JP2017212919A - Self-propelled pest control machine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、自走式防除機に関し、走行しながら薬剤タンク内の薬液を防除ブームから散布するものである。 The present invention relates to a self-propelled control machine and sprays a chemical solution in a chemical tank from a control boom while traveling.
防除ブームから散布される薬液の被曝防止のため、キャビンを備える技術がある(例えば、特許文献1参照。)。 In order to prevent exposure of chemicals sprayed from a control boom, there is a technique including a cabin (see, for example, Patent Document 1).
前述の公知技術は、キャビンに開閉ドアを備えている。しかしながら、開閉ドアは前側支点で回動して開閉する構成であるので、乗降口が狭いという欠点がある。 The above-described known technology includes an opening / closing door in a cabin. However, since the open / close door is configured to rotate at the front fulcrum and open / close, there is a disadvantage that the entrance / exit is narrow.
本発明の課題は、前述のような不具合を解消することである。 An object of the present invention is to eliminate the above-described problems.
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following configuration.
すなわち、請求項1記載の発明では、走行車体(2)にオペレータ操縦室となるキャビン(20)と、左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン(20)の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム(40)と、前記キャビン(20)の後方に薬剤タンク(30)を備え、左右前輪(6,6)及び左右後輪(7,7)で走行可能な自走式防除機において、キャビン(20)の開閉扉(25)を前後方向に移動させる案内具(501L)を設け、該案内具(501L)はキャビン(20)の上部に設けたことを特徴とする自走式防除機としたものである。 That is, in the first aspect of the invention, the traveling vehicle body (2) has the cabin (20) as an operator cockpit, the chemical solution spreading posture extending in the left-right direction, and the storage posture extending laterally of the cabin (20). The control boom (40) configured to be switchable to the vehicle and a medicine tank (30) behind the cabin (20) are provided so that the vehicle can run on the left and right front wheels (6, 6) and the left and right rear wheels (7, 7). In the self-propelled control machine, a guide tool (501L) for moving the open / close door (25) of the cabin (20) in the front-rear direction is provided, and the guide tool (501L) is provided in the upper part of the cabin (20). Is a self-propelled control machine.
請求項2に記載の発明では、前記案内具(501L)は、キャビン(20)を構成する上部フレーム(21c)に設けた特徴とする請求項1に記載の自走式防除機としたものである。
In the invention according to
請求項3に記載の発明では、前記案内具(501L)の後部を前記上部フレーム(21c)に取り付け、前記案内具(501L)の前部はキャビン(20)の前方に突出させて構成したことを特徴とする請求項2に記載の自走式防除機としたものである。
In the invention according to
本発明は上述のごとく構成したので、請求項1記載の発明においては、開閉扉(25)を前後方向に移動させる案内具(501L)は、キャビン(20)の上部に設けたので、乗降時に邪魔にならない。 Since the present invention is configured as described above, according to the first aspect of the present invention, the guide (501L) for moving the open / close door (25) in the front-rear direction is provided on the upper portion of the cabin (20). It does not get in the way.
請求項2記載の発明においては、案内具(501L)は、キャビン(20)を構成する上部フレーム(21c)に設けたので、案内具(501L)を強固に支持できる。
In the invention according to
請求項3記載の発明においては、案内具(501L)の前部はキャビン(20)の前方に突出させて構成したので、開閉扉(25)は前方に向かって大きく開く。
In the invention according to
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.
本実施形態に係る薬剤散布車両1は、作業員等のオペレータが走行車体2に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両1は、図1〜図3に示すように、走行車体2と、キャビン20と薬剤タンク30と該薬剤タンク30から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム40等から構成されている。なお、本実施形態において、薬剤散布車両1の進行方向は、走行車体2の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両1の直進時に運転座席4(図4参照)から前面ガラスGFに向かう方向である。また、走行車体2の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体2の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
The medicine spraying
走行車体2は、メインフレーム3と運転座席4とステアリングハンドル5と、左右前輪6と左右後輪7とを含む構成である。メインフレーム3は、走行車体2の前後に延長して形成されている。運転座席4は、オペレータが薬剤散布車両1の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席4の周囲の適切な位置には、防除ブーム40の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部90が配置されている。ステアリングハンドル5は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪6,6を操舵することで、薬剤散布車両1の進行方向を変更する。
The
前輪6と後輪7は、ボンネットBN内のエンジンの動力がトランスミッションケース内(図示せず)で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。 The front wheels 6 and the rear wheels 7 are appropriately shifted in the transmission case (not shown) by the engine power in the bonnet BN, and the shifted power is transmitted to rotate.
キャビン20は、運転座席4およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン20は、薬剤タンク30と防除ブーム40との間に配置されている。キャビン20は、キャビンフレーム21(21a、21b、21c、21dなど)、キャビンルーフ22、左右の開閉扉25L、25Rなどから構成されている。
The
キャビンフレーム21は、キャビン20前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム3上に立設する左右の第1前部フレーム21a、21aと、左右の第1前部フレーム21a、21aの後方に配置される左右の第2フレーム21d、21dと、左右の第2フレーム21d、21dの後方に配置される左右の第3フレーム21e、21eから構成されている。さらに、左右の第3フレーム21e、21eの後方には、メインフレーム3に立設しない左右の第4フレーム21b、21bが構成され、前記左右の第1前部フレーム21a、21aと、左右の第2フレーム21d、21dと、左右の第3フレーム21e、21eと、左右の第4フレーム21b、21bの上部を連結する上部フレーム21cから構成されている(図12参照)。
The
左右の第4フレーム21b、21bの下端部と左右の第3フレーム21e、21eの中間部には、左右の第5フレーム21f、21fで連結されている。前記左右の第1前部フレーム21a、21aの中間部は、前部連結フレーム21gで連結されている。前記左右の第4フレーム21b、21bの下端部より少し上側は、後部連結フレーム21hで連結されている。
The lower left and right
前部連結フレーム21gと上部フレーム21cの間には、前面ガラスGFが取り付けられ、前部連結フレームの下には下部前面ガラスGFuが取り付けられている。また、後部連結フレーム21hと上部フレーム21cとの間には、リヤガラス57が設けられており、リヤガラス57は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。また、左の第1前部フレーム21aと左の第2フレーム21dの間には、左の第1ガラスLG1が取り付けられ、左の第3フレーム21eと左の第4フレーム21bの間には、左の第2ガラスLG2が取り付けられ、右の第1前部フレーム21aと右の第2フレーム21dの間には、右の第1ガラスRG1が取り付けられ、右の第3フレーム21eと右の第4フレーム21bの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ48が取り付けられ、該コンデンサ48の下側に右の第2ガラスRG2を取り付ける構成としている。
A front glass GF is attached between the
前記左右の第4フレーム21b、21bの下方から左右の第5フレーム21f、21fの下方にかけて、さらに、左右の第3フレーム21e、21eの後方にかけて薬剤タンク30を接近させて設置する構成としている。
The
前記キャビン20の前部上部には、左右の作業灯WR1、WR2を設けている。また、前記ボンネットBNの前部には、左右の前照灯BFL、BFRを設けている。前記左右の作業灯WR1、WR2は、左右の前照灯BFL、BFRと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯WR1、WR2を点灯すると、左右の前照灯BFL、BFRは消灯回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
Left and right work lights WR1 and WR2 are provided on the front upper portion of the
薬剤タンク30は、ブーム40から散布される薬剤を収容する容器である。薬剤タンク30は、図1に示すように、キャビン20の後側に配置されている。薬剤タンク30は、平面視で図4に示すように、運転座席4の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されている。薬剤タンク30は、メインフレーム3上に着脱可能に搭載されている。薬剤は、肥料、農薬等を溶媒(例えば、水)に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体(例えば、水)等の液状物である。
The
図5に示すように、防除ブーム40は、薬剤散布車両1の前側に薬剤を散布するものである。図5においては、キャビン20を省略している。ブーム40は、走行車体2の前側に設けられている。ブーム40は、センターブーム40aと両側方のサイドブーム40b,40bから構成されている。センターブーム40aは、薬剤散布車両1の前側に配置され、走行車体2の車幅方向に水平に延在されている。センターブーム40aには、薬剤を霧状に噴射するノズル41aが間隔をおいて複数配設されている。左右のサイドブーム40bは、走行車体2の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体2の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム40aの左右両側に取り付けられている。サイドブーム40bは、収納姿勢時に、走行車体2の後側の左右両側に配置されたブーム受け80で支持される。サイドブーム40bには、薬剤を霧状に散布するノズル41bが間隔をおいて複数配設されている。
As shown in FIG. 5, the
空調装置のコンデンサ48は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであり、液化が進んだ冷媒は、コンデンサ48の後方に設置されているレシーバドライヤ55(図3参照)に送られる。コンデンサ48はコンデンサカバー48aで覆う構成としている。
The
図2に示すように、冷却風を生成するエアコン本体100は、キャビン20の天井部に配置されており、キャビン20の上部を覆うキャビンルーフ22で覆われている。これにより、エアコン本体100を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部110は、図1に示すように、キャビンルーフ22の後部中央の下方に設ける構成とする。これにより、薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。
As shown in FIG. 2, the air conditioner
また、キャビン20と薬剤タンク30との間には、カバー715を設ける構成としている。カバー715は板金で構成してもよいし、ゴムなどの弾性体で構成してもよい。また、ボンネットBNとキャビン20の前面ガラスGFの間、ボンネットBNと左右の下部前面ガラスGfuとの間には、インシュレータを設ける構成としている。これにより、洗車時の水、雨水、埃などの進入を防止できる。外観性も向上する。
Further, a
キャビン20の両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉25L、25Rが設けられている。左の開閉扉25Lを閉じた状態においては、左の開閉扉25Lは、前記左の第2フレーム21d、左の第3フレーム21e、上部フレーム21c、床面(フロア)ST部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉25Rは左の開閉扉25Lの対称なので、説明は省略する。その他、左右対称に設けられている部材の説明も省略する。
Left and right open /
図7に示す図は、左側の開閉扉25Lを開いた場合の薬剤散布車両1の前半分を左斜め上方から見た図を示している。
The figure shown in FIG. 7 has shown the figure which looked at the front half of the chemical | medical agent dispersion |
また、図8は、左側の開閉扉25Lを閉じた状態を上方から見た一部平面図であり、図10は、左側の開閉扉25Lを完全に開いた状態を上方から見た一部平面図である。
FIG. 8 is a partial plan view of the left open /
図6、図8、図10に示すように、キャビン20の前面の左端には開放時の左の開閉扉25Lを保持する左ホルダ26Lを設ける構成としている。具体的には、左の第1前部フレーム21aの上部に前方に向かう左側の前方突出アーム27Lを溶接で固着して取り付け、この左側の前方突出アーム27Lに左ホルダ26Lをネジで取り付ける構成としている。左ホルダ26Lは上下方向から挟み込む板バネの構成である。そして、左の開閉扉25Lに溶接で取り付けている棒状の左のストライカ29Lが、左ホルダ26Lに挟み込まれることで、左の開閉扉25Lは開いた状態で保持される。
As shown in FIGS. 6, 8, and 10, a left holder 26 </ b> L that holds the left open /
また、前記左側の前方突出アーム27Lには、左支持プレート36Lを介して左サイドバックミラー35Lを取り付ける構成としている。
Further, a left side
また、図11(A)には左側の開閉扉25Lを閉した状態におけるキャビンフレーム21の斜視図を示している。図11(B)には左側の開閉扉25Lを完全に開いた状態におけるキャビンフレーム21の斜視図を示している。
FIG. 11A shows a perspective view of the
図11(A)と図11(B)に示すように、左側の開閉扉25Lの要所となる複数部位にコの字状の左ドアフレーム34Lを取り付ける構成としている。左ドアフレーム34Lは、左側の開閉扉25Lのガラス部25gに取り付けられている。ガラス部25gに孔を開けてネジで固定するように構成している。
As shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B), a U-shaped
左の開閉扉25Lとキャビン本体側との間は、上側の開閉アーム31と下側の開閉アーム31で連結されている。
The left opening /
上側の開閉アーム31と下側の開閉アーム31は、下記のような構成である。
The upper opening /
左ドアフレーム34Lはコの字形状をしており、上側部の34Lu、前側部の34Lf、下側部の34Ldから構成されている。上側部の34Luに上側の第一支点34aを設け、左の中間フレーム21dの上部に上側の第二支点34bを設け、この上側の第一支点34aと上側の第二支点34bを上側の開閉アーム31で連結する構成としている。
The
下側の開閉アーム31は、上側の開閉アーム31と同じ形状である。下側の開閉アーム31は、下側の第一支点34aと下側の第二支点34bで連結されている。
The lower opening /
上側の開閉アーム31、上側の第一支点34a、上側の第二支点34bと下側の開閉アーム31、下側の第一支点34a、下側の第二支点34bは、平面視同じ位置としている。このため、左側のドアフレーム34Lの前側部の34Lfから支点アーム34a1を後方に向けて取り付け、この支点アーム34a1に下側の第一支点34aを設ける構成としている。
The upper opening /
上下の開閉アーム31、31はJの字状に折れ曲がった形状であり、図11(B)に示すように左側の開閉扉25Lを開いた状態では、上、下の開閉アーム31、31は左中間フレーム21dの外側方を迂回するように第二支点34b、34bを軸心として回転する。
The upper and lower opening and closing
また、左側の上部フレーム21cには、湾曲状のガイド溝32aを有するガイド板32が設けられており、湾曲状のガイド溝32aは左の開閉扉25Lの開閉軌道の案内をするものである。即ち、ガイド溝32aには、開閉扉25の後部上端において上方に向かって支持固定されたピン25aが常時嵌められており、左の開閉扉25Lが開放側に動くと、ガイド板32の湾曲状のガイド溝32aに沿って前記ピン25aとともに開閉扉25が移動して最大で図7、図10、図11(B)に示す位置まで開かれる。
The left
また、図11(A)に示すように、左側のドアフレーム34Lに設けられたストライカ29Lと上側の開閉アーム31と左側のドアフレーム34Lの回動支点34aは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ29Lと上側の開閉アーム31の間に指が挟まれるおそれはない。
Further, as shown in FIG. 11A, the
図8に示す閉じた状態の左側の開閉扉25Lが、図7と図10に示す開いた状態にまで移動する間に、左側の開閉扉25Lは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをし、左の開閉扉25Lはキャビン20の左前方へ大きく移動するので、キャビン20内のオペレータは容易に薬剤散布車両1の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉25Lは、左側のサイドブーム40Lとキャビン20本体との間の空間部の範囲内で開閉する。
While the left open /
また、本構成の特徴として、図8に示す閉じた状態と図10に示す開いた状態との間に、図9に示す状態になることである。図9に示す状態は、図8の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉25Lは、キャビン20の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図10の状態になるように、左側の開閉扉25Lの前部側がキャビン本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。
Further, as a feature of this configuration, the state shown in FIG. 9 is obtained between the closed state shown in FIG. 8 and the open state shown in FIG. The state shown in FIG. 9 is a state translated from the state of FIG. That is, the left open /
また、図6のキャビン20左前方上部の斜視図に示すように、キャビン20の左外側の上前方部位に機体後方を監視できる左サイドバックミラー35Lを配置している。左サイドバックミラー35はキャビン20の側面の上方に配置されている支持プレート36に固定支持されている。左支持プレート36Lは、左側の前方突出アーム27Lに対してボルトで取り付けられている。また、左側の前方突出アーム27Lの貫通孔36aは、キャビンを吊り上げる際の一つの孔として利用できる。右サイドバックミラー35Rは対称構成なので、説明は省略する。
Further, as shown in a perspective view of the upper left front portion of the
図13は、キャビンを断面して、キャビンの内側から右側の開閉扉25Rを見た図を示している。右側の開閉扉25Rには、前側ロック用ノブ42と後側ロック用ノブ43を設けている。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the cabin, and the right open /
また、図14の左の開閉扉25Lの斜視図に示す構成例のように、上下の開閉アーム31、31を連結する連結フレーム44を設けることで、左の開閉扉25Lの開閉を安定して行うことができる。但し、開閉アーム31の長手方向の長さ方向の半分より左の開閉扉25L側に連結フレーム44を構成することで、より安定的に左の開閉扉25Lの開閉ができる。なお、連結フレーム44を左の開閉扉25Lの開閉用取っ手とすることができる。
Further, as in the configuration example shown in the perspective view of the left open /
図15から図18は、左右の開閉扉25L、25Rの開閉方法の別構成を示しており、見やすくするために、キャビンルーフ22は外した状態の図としている。この場合も、左の開閉扉25Lと右の開閉扉25Rは左右対称なので、左の開閉扉25Lについて説明し、右の開閉扉25Rの説明は省略する。
FIGS. 15 to 18 show other configurations of the opening and closing methods of the left and right open /
前述したガイド板32(開閉扉25Lの開閉用ガイド板)に相当する部材について、キャビン20の前部から前方にかけて配置した左ガイドレール501Lの構成について説明する。左側の上部フレーム21cに第1取付部510を溶接で固着し、この第1取付部510に対して左ガイドレール501Lの後部をボルト510aで取り付ける。そして、左サイドバックミラー35Lを取り付けるための左側の前方突出アーム27Lに対して、左ガイドレール501Lの前部をボルト510bで取り付ける構成とする。また、第1取付部510の前方において、左側の上部フレーム21cに対して第2取付部511を溶接で固着し、左ガイドレール501Lの中間部上部に連結プレート511aを溶接で固着し、この連結プレート511aと第2取付部511をボルト511bで取り付ける構成とする。これにより、左ガイドレール501Lは本機に対して3カ所で固定されるので撓むことがなく、ガイド溝501La内を開閉扉25L側のピン501aがスムーズに移動する。ピン501aは、左の開閉扉25Lの上部前部には、ピン501aの下部側が固定されており、ピン501aの上部側は、前記左ガイドレール501Lのガイド溝501Laに常時入り込んでいる。
The structure of the
開閉扉25を前後方向に移動させる案内具(左ガイドレール)501Lは、キャビン20の上部に設けているので、キャビン20内に乗り降りするときに作業者の邪魔にならない。
Since the
また、左ガイドレール501Lは、キャビン20を構成する上部フレーム21cに設けているので、左ガイドレール501Lを強固に支持できる。
Further, since the
左ガイドレール501Lの前部はキャビン20の前方に突出させて構成しているので、開閉扉25は前方に向かって大きく開くようになる。
Since the front portion of the
図15は開閉扉35Lが閉じた状態である。図16は左の開閉扉25Lが途中まで開いている状態を示しており、この位置までは平行移動で左の開閉扉25Lは開いてくる。図17は左の開閉扉25Lが完全に開いた状態を示している。
FIG. 15 shows a state where the open /
左ガイドレール501L自体はアーチ状なので、左ガイドレール501Lの内側と左側の上部フレーム21cとの間には空間部が存在する。これにより、外観上の見栄えが良くなる。また、出入口部502の上方に大きなガイドレールが位置しないので、乗り降りがし易くなる。
Since the
また、図19には左側の開閉扉25Lを閉した状態におけるキャビンフレーム21の斜視図を示している。図20には左側の開閉扉25Lを完全に開いた状態におけるキャビンフレーム21の斜視図を示している。図19と図20の構成は、図14の構成の改良構成である。上下の開閉アーム31、31や支点などの動きは、図11の構成と同じである。
FIG. 19 is a perspective view of the
左側の開閉扉25Lの上部と後部の必要最小部分に左ドアフレーム34Lを連続的に配置する構成とする(逆L字状)。そして、左側の開閉扉25Lのガラス部分25gは一枚で構成されている。これにより、視界が良好となる。
The
上下の開閉アーム31、31を連結する連結フレーム44は、できるだけ前方に移動させて設ける構成とする。左側の開閉扉25Lの後部であって上下中間部には、閉じた状態を保持する保持ホルダ700を設けている。保持ホルダ700はロック装置ではなく、係止部材である。保持ホルダ700は、左側の開閉扉25Lを閉じることにより、テーパ状の部材に当接することで自動で回動する。しかも、保持ホルダ700の内部にはスプリングを設けているので、保持ホルダ700自体はテーパ状の部材に対して密着するようになるので、左側の開閉扉25Lの保持が適切に行われる。
The connecting
自動的に係止状態となる。左側の開閉扉25Lの前部であって上下中間部には、開閉扉25Lをロックするロック用ノブ701を設けている。ロック用ノブ701には、ノブ701と一体回転するロックアーム702を有している。符号703は、左側の開閉扉25Lの開け閉めを行う開閉用取っ手であり、ロック用ノブ701近傍から保持ホルダ700近傍に亘り配置している。これにより、操作性が向上する。具体的には、ロック用ノブ701をガラス部分25gに取り付ける台座701aに開閉用取っ手703の前部を取り付け、開閉用取っ手703の後部は左ドアフレーム34Lに取り付ける構成としている。
It is automatically locked. A locking
左の第1前部フレーム21aと前記連結フレーム44との間には、左側の開閉扉25Lを開く方向に常時押しているダンパー704を設けている。これにより、ロック用ノブ701でロックを解除すると、左側の開閉扉25Lは自動で開く。また、左の中間フレーム21dの上下中間部には、左部乗降用取っ手705を設けている。前記連結フレーム44は、乗降時の取っ手としても利用できる。
Between the left first
また、図21に示すように、連結フレーム44は左部乗降用取っ手705を回避するような形状にしているので、乗降時に持ちやすい。左側の開閉扉25Lの後部下部に開閉取っ手706を設けている。これにより、左側のサイドブーム40Lが収納時においても、開閉扉25Lの開閉操作をし易くなる。符号707は左側の開閉扉25Lを閉めたときにストライカであり、左の中間フレーム21dと左部乗降用取っ手705との間に設ける構成としている。これにより、ストライカ707の剛性が確保できる。
Further, as shown in FIG. 21, the connecting
左サイドバックミラー35Lの位置は、図18の通常状態と図22の視界性良好状態に切り替え可能に構成している。
The position of the left side
図23は左ドアフレーム34Lと左側の開閉扉25Lのガラス部分25gとの位置関係を示している。左ドアフレーム34Lの上下中間部から上下方向に離れるに従って、左ドアフレーム34Lとガラス部分25gとの隙間L1を広くなるように構成する。これにより、左側の開閉扉25Lを閉めたときのシール性が向上する。
FIG. 23 shows the positional relationship between the
次に、乗降用補助ステップと作業用補助ステップについて説明する。図24に示すように、前輪6と後輪7の間の略中央に乗降用補助ステップ600を設ける構成としている。乗降用補助ステップは、第一段ステップ600aと第二段ステップ600bから構成されている。
Next, the boarding / alighting auxiliary step and the work auxiliary step will be described. As shown in FIG. 24, a boarding /
また、後輪7の上方(後輪7の前部上方)であって薬剤タンク30の下部側方には、作業用補助ステップ601を設ける構成とする。これにより、作業者はキャビン20内から作業用補助ステップ601へ移動できると共に、作業用補助ステップ601に載った状態で薬剤タンク30の蓋30aを外して給水等の作業が容易に可能となる。乗降用ステップ600と作業用ステップ601は、いずれも機体フレームに対して着脱自在に構成されている。キャビン20の下方には燃料タンク604を設けている。左開閉扉25Lの下側の外装プレート605に切欠部605aを形成し、切欠部605a部分に燃料タンク604の給油キャップ604aを設ける構成としている。この給油キャップ604aの側方下方に第二段ステップ600bが配置されているので、第二段ステップ600bは燃料補給時の補給タンクを載せる台として利用できる。また、前輪6と後輪7のホイルベースの関係で、第一段ステップ600aは前輪6と後輪7の間であって、前輪6に当接しない位置に配置しているが、第二段ステップ600bの前後位置は、第一段ステップ600aに対して機体の前側寄りにずらして配置している。即ち、左開閉扉25Lが開くと左開閉扉25L部分が乗降口になるので、第二段ステップ600bは、左開閉扉25Lの前後方向の略中央部に配置されている。ただし、第二段ステップ600bの位置は、キャビン20内に乗り降りするときに支障が無い位置であればどこでもよい。
Further, an
また、図25に示すように、キャビン20の左の第4フレーム21bには、左のブームストッパ602Lを設けている。同様に右の第4フレーム21bにも、右のブームストッパ602R(図2参照)を設けている。これにより、左右のサイドブーム40bをブーム受け80に収納する際において、左右のサイドブーム40bがキャビン20本体に当接するのを防止できる。左のブームストッパ602Lの表面と右のブームストッパ602Rの表面には、弾性体(ゴム)603をボルト603aで取り付けているが、接着剤で貼り付けてもよい。これにより、衝撃を吸収して左右のサイドブーム40bの損傷を防止できる。また、作業用ステップ601に載って作業するときにおいては、左のブームストッパ602Lはハンドキャッチャにもなる。図27には左のブームストッパ602L付近の拡大図を示している。弾性体(ゴム)603の内側であって左のブームストッパ602Lの上部に左ウインカ710を設けている。また、弾性体(ゴム)603の内側であって左のブームストッパ602Lの下部に防除ブーム40を操作するブーム外部スイッチ711を設けている。符号711aは防除ブームの昇降スイッチであり、符号711bは防除ブームの開閉スイッチである。これにより、左ウインカ710とブーム外部スイッチ711を取り付けるための別部材が不要となる。また、図28に示すように、固定ボルト712を外して上下のボルト714を緩めることで、左のブームストッパ602Lは軸芯713を回動支点として適宜回動して固定することができる。
As shown in FIG. 25, the left
図26に示すように、後部連結フレーム21hとリヤガラス57との間には、ダンパー708を設けている。これにより、リヤガラス57の開閉操作が容易となり、視界性も良好となる。また、符号709はレシーバドライヤのカバーであるが、カバー709に冷媒点検用窓709aを構成している。これにより、リヤガラス57を開けて冷媒点検が容易となる。
As shown in FIG. 26, a damper 708 is provided between the
図29(a)はコンデンサ周辺の側面図である。図29(b)はコンデンサーカバー48aの拡大図を示している。防塵用ネット48bは、図29(b)に示すように、前方ヘスライドして着脱自在に構成している。これにより、点検作業が容易となる。また、コンデンサーカバー48aの取っ手48c部分は、右の開閉扉25Rと干渉しない位置に構成している。
FIG. 29A is a side view around the capacitor. FIG. 29B shows an enlarged view of the
図30に示すように、後部のキャビンフレーム21cにバックモニター用ステー717を取り付ける構成としている。そして、図31に示すように、左の第1前部フレーム21aにモニター718を取り付けており、後方の景色をモニター718に表示可能な構成としている。モニター718については、機体の各種情報、警報案内、GPSによる進行方向などを表示することも可能な構成としている。また、モニター718と左サイドバックミラー35Lが同じ視界に入るので、運転操作が楽になる。
As shown in FIG. 30, a
図32に示すように、前部のキャビンフレーム21cの中央部にGPSアンテナステー719を設ける構成とする。GPSアンテナステー719はL型に構成されているので、キャビンルーフ22の上側にGPSアンテナステー719が配置されることになり、受信感度が良好となる。
As shown in FIG. 32, a
図33に示すように、リヤガラス55の下側から薬剤タンク30までの間に、後方カバー720を設ける構成とする。後方カバー720の上端部のみをボルト720aで後部連結フレーム21hに対して複数個所で固定し、後方カバー720の下端部は固定しない構成とする。これにより、水や埃などの進入を防止でき、外観性も向上する。
As shown in FIG. 33, a
2 走行車体
6 前輪
7 後輪
20 キャビン
21c 上部フレーム
25 開閉扉
30 薬剤タンク
40 防除ブーム
501L 案内具(ガイドレール)
2 traveling vehicle body 6 front wheel 7
Claims (3)
左右方向に延びる薬液散布姿勢、及びキャビン(20)の側方を前後方向に延びる収納姿勢に切り替え可能にした構成した防除ブーム(40)と、
前記キャビン(20)の後方に薬剤タンク(30)を備え、
左右前輪(6,6)及び左右後輪(7,7)で走行可能な自走式防除機において、
キャビン(20)の開閉扉(25)を前後方向に移動させる案内具(501L)を設け、該案内具(501L)はキャビン(20)の上部に設けたことを特徴とする自走式防除機。 A cabin (20) serving as an operator cockpit on the traveling vehicle body (2);
A control boom (40) configured to be switchable to a chemical spraying posture extending in the left-right direction and a storing posture extending in the front-rear direction on the side of the cabin (20);
A medicine tank (30) is provided behind the cabin (20),
In the self-propelled control machine that can run on the left and right front wheels (6, 6) and the left and right rear wheels (7, 7),
A self-propelled control machine provided with a guide tool (501L) for moving the open / close door (25) of the cabin (20) in the front-rear direction, the guide tool (501L) being provided at the upper part of the cabin (20). .
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