JP6142674B2

JP6142674B2 - Chemical spray vehicle

Info

Publication number: JP6142674B2
Application number: JP2013113383A
Authority: JP
Inventors: 矢野　典弘; 典弘矢野; 上島　徳弘; 徳弘上島
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2013-05-29
Filing date: 2013-05-29
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2033-05-29
Also published as: CN203985721U; JP2014230523A

Description

本発明は、薬液散布車両に関する。 The present invention relates to a chemical solution spraying vehicle.

圃場に農薬や肥料を散布する作業車として、例えば、特許文献１に開示された薬液散布車両が知られている。薬液散布車両は、車体の前方に配置されたセンターブームと、車体の左右両側に配置されたサイドブームと、を備え、各ブームに取り付けられたノズルから薬液を散布する。サイドブームは、開閉手段と起倒手段とにより、車体に対して後上がり傾斜し、車体の左右両側に沿った収納姿勢と、車体の左右方向に延びた散布姿勢とに切り替えられる。 As a work vehicle for spraying agricultural chemicals and fertilizers on a farm field, for example, a chemical solution spray vehicle disclosed in Patent Document 1 is known. The chemical solution spraying vehicle includes a center boom disposed in front of the vehicle body and side booms disposed on the left and right sides of the vehicle body, and sprays the chemical solution from nozzles attached to the booms. The side boom is tilted rearward and upward with respect to the vehicle body by the opening / closing means and the raising / lowering means, and is switched between a storage posture along the left and right sides of the vehicle body and a spraying posture extending in the left and right direction of the vehicle body.

サイドブームを収納姿勢から散布姿勢に切り替える場合、開閉手段によりサイドブームを車体の左右両側から車体の左右方向に延ばした後、起倒手段によりサイドブームを後上がり傾斜から水平にする。また、サイドブームを散布姿勢から収納姿勢に切り替える場合、起倒手段によりサイドブームを水平から後上がり傾斜にした後、開閉手段によりサイドブームを車体の左右方向に延ばした状態から車体の左右両側に沿った状態にする。 When the side boom is switched from the stowed position to the spraying position, the side boom is extended from the left and right sides of the vehicle body to the left and right direction of the vehicle body by the opening and closing means, and then the side boom is raised from the rearward tilt and level by the raising and lowering means. In addition, when switching the side boom from the spraying position to the storage position, after the side boom is raised from the horizontal by the tilting means, the side boom is extended to the left and right sides of the vehicle body from the state in which the side boom is extended in the horizontal direction of the vehicle body by the opening and closing means. Keep it along.

特開２０１１−１７２４９５号公報JP 2011-172495 A

ところで、薬液タンクの取り付けや取り外しの際にブーム受けを予めメインフレームから取り外しておく手間がかかっていた。By the way, it took time and effort to remove the boom receiver from the main frame in advance when attaching or removing the chemical tank.

本発明は、ブームを受けるブーム受けを簡単な構成とすることで、薬液タンクを着脱させやすい薬液散布車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a chemical solution spraying vehicle in which a chemical solution tank can be easily attached and detached by making a boom receiver for receiving a boom simple .

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の薬液散布車両（１）は、車体（２）の後部に薬液を収容する薬液タンク（１０）を設け、車体（２）の前部に薬液を散布するブーム（２１）を設け、
ブーム（２１）は左右方向に延びる姿勢で薬液を散布する散布姿勢と、後上がり傾斜姿勢のブーム（２１）をブーム受け（７０）で受ける収納姿勢とに変更可能に構成し、
ブーム（２１）を散布姿勢又は収納姿勢に変更するための回動軸（４３）を前上がり傾斜姿勢に構成し、
ブーム（２１）は、散布姿勢時には薬液を噴射するノズル（２１ａ）の薬液の噴射方向が鉛直方向の下向きであり、収納姿勢時にはノズル（２１ａ）の薬液の噴射方向が車体（２）の左右方向の外側に向かう構成とし、
ブーム受け（７０）には、ブーム（２１）の後部を受ける受け部（７１）と、アーム部（７２）と、薬液タンク（１０）の後部に取り付ける取付部（７３）を設け、
アーム部（７２）は、車体（２）の左右外側に向かって斜め上がり傾斜に構成し、
受け部（７１）は、アーム部（７２）が斜め上がり傾斜していることによる上り傾斜面に形成されると共に、当該受け部（７１）に後上がり姿勢に形成される支持部（７１ｂ）によって収納姿勢時のブーム（２１）の下面と面接触する構成とし、
受け部（７１）の支持部（７１ｂ）には、アーム部（７２）が斜め上がり傾斜していることによる上り傾斜面から上方に突出する外側ガイド部（７１ａ）と内側ガイド部（７１ｃ）を設け、
薬液タンク（１０）とブーム受け（７０）は、一体となって車体（２）から着脱自在に構成した
ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a chemical solution spraying vehicle (1) of the present invention is provided with a chemical solution tank (10) for storing a chemical solution at the rear part of the vehicle body (2), and the front of the vehicle body (2). Provided with a boom (21) for spraying chemicals on the part,
The boom (21) is configured to be changeable between a spraying posture in which the chemical solution is sprayed in a posture extending in the left-right direction, and a storage posture in which the boom (21) in a rearwardly inclined posture is received by the boom receiver (70),
The pivot shaft (43) for changing the boom (21) to the spraying posture or the storage posture is configured to be a forwardly rising and inclined posture,
In the boom (21), the spraying direction of the chemical liquid of the nozzle (21a) that sprays the chemical liquid in the spraying posture is downward in the vertical direction. And the configuration going to the outside
The boom receiver (70) is provided with a receiving part (71) that receives the rear part of the boom (21), an arm part (72), and an attachment part (73) that is attached to the rear part of the chemical liquid tank (10).
The arm part (72) is configured to be inclined obliquely upward toward the left and right outside of the vehicle body (2),
The receiving portion (71) is formed on an upward inclined surface by the arm portion (72) being inclined upward and inclined, and is supported by a support portion (71b) formed in the rear upward posture on the receiving portion (71). It is configured to be in surface contact with the lower surface of the boom (21) in the storage posture,
The support portion (71b) of the receiving portion (71) includes an outer guide portion (71a) and an inner guide portion (71c) that protrude upward from an upward inclined surface due to the arm portion (72) being inclined upward and inclined. Provided,
The chemical liquid tank (10) and the boom receiver (70) are configured to be detachable from the vehicle body (2) as a unit.

また、上記薬液散布車両（１）において、ブーム（２１）の収納姿勢時のノズル（２１ａ）の噴射方向の角度を回動軸（４３）と略平行とし、受け部（７１）は外側に向かって斜め上がり姿勢に構成することが好ましい。 Moreover, in the said chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle (1), the angle of the injection direction of the nozzle (21a) at the time of the accommodation position of a boom (21) shall be substantially parallel to a rotating shaft (43), and a receiving part (71) faces outward. It is preferable to configure it in an obliquely upward posture.

本発明の薬液散布車両によれば、
ブーム受け（７０）が取り付けられた状態で薬液タンク（１０）をメインフレーム（３）に取り付けたり取り外したりすることができる。このため、本発明の薬液散布車両は、薬液タンク（１０）を着脱させやすい。
また、ブーム（２０）を安定して収納しつつ、薬液散布車両を走行させることができる。
また、ブーム受け（７０）の受け部（７１）の傾斜面と、ブーム（２０）の下面とが面接触することから、ブーム（２０）が安定して収納できる。 According to the chemical spray vehicle of the present invention,
The chemical tank (10) can be attached to or detached from the main frame (3) with the boom receiver (70) attached. For this reason, the chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle of this invention is easy to attach or detach a chemical | medical solution tank (10) .
Moreover, a chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle can be drive | worked, accommodating the boom (20) stably.
Moreover, since the inclined surface of the receiving part (71) of the boom receiver (70) and the lower surface of the boom (20) are in surface contact, the boom (20) can be stably stored .

図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a chemical liquid spraying vehicle according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す正面図である。FIG. 3 is a front view illustrating a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の構成例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration example of a boom opening / closing means included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. 図５は、図４に示すブーム開閉手段の調整機構の構成例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of an adjustment mechanism of the boom opening / closing means shown in FIG. 図６は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の散布姿勢を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a spraying posture of a boom opening / closing means included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る薬液散布車両が有するサイドブームの散布姿勢を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a spraying posture of a side boom included in the chemical spraying vehicle according to the embodiment. 図８は、変形例１に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the first modification. 図９は、変形例２に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the second modification. 図１０は、変形例３に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the third modification. 図１１は、変形例４に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the fourth modification.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す側面図である。図２は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る薬液散布車両の構成例を示す正面図である。図４は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の構成例を示す斜視図である。図５は、図４に示すブーム開閉手段の調整機構の構成例を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る薬液散布車両が有するブーム開閉手段の散布姿勢を示す斜視図である。図７は、実施形態に係る薬液散布車両が有するサイドブームの散布姿勢を示す正面図である。 Embodiment
FIG. 1 is a side view showing a configuration example of a chemical liquid spraying vehicle according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 3 is a front view illustrating a configuration example of the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration example of a boom opening / closing means included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of an adjustment mechanism of the boom opening / closing means shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a spraying posture of a boom opening / closing means included in the chemical liquid spraying vehicle according to the embodiment. FIG. 7 is a front view showing a spraying posture of a side boom included in the chemical spraying vehicle according to the embodiment.

本実施形態に係る薬液散布車両１は、作業者（オペレータ）が車体２に搭乗して運転操作しながら薬液を圃場に散布する作業用車両である。薬液散布車両１は、図１から図３に示すように、車体２と、薬液タンク１０と、ブーム２０と、ブーム昇降手段３０と、ブーム開閉手段４０と、緩衝手段５０と、前ブーム受け６０と、後ブーム受け７０と、操作部８０と、を含んで構成されている。なお、本実施形態において、薬液散布車両１の進行方向は、車体２の前後方向に沿った方向であり、薬液散布車両１の直進時、薬液タンク１０からブーム昇降手段３０に向かう方向である。また、車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。 The chemical solution spraying vehicle 1 according to this embodiment is a working vehicle in which an operator (operator) gets on the vehicle body 2 and sprays the chemical solution on a farm field while operating. As shown in FIGS. 1 to 3, the chemical spray vehicle 1 includes a vehicle body 2, a chemical tank 10, a boom 20, a boom lifting / lowering means 30, a boom opening / closing means 40, a buffering means 50, and a front boom receiver 60. The rear boom receiver 70 and the operation unit 80 are included. In the present embodiment, the traveling direction of the chemical solution spraying vehicle 1 is a direction along the front-rear direction of the vehicle body 2, and is a direction from the chemical solution tank 10 toward the boom lifting means 30 when the chemical solution spraying vehicle 1 goes straight. Further, the vehicle width direction or the left-right direction of the vehicle body 2 is a direction that is horizontally orthogonal to the traveling direction.

車体２は、メインフレーム３と、運転席４と、図示しない前輪と後輪と、を含んで構成されている。メインフレーム３は、車体２の前後に形成されている。運転席４は、オペレータが着座する図示しない運転座席と、図示しないステアリングハンドルと、を備えている。ステアリングハンドルは、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪を操舵することで、薬液散布車両１の進行方向を変更する。前輪は、車体２の前方に配置され、車体２の車幅方向の左右に配置されている。前輪は、少なくともステアリングハンドルの回動操作により操舵される操舵輪である。前輪は、フロントアクスル５に装着され、図示しないエンジンで発生した動力により回転駆動される。フロントアクスル５は、メインフレーム３に取り付けられている。フロントアクスル５は、前輪を回転駆動させるための伝動装置をフロントアクスルケースに内装している。後輪は、車体２の後方に配置され、車体２の車幅方向の左右に配置されている。後輪は、リヤアクスル６に装着され、図示しないエンジンで発生した動力により回転駆動される。リヤアクスル６は、メインフレーム３に取り付けられている。リヤアクスル６は、後輪を回転駆動させるための伝動装置をリヤアクスルケースに内装している。 The vehicle body 2 includes a main frame 3, a driver's seat 4, and front and rear wheels (not shown). The main frame 3 is formed before and after the vehicle body 2. The driver's seat 4 includes a driver's seat (not shown) on which an operator is seated and a steering handle (not shown). The steering handle changes the traveling direction of the chemical spray vehicle 1 by steering at least the left and right front wheels by a turning operation by the operator. The front wheels are disposed in front of the vehicle body 2 and are disposed on the left and right of the vehicle body 2 in the vehicle width direction. The front wheel is a steered wheel that is steered at least by a turning operation of the steering handle. The front wheels are mounted on the front axle 5 and are rotationally driven by power generated by an engine (not shown). The front axle 5 is attached to the main frame 3. The front axle 5 includes a transmission device for rotating the front wheels in a front axle case. The rear wheels are arranged behind the vehicle body 2 and are arranged on the left and right sides of the vehicle body 2 in the vehicle width direction. The rear wheels are mounted on the rear axle 6 and are rotationally driven by power generated by an engine (not shown). The rear axle 6 is attached to the main frame 3. The rear axle 6 includes a transmission device for rotating the rear wheels in a rear axle case.

薬液タンク１０は、ブーム２０から散布される薬液を蓄える容器である。薬液タンク１０は、車体２の後方に配置されている。薬液タンク１０は、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。 The chemical liquid tank 10 is a container that stores the chemical liquid sprayed from the boom 20. The chemical tank 10 is disposed behind the vehicle body 2. The chemical tank 10 is detachably mounted on the main frame 3. The chemical liquid is a liquid such as a liquid obtained by dissolving a fertilizer, an agricultural chemical or the like in a solvent (for example, water) and a liquid (for example, water) containing a solid content such as a fertilizer or an agricultural chemical.

ブーム２０は、散布姿勢時に、車体２の前側に薬液を散布するものである。ブーム２０は、サイドブーム２１と、センターブーム２２と、を含んでいる。サイドブーム２１は、薬液散布車両１の進行方向の左右両側に配置される。サイドブーム２１は、根元部分（基端部分）が後述する回動軸４３により回動自在に支持されている。サイドブーム２１は、図４に示すように、回動軸４３側（基端部分）に補強プレート２１ｂおよびブラケット２１ｃが外挿されている。サイドブーム２１は、例えば、横断面（散布姿勢時において、進行方向に切断した断面）が四角形状や八角形状等の多角形状である。サイドブーム２１は、運転席４の右側に配置された操作部８０をオペレータが操作することで、回動軸４３を回動中心として回動されて、車体２の左右方向に延びる散布姿勢と、車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替えられる。サイドブーム２１は、車体２の左右両側に沿う収納姿勢時に、後上がり傾斜する。また、サイドブーム２１は、車体２の左右方向に延びる散布姿勢時に、センターブーム２２に対して平行となる。なお、本実施形態において、車体２の左右両側に沿う収納姿勢時にサイドブーム２１が後上がり傾斜するとは、サイドブーム２１の基端部分から先端部分に向かう角度が、水平面に対して後方に向かう仰角であることをいう。 The boom 20 is for spraying the chemical liquid on the front side of the vehicle body 2 during the spraying posture. The boom 20 includes a side boom 21 and a center boom 22. The side booms 21 are arranged on both the left and right sides in the traveling direction of the chemical liquid spraying vehicle 1. The side boom 21 has a root portion (base end portion) supported rotatably by a rotation shaft 43 described later. As shown in FIG. 4, the side boom 21 has a reinforcing plate 21 b and a bracket 21 c that are extrapolated on the rotating shaft 43 side (base end portion). The side boom 21 has, for example, a polygonal shape such as a quadrangular shape or an octagonal shape in cross section (cross section cut in the traveling direction in the spraying posture). The side boom 21 is rotated around the rotation shaft 43 by the operator operating the operation unit 80 disposed on the right side of the driver's seat 4, and the spreading posture extends in the left-right direction of the vehicle body 2. The storage posture can be switched along the left and right sides of the vehicle body 2. The side boom 21 tilts rearwardly when the storage posture is along the left and right sides of the vehicle body 2. Further, the side boom 21 is parallel to the center boom 22 when the vehicle body 2 is spread in the left-right direction. In the present embodiment, the side boom 21 tilts rearward and upward when the vehicle body 2 is in the stowed position along the left and right sides. The angle from the base end portion of the side boom 21 toward the distal end portion is the elevation angle toward the rear with respect to the horizontal plane. It means that.

サイドブーム２１には、薬液を噴射するノズル２１ａが設定間隔で取り付けられている。ノズル２１ａは、サイドブーム２１の収納姿勢時の薬液の噴射方向の角度を、回動軸４３と平行または略平行としている。なお、本実施形態において、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度が回動軸４３と平行しているとは、回動軸４３の軸線とノズル２１ａの薬液の噴射方向とが同方向であることをいう。すなわち、平行している場合、サイドブーム２１の収納姿勢時において、ノズル２１ａの薬液の噴射方向は、車体２の後方に向かって、水平面の下側となる。また、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度を回動軸４３と略平行としているとは、散布姿勢時において、サイドブーム２１のノズル２１ａの薬液の噴射方向とセンターブーム２２のノズル２２ａの薬液の噴射方向とが同方向となることをいう。すなわち、略平行している場合、サイドブーム２１の収納姿勢時において、ノズル２１ａの薬液の噴射方向は、車体２の後方に向かって、水平面の下側となり、車体２の左右方向の外側に向かう。 Nozzles 21a for injecting a chemical solution are attached to the side boom 21 at set intervals. The nozzle 21 a makes the angle of the injection direction of the chemical when the side boom 21 is stored in parallel or substantially parallel to the rotation shaft 43. In this embodiment, the angle of the injection direction of the chemical liquid of the nozzle 21a when the side boom 21 is stored is parallel to the rotation shaft 43. The injection of the chemical liquid from the axis of the rotation shaft 43 and the nozzle 21a. The direction is the same direction. That is, when parallel, when the side boom 21 is stowed, the injection direction of the chemical liquid from the nozzle 21 a is below the horizontal plane toward the rear of the vehicle body 2. Further, the angle of the injection direction of the chemical solution of the nozzle 21a when the side boom 21 is stored is substantially parallel to the rotation shaft 43 means that the injection direction and the center of the chemical solution of the nozzle 21a of the side boom 21 are set when the spraying posture is set. It means that the injection direction of the chemical liquid from the nozzle 22a of the boom 22 is the same direction. That is, when the side boom 21 is stored in the substantially parallel state, the injection direction of the chemical liquid from the nozzle 21a is below the horizontal plane toward the rear of the vehicle body 2 and toward the outside of the vehicle body 2 in the left-right direction. .

センターブーム２２は、薬液散布車両１の進行方向の前側に配置されており、左右両側のサイドブーム２１の間に配置されている。センターブーム２２は、例えば、横断面が四角形状や八角形状等の多角形状である。センターブーム２２は、水平に配置されている。また、センターブーム２２には、薬液を噴射するノズル２２ａが設定間隔で取り付けられている。ノズル２２ａは、センターブーム２２の下面（センターブーム２２の下側で、水平面と平行となる面）に取り付けられており、薬液の噴射方向が鉛直方向の下向きとなっている。 The center boom 22 is disposed on the front side in the traveling direction of the chemical solution spraying vehicle 1 and is disposed between the side booms 21 on the left and right sides. The center boom 22 has, for example, a polygonal shape such as a quadrilateral or octagonal cross section. The center boom 22 is disposed horizontally. Further, nozzles 22a for injecting the chemical liquid are attached to the center boom 22 at set intervals. The nozzle 22a is attached to the lower surface of the center boom 22 (a surface below the center boom 22 and parallel to the horizontal plane), and the injection direction of the chemical liquid is downward in the vertical direction.

ブーム昇降手段３０は、図１および図４に示すように、ブーム昇降シリンダ３１と、ブーム昇降リンク３２と、ブーム昇降リンクステー３３と、角材３４（ブーム取付フレーム）と、リフトフレーム３５（シリンダ取付ブラケット）と、を含んで構成されている。ブーム昇降手段３０は、サイドブーム２１およびセンターブーム２２が角材３４に取り付けられている。ブーム昇降手段３０は、ブーム昇降シリンダ３１の伸縮によって、車体２に対して角材３４を昇降させる。また、ブーム昇降手段３０は、車体２に対して角材３４が昇降する際、平行リンク機構としてのブーム昇降リンク３２により角材３４を平行に昇降させる。すなわち、ブーム昇降手段３０は、ブーム昇降シリンダ３１の伸縮によって、車体２に対してサイドブーム２１およびセンターブーム２２を平行に昇降させる。 As shown in FIGS. 1 and 4, the boom elevating means 30 includes a boom elevating cylinder 31, a boom elevating link 32, a boom elevating link stay 33, a square member 34 (boom mounting frame), and a lift frame 35 (cylinder mounting). Bracket). The boom lifting means 30 has a side boom 21 and a center boom 22 attached to a square member 34. The boom raising / lowering means 30 raises / lowers the square member 34 with respect to the vehicle body 2 by expansion / contraction of the boom raising / lowering cylinder 31. Moreover, the boom raising / lowering means 30 raises / lowers the square member 34 in parallel with the boom raising / lowering link 32 as a parallel link mechanism, when the square member 34 moves up / down with respect to the vehicle body 2. That is, the boom elevating means 30 elevates and lowers the side boom 21 and the center boom 22 in parallel with the vehicle body 2 by expansion and contraction of the boom elevating cylinder 31.

ブーム開閉手段４０は、図４に示すように、ブーム開閉シリンダ４１と、回動プレート４２と、回動軸４３と、支持部４４と、調整機構４５と、を含んでいる。ブーム開閉手段４０は、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮によって、車体２に対して後上がり傾斜し、車体２の左右両側に沿う収納姿勢と、車体２の左右方向に延びる散布姿勢とにサイドブーム２１を切り替える。ブーム開閉シリンダ４１は、電動モータ４１ａとシリンダ４１ｂとを備えた、いわゆる電動シリンダである。ブーム開閉シリンダ４１は、ナックルピン４４ａを介して支持部４４に回動可能に支持されている。回動プレート４２は、回動軸４３の上端に配設されており、回動軸４３とともに回動する。回動プレート４２には、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮ロッド４１ｃの先端部がナックルピン４２ａを介して取り付けられている。また、回動プレート４２には、サイドブーム２１の収納姿勢時に、回動軸４３の回動中心からの距離が最長となる一辺側にナックルピン４２ａが取り付けられている。つまり、回動プレート４２は、ブーム開閉シリンダ４１を最も伸ばした時（図６参照）、すなわち散布姿勢時、シリンダ作動点（ナックルピン４２ａ）が回動軸４３のほぼ真後ろに位置付けられ、ブーム開閉シリンダ４１を最も縮めた時（図４参照）、すなわち収納姿勢時、シリンダ作動点が基点（ナックルピン４４ａ）とブーム回動点（回動軸４３の回動中心）との内部に位置付けられるように構成されている。すなわち、シリンダ作動点は、散布姿勢時、基点とブーム回動点とを結ぶ直線から離れ、収納姿勢時、基点とブーム回動点とを結ぶ直線に近づく。このため、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向は、散布姿勢時ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と近づいたほぼ同方向となり、収納姿勢時ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と離れたほぼ直交方向となる。 As shown in FIG. 4, the boom opening / closing means 40 includes a boom opening / closing cylinder 41, a rotation plate 42, a rotation shaft 43, a support portion 44, and an adjustment mechanism 45. The boom opening and closing means 40 tilts rearward and upward with respect to the vehicle body 2 due to the expansion and contraction of the boom opening and closing cylinder 41, and the side boom 21 is placed in a storage posture along the left and right sides of the vehicle body 2 and a spraying posture extending in the left and right direction of the vehicle body 2. Switch. The boom opening / closing cylinder 41 is a so-called electric cylinder including an electric motor 41a and a cylinder 41b. The boom opening / closing cylinder 41 is rotatably supported by the support portion 44 via a knuckle pin 44a. The rotation plate 42 is disposed at the upper end of the rotation shaft 43 and rotates together with the rotation shaft 43. The tip of the telescopic rod 41c of the boom opening / closing cylinder 41 is attached to the rotating plate 42 via a knuckle pin 42a. Further, a knuckle pin 42 a is attached to the rotation plate 42 on one side where the distance from the rotation center of the rotation shaft 43 is the longest when the side boom 21 is stored. That is, when the boom opening / closing cylinder 41 is extended to the maximum (see FIG. 6), that is, in the spraying posture, the cylinder operating point (knuckle pin 42a) is positioned almost directly behind the rotating shaft 43. When the cylinder 41 is most contracted (see FIG. 4), that is, in the stowed position, the cylinder operating point is positioned inside the base point (knuckle pin 44a) and the boom rotation point (rotation center of the rotation shaft 43). It is configured. That is, the cylinder operating point moves away from the straight line connecting the base point and the boom rotation point in the spraying posture, and approaches the straight line connecting the base point and the boom rotation point in the storage posture. For this reason, the expansion / contraction direction of the boom opening / closing cylinder 41 is substantially the same direction as the tangential direction on the rotation circle around the boom rotation point at the cylinder operation point in the spraying posture, and the cylinder operation point in the storage posture. The direction is substantially orthogonal to the tangential direction on the rotation circle centered on the boom rotation point.

回動軸４３は、角材３４の両端部に配置されている。回動軸４３は、前上がり傾斜姿勢に構成されている。本実施形態において、回動軸４３が前上がり傾斜姿勢に構成されているとは、回動軸４３の傾きの角度が水平面に対して前方に向かう仰角であることをいう。また、本実施形態において、回動軸４３の前上がり傾斜と、サイドブーム２１の後上がり傾斜とは、収納姿勢時にそれぞれの傾きの角度が直交する。また、回動軸４３の軸線と回動プレート４２の回動面とは、直交している。支持部４４は、ブーム昇降リンクステー３３から前方に突出して配置されている。支持部４４には、ナックルピン４４ａを介してブーム開閉シリンダ４１が取り付けられている。支持部４４に取り付けられたブーム開閉シリンダ４１は、伸縮ロッド４１ｃの伸縮に伴って支持部４４のナックルピン４４ａを回動中心として回動するブーム開閉シリンダ４１の回動面と、回動プレート４２の回動面とが平行となっている。調整機構４５は、角材３４の前側に取り付けられ、散布姿勢時にサイドブーム２１と当接してサイドブーム２１の前方への動きを規制する散布姿勢調整ボルト４５ａと、角材３４の後側に取り付けられ、収納姿勢時にサイドブーム２１と当接してサイドブーム２１の車体２の左右両側への動きを規制する収納姿勢調整ボルト４５ｂ（図５参照）と、を備えている。各ボルト４５ａ，４５ｂは、締緩によって、散布姿勢時および収納姿勢時のサイドブーム２１の位置を調整可能である。 The rotation shaft 43 is disposed at both ends of the square member 34. The rotation shaft 43 is configured in a forward rising and inclined posture. In the present embodiment, the fact that the rotation shaft 43 is configured in a forwardly inclined posture means that the angle of inclination of the rotation shaft 43 is an elevation angle that is directed forward with respect to a horizontal plane. Further, in the present embodiment, the angle of inclination of the forward upward inclination of the rotation shaft 43 and the upward upward inclination of the side boom 21 are orthogonal to each other in the storage posture. Further, the axis of the rotation shaft 43 and the rotation surface of the rotation plate 42 are orthogonal to each other. The support portion 44 is disposed so as to protrude forward from the boom lifting link stay 33. The boom opening / closing cylinder 41 is attached to the support portion 44 via a knuckle pin 44a. The boom opening / closing cylinder 41 attached to the support portion 44 includes a rotation surface of the boom opening / closing cylinder 41 that rotates around the knuckle pin 44a of the support portion 44 as the expansion / contraction of the expansion / contraction rod 41c, and a rotation plate 42. Is parallel to the rotating surface. The adjustment mechanism 45 is attached to the front side of the square member 34, and is attached to the rear side of the square member 34, a dispersion posture adjusting bolt 45a that abuts the side boom 21 in the dispersion posture and restricts the forward movement of the side boom 21. A storage posture adjusting bolt 45b (see FIG. 5) is provided that contacts the side boom 21 in the storage posture and restricts the movement of the side boom 21 to the left and right sides of the vehicle body 2. Each bolt 45a, 45b can adjust the position of the side boom 21 in the spraying posture and the storage posture by tightening or loosening.

緩衝手段５０は、第２回動軸５１と、引張コイルばね５２と、を備えている。緩衝手段５０は、サイドブーム２１が収納姿勢時に、回動軸４３の後側に配置される。第２回動軸５１は、サイドブーム２１を回動可能に支持している。第２回動軸５１は、散布姿勢時において、その軸線が水平面に直交する鉛直方向となる。また、第２回動軸５１には、サイドブーム２１の基端部分が取り付けられており、散布姿勢時において、サイドブーム２１の下面が水平面と平行になる。引張コイルばね５２は、散布姿勢時において、一端が第２回動軸５１の前側に取り付けられ、他端がサイドブーム２１の上側に取り付けられる。このため、サイドブーム２１には、散布姿勢時において、引張コイルばね５２によって前方に引きつけられる力が作用する。 The buffer means 50 includes a second rotating shaft 51 and a tension coil spring 52. The buffer means 50 is disposed on the rear side of the rotation shaft 43 when the side boom 21 is in the storage posture. The second rotating shaft 51 supports the side boom 21 so as to be rotatable. The second rotating shaft 51 has a vertical direction in which the axis is orthogonal to the horizontal plane during the spraying posture. Moreover, the base end part of the side boom 21 is attached to the 2nd rotating shaft 51, and the lower surface of the side boom 21 becomes parallel to a horizontal surface at the time of a dispersion | distribution attitude | position. One end of the tension coil spring 52 is attached to the front side of the second rotating shaft 51 and the other end is attached to the upper side of the side boom 21 in the spraying posture. For this reason, a force attracted forward by the tension coil spring 52 acts on the side boom 21 in the spraying posture.

前ブーム受け６０は、図７に示すように、車体２の前側に配置されており、車体２の左右両側に配置されている。前ブーム受け６０は、受け部６１と、アーム部６２と、を備えている。受け部６１は、収納姿勢時に、補強プレート２１ｂおよびブラケット２１ｃが外挿されているサイドブーム２１の前側を支持するものである。受け部６１は、外側ガイド部６１ａと、支持部６１ｂと、内側ガイド部６１ｃと、を有している。外側ガイド部６１ａは、アーム部６２から上方に立設しており、車体２の左右方向の外側に向けて傾斜している。外側ガイド部６１ａは、内側ガイド部６１ｃに対して、アーム部６２からの突出量が小さい。支持部６１ｂは、サイドブーム２１の下面に対向する傾斜面を有しており、この傾斜面はサイドブーム２１と同様の後上がり傾斜となっている。内側ガイド部６１ｃは、アーム部６２から上方に立設しており、車体２の左右方向の内側に向けて傾斜している。内側ガイド部６１ｃの先端側は、車体２の左右方向の内側に向けてさらに傾斜している。また、内側ガイド部６１ｃは、外側ガイド部６１ａに対して、アーム部６２からの突出量が大きい。アーム部６２は、本実施形態では水平に延在されている。 As shown in FIG. 7, the front boom receiver 60 is disposed on the front side of the vehicle body 2 and is disposed on both the left and right sides of the vehicle body 2. The front boom receiver 60 includes a receiving part 61 and an arm part 62. The receiving portion 61 supports the front side of the side boom 21 in which the reinforcing plate 21b and the bracket 21c are extrapolated in the storage posture. The receiving portion 61 has an outer guide portion 61a, a support portion 61b, and an inner guide portion 61c. The outer guide portion 61 a is erected upward from the arm portion 62 and is inclined toward the outer side in the left-right direction of the vehicle body 2. The outer guide portion 61a has a smaller amount of protrusion from the arm portion 62 than the inner guide portion 61c. The support portion 61 b has an inclined surface that faces the lower surface of the side boom 21, and this inclined surface is a rearward rising inclination similar to that of the side boom 21. The inner guide portion 61 c is erected upward from the arm portion 62 and is inclined toward the inner side in the left-right direction of the vehicle body 2. The front end side of the inner guide portion 61 c is further inclined toward the inner side in the left-right direction of the vehicle body 2. Further, the inner guide portion 61c has a larger protruding amount from the arm portion 62 than the outer guide portion 61a. The arm part 62 extends horizontally in the present embodiment.

後ブーム受け７０は、車体２の後側に配置されており、車体２の左右両側に配置されている。後ブーム受け７０は、本実施形態において、薬液タンク１０の後端上方の左右両側、すなわち薬液タンク１０の上部から斜め上方の外側（車体２の左右方向の外側）に傾斜して取り付けられている。後ブーム受け７０は、受け部７１と、アーム部７２と、取付部７３（図２参照）と、を備えている。受け部７１は、収納姿勢時に、サイドブーム２１の後側を支持するものである。受け部７１は、外側ガイド部７１ａと、支持部７１ｂと、内側ガイド部７１ｃと、を有している。外側ガイド部７１ａは、アーム部７２から上方に立設しており、アーム部７２に対して直交している。外側ガイド部７１ａの先端側は、車体２の左右方向の外側に向けて傾斜している。支持部７１ｂは、サイドブーム２１の下面に対向する傾斜面を有しており、この傾斜面はサイドブーム２１と同様の後上がり傾斜となっている。また、支持部７１ｂは、前ブーム受け６０の支持部６１ｂの傾斜面の延長線上に配置されている。内側ガイド部７１ｃは、アーム部７２から上方に立設しており、アーム部７２に対して直交している。内側ガイド部７１ｃは、外側ガイド部７１ａに対して、アーム部７２からの突出量が小さい。アーム部７２は、取付部７３側が薬液タンク１０に向かって水平に延ばされており、受け部７１側がサイドブーム２１の下面に対して平行に延ばされている。取付部７３は、例えば、薬液タンク１０の左右両側の後端上方に埋設されたインサートナットに対して締め付けられる締付ボルトによって取り付けられる。 The rear boom receiver 70 is disposed on the rear side of the vehicle body 2, and is disposed on both the left and right sides of the vehicle body 2. In the present embodiment, the rear boom receiver 70 is attached to the left and right sides above the rear end of the chemical liquid tank 10, that is, inclined outward from the upper part of the chemical liquid tank 10 (outside in the left-right direction of the vehicle body 2). . The rear boom receiver 70 includes a receiving part 71, an arm part 72, and an attachment part 73 (see FIG. 2). The receiving portion 71 supports the rear side of the side boom 21 in the storage posture. The receiving part 71 includes an outer guide part 71a, a support part 71b, and an inner guide part 71c. The outer guide portion 71 a is erected upward from the arm portion 72 and is orthogonal to the arm portion 72. The distal end side of the outer guide portion 71 a is inclined toward the outer side in the left-right direction of the vehicle body 2. The support portion 71 b has an inclined surface that faces the lower surface of the side boom 21, and this inclined surface has a rearward rising inclination similar to that of the side boom 21. Moreover, the support part 71b is arrange | positioned on the extended line of the inclined surface of the support part 61b of the front boom receiver 60. As shown in FIG. The inner guide portion 71 c stands upward from the arm portion 72 and is orthogonal to the arm portion 72. The inner guide portion 71c has a smaller amount of protrusion from the arm portion 72 than the outer guide portion 71a. The arm portion 72 has a mounting portion 73 side that extends horizontally toward the chemical tank 10, and a receiving portion 71 side that extends in parallel to the lower surface of the side boom 21. The attachment portion 73 is attached by, for example, a tightening bolt that is tightened with respect to an insert nut embedded in the upper left and right rear ends of the chemical liquid tank 10.

操作部８０は、運転席４の右側に配置されている。操作部８０は、ブーム操作部８１と、薬液供給操作部８２と、を含んで構成されている。ブーム操作部８１は、ブーム昇降手段３０のブーム昇降シリンダ３１およびブーム開閉手段４０のブーム開閉シリンダ４１のそれぞれの駆動を制御するスイッチを有している。薬液供給操作部８２は、図示しない防除ポンプの駆動を制御するスイッチ、薬液の圧力を表示する圧力計、および、各ブーム２１，２２からの薬液の散布の開始および停止を切り替えるための散布コックを有している。 The operation unit 80 is disposed on the right side of the driver seat 4. The operation unit 80 includes a boom operation unit 81 and a chemical solution supply operation unit 82. The boom operation unit 81 includes switches that control driving of the boom lifting cylinder 31 of the boom lifting means 30 and the boom opening / closing cylinder 41 of the boom opening / closing means 40. The chemical liquid supply operation unit 82 includes a switch that controls driving of a control pump (not shown), a pressure gauge that displays the pressure of the chemical liquid, and a spray cock for switching start and stop of spraying of the chemical liquid from the booms 21 and 22. Have.

本実施形態に係る薬液散布車両１は、以上のごとき構成であり、以下、その基本的動作について説明する。 The chemical spray vehicle 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the basic operation will be described below.

薬液散布車両１を走行させる場合、オペレータが図示しないクラッチペダルおよび変速レバーを操作することにより、クラッチペダルの踏み込み量と変速レバーの変速位置とに対応する速度で走行する。また、オペレータが図示しないステアリングハンドルを回動操作して前輪を操舵することにより、薬液散布車両１が所望の方向に進行する。薬液を散布しない通常の走行時には、薬液散布車両１のサイドブーム２１は、車体２に対して後上がり傾斜し、車体２の左右両側に沿う収納姿勢となっており、各ブーム受け６０，７０により前側と後側とが支持される。このため、図１等に示すように、サイドブーム２１の全長が薬液散布車両１の進行方向の全長よりも長くても、サイドブーム２１を安定して収納しつつ、薬液散布車両１を走行させることができる。また、サイドブーム２１は、基端部分が補強プレート２１ｂとブラケット２１ｃとで補強されているので、前ブーム受け６０で支持される基端部分の変形（しなり）を抑制することができる。よって、薬液散布車両１は、走行に伴う振動でサイドブーム２１がしなって破損することを抑えることができる。 When traveling the chemical spray vehicle 1, the operator operates a clutch pedal and a shift lever (not shown) so that the vehicle travels at a speed corresponding to the depression amount of the clutch pedal and the shift position of the shift lever. Further, when the operator turns a steering handle (not shown) to steer the front wheels, the chemical spray vehicle 1 advances in a desired direction. During normal traveling without spraying chemical liquid, the side boom 21 of the chemical liquid spraying vehicle 1 tilts rearwardly with respect to the vehicle body 2 and is in a storage posture along the left and right sides of the vehicle body 2. The front side and the rear side are supported. For this reason, as shown in FIG. 1 and the like, even if the total length of the side boom 21 is longer than the total length in the traveling direction of the chemical spraying vehicle 1, the chemical spraying vehicle 1 is caused to travel while stably storing the side boom 21. be able to. Further, since the base end portion of the side boom 21 is reinforced by the reinforcing plate 21b and the bracket 21c, deformation (bending) of the base end portion supported by the front boom receiver 60 can be suppressed. Therefore, the chemical solution spraying vehicle 1 can suppress the side boom 21 from being damaged due to vibration accompanying traveling.

薬液を散布する場合、オペレータが運転席４の右側に配置された操作部８０のブーム操作部８１を操作し、ブーム昇降手段３０のブーム昇降シリンダ３１を伸ばして各ブーム２１，２２を上昇させ、前ブーム受け６０および後ブーム受け７０に支持されていたサイドブーム２１を各ブーム受け６０，７０から浮上させる。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム開閉手段４０のブーム開閉シリンダ４１を伸ばして、サイドブーム２１を車体２の左右方向に延びる散布姿勢にする。この際、調整機構４５の散布姿勢調整ボルト４５ａとサイドブーム２１とが当接し、各ブーム２１，２２が直線状となる。次に、オペレータが操作部８０の薬液供給操作部８２を操作して各ブーム２１，２２の各ノズル２１ａ，２２ａから薬液を散布する。この際、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度が回動軸４３と平行の場合、サイドブーム２１のノズル２１ａからは、薬液散布車両１の進行方向に対して後方に向けて薬液が噴射される。また、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度が回動軸４３と略平行の場合、サイドブーム２１のノズル２１ａからは、センターブーム２２のノズル２２ａと同方向に薬液が噴射される。 When spraying the chemical solution, the operator operates the boom operation unit 81 of the operation unit 80 arranged on the right side of the driver's seat 4, extends the boom lifting cylinder 31 of the boom lifting means 30, and raises the booms 21 and 22. The side boom 21 supported by the front boom receiver 60 and the rear boom receiver 70 is lifted from the boom receivers 60 and 70. Next, the operator operates the boom operation unit 81 to extend the boom opening / closing cylinder 41 of the boom opening / closing means 40 so that the side boom 21 is in a spraying posture extending in the left-right direction of the vehicle body 2. At this time, the spraying posture adjustment bolt 45a of the adjustment mechanism 45 and the side boom 21 come into contact with each other, and the booms 21 and 22 become linear. Next, the operator operates the chemical solution supply operation unit 82 of the operation unit 80 to spray the chemical solution from the nozzles 21 a and 22 a of the booms 21 and 22. At this time, when the angle of the injection direction of the chemical liquid of the nozzle 21 a when the side boom 21 is stored is parallel to the rotation shaft 43, the nozzle 21 a of the side boom 21 is rearward with respect to the traveling direction of the chemical spray vehicle 1. The chemical is sprayed toward Further, when the angle of the injection direction of the chemical solution of the nozzle 21 a when the side boom 21 is stored is substantially parallel to the rotation shaft 43, the chemical solution is transmitted from the nozzle 21 a of the side boom 21 in the same direction as the nozzle 22 a of the center boom 22. Is injected.

また、散布姿勢調整ボルト４５ａを締緩することによって、散布姿勢時のサイドブーム２１の高さ（水平度や圃場の地面との平行度）を調整することができる。また、回動軸４３の前上がり傾斜とサイドブーム２１の後上がり傾斜とは、収納姿勢時にその角度が直交するので、散布姿勢時に、車体２の左右方向に延びるサイドブーム２１を水平にすることができる。また、第２回動軸５１は、その軸線が散布姿勢時において鉛直方向となるので、散布姿勢時において、サイドブーム２１の下面を水平方向と平行にすることができる。 Further, by tightening or loosening the spraying posture adjusting bolt 45a, the height (levelness or parallelism with the ground of the farm field) of the side boom 21 in the spraying posture can be adjusted. In addition, since the angle of the forward rising inclination of the rotating shaft 43 and the rearward rising inclination of the side boom 21 are orthogonal to each other in the storage posture, the side boom 21 extending in the left-right direction of the vehicle body 2 is leveled in the scattering posture. Can do. Further, since the axis of the second rotation shaft 51 is in the vertical direction when in the spraying posture, the lower surface of the side boom 21 can be parallel to the horizontal direction during the spraying posture.

また、ブーム開閉手段４０は、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向とブーム回動点（回動軸４３を回動中心）を中心とする回動円上の接線方向とが、散布姿勢時にはほぼ同方向となることから、ブーム開閉シリンダ４１を一定の速さで伸縮させると、散布姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が遅くなる。また、ブーム開閉手段４０は、散布姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が遅くなることから、サイドブーム２１を散布姿勢とする際に、センターブーム２２に対するサイドブーム２１の角度をオペレータが調整しやすくなり、圃場や作物に応じてサイドブーム２１の散布姿勢の微調整をオペレータが行いやすくなる。 Further, the boom opening / closing means 40 is configured so that the expansion / contraction direction of the boom opening / closing cylinder 41 and the tangential direction on the rotation circle centering on the boom rotation point (the rotation axis 43 being the rotation center) are substantially the same in the spraying posture. Therefore, when the boom opening / closing cylinder 41 is expanded and contracted at a constant speed, the peripheral speed on the rotation circle of the boom rotation point is reduced in the vicinity of the spraying posture. In addition, the boom opening / closing means 40 has a lower rotation speed of the side boom 21 in the vicinity of the spraying posture. Therefore, when the side boom 21 is set in the spraying posture, the operator adjusts the angle of the side boom 21 with respect to the center boom 22. It becomes easy, and it becomes easy for an operator to finely adjust the spraying posture of the side boom 21 according to the field and crops.

また、支持部４４のナックルピン４４ａを回動中心（基点）として回動（往復動）するブーム開閉シリンダ４１の回動面と、回動プレート４２の回動面とが平行であることから、ブーム開閉シリンダ４１は、伸縮ロッド４１ｃに余計な負荷をかけることなく、伸縮ロッド４１ｃをスムーズに伸縮することができる。 Further, since the rotation surface of the boom opening / closing cylinder 41 that rotates (reciprocates) with the knuckle pin 44a of the support portion 44 as the rotation center (base point) and the rotation surface of the rotation plate 42 are parallel, The boom opening / closing cylinder 41 can smoothly extend and retract the telescopic rod 41c without applying an extra load to the telescopic rod 41c.

薬液を散布しつつ薬液散布車両１を走行させる場合、薬液散布車両１は、サイドブーム２１に作物や障害物などが衝突したり接触したりすると、緩衝手段５０の第２回動軸５１を回動中心として、サイドブーム２１が車体２の左右両側に沿う方向に回動（後方回動）する。このため、衝突時や接触時にサイドブーム２１に加えられる衝撃が和らげられ、サイドブーム２１の損傷が抑えられる。また、サイドブーム２１は、引張コイルばね５２の引張力分、直接打撃を回避することができる。 When traveling the chemical spray vehicle 1 while spraying the chemical, the chemical spray vehicle 1 rotates the second rotating shaft 51 of the buffer means 50 when a crop or an obstacle collides with or comes into contact with the side boom 21. As a moving center, the side boom 21 rotates (reversely rotates) in a direction along both the left and right sides of the vehicle body 2. For this reason, the impact applied to the side boom 21 at the time of a collision or a contact is relieved, and the damage of the side boom 21 is suppressed. Further, the side boom 21 can avoid direct hitting by the amount of the tensile force of the tension coil spring 52.

また、散布姿勢で薬液散布車両１を急発進させたり、散布姿勢で断続的に薬液散布車両１を発進させたり、散布姿勢で薬液散布車両１が連続的に畝を乗り越えたりする等、過酷な作業条件下で薬液を散布する場合であっても、薬液散布車両１は、緩衝手段５０の第２回動軸５１を回動中心として、サイドブーム２１を後方回動させることができる。このため、サイドブーム２１のしなり（車体２の前後方向のしなり）が抑えられ、サイドブーム２１の破損が抑えられる。 In addition, the chemical spraying vehicle 1 is suddenly started in the spraying posture, the chemical spraying vehicle 1 is started intermittently in the spraying posture, or the chemical spraying vehicle 1 continuously gets over the kite in the spraying posture. Even when the chemical solution is sprayed under working conditions, the chemical solution spray vehicle 1 can rotate the side boom 21 backward with the second rotation shaft 51 of the buffer means 50 as the rotation center. For this reason, the bending of the side boom 21 (the bending of the vehicle body 2 in the front-rear direction) is suppressed, and the breakage of the side boom 21 is suppressed.

また、回動軸４３と同じ傾きでブーム開閉シリンダ４１が支持部４４に取り付けられており、センターブーム２２に対してブーム開閉シリンダ４１が上方に突出しないため、オペレータは、運転席４からセンターブーム２２の噴霧状態を視認しやすく、噴霧状態を確認しながら作業を行うことができる。また、サイドブーム２１は、その横断面が四角形状や八角形状等の多角形状であるので、その外形に平面が形成され、各ブーム受け６０，７０の各支持部６１ｂ，７１ｂと面接触することができる。 Further, since the boom opening / closing cylinder 41 is attached to the support portion 44 with the same inclination as the rotation shaft 43 and the boom opening / closing cylinder 41 does not protrude upward with respect to the center boom 22, the operator can remove the center boom from the driver seat 4. It is easy to visually recognize the spray state 22 and work can be performed while confirming the spray state. Further, since the side boom 21 has a polygonal shape such as a quadrangle or octagonal cross section, a flat surface is formed on the outer shape thereof, and the side boom 21 is in surface contact with the support portions 61b and 71b of the boom receivers 60 and 70. Can do.

薬液の散布を終了する場合、オペレータが薬液供給操作部８２を操作することにより、薬液散布車両１は、各ブーム２１，２２の各ノズル２１ａ，２２ａからの薬液の散布を停止する。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム開閉手段４０のブーム開閉シリンダ４１を縮めることにより、薬液散布車両１は、サイドブーム２１を車体２に対して後上がり傾斜させ、車体２の左右両側に沿う収納姿勢とする。この際、サイドブーム２１は、調整機構４５の収納姿勢調整ボルト４５ｂと当接し、収納姿勢で位置決めされる。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム昇降手段３０のブーム昇降シリンダ３１を縮めることにより、薬液散布車両１は、各ブーム２１，２２を下降させ、サイドブーム２１を各ブーム受け６０，７０に収納する。この際、各ブーム受け６０，７０の各支持部６１ｂ，７１ｂの傾斜面と、サイドブーム２１の下面とが面接触することから、サイドブーム２１が安定して収納される。 When the spraying of the chemical liquid is finished, the chemical liquid spraying vehicle 1 stops the spraying of the chemical liquid from the nozzles 21a and 22a of the booms 21 and 22 by operating the chemical liquid supply operation unit 82. Next, when the operator operates the boom operation unit 81 and contracts the boom opening / closing cylinder 41 of the boom opening / closing means 40, the chemical spray vehicle 1 tilts the side boom 21 upward and backward with respect to the vehicle body 2. The storage posture is along the left and right sides. At this time, the side boom 21 comes into contact with the storage posture adjustment bolt 45b of the adjustment mechanism 45 and is positioned in the storage posture. Next, when the operator operates the boom operation unit 81 and contracts the boom raising / lowering cylinder 31 of the boom raising / lowering means 30, the chemical spray vehicle 1 lowers the booms 21, 22 and moves the side boom 21 to each boom receiver 60. , 70. At this time, since the inclined surfaces of the support portions 61b and 71b of the boom receivers 60 and 70 and the lower surface of the side boom 21 are in surface contact, the side boom 21 is stably stored.

また、各支持部６１ｂ，７１ｂとサイドブーム２１とが面接触するので、サイドブーム２１を収納する際、サイドブーム２１に対して局所的に荷重が作用することを抑え、サイドブーム２１の破損が抑えられる。また、ブーム開閉手段４０は、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向とブーム回動点（回動軸４３を回動中心）を中心とする回動円上の接線方向とが、収納姿勢時にはほぼ直交方向となることから、ブーム開閉シリンダ４１を一定の速さで伸縮させると、収納姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が速くなる。また、ブーム開閉手段４０は、収納姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が速くなることから、サイドブーム２１を収納姿勢とする際に、サイドブーム２１を速やかに車体２の左右両側に沿わせることができる。 Moreover, since each support part 61b and 71b and the side boom 21 surface-contact, when storing the side boom 21, it suppresses that a load acts locally with respect to the side boom 21, and the side boom 21 is damaged. It can be suppressed. Further, the boom opening / closing means 40 is substantially perpendicular to the extending / contracting direction of the boom opening / closing cylinder 41 and the tangential direction on the rotation circle centered on the boom rotation point (the rotation center of the rotation shaft 43). Therefore, when the boom opening / closing cylinder 41 is expanded and contracted at a constant speed, the peripheral speed on the rotation circle of the boom rotation point increases in the vicinity of the storage posture. Further, the boom opening / closing means 40 quickly turns the side boom 21 along both the left and right sides of the vehicle body 2 when the side boom 21 is set to the storage posture because the rotation speed of the side boom 21 is high in the vicinity of the storage posture. be able to.

また、運転席４の右側に操作部８０が配置されているため、オペレータは、各ブーム２１，２２の操作や薬液の散布の操作といった防除操作を右手で行いつつ、ステアリングハンドルの操作といった運転操作を左手で行うことができる。 Further, since the operation unit 80 is disposed on the right side of the driver's seat 4, the operator performs a driving operation such as an operation of the steering handle while performing a control operation such as an operation of each of the booms 21 and 22 and a spraying operation of the chemical solution with the right hand. Can be done with the left hand.

薬液タンク１０を車体２に取り付けたり取り外したりする場合、メインフレーム３にブーム受けを固定する従来の薬液散布車両では、薬液タンク１０の取り付けや取り外しの際にブーム受けを予めメインフレーム３から取り外しておく手間がかかっていたが、本実施形態に係る薬液散布車両１では、後ブーム受け７０を薬液タンク１０に取り付けることから、後ブーム受け７０が取り付けられた状態で薬液タンク１０をメインフレーム３に取り付けたり取り外したりすることができる。このため、薬液散布車両１は、薬液タンク１０を着脱させやすい。 When the chemical tank 10 is attached to or removed from the vehicle body 2, in a conventional chemical spraying vehicle in which the boom receiver is fixed to the main frame 3, the boom receiver is removed from the main frame 3 in advance when the chemical tank 10 is attached or removed. However, since the rear boom receiver 70 is attached to the chemical tank 10 in the chemical spray vehicle 1 according to this embodiment, the chemical tank 10 is attached to the main frame 3 with the rear boom receiver 70 attached. Can be attached or removed. For this reason, the chemical liquid spraying vehicle 1 can easily attach and detach the chemical liquid tank 10.

以上のように、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、回動軸４３を前上がり傾斜姿勢に構成しているので、ブーム開閉シリンダ４１を伸縮させることにより、車体２に対して後上がり傾斜し、車体２の左右両側に沿う収納姿勢と、車体２の左右方向に延びる散布姿勢とにサイドブーム２１を切り替えることができる。つまり、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮によって、サイドブーム２１を収納姿勢や散布姿勢に切り替えることができる。したがって、簡単な構成で、サイドブーム２１を収納姿勢や散布姿勢に切り替えることができる。すなわち、薬液散布車両１は、収納姿勢や散布姿勢をワンモーションで切り替えることができる。 As described above, according to the chemical solution spraying vehicle 1 according to the present embodiment, the rotating shaft 43 is configured to be in a forwardly rising and inclined posture. The side boom 21 can be switched between a storage posture along the left and right sides of the vehicle body 2 and a spraying posture extending in the left and right direction of the vehicle body 2. That is, the side boom 21 can be switched between the storage posture and the spraying posture by the expansion and contraction of the boom opening / closing cylinder 41. Therefore, the side boom 21 can be switched to the storage posture or the spraying posture with a simple configuration. That is, the chemical spray vehicle 1 can switch the storage posture and the spray posture in one motion.

また、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、回動軸４３とともに回動する回動プレート４２にブーム開閉シリンダ４１の先端部を取り付け、回動プレート４２と回動軸４３とを直交させている。このため、支持部４４のナックルピン４４ａを回動中心とするブーム開閉シリンダ４１の回動面と、回動プレート４２の回動面とが平行となることから、伸縮ロッド４１ｃに余計な負荷がかからず、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮ロッド４１ｃをスムーズに伸縮することができる。 Further, according to the chemical solution spray vehicle 1 according to the present embodiment, the tip of the boom opening / closing cylinder 41 is attached to the rotating plate 42 that rotates together with the rotating shaft 43, and the rotating plate 42 and the rotating shaft 43 are orthogonal to each other. I am letting. For this reason, since the rotation surface of the boom opening / closing cylinder 41 centering on the knuckle pin 44a of the support portion 44 and the rotation surface of the rotation plate 42 are parallel, an extra load is applied to the telescopic rod 41c. Without this, the telescopic rod 41c of the boom opening / closing cylinder 41 can be smoothly expanded and contracted.

また、本実施形態に係る薬液散布車両１によれば、サイドブーム２１に設定間隔でノズル２１ａを取り付け、サイドブーム２１の収納姿勢時のノズル２１ａの薬液の噴射方向の角度を回動軸４３と平行または略平行としている。このため、平行とした場合では、サイドブーム２１の散布姿勢において、薬液散布車両１の進行方向に対して後ろ向きに薬液を噴射することができる。また、略平行とした場合では、サイドブーム２１の散布姿勢において、センターブーム２２のノズル２２ａと同方向に薬液を噴射することができる。 Further, according to the chemical solution spraying vehicle 1 according to the present embodiment, the nozzles 21 a are attached to the side boom 21 at set intervals, and the angle of the injection direction of the chemical solution of the nozzle 21 a when the side boom 21 is stored is set to the rotation shaft 43. Parallel or almost parallel. For this reason, in the case of being parallel, in the spraying posture of the side boom 21, the chemical liquid can be injected backward with respect to the traveling direction of the chemical liquid spraying vehicle 1. In the case of being substantially parallel, the chemical solution can be injected in the same direction as the nozzle 22 a of the center boom 22 in the spraying posture of the side boom 21.

〔変形例１〕
次に、図８を参照して、変形例１に係る薬液散布車両１について説明する。図８は、変形例１に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例１に係る薬液散布車両１は、緩衝手段５０の第２回動軸５１を後上がり傾斜させることで、散布姿勢時にサイドブーム２１のノズル２１ａの薬液を前向きに噴射させるものである。 [Modification 1]
Next, with reference to FIG. 8, the chemical liquid spraying vehicle 1 according to the first modification will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the first modification. The chemical solution spray vehicle 1 according to the first modification is configured to inject the chemical solution of the nozzle 21a of the side boom 21 forward during the spraying posture by tilting the second rotating shaft 51 of the buffer 50 upward and backward.

変形例１に係る薬液散布車両１では、サイドブーム２１の散布姿勢時において、回動軸４３の軸線Ｓ１の前上がり傾斜が、水平面に直交する鉛直線Ｐに対して角度θ１となっており、第２回動軸５１の軸線Ｓ２の後上がり傾斜が、鉛直線Ｐに対して角度θ２となっている。つまり、第２回動軸５１は、回動軸４３に対して、その回動軸４３の角度θ１よりも大きい角度（θ１＋θ２）で戻すことで、角度θ２となる後上がり傾斜としている。このため、サイドブーム２１のノズル２１ａからの薬液の噴射方向は、散布姿勢時において、第２回動軸５１の軸線Ｓ２と同方向となる。その結果、散布姿勢時において、サイドブーム２１のノズル２１ａからやや前方に向かって薬液が噴射される。したがって、薬液散布車両１の進行速度が速い高速防除作業においても、作物の下方にまで薬液を入り込ませ、作物への薬液の付着率を向上させることができる。 In the chemical solution spraying vehicle 1 according to the modified example 1, when the side boom 21 is sprayed, the forwardly rising inclination of the axis S1 of the rotation shaft 43 is an angle θ1 with respect to the vertical line P orthogonal to the horizontal plane. The upward slope of the axis S2 of the second rotation shaft 51 is an angle θ2 with respect to the vertical line P. That is, the second rotation shaft 51 is tilted rearward up to the angle θ2 by returning to the rotation shaft 43 at an angle (θ1 + θ2) larger than the angle θ1 of the rotation shaft 43. For this reason, the injection direction of the chemical solution from the nozzle 21a of the side boom 21 is the same direction as the axis S2 of the second rotating shaft 51 in the spraying posture. As a result, the chemical solution is jetted slightly forward from the nozzle 21a of the side boom 21 during the spraying posture. Therefore, even in the high-speed control operation in which the traveling speed of the chemical solution spraying vehicle 1 is high, the chemical solution can be made to enter under the crop, and the adhesion rate of the chemical solution to the crop can be improved.

〔変形例２〕
次に、図９を参照して、変形例２に係る薬液散布車両１について説明する。図９は、変形例２に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例２に係る薬液散布車両１は、内側ガイド部６１ｃ，７１ｃの突出量を外側ガイド部６１ａ，７１ａの突出量よりも大きくしたものである。 [Modification 2]
Next, with reference to FIG. 9, a chemical liquid spraying vehicle 1 according to Modification 2 will be described. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the second modification. The chemical spray vehicle 1 according to Modification 2 is configured such that the protruding amount of the inner guide portions 61c and 71c is larger than the protruding amount of the outer guide portions 61a and 71a.

変形例２に係る薬液散布車両１では、前ブーム受け６０の内側ガイド部６１ｃが外側ガイド部６１ａよりも突出量が大きい。同様に、後ブーム受け７０の内側ガイド部７１ｃが外側ガイド部７１ａよりも突出量が大きい。つまり、各ブーム受け６０，７０は、車体２の左右方向に対して内側となる内側ガイド部６１ｃ，７１ｃの突出量を、車体２の左右方向に対して外側となる外側ガイド部６１ａ，７１ａの突出量よりも大きくしている。このため、薬液散布車両１が収納姿勢で凹凸のある場所を走行する場合、サイドブーム２１が上下方向に撥ねても、サイドブーム２１が内側ガイド部６１ｃ，７１ｃを乗り越えることが抑えられるので、サイドブーム２１が受け部６１，７１から運転席４側に脱落することが抑えられる。 In the chemical solution spraying vehicle 1 according to the modification 2, the inner guide portion 61c of the front boom receiver 60 has a larger protruding amount than the outer guide portion 61a. Similarly, the inner guide portion 71c of the rear boom receiver 70 has a larger protruding amount than the outer guide portion 71a. In other words, the boom receivers 60 and 70 are configured such that the protruding amount of the inner guide portions 61c and 71c that are inward with respect to the left and right direction of the vehicle body 2 is the same as that of the outer guide portions 61a and 71a that are outward with respect to the left and right direction of the vehicle body 2. It is larger than the protruding amount. For this reason, when the chemical spray vehicle 1 travels in an uneven position with the storage posture, even if the side boom 21 repels in the vertical direction, the side boom 21 can be prevented from getting over the inner guide portions 61c and 71c. The boom 21 can be prevented from dropping from the receiving portions 61 and 71 to the driver's seat 4 side.

〔変形例３〕
次に、図１０を参照して、変形例３に係る薬液散布車両１について説明する。図１０は、変形例３に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例３に係る薬液散布車両１は、前ブーム受け６０の支持部６１ｂと後ブーム受け７０の支持部７１ｂとを結ぶ線の傾斜角度を、収納姿勢時のサイドブーム２１の傾斜角度より大きくしたものである。 [Modification 3]
Next, with reference to FIG. 10, a chemical liquid spraying vehicle 1 according to Modification 3 will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the third modification. In the chemical spraying vehicle 1 according to the modified example 3, the inclination angle of the line connecting the support portion 61b of the front boom receiver 60 and the support portion 71b of the rear boom receiver 70 is made larger than the inclination angle of the side boom 21 in the storage posture. Is.

変形例３に係る薬液散布車両１では、前ブーム受け６０の支持部６１ｂと後ブーム受け７０の支持部７１ｂとを結ぶ線Ｂの傾斜角度を、収納姿勢時のサイドブーム２１を表す線Ａの傾斜角度よりも大きくしている。後ブーム受け７０は、薬液タンク１０の上部から斜め上方の外側に傾斜して取り付けられている。本変形例３において、後ブーム受け７０のアーム部７２は、車体２の左右方向の外側に向けて伸ばした後、さらに外側に向けて斜め上方に傾斜している。なお、本変形例３における収納姿勢時とは、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮によって、車体２に対してサイドブーム２１を後上がり傾斜させ、車体２の左右両側にサイドブーム２１を沿わせた状態で、サイドブーム２１と前ブーム受け６０の受け部６１の支持部６１ｂとが非接触状態である時のことをいう。また、本変形例３では、前ブーム受け６０の支持部６１ｂと後ブーム受け７０の支持部７１ｂとでサイドブーム２１を支持することを収納完了姿勢という。 In the chemical solution spraying vehicle 1 according to the modified example 3, the inclination angle of the line B connecting the support part 61b of the front boom receiver 60 and the support part 71b of the rear boom receiver 70 is set to the line A representing the side boom 21 in the storage posture. It is larger than the inclination angle. The rear boom receiver 70 is attached to the upper side of the chemical liquid tank 10 so as to be inclined obliquely upward and outward. In the third modification, the arm portion 72 of the rear boom receiver 70 extends toward the outside in the left-right direction of the vehicle body 2 and then tilts obliquely upward toward the outside. Note that the storage posture in the third modified example is a state in which the boom boom opening / closing cylinder 41 extends and contracts, the side boom 21 is tilted rearwardly up and down with respect to the vehicle body 2, and the side booms 21 are along the left and right sides of the vehicle body 2. This means that the side boom 21 and the support portion 61b of the receiving portion 61 of the front boom receiver 60 are in a non-contact state. In the third modification, supporting the side boom 21 by the support portion 61b of the front boom receiver 60 and the support portion 71b of the rear boom receiver 70 is referred to as a storage completion posture.

本変形例３に係る薬液散布車両１は、サイドブーム２１を散布姿勢から収納完了姿勢に切り替える場合、オペレータが操作部８０のブーム操作部８１を操作してブーム開閉シリンダ４１を縮めることにより、サイドブーム２１を車体２に対して後上がり傾斜させ、車体２の左右両側に沿わせる。次に、オペレータがブーム操作部８１を操作してブーム昇降シリンダ３１を縮めることにより、薬液散布車両１は、サイドブーム２１を下降させ、サイドブーム２１を後ブーム受け７０の受け部７１に収納する。次に、オペレータは、さらにサイドブーム２１を降下させ、サイドブーム２１を前ブーム受け６０の受け部６１に収納し、サイドブーム２１の降下を停止させる。この際、サイドブーム２１の傾斜角度が大きくなり、収納完了姿勢でのサイドブーム２１の収納位置が高くなるので、オペレータは、運転席４に乗降しやすくなる。また、後ブーム受け７０にサイドブーム２１の荷重が加わり、サイドブーム２１がたわむため、薬液散布車両１の走行に伴う上下方向の振動に対してサイドブーム２１の復元力が対抗してサイドブーム２１の撥ねあがりや振動音等が抑制され、薬液散布車両１は、サイドブーム２１を安定して収納することができる。 In the chemical solution spray vehicle 1 according to the third modification, when the side boom 21 is switched from the spraying posture to the storage completion posture, the operator operates the boom operation unit 81 of the operation unit 80 to contract the boom opening / closing cylinder 41, The boom 21 is tilted rearward with respect to the vehicle body 2 so as to be along the left and right sides of the vehicle body 2. Next, when the operator operates the boom operation unit 81 to contract the boom elevating cylinder 31, the chemical spray vehicle 1 lowers the side boom 21 and stores the side boom 21 in the receiving unit 71 of the rear boom receiver 70. . Next, the operator further lowers the side boom 21, stores the side boom 21 in the receiving portion 61 of the front boom receiver 60, and stops the lowering of the side boom 21. At this time, the inclination angle of the side boom 21 is increased and the storage position of the side boom 21 in the storage completion posture is increased, so that the operator can easily get on and off the driver's seat 4. Further, since the load of the side boom 21 is applied to the rear boom receiver 70 and the side boom 21 bends, the restoring force of the side boom 21 opposes the vertical vibration caused by the traveling of the chemical spray vehicle 1. The repelling, vibration noise, and the like are suppressed, and the chemical spray vehicle 1 can stably store the side boom 21.

〔変形例４〕
次に、図１１を参照して、変形例４に係る薬液散布車両１について説明する。図１１は、変形例４に係る薬液散布車両を説明するための説明図である。変形例４に係る薬液散布車両１は、ブーム開閉シリンダ４１の配置を変更可能としたものである。 [Modification 4]
Next, with reference to FIG. 11, the chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle 1 which concerns on the modification 4 is demonstrated. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a chemical liquid spraying vehicle according to the fourth modification. The chemical spray vehicle 1 according to the modified example 4 can change the arrangement of the boom opening / closing cylinder 41.

変形例４に係る薬液散布車両１では、ブーム昇降リンクステー３３の前側に支持部４４が配置され、ブーム昇降リンクステー３３の後側に第２支持部４６が配置されている。変形例４において、ブーム開閉シリンダ４１は、ナックルピン４６ａを介して第２支持部４６に回動可能に取り付けられている。また、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮ロッド４１ｃの先端部は、ナックルピン４２ａを介して回動プレート４２に回動可能に取り付けられている。回動プレート４２には、サイドブーム２１の散布姿勢時に、回動軸４３の回動中心からの距離が最長となる一辺側にナックルピン４２ａが取り付けられている。なお、回動プレート４２は、特に図示していないが、サイドブーム２１の散布姿勢時、回動軸４３のほぼ真後ろにシリンダ作動点を位置付けられるようにナックルピン４２ａが取り付け可能である。本変形例４において、回動プレート４２は、ブーム開閉シリンダ４１を最も伸ばした時、すなわち収納姿勢時、シリンダ作動点（ナックルピン４２ａ）が回動軸４３のほぼ正面に位置付けられ、ブーム開閉シリンダ４１を最も縮めた時、すなわち散布姿勢時、シリンダ作動点が基点（ナックルピン４６ａ）とブーム回動点（回動軸４３の回動中心）との内部に位置付けられるように構成されている。すなわち、シリンダ作動点は、収納姿勢時、基点とブーム回動点とを結ぶ直線から離れ、散布姿勢時、基点とブーム回動点とを結ぶ直線に近づく。このため、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向は、収納姿勢時ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と近づいたほぼ同方向となり、散布姿勢時ではシリンダ作動点におけるブーム回動点を中心とする回動円上の接線方向と離れたほぼ直交方向となる。 In the chemical solution spraying vehicle 1 according to the modified example 4, the support portion 44 is disposed on the front side of the boom lifting link stay 33 and the second support portion 46 is disposed on the rear side of the boom lifting link stay 33. In the fourth modification, the boom opening / closing cylinder 41 is rotatably attached to the second support portion 46 via a knuckle pin 46a. The tip of the telescopic rod 41c of the boom opening / closing cylinder 41 is rotatably attached to the rotating plate 42 via a knuckle pin 42a. A knuckle pin 42 a is attached to the rotation plate 42 on one side where the distance from the rotation center of the rotation shaft 43 is the longest when the side boom 21 is spread. Although not shown in particular in the rotation plate 42, a knuckle pin 42a can be attached so that the cylinder operating point can be positioned almost directly behind the rotation shaft 43 when the side boom 21 is spread. In the fourth modification, when the boom opening / closing cylinder 41 is extended to the maximum, that is, in the retracted posture, the cylinder operating point (knuckle pin 42a) is positioned substantially in front of the rotation shaft 43, and When 41 is most contracted, that is, in the spraying posture, the cylinder operating point is configured to be positioned inside the base point (knuckle pin 46a) and the boom turning point (the turning center of the turning shaft 43). That is, the cylinder operating point moves away from the straight line connecting the base point and the boom rotation point in the storage posture, and approaches the straight line connecting the base point and the boom rotation point in the spraying posture. For this reason, the expansion / contraction direction of the boom opening / closing cylinder 41 is substantially the same direction as the tangential direction on the rotation circle centering on the boom rotation point at the cylinder operation point in the retracted posture, and the cylinder operation point in the spraying posture. The direction is substantially orthogonal to the tangential direction on the rotation circle centered on the boom rotation point.

変形例４に係る薬液散布車両１では、ブーム開閉シリンダ４１の伸縮方向とブーム回動点（回動軸４３を回動中心）を中心とする回動円上の接線方向とが、収納姿勢時にはほぼ同方向となり、散布姿勢時にはほぼ直交方向となることから、ブーム開閉シリンダ４１を一定の速さで伸縮させると、散布姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が速くなり、収納姿勢付近ではブーム回動点の回動円上での周速が遅くなる。このため、散布姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が速くなり、収納姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が遅くなる。また、散布姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が速くなるので、障害物から速やかにサイドブーム２１を退避させることができる。また、収納姿勢付近ではサイドブーム２１の回動速度が遅くなるので、運転席４に着座するオペレータに近づく速度が抑えられ、オペレータが落ち着いてサイドブーム２１の収納作業を進めることができる。 In the chemical spray vehicle 1 according to the modified example 4, the expansion / contraction direction of the boom opening / closing cylinder 41 and the tangential direction on the rotation circle around the boom rotation point (the rotation axis 43 being the rotation center) are Since the directions are almost the same and almost perpendicular to each other during the spraying posture, when the boom opening / closing cylinder 41 is expanded and contracted at a constant speed, the peripheral speed on the rotation circle of the boom rotation point increases near the spraying posture. In the vicinity of the storage posture, the peripheral speed on the rotation circle of the boom rotation point becomes slow. For this reason, the rotation speed of the side boom 21 increases near the spraying attitude, and the rotation speed of the side boom 21 decreases near the storage attitude. Moreover, since the rotational speed of the side boom 21 becomes high in the vicinity of the spraying posture, the side boom 21 can be quickly retracted from the obstacle. Further, since the rotation speed of the side boom 21 is reduced in the vicinity of the storage posture, the speed of approaching the operator seated on the driver's seat 4 is suppressed, and the operator can settle down and proceed with the storage work of the side boom 21.

また、ブーム開閉シリンダ４１の配置を変更することによって、収納姿勢付近や散布姿勢付近でのサイドブーム２１の回動速度を入れ替えることができるので、作業用途や目的に適したサイドブーム２１の回動速度を選択することができる。 Further, by changing the arrangement of the boom opening / closing cylinder 41, the rotation speed of the side boom 21 in the vicinity of the storage posture or the spraying posture can be changed, so that the rotation of the side boom 21 suitable for the work application and purpose can be performed. Speed can be selected.

なお、本実施形態において、薬液散布車両１は、各ブーム受け６０，７０の内側ガイド部６１ｃおよび外側ガイド部７１ａ、または、各ブーム受け６０，７０の各内側ガイド部６１ｃ，７１ｃの突出量を大きくしているが、例えば、前ブーム受け６０の外側ガイド部６１ａおよび後ブーム受け７０の内側ガイド部７１ｃの突出量を大きくしてもよい。これにより、サイドブーム２１の収納姿勢（収納完了姿勢も含む）において、薬液散布車両１の走行に伴う振動を受けても、車体２の内側および外側にサイドブーム２１が脱落することを抑えることができる。 In addition, in this embodiment, the chemical | medical solution dispersion | distribution vehicle 1 sets the protrusion amount of each inner side guide part 61c and 71c of each inner side guide part 61c and each outer side guide part 71a of each boom receiver 60 and 70, or each boom receiver 60 and 70. For example, the protrusion amount of the outer guide portion 61a of the front boom receiver 60 and the inner guide portion 71c of the rear boom receiver 70 may be increased. Thereby, in the storage posture (including the storage completion posture) of the side boom 21, it is possible to prevent the side boom 21 from dropping off to the inside and outside of the vehicle body 2 even when subjected to vibration accompanying the traveling of the chemical spray vehicle 1. it can.

１薬液散布車両
２車体
１０薬液タンク
２１サイドブーム（ブーム）
２１ａノズル
４１ブーム開閉シリンダ
４２回動プレート
４３回動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chemical solution spreading vehicle 2 Car body 10 Chemical solution tank 21 Side boom (boom)
21a Nozzle 41 Boom opening / closing cylinder 42 Rotating plate 43 Rotating shaft

Claims

A chemical solution tank (10) for storing the chemical solution is provided at the rear part of the vehicle body (2), and a boom (21) for spraying the chemical solution is provided at the front part of the vehicle body (2),
The boom (21) is configured to be changeable between a spraying posture in which the chemical solution is sprayed in a posture extending in the left-right direction, and a storage posture in which the boom (21) in a rearwardly inclined posture is received by the boom receiver (70),
The pivot shaft (43) for changing the boom (21) to the spraying posture or the storage posture is configured to be a forwardly rising and inclined posture,
In the boom (21), the spraying direction of the chemical liquid of the nozzle (21a) that sprays the chemical liquid in the spraying posture is downward in the vertical direction. And the configuration going to the outside
The boom receiver (70) is provided with a receiving part (71) that receives the rear part of the boom (21), an arm part (72), and an attachment part (73) that is attached to the rear part of the chemical liquid tank (10).
The arm part (72) is configured to be inclined obliquely upward toward the left and right outside of the vehicle body (2),
The receiving portion (71) is formed on an upward inclined surface by the arm portion (72) being inclined upward and inclined, and is supported by a support portion (71b) formed in the rear upward posture on the receiving portion (71). It is configured to be in surface contact with the lower surface of the boom (21) in the storage posture,
The support portion (71b) of the receiving portion (71) includes an outer guide portion (71a) and an inner guide portion (71c) that protrude upward from an upward inclined surface due to the arm portion (72) being inclined upward and inclined. Provided,
The chemical solution spraying vehicle is configured such that the chemical solution tank (10) and the boom receiver (70) are integrated and detachable from the vehicle body (2).

The angle of the jetting direction of the nozzle (21a) when retracted position of the boom (21) rotates shaft (43) substantially parallel, receiving unit (71) according to claim 1, wherein configured obliquely upward position outwardly Chemical spraying vehicle.