（図示せず）の付勢力として活用することができる。このため、固定磁石４０から可動磁石（図示せず）に強力な付勢力が与えられ、これによって、優れた運動維持機能を発揮することができる。

次に、図６に示す磁力装置１０６においては、円板状の固定手段１０に取り付けられた「逆く字形状」をした柱状の固定磁石４０と、支軸１１を中心にして固定磁石４０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された「逆く字形状」をした柱状の可動磁石８０と、を備えている。支軸１１と可動磁石８０とはアーム（図示せず）によって連結されている。

可動磁石８０の回転面８０Ｓと、可動磁石８０の両端面８１，８２の中心部８１ａ，８２ａ同士を結ぶ仮想直線８０Ｌと、は互いに平行をなすように配置されている。固定磁石４０の両端面４１，４２の中心部４１ａ，４２ａ同士を結ぶ仮想直線４０Ｌは、可動磁石８０の回転面８０Ｓの半径８０ｒ方向と一致するように配置されている。可動磁石８０における仮想直線８０Ｌは、可動磁石８０の回転面８０Ｓの半径８０ｒ方向と交差するように配置されている。

可動磁石８０は、複数の円板状磁石８３を積み重ね、互いに固着した積層構造を有している。可動磁石８０の中心付近に位置する複数の円板状磁石８３は、その厚みが、楔形状をなすように変化しているので、可動磁石８０の外観形状は「逆く字形状」をなしている。可動磁石８０の両端面８１，８２はそれぞれ凸曲面（半球面）をなしている。固定磁石４０も可動磁石８０と同様の形状、構造をなしている。

図６に示す磁力装置１０６において、可動磁石８０に仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に回転する力を与えると、可動磁石８０は仮想円Ｒに沿って移動しながら固定磁石４０に接近していく。ここで、可動磁石８０の仮想直線８０Ｌは半径８０ｒ方向と交差した状態に配置され、固定磁石４０の仮想直線４０Ｌは半径８０ｒ方向と一致するように配置されているので、可動磁石８０は、支軸１１に近い方の端面８１が先に固定磁石４０に接近し、その後、支軸１１から離れた方の端面８２が固定磁石３０に接近する。このため、可動磁石８０は、固定磁石４０から受ける反付勢力が最小限に抑制され、固定磁石４０の磁力影響領域にスムーズに進入することができる。

固定磁石４０の磁力影響領域内へ進入した可動磁石８０は、その正面位置で固定磁石４０と並んだ状態となるが、可動磁石８０及び固定磁石４０の外観形状はいずれも「逆く字形状」をなしているので、可動磁石８０は、固定磁石４０の正面を通過した後、固定磁石４０から強い付勢力を受けながら、固定磁石４０の磁力影響領域から離脱し、仮想円Ｒに沿って移動していく。

このとき、可動磁石８０の端面８１，８２は、この順番に固定磁石４０から反発力を受けながら、固定磁石４０の磁力影響領域から離脱するので、強い付勢力を得ることができる。従って、最初に回転力を与えられた可動磁石８０は、その後、外力を与えられることなしに、長時間に亘って支軸１１を中心とする回転運動を継続することが可能であり、優れた運動維持機能を発揮する。

次に、図７に基づいて磁力装置１０７について説明する。磁力装置１０７は、円板状の固定手段１０と、固定手段１０を回転可能に貫通した状態に設けられた支軸１１と、支軸１１から所定距離隔てた固定手段１０に支軸１１を包囲するように配置された複数の固定磁石１と、支軸１１において固定手段１０を挟んで対照をなす部分にそれぞれ着脱可能に取り付けられた固定部材２と、固定部材２から支軸１１を中心に放射状に延設された複数のアーム３と、それぞれのアーム３の先端側に取り付けられた可動磁石４と、を備えている。

固定手段１０、固定磁石１、支軸１１、アーム３及び可動磁石４などはケーシング５によって覆われ、ケーシング５に取り付けられた軸受部材６に支軸１１の両方の端部１１ａ，１１ｂ側が回転可能に軸支されている。支軸１１の両端部１１ａ，１１ｂは軸受部材６から突出した状態で軸支されている。

複数の固定磁石１は固定手段１０に固定され、固定手段１０を挟んだ両側部分において、アーム３を介して支軸１１に取り付けられた可動磁石４は、支軸１１とともに回転可能である。従って、いずれかの可動磁石４に支軸１１を中心とする一定方向の回転力を与えると、複数の可動磁石４は固定磁石１から付勢力を受けながら、長時間に亘って回転運動を継続することが可能である。

磁力装置１０７においては、複数の固定磁石１を備えた固定手段１０の両側部分に、複数の可動磁石４が配置されているので、固定手段１０の一方側のみに複数の可動磁石４を配置した場合に比べ、支軸１１の回転力が倍増する。磁力装置１０７における固定磁石１及び可動磁石４の形状や配置形態は特に限定しないので、図１〜図６に基づいて説明した磁力装置１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６に対し、磁力装置１０７の構造を適用することも可能である。

次に、図８，図９に基づいて、磁力装置１０８について説明する。図８，図９に示すように、磁力装置１０８は、短円筒形状の固定手段９に開設された貫通孔１２に取り付けられた「逆く字形状」の柱状の固定磁石４０と、固定磁石４０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された「く字形状」の柱状の可動磁石７０ｘ，７０ｙと、を備えている。可動磁石７０ｘ，７０ｙは、アーム８を介して、固定手段９の内部に回転可能に設けられた支軸１１に取り付けられている。可動磁石７０ｘは固定手段９の外側部分を仮想円Ｒに沿って回転し、可動磁石７０ｙは固定手段の内側部分を仮想円Ｒに沿って回転する。

図８に示すように、固定磁石４０の両端面４１，４２の中心部４１ａ，４２ａ同士を結ぶ仮想直線４０Ｌ及び可動磁石７０の両端面７１，７２の中心部７１ａ，７２ａ同士を結ぶ仮想直線７０Ｌは、可動磁石７０ｘ，７０ｙの回転中心線（支軸１１の中心線１１ｃ）に対し、それぞれ捩じれの位置をなすように配置されている。

次に、図１０に基づいて、磁力装置１０９について説明する。図１０に示す磁力装置１０９は、円板状の固定手段１０に取り付けられた「く字形状」の柱状の固定磁石４０と、支軸（図示せず）を中心にして固定磁石４０の磁力影響領域内を仮想円Ｒに沿って一定方向（矢線Ｒ１方向）に回転可能に配置された柱状の可動磁石（図示せず）と、を備えている。また、磁力装置１０９においては、固定磁石４０の近傍であって、前記可動磁石に対して磁力の影響を付与可能な領域に「く字形状」をした棒状の補助固定磁石４５が配置されている。補助固定磁石４５は固定磁石４０より小型であり、補助固定磁石４５の磁力影響領域は固定磁石４０の磁力影響領域より狭い。

仮想円Ｒに沿ってＲ１方向に移動してきた可動磁石（図示せず）は、補助固定磁石４５に接近し、その正面を通過した後、固定磁石４０の磁力影響領域内へ進入していくが、可動磁石が補助固定磁石４５の正面を通過するとき、補助固定磁石４５から反発力を受けるので、これが付勢力となり、可動磁石は固定磁石４０の磁力影響領域内へスムーズに進入することができる。

次に、図１１，図１２に基づいて、磁力装置１１０，１１１について説明する。図１１に示す磁力装置１１０においては、外形が円錐台形状をした筒状の固定手段９ｘの周壁に、その周方向に沿って固定磁石４６、補助固定磁石４７が取り付けられている。磁力装置１１０においては、図８，図９に示す磁力装置１０８と同様、固定手段９ｘの内側部分及び外側部分をそれぞれ可動磁石（図示せず）が移動するが、固定手段９ｘの外形が円錐台形状をしていることにより、可動磁石との相対位置関係を変えることができる。

図１２に示す磁力装置１１１においては、外形が倒立円錐台形状をした筒状の固定手段９ｙの周壁に、その周方向に沿って固定磁石４６、補助固定磁石４７が取り付けられている。図１１に示す磁力装置１１０と同様、磁力装置１１１においても、固定手段９ｙの外形が倒立円錐台形状をしているため、可動磁石との相対位置関係を変えることができる。

次に、図１３，図１４並びに図１５に基づいて、図８，図９に示す磁力装置１０８の変形例である磁力装置１１２並びに磁力装置１１３について説明する。磁力装置１１２においては、短円筒形状をした固定手段９に、その周方向に沿って、固定磁石４０、第１補助固定磁石４８及び第２補助固定磁石４９が取り付けられている。第１補助固定磁石４８は固定磁石４０より小型であり、第２補助固定磁石４９は第１補助固定磁石４８より小型である。即ち、固定磁石４０、第１補助固定磁石４８、第２補助固定磁石４９は、この順番で磁力影響領域が狭くなっている。

可動磁石７０ｘが仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に移動するとき、可動磁石７０ｘは、第２補助固定磁石４９の磁力影響領域、第１補助固定磁石４８の磁力影響領域及び固定磁石４０の磁力影響領域を、この順番で通過していく。

可動磁石７０ｘが第２補助固定磁石４９の磁力影響領域を通過するとき、第２補助固定磁石４９から反発力（付勢力）を受けるので、第１補助固定磁石４８の磁力影響領域へスムーズに進入することができる。

また、可動磁石７０ｘが第１補助固定磁石４８の磁力影響領域を通過するとき、第１補助固定磁石４８から反発力（付勢力）を受け、この反発力（付勢力）は第２補助固定磁石４９から受けた反発力（付勢力）より大であるため、可動磁石７０ｘは固定磁石４０の磁力影響領域へスムーズに進入することができる。

このように、可動磁石７０ｘの移動方向（仮想円Ｒの矢線Ｒ１方向）に沿って、第２補助固定磁石４９、第１補助固定磁石４８及び固定磁石４０を配列したことにより、可動磁石７０ｘは強い付勢力を得ることができる。従って、可動磁石７０ｘは長時間に亘って支軸１１（図９参照）を中心とする回転運動を継続することが可能であり、運動維持機能の向上に有効である。

次に、磁力装置１１３においては、短円筒形状をした固定手段９に、その周方向に沿って、固定磁石４０、第１補助固定磁石９１及び第２補助固定磁石９５が取り付けられている。第１補助固定磁石９１は固定磁石４０とほぼ同じ大きさ、形状であり、その内部を長手方向に貫通する「く字形状」の空洞部９２を有している。第２補助固定磁石９５は第１補助固定磁石９１よりも太さがやや小さい形状である。その内部を長手方向に貫通する「く字形状」の空洞部９６を有している。このような形状としたことにより、固定磁石４０、第１補助固定磁石９１、第２補助固定磁石９５は、この順番で磁力が弱くなっている。

図１４に示すように、可動磁石７０ｘが仮想円Ｒに沿って矢線Ｒ１方向に移動するとき、可動磁石７０ｘは、第２補助固定磁石９５の磁力影響領域、第１補助固定磁石９１の磁力影響領域及び固定磁石４０の磁力影響領域を、この順番で通過していく。

図１５に示すような構成とすれば、図１４に示す可動磁石７０ｘが、第２補助固定磁石９５の磁力影響領域から第１補助固定磁石９１の磁力影響領域へ進入していくとき、スムーズに進入していくことができる。

また、可動磁石７０ｘが第１補助固定磁石９１の磁力影響領域を通過するとき、第１補助固定磁石９１から反発力（付勢力）を受け、この反発力（付勢力）は第２補助固定磁石９５から受けた反発力（付勢力）より大であるため、可動磁石７０ｘは固定磁石４０の磁力影響領域へスムーズに進入することができる。

なお、図１〜図１５に基づいて説明した磁力装置１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３は、本発明に係る磁力装置を例示するものであり、本発明に係る磁力装置は、前述した磁力装置１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３に限定されない。

本発明に係る磁力装置は、長期間に亘って回転運動状態を維持することを必要とする各種機械装置などの産業分野において広く利用することができる。

１，２０，３０，４０，４６固定磁石
２固定部材
３，８アーム
４，５０，６０，６０Ｍ，７０，７０ｘ，８０可動磁石
５ケーシング
６軸受部材
９，１０固定手段
１１支軸
１１ａ，１１ｂ端部
１２貫通孔
１３取付部材
２１，２２，４１，４２，５１，５２，７１，７２端面
２１ａ，２２ａ，４１ａ，４２ａ，５１ａ，５２ａ，６１ａ，７１ａ，７２ａ中心部
２０Ｌ，４０Ｌ，５０Ｌ，７０Ｌ仮想直線
３０ｒ，４０ｒ，６０ｒ，７０ｒ基線（半径）
３３，４３，６３，７３溝部
４５，４７補助固定磁石
４８第１補助固定磁石
４９第２補助固定磁石
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３磁力装置
Ｒ仮想円

Claims

所定の固定手段に取り付けられた柱状の固定磁石と、前記固定磁石の磁力影響領域内を一定方向に回転可能に配置された柱状の可動磁石と、を備え、
前記可動磁石の回転面と、前記固定磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線と、が互いに平行をなすように配置され、
前記固定磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線、前記可動磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線の少なくとも一方が前記可動磁石の回転面の半径方向と交差するように配置されたことを特徴とする磁力装置。
所定の固定手段に取り付けられた柱状の固定磁石と、前記固定磁石部の磁力影響領域内を一定方向に回転可能に配置された柱状の可動磁石と、を備え、
前記固定磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線及び前記可動磁石の両端面の中心部同士を結ぶ仮想直線が、前記可動磁石の回転中心線に対し、平行、交差若しくは捩じれの位置をなすように配置されたことを特徴とする磁力装置。
前記固定磁石、前記可動磁石の端面の少なくとも一部が、平面形状若しくは凸曲面形状である請求項１または２記載の磁力装置。
前記固定磁石、前記可動磁石の少なくとも一方の外観形状が、く字形状若しくは円弧形状である請求項１〜３のいずれかの項に記載の磁力装置。
前記固定磁石、前記可動磁石の少なくとも一方が、複数の板状磁石の積層構造を有するものである請求項１〜４のいずれかの項に記載の磁力装置。
前記固定磁石の近傍であって、前記可動磁石に対して磁力の影響を付与可能な領域に補助固定磁石を配置した請求項１〜５のいずれかの項に記載の磁力装置。