JP2017212840A - 系統連系用電力変換装置、及びその起動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パワーコンディショナ1の起動後に、インバータ出力電圧einvの振幅を、0から段階的に増加させて、商用電圧振幅検出回路11で検出された商用系統電圧eu wの振幅に合わせてから、インバータ5を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するようにした。これにより、装置の起動時に、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCfに印加される電圧が、0Vから商用系統電圧euwに急増することを防ぐ。
【選択図】図1
Description
する。
ためには、分散型電源で発電された直流電力を、商用電力系統に連系可能な交流電力に変
換するための、パワーコンディショナ等の電力変換装置が必要である。
点追従制御(以下、MPPT(Maximum Power Point Tracki
ng)制御という)を行い、太陽電池からの出力電力が最大(最適)になるように、太陽
電池からの入力電圧を調整する。つまり、パワーコンディショナは、太陽電池からの入力
電圧を所定の電圧まで昇降圧して、直流出力電圧(直流バス電圧Vdc)をある一定の範
囲内で上下させるDC/DCコンバータと、DC/DCコンバータから出力された直流電
力を交流電力に変換するインバータとを備えている。
ング素子を備えており、これらのスイッチング素子は、パワーコンディショナの制御部か
ら送られるPWM(Pulse Width Modulation)信号でスイッチン
グされる。このPWM信号のキャリアを除去するために、上記のパワーコンディショナは
、インバータと商用電力系統との間に、高周波成分除去用のLCフィルタを備えている。
されると、上記のLCフィルタのコンデンサに印加される電圧が、0Vから商用系統電圧
に急増するため、上記のコンデンサに突入電流が流れ、系統連系用リレーの接点が溶着す
る可能性があり、パワーコンディショナ内の他の回路素子(例えば、インバータのスイッ
チング素子)が破壊する可能性もあると考える。
うに、スイッチと抵抗の並列回路で構成される突入電流防止回路を、上記のコンデンサに
直列に接続すると共に、この突入電流防止回路内のスイッチの故障を検出するようにした
パワーコンディショナが知られている。
レー(第2開閉器16)に開状態にするための制御信号を出力した上で、インバータ(電
力変換部13)からテスト用電圧V3を出力して、この時に、自立側電圧検出部で検出さ
れる自立運転用端子の電圧値に基づいて、自立系統用リレーの接点の溶着(第2開閉器1
6の内部端子間の溶着)を検出するようにしたものが知られている。
出センサを追加することなく、コンデンサへの印加電圧の変化率に基づいて、電力変換部
のスイッチング素子の導通故障又は制御異常により上下アームが同時にオンした場合にお
ける、短絡状態を検出するようにしたものが知られている。
ィショナ)では、スイッチと抵抗の並列回路等で構成される突入電流防止回路を新たに追
加する必要があるため、電力変換装置の製造コストが高くなってしまう。また、上記特許
文献2に記載された電力変換装置では、自立系統用リレーの接点の溶着を検出することは
できるが、上記の(インバータと商用電力系統との間に設けられた)LCフィルタのコン
デンサへの突入電流を抑制することはできない。また、上記特許文献3に記載された電力
変換装置では、スイッチング素子の短絡状態を検出することはできるが、上記のLCフィ
ルタのコンデンサへの突入電流を抑制することはできない。
の起動時における、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサへの突入電
流を抑制することが可能な系統連系用電力変換装置、及びその起動制御方法を提供するこ
とを目的とする。
電源を商用電力系統に連系するための系統連系用電力変換装置であって、前記分散型電源
から入力された電力に基づく直流電力を、交流電力に変換するインバータと、前記インバ
ータと前記商用電力系統との間に接続されたコンデンサと、前記商用電力系統の電圧であ
る商用系統電圧の振幅を検出する商用電圧振幅検出手段と、前記インバータからの出力電
圧の振幅を、0から段階的に増加させて、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系
統電圧の振幅に合わせる振幅調整手段と、装置の起動後に、前記振幅調整手段によって、
前記インバータからの出力電圧の振幅を、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系
統電圧の振幅に合わせてから、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系
運転を開始するように制御する起動制御手段とを備える。
位相角検出手段と、前記インバータからの出力電圧の位相角と、前記商用電圧位相角検出
手段によって検出された商用系統電圧の位相角との位相差が、所定の範囲内の値になるよ
うに、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整する位相角調整手段とをさらに備え
、前記起動制御手段は、装置の起動後に、前記位相角調整手段によって、前記位相差が、
所定の範囲内の値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整してから
、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御す
ることが望ましい。
値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整し、前記分散型電源の前
記商用電力系統への連系状態と解列状態とを切り替えるための系統連系用スイッチと、前
記インバータからの出力電流値を検出する出力電流値検出手段と、前記コンデンサに流れ
る電流の値であるコンデンサ通過電流値を推定する通過電流値推定手段と、前記出力電流
値検出手段によって検出された、前記インバータからの出力電流値と、前記通過電流値推
定手段によって推定されたコンデンサ通過電流値とに基づいて、前記系統連系用電力変換
装置からの出力電流値を算出する装置出力電流値算出手段と、前記系統連系運転を開始す
る前に、前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状態において、前記装置出力電
流値算出手段により算出された出力電流値に基づいて、前記系統連系用スイッチの断線を
検知し、前記系統連系用スイッチを解列状態に切り替えた状態において、前記装置出力電
流値算出手段により算出された出力電流値に基づいて、前記系統連系用スイッチの溶着を
検知する断線溶着検知手段とを、さらに備えることが望ましい。
力電圧値検出手段をさらに備え、前記通過電流推定手段は、前記出力電圧値検出手段によ
って検出された出力電圧値に基づいて、前記コンデンサ通過電流値を算出することにより
、前記コンデンサ通過電流値を推定することが望ましい。
ッチを解列状態に切り替えた状態において、前記装置出力電流値算出手段によって、前記
系統連系用電力変換装置からの出力電流値を繰り返し算出し、過去複数回分の算出した出
力電流値が、全て所定の閾値以上で、かつ、漸増しているときに、前記系統連系用スイッ
チが溶着状態であると検知し、前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状態にお
いて、前記装置出力電流値算出手段により算出された出力電流値が所定の閾値以下のとき
に、前記系統連系用スイッチが断線状態であると検知してもよい。
力された電力に基づく直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記インバータと前
記商用電力系統との間に接続されたコンデンサとを備えた、系統連系用電力変換装置の起
動制御方法であって、前記系統連系用電力変換装置の起動後に、前記インバータからの出
力電圧の振幅を、0から段階的に増加させて、商用系統電圧の振幅に合わせるステップと
、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するステップとを
備える。
に増加させて、検出された商用系統電圧の振幅に合わせてから、インバータを商用電力系
統に接続し、系統連系運転を開始するようにした。これにより、装置の起動時に、インバ
ータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサに印加される電圧が、0Vから商用系
統電圧に急増することを防ぐことができるので、突入電流防止回路を設けることなく、装
置の起動時における、インバータと商用電力系統との間に設けられたコンデンサへの突入
電流を抑制することができる。
方法について、図面を参照して説明する。本実施形態では、請求項における系統連系用電
力変換装置が、パワーコンディショナである場合の例について、説明する。図1は、本実
施形態によるパワーコンディショナ1を含む太陽光発電システム10の概略のシステム構
成を示す。
直流電力を交流電力に変換するパワーコンディショナ1とを備えており、商用電力系統3
に連系可能である。パワーコンディショナ1は、DC/DCコンバータ4、直流バス電圧
平滑化用の電解コンデンサCdc、インバータ5、LCフィルタ6、制御回路7、及び系
統連系用リレーSu、Sw(請求項における系統連系用スイッチ)を備えている。
ximum Power Point Tracking)制御という)を行い、太陽電
池からの出力電力が最大(最適)になるように、太陽電池からの入力電圧を調整する。つ
まり、DC/DCコンバータ4は、太陽電池からの入力電圧を所定の電圧まで昇降圧して
、直流出力電圧(直流バス電圧Vdc)をある一定の範囲内で上下させる。インバータ5
は、DC/DCコンバータ4から出力された電力に基づく直流電力を、交流電力に変換す
る。インバータ5は、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)から構成される
スイッチング素子SW1〜SW4を備えており、これらのスイッチング素子は、パワーコ
ンディショナの制御部から送られるPWM(Pulse Width Modulati
on)信号でスイッチングされる。
イン間に接続されたコンデンサCfとから構成され、インバータ5から出力される交流電
圧から、高調波成分(主に、PWM信号のキャリア周波数)を除去する。図中におけるR
fとRcとは、それぞれ、リアクトルLfの内部抵抗とコンデンサCfの内部抵抗とを示
す。LCフィルタ6におけるコンデンサCfが、請求項における「前記インバータと前記
商用電力系統との間に接続されたコンデンサ」に相当する。
、振幅調整回路12、起動制御回路13、PLL(Phase Locked Loop
)回路(同期回路)14、位相角調整回路15、断線溶着検知回路16、出力電圧振幅検
出回路17、出力電流値検出回路18、通過電流値推定回路19、装置出力電流値算出回
路20、及び出力電圧値検出回路21等の回路を含んでいる。これらの回路11〜21は
、マイコンが有する基本的な機能ブロックを用いて作成した回路である。商用電圧振幅検
出回路11、振幅調整回路12、起動制御回路13、PLL回路14、位相角調整回路1
5、断線溶着検知回路16、出力電流値検出回路18、通過電流値推定回路19、装置出
力電流値算出回路20、出力電圧値検出回路21は、それぞれ、請求項における商用電圧
振幅検出手段、振幅調整手段、起動制御手段、商用電圧位相角検出手段、位相角調整手段
、断線溶着検知手段、出力電流値検出手段、通過電流値推定手段、装置出力電流値算出手
段、出力電圧値検出手段に相当する。
出する。振幅調整回路12は、インバータ5からの出力電圧の振幅を、0から段階的に増
加させて、商用電圧振幅検出回路11で検出された商用系統電圧euwの振幅に合わせる
。起動制御回路13は、パワーコンディショナ1の装置の起動後に、振幅調整回路12に
よって、インバータ5からの出力電圧の振幅を、商用電圧振幅検出回路11で検出された
商用系統電圧euwの振幅に合わせてから、インバータ5を商用電力系統3に接続し、ス
ムーズに系統連系運転制御に移行する(系統連系運転を開始する)ように制御する。
商用系統電圧euwの位相角θuwに同期した電圧信号を生成するために用いられる。こ
のPLL回路14は、後述する商用系統電圧euwの位相角θuwの検出にも、用いられ
る。位相角調整回路15は、パワーコンディショナ1の起動時に、インバータ5からの出
力電圧einvの位相角と、PLL回路14によって検出された商用系統電圧euwの位
相角θuwとの位相差が、特定の値になるように、インバータ5からの出力電圧の位相角
を調整する。断線溶着検知回路16は、系統連系用リレーSu及びSwの断線と溶着を検
知する回路である。この断線溶着検知回路16が行う検知処理については、後で詳述する
。出力電圧振幅検出回路17は、インバータ5からの出力電圧einvの振幅を検出する
。
過電流値推定回路19は、コンデンサCfに流れる電流(コンデンサ通過電流)icの値
(コンデンサ通過電流値)を推定する。装置出力電流値算出回路20は、出力電流値検出
回路18によって検出された、インバータ5からの出力電流(以下、「インバータ出力電
流」と略す)iinvの値と、通過電流値推定回路19によって推定されたコンデンサ通
過電流icの値とに基づいて、パワーコンディショナ1からの出力電流ispの値を算出
する。出力電圧値検出回路21は、インバータ5からの出力電圧einvの値を検出する
。
(及びパワーコンディショナ1)の商用電力系統3への連系状態と解列状態とを切り替え
るためのスイッチである。
中のRGridとLGridとは、商用系統インピーダンスの抵抗と誘導性リアクタンス
とを示す。また、図1中のRuwは、商用電力系統側に接続している交流負荷を示す。
図2には、系統連系運転制御部と起動制御部が示されている。パワーコンディショナ1の
制御回路7は、系統連系運転時(スイッチSGridが0の位置の時)には、有効成分お
よび無効成分の出力電流制御を行い、起動時(スイッチSGridが1の位置の時)には
、インバータ5からの交流出力電圧制御を行う。
部32、インバータ出力電流制御部33を含んでいる。有効成分生成部31は、有効成分
の出力電流指令値I* Pと、PLL回路14から出力された商用系統電圧euwの位相角
θuwの正弦値sin(θuw)とを乗算して、有効成分の電流指令値の瞬時値を生成す
る。無効成分生成部32は、無効成分の出力電流指令値I* qと、PLL回路14から出
力された商用系統電圧euwの位相角θuwの余弦値cos(θuw)とを乗算して、無
効成分の電流指令値の瞬時値を生成する。なお、図2において、f0は、PLL回路14
に入力される基本波周波数を示し、fuwは、PLL回路14で求めた商用系統周波数を
示す。
点SP1で加算されて、インバータ5の出力電流指令値i* invとなる。この出力電流
指令値i* invと、インバータ5からのフィードバック値としての出力電流iinvと
は、インバータ出力電流制御部33に送られる。インバータ出力電流制御部33は、イン
バータ5からの出力電流iinvの値が、出力電流指令値i* invに追従するように、
フィードバック制御を行い、系統連系運転時のデューティ比daを算出する。このデュー
ティ比daは、PWM制御部34に入力される。PWM制御部34は、入力されたデュー
ティ比daに基づいて、このデューティ比daに対応するパルス幅のPWM信号を生成す
る。これらのPWM信号に基づいて、インバータ5の各スイッチSW1,SW2,SW3
,SW4のオン・オフが制御される。
行う。起動制御部35は、下記の式(1)により、起動時のデューティ比dbを算出する
。式(1)において、E* inv.maxは、インバータ5の出力電圧の最大値(出力電
圧の振幅)の指令値を示す。Δφは、インバータ5の出力電圧の位相角と商用系統電圧の
位相角θuwとの差を設けるために、新たに挿入した位相角度の閾値である。また、式(
1)におけるVdcは、制御回路7により検出された直流バス電圧の値を示す。上記のイ
ンバータ5の出力電圧の最大値の指令値E* inv.maxは、図3に示される、インバ
ータ5の出力電圧の振幅調整処理で算出される。また、式(1)における商用系統電圧の
位相角θuwには、PLL回路14で求めた値が用いられる。このように、PLL回路1
4で求めた商用系統電圧の位相角θuwを用いることにより、インバータ5の出力電圧の
位相角を、商用系統電圧の位相角θuwと微小な位相差Δφを有するものとすることが可
能になる。
デューティ比dbに対応するパルス幅のPWM信号を生成する。これらのPWM信号に基
づいて、インバータ5の各スイッチSW1,SW2,SW3,SW4のオン・オフが制御
される。これにより、起動時に、インバータ5からの出力電圧の振幅が、ほぼ、インバー
タ5の出力電圧の最大値(振幅)の指令値E* inv.maxに追従する。
側のコンデンサCfへの突入電流を抑制するために、系統連系運転に移行する前に、まず
、インバータ5からの出力電圧の振幅を、商用系統電圧の振幅に合わせてから、スムーズ
に上記の系統連系運転制御に移行するという起動制御方法を採用している。
に、振幅調整回路12)によって行われる、インバータ5からの出力電圧の振幅調整制御
ブロックである。具体的には、これらの制御ブロックは、インバータ5からの出力電圧の
最大値(出力電圧の振幅)Einv.maxを、商用系統電圧の最大値(商用系統電圧の
振幅)Euw.maxに合わせる制御を行う。なお、以下の説明において、インバータ5
からの出力電圧を、インバータ出力電圧と略す。
maxが、インバータ出力電圧の最大値(振幅)、E* inv.max(k−1)が、k
次のサンプリング周期の一つ前のインバータ出力電圧最大値の指令値である。なお、(k)
は、k次サンプリング周期の値、すなわち現在値を意味する。(k-1)は、現在値から一つ前
のサンプリング値である。また、本実施形態のサンプリング周期は、スイッチング周波数
の逆数である。
ンバータ出力電圧の最大値Einv.maxの初期値、及び上記の一つ前のインバータ出
力電圧最大値の指令値E* inv.max(k−1)の初期値を、0に設定する。そして
、制御回路7は、加え合わせ点SP2において、(商用電圧振幅検出回路11で検出した
)商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxから、その時点におけるインバー
タ出力電圧einvの最大値Einv.maxを減算して、これらの値の差分値を求める
。比例制御部37は、上記の差分値に対して、比例ゲインKpを乗算して、加え合わせ点
SP3に出力する。ここで、比例ゲインKpには、1よりも遥かに少ない正の値(例えば
、0.01)が用いられる。
値と、一つ前のインバータ出力電圧最大値の指令値E* inv.max(k−1)とを加
算して、現在のインバータ出力電圧最大値の指令値E* inv.max(k)を算出する
。この現在のインバータ出力電圧最大値の指令値E* inv.max(k)が、上記式(
1)におけるインバータ出力電圧最大値の指令値E* inv.maxとして、用いられる
。上記のように、比例ゲインKpとして、1よりも遥かに少ない正の値を採用したことに
より、一つ前のインバータ出力電圧最大値の指令値E* inv.max(k−1)を0か
ら段階的に増加させて、インバータ出力電圧einvの最大値(振幅)Einv.max
を、商用系統電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxに徐々に追従させることができ
る。
した上で、インバータ出力電圧einvの最大値(振幅)Einv.maxを、商用系統
電圧euwの最大値(振幅)Euw.maxに徐々に合わせる方法を採用したことにより
、装置の起動時に、ソフトスタートの効果を得ることができる。
値Euw.maxの算出式は、下記の式(2)〜(4)である。これらの式において、T
uwは、商用系統電圧euwの周期である。また、fuwは、商用系統電圧euwの周波
数である。
Einv.maxを調整すると共に、制御回路7の位相角調整回路15が、上記式(1)
を用いて、インバータ出力電圧の位相角と、PLL回路14によって検出された商用系統
電圧euwの位相角θuwとの位相差が、特定の値(Δφ)になるように、インバータ出
力電圧の位相角を調整するようにしたことにより、パワーコンディショナ1をスムーズに
起動させることができる。ここで、「スムーズに起動させることができる」とは、起動時
に、インバータ出力電圧の最大値 (振幅) Einv.maxが急増するのを避けることが
できることを意味する。
時の制御の流れについて、説明する。本パワーコンディショナ1の制御回路7(主に、起
動制御回路13)は、商用電力系統3と連系する前に、まず、スイッチSGridを1の
位置にし、系統連系用リレーSu、Swをオフに切り替えて、図3に示される制御処理を
行うことにより、インバータ出力電圧einvの振幅を、商用系統電圧euwの振幅に合
わせる(S1)。
出力電圧einvの振幅が、商用系統電圧euwの振幅にまで達すると、パワーコンディ
ショナ1の制御回路7(主に、起動制御回路13と断線溶着検知回路16)は、図5に示
すような、系統連系用リレーSu、Swのオン・オフの切り替えを行って、系統連系用リ
レーSu、Swの断線と溶着とを検知する(図4のS3)。
、Swを、いずれも、オフにした状態で、系統連系用リレーSu、Swの両方が溶着して
いるか否かを検知する。また、(2)の期間には、制御回路7は、系統連系用リレーSu
のみをオンに切り替えて、系統連系用リレーSwをオフにしたままの状態で、系統連系用
リレーSwが溶着しているか否かを検知する。また、(2)の期間の終了から所定期間T
dlyが経過すると、制御回路7は、(3)の期間において、系統連系用リレーSuをオ
フに、系統連系用リレーSwをオンに切り替えて、系統連系用リレーSuが溶着している
か否かを検知する。そして、(3)の期間の終了から所定期間Tdlyが経過すると、制
御回路7は、(4)の期間において、系統連系用リレーSu、Swのいずれかが断線して
いるか否かを検知する。
説明する。まず、制御回路7(の通過電流値推定回路19)は、出力電圧値検出回路21
によって検出されたインバータ出力電圧einvの値に基づいて、下記の式(5)により
、コンデンサCfに流れる電流(コンデンサ通過電流)icの値を推定(算出)する。次
に、制御回路7(の装置出力電流値算出回路20)が、下記の式(6)により、出力電流
値検出回路18によって検出されたインバータ出力電流iinvの値と、式(5)によっ
て算出されたコンデンサ通過電流icの値とに基づいて、パワーコンディショナ1からの
出力電流ispの値を算出する。
否かを検知するときには、制御回路7は、式(6)により求めた出力電流ispの絶対値
|isp|が、下記の式(7)により求めた閾値Ichk以上であれば、系統連系用リレ
ーSu、Swの両方に溶着状態が発生していると判定する。また、図5中の(2)及び(
3)の期間において、系統連系用リレーSu、Swのいずれか一方のみが溶着しているか
否かを検知するときには、制御回路7は、出力電流ispの絶対値|isp|を繰返し求
めて、図6に示すように、過去複数回分(例えば、過去3回分)の算出した出力電流の絶
対値|isp|が、全て、下記の式(7)により求めた閾値Ichk以上で、かつ、漸増
していれば、系統連系用リレーSu、Swのいずれか一方のみに溶着状態が発生している
と判定する。そして、図5中の(1)〜(3)のいずれかの期間において、系統連系用リ
レーSu、Swに溶着状態が発生していると判定したときは(図4のS3でNO)、制御
回路7は、パワーコンディショナ1の運転を停止する(図4のS4)。なお、下記の式(
5)は、RC直列回路の伝達関数として、制御工学の分野で既知であるので、説明を省略
する。
ωuwCfEuw.max))は、系統連系用リレーSu、Swがオンしたときに、コン
デンサCfに流れる電流(コンデンサ通過電流)icの最大値を示す。なお,式(7)に
おけるxは、検出レベル用の閾値Ichkの設定係数である。この係数は、x>1の値に
設定すれば、良いと考える。
ispの絶対値が漸増していることを、系統連系用リレーSu、Swの溶着状態の判定条
件に入れた理由は、以下の通りである。すなわち、図5中の(2)及び(3)の期間にお
いて、系統連系用リレーSu、Swのうちの一方が溶着していると、もう一方の系統連系
用リレーをオンにしたときに、インバータ5が、商用電力系統3と接続するため、インバ
ータ出力電圧einvと商用系統電圧euwとの位相差Δφに起因して、コンデンサCf
への突入電流が発生し、パワーコンディショナ1からの出力電流ispに、上記のコンデ
ンサCfへの突入電流を主因とする電流値の急上昇が生じるからである。
ることを、系統連系用リレーSu、Swの溶着状態の判定条件に入れず、出力電流isp
の絶対値|isp|が閾値Ichk以上であることのみを、系統連系用リレーSu、Sw
の溶着状態の判定条件にした理由は、系統連系用リレーSu、Swの両方に溶着状態が発
生している場合には、(1)の期間に入る前から、インバータ5が、商用電力系統3と接
続しているため、(1)の期間に入った瞬間に、コンデンサCfへの突入電流を主要因と
する、出力電流ispの値の急上昇が発生することはないからである。
流ispの値が、式(7)により求めた閾値Ichk以下であれば、制御回路7は、系統
連系用リレーSu、Swの少なくともいずれかに断線状態が発生していると判定して(図
4のS3でNO)、パワーコンディショナ1の運転を停止する(図4のS4)。
、系統連系運転を開始する前に、系統連系用リレーSu、Swを連系状態に切り替えた状
態において、装置出力電流値算出回路20により算出された出力電流ispの値に基づい
て、系統連系用リレーSu、Swの断線を検知し、系統連系用リレーSu、Swを解列状
態に切り替えた状態において、装置出力電流値算出回路20により算出された出力電流i
spの値に基づいて、系統連系用リレーSu、Swの溶着を検知する。
るが、特許文献2に記載された電力変換装置では、自立系統用リレーの溶着を検知するこ
とはできても、自立系統用リレーの断線を検知することはできない。また、特許文献3に
記載されたスイッチング素子の異常を検知する技術を、系統連系用リレーSu、Swの溶
着状態の検知に適用することも可能だが、特許文献3に記載されたように、入力側のコン
デンサ(図1中のコンデンサCfに相当)への印加電圧の変化率に基づいて、スイッチン
グ素子(系統連系用リレーSu、Swに相当)の短絡状態(溶着状態)を検知する方法で
は、短絡状態検出用の閾値となる、コンデンサへの印加電圧(以下、「コンデンサ電圧」
という)の変化率の設定値が大きい場合には、短絡状態になった瞬間に、電力変換部(イ
ンバータ)のスイッチング素子が、過電流により破壊されてしまう可能性が高い。逆に、
上記の閾値となるコンデンサ電圧の変化率の設定値を小さくすると、ノイズ等により誤検
出してしまう可能性が高くなる。
た場合は(S3でYES)、制御回路7(主に、起動制御回路13)は、スイッチSGr
idを0の位置に、系統連系用リレーSu、Swをオンにして、系統連系運転を開始する
(S5)。
る。1つ目の特徴は、商用電力系統3と連系する前に、インバータ出力電圧の振幅Ein
v.maxを、徐々に商用系統電圧の振幅Euw.maxに合わせるフィードバック制御
を行うことである。起動直後に、商用電力系統3と連系すると、起動時において、いきな
り商用系統電圧euwがコンデンサCfに印加されて、コンデンサCfへの印加電圧が急
増するので、コンデンサCfに突入電流が流れるおそれがある。これに対して、商用電力
系統3と連系する前に、インバータ出力電圧の振幅Einv.maxを、徐々に商用系統
電圧の振幅Euw.maxに合わせる制御を行うと、コンデンサCfへの印加電圧が徐々
に増加するので、商用電力系統と連系する際に、コンデンサCfに突入電流が流れるおそ
れをなくすことができる。
ンサ通過電流)icの値を推定し、パワーコンディショナ1からの出力電流ispの変化
状態を捉えて、系統連系用リレーSu、Swの不良の確認(断線状態と溶着状態の検知)
を行うことである。
することにより、従来のような突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時におけ
る、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCfへの突入電流を、
抑制することができる。また、商用電力系統3と連系する前に、系統連系用リレーSu、
Swの断線状態と溶着状態を、確実に検知することができる。
上で、パワーコンディショナ1の起動時の実験を行った。なお、通常の運用時には、図4
のフローチャートで示されるように、系統連系用リレーSwが溶着している場合には、パ
ワーコンディショナ1の運転を停止して、系統連系運転には移行しないが、この実験では
、系統連系用リレーSwの溶着を検知した後に、敢えて、系統連系運転に移行させて、上
記の起動時の制御方法を採用した場合における、コンデンサCfへの突入電流の発生状況
を確認した。要するに、この起動時の実験は、上記の起動時の制御方法を採用した場合に
おける、コンデンサCfへの突入電流の抑制効果と、系統連系用リレーSu、Swの断線
・溶着の確認効果とを、一度に確認するためのものである。
と連系する直前における、インバータ出力電圧einv及び商用系統電圧euwと、系統
連系運転開始時におけるコンデンサCfへの突入電流の発生状況とを示す。この図におい
て、インバータ出力電圧einvを一点鎖線で示し、商用系統電圧euwを実線で示して
いる。また、図において、パワーコンディショナ1からの出力電流ispを、破線で示し
ている。なお、図7において、縦軸は、電圧(V)と電流(A)を示し、横軸は、時間t
(秒)を示す。
、パワーコンディショナ1からの出力電流ispが、スパイク状の突入電流となった。こ
こで、出力電流ispにスパイク状の突入電流が発生した理由は、上記のインバータ出力
電圧einvと商用系統電圧euwとの位相差Δφ(200μs、すなわち、約4.32
°)を設けため、系統連系用リレーSu、Swをオンした瞬間に、インバータ出力電圧e
invと商用系統電圧との位相差Δφに起因して、コンデンサCfに印加される交流電圧
と商用系統電圧の差分で、コンデンサCfに電流が流れてしまい、その結果、瞬時突入電
流が流れてしまうからである。ただし、位相差Δφは、上記のように小さい値に設定して
いるため、図7に示されるように、発生する瞬時突入電流は、20Aまでの値である。こ
のレベルの瞬時突入電流が発生しても、インバータ5のスイッチング素子SW1〜SW4
の最大許容電流を超えないので、インバータ5を含むパワーコンディショナ1全体が、正
常に動作する。
バータ5からの出力電圧の振幅と位相を調整するようにしたことにより、コンデンサCf
への突入電流を抑制することができることを確認することができた。また、上記の系統連
系用リレーの断線と溶着の検知方法により、系統連系用リレーの溶着を検知することがで
きることを確認することができた。
バータ出力電圧einvの振幅Einv.maxを、0から段階的に増加させて、商用電
圧振幅検出回路11で検出された商用系統電圧euwの振幅Euw.maxに合わせてか
ら、インバータ5を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するようにした。こ
れにより、装置の起動時に、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデン
サCfに印加される電圧が、0Vから商用系統電圧euwに急増することを防ぐことがで
きるので、突入電流防止回路を設けることなく、装置の起動時における、インバータ5と
商用電力系統3との間に設けられたコンデンサCfへの突入電流を抑制することができる
。
3)が、装置の起動後に、位相角調整回路15によって、インバータ出力電圧einvの
位相角と、PLL回路14によって検出された商用系統電圧euwの位相角との位相差が
、特定の値(Δφ)になるように、インバータ出力電圧einvの位相角を調整してから
、インバータ5を商用電力系統3に接続して、系統連系運転を開始するように制御する。
これにより、インバータ出力電圧einvの振幅だけではなく、位相角度も、商用系統電
圧euwの位相角θuwを用いて調整してから、インバータ5を商用電力系統3に接続し
て、系統連系運転を開始することができる。従って、パワーコンディショナ1が商用電力
系統3と連系する際に、インバータ5と商用電力系統3との間に設けられたコンデンサC
fに印加される電圧の変動をさらに抑えることができるので、コンデンサCfへの突入電
流をさらに抑制することができる。
前に、系統連系用リレーSu、Swを連系状態に切り替えた状態において、装置出力電流
値算出回路20により算出された出力電流ispの値に基づいて、系統連系用リレーSu
、Swの断線を検知し、系統連系用リレーSu、Swを解列状態に切り替えた状態におい
て、装置出力電流値算出回路20により算出された出力電流ispの値に基づいて、系統
連系用リレーSu、Swの溶着を検知する。これにより、系統連系運転を開始する前に、
系統連系用リレーSu、Swの断線と溶着を検知することができる。
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種
々の変形が可能である。次に、本発明の変形例について説明する。
上記の実施形態では、請求項における系統連系用スイッチが、1段の系統連系用スイッ
チ(系統連系用リレーSu、Sw)である場合の例を示したが、本発明における系統連系
用スイッチは、これに限られず、例えば、図8に示すように、系統連系用リレーSu.1
、Sw.1と保護リレーSu.2、Sw.2から構成される2段の系統連系用スイッチで
あってもよい。ここで、一般的に、系統連系用の電力変換装置には、各国の系統連系の規
定に従って、系統連系用リレーと保護リレーを設ける必要がある。この保護リレーは、分
散型電源等の故障や系統事故時に、事故除去や事故範囲の局限化を行うためのリレーであ
る。
ーSu.1、Sw.1をオンにした状態で、保護リレーSu.2、Sw.2のオン・オフ
を、図5と同様な手順で切り替えることにより、上記実施形態における断線・溶着の検知
方法と同様な方法で、保護リレーSu.2、Sw.2の断線・溶着を検知することができ
る。また、保護リレーSu.2、Sw.2を両方ともオンにした状態で、系統連系用リレ
ーSu.1、Sw.1を、図5と同様な手順で切り替えることにより、上記実施形態にお
ける断線・溶着の検知方法と同様な方法で、系統連系用リレーSu.1、Sw.1の断線
・溶着を検知することができる。
上記の実施形態では、系統連系用リレーSu、Swの断線・溶着の検知処理において、
通過電流値推定回路19が、出力電圧値検出回路21によって検出されたインバータ出力
電圧einvの値に基づいて、上記の式(5)でコンデンサCfに流れるコンデンサ通過
電流icの値を算出することにより、コンデンサ通過電流icの値を推定した。けれども
、インバータ出力電圧値とコンデンサ通過電流値とを対応させたLUT(Look−up
Table)を、予め、制御回路内のメモリに格納しておいて、制御回路が、このLU
Tを参照して、コンデンサCfに流れるコンデンサ通過電流値を推定してもよい。
上記の実施形態では、図5中の(2)及び(3)の期間において、系統連系用リレーS
u、Swのいずれか一方のみが溶着しているか否かを検知するときには、系統連系用リレ
ーSu、Swのいずれかをオフにした状態で(系統連系用リレーを解列状態に切り替えた
状態において)、装置出力電流値算出回路20によって、パワーコンディショナ1からの
出力電流ispの値を繰り返し算出し、過去複数回分の算出した出力電流ispの絶対値
が、全て所定の閾値以上で、かつ、漸増しているときに、系統連系用リレーSu、Swが
溶着状態であると検知(判定)するようにした。けれども、溶着状態の検知方法は、これ
に限られず、例えば、図5中の(1)の期間と同様に、(2)及び(3)の期間において
も、パワーコンディショナからの出力電流値が所定の閾値以上であれば、直ちに、系統連
系用リレーが溶着状態であると判定するようにしてもよい。
上記の実施形態では、系統連系用リレーSu、Swの断線と溶着を検知するために、制
御回路7は、装置の起動後に、インバータ出力電圧einvの位相角と、PLL回路14
によって検出された商用系統電圧euwの位相角との位相差が、特定の値(Δφ)になる
ように、インバータ出力電圧einvの位相角を調整したが、制御回路は、装置の起動後
に、上記の位相差が、所定の範囲内の値になるように、インバータ出力電圧の位相角を調
整してもよい。この構成においても、LCフィルタを構成するコンデンサへの突入電流を
抑制することができる。
上記の実施形態では、請求項における「コンデンサ」が、LCフィルタ6を構成するコ
ンデンサCfである場合の例を示したが、請求項における「コンデンサ」は、これに限ら
れず、インバータと商用電力系統との間に接続されたコンデンサ(インバータの出力側の
コンデンサ)であればよい。
上記の実施形態では、本発明の系統連系用電力変換装置が、パワーコンディショナ1で
ある場合の例について説明した。けれども、本発明の適用対象となる系統連系用電力変換
装置は、これに限られず、例えば、分散型電源及び電力貯蔵装置と一体化した、蓄電ハイ
ブリッド発電システム用の電力変換装置であってもよい。
上記の実施形態では、制御回路7が、いわゆるマイコンを用いて構成されている場合の
例を示したが、制御回路7は、これに限られず、例えば、システムLSIであってもよい
。
2 太陽電池(分散型電源)
3 商用電力系統
5 インバータ
11 商用電圧振幅検出回路(商用電圧振幅検出手段)
12 振幅調整回路(振幅調整手段)
13 起動制御回路(起動制御手段)
14 PLL回路(商用電圧位相角検出手段)
15 位相角調整回路(位相角調整手段)
16 断線溶着検知回路(断線溶着検知手段)
18 出力電流値検出回路(出力電流値検出手段)
19 通過電流値推定回路(通過電流値推定手段)
20 装置出力電流値算出回路(装置出力電流値算出手段)
21 出力電圧値検出回路(出力電圧値検出手段)
Cf コンデンサ
Su、Sw 系統連系用リレー(系統連系用スイッチ)
Δφ 位相差
この系統連系用電力変換装置において、前記商用系統電圧の位相角を検出する商用電圧位相角検出手段と、前記インバータからの出力電圧の位相角と、前記商用電圧位相角検出手段によって検出された商用系統電圧の位相角との位相差が、所定の範囲内の値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整する位相角調整手段とをさらに備え、前記起動制御手段は、装置の起動後に、前記位相角調整手段によって、前記位相差が、所定の範囲内の値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整してから、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御することが望ましい。
また、この系統連系用電力変換装置において、前記商用電力系統の電圧である商用系統電圧の振幅を検出する商用電圧振幅検出手段と、前記インバータからの出力電圧の振幅を、0から段階的に増加させて、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系統電圧の振幅に合わせる振幅調整手段と、装置の起動後に、前記振幅調整手段によって、前記インバータからの出力電圧の振幅を、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系統電圧の振幅に合わせてから、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御する起動制御手段とをさらに備えることが望ましい。
また、この系統連系用電力変換装置において、前記商用系統電圧の位相角を検出する商用電圧位相角検出手段と、前記インバータからの出力電圧の位相角と、前記商用電圧位相角検出手段によって検出された商用系統電圧の位相角との位相差が、所定の範囲内の値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整する位相角調整手段とをさらに備え、前記起動制御手段は、装置の起動後に、前記位相角調整手段によって、前記位相差が、所定の範囲内の値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整してから、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御することが望ましい。
本発明の第4の態様による系統連系用電力変換装置の起動制御方法は、分散型電源から入力された電力に基づく直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記インバータと商用電力系統との間に接続されたコンデンサと、前記分散型電源の前記商用電力系統への連系状態と解列状態とを切り替えるための系統連系用スイッチとを備えた、系統連系用電力変換装置の起動制御方法であって、前記系統連系用電力変換装置の起動後に、前記インバータからの出力電圧の振幅を、0から段階的に増加させて、商用系統電圧の振幅に合わせるステップと、前記インバータからの出力電流値を検出するステップと、前記コンデンサに流れる電流の値であるコンデンサ通過電流値を推定するステップと、前記検出したインバータからの出力電流値と、前記推定したコンデンサ通過電流値とに基づいて、前記系統連系用電力変換装置からの出力電流値を算出するステップと、系統連系運転を開始する前に、前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状態において、前記算出された前記系統連系用電力変換装置からの出力電流値に基づいて、前記系統連系用スイッチの断線を検知し、前記系統連系用スイッチを解列状態に切り替えた状態において、前記算出された前記系統連系用電力変換装置からの出力電流値に基づいて、前記系統連系用スイッチの溶着を検知するステップと、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するステップとを備える。
Claims (6)
- 分散型電源を商用電力系統に連系するための系統連系用電力変換装置であって、
前記分散型電源から入力された電力に基づく直流電力を、交流電力に変換するインバー
タと、
前記インバータと前記商用電力系統との間に接続されたコンデンサと、
前記商用電力系統の電圧である商用系統電圧の振幅を検出する商用電圧振幅検出手段と
、
前記インバータからの出力電圧の振幅を、0から段階的に増加させて、前記商用電圧振
幅検出手段で検出された商用系統電圧の振幅に合わせる振幅調整手段と、
装置の起動後に、前記振幅調整手段によって、前記インバータからの出力電圧の振幅を
、前記商用電圧振幅検出手段で検出された商用系統電圧の振幅に合わせてから、前記イン
バータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御する起動制御
手段とを備える系統連系用電力変換装置。 - 前記商用系統電圧の位相角を検出する商用電圧位相角検出手段と、
前記インバータからの出力電圧の位相角と、前記商用電圧位相角検出手段によって検出
された商用系統電圧の位相角との位相差が、所定の範囲内の値になるように、前記インバ
ータからの出力電圧の位相角を調整する位相角調整手段とをさらに備え、
前記起動制御手段は、装置の起動後に、前記位相角調整手段によって、前記位相差が、
所定の範囲内の値になるように、前記インバータからの出力電圧の位相角を調整してから
、前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するように制御す
ることを特徴とする請求項1に記載の系統連系用電力変換装置。 - 前記位相角調整手段は、前記位相差が、特定の値になるように、前記インバータからの
出力電圧の位相角を調整し、
前記分散型電源の前記商用電力系統への連系状態と解列状態とを切り替えるための系統
連系用スイッチと、
前記インバータからの出力電流値を検出する出力電流値検出手段と、
前記コンデンサに流れる電流の値であるコンデンサ通過電流値を推定する通過電流値推
定手段と、
前記出力電流値検出手段によって検出された、前記インバータからの出力電流値と、前
記通過電流値推定手段によって推定されたコンデンサ通過電流値とに基づいて、前記系統
連系用電力変換装置からの出力電流値を算出する装置出力電流値算出手段と、
前記系統連系運転を開始する前に、前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状
態において、前記装置出力電流値算出手段により算出された出力電流値に基づいて、前記
系統連系用スイッチの断線を検知し、前記系統連系用スイッチを解列状態に切り替えた状
態において、前記装置出力電流値算出手段により算出された出力電流値に基づいて、前記
系統連系用スイッチの溶着を検知する断線溶着検知手段とを、さらに備えることを特徴と
する請求項1又は請求項2に記載の系統連系用電力変換装置。 - 前記インバータからの出力電圧値を検出する出力電圧値検出手段をさらに備え、
前記通過電流推定手段は、前記出力電圧値検出手段によって検出された出力電圧値に基
づいて、前記コンデンサ通過電流値を算出することにより、前記コンデンサ通過電流値を
推定することを特徴とする請求項3に記載の系統連系用電力変換装置。 - 前記断線溶着検知手段は、
前記系統連系用スイッチを解列状態に切り替えた状態において、前記装置出力電流値算
出手段によって、前記系統連系用電力変換装置からの出力電流値を繰り返し算出し、過去
複数回分の算出した出力電流値が、全て所定の閾値以上で、かつ、漸増しているときに、
前記系統連系用スイッチが溶着状態であると検知し、
前記系統連系用スイッチを連系状態に切り替えた状態において、前記装置出力電流値算
出手段により算出された出力電流値が所定の閾値以下のときに、前記系統連系用スイッチ
が断線状態であると検知することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の系統連系用
電力変換装置。 - 分散型電源から入力された電力に基づく直流電力を交流電力に変換するインバータと、
前記インバータと前記商用電力系統との間に接続されたコンデンサとを備えた、系統連系
用電力変換装置の起動制御方法であって、
前記系統連系用電力変換装置の起動後に、前記インバータからの出力電圧の振幅を、0
から段階的に増加させて、商用系統電圧の振幅に合わせるステップと、
前記インバータを前記商用電力系統に接続して、系統連系運転を開始するステップとを
備える、系統連系用電力変換装置の起動制御方法。
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