CN105978999A - 告警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种告警方法及装置，属于互联网技术领域。所述方法包括：接收终端发送的预设飞行信息，预设飞行信息为终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为终端当前遥控的飞行设备；基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备；当第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端发送告警信息。本公开可以实现在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

Description

告警方法及装置

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种告警方法及装置。

背景技术

近年来，飞行设备被广泛应用于各个领域，如航拍摄影、环境监测、灾情巡查等领域，给人们的生活工作带来了很大的便利。但飞行设备在飞行过程中，如果遇到障碍物，则极有可能会发生安全事故，为此，往往会设置一种告警机制，来对该障碍物的存在进行告警，以避免安全事故的发生。

目前，提供的告警方法为：飞行设备在飞行过程中实时对前进方向上的立体场景信息进行采集，并根据采集到的信息，判断前进方向上是否存在障碍物，当前进方向上存在障碍物时，进行告警。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种告警方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种告警方法，所述方法包括：

接收终端发送的预设飞行信息，所述预设飞行信息为所述终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，所述第一飞行设备为所述终端当前遥控的飞行设备；

基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，所述第二飞行设备为除所述第一飞行设备之外的飞行设备；

当所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突时，向所述终端发送告警信息。

可选地，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置是否位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内；

当所述第二飞行设备的实时飞行位置位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

可选地，所述基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，包括：

将在所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

将所述第一时刻与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为所述目标时间段。

可选地，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

当所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

可选地，所述判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否经过所述第一飞行设备的预设飞行区域，包括：

基于存储的所述第二飞行设备的预设飞行速度，从所述第二飞行设备的预设飞行路线中，确定所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段；

当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域。

可选地，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

当所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

可选地，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否存在重合的路线；

当所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内存在重合的路线时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种告警装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端发送的预设飞行信息，所述预设飞行信息为所述终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，所述第一飞行设备为所述终端当前遥控的飞行设备；

判断模块，用于基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，所述第二飞行设备为除所述第一飞行设备之外的飞行设备；

发送模块，用于当所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突时，向所述终端发送告警信息。

可选地，所述判断模块包括：

第一确定单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

第一判断单元，用于当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置是否位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内；

第二确定单元，用于当所述第二飞行设备的实时飞行位置位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

可选地，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于将在所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

第二确定子单元，用于将所述第一时刻与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为所述目标时间段。

可选地，所述判断模块包括：

第二判断单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

第三判断单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

第三确定单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

可选地，所述第三判断单元包括：

第三确定子单元，用于基于存储的所述第二飞行设备的预设飞行速度，从所述第二飞行设备的预设飞行路线中，确定所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段；

第四确定子单元，用于当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

第五确定子单元，用于当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域。

可选地，所述判断模块包括：

第四确定单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

第四判断单元，用于当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

第五确定单元，用于当所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

可选地，所述判断模块包括：

第五判断单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

第六判断单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否存在重合的路线；

第六确定单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内存在重合的路线时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种告警装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收终端发送的预设飞行信息，所述预设飞行信息为所述终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，所述第一飞行设备为所述终端当前遥控的飞行设备；

基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，所述第二飞行设备为除所述第一飞行设备之外的飞行设备；

当所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突时，向所述终端发送告警信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，服务器接收终端发送的预设飞行信息，并基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，服务器向该终端发送告警信息。由于该终端将该预设飞行信息发送给服务器时，第一飞行设备尚未开始飞行，因此，本公开实施例中服务器向该终端发送告警信息，实现了在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户在第一飞行设备尚未开始飞行时，就及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种告警方法所涉及的实施环境的示意图。

图1B是根据一示例性实施例示出的一种告警方法的流程图。

图2A是根据一示例性实施例示出的另一种告警方法的流程图。

图2B是根据一示例性实施例示出的第一种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2C是根据一示例性实施例示出的第二种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2D(a)是根据一示例性实施例示出的第三种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2D(b)是根据一示例性实施例示出的第四种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2E是根据一示例性实施例示出的第五种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2F是根据一示例性实施例示出的第六种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2G(a)是根据一示例性实施例示出的第七种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图2G(b)是根据一示例性实施例示出的第八种第一飞行设备和第二飞行设备的飞行状况的示意图。

图3A是根据一示例性实施例示出的一种告警装置的框图。

图3B是根据一示例性实施例示出的第一种判断模块的框图。

图3C是根据一示例性实施例示出的一种第一确定单元的框图。

图3D是根据一示例性实施例示出的第二种判断模块的框图。

图3E是根据一示例性实施例示出的一种第三判断单元的框图。

图3F是根据一示例性实施例示出的第三种判断模块的框图。

图3G是根据一示例性实施例示出的第四种判断模块的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种告警装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细地解释说明之前，先对本公开实施例的应用场景予以说明。飞行设备在飞行过程中，如果遇到障碍物，则极有可能会发生安全事故，为此，往往会设置一种告警机制，来对该障碍物的存在进行告警，以避免安全事故的发生。相关技术中，飞行设备在飞行过程中可以实时对前进方向上的立体场景信息进行采集，并根据采集到的信息，判断前进方向上是否存在障碍物，当前进方向上存在障碍物时，进行告警，此时飞行设备只能在飞行过程中对在飞行设备的检测范围内的障碍物的存在进行实时检测，由于该检测范围有限，所以飞行设备即使检测到障碍物的存在，也很有可能不能及时躲避该障碍物，从而无法避免安全事故的发生，因此，本公开实施例提供了一种告警方法，来在飞行设备尚未开始飞行时进行预警，以有效避免安全事故的发生。

图1A是根据一示例性实施例示出的一种告警方法所涉及的实施环境的示意图，如图1A所示，该实施环境可以包括：终端110和服务器120，终端110可以是移动电话、计算机、平板设备等，服务器120可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，且终端110和服务器120之间可以通过有线网络或者无线网络进行通信。其中，终端110用于将预设飞行信息发送给服务器120，该预设飞行信息为终端110为第一飞行设备所预设的飞行信息；服务器120用于基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，且当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端110发送告警信息。

图1B是根据一示例性实施例示出的一种告警方法的流程图，该方法用于服务器中。如图1B所示，该方法包括以下步骤。

在步骤101中，接收终端发送的预设飞行信息，预设飞行信息为终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为终端当前遥控的飞行设备。

在步骤102中，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备。

在步骤103中，当第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端发送告警信息。

在本公开实施例中，服务器接收终端发送的预设飞行信息，并基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，服务器向该终端发送告警信息。由于该终端将该预设飞行信息发送给服务器时，第一飞行设备尚未开始飞行，因此，本公开实施例中服务器向该终端发送告警信息，实现了在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户在第一飞行设备尚未开始飞行时，就及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置是否位于第一飞行设备的预设飞行区域内；

当第二飞行设备的实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，包括：

将在第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

将第一时刻与第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为目标时间段。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域；

当第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域，包括：

基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段；

当第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域；

当第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段不经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内不经过第一飞行设备的预设飞行区域。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

当第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否存在重合的路线；

当第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内存在重合的路线时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图2A是根据一示例性实施例示出的一种告警方法的流程图，该方法用于服务器中。如图2A所示，该方法包括以下步骤。

在步骤201中，接收终端发送的预设飞行信息，该预设飞行信息为该终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为该终端当前遥控的飞行设备。

需要说明的是，服务器可以通过有线网络或者无线网络接收终端发送的预设飞行信息，本公开实施例对此不做具体限定。

另外，该预设飞行信息用于指示第一飞行设备在飞行过程中的飞行状态，也即是，第一飞行设备可以按照该预设飞行信息进行飞行，该预设飞行信息可以包括第一飞行设备的预设飞行区域、预设开始飞行时刻、预设飞行时间段、预设飞行路线等，本公开实施例对此不做具体限定。

还需要说明的是，在服务器接收终端发送的预设飞行信息之前，该终端可以在接收到针对第一飞行设备的设置指令时，将该设置指令中携带的飞行信息确定为该预设飞行信息，并将该预设飞行信息发送给服务器。

其中，设置指令用于对第一飞行设备的飞行信息进行预设，且该设置指令可以由用户触发，该用户可以通过指定操作触发，该指定操作可以为单击操作、双击操作、语音操作等，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤202中，基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备。

由于该预设飞行信息中可以包括不同的内容，且当该预设飞行信息中包括的内容不同时，基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突的操作也有所不同，因此，基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突的操作可以包括如下四种方式：

第一种方式：当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置是否位于第一飞行设备的预设飞行区域内；当第二飞行设备的实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

需要说明的是，当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，表明第一飞行设备将于该预设开始飞行时刻开始在该预设飞行区域进行飞行。

另外，第二飞行设备可以在进行飞行的过程中将第二飞行设备的实时飞行位置发送给服务器，或者，第二飞行设备可以在进行飞行的过程中将第二飞行设备的实时飞行位置发送给当前遥控第二飞行设备的终端，当该当前遥控第二飞行设备的终端接收到该实时飞行位置时，可以将该实时飞行位置发送给服务器，本公开实施例对此不做具体限定。

当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，表明第二飞行设备于目标时间段在该实时飞行位置上进行飞行。因此，当该实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内时，表明第二飞行设备于目标时间段在第一飞行设备的预设飞行区域内进行飞行。由于目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻，因此，在第一飞行设备于该预设开始飞行时刻开始在该预设飞行区域内进行飞行时，第二飞行设备很有可能也正在该预设飞行区域内进行飞行，所以此时第一飞行设备和第二飞行设备发生冲突的可能性较高，则此时可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

例如，如图2B所示，第一飞行设备的预设飞行区域为区域A，第一飞行设备的预设开始飞行时刻为2016/6/22-09：35，假设基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段为2016/6/22-09：25～2016/6/22-09：35，如果在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置，则可以判断该实时飞行位置是否位于该区域A内，假设该实时飞行位置为位置1，且该位置1位于该区域A内，也即是，第二飞行设备的实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内，则可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

其中，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段时，可以将在第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；将第一时刻与第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为目标时间段。

需要说明的是，指定时长可以预先设置，如该指定时长可以为5分钟、10分钟、15分钟等，本公开实施例对此不做具体限定。

例如，指定时长为10分钟，第一飞行设备的预设开始飞行时刻为2016/6/22-09：35，则可以将在第一飞行设备的预设开始飞行时刻2016/6/22-09：35之前且与第一飞行设备的预设开始飞行时刻2016/6/22-09：35相距指定时长10分钟的时刻2016/6/22-09：25确定为第一时刻，将第一时刻2016/6/22-09：25与第一飞行设备的预设开始飞行时刻2016/6/22-09：35之间的时间段确定为目标时间段，目标时间段为2016/6/22-09：25～2016/6/22-09：35。

第二种方式：当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域；当第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

需要说明的是，当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，表明第一飞行设备将于该预设飞行时间段在该预设飞行区域内进行飞行。

另外，当前遥控第二飞行设备的终端可以将第二飞行设备的预设飞行时间段和预设飞行路线发送给服务器，当服务器接收到第二飞行设备的预设飞行时间段和预设飞行路线时，可以对第二飞行设备的预设飞行时间段和预设飞行路线进行存储，本公开实施例对此不做具体限定。

当第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域时，表明第二飞行设备将于该重合的时间段在第一飞行设备的预设飞行区域内进行飞行。由于该重合的时间段在第一飞行设备的预设飞行时间段内，因此，第一飞行设备也将于该重合的时间段在第一飞行设备的预设飞行区域内进行飞行，所以此时第一飞行设备和第二飞行设备发生冲突的可能性较高，则此时可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

例如，如图2C所示，第一飞行设备的预设飞行区域为区域A，第一飞行设备的预设飞行时间段为2016/6/22-09：35～2016/6/22-10：05，假设存储的第二飞行设备的预设飞行时间段为2016/6/22-09：45～2016/6/22-10：25，则第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段2016/6/22-09：45～2016/6/22-10：05，假设存储的第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，且该路线1在该重合的时间段2016/6/22-09：45～2016/6/22-10：05内经过该区域A，也即是，第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域，则可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

其中，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域时，可以基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段；当第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域；当第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段不经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内不经过第一飞行设备的预设飞行区域。

需要说明的是，当前遥控第二飞行设备的终端可以将第二飞行设备的预设飞行速度发送给服务器，当服务器接收到第二飞行设备的预设飞行速度时，可以对第二飞行设备的预设飞行速度进行存储，本公开实施例对此不做具体限定。

例如，如图2D(a)所示，第一飞行设备的预设飞行区域为区域A，第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，假设基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线1中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段为路线段ab，且该路线段ab经过该区域A，也即是，第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段经过第一飞行设备的预设飞行区域，则可以确定第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域。

再例如，如图2D(b)所示，第一飞行设备的预设飞行区域为区域A，第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，假设基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线1中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段为路线段cd，假设该路线段cd不经过该区域A，也即是，第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段不经过第一飞行设备的预设飞行区域，则可以确定第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内不经过第一飞行设备的预设飞行区域。

其中，基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段时，可以将第二飞行设备的预设飞行路线中与第二飞行设备的预设飞行路线的开始路线点之间相距第一路线长度的路线点确定为第一路线点，该第一路线点为第二飞行设备在该重合的时间段的开始时刻所要飞行的路线点；将第二飞行设备的预设飞行路线中与第二飞行设备的预设飞行路线的开始路线点之间相距第二路线长度的路线点确定为第二路线点，该第二路线点为第二飞行设备在该重合的时间段的结束时刻所要飞行的路线点；将该第一路线点与该第二路线点之间的路线段确定为第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段。

其中，第一路线长度＝v·t₁，v为第二飞行设备的预设飞行速度，t₁为该重合的时间段的开始时刻与第二飞行设备的预设飞行时间段的开始时刻之间相距的时长。另外，第二路线长度＝v·t₂，t₂为该重合的时间段的结束时刻与第二飞行设备的预设飞行时间段的开始时刻之间相距的时长。

例如，如图2D(a)所示，第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，且该路线1的开始路线点为路线点m，假设第二飞行设备的预设飞行路线1中与第二飞行设备的预设飞行路线的开始路线点m之间相距第一路线长度的路线点为路线点a，则可以将该路线点a确定为第一路线点，假设第二飞行设备的预设飞行路线1中与第二飞行设备的预设飞行路线的开始路线点m之间相距第二路线长度的路线点为路线点b，则可以将该路线点b确定为第二路线点，之后，可以将该第一路线点a与该第二路线点b之间的路线段ab确定为第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段。

第三种方式：当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；当第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

需要说明的是，当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，表明第一飞行设备将于该预设开始飞行时刻开始按照该预设飞行路线进行飞行。

另外，指定距离可以预先设置，如该指定距离可以为0.5米、1米等，本公开实施例对此不做具体限定。

当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，表明第二飞行设备于目标时间段在该实时飞行位置上进行飞行。因此，当该实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，表明第二飞行设备于目标时间段在第一飞行设备的预设飞行路线的附近进行飞行。由于目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻，因此，在第一飞行设备于该预设开始飞行时刻开始按照该预设飞行路线进行飞行时，第二飞行设备很有可能也飞行到第一飞行设备的预设飞行路线上，所以此时第一飞行设备和第二飞行设备发生冲突的可能性较高，则此时可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

例如，如图2E所示，第一飞行设备的预设飞行路线为路线2，第一飞行设备的预设开始飞行时刻为2016/6/22-09：35，假设基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段为2016/6/22-09：25～2016/6/22-09：35，如果在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置，则可以判断第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离，假设指定距离为0.5米，第二飞行设备的实时飞行位置为位置1，且该位置1与该路线2之间的最小距离为0.3米，由于0.3米小于0.5米，也即是，第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离，则可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

其中，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段的操作与上述步骤202的第一种方式中确定目标时间段的操作相同，本公开实施例对此不再赘述。

第四种方式：当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内是否存在重合的路线；当第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内存在重合的路线时，确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

需要说明的是，当该预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，表明第一飞行设备将于该预设飞行时间段按照该预设飞行路线进行飞行。

当第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内存在重合的路线时，表明第二飞行设备于该重合的时间段在该重合的路线上进行飞行，且第一飞行设备也于该重合的时间段在该重合的路线上进行飞行，所以此时第一飞行设备与第二飞行设备发生冲突的可能性较高，则此时可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

例如，如图2F所示，第一飞行设备的预设飞行路线为路线2，第一飞行设备的预设飞行时间段为2016/6/22-09：35～2016/6/22-10：05，假设存储的第二飞行设备的预设飞行时间段为2016/6/22-09：45～2016/6/22-10：25，则第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段2016/6/22-09：45～2016/6/22-10：05，假设存储的第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，且该路线1与该路线2在该重合的时间段2016/6/22-09：45～2016/6/22-10：05存在重合的路线，也即是，第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内存在重合的路线，则可以确定第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

其中，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内是否存在重合的路线时，可以基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段；基于存储的第一飞行设备的预设飞行速度，从第一飞行设备的预设飞行路线中，确定第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段；当第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段与第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段存在重合的路线时，确定第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内存在重合的路线；当第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段与第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段不存在重合的路线时，确定第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内不存在重合的路线。

需要说明的是，该终端可以在发送该预设飞行信息时，将第一飞行设备的预设飞行速度同时发送给服务器，当服务器接收到第一飞行设备的预设飞行速度时，可以对第一飞行设备的预设飞行速度进行存储，本公开实施例对此不做具体限定。

例如，如图2G(a)所示，第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，第一飞行设备的预设飞行路线为路线2，假设基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线1中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段为路线段ab，基于存储的第一飞行设备的预设飞行速度，从第一飞行设备的预设飞行路线2中，确定第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段为路线段ef，且该路线段ab与该路线段ef存在重合的路线点o和路线点p，也即是，第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段与第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段存在重合的路线，则可以确定第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内存在重合的路线。

再例如，如图2G(b)所示，第二飞行设备的预设飞行路线为路线1，第一飞行设备的预设飞行路线为路线2，假设基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线1中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段为路线段cd，基于存储的第一飞行设备的预设飞行速度，从第一飞行设备的预设飞行路线2中，确定第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段为路线段ef，且该路线段cd与该路线段ef不存在重合的路线，也即是，第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段与第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段不存在重合的路线，则可以确定第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内不存在重合的路线。

其中，基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段的操作与上述步骤202的第二种方式中确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段的操作相同，本公开实施例对此不再赘述。

其中，基于存储的第一飞行设备的预设飞行速度，从第一飞行设备的预设飞行路线中，确定第一飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段的操作与上述步骤202的第二种方式中确定第二飞行设备在该重合的时间段内所要飞行的路线段的操作类似，本公开实施例对此不再赘述。

在步骤203中，当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向该终端发送告警信息。

需要说明的是，告警信息用于提示用户第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

另外，服务器向该终端发送告警信息时，可以基于不同的冲突状况向该终端发送不同的告警信息，如当第一飞行设备与第二飞行设备发生上述步骤202的第一种方式中的冲突状况时，服务器可以向该终端发送第一告警信息，该第一告警信息用于提示用户第二飞行设备的实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内；当第一飞行设备与第二飞行设备发生上述步骤202的第二种方式中的冲突状况时，服务器可以向该终端发送第二告警信息，该第二告警信息用于提示用户第二飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域；当第一飞行设备与第二飞行设备发生上述步骤202的第三种方式中的冲突状况时，服务器可以向该终端发送第三告警信息，该第三告警信息用于提示用户该第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离；当第一飞行设备与第二飞行设备发生上述步骤202的第四种方式中的冲突状况时，服务器可以向该终端发送第四告警信息，该第四告警信息用于提示用户第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在该重合的时间段内存在重合的路线，本公开实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，由于该终端将该预设飞行信息发送给服务器时，第一飞行设备尚未开始飞行，因此，本公开实施例中服务器向该终端发送告警信息，实现了在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户在第一飞行设备尚未开始飞行时，就及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

在本公开实施例中，服务器接收终端发送的预设飞行信息，并基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，服务器向该终端发送告警信息。由于该终端将该预设飞行信息发送给服务器时，第一飞行设备尚未开始飞行，因此，本公开实施例中服务器向该终端发送告警信息，实现了在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户在第一飞行设备尚未开始飞行时，就及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

图3A是根据一示例性实施例示出的一种告警装置的框图。参照图3A，该装置包括接收模块301，判断模块302和发送模块303。

接收模块301，用于接收终端发送的预设飞行信息，预设飞行信息为终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为终端当前遥控的飞行设备；

判断模块302，用于基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备；

发送模块303，用于当第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端发送告警信息。

可选地，参照图3B，该判断模块302包括第一确定单元3021，第一判断单元3022和第二确定单元3023。

第一确定单元3021，用于当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

第一判断单元3022，用于当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置是否位于第一飞行设备的预设飞行区域内；

第二确定单元3023，用于当第二飞行设备的实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，参照图3C，该第一确定单元3021包括第一确定子单元30211和第二确定子单元30212。

第一确定子单元30211，用于将在第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

第二确定子单元30212，用于将第一时刻与第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为目标时间段。

可选地，参照图3D，该判断模块302包括第二判断单元3024，第三判断单元3025和第三确定单元3026。

第二判断单元3024，用于当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

第三判断单元3025，用于当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域；

第三确定单元3026，用于当第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，参照图3E，该第三判断单元3025包括第三确定子单元30251，第四确定子单元30252和第五确定子单元30253。

第三确定子单元30251，用于基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段；

第四确定子单元30252，用于当第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域；

第五确定子单元30253，用于当第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段不经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内不经过第一飞行设备的预设飞行区域。

可选地，参照图3F，该判断模块302包括第四确定单元3027，第四判断单元3028和第五确定单元3029。

第四确定单元3027，用于当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

第四判断单元3028，用于当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

第五确定单元3029，用于当第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，参照图3G，该判断模块302包括第五判断单元3030，第六判断单元3031和第六确定单元3032。

第五判断单元3030，用于当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

第六判断单元3031，用于当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否存在重合的路线；

第六确定单元3032，用于当第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内存在重合的路线时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

在本公开实施例中，服务器接收终端发送的预设飞行信息，并基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，服务器向该终端发送告警信息。由于该终端将该预设飞行信息发送给服务器时，第一飞行设备尚未开始飞行，因此，本公开实施例中服务器向该终端发送告警信息，实现了在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户在第一飞行设备尚未开始飞行时，就及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于告警的装置400的框图。例如，装置400可以被提供为一服务器。参照图4，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。

装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置400的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器432的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行一种告警方法，该方法包括：

接收终端发送的预设飞行信息，预设飞行信息为终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，第一飞行设备为终端当前遥控的飞行设备；

基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，第二飞行设备为除第一飞行设备之外的飞行设备；

当第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，向终端发送告警信息。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置是否位于第一飞行设备的预设飞行区域内；

当第二飞行设备的实时飞行位置位于第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，包括：

将在第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

将第一时刻与第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为目标时间段。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域；

当第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否经过第一飞行设备的预设飞行区域，包括：

基于存储的第二飞行设备的预设飞行速度，从第二飞行设备的预设飞行路线中，确定第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段；

当第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内经过第一飞行设备的预设飞行区域；

当第二飞行设备在重合的时间段内所要飞行的路线段不经过第一飞行设备的预设飞行区域时，确定第二飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内不经过第一飞行设备的预设飞行区域。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，目标时间段的结束时刻为第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在目标时间段内接收到第二飞行设备的实时飞行位置时，判断第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

当第二飞行设备的实时飞行位置与第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

可选地，基于预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当预设飞行信息中包括第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当第二飞行设备的预设飞行时间段与第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内是否存在重合的路线；

当第二飞行设备的预设飞行路线与第一飞行设备的预设飞行路线在重合的时间段内存在重合的路线时，确定第一飞行设备在按照预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突。

在本公开实施例中，服务器接收终端发送的预设飞行信息，并基于该预设飞行信息，判断第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，当第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中会与第二飞行设备发生冲突时，服务器向该终端发送告警信息。由于该终端将该预设飞行信息发送给服务器时，第一飞行设备尚未开始飞行，因此，本公开实施例中服务器向该终端发送告警信息，实现了在第一飞行设备尚未开始飞行时的预警，从而可以使用户在第一飞行设备尚未开始飞行时，就及时获知第一飞行设备在按照该预设飞行信息进行飞行的过程中的冲突状况，进而可以有效避免安全事故的发生。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种告警方法，其特征在于，所述方法包括：

接收终端发送的预设飞行信息，所述预设飞行信息为所述终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，所述第一飞行设备为所述终端当前遥控的飞行设备；

基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，所述第二飞行设备为除所述第一飞行设备之外的飞行设备；

当所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突时，向所述终端发送告警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置是否位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内；

当所述第二飞行设备的实时飞行位置位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，包括：

将在所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

将所述第一时刻与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为所述目标时间段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

当所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否经过所述第一飞行设备的预设飞行区域，包括：

基于存储的所述第二飞行设备的预设飞行速度，从所述第二飞行设备的预设飞行路线中，确定所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段；

当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

当所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，包括：

当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否存在重合的路线；

当所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内存在重合的路线时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

8.一种告警装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收终端发送的预设飞行信息，所述预设飞行信息为所述终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，所述第一飞行设备为所述终端当前遥控的飞行设备；

判断模块，用于基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，所述第二飞行设备为除所述第一飞行设备之外的飞行设备；

发送模块，用于当所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突时，向所述终端发送告警信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一确定单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

第一判断单元，用于当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置是否位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内；

第二确定单元，用于当所述第二飞行设备的实时飞行位置位于所述第一飞行设备的预设飞行区域内时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于将在所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之前且与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻相距指定时长的时刻确定为第一时刻；

第二确定子单元，用于将所述第一时刻与所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻之间的时间段确定为所述目标时间段。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第二判断单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行区域和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

第三判断单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

第三确定单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三判断单元包括：

第三确定子单元，用于基于存储的所述第二飞行设备的预设飞行速度，从所述第二飞行设备的预设飞行路线中，确定所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段；

第四确定子单元，用于当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内经过所述第一飞行设备的预设飞行区域；

第五确定子单元，用于当所述第二飞行设备在所述重合的时间段内所要飞行的路线段不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域时，确定所述第二飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内不经过所述第一飞行设备的预设飞行区域。

13.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第四确定单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设开始飞行时刻时，基于所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻，确定目标时间段，所述目标时间段的结束时刻为所述第一飞行设备的预设开始飞行时刻；

第四判断单元，用于当在所述目标时间段内接收到所述第二飞行设备的实时飞行位置时，判断所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离是否小于指定距离；

第五确定单元，用于当所述第二飞行设备的实时飞行位置与所述第一飞行设备的预设飞行路线之间的最小距离小于指定距离时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

14.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断模块包括：

第五判断单元，用于当所述预设飞行信息中包括所述第一飞行设备的预设飞行路线和预设飞行时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段是否存在重合的时间段；

第六判断单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行时间段与所述第一飞行设备的预设飞行时间段存在重合的时间段时，判断存储的所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内是否存在重合的路线；

第六确定单元，用于当所述第二飞行设备的预设飞行路线与所述第一飞行设备的预设飞行路线在所述重合的时间段内存在重合的路线时，确定所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突。

15.一种告警装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收终端发送的预设飞行信息，所述预设飞行信息为所述终端为第一飞行设备所预设的飞行信息，所述第一飞行设备为所述终端当前遥控的飞行设备；

基于所述预设飞行信息，判断所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中是否会与第二飞行设备发生冲突，所述第二飞行设备为除所述第一飞行设备之外的飞行设备；

当所述第一飞行设备在按照所述预设飞行信息进行飞行的过程中会与所述第二飞行设备发生冲突时，向所述终端发送告警信息。