JP2017206037A - キャスター、台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができるキャスターを提供する。【解決手段】キャスター１０は、移動体１６に取り付けられる本体部としての車軸受１２と、車軸受１２に回転可能に取り付けられた車輪１４と、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５と、を有する。複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。【選択図】図２

Description

本発明は、キャスター、台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子に関する。

台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子には、キャスターが設けられている。キャスターは、回転可能に設けられた車軸受と、車軸受に対し車軸を介して回転可能に支持された車輪と、を有する。

特開２０１５−１９９４８４号公報（特許文献１）には、振動吸収キャスターが、中心に貫通孔が形成される環状本体と、環状本体の貫通孔に軸方向に向かって取り付けられる組立軸と、を有し、環状本体の外周面に複数の噛合構造が形成される技術が開示されている。

特開２００１−２９４００８号公報（特許文献２）には、キャスターが、車軸受に車軸を介して回転可能に支持された車輪を有し、車輪の外周面上には、先端面が断面半円状又は半多角形状をなすように外周面上に突設され、この先端面で地面に接触される第１接地部を備えた技術が開示されている。

特開２０１５−１９９４８４号公報 特開２００１−２９４００８号公報

このようなキャスターにおいて、車輪の外周面が平坦であり、且つ、路面が凹凸部又は段差部を有する場合には、キャスターは、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができず、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができない。

一方、車輪の外周面から車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部を有する場合には、車輪の外周面が平坦である場合に比べ、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができる。しかし、複数の突出部の各々の弾性率によっては、複数の突出部の各々が路面の凹凸部又は路面の段差部と接触する際に発生する騒音又は振動を低減することができないおそれがある。

本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができるキャスターを提供することを目的とする。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。

本発明の一態様としてのキャスターは、移動体に取り付けられる本体部と、本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、車輪の外周面から車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、を有する。複数の突出部の各々のうち少なくとも車輪側と反対側の第１部分の弾性率は、車輪の弾性率よりも低い。

また、他の一態様として、複数の突出部の各々のうちいずれの部分の弾性率も、車輪の弾性率よりも低くてもよい。

また、他の一態様として、複数の突出部の各々のうち車輪側の第２部分の弾性率は、第１部分の弾性率よりも高くてもよい。

また、他の一態様として、複数の突出部の各々は、車輪の外周面から車輪の径方向に突出した突出部材と、突出部材を覆う被覆部材と、を含んでもよい。そして、被覆部材の弾性率は、車輪の弾性率よりも低く、互いに隣り合う２つの突出部材の各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材は、一体的に形成されていてもよい。

また、他の一態様として、複数の突出部は、車輪の回転軸に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪の周方向に配列されていてもよい。

また、他の一態様として、車輪の周方向で互いに隣り合う２つの突出部は、車輪の回転軸に沿った方向において互いに異なる位置に配置されていてもよい。

また、他の一態様として、突出部の車輪側と反対側の第１面の、車輪の周方向における幅は、突出部の車輪側の第２面の、車輪の周方向における幅よりも短くてもよい。

また、他の一態様として、突出部の車輪側と反対側の第１面の、車輪の周方向における幅は、突出部の車輪側の第２面の、車輪の周方向における幅よりも長くてもよい。

また、他の一態様として、本体部は、移動体に、水平面内で回動可能に取り付けられ、車輪は、本体部に、水平方向に沿った回転軸を中心として回転可能に取り付けられていてもよい。

また、本発明の一態様としての台車は、当該キャスターを備えた台車であってもよい。また、本発明の一態様としてのスーツケースは、当該キャスターを備えたスーツケースであってもよい。また、本発明の一態様としてのベビーカーは、当該キャスターを備えたベビーカーであってもよい。また、本発明の一態様としての車椅子は、当該キャスターを備えた車椅子であってもよい。

本発明の一態様を適用することで、キャスターが、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

実施の形態１のキャスターの斜視図である。 実施の形態１のキャスターの側面図である。 実施の形態１のキャスターの断面図である。 実施の形態１のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。 比較例１のキャスターに含まれる車輪の側面図である。 比較例２のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。 実施の形態１の第１変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。 実施の形態１の第２変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の断面図である。 実施の形態１の第３変形例のキャスターの斜視図である。 実施の形態１の第４変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。 実施の形態１の第５変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。 実施の形態１の第６変形例のキャスターの断面図である。 実施の形態２の台車の斜視図である。 実施の形態３のスーツケースの斜視図である。 実施の形態４のベビーカーの斜視図である。 実施の形態５の車椅子の斜視図である。

以下では、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは、当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

（実施の形態１）
＜キャスター＞
初めに、実施の形態１のキャスターについて説明する。図１は、実施の形態１のキャスターの斜視図である。図２は、実施の形態１のキャスターの側面図である。図３は、実施の形態１のキャスターの断面図である。なお、図３は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

図１〜図３に示すように、本実施の形態１のキャスター１０は、シャフト１１と、本体部としての車軸受１２と、車軸１３と、車輪１４と、複数の突出部１５と、を有する。シャフト１１は、移動体１６に取り付けられる。車軸受１２は、シャフト１１の下端部に、水平面内で回動可能に取り付けられている。従って、本体部としての車軸受１２は、移動体１６に、シャフト１１を介して、水平面内で回動可能に取り付けられる。

図１〜図３に示すように、本実施の形態１では、キャスター１０は、車輪１４を１つのみ有する。このような場合、車軸受１２は、車輪１４の上方に配置された上部１２ａと、車軸１３に沿った方向、即ち車輪１４の回転軸方向における上部１２ａの両端の各々にそれぞれ接続された２つの側部１２ｂと、を含む。車軸１３は、２つの側部１２ｂの間に設けられている。車輪１４は、水平方向に沿った車軸１３にベアリング（図示は省略）を介して回転可能に支持されている。従って、車輪１４は、本体部としての車軸受１２に、水平方向に沿った車軸１３を中心として回転可能に取り付けられている。複数の突出部１５の各々は、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向に突出している。

なお、図３では、理解を容易にするために、車輪１４の直径が車輪１４の回転軸方向におけるいずれの位置でも等しくなるように、車輪１４が円筒形状を有する場合を図示している。しかし、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々の直径が、車輪１４の回転軸方向における中央部の直径よりも短くなるように、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々は丸みを帯びてもよく、図３における車輪１４の断面形状が、楕円形状を有してもよい。

＜車輪及び突出部＞
次に、本実施の形態１のキャスターに含まれる車輪１４及び突出部１５について、比較例１及び比較例２のキャスターに含まれる車輪又は突出部と比較しながら説明する。

図４は、実施の形態１のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。図４は、図２に示す実施の形態１のキャスターの側面図のうち、車輪１４及び複数の突出部１５を拡大して示す。図５は、比較例１のキャスターに含まれる車輪の側面図である。図６は、比較例２のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。

なお、図示は省略するが、比較例１のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図５に示す車輪１４に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。また、図示は省略するが、比較例２のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図６に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。

図４に示すように、また、前述したように、本実施の形態１のキャスター１０では、複数の突出部１５の各々は、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向に突出している。また、本実施の形態１のキャスター１０では、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。

ここで、図５に示すように、比較例１のキャスターは、車輪１４の外周面１４ａが平坦であり、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５（図４参照）を有しない。そのため、比較例１のキャスターでは、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の割合が、略１に近く、大きい。

このような場合であって、且つ、移動体１６が移動する路面が凹凸部又は段差部を有する場合には、比較例１のキャスターに含まれる車輪１４の外周面１４ａは、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しやすい。そのため、比較例１のキャスターは、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができず、キャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができない。

これに対して、図６に示すように、比較例２のキャスターは、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５を有する。そのため、比較例２のキャスターでは、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の割合は、比較例１のキャスターに比べ、小さい。

このような場合であって、且つ、移動体１６が移動する路面が凹凸部又は段差部を有する場合には、車輪１４の外周面１４ａは、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しにくくなる。そのため、複数の突出部１５を有する比較例２のキャスターは、複数の突出部１５（図４参照）を有しない比較例１のキャスターに比べ、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができる。

しかし、比較例２のキャスターにおいて、複数の突出部１５の各々の弾性率が、車輪１４の弾性率と等しいか、又は、車輪１４の弾性率よりも高い場合には、複数の突出部１５の各々が路面の凹凸部又は路面の段差部と接触する際に発生する騒音又は振動を低減することができない。

一方、図４に示すように、本実施の形態１のキャスター１０は、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部１５を有し、且つ、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。

これにより、複数の突出部１５の各々のうち例えば車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率が、車輪１４の弾性率と等しいか、又は、車輪１４の弾性率よりも高い場合でも、当該部分Ｐ２は、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しにくくなる。そのため、本実施の形態１のキャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、且つ、複数の突出部１５の各々が路面の凹凸部又は路面の段差部と接触する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

従って、本実施の形態１のキャスター１０は、点字ブロック等凹凸部又は段差部を有する滑らかでない路面を移動する場合でも、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

キャスター１０の、車輪１４の回転軸に垂直な断面が、一様な円又は円環若しくは円筒ではなく歯車等の凸凹な形状を有することにより、キャスター１０が、路面又は床面と、接線方向に摩擦が発生するようにズレて接触するのではなく、法線方向に近い方向に打点で打たれて接触する。そして、キャスター１０、及び、路面又は床面の各々の接触面の、形状や材質（弾性率や反発係数等の異なる複数の物性値を含む）の組み合わせを、状況に合わせて最適化することにより、騒音や振動を低減して、より快適な移動を可能にする。

図１〜図４に示すように、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されていることが好ましい。これにより、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４の周方向に沿って、突出部１５が設けられている領域と、突出部１５が設けられていない領域と、が交互に配置される。そのため、キャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をよりスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動をより低減することができる。

また、図４に示すように、突出部１５の車輪１４側と反対側の面Ｆ１の、車輪１４の周方向における幅Ｗ１は、突出部１５の車輪１４側の面Ｆ２の、車輪１４の周方向における幅Ｗ２よりも短いことが好ましい。言い換えれば、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向から視たときに、突出部１５は、上底が下底よりも短い台形形状を有してもよい。

これにより、車輪１４の外周面１４ａのうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の面積を小さくしつつ、車輪１４の外周面１４ａのうち、複数の突出部１５と接続される部分の面積を大きくすることができ、突出部１５を車輪１４の外周面に固定する力を大きくすることができる。

なお、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在していなくてもよく、車輪１４の周方向に配列されていなくてもよい。ただし、このような場合、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過し、路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減する効果は、複数の突出部１５が、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されている場合に比べて小さくなる。

また、図４に示す例では、複数の突出部１５の各々のうちいずれの部分の弾性率も、車輪１４の弾性率よりも低くてもよい。例えば、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率を、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率と等しくすることにより、複数の突出部１５の各々のうちいずれの部分の弾性率も、車輪１４の弾性率よりも低くすることができる。

このような場合、例えば複数の突出部１５の各々となる突出部材を車輪１４の外周面に接着することにより、複数の突出部１５をそれぞれ設けることができる。そして、車輪１４を、例えばプラスチック材料、金属材料又は木材からなるものとし、突出部材を例えばプラスチック材料、金属材料又は木材の弾性率よりも低い弾性率を有するゴム材料からなるものとすることができる。

これにより、複数の突出部１５の各々として、単一材料からなる部品を用いることができるので、複数の突出部１５の製造コストを低減することができ、本実施の形態１のキャスター１０の製造コストを低減することができる。

＜実施の形態１の第１変形例＞
次に、実施の形態１の第１変形例について説明する。図７は、実施の形態１の第１変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。なお、図示は省略するが、本第１変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図７に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。

図７に示すように、本第１変形例では、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率は、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率よりも高い。部分Ｐ１を例えばゴム材料からなるものとし、部分Ｐ２を例えばプラスチック材料、金属材料又は木材からなるものとすることができる。

本第１変形例のキャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過するため、及び、本第１変形例のキャスターが路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減するためには、部分Ｐ１の材料として、例えば広い温度範囲で、部分Ｐ２の材料の弾性率よりも低い弾性率を有する材料を用いることが好ましい。しかし、このような材料の製造コストが高い場合がある。このような場合には、本第１変形例のキャスターを用いることにより、製造コストの高い材料からなる部分Ｐ１の体積比を小さくすることができるので、キャスターの製造コストを低減することができる。

なお、本第１変形例でも、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されていることが好ましい。また、本第１変形例でも、実施の形態１と同様に、突出部１５の車輪１４側と反対側の面Ｆ１の、車輪１４の周方向における幅Ｗ１は、突出部１５の車輪１４側の面Ｆ２の、車輪１４の周方向における幅Ｗ２よりも短いことが好ましい。

＜実施の形態１の第２変形例＞
次に、実施の形態１の第２変形例について説明する。図８は、実施の形態１の第２変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の断面図である。なお、図８の断面図は、車軸１３に垂直な断面図である。また、図示は省略するが、本第２変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図８に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。

図８に示すように、本第２変形例では、複数の突出部１５の各々は、突出部材１５ａと、被覆部材１５ｂと、を含む。突出部材１５ａは、車輪１４の外周面１４ａから車輪１４の径方向に突出している。被覆部材１５ｂは、突出部材１５ａを覆う。また、互いに隣り合う２つの突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材１５ｂは、一体的に形成されている。

言い換えれば、本第２変形例のキャスターは、車輪１４と、複数の突出部材１５ａと、被覆膜１５ｃと、を含む。被覆膜１５ｃは、車輪１４の外周面１４ａ上に、複数の突出部材１５ａを覆うように、設けられている。被覆膜１５ｃは、複数の突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う複数の被覆部材１５ｂを含む。

本第２変形例では、被覆部材１５ｂの弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。被覆部材１５ｂを例えばゴム材料からなるものとし、車輪１４及び突出部材１５ａを例えばプラスチック材料、金属材料又は木材からなるものとすることができる。また、被覆部材１５ｂは、突出部１５のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１に相当し、突出部材１５ａは、突出部１５のうち例えば車輪１４側の部分Ｐ２に相当する。

このような場合、例えば複数の突出部材１５ａと車輪１４とを一体的に形成し、その後、車輪１４の外周面１４ａ上に、複数の突出部材１５ａを覆うように、車輪１４の弾性率よりも低い弾性率を有する被覆膜１５ｃを形成することにより、複数の突出部１５を容易に形成することができる。これにより、複数の突出部１５の製造コストを低減することができるので、キャスターの製造コストを低減することができる。

なお、本第２変形例でも、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、車輪１４の周方向に配列されていることが好ましい。

＜実施の形態１の第３変形例＞
次に、実施の形態１の第３変形例について説明する。図９は、実施の形態１の第３変形例のキャスターの斜視図である。

図９に示すように、本第３変形例では、車輪１４の周方向で互いに隣り合う２つの突出部１５は、車輪１４の回転軸、即ち車軸１３に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている。なお、本第３変形例のキャスター１０は、車輪１４の周方向で互いに隣り合う２つの突出部１５が、車軸１３に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。即ち、本第３変形例では、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率は、車輪１４の弾性率よりも低い。

このような場合でも、車輪１４の回転軸、即ち車軸１３に沿った方向におけるある位置では、車輪１４の外周面１４ａのうち、突出部１５が設けられている領域と、突出部１５が設けられていない領域とが、車輪１４の周方向に沿って、交互に配置される。そのため、キャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をよりスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動をより低減することができる。

なお、本第３変形例の他の例として、実施の形態１の第１変形例と同様に、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率は、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率よりも高くしてもよい。あるいは、本第３変形例の他の例として、実施の形態１の第２変形例と同様に、複数の突出部１５の各々は、突出部材１５ａ（図８参照）と、突出部材１５ａを覆う被覆部材１５ｂ（図８参照）と、を含むものであってもよく、互いに隣り合う２つの突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材１５ｂは、一体的に形成されていてもよい。

＜実施の形態１の第４変形例＞
次に、実施の形態１の第４変形例について説明する。図１０は、実施の形態１の第４変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。なお、図示は省略するが、本第４変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図１０に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。

図１０に示すように、本第４変形例では、突出部１５の車輪１４側と反対側の面Ｆ１の、車輪１４の周方向における幅Ｗ１は、突出部１５の車輪１４側の面Ｆ２の、車輪１４の周方向における幅Ｗ２よりも長い。言い換えれば、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向から視たときに、突出部１５は、上底が下底よりも長い逆台形形状を有する。

これにより、複数の突出部１５のうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の面積を一定にした場合でも、複数の突出部１５の各々のうち、車輪１４側の部分の体積を小さくすることができる。そのため、複数の突出部１５の製造コストを低減することができるので、本第４変形例のキャスターの製造コストを低減することができる。

なお、本第４変形例の他の例として、実施の形態１の第１変形例と同様に、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側の部分Ｐ２の弾性率を、複数の突出部１５の各々のうち車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率よりも高くしてもよい。あるいは、本第４変形例の他の例として、実施の形態１の第２変形例と同様に、複数の突出部１５の各々は、突出部材１５ａ（図８参照）と、突出部材１５ａを覆う被覆部材１５ｂ（図８参照）と、を含むものであってもよく、互いに隣り合う２つの突出部材１５ａの各々をそれぞれ覆う２つの被覆部材１５ｂは、一体的に形成されていてもよい。また、本第４変形例の他の例として、実施の形態１の第３変形例と同様に、車輪１４の周方向で互いに隣り合う２つの突出部１５は、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向において互いに異なる位置に配置されていてもよい。

＜実施の形態１の第５変形例＞
次に、実施の形態１の第５変形例について説明する。図１１は、実施の形態１の第５変形例のキャスターに含まれる車輪及び複数の突出部の側面図である。なお、図示は省略するが、本第５変形例のキャスターは、実施の形態１のキャスター１０に含まれる車輪１４及び複数の突出部１５を、図１１に示す車輪１４及び複数の突出部１５に代えた点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。

図１１に示すように、本第５変形例では、車輪１４の回転軸としての車軸１３に沿った方向から視たときに、突出部１５は３つの辺を含む三角形状を有し、三角形の底辺が車輪１４の外周面１４ａと接触している。これにより、実施の形態１に比べ、複数の突出部１５のうち、車輪１４が一回転する間に路面に接触する部分の面積をより小さくすることができる。

＜実施の形態１の第６変形例＞
次に、実施の形態１の第６変形例について説明する。図１２は、実施の形態１の第６変形例のキャスターの断面図である。なお、図１２の断面図は、実施の形態１における図３の断面図と同様に、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図に相当する。

図１２に示すように、本第６変形例では、実施の形態１と異なり、キャスター１０は、車輪１４を２つ有する。このような場合、車軸受１２は、２つの車輪１４の上方に配置された上部１２ａと、２つの車輪１４の間に配置された中央部１２ｃと、を含む。２つの車軸１３は、中央部１２ｃの両側に設けられている。なお、本第６変形例のキャスターは、キャスター１０が車輪１４を２つ有し、車軸受１２が２つの車輪１４の間に配置された中央部１２ｃを含む点を除き、図１〜図３に示すキャスター１０と同様である。

本第６変形例では、実施の形態１と同様に、複数の突出部１５の各々のうち少なくとも車輪１４側と反対側の部分Ｐ１の弾性率が、車輪１４の弾性率よりも低い。そのため、本第６変形例のキャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

２つの車輪１４は、独立して回転可能に設けられていることが好ましい。これにより、２つの車輪１４の各々に設けられた複数の突出部１５の各々が、路面の凹凸部の角部又は路面の段差部の角部と接触しにくくなる。そのため、キャスター１０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

なお、２つの車輪１４は、一体的に回転可能に設けられていてもよい。ただし、このような場合、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができる効果、及び、キャスター１０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減する効果は、２つの車輪１４が独立して回転可能に設けられている場合に比べて小さくなる。

また、図１２では、理解を容易にするために、車輪１４の直径が車輪１４の回転軸方向におけるいずれの位置でも等しくなるように、車輪１４が円筒形状を有する場合を図示している。しかし、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々の直径が、車輪１４の回転軸方向における中央部の直径よりも短くなるように、車輪１４の回転軸方向における両端部の各々は丸みを帯びてもよく、図１２における車輪１４の断面形状が、楕円形状を有してもよい。

（実施の形態２）
次に、実施の形態１のキャスターを備えた台車を、実施の形態２の台車として説明する。本実施の形態２の台車は、手押式の荷物運搬用台車である。

図１３は、実施の形態２の台車の斜視図である。図１３に示すように、本実施の形態２の台車２０は、荷台２１と、取っ手（ハンドル）２２と、複数、例えば４つのキャスター２３と、を備えている。荷台２１には、運搬する荷物が搭載される。取っ手２２は、荷台２１から突出して設けられている。複数のキャスター２３は、荷台２１に対して、取っ手２２が設けられている側と反対側に設けられている。なお、取っ手２２は、荷台２１と略平行になるように折り畳み可能に設けられているものが好ましい。

本実施の形態２の台車２０に備えられた荷台２１は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態２の台車２０に備えられた複数のキャスター２３の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。

これにより、荷台２１を備えた台車２０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、台車２０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、台車２０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

なお、本実施の形態２の台車は、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。

（実施の形態３）
次に、実施の形態１のキャスターを備えたスーツケースを、実施の形態３のスーツケースとして説明する。

図１４は、実施の形態３のスーツケースの斜視図である。図１４に示すように、本実施の形態３のスーツケース３０は、ケース本体３１と、蓋体３２と、伸縮取っ手３３と、複数、例えば４つのキャスター３４と、を備えている。ケース本体３１は、衣類などの荷物を収納する。蓋体３２は、ケース本体３１に、ヒンジ（図示は省略）を介して開閉可能に取り付けられている。伸縮取っ手３３は、ケース本体３１から引き出し可能に設けられている。複数のキャスター３４は、ケース本体３１及び蓋体３２に対して、ケース本体３１から伸縮取っ手３３が引き出される側と反対側に設けられている。

キャスター３４の取り付け位置を、ケース本体３１及び蓋体３２の下方とした場合に、伸縮取っ手３３はケース本体３１の背面の上部に格納されており、伸縮取っ手３３を上方に引き出し、手で把持することにより、スーツケース３０を牽引移動させることができる。また、キャスター３４を路面又は床に設置することにより、スーツケース３０を自立させることができる。

ケース本体３１の上部には、伸縮取っ手３３とは別に、持ち運び用の上部把持部３５が設けられている。更に、ケース本体３１におけるヒンジの反対側の側部には、持ち運び用の側部把持部３６が設けられている。なお、側部把持部３６は、無くても差し支えない。

本実施の形態３のスーツケース３０に備えられたケース本体３１及び蓋体３２は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態３のスーツケース３０に備えられた複数のキャスター３４の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。

これにより、ケース本体３１及び蓋体３２を備えたスーツケース３０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、スーツケース３０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、スーツケース３０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

なお、本実施の形態３のスーツケースは、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。

（実施の形態４）
次に、実施の形態１のキャスターを備えたベビーカーを、実施の形態４のベビーカーとして説明する。

図１５は、実施の形態４のベビーカーの斜視図である。図１５に示すように、本実施の形態４のベビーカー４０は、左右２つの前輪４１と、左右２つの前脚４２と、左右２つの後輪４３と、左右２つの後脚４４と、取っ手４５と、左右２つのアームレスト４６と、左右２つのパイプ４７と、を備えている。なお、図１５では、左右２つの後脚のうち、１つの後脚の図示を省略している。

前輪４１は、前脚４２の下端に接続されている。後輪４３は、後脚４４の下端に接続されている。取っ手４５は、２つの後脚４４を連結する。２つのパイプ４７は、互いに平行に延びている。２つのアームレスト４６の各々の一端には、２つのパイプ４７の各々がそれぞれ接続され、２つのアームレスト４６の各々の他端には、２つの前脚４２の各々がそれぞれ接続されている。また、アームレスト４６には、後脚４４の上端が接続されている。

更に、本実施の形態４のベビーカー４０は、ガードアーム４８と、前側連結バー４９と、後側連結バー５０と、左右２つの連結バー５１と、左右２つの後脚支持部材５２と、を備えている。なお、図１５では、左右２つの後脚支持部材のうち、１つの後脚支持部材の図示を省略している。

ガードアーム４８は、２つのアームレスト４６の先端部の間に、脱着可能に設けられている。前側連結バー４９は、２つの前脚４２の各々の中間部同士を連結する。後側連結バー５０は、２つの後脚４４の各々の中間部同士を連結する。２つの連結バー５１の各々の前端は、前脚４２の中間部に接続され、２つの連結バー５１の各々の後端は、２つのパイプ４７の各々の下部にそれぞれ接続されている。後脚支持部材５２は、パイプ４７を、取っ手４５と連結する。即ち、取っ手４５は、２つの後脚支持部材５２を介して、２つの後脚４４を連結する。

また、本実施の形態４のベビーカー４０は、座部５３と、背もたれ部５４と、を備えている。座部５３は、乳幼児が座る部分である。背もたれ部５４は、乳幼児の上半身を保持する。

本実施の形態４のベビーカー４０に備えられた前脚４２及び後脚４４は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態４のベビーカー４０に備えられた前輪４１及び後輪４３の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。

これにより、前脚４２及び後脚４４を備えたベビーカー４０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、ベビーカー４０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、ベビーカー４０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

なお、本実施の形態４のベビーカーは、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。

（実施の形態５）
次に、実施の形態１のキャスターを備えた車椅子を、実施の形態５の車椅子として説明する。

図１６は、実施の形態５の車椅子の斜視図である。図１６に示すように、本実施の形態５の車椅子６０は、本体６１と、座部６２と、背もたれ部６３と、左右２つの駆動輪６４と、左右２つのハンドリム６５と、左右２つのキャスター６６と、左右２つのパイプ６７と、を備えている。なお、図１６では、左右２つのハンドリムのうち、１つのハンドリムの図示を省略している。

本体６１は、例えばアルミニウム等の金属製パイプにより折り畳み可能に形成されている。座部６２は、使用者が座る部分である。背もたれ部６３は、使用者の上半身を保持する。背もたれ部６３の左右両側の各々の下端に、駆動輪６４がそれぞれ回転可能に取り付けられることにより、本体６１の後部が支持されている。左右２つのハンドリム６５の各々は、円環形状を有し、左右２つの駆動輪６４の各々の更に外側に取り付けられている。使用者は、左右２つのハンドリム６５を両手で回転させることにより、左右２つの駆動輪６４を回転させることができる。左右２つのパイプ６７の各々は、座部６２の前側且つ両側の各々の下端に接続されている。

左右２つのキャスター６６の各々は、シャフト６８を有する。シャフト６８は、丸棒形状を有する。シャフト６８がパイプ６７の内側に取り付けられることにより、本体６１の前部は、左右２つのキャスター６６で支持されている。

本実施の形態５の車椅子６０に備えられた左右２つのパイプ６７の各々は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態５の車椅子６０に備えられた左右２つのキャスター６６の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。このとき、キャスター６６に含まれるシャフト６８として、実施の形態１のキャスター１０に含まれるシャフト１１を用いることができる。

また、本実施の形態５の車椅子６０に備えられた背もたれ部６３は、実施の形態１の移動体１６に相当する。また、本実施の形態５の車椅子６０に備えられた左右２つの駆動輪６４の各々として、実施の形態１のキャスター１０を用いることができる。

これにより、パイプ６７及び背もたれ部６３を備えた車椅子６０が、凹凸部又は段差部を有する路面を移動する場合でも、車椅子６０は、路面の凹凸部又は路面の段差部をスムーズに通過することができ、車椅子６０が路面の凹凸部又は路面の段差部を通過する際に発生する騒音又は振動を低減することができる。

なお、本実施の形態５の車椅子は、実施の形態１で説明したキャスターに代え、実施の形態１の第１変形例乃至第６変形例のいずれかのキャスターを備えていてもよい。

なお、本実施の形態１のキャスター１０は、台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子以外にも、例えば、工業製品を収容するストッカ、又は、買い物用のカート等に備えられたキャスター等にも、適用可能である。

１０ キャスター
１１ シャフト
１２ 車軸受
１２ａ 上部
１２ｂ 側部
１２ｃ 中央部
１３ 車軸
１４ 車輪
１４ａ 外周面
１５ 突出部
１５ａ 突出部材
１５ｂ 被覆部材
１５ｃ 被覆膜
１６ 移動体
２０ 台車
２１ 荷台
２２ 取っ手
２３ キャスター
３０ スーツケース
３１ ケース本体
３２ 蓋体
３３ 伸縮取っ手
３４ キャスター
３５ 上部把持部
３６ 側部把持部
４０ ベビーカー
４１ 前輪
４２ 前脚
４３ 後輪
４４ 後脚
４５ 取っ手
４６ アームレスト
４７ パイプ
４８ ガードアーム
４９ 前側連結バー
５０ 後側連結バー
５１ 連結バー
５２ 後脚支持部材
５３ 座部
５４ 背もたれ部
６０ 車椅子
６１ 本体
６２ 座部
６３ 背もたれ部
６４ 駆動輪
６５ ハンドリム
６６ キャスター
６７ パイプ
６８ シャフト
Ｆ１、Ｆ２ 面
Ｐ１、Ｐ２ 部分
Ｗ１、Ｗ２ 幅

Claims (13)

1. 移動体に取り付けられる本体部と、
   前記本体部に回転可能に取り付けられた車輪と、
   前記車輪の外周面から前記車輪の径方向にそれぞれ突出した複数の突出部と、
   を有し、
   前記複数の突出部の各々のうち少なくとも前記車輪側と反対側の第１部分の弾性率は、前記車輪の弾性率よりも低い、キャスター。
2. 請求項１に記載のキャスターにおいて、
   前記複数の突出部の各々のうちいずれの部分の弾性率も、前記車輪の弾性率よりも低い、キャスター。
3. 請求項１に記載のキャスターにおいて、
   前記複数の突出部の各々のうち前記車輪側の第２部分の弾性率は、前記第１部分の弾性率よりも高い、キャスター。
4. 請求項１に記載のキャスターにおいて、
   前記複数の突出部の各々は、
   前記車輪の外周面から前記車輪の径方向に突出した突出部材と、
   前記突出部材を覆う被覆部材と、
   を含み、
   前記被覆部材の弾性率は、前記車輪の弾性率よりも低く、
   互いに隣り合う２つの前記突出部材の各々をそれぞれ覆う２つの前記被覆部材は、一体的に形成されている、キャスター。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
   前記複数の突出部は、前記車輪の回転軸に沿った方向にそれぞれ延在し、且つ、前記車輪の周方向に配列されている、キャスター。
6. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
   前記車輪の周方向で互いに隣り合う２つの前記突出部は、前記車輪の回転軸に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている、キャスター。
7. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
   前記突出部の前記車輪側と反対側の第１面の、前記車輪の周方向における幅は、前記突出部の前記車輪側の第２面の、前記車輪の周方向における幅よりも短い、キャスター。
8. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
   前記突出部の前記車輪側と反対側の第１面の、前記車輪の周方向における幅は、前記突出部の前記車輪側の第２面の、前記車輪の周方向における幅よりも長い、キャスター。
9. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載のキャスターにおいて、
   前記本体部は、前記移動体に、水平面内で回動可能に取り付けられ、
   前記車輪は、前記本体部に、水平方向に沿った回転軸を中心として回転可能に取り付けられている、キャスター。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のキャスターを備えた台車。
11. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のキャスターを備えたスーツケース。
12. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のキャスターを備えたベビーカー。
13. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載のキャスターを備えた車椅子。

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