JP4414033B2

JP4414033B2 - Agricultural chemical spray vehicle

Info

Publication number: JP4414033B2
Application number: JP32160499A
Authority: JP
Inventors: 忠石野; 宏文相沢; 健一井手; 愼右尾崎
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2019-11-11
Also published as: JP2001138926A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農薬散布車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農薬散布車の一形態として、前・後車輪を具備する車体フレーム上において、最前部の位置に運転部を配設すると共に、同運転部は、車体フレームの前部に張設した床部上にステアリングホイールや座席等の運転操作用部材を設け、運転操作用部材を下面開放の箱形に形成したキャビンにより被覆して構成したものがある。
【０００３】
そして、運転操作用部材の一部は、ステアリングコラム中にステアリングホイール支軸を挿通し、同ステアリングホイール支軸の下端部にパワーステアリング機構の一部を形成する操舵入力装置を連動連結する一方、同ステアリングホイール支軸の上端部にステアリングホイールを取り付けて、同ステアリングホイールの回動操作に、上記操舵入力装置を介してパワーステアリング機構の作動を連動させるようにしている。
【０００４】
また、左右一対の後車輪の間にデフ装置を設け、同デフ装置を運転部に配設したデフロック操作具によりデフロック操作して、左右側の車輪を強制的に同速回転させることができるようにしている。
【０００５】
ここで、デフロック操作具は、運転部に配設した座席の直前下方位置に配置している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農薬散布車は、未だ、次のような課題を有している。
ステアリングコラムが固定状態であるため、同ステアリングコラムにステアリングホイール支軸を介して取り付けたステアリングホイールの高さが、オペレータの体格に適合していないことがあり、オペレータにとって操作がしづらい。オペレータの乗降時に、ステアリングホイールが支障となることがある。キャビン全体を開放することができないために、キャビン内のメンテナンス等が行いにくい。キャビンの天井面の清掃等が行いにくい。座席を前方へ位置調節した際に、デフロック操作具が座席の下方に隠れてしまうことがあり、この場合、同デフロック操作具の操作がしづらい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対の前車輪（6,6 ）と左右一対の後車輪（7,7 ）とを具備する車体フレーム（1）上の最前部位置に運転部(2）を配置する一方、車体フレーム（1）の最後部の位置に薬液散布部(5) を配置し、これら運転部(2) と薬剤散布部(5) との間に薬液タンク(3) と原動機部(4) を配置した農薬散布車において、前記左右一対の前車輪(6,6 ）と後車輪（7,7 ）を、前記原動機部(4) のエンジン(E)に連動するミッションケース(19) に前側伝動シャフト(20）及び前部デフ装置(15）を介して連動連結した前部アクスルケース(16,16）と、前記ミッションケース(19) に後側伝動シャフト(21）及び後部デフ装置(17）を介して連動連結した後部アクスルケース(18,18）によってそれぞれに駆動するようになすと共に、前記左右一対の前車輪(6,6 )にはこれらを操向する前側ステアリング機構(22) を連動連結する一方、左右一対の後車輪(7,7) にはこれらを操向する後側ステアリング機構(23) を連動連結して、両ステアリング機構(22,23) の間に、前側二輪操舵と四輪操舵とに操舵方式を切り替える操舵方式切替機構(24) を介設して構成する操向操作機構(14) を連繋し、該操向操作機構(14) の前記操舵方式切替機構(24)を前記左右一対の前車輪(6,6 ）と後車輪（7,7 ）を駆動する前記駆動系の下側に設けて、前記運転部(2）のキャビン(9) 内に配設される運転操作用部材(43) のステアリングホイール(11) に連動連結し、運転操作用部材(43)は、ステアリングコラム(10) と、その上端部に位置する前記ステアリングホイール(11) を取付けたステアリングホイール支軸(12) と、ステアリングホイール(11) に連動する前記操舵方式切替機構(24)に連繋してパワーステアリング機構(40) の一部を構成する操舵入力装置(41) とで構成して、該操舵入力装置(41)を、ステアリングホイール支軸(12)を挿通しているステアリングコラム(10)に一体的に取り付け、該操舵入力装置(41) もステアリングコラム(10) 及びステアリングホイール支軸(12) と一体的にチルト調節するように構成するとともに、前記ステアリングホイール(11) の直後方位置に配置する座席(13) は、前記前記左右一対の前・後輪(6,6、7,7) を駆動する前記駆動系に設けられている前記デフ装置(15,17）をデフロックするデフロック操作具(70)と共に前後位置調節できるように構成し、さらに、運転部(2）のキャビン(9) は、車体フレーム(1）前端の枢支部を中心にして前記運転操作用部材(43)とは別個独立に前方へ回動させて運転操作用部材(43) を開放する開放位置(b) に開動できるように設けたことを特徴とする農薬散布車にすることにより、上記課題を解決するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
すなわち、本発明にかかる農薬散布車は、前記左右一対の前車輪(6,6 ）と後車輪（7,7 ）を、前記原動機部(4) のエンジン(E)に連動するミッションケース(19) に前側伝動シャフト(20）及び前部デフ装置(15）を介して連動連結した前部アクスルケース(16,16）と、前記ミッションケース(19) に後側伝動シャフト(21）及び後部デフ装置(17）を介して連動連結した後部アクスルケース(18,18）によってそれぞれに駆動するようになすと共に、前記左右一対の前車輪(6,6 )にはこれらを操向する前側ステアリング機構(22) を連動連結する一方、左右一対の後車輪(7,7) にはこれらを操向する後側ステアリング機構(23) を連動連結して、両ステアリング機構(22,23) の間に、前側二輪操舵と四輪操舵とに操舵方式を切り替える操舵方式切替機構(24) を介設して構成する操向操作機構(14) を連繋し、該操向操作機構(14) の前記操舵方式切替機構(24)を前記左右一対の前車輪(6,6 ）と後車輪（7,7 ）を駆動する前記駆動系の下側に設けて、前記運転部(2）のキャビン(9) 内に配設される運転操作用部材(43) のステアリングホイール(11) に連動連結して構成している。
【００１０】
また、運転操作用部材(43)は、ステアリングコラム(10) と、その上端部に位置する前記ステアリングホイール(11) を取付けたステアリングホイール支軸(12) と、ステアリングホイール(11) に連動する前記操舵方式切替機構(24)に連繋してパワーステアリング機構(40) の一部を構成する操舵入力装置(41) とで構成して、該操舵入力装置(41)を、ステアリングホイール支軸(12)を挿通しているステアリングコラム(10)に一体的に取り付け、該操舵入力装置(41) もステアリングコラム(10) 及びステアリングホイール支軸(12) と一体的にチルト調節するように構成するとともに、前記ステアリングホイール(11) の直後方位置に配置する座席(13) は、前記前記左右一対の前・後輪(6,6、7,7) を駆動する前記駆動系に設けられている前記デフ装置(15,17）をデフロックするデフロック操作具(70)と共に前後位置調節できるように構成し、さらに、運転部(2）のキャビン(9) は、車体フレーム(1）前端の枢支部を中心にして前記運転操作用部材(43)とは別個独立に前方へ回動させて運転操作用部材(43) を開放する開放位置(b) に開動できるように設けている。
【００１１】
このように構成していることにより、オペレータは、自分の体格に合わせてステアリングコラムをチルト調節することにより、ステアリングホイールの高さ調節を行って、楽な姿勢でステアリングホイールを操作することができ、その結果、走行操作性を向上させることができる。
そして、ステアリングコラム自体がチルトするにもかかわらず、両者を簡単かつ確実に連動連結することができて、パワーステアリング機能を良好に確保することができる。
【００１２】
また、オペレータの乗降時には、必要に応じてステアリングコラムをチルト調節体によりチルト調節することにより、また、あわせて座席をデフロック操作具と共に後方に移動し、キャビンを前方へ回動させて運転操作用部材を開放する開放位置に開動させることにより、乗降の支障とならないように乗降空間を確保できて、オペレータはスムーズに乗降することができる。
また、キャビン全体を枢支部を中心に前方へ回動させることにより、運転操作用部材を開放することができて、キャビン内の運転操作用部材等のメンテナンス等を楽に行うことができ、キャビンの天井面の清掃等も楽に行うことができ、デフロック操作具は座席と一体的に前後位置調節可能としていることにより、座席を前方へ位置調節した際には、デフロック操作具も前方へ移動して座席との相対的な位置関係は一定状態にて変わらないことから、同デフロック操作具の操作性を良好に確保することができる。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図1 に示すＡは、本発明に係る農薬散布車であり、同農薬散布車Ａは、左右一対の前車輪6,6 と左右一対の後車輪7,7 とを具備する車体フレーム１上において、最前部の位置に運転部２を配置する一方、最後部の位置に薬液散布部５を配置して、これら運転部２と薬剤散布部５との間に薬液タンク３と原動機部４とを配置している。
【００１５】
そして、原動機部4 は、エンジンＥと薬液噴霧用ポンプ8 とを具備している。
【００１６】
このようにして、農薬散布車Ａは、車体を走行させながら、薬液タンク3 内に貯溜している薬液を薬液散布用ポンプ８により薬液散布部５に圧送して、同薬液散布部５より周囲に薬液を散布するようにしている。
【００１７】
この際、運転部2 は、車体フレーム１上の最前部に配置する一方、薬液散布部５は、車体フレーム１上の最後部に配置しているため、薬液散布部5 より散布された薬液が運転部２に付着することが少なくなり、付着薬液による運転の支障をなくすことができる。
【００１８】
しかも、車体フレーム１の中央部寄り位置に、比較的重量物である薬液タンク３と原動機部４とを配置しているため、車体の安定性も良好に確保することができて、走行性を向上させることができる。
【００１９】
運転部２は、車体フレーム１の前部に張設した床部42上に運転操作用部材43を設け、同運転操作用部材43を下面開放の箱形に形成したキャビン9 により被覆して構成している。
【００２０】
そして、運転操作用部材43は、床部42の前端部にステアリングコラム10を立設し、同ステアリングコラム10の上端部にステアリングホイール11をステアリングホイール支軸12を介して取り付け、同ステアリングホイール11の直後方位置に座席13を配置して構成しており、ステアリングホイール11には後述する操向操作機構14を連動連結している。44 はブレーキペダルである。
【００２１】
ここで、図2 及び図3 に示すように、左右一対の前車輪6,6 は、車体フレーム1 の前部に配設した前部デフ装置15に左右一対の前部アクスルケース16,16 を介して連動連結する一方、左右一対の後車輪7,7 は、車体フレーム1 の後部に配設した後部デフ装置17に左右一対の後部アクスルケース18,18 を介して連動連結し、両デフ装置15,17 の間に、エンジンＥと連動連結したミッションケース19を配設すると共に、同ミッションケース19と各デフケース15,17 とを前・後側伝動シャフト20,21 とを介して連動連結している。
【００２２】
また、操向操作機構14は、図２に示すように、左右一対の前車輪6,6 に、両前車輪6,6 を操向操作する前側ステアリング機構22を連動連結する一方、左右一対の後車輪7,7 に、両後車輪7,7 を操向操作する後側ステアリング機構23を連動連結し、両ステアリング機構22,23 の間には操舵方式を切り替える操舵方式切替機構24を介設して、同操舵方式切替機構24をステアリングホイール11に連動連結して構成している。
【００２３】
前側ステアリング機構22は、前側ベルクランク25と左右一対の前側タイロッド26,26 と左右一対の前側ナックルアーム27,27 とを具備しており、28 は前側ベルクランク支軸である。
【００２４】
後側ステアリング機構23は、後側ベルクランク29と左右一対の後側タイロッド30,30 と左右一対の後側ナックルアーム31,31 とを具備しており、32 は後側ベルクランク支軸である。
【００２５】
操舵方式切替機構24は、左右幅方向に円弧状に伸延させて形成して、中央部を上下方向に軸心廻りに枢支した揺動ケース33と、同揺動ケース33を揺動させる揺動用油圧シリンダ34と、上記揺動ケース33内にスライド自在に配置したラック35と、同ラック35に噛合するピニオンギヤ36と、同ピニオンギヤ36を回動させるピニオン回動用モータ37と、上記揺動ケース33の右側部と前側ベルクランク25とを連結する前側リレーロッド38と、上記ラック35の中央部と後側ベルクランク29とを連結する後側リレーロッド39とを具備している。
【００２６】
そして、ステアリングホイール11に、上記揺動用油圧シリンダ34を、パワーステアリング機構40の一部を構成する操舵入力装置41を介して接続している。
ここで、操舵入力装置41としては、例えば、方向制御バルブを使用することができる。
【００２７】
このようにして、ステアリングホイール11を回動操作すると、それに連動して揺動用油圧シリンダ34が伸縮作動し、それに連動して揺動ケース33が前後方向に揺動されて、前側リレーロッド38を介して前側ステアリング機構22が左右方向に摺動作動して、前車輪6,6 を操舵することができるようにしている。
【００２８】
この際、ラック35が揺動ケース33内の中央部に配置されている場合には、後車輪7,7 は直進状態を保持して、前車輪6,6 のみの前側二輪操舵方式となる。
【００２９】
また、ラック35をピニオン回動用モータ37によりピニオンギヤ36を介して左右方向にスライド偏倚させることにより、後車輪7,7 を前車輪6,6 と同位相又は逆位相のいずれかに操舵することができる四輪操舵方式となる。
【００３０】
上記のような構成において、本発明の要旨は、図４に示すように、キャビン９の前端部を、床部42の前端部に、キャビン側ブラケット50と床部側ブラケット51とを介して左右方向に軸線を向けた枢軸52により枢支して、運転操作用部材43を被覆した閉塞位置(a) と、枢軸52を中心に前方へ回動させて運転操作用部材43を開放した開放位置(b) との間で開閉可能としたことにある。
【００３１】
このようにして、キャビン９全体を枢軸52を中心に前方へ回動させることにより、運転操作用部材43を開放することができるため、キャビン９内の運転操作用部材43等のメンテナンス等を楽に行うことができる。
【００３２】
そして、キャビン９の天井面9aの清掃等も楽に行うことができる。
【００３３】
また、ステアリングコラム10中にステアリングホイール支軸11を挿通し、同ステアリングホイール支軸11の下端部にパワーステアリング機構40の一部を形成する操舵入力装置41を連動連結する一方、同ステアリングホイール支軸11の上端部にステアリングホイール12を取り付けて、同ステアリングホイール12の回動操作に、上記操舵入力装置41を介してパワーステアリング機構40の作動が連動するようにしている。
【００３４】
そして、ステアリングコラム10は、図５及び図６に示すように、前記操舵入力装置41を囲繞状態にて支持する筒状のバルブ支持用コラム形成体10a と、同バルブ支持用コラム形成体10a の上端部に連通連設してステアリングホイール支軸12を囲繞状態にて支持する支軸支持用コラム形成体10b とから形成している。
【００３５】
しかも、ステアリングコラム支持部材としての操作ボックス53 内にバルブ支持用コラム形成体10a を収容すると共に、同バルブ支持用コラム形成体10a を、操作ボックス53中に左右方向に貫通状態に横架した枢支軸54に、ボス部58を介してチルト( 上下揺動) 自在に枢支し、同バルブ支持用コラム形成体10a の上端部に支軸支持用コラム形成体10b の下端部を連通連設すると共に、同支軸支持用コラム形成体10b を操作ボックス53の天井部53a に形成した開口部55を通して上方へ立ち上げている。56は蛇腹状カバー体、57 は油圧ホースである。
【００３６】
このようにして、操舵入力装置41を収容・支持しているバルブ支持用コラム形成体10a と、ステアリングホイール支軸12を収容・支持している支軸支持用コラム形成体10b とを、枢支軸54を中心に一体的にチルト可能としている。
【００３７】
また、バルブ支持用コラム形成体10a の右側上部と操作ボックス53の右側上部との間には、チルト調節体60を介設して、同チルト調節体60によりステアリングコラム10のチルト調節を可能としている。
【００３８】
すなわち、チルト調節体60は、バルブ支持用コラム形成体10a の右側上部に、チルト操作レバー61の基端部を、前後方向に軸線を向けたレバー支軸62により枢支して、同チルト操作レバー61を上下揺動自在となす一方、操作ボックス53の右側壁上部にチルト調節用ガイド溝63を形成して、同チルト調節用ガイド溝63中に上記チルト操作レバー61を挿通して、同チルト操作レバー61の先端部に形成した操作把持部61a を操作ボックス53の右側外方に突出させている。
【００３９】
そして、チルト調節用ガイド溝63は、上側にレバー摺動部63a を形成すると共に、同レバー摺動部63a の下端縁部に連通させて四個の係合凹部63b をチルト中心となる枢支軸54を中心とする仮想円弧上に一定の間隔を開けて形成している。
【００４０】
しかも、チルト操作レバー61の基端部と操作ボックス53の内壁との間には引っ張りスプリング64を介設して、同引っ張りスプリング64によりチルト操作レバー61を係合凹部63b に係合させる方向に弾性付勢している。
【００４１】
このようにして、ステアリングコラム10をチルト操作する際には、いずれかの係合凹部63b に係合しているチルト操作レバー61を、引っ張りスプリング64の弾性付勢力に抗してレバー摺動部63a 側に回動させることにより係合を解除し、同状態にてステアリングコラム10を所望の角度にチルトさせ、その後、チルト操作レバー61を所望の係合凹部63b に係合させるようにしている。
【００４２】
また、本実施例では、左右一対の後車輪7,7 の間に介設した後部デフ装置17を、同後部デフ装置17を運転部２に配設したデフロック操作具70によりデフロック操作して、左右側の後車輪7,7 を強制的に同速回転させることができるようにしている。
【００４３】
そして、図７及び図８に示すように、運転部２の床部42上に座席13をスライド位置調節体71を介して前後方向にスライド位置調節可能に配置し、同座席13の直前下方位置にデフロック操作具70を配置すると共に、同デフロック操作具70は座席13にレバー支持体72を介して取り付けて、同座席13と一体的に前後位置調節可能としている。
【００４４】
スライド位置調節体71は、床部42上に固定した固定側機枠73と、同固定側機枠73上に前後スライド自在に取り付けた可動側機枠74と、同可動側機枠74を任意の位置に固定する固定操作部75とから構成している。73aはスライドレール、75aは固定操作レバー、75bはレバー固定用係止片である。
【００４５】
レバー支持体72は、座席13の下面右側部に取り付けた取付片72a と、同取付片72a の前端縁より下方へ向けて垂下状に伸延させて形成したレバー支持片72b と、取付片72a の後端縁より下方へ向けて突出状に形成したワイヤ支持片72c とから形成している。
【００４６】
そして、レバー支持片72b に左右方向に伸延する軸支持用ボス部76を取り付け、同軸支持用ボス部76中にレバー支軸77を挿通して、同レバー支軸77の右側端部にデフロック操作具70の基端部を取り付ける一方、同レバー支軸77の左側部にワイヤ作動レバー78の基端部を取り付け、同ワイヤ作動レバー78の先端部と後部デフ装置17に設けたデフロック部( 図示せず) との間に押し引きワイヤ79を介設して、デフロック操作具70を操作することにより押し引きワイヤ79を介してデフロック部を操作することができるようにしている。
【００４７】
このように、デフロック操作具70は座席13と一体的に前後位置調節可能としているため、座席13を前方へ位置調節した際には、デフロック操作具70も前方へ移動して座席13との相対的な位置関係は変わらないことから、同デフロック操作具70の操作性を良好に確保することができる。
【００４８】
なお、本実施例では、デフロック操作具70により後部デフ装置17のデフロック部を操作するようにしているが、前部デフ装置15のデフロック部を操作するようにすることも、また、両方のデフロック部を同時に操作するようにすることもできる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５０】
ステアリングコラムをチルト調節体によりチルト調節可能としているので、オペレータは、自分の体格に合わせてステアリングコラムをチルト調節することにより、ステアリングホイールの高さ調節を行って、楽な姿勢でステアリングホイールを操作することができ、その結果、走行操作性を向上させることができる。
【００５１】
また、操舵入力装置とステアリングホイール支軸とを、ステアリングコラムに一体的に支持させているので、ステアリングコラム自体がチルトするにもかかわらず、両者を簡単かつ確実に連動連結することができて、パワーステアリング機能を良好に確保することができる。
【００５２】
また、ステアリングコラムをチルト調節体によりチルト調節可能としているため、オペレータは、自分の体格に合わせてステアリングコラムをチルト調節することにより、ステアリングホイールの高さ調節を行って、楽な姿勢でステアリングホイールを操作することができ、その結果、走行操作性を向上させることができる。
【００５３】
そして、オペレータの乗降時には、必要に応じてステアリングコラムをチルト調節体によりチルト調節することにより、また、あわせて座席をデフロック操作具と共に後方に移動し、キャビンを前方へ回動させて運転操作用部材を開放する開放位置に開動させることにより、乗降の支障とならないように乗降空間を確保できて、オペレータはスムーズに乗降することができる。また、キャビン全体を枢支部を中心に前方へ回動させることにより、運転操作用部材を開放することができることにより、キャビン内の運転操作用部材等のメンテナンス等を楽に行うことができ、キャビンの天井面の清掃等も楽に行うことができる。
また、デフロック操作具は座席と一体的に前後位置調節可能としていることにより、座席を前方へ位置調節した際には、デフロック操作具も前方へ移動して座席との相対的な位置関係は一定状態にて変わらないことから、同デフロック操作具の操作性を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農薬散布車の側面図。
【図２】同農薬散布車の操向操作機構の側面説明図。
【図３】同農薬散布車の操向操作機構の平面説明図。
【図４】キャビンの開放状態を示す側面説明図。
【図５】ステアリングコラムの一部切欠側面図。
【図６】同ステアリングコラムの断面正面図。
【図７】デフロック操作具の一部切欠側面図。
【図８】同デフロック操作具の平面図。
【符号の説明】
Ａ農薬散布車
１車体フレーム
２運転部
３薬液タンク
４原動機部
５薬液散布部
６前車輪
７後車輪
８薬液噴霧用ポンプ
９キャビン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agrochemical application vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of agrochemical spray vehicle, a driving unit is disposed at the foremost position on a vehicle body frame having front and rear wheels, and the driving unit is a floor stretched on the front of the vehicle body frame. There is a configuration in which a driving operation member such as a steering wheel or a seat is provided on the part, and the driving operation member is covered with a cabin formed in a box shape with an open bottom surface.
[0003]
A part of the driving operation member is inserted into the steering column through the steering wheel support shaft, and the steering input device forming a part of the power steering mechanism is linked to the lower end portion of the steering wheel support shaft, A steering wheel is attached to the upper end portion of the steering wheel support shaft, and the operation of the power steering mechanism is linked to the turning operation of the steering wheel via the steering input device.
[0004]
In addition, a differential device is provided between the pair of left and right rear wheels, and the differential device can be differentially locked with a differential lock operating tool disposed in the driving section so that the left and right wheels can be forcibly rotated at the same speed. I have to.
[0005]
Here, the differential lock operating tool is disposed at a position immediately below the seat disposed in the driving section.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the agrochemical spray vehicle described above still has the following problems.
Since the steering column is fixed, the height of the steering wheel attached to the steering column via the steering wheel support shaft may not fit the operator's physique, making it difficult for the operator to operate. The steering wheel may become an obstacle when getting on and off the operator. Since the entire cabin cannot be opened, maintenance inside the cabin is difficult to perform. It is difficult to clean the cabin ceiling. When the position of the seat is adjusted forward, the diff lock operation tool may be hidden under the seat. In this case, it is difficult to operate the diff lock operation tool.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the driving section (2) is disposed at the foremost position on the vehicle body frame (1) having the pair of left and right front wheels (6,6) and the pair of left and right rear wheels (7,7). On the other hand, the chemical solution spraying part (5) is arranged at the rearmost position of the vehicle body frame (1), and the chemical solution tank (3) and the prime mover part (4) are placed between these operating part (2) and chemical spraying part (5). ), The pair of left and right front wheels (6,6) and rear wheels (7,7) are connected to a transmission case (19) linked to the engine (E) of the motor section (4). A front axle case (16, 16) interlocked and connected via a front transmission shaft (20) and a front differential device (15), and a rear transmission shaft (21) and a rear differential device ( 17) and the rear axle case (18, 18) linked to each other via the respective axles, and the pair of left and right front wheels (6, 6). The front steering mechanism (22) is connected to the left and right rear wheels (7, 7) and the rear steering mechanism (23) is operated to steer them. 23) is connected with a steering operation mechanism (14) that is configured by interposing a steering system switching mechanism (24) that switches the steering system between front two-wheel steering and four-wheel steering. 14) is provided below the drive system for driving the pair of left and right front wheels (6, 6) and the rear wheels (7, 7). The driving operation member (43) disposed in the cabin (9) is interlocked with the steering wheel (11), and the driving operation member (43) is positioned at the steering column (10) and at the upper end thereof. A steering wheel spindle (12) to which the steering wheel (11) is mounted, and the steering method linked to the steering wheel (11). A steering input device (41) that is connected to the switching mechanism (24) and forms a part of the power steering mechanism (40), and the steering input device (41) is connected to the steering wheel support shaft (12). The steering input device (41) is integrally attached to the inserted steering column (10), and the steering input device (41) is also configured to adjust the tilt integrally with the steering column (10) and the steering wheel support shaft (12). The seat (13) disposed immediately after the steering wheel (11) is provided with the differential device provided in the drive system that drives the pair of left and right front and rear wheels (6, 6, 7, 7). (15,17) is configured so that it can be adjusted in the front-rear position together with the diff-lock operation tool (70) for diff-locking. Furthermore, the cabin (9) of the operating unit (2) To the front and independently of the driving member (43). By the pesticide application vehicle, characterized in that provided to allow opening-an open position for opening the use member (43) (b), is to solve the above problems.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0009]
That is, in the agricultural chemical spray vehicle according to the present invention, the pair of left and right front wheels (6, 6) and rear wheels (7, 7) are connected to the engine (E) of the prime mover section (4) in a transmission case (19 ) And a front axle case (16, 16) linked to each other via a front transmission shaft (20) and a front differential device (15), and the transmission case (19) to the rear transmission shaft (21) and the rear differential The rear axle cases (18, 18) linked to each other via a device (17) are driven respectively, and the pair of left and right front wheels (6, 6) are steered by a front steering mechanism ( 22) are linked together, and a pair of left and right rear wheels (7,7) are linked to the rear steering mechanism (23) that steers them, and between the steering mechanisms (22,23), A steering system switching mechanism (24) that switches the steering system between front two-wheel steering and four-wheel steering is provided. The steering mechanism switching mechanism (24) of the steering operating mechanism (14) is connected to the operating mechanism (14), and drives the pair of left and right front wheels (6,6) and rear wheels (7,7). It is provided on the lower side of the drive system, and is interlockedly connected to the steering wheel (11) of the driving operation member (43) disposed in the cabin (9) of the driving section (2) .
[0010]
The driving operation member (43) is linked to the steering column (10), the steering wheel support shaft (12) to which the steering wheel (11) located at the upper end of the steering column (10) is mounted, and the steering wheel (11). The steering input device (41) is connected to the steering system switching mechanism (24) and forms a part of the power steering mechanism (40). 12) is integrally attached to the steering column (10) through which the steering input device (41) is inserted, and the steering input device (41) is also configured to adjust the tilt integrally with the steering column (10) and the steering wheel support shaft (12). A seat (13) disposed immediately after the steering wheel (11) is provided in the drive system for driving the pair of left and right front and rear wheels (6, 6, 7, 7). A differential that locks the differential device (15, 17). The configuration is such that the front / rear position can be adjusted together with the lock operating tool (70), and the cabin (9) of the operating part (2) is arranged on the driving operation member (43 ) Independently of the) and can be moved to the open position (b) where the operation member (43) is opened by rotating it forward .
[0011]
With this configuration , the operator can operate the steering wheel in a comfortable posture by adjusting the steering wheel height by adjusting the tilt of the steering column according to his / her physique. As a result, it is possible to improve the running operability.
In spite of the tilting of the steering column itself, the two can be linked together easily and reliably, and the power steering function can be secured satisfactorily.
[0012]
In addition, when the operator gets on and off, the steering column is adjusted by the tilt adjuster as necessary, and the seat is moved backward together with the differential lock operation tool, and the cabin is rotated forward for driving operation. By opening the member to the open position where the member is opened , a boarding / alighting space can be secured so as not to hinder boarding / alighting, and the operator can get on and off smoothly.
Further , by rotating the entire cabin forward about the pivotal support part, the operation member can be opened, and the operation member in the cabin can be easily maintained. The ceiling surface can be cleaned easily, and the diff lock operation tool can be adjusted in the front-rear position together with the seat, so that when the seat is moved forward, the diff lock operation tool also moves forward. Since the relative positional relationship with the seat does not change in a constant state, the operability of the differential lock operating tool can be secured satisfactorily.
[0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0014]
A shown in FIG. 1 is a pesticide spraying vehicle according to the present invention. The pesticide spraying vehicle A is provided on a body frame 1 having a pair of left and right front wheels 6,6 and a pair of left and right rear wheels 7,7. The operation unit 2 is disposed at the frontmost position, while the chemical solution spraying unit 5 is disposed at the last position, and the chemical solution tank 3 and the motor unit 4 are disposed between the operation unit 2 and the drug spraying unit 5. It is arranged.
[0015]
The prime mover unit 4 includes an engine E and a chemical spray pump 8.
[0016]
In this way, the pesticide spraying vehicle A feeds the chemical stored in the chemical tank 3 to the chemical spraying unit 5 by the chemical spraying pump 8 while running the vehicle body, and the surroundings from the chemical spraying unit 5 The chemical solution is sprayed on.
[0017]
At this time, since the driving unit 2 is disposed at the foremost part on the vehicle body frame 1, the chemical solution spraying unit 5 is disposed at the rearmost part on the vehicle body frame 1, so that the chemical solution sprayed from the chemical solution spraying unit 5 Adhering to the operation part 2 is reduced, and troubles due to the adhered chemical solution can be eliminated.
[0018]
Moreover, since the relatively heavy chemical tank 3 and the prime mover unit 4 are arranged near the center of the vehicle body frame 1, the vehicle body stability can be ensured well, and the running performance is improved. Can be improved.
[0019]
The driving unit 2 is configured by providing a driving operation member 43 on a floor portion 42 stretched in front of the vehicle body frame 1 and covering the driving operation member 43 with a cabin 9 formed in a box shape with an open bottom surface. is doing.
[0020]
The driving operation member 43 has the steering column 10 upright at the front end portion of the floor portion 42, and the steering wheel 11 is attached to the upper end portion of the steering column 10 via the steering wheel support shaft 12. The steering wheel 13 is arranged at a position immediately after the steering wheel 11, and a steering operation mechanism 14, which will be described later, is interlocked and connected to the steering wheel 11. 44 is a brake pedal.
[0021]
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the pair of left and right front wheels 6 and 6 are provided with a pair of left and right front axle cases 16 and 16 attached to a front differential device 15 disposed at the front of the body frame 1. On the other hand, the pair of left and right rear wheels 7, 7 are linked to the rear differential device 17 disposed at the rear of the vehicle body frame 1 via the pair of left and right rear axle cases 18, 18, and both differential devices are connected. A mission case 19 linked to engine E is arranged between 15 and 17, and the transmission case 19 and differential cases 15 and 17 are linked and linked via front and rear transmission shafts 20 and 21. ing.
[0022]
Further, as shown in FIG. 2, the steering operation mechanism 14 is connected to a pair of left and right front wheels 6 and 6 with a front steering mechanism 22 for steering the two front wheels 6 and 6, while A rear steering mechanism 23 for steering the rear wheels 7 and 7 is linked to the rear wheels 7 and 7, and a steering system switching mechanism 24 for switching the steering system is interposed between the steering mechanisms 22 and 23. The steering system switching mechanism 24 is configured to be interlocked with the steering wheel 11.
[0023]
The front steering mechanism 22 includes a front bell crank 25, a pair of left and right front tie rods 26 and 26, and a pair of left and right front knuckle arms 27 and 27, and 28 is a front bell crank support shaft.
[0024]
The rear steering mechanism 23 includes a rear bell crank 29, a pair of left and right rear tie rods 30, 30, and a pair of left and right rear knuckle arms 31, 31, 32 is a rear bell crank support shaft. .
[0025]
The steering system switching mechanism 24 is formed by extending in a circular arc shape in the left-right width direction, and a swing case 33 pivotally supported around the axis in the vertical direction, and a swing for swinging the swing case 33. A hydraulic cylinder 34 for movement, a rack 35 slidably disposed in the swing case 33, a pinion gear 36 meshing with the rack 35, a pinion rotation motor 37 for rotating the pinion gear 36, and the swing case 33, a front relay rod 38 that connects the right side portion of 33 and the front bell crank 25, and a rear relay rod 39 that connects the center portion of the rack 35 and the rear bell crank 29.
[0026]
The swing hydraulic cylinder 34 is connected to the steering wheel 11 via a steering input device 41 constituting a part of the power steering mechanism 40.
Here, as the steering input device 41, for example, a direction control valve can be used.
[0027]
In this way, when the steering wheel 11 is turned, the swing hydraulic cylinder 34 expands and contracts in conjunction with it, and the swing case 33 swings in the front-rear direction in conjunction therewith, and the front relay rod 38 is moved. Thus, the front steering mechanism 22 is slid in the left-right direction so that the front wheels 6 and 6 can be steered.
[0028]
At this time, when the rack 35 is arranged at the center portion in the swing case 33, the rear wheels 7, 7 are kept in the straight traveling state, and the front two-wheel steering system using only the front wheels 6, 6 is adopted.
[0029]
Further, the rear wheels 7 and 7 can be steered to either the same phase or the opposite phase as the front wheels 6 and 6 by sliding and biasing the rack 35 left and right via the pinion gear 36 by the pinion rotation motor 37. It becomes a four-wheel steering system that can.
[0030]
In the configuration as described above, the gist of the present invention is that, as shown in FIG. 4, the front end portion of the cabin 9 is connected to the front end portion of the floor portion 42 via the cabin side bracket 50 and the floor portion side bracket 51. The closed position (a), which is pivotally supported by the pivot 52 with the axis lined in the direction, and covers the operation member 43, and the open position where the operation member 43 is opened by pivoting forward about the pivot 52 It can be opened and closed with (b).
[0031]
In this way, by rotating the entire cabin 9 forward about the pivot 52, the operation member 43 can be opened, so that the operation of the operation member 43 in the cabin 9 can be easily performed. It can be carried out.
[0032]
And the ceiling surface 9a of the cabin 9 can be easily cleaned.
[0033]
A steering wheel support shaft 11 is inserted into the steering column 10, and a steering input device 41 forming a part of the power steering mechanism 40 is linked to the lower end portion of the steering wheel support shaft 11, while the steering wheel support shaft 11 is connected. A steering wheel 12 is attached to the upper end of the shaft 11, and the operation of the power steering mechanism 40 is linked to the turning operation of the steering wheel 12 via the steering input device 41.
[0034]
As shown in FIGS. 5 and 6, the steering column 10 includes a cylindrical valve support column forming body 10a that supports the steering input device 41 in the surrounding state, and a valve support column forming body 10a. A support shaft support column forming body 10b that communicates with the upper end portion and supports the steering wheel support shaft 12 in an enclosed state.
[0035]
Further, the valve support column forming body 10a is accommodated in the operation box 53 as the steering column support member, and the valve support column forming body 10a is pivoted horizontally in the operation box 53 in a penetrating state in the left-right direction. It is pivotally supported on the support shaft 54 via a boss 58 so that it can freely tilt (vertically swing), and the lower end portion of the support shaft forming column forming body 10b is connected to the upper end portion of the valve supporting column forming body 10a. At the same time, the column support body 10b for supporting the spindle is raised upward through an opening 55 formed in the ceiling 53a of the operation box 53. 56 is a bellows-like cover body, and 57 is a hydraulic hose.
[0036]
In this way, the valve support column forming body 10a for receiving and supporting the steering input device 41 and the support shaft supporting column forming body 10b for receiving and supporting the steering wheel support shaft 12 are pivotally supported. It is possible to tilt the shaft 54 integrally.
[0037]
In addition, a tilt adjuster 60 is interposed between the right upper part of the valve support column forming body 10a and the upper right part of the operation box 53, so that the tilt adjuster 60 can be used to adjust the tilt of the steering column 10. Yes.
[0038]
That is, the tilt adjuster 60 is pivotally supported by the base end of the tilt operation lever 61 on the upper right side of the valve support column forming body 10a by the lever support shaft 62 whose axis is directed in the front-rear direction. While the lever 61 can be swung up and down, a tilt adjustment guide groove 63 is formed on the upper right side wall of the operation box 53, and the tilt operation lever 61 is inserted into the tilt adjustment guide groove 63 to An operation grip 61a formed at the tip of the tilt operation lever 61 is projected outward from the right side of the operation box 53.
[0039]
The tilt adjusting guide groove 63 forms a lever sliding portion 63a on the upper side and communicates with the lower edge of the lever sliding portion 63a so that the four engaging recesses 63b are pivotally supported as a tilt center. It is formed on the virtual arc centered on the axis 54 with a certain interval.
[0040]
In addition, a tension spring 64 is interposed between the base end of the tilt operation lever 61 and the inner wall of the operation box 53, and the tilt operation lever 61 is engaged with the engagement recess 63b by the tension spring 64. It is elastically biased.
[0041]
In this manner, when the steering column 10 is tilted, the tilt operating lever 61 engaged with any one of the engaging recesses 63b is moved against the elastic biasing force of the tension spring 64. The engagement is released by rotating to the 63a side, the steering column 10 is tilted to a desired angle in the same state, and then the tilt operation lever 61 is engaged with the desired engagement recess 63b. .
[0042]
Further, in this embodiment, the rear differential device 17 interposed between the pair of left and right rear wheels 7 and 7 is differentially locked by the differential lock operating tool 70 provided in the operation unit 2. The left and right rear wheels 7,7 can be forced to rotate at the same speed.
[0043]
7 and 8, the seat 13 is arranged on the floor 42 of the driving unit 2 so that the slide position can be adjusted in the front-rear direction via the slide position adjusting body 71. The differential lock operating tool 70 is disposed on the seat 13 and the differential lock operating tool 70 is attached to the seat 13 via a lever support 72 so that the front / rear position can be adjusted integrally with the seat 13.
[0044]
The slide position adjuster 71 includes a fixed-side machine frame 73 fixed on the floor 42, a movable-side machine frame 74 slidably mounted on the fixed-side machine frame 73, and a movable-side machine frame 74. The fixing operation unit 75 is fixed to the position. Reference numeral 73a denotes a slide rail, 75a denotes a fixing operation lever, and 75b denotes a lever fixing locking piece.
[0045]
The lever support 72 includes an attachment piece 72a attached to the right side of the lower surface of the seat 13, a lever support piece 72b formed by extending downward from the front edge of the attachment piece 72a, and a mounting piece 72a The wire support piece 72c is formed so as to protrude downward from the rear end edge.
[0046]
Then, a shaft support boss 76 extending in the left-right direction is attached to the lever support piece 72b, the lever support shaft 77 is inserted into the coaxial support boss portion 76, and a diff lock operation is performed on the right end of the lever support shaft 77. While attaching the base end portion of the tool 70, the base end portion of the wire operating lever 78 is attached to the left side portion of the lever support shaft 77, and the tip end portion of the wire operating lever 78 and the differential lock portion provided in the rear differential device 17 (FIG. (Not shown), a push-pull wire 79 is provided between them, and the differential lock operating tool 70 is operated so that the differential lock part can be operated via the push-pull wire 79.
[0047]
Thus, since the differential lock operating tool 70 can be adjusted in the front-rear position integrally with the seat 13, when the position of the seat 13 is adjusted forward, the differential lock operating tool 70 also moves forward and moves relative to the seat 13. Therefore, the operability of the differential lock operating tool 70 can be ensured satisfactorily.
[0048]
In the present embodiment, the differential lock part of the rear differential device 17 is operated by the differential lock operating tool 70. However, the differential lock part of the front differential device 15 can be operated, or both differential locks can be operated. It is also possible to operate the parts simultaneously.
[0049]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0050]
Because it is a tilt adjustable by the tilt adjusting member of the steering column, the operator, operation by tilt adjust the steering column to suit your physique, perform the height adjustment of the steering wheel, the steering wheel in a comfortable position it can be, as a result, it is possible to improve the running operability.
[0051]
Further, a steering input device and the steering wheel shaft, since is supported integrally with the steering column, in spite of the steering column itself is tilted, it can be easily and reliably interlocked both, A power steering function can be secured satisfactorily.
[0052]
In addition, since the steering column can be adjusted with the tilt adjustment body, the operator can adjust the height of the steering wheel by adjusting the tilt of the steering column according to his / her physique, so that the steering wheel can be adjusted in a comfortable position. As a result, the driving operability can be improved.
[0053]
When the operator gets on and off, the steering column is adjusted by the tilt adjuster as necessary, and the seat is moved backward together with the diff lock operation tool, and the cabin is rotated forward for driving operation. By opening the member to the open position where the member is opened , a boarding / alighting space can be secured so as not to hinder boarding / alighting, and the operator can get on and off smoothly. Moreover, by rotating the entire cabin forward about the pivot, the operation member can be opened, so that maintenance of the operation member in the cabin can be performed easily. You can easily clean the ceiling.
In addition, since the diff lock operation tool can be adjusted in the front-rear position integrally with the seat, when the position of the seat is adjusted forward, the diff lock operation tool also moves forward and the relative positional relationship with the seat is constant. Since it does not change depending on the state, the operability of the differential lock operating tool can be secured satisfactorily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an agrochemical spray vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a side explanatory view of the steering operation mechanism of the agricultural chemical spray vehicle.
FIG. 3 is an explanatory plan view of the steering operation mechanism of the agricultural chemical spray vehicle.
FIG. 4 is an explanatory side view showing an open state of the cabin.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of a steering column.
FIG. 6 is a cross-sectional front view of the steering column.
FIG. 7 is a partially cutaway side view of a differential lock operating tool.
FIG. 8 is a plan view of the differential lock operating tool.
[Explanation of symbols]
A Agricultural chemical spray vehicle 1 Body frame 2 Driving unit 3 Chemical solution tank 4 Motor unit 5 Chemical solution spraying unit 6 Front wheel 7 Rear wheel 8 Chemical solution spray pump 9 Cabin

Claims

The driving part (2) is disposed at the foremost position on the body frame (1) having a pair of left and right front wheels (6,6) and a pair of left and right rear wheels (7,7), while the body frame (1 The chemical solution spraying part (5) is placed at the last position of), and the chemical solution tank (3) and the prime mover part (4) are placed between the operation part (2) and the chemical spraying part (5). In the vehicle, the pair of left and right front wheels (6,6) and rear wheels (7,7) are connected to a transmission case (19) linked to an engine (E) of the prime mover section (4) with a front transmission shaft (20). And the front axle case (16, 16) linked together via the front differential device (15) and the transmission case (19) linked via the rear transmission shaft (21) and the rear differential device (17). The pair of left and right front wheels (6, 6) are driven by the front axles (18, 18) connected to the rear axle cases (18, 18). The pair of left and right rear wheels (7,7) is linked to the rear steering mechanism (23) that steers them, and the steering mechanism (22,23) A steering operation mechanism (14) configured by interposing a steering system switching mechanism (24) for switching the steering system between front two-wheel steering and four-wheel steering is connected to the steering operation mechanism (14). The steering system switching mechanism (24) is provided below the drive system that drives the pair of left and right front wheels (6, 6) and the rear wheels (7, 7), and the cabin (2) 9) Linked to the steering wheel (11) of the driving operation member (43) disposed inside, the driving operation member (43) is connected to the steering column (10) and the steering wheel located at the upper end thereof. The steering wheel support shaft (12) to which the wheel (11) is attached is connected to the steering system switching mechanism (24) linked to the steering wheel (11). A steering input device (41) constituting a part of the power steering mechanism (40), and the steering input device (41) is inserted through the steering wheel support shaft (12). The steering input device (41) is also configured to adjust the tilt integrally with the steering column (10) and the steering wheel support shaft (12), and is positioned immediately behind the steering wheel (11). The seat (13) disposed on the diff-lock locks the diff device (15, 17) provided in the drive system for driving the pair of left and right front and rear wheels (6, 6, 7, 7). The front and rear positions can be adjusted together with the operating tool (70). Further, the cabin (9) of the driving part (2) is arranged on the driving operation member (43) with the pivotal part at the front end of the body frame (1) as the center. The operation member (43) is released by rotating forward independently of Pesticides vehicle, characterized in that provided to allow opening-to-release position (b).