KR102107279B1 - 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템 - Google Patents

위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102107279B1
KR102107279B1 KR1020170111017A KR20170111017A KR102107279B1 KR 102107279 B1 KR102107279 B1 KR 102107279B1 KR 1020170111017 A KR1020170111017 A KR 1020170111017A KR 20170111017 A KR20170111017 A KR 20170111017A KR 102107279 B1 KR102107279 B1 KR 102107279B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
safe
path
central server
location information
user
Prior art date
Application number
KR1020170111017A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190024232A (ko
Inventor
김다혜
Original Assignee
김다혜
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김다혜 filed Critical 김다혜
Priority to KR1020170111017A priority Critical patent/KR102107279B1/ko
Priority to PCT/KR2017/015059 priority patent/WO2019045192A1/ko
Publication of KR20190024232A publication Critical patent/KR20190024232A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102107279B1 publication Critical patent/KR102107279B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3476—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments using point of interest [POI] information, e.g. a route passing visible POIs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 출발지와 목적지를 포함하는 위치정보를 입력하고, 상기 위치정보를 통해 도출되는 최단거리상에 안심경로를 제공받아 이동시 발생할 수 있는 납치나 감금 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 안심경로를 통해 이동중 납치 등의 사고를 당하는 경우, 안심경로 상에 위치한 경찰서, 소방서, 편의점 등에 신속하게 도움 요청을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템{METHOD AND SYSTEMS FOR PROVIDE A SAFE PATH}
본 발명은 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템에 관한 것이다.
최근 인공위성을 이용한 GPS기술이 발달하여 군사용은 물론 항공기, 선박, 자동차의 항법장치에 이르기까지 일반인들에게 널리 상용되고 있다.
예를 들어, 상기 GPS는 지형의 측량과 지도 제작 및, 차량에 GPS 송수신기를 부착하여 과속 단속카메라 위치 정보를 제공받기도 하고, 도로정보를 제공받는 등의 용도로 활용되고 있는데, 최근에는 GPS가 내장된 휴대폰을 이용한 위치추적 방법 및 시스템도 상용화 되고 있는 추세다.
한편, 최근 들어 납치, 유괴, 강도 등 개인을 상대로 한 강력범죄가 늘어나고 있다.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 한국공개특허 제10-2001-0007732호(공개일자: 2001. 02. 05일)에는 '위치추적 시스템 및 그 제어방법'이 개시되어 있다.
상기 한국공개특허는 보안시스템을 이용하여 가입자의 휴대용 단말기의 위치를 추적하고, 위치추적에 따른 각종 정보를 원격지에서 확인할 수 있다는 장점이 있다.
그러나, 상기 한국공개특허의 경우 사용자가 납치나 감금되어 휴대용 단말기가 OFF되는 경우, 사용자의 위치확인 및 위치추적이 어려워 상술한 납치와 감금 등의 범죄를 미연에 방지할 수 있는 방법 및 그 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 사용자가 출발지와 목적지를 포함하는 위치정보를 입력하고, 상기 위치정보를 통해 도출되는 최단거리상에 안심경로를 제공받아 이동시 발생할 수 있는 납치나 감금 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 안심경로를 통해 이동중 납치 등의 사고를 당하는 경우, 안심경로 상에 위치한 경찰서, 소방서, 편의점 등에 신속하게 도움 요청을 할 수 있는 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 어플리케이션이 설치된 사용자 단말기가 출발지와 도착지를 포함하는 위치정보를 입력받아 중앙서버로 전송하는 위치정보 입력단계; 상기 중앙서버가 상기 위치정보를 통해 최적경로를 도출하는 최적경로 도출단계; 상기 사용자가 상기 최적경로 상에 위험지역을 우회하여 이동할 수 있도록, 상기 중앙서버가 상기 최적경로를 기준으로 설정되는 허용범위 내에 안심경로를 도출하는 안심경로 도출단계; 및 상기 중앙서버가 상기 안심경로를 상기 사용자 단말기로 전송하는 안심경로 제공단계;를 포함한다.
일 예에 의하면, 상기 안심경로 도출단계는, 상기 허용범위를 복수개의 영역으로 분할하는 허용범위 분할단계; 상기 분할된 영역 내에 위치하며, 상기 사용자가 위험에 노출되는 경우 도움요청이 가능한 안심섹터를 도출하는 안심섹터 도출단계; 및 상기 분할된 영역 내에 위치한 각각의 상기 안심섹터를 연결하여 상기 안심경로를 출력하는 안심경로 출력단계;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 출발지와 목적지를 포함하는 위치정보를 입력하고, 상기 위치정보를 통해 도출되는 최단거리상에 안심경로를 제공받아 이동시 발생할 수 있는 납치나 감금 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 안심경로를 통해 이동중 납치 등의 사고를 당하는 경우, 안심경로 상에 위치한 경찰서, 소방서, 편의점 등에 신속하게 도움 요청을 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법의 순서도이다.
도 2는 도 1의 위치정보 입력단계의 구성을 타나낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 안심경로 도출단계의 순서도이다.
도 4 내지 6은 본 발명의 일실시예가 안심섹터를 통해 안심경로를 도출한 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법의 순서도이다. 도 2는 도 1의 위치정보 입력단계의 구성을 타나낸 블록도이다. 도 3은 도 1의 안심경로 도출단계의 순서도이다. 도 4 내지 6은 본 발명의 일실시예가 안심섹터를 통해 안심경로를 도출한 예를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법(10)은, 어플리케이션(A)이 설치된 사용자 단말기(100)가 출발지(101)와 도착지(103)를 포함하는 위치정보(I1)를 입력받아 중앙서버(200)로 전송하는 위치정보 입력단계(S1); 중앙서버(200)가 위치정보(I1)를 통해 최적경로(105)를 도출하는 최적경로 도출단계(S2); 사용자가 상기 최적경로(105) 상에 위험지역을 우회하여 이동할 수 있도록, 중앙서버(200)가 최적경로(105)를 기준으로 설정되는 허용범위(107) 내에 안심경로(109)를 도출하는 안심경로 도출단계(S3); 및 중앙서버가(200) 안심경로(109)를 사용자 단말기로 전송하는 안심경로 제공단계(S4);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 도면들을 참조하여 각 단계별로 상세히 설명한다.
위치정보 입력단계(S1)는 어플리케이션(A)이 설치된 사용자 단말기(100)가 출발지(101)와 도착지(103)를 포함하는 위치정보(I1)를 사용자로부터 입력받아 중앙서버(200)로 전송하는 단계이다.
여기서, 사용자 단말기(100)는 중앙서버(200)와 연동되는 어플리케이션(A) 및 중앙서버(200)가 사용자 단말기(100)의 위치를 추적할 수 있도록 구비되는 GPS가 설치된다.
따라서, 사용자는 사용자 단말기(100)에 설치되며 중앙서버(200)와 연동되는 어플리케이션(A)을 통해 다양한 출발지(101) 및 도착지(103)를 설정할 수 있는데, 이때 중앙서버(200)는 사용자 단말기(100)에 설치된 GPS를 추적하여 현재 위치에 대응되는 출발지(101)를 자동으로 설정되게 할 수 있다.
한편, 위치정보 입력단계(S1)는 우선순위 부여단계(S1-1)를 더 포함한다.
우선순위 부여단계(S1-1)는 사용자 단말기(100)가 시간 또는 거리 또는 안전도에 따라 부여되는 우선순위정보(I2)를 입력받아 중앙서버(200)로 전송하는 단계이다.
여기서, 사용자 단말기(100)는 사용자에 의해 시간에 따른 우선순위가 부여되는 경우 시간 우선순위정보(I2-1)를 중앙서버(200)로 전송하고, 거리에 따른 우선순위가 부여되는 경우 거리 우선순위정보(I2-2)를 중앙서버로(200) 전송하며, 안전도에 따른 우선순위가 부여되는 경우 안전 우선순위정보(I2-3)를 중앙서버(200)로 전송한다.
이때, 중앙서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 우선순위정보(I2)를 전송받아, 시간 우선순위정보(I2-1) 또는 거리 우선순위정보(I2-2) 또는 안전 우선순위정보(I2-3)와 대응되는 안심경로(150)를 도출한다.
최적경로 도출단계(S2)는 중앙서버(200)가 사용자 단말기(100)의 어플리케이션(A)으로부터 사용자가 입력한 위치정보(I1)를 전송받아 최적경로(105)를 도출하는 단계이다.
여기서, 최적경로(105)는 사용자가 입력한 출발지(101)로부터 도착지(103)까지 도보를 통해 이동할 수 있는 최단거리일 수 있으며, 이와 달리 사용자가 입력한 출발지(101)로부터 도착지(103)까지 도보를 통해 가장 효율적으로 이동할 수 있는 경로일 수 있다.
지형 등의 다양한 환경에 따라 사용자가 용이하게 이동할 수 있도록 제공될 수 있다.
또한, 최적경로(105)는 사용자 단말기(100)로부터 위치정보(I1)를 전송받아 중앙서버(200)에 의해 실시간으로 도출될 수 있으나, 이와 달리 다양한 위치정보(I1)에 대응되도록 미리 설정되어 데이터베이스(미도시)에 저장될 수 있다.
즉, 중앙서버(200)는 사용자 단말기(100)로부터 다양한 위치정보(I1)가 전송되는 경우 다양한 위치정보(I1)와 대응되는 다양한 최적경로(105)를 데이터베이스(미도시)로부터 제공받을 수 있다.
이어서, 안심경로 도출단계(S3)는 중앙서버(200)가 최적경로(105)를 기준으로 설정되는 허용범위(107) 내에서 사용자가 안전하게 이동할 수 있도록 제공되는 안심경로(150)를 도출하는 단계이다.
이러한 안심경로 도출단계(S3)에 대한 일예를 좀더 구체적으로 설명하면, 안심경로 도출단계(S3)는 허용범위(107)를 복수개의 영역(151)으로 분할하는 허용범위 분할단계(S3-1);분할된 영역(151) 내에 위치하며, 사용자가 위험에 노출되는 경우 도움요청이 가능한 안심섹터(S)를 도출하는 안심섹터 도출단계(S3-2); 및 분할된 영역 내에 위치한 각각의 안심섹터(S)를 연결하여 안심경로(150)를 출력하는 안심경로 출력단계(S3-3)를 포함한다.
여기서, 허용범위(107)는 사용자가 최초 위치정보(I2) 입력시, 위치정보(I2)에 의해 도출된 최적경로(105)를 따라 일정한 폭(W)을 갖는 영역으로 설정된다.
이러한 허용범위(107)의 폭(W)은 사용자 단말기(100)에 설치된 어플리케이션(A)을 통해 다양하게 설정될 수 있다.
허용범위 분할단계(S3-1)는 전술한 허용범위(107)를 복수개의 영역(151)으로 분할하는 단계인데, 여기서 복수개의 영역(151)은 허용범위(107)의 폭(W)과 동일한 크기의 직경(R)을 갖도록 제공될 수 있으며, 허용범위(107)가 복수개로 분할될 수 있도록 최적경로(105)를 따라 형성된다.
안심섹터 도출단계(S3-2)는 분할된 영역(151) 내에 위치하며, 사용자가 위험에 노출되는 경우 도움요청이 가능한 다양한 안심섹터(S)를 도출하는 단계이다.
여기서, 안심섹터(S)는 사용자가 위험에 노출되는 경우 신속하게 대피하거나 도움을 요청할 수 있는 좌표인데, 일예로 사용자가 위험에 노출되는 경우 신속하게 대피할 수 있는 경찰서나 소방서 및 편의점 등으로 제공된다.
한편, 이러한 안심섹터(S)는 사용자에 의해 안전도 평가가 이루어질 수 있는데, 이러한 안전도 평가는 사용자가 어플리케이션(A)을 통해 실행할 수 있으며, 다양한 안심섹터(S) 중 경찰서, 소방서, 편의점 순으로 평가가 이루어질 수 있다.
물론, 이러한 안전도 평가는 우선순위 부여단계(S1-1)에서 사용자가 안전도에 따라 우선순위정보(I2)를 부여하는 경우 반영될 수 있다.
안심경로 출력단계(S3-3)는 복수개로 분할된 영역(151) 내에 위치한 각각의 안심섹터(S)를 최적경로(105)를 따라 연결하여 사용자가 안전하게 이동할 수 있는 안심경로(150)를 출력하는 단계이다.
여기서, 안심경로 출력단계(S3-3)는 사용자가 어플리케이션(A)을 통해 설정한 우선순위정보(I2)에 따라 안심경로(150)를 다르게 출력할 수 있다.
이와 같이 안심경로 출력단계(S3-3)에서 우선순위정보(I2)에 따라 안심경로(150)가 다르게 출력되는 예를 도 5 및 도 6을 참조하여 좀더 구체적으로 설명하면, 우선순위 부여단계(S1-1)시 사용자에 의해 안전도에 따른 우선순위가 부여되는 경우 사용자 단말기(100)는 안전 우선순위정보(I2-3)를 중앙서버(200)로 전송하고, 중앙서버(200)는 분할된 영역(151) 상에 도출된 다양한 안심섹터(S) 중 경찰서에 해당하는 안심섹터(S1)만을 연결하여 안심경로(150)를 도출한다.
또한, 우선순위 부여단계(S1-1)시 사용자에 의해 시간 또는 거리에 따른 우선순위가 부여되는 경우, 사용자 단말기(100)는 시간 우선순위정보(I2-1) 또는 거리 우선순위정보(I2-2)를 중앙서버(200)로 전송하고, 중앙서버(200)는 분할된 영역(151) 상에 도출된 다양한 안심섹터(S) 중 안전도 순위와 관계없이 최적경로(105)에 가장 근접한 안심섹터(S1,S2)를 연결하여 안심경로(150)를 도출한다.
상기와 같이 우선순위 부여단계(S1-1)에서 사용자가 시간 또는 거리 또는 안전도에 따라 우선순위를 부여할 수 있음에 따라, 사용자가 선택적으로 우선순위를 변경하여 안심경로(150)를 도출할 수 있다.
한편, 도 7을 참조하면 본 발명의 일실시예에 의한 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 시스템(20)은 어플리케이션(A)이 설치되며 사용자로부터 출발지(101)와 도착지(103)를 포함하는 위치정보(I1)를 입력받는 사용자 단말기(100); 및 사용자 단말기(100)로부터 위치정보(I1)를 전송받아 최적경로(105)를 도출하고, 사용자가 최적경로(105) 상에 위험지역을 우회하여 이동할 수 있도록, 최적경로(105)를 기준으로 미리 설정된 허용범위(107) 내에 안심경로(150)를 도출하여 사용자 단말기(100)로 전송하는 중앙서버(200);를 포함한다.
여기서. 중앙서버(200)는 허용범위(107)를 복수개의 영역(151)으로 분할하고, 분할된 영역(151) 내에 위치하며, 사용자가 위험에 노출되는 경우 도움요청이 가능한 안심섹터(S)를 도출하며, 이어서 분할된 영역(151) 내에 위치한 각각의 안심섹터(S)를 연결하여 안심경로(150)를 출력한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시에에 의하면, 사용자가 출발지와 목적지를 포함하는 위치정보를 입력하고, 상기 위치정보를 통해 도출되는 최단거리상에 안심경로를 제공받아, 이동시 발생할 수 있는 납치나 감금 등의 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 사용자가 안심경로를 통해 이동중 납치 등의 사고를 당하는 경우, 안심경로 상에 위치한 경찰서, 소방서, 편의점 등에 신속하게 도움 요청을 할 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법
20 : 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 시스템
100 : 사용자 단말기
101 : 출발지
103 : 도착지
105 : 최적경로
107 : 허용범위
150 : 안심경로
151 : 영역
200 : 중앙 서버

Claims (5)

  1. 어플리케이션이 설치된 사용자 단말기가 출발지와 도착지를 포함하는 위치정보를 입력받아 중앙서버로 전송하는 위치정보 입력단계;
    상기 중앙서버가 상기 위치정보를 통해 최적경로를 도출하는 최적경로 도출단계;
    상기 사용자가 상기 최적경로 상에 위험지역을 우회하여 이동할 수 있도록, 상기 중앙서버가 상기 최적경로를 기준으로 설정되는 허용범위 내에 안심경로를 도출하는 안심경로 도출단계; 및
    상기 중앙서버가 상기 안심경로를 상기 사용자 단말기로 전송하는 안심경로 제공단계;를 포함하고,
    상기 안심경로 도출단계는,
    상기 허용범위를 복수개의 영역으로 분할하는 허용범위 분할단계;
    상기 분할된 영역 내에 위치하며, 상기 사용자가 위험에 노출되는 경우 신속하게 대피하거나 도움요청이 가능한 안심섹터를 도출하는 안심섹터 도출단계; 및
    상기 분할된 영역 내에 위치한 각각의 상기 안심섹터를 연결하여 상기 안심경로를 출력하는 안심경로 출력단계;를 포함하되,
    상기 최적경로는 상기 출발지로부터 상기 도착지까지 도보를 통해 이동할 수 있는 최단거리이고,
    상기 허용범위는 상기 최적경로를 따라 일정한 폭을 갖도록 설정되며,
    상기 분할된 영역은 상기 최적경로를 따라 형성되는 것을 특징으로 하는 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치정보 입력단계는,
    상기 사용자 단말기가 시간 또는 거리 또는 안전도에 따라 부여되는 우선순위정보를 입력받아 상기 중앙서버로 전송하는 우선순위 부여단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안심경로 출력단계는,
    상기 중앙서버가 상기 사용자 단말기로부터 상기 우선순위정보를 전송받아 시간순, 또는 거리순, 또는 안전도 순으로, 상기 분할된 영역 내에 위치한 각각의 안심섹터를 연결하여 상기 안심경로를 출력하는 것을 특징으로 하는 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법.
  5. 삭제
KR1020170111017A 2017-08-31 2017-08-31 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템 KR102107279B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170111017A KR102107279B1 (ko) 2017-08-31 2017-08-31 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템
PCT/KR2017/015059 WO2019045192A1 (ko) 2017-08-31 2017-12-20 안심귀가를 위한 관제시스템 및 그 시스템의 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170111017A KR102107279B1 (ko) 2017-08-31 2017-08-31 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190024232A KR20190024232A (ko) 2019-03-08
KR102107279B1 true KR102107279B1 (ko) 2020-05-06

Family

ID=65800450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170111017A KR102107279B1 (ko) 2017-08-31 2017-08-31 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102107279B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102593517B1 (ko) 2022-12-14 2023-10-23 배재대학교 산학협력단 맵 api를 이용한 최단 거리 알고리즘 기반 보행자 경로 탐색 방법 및 장치
KR20240015376A (ko) 2022-07-27 2024-02-05 배재대학교 산학협력단 최단거리 알고리즘 기반 대피 경로 탐지 제공 시스템

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101838147B1 (ko) * 2012-07-03 2018-03-14 에스케이테크엑스 주식회사 안심귀가 서비스 제공 방법, 이를 위한 시스템, 이를 위한 단말기 및 이를 위한 서비스장치
KR101583378B1 (ko) * 2014-04-04 2016-01-19 김명환 개인 보호 서비스 시스템 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240015376A (ko) 2022-07-27 2024-02-05 배재대학교 산학협력단 최단거리 알고리즘 기반 대피 경로 탐지 제공 시스템
KR102593517B1 (ko) 2022-12-14 2023-10-23 배재대학교 산학협력단 맵 api를 이용한 최단 거리 알고리즘 기반 보행자 경로 탐색 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190024232A (ko) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12022289B2 (en) Integrated secure device manager systems and methods for cyber-physical vehicles
Zeng et al. A practical GPS location spoofing attack in road navigation scenario
Hussein et al. P2V and V2P communication for pedestrian warning on the basis of autonomous vehicles
US10511943B2 (en) Method and apparatus for requesting a transport vehicle from a mobile device
KR20210042868A (ko) 응급 서비스 요원으로의 건강 레코드 송신을 위한 보안 방법
US11134380B2 (en) Systems and methods for cyber-physical vehicle management, detection and control
ES2814701T3 (es) Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia
JP5186692B2 (ja) トラッキング装置を使用し、個人および個体をロケーティングする装置および方法
ES2295582T3 (es) Metodo para capacitar a un dispositivo de informacion inalambrico para acceso a datos de localizacion.
US9269239B1 (en) Situational awareness system and method
CA3087013C (en) Device, system and method for autonomous tactical vehicle control
US20140372015A1 (en) Public safety vehicle routing
US9349290B2 (en) Self-reported tracking methods including a trip plan with an expected duration or expected return
US10408633B2 (en) System and method for dynamic route guidance
US10075826B2 (en) User protection method using smart phone case
EP3422038A1 (en) Unmanned aerial vehicle control system
KR102107279B1 (ko) 위험지역을 우회하는 안심경로 제공 방법 및 제공 시스템
US20190028288A1 (en) Method and system for generating security notifications to a user's contacts regarding the user of an application
KR101334672B1 (ko) 구조 서비스 방법 및 그 장치
KR101448263B1 (ko) 전자구속장치 정보를 활용한 능동적 범죄자 회피 시스템 및 방법
US20140222320A1 (en) Operating method of road guide system and road guide method of portable device
US20160055175A1 (en) Geographic search system
KR101335924B1 (ko) 자연재해 위험지구 정보를 이용한 위험구간 예측정보 안내 시스템
KR20140078063A (ko) 안심귀가 네비게이션 서비스 방법 및 시스템
WO2017120618A1 (en) System and method for autonomous vehicle air traffic control

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant