JP2017215417A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トナー残量が低下した際のパッチ形成によるトナー消費の抑制と印字品質の低下の抑制の両立を図ることを目的とする。【解決手段】画像形成装置（カラープリンタ１）は、転写対象物（搬送ベルト７３）にトナー像を形成する画像形成部３０と、制御部１００を備える。制御部１００は、転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能である。制御部１００は、トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、印字量条件が成立しても、パッチ形成処理を実行せず、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、パッチ形成処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能な画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、画像の濃度変化や位置ずれを補正するために、印字枚数が所定値を超えた場合や、所定値以上の温度変化があった場合に、例えば用紙の搬送ベルトなどにパッチ（テスト用のパターン画像）を形成し、このパッチの濃度や位置に基づいて補正を行うものがある。このような補正を実行する装置としては、トナー残量が少ない場合にパッチの形成を禁止して、トナーの消費を抑制するものが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１１−２４５６４６号公報（段落００２１、図４等参照）

ところで、温度変化による画像の濃度変化や位置ずれは、印字枚数の増加に応じたトナーの劣化による濃度変化や位置ずれよりも目立ちやすい。このため、トナー残量が低下した際に、温度変化に応じた補正も禁止してしまうと、印字品質が大幅に低下してしまうおそれがある。

そこで、本発明は、トナー残量が低下した際のパッチ形成によるトナー消費の抑制と印字品質の低下の抑制の両立を図ることを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能である。
前記制御部は、トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、前記印字量条件が成立しても、前記パッチ形成処理を実行せず、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行する。

この構成によれば、トナーの残量が所定値以下と少なくなった場合には、印字量条件が成立してもパッチ形成処理を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナーの残量が所定値以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化または位置ずれを補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能である。
前記制御部は、トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記印字量閾値を大きくする処理および前記印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくする処理のうち少なくとも一方を実行し、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行する。

この構成によれば、トナー残量が所定値以下と少なくなった場合には、印字量閾値を大きくする、つまり印字量条件を厳しくしたり、印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしたりするので、印字量条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くしたり、トナー使用量を少なくすることができ、トナーの消費を抑えることができる。また、トナーの残量が所定値以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化または位置ずれを補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。

また、本発明に係る画像形成装置は、転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記転写対象物上に、現像バイアスを補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第１パッチ形成処理と、前記転写対象物上に、画像パターンと当該画像パターンに対応する濃度との関係を補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第２パッチ形成処理と、を実行可能である。
前記制御部は、トナーの残量に関わらず、前回の第１パッチ形成処理からの印字量である第１印字量が第１印字量閾値以上であるといった第１印字量条件および前回の第１パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第１温度閾値以上であるといった第１温度条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記第１パッチ形成処理を実行する。
前記制御部は、前回の第２パッチ形成処理からの印字量である第２印字量が第２印字量閾値以上であるといった第２印字量条件が成立し、かつ、トナーの残量が所定値より多い場合には、前記第２パッチ形成処理を実行し、トナーの残量が所定値以下の場合には、前記第２印字量条件が成立しても、前記第２パッチ形成処理を実行せず、前回の第２パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第２温度閾値以上であるといった第２温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記第２パッチ形成処理を実行する。

この構成によれば、トナー残量が所定値以下と少なくなった場合には、第２印字量条件が成立しても第２パッチ形成処理を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量が所定値以下と少なくなった場合でも、第１温度条件または第２温度条件が成立すると第１パッチ形成処理または第２パッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化を補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。

本発明によれば、トナー残量が低下した際のパッチ形成によるトナー消費の抑制と印字品質の低下の抑制の両立を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。 制御部などを示す構成図である。 現像バイアスの基準値を設定するための１次関数を示す図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 第１現像バイアス補正処理を示すフローチャートである。 画像形成処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。 第２現像バイアス補正処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る制御部の動作を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、図１に示す方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

図１に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、制御部１００とを主に備えている。本体筐体１０の上側には、後側を支点として上下に回動可能に構成された、本体筐体１０の上部を開閉するアッパーカバー１２が設けられている。本体筐体１０内には、本体筐体１０内の温度を検出する温度センサ１０３と、後述する４つのプロセスカートリッジ５０内のトナーの残量をそれぞれ検出する４つのトナー残量センサ１０４とが設けられている。トナー残量センサ１０４は、例えば発光素子と受光素子とを備えた光センサであり、プロセスカートリッジ５０の図示せぬ透過窓に光を通すことで、プロセスカートリッジ５０内のトナーの残量を検出している。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する供給機構２２とを備えている。供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、紙粉取りローラ２６と、レジストローラ２７とを備えている。

給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｓがピックアップローラ２３により送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で用紙Ｓが１枚ずつに分離される。その後、用紙Ｓは、紙粉取りローラ２６で紙粉が除去され、回転が停止した状態のレジストローラ２７によって先端位置が規制された後、レジストローラ２７が回転することで画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備えている。

ＬＥＤユニット４０は、感光体ドラム５１の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)を備えている。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム５１の表面を露光する。

プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー１２と給紙トレイ２１との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態において本体筐体１０に対し着脱可能に装着される構成となっている。各プロセスカートリッジ５０は、感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１を帯電させるための帯電器５２と、感光体ドラム５１にトナーを供給するための現像ローラ５３と、供給ローラ５４と、層厚規制ブレード５５と、トナーを収容するトナー収容部５６とを備えている。

転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４と、パッチ検出センサ７５とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５１に対向配置されており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

パッチ検出センサ７５は、搬送ベルト７３上に形成されるテスト用、詳しくは濃度測定用のトナー像（以下、「パッチ」とも称する。）を検出するセンサであり、搬送ベルト７３の後部に対向して配置されている。このようなパッチ検出センサ７５としては、例えば、発光素子と受光素子とを備えた光反射型のセンサなどを採用することができる。

定着ユニット８０は、プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０から照射される光により露光される。これにより、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。

また、トナー収容部５６内のトナーが、供給ローラ５４の回転により現像ローラ５３に供給され、現像ローラ５３の回転により現像ローラ５３と層厚規制ブレード５５との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５３上に担持される。

現像ローラ５３上に担持されたトナーは、現像ローラ５３が感光体ドラム５１に対向して接触するときに、感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５１上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。

次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｓが各感光体ドラム５１と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に転写される。そして、用紙Ｓが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｓ上に転写されたトナー像が熱定着される。

また、パッチの濃度を検出する場合には、感光体ドラム５１の表面に濃度測定用の静電潜像が形成された後、当該濃度測定用の静電潜像に現像ローラ５３からトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にパッチが形成される。感光体ドラム５１に形成されたパッチは、転写ローラ７４によって搬送ベルト７３上に転写された後、パッチ検出センサ７５で濃度が検出される。

つまり、画像形成部３０は、感光体ドラム５１、用紙Ｓおよび搬送ベルト７３といった転写対象物にトナー像を形成可能となっている。

定着ユニット８０の後方には搬送ローラ１５が設けられ、上方には排出ローラ１６が設けられている。定着ユニット８０から排出された用紙Ｓは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の外部に排出されて排紙トレイ１３に蓄積される。

次に、制御部１００について詳細に説明する。
図２に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、外部のコンピュータＰＣから出力されてくる印字指令と、各センサ１０３，７５，１０４から出力されてくる情報と、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。具体的に、制御部１００は、パッチ形成手段１０１と、濃度検出手段１１０と、基準値設定手段１２０と、第１補正値設定手段１３０と、第２補正値設定手段１４０と、印字手段１５０と、前述したＲＡＭやＲＯＭ等で構成される記憶手段１６０とを備えている。言い換えると、制御部１００は、記憶手段１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、パッチ形成手段１０１、濃度検出手段１１０、基準値設定手段１２０、第１補正値設定手段１３０、第２補正値設定手段１４０および印字手段１５０として機能している。

パッチ形成手段１０１は、搬送ベルト７３上にパッチを形成するパッチ形成処理（パッチ形成工程）を実行する機能を有している。詳しくは、パッチ形成手段１０１は、パッチ形成処理において、搬送ベルト７３上に２個の所定濃度（例えば１００％）のパッチをそれぞれ異なる現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２で形成する。つまり、パッチ形成手段１０１は、現像バイアスＶｎ１で１個目のパッチを形成し、現像バイアスＶｎ２で２個目のパッチを形成する。なお、帯電バイアスや転写バイアスなどの現像バイアス以外のパラメータの設定は、どのように設定してもよく、例えば画像形成時と同じ値としてもよい。

現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２は、以下の式（１−１），（１−２）に示すように、現在の現像バイアスＶｎに対して所定値Ｖαを加算・減算した値に設定されている。
Ｖｎ１＝Ｖｎ＋Ｖα ・・・（１−１）
Ｖｎ２＝Ｖｎ−Ｖα ・・・（１−２）
そして、パッチ形成手段１０１は、以下に示す各種条件が成立した場合に、パッチ形成処理を実行（開始）する。

パッチ形成手段１０１は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されたことを条件としてパッチ形成処理（以下、初回パッチ形成処理ともいう。）を実行する。また、パッチ形成手段１０１は、初回パッチ形成処理を実行した後においては、前回のパッチ形成からの印字量Ｐｎが印字量閾値Ｐｔｈ１以上であるといった印字量条件と、前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差ΔＴ１の絶対値が温度閾値Ｔｔｈ１以上であるといった温度条件と、トナー残量センサ１０４で測定（検出）したトナーの残量に関する残量条件とに基づいて、パッチ形成処理を実行するか否かを判断している。

ここで、印字量Ｐｎとは、パッチ形成処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量をいう。なお、印字量Ｐｎとしては、例えば、印字枚数、感光体ドラム５１の回転回数、ピックアップローラ２３の回転回数などを用いることができるが、本実施形態では、印字枚数として説明する。また、印字量Ｐｎは、図示せぬカウンタによりカウントされている。カウンタによりカウントされる印字量Ｐｎは、パッチ形成処理が行われるたびにリセットされる。また、温度閾値Ｔｔｈ１は、例えば１０℃に設定することができる。

パッチ形成手段１０１は、温度条件が成立した場合には、トナーの残量（つまり、残量条件）に関わらず、パッチ形成処理を実行する。なお、本実施形態において、温度条件は、トナーの残量に関わらず、同じ条件となっている。また、パッチ形成手段１０１は、トナーの残量（以下、「トナー残量Ｑ」ともいう。）が所定値Ｑｔｈ１より多い場合には、印字量条件が成立すると、パッチ形成処理を実行し、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下の場合には、印字量条件が成立しても、パッチ形成処理を実行しない。

濃度検出手段１１０は、パッチ検出センサ７５によって搬送ベルト７３上の２個のパッチの濃度をそれぞれ検出する濃度検出処理（濃度検出工程）を実行する機能を有している。濃度検出手段１１０は、２個のパッチの濃度を検出すると、その検出した各濃度Ｃ１，Ｃ２（以下、「検出濃度」とも称する。）を、そのときに印加した各現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２とともに基準値設定手段１２０に出力する。

基準値設定手段１２０は、前述した各検出濃度Ｃ１，Ｃ２と各現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２とに基づいて現像バイアスＶｎの基準値Ｖａを設定する基準値設定処理（基準値設定工程）を実行する機能を有している。具体的に、基準値設定手段１２０は、基準値設定処理において、各検出濃度Ｃ１，Ｃ２と各現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２とに基づいて、図３に示すような現像バイアスと濃度との関係を示す１次関数を求める。そして、基準値設定手段１２０は、この１次関数と目標濃度Ｃｔとに基づいて、現像バイアスＶｎの基準値Ｖａを設定する。

基準値設定手段１２０は、基準値Ｖａを設定すると、設定した基準値Ｖａを記憶手段１６０に記憶させる。なお、基準値設定手段１２０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、基準値Ｖａとして初期値Ｖ０を設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も濃度検出処理が行われていない場合には、基準値Ｖａとして初期値Ｖ０が設定されている。

第１補正値設定手段１３０は、印字量の条件の成立によりパッチ形成処理、濃度検出処理および基準値設定処理が行われた場合において、当該基準値設定処理の後に、第１補正値αを設定する第１補正値設定処理（第１補正値設定工程）を実行する機能を有している。具体的に、第１補正値設定手段１３０は、印字量Ｐｎと、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第１補正値αを設定している。詳しくは、第１補正値設定手段１３０は、以下の式（２）によって第１補正値αを設定している。
α＝（Ｖａｎ−Ｖａｐ）／Ｐｎ ・・・（２）

なお、式（２）における印字量Ｐｎは、印字量の条件の成立によりパッチ形成処理、濃度検出処理および基準値設定処理が行われたときの印字量である。言い換えると、パッチ形成処理が前回行われてから今回行われるまでの間における印字量の総量であり、印字量閾値Ｐｔｈ１と同じ値となっている。したがって、式（２）の右辺の分母を、ＰｎからＰｔｈ１に置き換えてもよい。

また、第１補正値設定手段１３０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、第１補正値αを初期値α０に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も第１補正値設定処理が行われていない場合には、第１補正値αとして初期値α０が設定されている。

第１補正値設定手段１３０は、第１補正値αを設定すると、設定した第１補正値αを記憶手段１６０に記憶させる。

第２補正値設定手段１４０は、温度条件の成立によりパッチ形成処理、濃度検出処理および基準値設定処理が行われた場合において、当該基準値設定処理の後に、第２補正値βを設定する第２補正値設定処理（第２補正値設定工程）を実行する機能を有している。具体的に、第２補正値設定手段１４０は、前回のパッチ形成処理時と今回のパッチ形成処理時の温度差である温度変化量ΔＴ２と、基準値Ｖａの前回値Ｖａｐと今回値Ｖａｎとの差とに基づいて、第２補正値βを設定している。詳しくは、第２補正値設定手段１４０は、以下の式（３）によって第２補正値βを設定している。
β＝｜Ｖａｎ−Ｖａｐ｜／｜ΔＴ２｜ ・・・（３）

なお、第２補正値設定手段１４０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、第２補正値βを初期値β０に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も第２補正値設定処理が行われていない場合には、第２補正値βとして初期値β０が設定されている。

第２補正値設定手段１４０は、第２補正値βを設定すると、設定した第２補正値βを記憶手段１６０に記憶させる。

印字手段１５０は、印字指令を受信した場合に、現像バイアス設定処理（現像バイアス設定工程）と、印字処理（印字工程）と、を実行する機能を有している。印字手段１５０は、現像バイアス設定処理において、現像バイアスの基準値Ｖａと、第１補正値αと、印字量Ｐｎと、温度差ΔＴ１と、第２補正値βとに基づいて現像バイアスＶｎを設定している。具体的に、印字手段１５０は、以下の式（４）によって現像バイアスＶｎを設定している。なお、式（４）において、温度差ΔＴ１は、印字指令の受信時の温度Ｔｎから前回のパッチ形成処理時の温度Ｔｐを引いた値（Ｔｎ−Ｔｐ）で示す。
Ｖｎ＝Ｖａ＋α・Ｐｎ＋β・（Ｔｎ−Ｔｐ） ・・・（４）

なお、印字手段１５０は、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着された場合には、前回のパッチ形成処理時の温度Ｔｐを初期値Ｔ０に設定する。つまり、新品のプロセスカートリッジ５０が本体筐体１０に装着されてから１回も現像バイアス設定処理が行われていない場合には、前回のパッチ形成処理時の温度Ｔｐとして初期値Ｔ０が設定されている。

印字手段１５０は、印字処理において、ＬＥＤユニット４０等の制御を行う他、現像バイアス設定処理で設定した現像バイアスＶｎを現像ローラ５３に印加することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成している。また、印字手段１５０は、印字処理を実行している際において、前述した印字量Ｐｎをカウントしている。

記憶手段１６０は、前述した各補正値α，β、基準値Ｖａの履歴、印字量Ｐｎ、前回のパッチ形成処理時の温度Ｔｐなどを記憶している。

次に、制御部１００の動作（制御方法）について詳細に説明する。制御部１００は、印字指令を受けると、図４に示す処理を実行する。なお、図４において、第１現像バイアス補正処理は、前述したパッチ形成処理、濃度検出処理、基準値設定処理、第１補正値設定処理および第２補正値設定処理を含んだ処理を示している。

ここで、図４に示す処理は、４つのプロセスカートリッジ５０ごと、つまりトナーの色ごとにそれぞれ行われている。なお、第１現像バイアス補正処理については、４色同時に行ってもよいし、トナーの色ごとに別々に行ってもよい。詳しくは、例えば、４色のうちいずれかの色において第１現像バイアス補正処理の開始条件が成立した場合には、４色についての第１現像バイアス補正処理を同時に実行してもよい。また、例えば、４色のうち所定の色において第１現像バイアス補正処理の開始条件が成立した場合には、所定の色についてのみ第１現像バイアス補正処理を実行し、開始条件が成立していない他の３色についは第１現像バイアス補正処理を行わなくもよい。また、前述した新品のプロセスカートリッジ５０の装着時に行う初回パッチ形成処理を含んだ第１現像バイアス補正処理についても、４色同時に行ってもよいし、トナーの色ごとに別々に行ってもよい。

図４に示すように、制御部１００は、印字指令を受けると（ＳＴＡＲＴ）、まず、温度センサ１０３によって現在の温度Ｔｎを測定する（Ｓ１）。ステップＳ１の後、制御部１００は、トナー残量センサ１０４によって現在のトナー残量Ｑを測定する（Ｓ２）。

ステップＳ２の後、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多いか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ３においてＱ＞Ｑｔｈ１であると判断すると（Ｙｅｓ）、制御部１００は、温度差ΔＴ１の絶対値が温度閾値Ｔｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。

ステップＳ４においてΔＴ１≧Ｔｔｈ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ６）。なお、第１現像バイアス補正処理については、後で詳述する。

ステップＳ４においてΔＴ１＜Ｔｔｈ１であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、印字量Ｐｎが印字量閾値Ｐｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ５）。ステップＳ５においてＰｎ≧Ｐｔｈ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ６）。つまり、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多い場合には、温度条件（Ｓ４）と印字量条件（Ｓ５）のいずれかが成立すると、第１現像バイアス補正処理を実行する。

ステップＳ６の後、または、ステップＳ５でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、画像形成処理を実行する（Ｓ９）。なお、画像形成処理については、後で詳述する。

ステップＳ３においてＱ≦Ｑｔｈ１であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、温度差ΔＴ１の絶対値が温度閾値Ｔｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ７）。ステップＳ７においてΔＴ１≧Ｔｔｈ１以上であると判断すると（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ８）。ここで、ステップＳ８の第１現像バイアス補正処理と、ステップＳ６の第１現像バイアス補正処理は、同じ処理である。

ステップＳ８の後、または、ステップＳ７でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、画像形成処理を実行する（Ｓ９）。つまり、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合には、印字量条件を見ずに、温度条件のみを見ることで、第１現像バイアス補正処理を実行するか否かを判断している。そのため、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合には、印字量条件が成立したとしても、第１現像バイアス補正処理は実行されないようになっている。

図５に示すように、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、まず、現在の現像バイアスＶｎに対して所定値Ｖαを加算・減算することで２種類の現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２を設定する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の後、制御部１００は、設定した２種類の現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２によって、２個のパッチを搬送ベルト７３上に形成する（Ｓ２２）。

ステップＳ２２の後、制御部１００は、パッチ検出センサ７５によって搬送ベルト７３上の２個のパッチの濃度Ｃ１，Ｃ２をそれぞれ測定する（Ｓ２３）。ステップＳ２３の後、制御部１００は、２種類の現像バイアスＶｎ１，Ｖｎ２および濃度Ｃ１，Ｃ２により図３に示す一次関数を算出し、この一次関数と目標濃度Ｃｔとに基づいて、現像バイアスＶｎの基準値Ｖａを設定する（Ｓ２４）。

ステップＳ２４の後、制御部１００は、今回の第１現像バイアス補正処理を開始するきっかけとなった条件（印字量条件または温度条件）に応じて、第１補正値αまたは第２補正値βを設定する（Ｓ２５）。詳しくは、ステップＳ２５において、制御部１００は、印字量条件によって今回の第１現像バイアス補正処理を開始したと判断した場合には、前述した式（２）によって第１補正値αを設定する。また、ステップＳ２５において、制御部１００は、温度条件によって今回の第１現像バイアス補正処理を開始したと判断した場合には、前述した式（３）によって第２補正値βを設定する。

ステップＳ２５の後、制御部１００は、印字量Ｐｎをカウントするカウンタをリセットして、印字量Ｐｎを０にして（Ｓ２６）、第１現像バイアス補正処理を終了する。

図６に示すように、制御部１００は、画像形成処理を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、まず、前述した式（４）によって現像バイアスＶｎを設定する（Ｓ３１）。ステップＳ３１の後、制御部１００は、１枚の用紙Ｓに対して画像形成制御を行う（Ｓ３２）。

ステップＳ３２の後、制御部１００は、印字量Ｐｎをカウントするカウンタによって、印字量Ｐｎをカウントアップする（Ｓ３３）。詳しくは、印字量Ｐｎの前回値Ｐｎ´に１を加えることで、印字量Ｐｎをカウントアップする。

ステップＳ３３の後、制御部１００は、印字データが無くなったか否かを判断する（Ｓ３４）。ステップＳ３４において印字データがまだ残っていると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ３１の処理に戻る。ステップＳ３４において印字データがすべて無くなったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、画像形成処理を終了する。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、印字量条件が成立してもパッチ形成処理（第１現像バイアス補正処理）を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化を補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。

トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなっても、温度条件が通常時（トナーの残量が多い場合）と同じなので、温度条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を通常時相当の頻度にすることができ、温度変化による画像の顕著な濃度変化を良好に補正することができる。

なお、第１実施形態では、パッチ形成処理で形成したパッチに基づいて行う補正処理を、第１現像バイアス補正処理としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、後述するようなガンマ補正処理や位置補正処理などであってもよい。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第１実施形態に係る制御部１００の制御を一部変更したものであるため、第１実施形態と略同様の構造となる部材や処理（ステップ）には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１実施形態では、トナー残量Ｑに関わらず温度条件を同じ条件（ステップＳ４，Ｓ７参照）とするとともに温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を同じ量（ステップＳ６，Ｓ８で実行される第１現像バイアス補正処理におけるステップＳ２２参照）としたが、第２実施形態では、トナー残量Ｑに応じて温度条件やトナー使用量を変更している。具体的に、第２実施形態において、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下になった場合には、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に比べて、温度閾値を大きくしている。また、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下になった場合には、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に比べて、温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしている。

詳しくは、第２実施形態において、制御部１００は、図７および図８に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されている。図７に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートと同じステップＳ１〜Ｓ６，Ｓ９を備えており、図４のステップＳ７，Ｓ８の代わりに新たなステップＳ４１，Ｓ４２を設けた構成となっている。

ステップＳ４１において、制御部１００は、温度差ΔＴ１が、温度閾値Ｔｔｈ１よりも大きな温度閾値Ｔｔｈ２以上であるか否かを判断する。ステップＳ４１においてΔＴ１＜Ｔｔｈ２と判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、画像形成処理を実行する（Ｓ９）。

ステップＳ４１においてΔＴ１≧Ｔｔｈ２であると判断した場合には、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理とは異なる第２現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ４２）。第２現像バイアス補正処理は、図８のフローチャートに示す処理であり、図５に示すフローチャートと同じステップＳ２１，Ｓ２５，Ｓ２６を備えるとともに、図５のステップＳ２２〜Ｓ２４の代わりに新たなステップＳ５１〜Ｓ５３を設けた構成となっている。

ステップＳ５１において、制御部１００は、ステップＳ２１で設定した現像バイアスＶｎによって１個のパッチを搬送ベルト７３上に形成する。つまり、第２現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理（Ｓ５１）におけるパッチの数（つまり、トナー使用量）が、第１現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理（Ｓ２２）におけるパッチの数よりも少なくなっている。

ステップＳ５１の後、制御部１００は、パッチ検出センサ７５によって搬送ベルト７３上の１個のパッチの濃度を測定する（Ｓ５２）。ステップＳ５２の後、制御部１００は、パッチを形成した際の現像バイアスＶｎと、ステップＳ５２で測定した濃度（検出濃度）と目標濃度との差に対応する現像バイアスΔＶａと、に基づいて現像バイアスの基準値Ｖａを設定する（Ｓ５３）。つまり、制御部１００（基準値設定手段１２０）は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合には、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に実行する基準値設定処理（Ｓ２４）とは異なる基準値設定処理（基準値設定工程）を実行する。詳しくは、基準値設定手段１２０は、以下の式（５）によって基準値Ｖａを設定している。
Ｖａ＝Ｖｎ−ΔＶａ ・・・（５）

ここで、現像バイアスΔＶａは、今回のパッチ形成処理時の現像バイアスＶｎと、目標濃度に対する理想の現像バイアスとの差である。基準値設定手段１２０は、例えば、現像バイアスΔＶａと、検出濃度と目標濃度との差との関係を示すマップに基づいて、現像バイアスΔＶａを求めている。

以上、第２実施形態によれば、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、温度閾値を大きくするので、温度条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くすることができ、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので、トナーの消費を抑えることができる。

なお、第２実施形態において、４色のうち所定の色において第２現像バイアス補正処理を実行する場合には、他の３色においても同様に第２現像バイアス補正処理を行ってもよい。

また、第２実施形態では、パッチ形成処理におけるトナーの使用量を少なくするためにパッチの数を２個から１個に減らすように構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多い場合には、所定の第１濃度で所定数のパッチを形成し、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下の場合には、第１濃度よりも小さな第２濃度で所定数のパッチを形成してもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第２実施形態に係る制御部１００の制御を一部変更したものであるため、第２実施形態と略同様の構造となる部材や処理（ステップ）には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１実施形態および第２実施形態では、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合には、印字量条件を見ないことで、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行されないように構成したが、第３実施形態では、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合であっても、印字量条件に基づくパッチ形成処理を実行するが、この際の印字量条件を厳しくするとともに、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしている。さらに、第３実施形態では、トナー残量Ｑが段階的に少なくなるにつれて、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行される頻度や当該パッチ形成処理でのトナーの使用量が、徐々に低下するように構成されている。

詳しくは、第３実施形態において、制御部１００は、図９に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されている。図９に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートと同じステップＳ１〜Ｓ６，Ｓ９，Ｓ４１，Ｓ４２を備えるとともに、新たなステップＳ６１〜Ｓ６５を備えた構成となっている。

ステップＳ６１の処理は、ステップＳ３においてＱ≦Ｑｔｈ１であると判断された場合（Ｎｏ）に実行される。ステップＳ６１において、制御部１００は、トナー残量Ｑが、所定値Ｑｔｈ１よりも小さな所定値Ｑｔｈ２よりも多いか否かを判断する。ステップＳ６１においてＱ＞Ｑｔｈ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、前述したステップＳ４１の処理を実行する。

ステップＳ４１においてΔＴ１＜Ｔｔｈ２であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、印字量Ｐｎが、印字量閾値Ｐｔｈ１よりも大きな印字量閾値Ｐｔｈ２以上であるか否かを判断する（Ｓ６４）。つまり、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下の場合には、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に比べて、印字量閾値（Ｐｔｈ１＜Ｐｔｈ２）が大きくなっている。

ステップＳ６４においてＰｎ≧Ｐｔｈ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第２現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ６５）。ここで、第２現像バイアス補正処理は、第２実施形態で説明したように、第１現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理よりもパッチの数が少なくなるパッチ形成処理を含んだ処理である（図８参照）。これにより、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下の場合には、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に比べて、印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなっている。

ステップＳ６４においてＰｎ＜Ｐｔｈ２であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、画像形成処理を実行する（Ｓ９）。ステップＳ６１においてＱ≦Ｑｔｈ２であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ４１と同様の処理を実行する（Ｓ６２）。ステップＳ６２においてΔＴ１≧Ｔｔｈ２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ４２と同様の処理を実行する（Ｓ６３）。ステップＳ６３の後、または、ステップＳ６２でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、画像形成処理を実行する（Ｓ９）。つまり、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ２以下である場合には、印字量条件を見ないことで、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行されないようになっている。

以上、第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、印字量閾値を大きくする、つまり印字量条件を厳しくすることで、印字量条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くすることができるので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので、トナーの消費を抑えることができる。

また、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ２以下とさらに少なくなった場合には、印字量条件に基づくパッチ形成処理が実行されないので、トナー残量Ｑが極めて少なくなった場合においてトナーの消費をより抑えることができる。

トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１，Ｑｔｈ２以下と少なくなった場合でも、温度条件が成立するとパッチ形成処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化を補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。

トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１，Ｑｔｈ２以下と少なくなった場合には、温度閾値を大きくすることで（Ｔｔｈ１＜Ｔｔｈ２）、温度条件に基づいて開始されるパッチ形成処理の頻度を低くすることができるので、トナーの消費を抑えることができる。

トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１，Ｑｔｈ２以下と少なくなった場合には、温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので（Ｓ４２，Ｓ６３）、トナーの消費を抑えることができる。

なお、第３実施形態では、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合（詳しくは、Ｑｔｈ１≧Ｑ＞Ｑｔｈ２の場合）には、印字量条件を厳しくするとともに、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合には、印字量条件を厳しくするが、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量はＱ＞Ｑｔｈ１の場合と同じ使用量としてもよい。また、例えば、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下である場合には、印字量条件に基づくパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくするが、印字量条件はＱ＞Ｑｔｈ１の場合と同じ条件としてもよい。具体的には、図９において、ステップＳ６４の印字量閾値をＰｔｈ２からＰｔｈ１に変更してもよいし、ステップＳ６５の補正処理を第１現像バイアス補正処理にしてもよい。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第１実施形態に係る制御部１００の制御を一部変更したものであるため、第１実施形態と略同様の構造となる部材や処理（ステップ）には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１０に示すように、第４実施形態に係る制御部１００は、第１実施形態と同様の第１現像バイアス補正処理（Ｓ７２）を実行する他、ガンマ補正処理（Ｓ７６）と位置補正処理（Ｓ８０）とを実行する。なお、以下の説明では、便宜上、前述した第１現像バイアス補正処理でのパッチ形成処理を「第１パッチ形成処理」と称して、各補正処理でのパッチ形成処理と区別することとする。

ガンマ補正処理は、外部のコンピュータＰＣによる指示濃度（指示階調）と、カラープリンタ１自身の出力濃度とのずれを補正するために、画像パターン（ディザパターン）と当該画像パターンに対応する指示濃度との関係を補正する処理である。つまり、制御部１００は、コンピュータＰＣから指示濃度を受けると、指示濃度に対応した画像パターンを選択し、当該画像パターンで画像を形成しており、これにより、指示濃度に対応した出力濃度で画像が表示される。トナーの劣化や温度変化により指示濃度と出力濃度との関係が崩れることがあり、この場合に、制御部１００は、ガンマ補正を実行する。

ガンマ補正処理において、制御部１００は、色ごとに複数の濃度（例えば２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）に応じた複数の画像パターンで濃度が異なる複数のパッチを搬送ベルト７３上に形成するといった第２パッチ形成処理を実行する。つまり、制御部１００は、第２パッチ形成処理において、画像パターンと当該画像パターンに対応する指示濃度との関係を補正するためのテスト用のパッチを搬送ベルト７３上に形成している。

その後、制御部１００は、これらのパッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、受光量に基づいて実際の濃度を算出し、パッチ間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして、当該変化特性と外部のコンピュータＰＣの指示濃度との相対関係テーブルを作成する。その後、制御部１００は、相対関係テーブルに基づいて、指示濃度と画像パターンとの関係を補正する。例えば、指示濃度２０％に対応して第１画像パターンが設定されている場合において、ガンマ補正処理を行った際に、実際の出力濃度が２０％からずれた値で検出されると、制御部１００は、相対関係テーブルに基づいて、指示濃度２０％に対応する画像パターンを第１画像パターンとは別の第２画像パターンに置き換える。つまり、ガンマ補正処理では、外部のコンピュータＰＣから指示された階調を相対関係テーブルに基づいて他の階調に置き換えることで、階調ごとの濃度の不足ないし過剰を解消している。

位置補正処理は、用紙Ｓ上の画像の副走査方向のずれを補正するための処理である。なお、位置補正処理としては、動的位置ずれ補正と静的位置ずれ補正があるが、いずれか一方の補正のみを行ってもよいし、両方を行ってもよい。

動的位置ずれ補正は、感光体ドラム５１などのローラ部材の偏心やこれらを回転駆動するギアのピッチの狂い等に起因する、特定の周期を有する動的な画像位置のずれを調整するための補正値（位置ずれ量）を取得するための処理である。制御部１００は、補正値を取得すると、この補正値に基づいてＬＥＤユニット４０の露光タイミング（光を出射するタイミング）を補正することで、動的な画像位置のずれを補正している。

動的位置ずれ補正において、制御部１００は、左右方向に長い複数のパッチが搬送方向に間隔を空けて並ぶように、複数のパッチの列を色ごとに搬送ベルト７３上に形成するといった、第３パッチ形成処理の一例としての第４パッチ形成処理を実行する。つまり、制御部１００は、第４パッチ形成処理において、露光タイミングを補正するためのテスト用のパッチを搬送ベルト７３上に形成している。その後、制御部１００は、これらのパッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、各パッチ間の間隔を算出し、周期的な位置ずれ量（補正値）を取得する。

静的位置ずれ補正は，感光体ドラム５１やＬＥＤユニット４０の取り付け位置のずれ等に起因する、特定の周期を有しない静的な画像位置のずれを調整するための補正値（位置ずれ量）を取得するための処理である。制御部１００は、補正値を取得すると、この補正値に基づいてＬＥＤユニット４０の露光タイミングを補正することで、静的な画像位置のずれを補正している。

静的位置ずれ補正において、制御部１００は、左右方向に長い４色のパッチが搬送方向に間隔を空けて交互にならび、かつ、交互に並んだ４色のパッチの群が搬送方向に間隔を空けて並ぶように、各パッチを搬送ベルト７３上に形成するといった、第３パッチ形成処理の一例としての第５パッチ形成処理を実行する。つまり、制御部１００は、第５パッチ形成処理において、露光タイミングを補正するためのテスト用のパッチを搬送ベルト７３上に形成している。その後、制御部１００は、これらのパッチをパッチ検出センサ７５で読み取り、各パッチ間の間隔を算出し、色間の位置ずれ量（補正値）を取得する。

そして、前述したガンマ補正処理および位置補正処理は、第１現像バイアス処理と同様に、印字量条件および温度条件に基づいて開始されるようになっている。なお、各補正処理での印字量条件および温度条件は、同じ条件に設定してもよいし、異なる条件に設定してもよい。

以下に、第４実施形態での制御部１００の動作について図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートと同じステップＳ１，Ｓ２，Ｓ９を備えるとともに、新たなステップＳ７１〜Ｓ８０を備えた構成となっている。

制御部１００は、ステップＳ２の後、前回の第１パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差である第１温度差ΔＴ１１が第１温度閾値Ｔｔｈ１１以上であるといった第１温度条件、または、前回の第１パッチ形成処理からの印字量である第１印字量Ｐｎ１１が第１印字量閾値Ｐｔｈ１１以上であるといった第１印字量条件が成立したか否かを判断する（Ｓ７１）。ステップＳ７１においてΔＴ１１≧Ｔｔｈ１１またはＰｎ１１≧Ｐｔｈ１１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理（第１パッチ形成処理）を実行する（Ｓ７２）。つまり、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理を開始するための条件としてトナー残量Ｑの条件を見ないことで、第１温度条件または第１印字量条件が成立した場合には、トナー残量Ｑに関わらず、第１現像バイアス補正処理を実行する。

ステップＳ７２の後、または、ステップＳ７１でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、前回の第２パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差である第２温度差ΔＴ２１が第２温度閾値Ｔｔｈ２１以上であるといった第２温度条件が成立したか否かを判断する（Ｓ７３）。ステップＳ７３においてΔＴ２１≧Ｔｔｈ２１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ガンマ補正処理（第２パッチ形成処理）を実行する（Ｓ７６）。つまり、制御部１００は、第２温度条件が成立した場合には、その他の条件（第２印字量条件およびトナー残量Ｑの条件）を見ないでガンマ補正処理を実行するので、印字量Ｐｎおよびトナー残量Ｑに関わらず、ガンマ補正処理を実行する。ステップＳ７６の後、制御部１００は、ステップＳ７７の処理に移行する。

ステップＳ７３においてΔＴ２１＜Ｔｔｈ２１であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、前回のガンマ補正処理（第２パッチ形成処理）からの印字量である第２印字量Ｐｎ２１が第２印字量閾値Ｐｔｈ２１以上であるといった第２印字量条件が成立したか否かを判断する（Ｓ７４）。ステップＳ７４においてＰｎ２１≧Ｐｔｈ２１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多いか否かを判断する（Ｓ７５）。

ステップＳ７５においてＱ＞Ｑｔｈ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ガンマ補正処理を実行する（Ｓ７６）。つまり、制御部１００は、第２印字量条件が成立し（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、かつ、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多い場合には（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、ガンマ補正処理を実行する。

ステップＳ７４またはステップＳ７５でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、ガンマ補正処理を実行せずに、ステップＳ７７の処理に移行する。つまり、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下の場合には（Ｓ７５：Ｎｏ）、第２印字量条件が成立しても（Ｓ７４：Ｙｅｓ）、ガンマ補正処理を実行しない。

ステップＳ７７において、制御部１００は、前回の第３パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差である第３温度差ΔＴ３１が第３温度閾値Ｔｔｈ３１以上であるといった第３温度条件が成立したか否かを判断する。ステップＳ７７においてΔＴ３１≧Ｔｔｈ３１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、位置補正処理（第３パッチ形成処理としての第４または第５パッチ形成処理）を実行する（Ｓ８０）。つまり、制御部１００は、第３温度条件が成立した場合には、その他の条件（第２印字量条件およびトナー残量Ｑの条件）を見ないで位置補正処理を実行するので、印字量Ｐｎおよびトナー残量Ｑに関わらず、位置補正処理を実行する。ステップＳ８０の後、制御部１００は、ステップＳ９の処理に移行する。

ステップＳ７７においてΔＴ３１＜Ｔｔｈ３１であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、前回の位置補正処理（第３パッチ形成処理としての第４または第５パッチ形成処理）からの印字量である第３印字量Ｐｎ３１が第３印字量閾値Ｐｔｈ３１以上であるといった第３印字量条件が成立したか否かを判断する（Ｓ７８）。ステップＳ７８においてＰｎ３１≧Ｐｔｈ３１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多いか否かを判断する（Ｓ７９）。

ステップＳ７９においてＱ＞Ｑｔｈ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、位置補正処理を実行する（Ｓ８０）。つまり、制御部１００は、第３印字量条件が成立し（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、かつ、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多い場合には（Ｓ７９：Ｙｅｓ）、位置補正処理を実行する。

ステップＳ７８またはＳ７９でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、位置補正処理を実行せずに、ステップＳ９の処理に移行する。つまり、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下の場合には（Ｓ７９：Ｎｏ）、第３印字量条件が成立しても（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、位置補正処理を実行しない。

以上、第４実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、第２印字量条件または第３印字量条件が成立してもガンマ補正処理または位置補正処理を実行しないので、トナーの消費を抑えることができる。また、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合でも、第２温度条件または第３温度条件が成立するとガンマ補正処理または位置補正処理を実行するので、温度変化による画像の顕著な濃度変化または位置ずれを補正することができ、印字品質の低下を抑えることができる。

トナーの残量に関わらず、第１印字量条件または第１温度条件が成立すると第１現像バイアス補正処理（第１パッチ形成処理）を実行するので、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなっても、現像バイアスを良好に補正することができる。

なお、第４の実施形態では、第１印字量条件および第１温度条件のいずれか一方が成立した場合に第１パッチ形成処理を実行したが、本発明はこれに限定されず、第１印字量条件および第１温度条件の少なくとも一方が成立した場合に第１パッチ形成処理を実行してもよい。この場合、例えば第１印字量条件および第１温度条件の両方が同時に成立した際には、いずれかの条件（例えば第１温度条件）に対応した第１パッチ形成処理を実行すればよい。

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前述した第４実施形態に係る制御部１００の制御を一部変更したものであるため、第４実施形態と略同様の構造となる部材や処理（ステップ）には同一の符号を付し、その説明は省略する。

第５実施形態は、第４実施形態における第１現像バイアス補正処理の開始条件にトナー残量Ｑの条件を追加した形態である。具体的に、第５実施形態において、制御部１００は、図１１に示すフローチャートに従って制御を行うように構成されている。図１１に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートのすべてのステップを備えるとともに、新たなステップＳ９１〜Ｓ９５を備えた構成となっている。

図１１に示すように、制御部１００は、ステップＳ２の後、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１より多いか否かを判断する（Ｓ９１）。ステップＳ９１においてＱ＞Ｑｔｈ１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ７１の処理に移行する。

ステップＳ９１においてＱ≦Ｑｔｈ１であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第１温度差ΔＴ１１が第１温度閾値Ｔｔｈ１１以上であるか否かを判断する（Ｓ９２）。ステップＳ９２においてΔＴ１１≧Ｔｔｈ１１であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第１現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ９３）。

ステップＳ９２においてΔＴ１１＜Ｔｔｈ１１であると判断した場合には（Ｎｏ）、制御部１００は、第１印字量Ｐｎ１１が、第１印字量閾値Ｐｔｈ１１よりも大きな第１印字量閾値Ｐｔｈ１２以上であるか否かを判断する（Ｓ９４）。つまり、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下になった場合には（Ｓ９１：Ｎｏ）、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に比べて、第１印字量閾値を大きくしている（Ｐｔｈ１１＜Ｐｔｈ１２）。

ステップＳ９４においてＰｎ１１≧Ｐｔｈ１２であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部１００は、第２現像バイアス補正処理を実行する（Ｓ９５）。つまり、制御部１００は、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下になった場合には（Ｓ９１：Ｎｏ）、トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１よりも多い場合に比べて、第１印字量条件に基づいて実行する第１パッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくしている（パッチ２個→１個）。

ステップＳ９３，Ｓ９５の後、または、ステップＳ９４でＮｏと判断した場合には、制御部１００は、ステップＳ７３の処理に移行する。

以上、第５実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、第１印字量閾値を大きくするので（Ｐｔｈ１１＜Ｐｔｈ１２）、第１パッチ形成処理の頻度を低くすることができ、トナー消費を抑えることができる。

トナー残量Ｑが所定値Ｑｔｈ１以下と少なくなった場合には、第１印字量条件に基づいて実行する第１パッチ形成処理でのトナーの使用量が少なくなるので、トナー消費を抑えることができる。

前記実施形態では、搬送ベルト７３上に形成したパッチをパッチ検出センサ７５によって検出するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、用紙上に形成したパッチをパッチ検出センサで検出してもよい。

前記実施形態では、トナー残量センサ１０４によってトナー残量を検出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像データに基づいてトナーの消費量を算出し、この消費量を、新品状態のプロセスカートリッジ５０内のトナー量から引くことで、トナー残量を求めてもよい。

前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロプリンタや複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。また、画像形成部も様々な構造を採用することができ、例えば、レーザを出射するスキャナユニットなどの前記実施形態とは異なる露光装置を備えた画像形成部であってもよいし、ベルト状の感光体などの前記実施形態とは異なる感光体を備えた画像形成部であってもよい。

１ カラープリンタ
３０ 画像形成部
７３ 搬送ベルト
１００ 制御部

Claims (12)

1. 転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能であり、
   トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、
   トナーの残量が所定値以下の場合には、前記印字量条件が成立しても、前記パッチ形成処理を実行せず、
   前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、トナーの残量が前記所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記温度閾値を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、トナーの残量が前記所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記温度条件は、前記トナーの残量に関わらず、同じ条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記転写対象物上にテスト用のトナー像であるパッチを形成するパッチ形成処理を実行可能であり、
   トナーの残量が所定値より多い場合には、前回のパッチ形成からの印字量が印字量閾値以上であるといった印字量条件が成立すると、前記パッチ形成処理を実行し、
   トナーの残量が所定値以下の場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記印字量閾値を大きくする処理および前記印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくする処理のうち少なくとも一方を実行し、
   前回のパッチ形成時と印字指令の受信時の温度差が温度閾値以上であるといった温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記パッチ形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御部は、トナーの残量が所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記印字量閾値を大きくするとともに、前記印字量条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、トナーの残量が前記所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記温度閾値を大きくすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、トナーの残量が前記所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記温度条件に基づいて実行するパッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 転写対象物にトナー像を形成する画像形成部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記転写対象物上に、現像バイアスを補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第１パッチ形成処理と、
   前記転写対象物上に、画像パターンと当該画像パターンに対応する濃度との関係を補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第２パッチ形成処理と、を実行可能であり、
   トナーの残量に関わらず、前回の第１パッチ形成処理からの印字量である第１印字量が第１印字量閾値以上であるといった第１印字量条件および前回の第１パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第１温度閾値以上であるといった第１温度条件の少なくとも一方が成立した場合に、前記第１パッチ形成処理を実行し、
   前回の第２パッチ形成処理からの印字量である第２印字量が第２印字量閾値以上であるといった第２印字量条件が成立し、かつ、トナーの残量が所定値より多い場合には、前記第２パッチ形成処理を実行し、
   トナーの残量が所定値以下の場合には、前記第２印字量条件が成立しても、前記第２パッチ形成処理を実行せず、
   前回の第２パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第２温度閾値以上であるといった第２温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記第２パッチ形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
10. 前記制御部は、
    前記転写対象物上に、露光タイミングを補正するためのテスト用のトナー像であるパッチを形成する第３パッチ形成処理を実行可能であり、
    前回の第３パッチ形成処理からの印字量である第３印字量が第３印字量閾値以上であるといった第３印字量条件が成立し、かつ、トナーの残量が所定値より多い場合には、前記第３パッチ形成処理を実行し、
    トナーの残量が所定値以下の場合には、前記第３印字量条件が成立しても、前記第３パッチ形成処理を実行せず、
    前回の第３パッチ形成処理時と印字指令の受信時の温度差が第３温度閾値以上であるといった第３温度条件が成立した場合には、トナーの残量に関わらず、前記第３パッチ形成処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、トナーの残量が所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記第１印字量閾値を大きくすることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、トナーの残量が所定値以下になった場合には、トナーの残量が前記所定値よりも多い場合に比べて、前記第１印字量条件に基づいて実行する第１パッチ形成処理でのトナーの使用量を少なくすることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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