JP2017215181A - ルート検索システム - Google Patents

Abstract

【課題】安全なルートを検索することができるルート検索システムを提供する。【解決手段】監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルート検索システム１００であって、安全度の判定材料となる判定材料情報を取得する人密度判定システム４、車往来度判定システム５、地理的状況判定システム６と、人密度判定システム４、車往来度判定システム５、地理的状況判定システム６によって取得された判定材料情報に基づいて安全度を判定する安全度判定部８４と、安全度判定部８４によって判定された安全度に基づいて目的地までのルートを検索するルート検索部８５と、を具備し、判定材料情報は、人の密度を示す人密度情報、車の往来度を示す車往来度情報及び地理的状況を示す地理的状況情報のうちの少なくとも１つを含む第一材料情報と、防犯に関する防犯情報を含む第二材料情報と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルート検索システムの技術に関する。

従来、監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルート検索システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、お使いに行く子供にとって安全なルートを取得し、子供が当該安全なルートから外れた場合にその旨を報知するお使い支援システムが記載されている。

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、歩行者が通行可能な部分に予め安全度評価を設定し、主に当該安全度評価に基づいてルートの検索を行うものであり、十分に安全なルートが設定されているとはいえなかった。

特開２０１４−５５７７９号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、安全なルートを検索することができるルート検索システムを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルート検索システムであって、安全度の判定材料となる判定材料情報を取得する判定材料情報取得部と、前記判定材料情報取得部によって取得された前記判定材料情報に基づいて前記安全度を判定する安全度判定部と、前記安全度判定部によって判定された前記安全度に基づいて前記目的地までのルートを検索するルート検索部と、を具備し、前記判定材料情報は、人の密度を示す人密度情報、車の往来度を示す車往来度情報及び地理的状況を示す地理的状況情報のうちの少なくとも１つを含む第一材料情報と、防犯に関する防犯情報を含む第二材料情報と、を含むものである。

請求項２においては、前記ルート検索部によって検索された１以上のルートの中から最終的なルートを決定するルート決定部を具備するものである。

請求項３においては、前記安全度判定部は、前記ルート決定部によって前記最終的なルートが決定された後も、継続して前記安全度を判定し、前記ルート検索部は、前記ルート決定部によって前記最終的なルートが決定された後に当該最終的なルートの前記安全度が悪化すると、ルートを再検索するものである。

請求項４においては、前記第一材料情報は、前記人密度情報、前記車往来度情報及び前記地理的状況情報のうちの２以上を含み、前記安全度判定部は、前記第一材料情報の各情報に対して前記安全度を判定し、前記ルート検索部は、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度、及び前記第二材料情報に対して判定された前記安全度を総合的に判断してルートを検索するものである。

請求項５においては、前記安全度判定部は、設定された前記第一材料情報の各情報の優先度に基づいて、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度を重み付けし、前記ルート検索部は、重み付けされた前記安全度に基づいてルートを検索するものである。

請求項６においては、前記安全度判定部は、前記目的地までの複数のルートにおいて、任意に区画された部分ごとに前記安全度を判定して、当該安全度に応じて当該区画された部分に対して点数を付与し、前記ルート検索部は、前記複数のルートそれぞれの前記点数の合計値に基づいてルートを検索するものである。

請求項７においては、前記ルート検索部は、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度に基づいて複数のルートを選択し、選択された前記ルート同士を重ね合わせ、その重複部分に基づいてルートを検索するものである。

請求項８においては、前記監視者にとって前記監視対象者が通って欲しくない場所を設定可能な回避場所設定部を具備し、前記ルート検索部は、前記回避場所設定部によって設定された場所が含まれないルートを検索するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、安全なルートを検索することができる。

請求項２においては、安全なルートを決定することができる。

請求項３においては、安全度の経時的な変化に対応して、安全なルートを検索することができる。

請求項４においては、多角的な視点で見て安全なルートを検索することができる。

請求項５においては、第一材料情報の各情報の優先度を反映したルートを検索することができる。

請求項６においては、より安全なルートを検索することができる。

請求項７においては、より安全なルートを検索することができる。

請求項８においては、監視者にとって監視対象者が通って欲しくない場所が含まれないルートを検索することができる。

本発明の一実施形態に係るルート検索システムの構成を示す図。 本発明の一実施形態に係るルート検索システムの制御に関するフローチャート。 本発明の一実施形態に係るルート検索システムの制御に関するフローチャート。 （ａ）監視対象者の現在位置と目的地を示す図。（ｂ）人密度の高い場所を示す図。（ｃ）車往来度の少ない場所を示す図。 本発明の一実施形態に係るルート検索システムのルート検索の方法を示す図。 ルート検索の方法の別例を示す図。 ルート検索の方法の別例を示す図。

まず、図１を用いて、ルート検索システム１００の構成の概要について説明する。

ルート検索システム１００は、監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルートを検索するシステムである。ここで、監視対象者は、目的地に向かうのを監視される側であり、例えば子供である。監視者は、その監視対象者が目的地に向かうのを監視する側であり、例えば親である。目的地は、監視対象者が目指そうとする地点であり、例えば家である。ルート検索システム１００は、監視対象者端末１、監視者端末２及びサーバー３を具備する。

監視対象者端末１は、監視対象者が携帯して使用する端末である。監視対象者端末１としては、データ（情報）を送受信可能な端末が用いられ、例えばパーソナルコンピュータや高機能携帯電話端末が用いられる。監視対象者端末１には、表示部１Ａが備えられる。表示部１Ａは、画像や文字などから構成される表示データを表示する部分である。表示部１Ａとしては、例えば液晶ディスプレイが用いられる。

監視対象者端末１は、位置情報取得部１１及び表示制御部１２を具備する。

位置情報取得部１１は、監視対象者端末１の位置情報を定期的に取得するものである。位置情報取得部１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能などの位置情報取得機能を有している。これにより、位置情報取得部１１は、監視対象者端末１の現在の位置情報、ひいては監視対象者端末１を携帯する監視対象者の現在の位置情報を取得することができる。

表示制御部１２は、画像や文字などから構成される表示データ（ルートの検索結果等）を表示部１Ａに表示させる制御を行うものである。

監視者端末２は、監視者が使用する端末である。監視者端末２としては、データを送受信可能な端末が用いられ、例えばパーソナルコンピュータや高機能携帯電話端末が用いられる。監視者端末２には、表示部２Ａ及び入力部２Ｂが備えられる。表示部２Ａは、画像や文字などから構成される表示データを表示する部分である。表示部２Ａとしては、例えば液晶ディスプレイが用いられる。入力部２Ｂは、監視者が操作を行う部分である。入力部２Ｂとしては、例えばキーボードやタッチパネルが用いられる。監視者が入力部２Ｂを操作することにより、監視者端末２にデータが入力される。また、監視者が入力部２Ｂを操作することにより、ルートの選択及び決定をすることができる。

監視者端末２は、表示制御部２１を具備する。表示制御部２１は、画像や文字などから構成される表示データ（ルートの検索結果等）を表示部２Ａに表示させる制御を行う。

サーバー３は、監視対象者端末１及び監視者端末２とデータを送受信可能に構成されるものである。サーバー３は、人密度判定システム４、車往来度判定システム５、地理的状況判定システム６、防犯情報取得部７及び安全度判定／ルート検索システム８を具備する。

人密度判定システム４は、単位面積当たりの人の数（人密度）を判定（算出）するものである。人密度判定システム４は、人情報取得部４１及び人密度判定部４２を具備する。

人情報取得部４１は、指定エリア内の人に関する情報（人情報）を取得するものである。人情報としては、指定エリア内の人のＧＰＳ情報や、指定エリアの画像情報を例示することができる。指定エリアは、監視対象者の現在位置及び目的地を含む任意のエリアとすることができ、当該指定エリア内で後述するルート検索部８５によりルートが検索される。

人密度判定部４２は、人情報取得部４１によって取得された人情報に基づいて、指定エリア内の人密度を判定（算出）する。具体的には、人密度判定部４２は、指定エリア内の人のＧＰＳ情報に基づいて、指定エリア内の道路（及び道路周辺）の人密度を算出する。或いは、人密度判定部４２は、指定エリアの画像情報に基づいて、指定エリア内の道路（及び道路周辺）の人密度を算出する。

車往来度判定システム５は、一定時間当たりの車の往来の多さ（車往来度）を判定（算出）するものである。車往来度は、指定エリア内の道路における車の数、移動速度及び移動方向等から算出される。車往来度判定システム５は、車情報取得部５１及び車往来度判定部５２を具備する。

車情報取得部５１は、指定エリア内の車に関する情報（車情報）を取得するものである。車情報としては、指定エリア内の車のＧＰＳ情報や、指定エリアの画像（映像）情報を例示することができる。

車往来度判定部５２は、車情報取得部５１によって取得された車情報に基づいて、指定エリアの車往来度を判定（算出）する。具体的には、車往来度判定部５２は、指定エリア内の車のＧＰＳ情報に基づいて、指定エリア内の道路における車往来度を算出する。或いは、車往来度判定部５２は、指定エリアの画像（映像）情報に基づいて、指定エリア内の道路における車往来度を算出する。

地理的状況判定システム６は、指定エリアの地理的状況を判定（算出）するものである。地理的状況は、安全度に影響を与えると考えられる地理（建物や道路を含む）に関する状況を示すものであり、例えば、建物の配置、建物の密集度、建物の窓の有無、歩行者用道路の有無、電車の有無、駅の有無等である。こうして、地理的状況においては、例えば歩行中の監視対象者を（監視者以外の）多くの人が見ることができる環境であることが重要視される。地理的状況判定システム６は、地理情報取得部６１及び地理的状況判定部６２を具備する。

地理情報取得部６１は、指定エリア内の地理に関する情報（地理情報）を取得するものである。地理情報としては、地図情報や、指定エリアの画像（映像）情報を例示することができる。

地理的状況判定部６２は、地理情報取得部６１によって取得された地理情報に基づいて、地理的状況を判定する。具体的には、地理的状況判定部６２は、地図情報に基づいて、地理的状況を判定する。或いは、地理的状況判定部６２は、指定エリアの画像（映像）情報に基づいて、地理的状況を判定する。

防犯情報取得部７は、地域の警察、学校、自治体等から発信されている防犯情報を取得するものである。防犯情報には、例えば、不審者の出没や事件の発生、警察の出動などの防犯に関する情報が含まれる。

安全度判定／ルート検索システム８は、安全度を判定すると共に、当該安全度に基づいてルート検索を行うものである。安全度判定／ルート検索システム８は、位置情報蓄積部８１、地図情報部８２、データ取得部８３、安全度判定部８４、ルート検索部８５及び表示データ生成部８６を具備する。

位置情報蓄積部８１は、監視対象者端末１の位置情報取得部１１で取得された、監視対象者端末１の位置情報の履歴を蓄積するものである。ここで、位置情報の履歴とは、位置情報取得部１１で取得された、監視対象者端末１の過去から現在までの位置情報のことである。位置情報蓄積部８１は、現在を含むある一定期間の監視対象者端末１の位置情報の履歴を蓄積する。

地図情報部８２は、地図情報を格納するものである。地図情報は、道路の情報や建物の情報などを含む。地図情報は、地図情報を提供する媒体から予めダウンロード等することで、地図情報部８２に格納される。

データ取得部８３は、監視者端末２の入力部２Ｂに入力された種々のデータを取得するものである。データ取得部８３は、ルート検索の際の条件を取得する。ルート検索条件としては、目的地、安全度を判定する材料となる各情報（人密度情報、車往来度情報、地理的状況情報）の優先度、監視者にとって監視対象者が通って欲しくない場所（回避場所）等を例示することができる。なお、優先度とは、監視対象者を安全に目的地に到着させるために優先的に考慮すべきと思う情報（人密度情報、車往来度情報、地理的状況情報）を、監視者の判断で順番に並べたものをいう。また、データ取得部８３は、監視者が最終的に決定した最終ルートを示す情報を取得して格納する。

安全度判定部８４は、指定エリアの安全度を判定するものである。安全度判定部８４は、人密度判定部４２によって算出された人密度に関する人密度情報、車往来度判定部５２によって算出された車往来度に関する車往来度情報、地理的状況判定部６２によって判定された地理的状況に関する地理的状況情報、及び防犯情報取得部７によって取得された防犯情報に基づいて、指定エリア内の各場所における安全度を判定する。

具体的には、安全度判定部８４は、人密度が高い場所ほど安全度が高いと判断し、人密度が低い場所ほど安全度が低いと判断する。これは、人が多いほど第三者の目が行き届き易いため、誘拐等の犯罪に巻き込まれ難いと考えられるためである。
また、安全度判定部８４は、車往来度が少ない場所ほど安全度が高いと判断し、車往来度が多い場所ほど安全度が低いと判断する。これは、車の往来が少ないほど交通事故に会う可能性が低いと考えられるためである。
また、安全度判定部８４は、例えば、建物の窓が多い（建物から道路が見易い）ほど安全度が高いと判断し、建物の窓が少ない（建物から道路が見難い）ほど安全度が低いと判断する。これは、建物の窓が多いほど第三者の目が行き届き易いため、誘拐等の犯罪に巻き込まれ難いと考えられるためである。
また、安全度判定部８４は、例えば、不審者が出没した場所や事件が発生した場所は安全度が低いと判断する。

また、安全度判定部８４は、データ取得部８３によって取得された優先度に基づいて、各情報（人密度情報、車往来度情報、地理的状況情報）に基づく安全度に重み付けを行う。

ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置から目的地までの安全なルートを検索するものである。ルート検索部８５は、地図情報部８２に格納された地図情報、位置情報蓄積部８１に格納された監視対象者の現在位置情報、及びデータ取得部８３によって取得された目的地情報に基づいて、監視対象者の現在位置から目的地までのルートを検索する。

また、ルート検索部８５は、安全度判定部８４によって判定された安全度に基づいて、ルートを検索する。具体的には、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置と目的地とを結ぶルートの中から、安全度の高いルートを選択する。

また、ルート検索部８５は、監視者によって設定された（データ取得部８３によって取得された）回避場所に基づいて、ルートを検索する。具体的には、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置と目的地とを結ぶルートの中から、回避場所が含まれないルートを選択する。

表示データ生成部８６は、ルート検索部８５によって検索されたルートを表示するためのデータ（表示データ）を生成するものである。表示データ生成部８６は、監視対象者端末１の表示部１Ａ、及び監視者端末２の表示部２Ａに表示可能な形式で表示データを生成する。

以下、図２から図５を参照して、ルート検索システム１００の制御について説明する。

図２に示すステップＳ１０において、監視者が、監視者端末２により、ルート検索システム１００を起動させる。

図２に示すステップＳ２０において、監視対象者が目指すべき目的地が設定される（図４（ａ）参照）。

具体的には、ルート検索システム１００が起動すると、表示制御部２１の制御により、監視者端末２の表示部２Ａに、予め監視者端末２に記憶された設定画面が表示される。監視者は、入力部２Ｂを操作して、監視対象者が目指すべき目的地（例えば家）を入力する。入力された目的地に関する目的地情報は、監視者端末２から安全度判定／ルート検索システム８に送信され、データ取得部８３に格納される。

また、監視者は、入力部２Ｂを操作して、各情報の優先度を入力する。ここでは、人密度、車往来度、地理的状況の順に優先度を順位付けしたとする。

また、監視者は、入力部２Ｂを操作して、監視者にとって監視対象者が通って欲しくない場所（回避場所）を入力する（図４（ａ）参照）。

ステップＳ２０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ３０に進む。

図２に示すステップＳ３０において、安全度判定／ルート検索システム８の位置情報蓄積部８１は、監視対象者端末１の現在位置情報取得部１１によって取得された監視対象者の現在位置情報を受信し格納する。

ステップＳ３０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ４０に進む。

図２に示すステップＳ４０において、安全度判定／ルート検索システム８のルート検索部８５は、ルート検索を行うエリアを指定する。指定エリアは、地図情報部８２に格納された地図情報、データ取得部８３に設定された目的地情報、及び位置情報蓄積部８１によって格納された監視対象者の現在位置情報に基づいて決定される。指定エリアは、監視対象者の現在位置及び目的地を含むように定義され、例えば、監視対象者の現在位置及び目的地を含む矩形で囲まれる領域とされる（図４（ａ）参照）。安全度判定／ルート検索システム８は、指定エリアの範囲を示す指定エリア情報を、人密度判定システム４、車往来度判定システム５及び地理的状況判定システム６に送信する。

ステップＳ４０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ５０ａ、Ｓ５０ｂ、Ｓ５０ｃに進む。ステップＳ５０ａ、Ｓ５０ｂ、Ｓ５０ｃの処理は、並行して進められる。

図２に示すステップＳ５０ａにおいて、人密度判定システム４の人情報取得部４１は、安全度判定／ルート検索システム８から受信した指定エリア情報を参照し、指定エリアにおける人情報（指定エリア内の人のＧＰＳ情報、又は指定エリアの画像情報）を取得する。

ステップＳ５０ａの処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ６０ａに進む。

図２に示すステップＳ６０ａにおいて、人密度判定部４２は、人情報取得部４１によって取得された人情報に基づいて、指定エリアにおける人密度を算出する。人密度判定部４２は、指定エリア内の道路の分岐点で区画される部分（ある分岐点から隣接する分岐点までの間の部分、以下、「区画」という）ごとに、人密度を算出する。そして、人密度判定部４２は、所定の基準よりも人密度が高い場所を決定する（図４（ｂ）参照）。

また、図２に示すステップＳ５０ｂにおいて、車往来度判定システム５の車情報取得部５１は、安全度判定／ルート検索システム８から受信した指定エリア情報に基づいて、指定エリアにおける車情報（指定エリア内の車のＧＰＳ情報、又は指定エリアの画像（映像）情報）を取得する。

ステップＳ５０ｂの処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ６０ｂに進む。

図２に示すステップＳ６０ｂにおいて、車往来度判定部５２は、車情報取得部５１によって取得された車情報に基づいて、指定エリアにおける車往来度を算出する。車往来度は、指定エリア内の道路における車の数、移動速度及び移動方向等から算出される。車往来度判定部５２は、指定エリア内の道路の区画ごとに、車往来度を算出する。そして、車往来度判定部５２は、所定の基準よりも車往来度が少ない場所を決定する（図４（ｃ）参照）。

また、図２に示すステップＳ５０ｃにおいて、地理的状況判定システム６の地理情報取得部６１は、安全度判定／ルート検索システム８から受信した指定エリア情報に基づいて、指定エリアにおける地理情報（地図情報、又は指定エリアの画像（映像）情報）を取得する。

ステップＳ５０ｃの処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ６０ｃに進む。

図２に示すステップＳ６０ｃにおいて、地理的状況判定部６２は、地理情報取得部６１によって取得された地理情報に基づいて、指定エリアにおける地理的状況を判定する。地理的状況判定部６２は、指定エリア内の道路の区画ごとに、地理的状況を判定する。本実施形態においては、各区画の地理的状況の間に、安全度に影響を与えるような差異はなかったものとする。よって、以下の説明においては、地理的状況はルート検索に用いないものとする。

ステップＳ６０ａ、Ｓ６０ｂ及びＳ６０ｃの全ての処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ７０に進む。

図２に示すステップＳ７０において、防犯情報取得部７は、地域の警察、学校、自治体等から発信されている防犯情報を取得する。防犯情報には、例えば、不審者の出没や事件の発生などの防犯に関する情報が含まれる。防犯情報取得部７は、一定期間（現在から何日か前）の防犯情報を取得する。ここでは、図４（ａ）に示すように、指定エリアの左下部分に、不審者が出没した旨の情報があったとする。

ステップＳ７０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ８０に進む。

図２に示すステップＳ８０において、安全度判定／ルート検索システム８の安全度判定部８４は、指定エリアにおける安全度を判定する。そして、安全度判定部８４は、当該安全度の一部を点数化する。

具体的には、安全度判定部８４は、ステップＳ６０ａで人密度が所定の基準よりも高いと判定された区画に対して点数（安全点数）を付与する。また、安全度判定部８４は、ステップＳ６０ｂで車往来度が所定の基準よりも少ないと判定された区画に点数（安全点数）を付与する。

このとき、当該安全点数は、ステップＳ２０で設定された優先度を考慮して付与される。具体的には、安全点数は、優先順位が高い方が点数が高くなるように重み付けされる。前述の通り、ステップＳ２０においては、人密度の方が車往来度よりも優先順位が高く（上位に）設定されている。よって、図４（ｂ）に示す人密度が高い区画には、図４（ｃ）に示す車往来度が少ない区画よりも点数が高くなるように安全点数が付与される。ここでは、人密度が高い区画の安全点数は５０点、車往来度が低い区画の安全点数は２５点とする（図５参照）。

また、安全度判定部８４は、不審者が出没した場所は安全度が低いと判定する。

ステップＳ８０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ９０に進む。

図２に示すステップＳ９０において、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置から目的地までの安全なルートを検索する。ルート検索部８５は、ルートそれぞれの安全点数の合計値に基づいてルートを検索する。

具体的には、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置から目的地までの各ルートにおいて人密度に基づく安全点数の合計値を算出する。また、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置から目的地までの各ルートにおいて車往来度に基づく安全点数の合計値を算出する。そして、ルート検索部８５は、人密度に基づく安全点数の合計値と、車往来度に基づく安全点数の合計値とを足した値（合計値）が高いルートを優先的に選択する。ルート検索部８５は、安全点数の合計値が最も高いルート（図５に示すルートＡ）を推奨ルートとして選択（呈示）する。また、ルート検索部８５は、安全点数の合計値が２番目に高いルート（図５に示すルートＢ及びルートＣ）を代替ルートとして選択する。なお、ルート検索部８５は、目的地までの距離が最短となるようにルートを選択することを前提とする。

このとき、ルート検索部８５は、防犯情報に基づいて、不審者の出没情報があった場所が含まれないようにルート検索を行う。また、ルート検索部８５は、ステップＳ２０で設定された回避場所が含まれないようにルート検索を行う。

ステップＳ９０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１００に進む。

図２に示すステップＳ１００において、表示データ生成部８６は、地図情報部８２に格納された地図情報に、ルート検索部８５による検索結果が反映された表示データを生成する。

ステップＳ１００の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１１０に進む。

図２に示すステップＳ１１０において、安全度判定／ルート検索システム８は、表示データ生成部８６で生成された表示データを監視者端末２に送信する。監視者端末２に送信された表示データは、表示制御部２１の制御により、監視者端末２の表示部２Ａに表示される。これにより、監視者は、表示部２Ａに表示された表示データ（ルート検索結果）を確認することができる。図５に示すように、ルート検索結果には、推奨ルート（ルートＡ）及び代替ルート（ルートＢ及びルートＣ）が示される。なお、図５において推奨ルートは太線で示されている。また、ルート検索結果には、監視者がルートを選択する際の参考となるように、各ルートの安全点数の合計値（内訳を含む）が示される。監視者は、入力部２Ｂを操作して、ルート検索結果（ルート検索部８５によって検索されたルートＡ、ルートＢ、ルートＣ）の中から最終的なルート（最終ルート）を決定する。

ステップＳ１１０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１２０に進む。

図２に示すステップＳ１２０において、決定された最終ルートを示す最終ルート情報は、監視者端末２から安全度判定／ルート検索システム８に送信される。送信された最終ルート情報がデータ取得部８３に格納されることで、ルートの設定が完了する。そして、データ取得部８３に格納された最終ルート情報は、監視対象者端末１に送信される。監視対象者端末１に送信された最終ルート情報は、表示制御部１２の制御により、監視対象者端末１の表示部１Ａに表示される。これにより、監視対象者は、進むべきルート（最終ルート）を確認することができる。その後、監視対象者は、最終ルートに沿って移動を開始する。

ステップＳ１２０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１３０に進む。

図３に示すステップＳ１３０において、位置情報蓄積部８１は、監視対象者端末１の位置情報取得部１１によって取得された現在位置情報を取得／蓄積する。これにより、位置情報蓄積部８１には、監視対象者の実際の移動ルートに関する情報が蓄積される。

また、安全度判定部８４は、最終ルートが決定された後も、継続して安全度を判定する。安全度の判定は、ステップＳ８０と同様の方法で行われる。

ステップＳ１３０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１４０に進む。

図３に示すステップＳ１４０において、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置から目的地までのルートを再設定（最終ルートと異なるルートを設定）可能かどうかを判定する。ルート検索部８５は、位置情報蓄積部８１に格納された監視対象者の現在位置に基づいて、最終ルートにおいて当該現在位置と目的地との間に分岐点があるかどうかを判断し、分岐点がある場合にはルートの再設定可能と判定し、分岐点がない場合にはルートの再設定不可能と判定する。

ルートの再設定可能な場合（ステップＳ１４０で「ＹＥＳ」）、ルート検索システム１００は、ステップＳ１５０に進む。

図３に示すステップＳ１５０において、安全度判定部８４は、最終ルートの現在（最新）の安全度が、最終ルートが検索された時の安全度と比べて悪化しているかどうかを判定する。

安全度が悪化していない場合（ステップＳ１５０で「ＮＯ」）、ルート検索システム１００は、ステップＳ１３０に戻る。

一方、安全度が悪化している場合（ステップＳ１５０で「ＹＥＳ」）、ルート検索システム１００は、ステップＳ１６０に進む。

図３に示すステップＳ１６０において、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置から目的地までの安全なルートを再検索する。ルート検索は、最新の安全度を用いて、ステップＳ９０と同様の方法で行われる。

ステップＳ１６０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１７０に進む。

図３に示すステップＳ１７０において、表示データ生成部８６は、地図情報部８２に格納された地図情報に、ルート検索部８５による再検索結果が反映された表示データを生成する。生成された表示データは、監視者端末２に送信される。

ステップＳ１７０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１８０に進む。

図３に示すステップＳ１８０において、監視者は、表示部２Ａに表示された再検索結果を確認し、入力部２Ｂを操作して、当該再検索結果の中から最終ルートを再度決定する。

ステップＳ１８０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ１９０に進む。

図３に示すステップＳ１９０において、再度決定された最終ルートを示す最終ルート情報は、データ取得部８３に格納される。データ取得部８３に格納された最終ルート情報は監視対象者端末１に送信され、表示制御部１２の制御により、監視対象者端末１の表示部１Ａに表示される。これにより、監視対象者は、表示部１Ａに表示された再設定された最終ルートを確認することができる。再設定された最終ルートを確認した監視対象者は、当該再設定された最終ルートに沿って移動する。

ステップＳ１９０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ２００に進む。

図３に示すステップＳ２００において、ルート検索部８５は、監視対象者の現在位置情報に基づいて、監視対象者が目的地に到着したかどうかを判定する。また、ステップＳ１４０においてルートの再設定不可能な場合（ステップＳ１４０で「ＮＯ」）もまた、ルート検索部８５は、監視対象者が目的地に到着したかどうかを判定する。

監視対象者が目的地に到着していない場合（ステップＳ２００で「ＮＯ」）、ルート検索システム１００は、ステップＳ１３０に戻る。

一方、監視対象者が目的地に到着している場合（ステップＳ２００で「ＹＥＳ」）、ルート検索システム１００は、ステップＳ２１０に進む。

図３に示すステップＳ２１０において、表示データ生成部８６は、地図情報部８２に格納された地図情報に、監視対象者の実際の移動ルートが反映された表示データを生成する。

ステップＳ２１０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ２２０に進む。

図３に示すステップＳ２２０において、安全度判定／ルート検索システム８は、表示データ生成部８６で生成された表示データを監視者端末２に送信する。監視者端末２に送信された表示データは、表示制御部２１の制御により、監視者端末２の表示部２Ａに表示される。これにより、監視者は、監視対象者の実際の移動ルートを確認することができる。

ステップＳ２２０の処理が終わると、ルート検索システム１００は、ステップＳ２３０に進み、ルート検索システム１００は終了する。

本実施形態に係るルート検索システム１００においては、防犯情報を考慮してルート検索を行っているので、監視対象者が不審者の出没箇所等の危険な場所を通って目的地へ移動するのを防ぐことができる。
また、本実施形態に係るルート検索システム１００においては、防犯情報とは別に、監視者が監視対象者を通らせたくない場所（回避場所）を設定することができ、当該回避場所を考慮してルート検索を行っている。したがって、監視対象者が危険な場所を通って目的地へ移動するのを防ぐことができる。

また、本実施形態に係るルート検索システム１００においては、人密度や車往来度と防犯情報とを組み合わせて安全度を判定しており、誘拐等の犯罪や交通事故等、様々な観点から安全度を判定している。したがって、多角的な視点で見て安全なルートを検索することができる。

また、本実施形態に係るルート検索システム１００においては、人密度や車往来度等の各情報に優先度を設定することができ、当該優先度を考慮してルート検索される。したがって、監視者がどの情報を優先したいかをルート検索に反映することができ、監視者の意向を反映したルート検索を行うことができる。

また、本実施形態に係るルート検索システム１００においては、一旦最終ルートが決定された後も安全度をウォッチングし、最終ルートの安全度が悪化するとルートを再検索するようにしている。したがって、一旦最終ルートを決定した後に当該最終ルートにおいて危険が発生した場合に、監視対象者が危険の発生場所を通るのを防ぐことができる。

以上の如く、本実施形態に係るルート検索システム１００は、監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルート検索システム１００であって、安全度の判定材料となる判定材料情報を取得する人密度判定システム４、車往来度判定システム５、地理的状況判定システム６（判定材料情報取得部）と、前記人密度判定システム４、車往来度判定システム５、地理的状況判定システム６によって取得された前記判定材料情報に基づいて前記安全度を判定する安全度判定部８４と、前記安全度判定部８４によって判定された前記安全度に基づいて前記目的地までのルートを検索するルート検索部８５と、を具備し、前記判定材料情報は、人の密度を示す人密度情報、車の往来度を示す車往来度情報及び地理的状況を示す地理的状況情報のうちの少なくとも１つを含む第一材料情報と、防犯に関する防犯情報を含む第二材料情報と、を含むものである。
このように構成することにより、安全なルートを検索することができる。

また、本実施形態に係るルート検索システム１００は、前記ルート検索部８５によって検索された１以上のルートの中から最終的なルートを決定する入力部２Ｂ（ルート決定部）を具備するものである。
このように構成することにより、安全なルートを決定することができる。

また、前記安全度判定部８４は、前記入力部２Ｂによって前記最終的なルートが決定された後も、継続して前記安全度を判定し、前記ルート検索部８５は、前記入力部２Ｂによって前記最終的なルートが決定された後に当該最終的なルートの前記安全度が悪化すると、ルートを再検索するものである。
このように構成することにより、安全度の経時的な変化に対応して、安全なルートを検索することができる。

また、前記第一材料情報は、前記人密度情報、前記車往来度情報及び前記地理的状況情報のうちの２以上を含み、前記安全度判定部８４は、前記第一材料情報の各情報に対して前記安全度を判定し、前記ルート検索部８５は、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度、及び前記第二材料情報に対して判定された前記安全度を総合的に判断してルートを検索するものである。
このように構成することにより、多角的な視点で見て安全なルートを検索することができる。

また、前記安全度判定部８４は、設定された前記第一材料情報の各情報の優先度に基づいて、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度を重み付けし、前記ルート検索部８５は、重み付けされた前記安全度に基づいてルートを検索するものである。
このように構成することにより、第一材料情報の各情報の優先度を反映したルートを検索することができる。

また、前記安全度判定部８４は、前記目的地までの複数のルートにおいて、任意に区画された部分ごとに前記安全度を判定して、当該安全度に応じて当該区画された部分に対して点数を付与し、前記ルート検索部８５は、前記複数のルートそれぞれの前記点数の合計値に基づいてルートを検索するものである。
このように構成することにより、より安全なルートを検索することができる。

また、本実施形態に係るルート検索システム１００は、前記監視者にとって前記監視対象者が通って欲しくない場所を設定可能な入力部２Ｂ（回避場所設定部）を具備し、前記ルート検索部８５は、前記入力部２Ｂによって設定された場所が含まれないルートを検索するものである。
このように構成することにより、監視者にとって監視対象者が通って欲しくない場所が含まれないルートを検索することができる。

なお、本実施形態に係る入力部２Ｂは、本発明に係るルート決定部及び回避場所設定部の一形態である。
また、本実施形態に係る人密度情報、車往来度情報及び地理的状況情報は、本発明に係る第一材料情報の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る防犯情報は、本発明に係る第二材料情報の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る人密度判定システム４、車往来度判定システム５及び地理的状況判定システム６は、本発明に係る判定材料情報取得部の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、第一材料情報として人密度情報及び車往来度情報を用いてルート検索するものとしたが、第一材料情報としては、人密度情報、車往来度情報及び地理的状況情報のうちの１つを用いるものであってもよく、或いは２つ以上を用いるものであってもよい。

また、本実施形態においては、位置情報取得部１１は、監視対象者端末１の現在位置情報を定期的に取得するものとしたが、前記位置情報を継続的に、あるいは不定期的に取得するものであってもよい。

また、本実施形態においては、ルート検索部８５は、ルート検索結果として複数のルートを呈示するものとしたが、１つのルートを呈示するものであってもよい。

また、本実施形態においては、安全度判定部８４は、人密度が所定の基準よりも高い場所及び車往来度が所定の基準よりも少ない場所に一定の点数を付与するものとしたが（ステップＳ８０参照）、人密度及び車往来度の値に応じて段階的に点数を付与するようにしてもよい。

また、本実施形態においては、監視対象者の現在位置から目的地までの安全点数の合計値が高いルートを優先的に選択するものとしたが、ルート検索の方法はこれに限定されるものではない。図６に示すように、ルート検索部８５は、人密度が所定の基準よりも高い場所（区画）と、車往来度が所定の基準よりも少ない場所（区画）とを重ね合わせ、その重複部分が最も多い（重複する区画数が多い、或いは重複する距離が長い）ルートを優先的に選択するものであってもよい。

以上の如く、前記ルート検索部８５は、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度に基づいて複数のルートを選択し、選択された前記ルート同士を重ね合わせ、その重複部分に基づいてルートを検索するものである。
このように構成することにより、より安全なルートを検索することができる。

また、本実施形態においては、各情報の優先度は監視者によって設定されるものとしたが、優先度が設定されていなくてもよく、或いは監視者の意向によらず何らかの基準（例えば、時間帯）に基づいて予め優先度が設定されていてもよい。

優先度が時間帯に基づいて予め設定されている例について、図７を用いて説明する。例えば、９時〜１６時の間は車往来度の少ないルートを優先し、それ以外の時間帯は人密度の高い（人通りの多い）ルートを優先するように、予め優先度が設定されているとする。

まず、人密度に基づいて選択されたルートと、車往来度に基づいて選択されたルートとを重ね合わせ、その重複部分が最も多いルートを検索する。このとき、重複部分が最も多いルートが１つのみ検索されるときには、当該ルートが推奨ルートとされる。一方、重複部分が最も多いルートが複数検索されるときには、検索された複数のルートの中から、時間帯に基づいて予め設定された優先度に基づいて推奨ルートが選択される。

図７に示す例の場合、重複部分（目的地付近の２区画）が推奨ルートの一部分として決定される。当該重複部分以外の部分については、優先度に基づいて決定される。具体的には、１５時にルート検索を行った場合には、車往来度の少ないルートが優先されるため、車往来度に基づいて選択されたルートの一部分が推奨ルートの一部分として決定される。一方、２１時にルート検索を行った場合には、人密度の高いルートが優先されるため、人密度に基づいて選択されたルートの一部分が推奨ルートの一部分として決定される。

２Ｂ 入力部
４ 人密度判定システム
５ 車往来度判定システム
６ 地理的状況判定システム
８４ 安全度判定部
８５ ルート検索部
１００ ルート検索システム

Claims (8)

1. 監視者が監視対象者を安全に目的地に到着させるためのルート検索システムであって、
   安全度の判定材料となる判定材料情報を取得する判定材料情報取得部と、
   前記判定材料情報取得部によって取得された前記判定材料情報に基づいて前記安全度を判定する安全度判定部と、
   前記安全度判定部によって判定された前記安全度に基づいて前記目的地までのルートを検索するルート検索部と、
   を具備し、
   前記判定材料情報は、
   人の密度を示す人密度情報、車の往来度を示す車往来度情報及び地理的状況を示す地理的状況情報のうちの少なくとも１つを含む第一材料情報と、
   防犯に関する防犯情報を含む第二材料情報と、
   を含む、
   ルート検索システム。
2. 前記ルート検索部によって検索された１以上のルートの中から最終的なルートを決定するルート決定部を具備する、
   請求項１に記載のルート検索システム。
3. 前記安全度判定部は、
   前記ルート決定部によって前記最終的なルートが決定された後も、継続して前記安全度を判定し、
   前記ルート検索部は、
   前記ルート決定部によって前記最終的なルートが決定された後に当該最終的なルートの前記安全度が悪化すると、ルートを再検索する、
   請求項２に記載のルート検索システム。
4. 前記第一材料情報は、
   前記人密度情報、前記車往来度情報及び前記地理的状況情報のうちの２以上を含み、
   前記安全度判定部は、
   前記第一材料情報の各情報に対して前記安全度を判定し、
   前記ルート検索部は、
   前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度、及び前記第二材料情報に対して判定された前記安全度を総合的に判断してルートを検索する、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のルート検索システム。
5. 前記安全度判定部は、
   設定された前記第一材料情報の各情報の優先度に基づいて、前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度を重み付けし、
   前記ルート検索部は、
   重み付けされた前記安全度に基づいてルートを検索する、
   請求項４に記載のルート検索システム。
6. 前記安全度判定部は、
   前記目的地までの複数のルートにおいて、任意に区画された部分ごとに前記安全度を判定して、当該安全度に応じて当該区画された部分に対して点数を付与し、
   前記ルート検索部は、
   前記複数のルートそれぞれの前記点数の合計値に基づいてルートを検索する、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のルート検索システム。
7. 前記ルート検索部は、
   前記第一材料情報の各情報に対して判定された前記安全度に基づいて複数のルートを選択し、
   選択された前記ルート同士を重ね合わせ、その重複部分に基づいてルートを検索する、
   請求項４又は請求項５に記載のルート検索システム。
8. 前記監視者にとって前記監視対象者が通って欲しくない場所を設定可能な回避場所設定部を具備し、
   前記ルート検索部は、
   前記回避場所設定部によって設定された場所が含まれないルートを検索する、
   請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のルート検索システム。

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