JP2017204033A - 資源補給システムと作業車 - Google Patents
資源補給システムと作業車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017204033A JP2017204033A JP2016093994A JP2016093994A JP2017204033A JP 2017204033 A JP2017204033 A JP 2017204033A JP 2016093994 A JP2016093994 A JP 2016093994A JP 2016093994 A JP2016093994 A JP 2016093994A JP 2017204033 A JP2017204033 A JP 2017204033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- unit
- replenishment
- consumption
- resource
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Mining
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
- A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K2015/0321—Fuel tanks characterised by special sensors, the mounting thereof
- B60K2015/03217—Fuel level sensors
Abstract
【解決手段】車体に搭載されたエネルギ源パックから供給される資源を消費しながら作業地で作業走行を行う作業車のための資源補給システムが資源の実単位消費量を作業内容とともに作業履歴として記録する消費量記録部62と、作業内容を含む作業計画情報を管理する作業計画管理部52と、作業計画情報に基づいて実施される作業車の単位作業量あたりに消費される資源の推定単位消費量を、作業履歴を参照して算出する推定消費量算出部101と、推定単位消費量に基づいてエネルギ源パックに資源を補給する補給タイミングを算出する補給管理部60を備えている。
【選択図】図1
Description
上述の実情に鑑み、車体に搭載されたエネルギ源パックから供給される資源を消費しながら作業地で作業走行を行う作業車の特定作業地における資源消費がより適切に推定され、適切に資源補給のタイミングが算出される技術が要望されている。
なお、エネルギ源パックは、作業車の作業走行に必要なエネルギ源を貯留しているものの総称であり、ガソリンなどの燃料を使用している作業車では燃料タンクであり、電気モータを用いている電動作業車ではバッテリパックである。
圃場Aと圃場Bでのトラクタ耕耘作業の作業履歴を消費量記録部62Bから抽出し、圃場Aと圃場Bでの推定単位消費量が算出される。さらに、圃場Aと圃場Bへの移動における推定単位消費量も算出される。算出された推定単位消費量は、この耕耘作業の耕耘作業計画情報とともにトラクタの制御ユニット4に構築されている補給管理部60に送られる。補給管理部60は、受け取った耕耘作業計画情報と推定単位消費量とに基づいて、燃料補給の補給タイミング及び最適な補給量を算出する。図4の例では、圃場Aでの耕耘作業を終えて、圃場Aから圃場Bへの移動途中の位置:P1で、第1の補給タイミング:T1が発生すると予想されている。さらに、圃場Bでの耕耘作業途中の位置:P2で、第2の補給タイミング:T2が発生すると予想されている。したがって、トラクタが地点:P1に到達する時刻までに、地点:P1で必要となる補給量の燃料を有する、補給車ないしは補給容器を地点:P1で用意し、トラクタが地点:P2に到達する時刻までに、地点:P2で必要となる補給量の燃料を有する、補給車ないしは補給容器を地点:P2に用意する燃料補給計画を立てる。
実際に圃場Aでの耕耘作業が開始されると、実単位消費量算出部61によって実単位消費量が算出される。この実単位消費量と推定単位消費量との差が許容範囲を超えると、トラクタの制御ユニット4に構築されている補給管理部60がその差に基づいて、補給タイミングを補正する。図4の例では、第1の補給タイミング:T1は変更されていないが、第2の補給タイミング:T2は、第3の補給タイミング:T3に変更される。したがって、実際には、第3の補給タイミング:T3の発生する位置:P3で燃料補給しなければならないので、第2の補給タイミング:T2がキャンセルされ、あらたに第3の補給タイミング:T3が算出された時点で、燃料補給計画が変更され、第3の補給タイミング:T3において必要となる補給量を含む燃料補給計画の変更に関する報知が行われる。
(1)上述した実施形態では、作業車として、ロータリ耕耘機を作業装置30として装備したトラクタを、作業車として取り上げたが、そのようなトラクタ以外にも、例えば、田植機、施肥機、コンバインなどの農作業車、あるいは作業装置30としてドーザやローラ等を備える建設作業車等の種々の作業車も、実施形態として採用することができる。
(2)図1及び図3で示された機能ブロック図における各機能部は、主に説明目的で区分けされている。実際には、各機能部は他の機能部と統合または複数の機能部に分けることができる。
2B :燃料タンク(エネルギ源パック)
4 :制御ユニット
30 :作業装置
40 :走行制御部
41 :手動走行制御部
42 :自動走行制御部
50 :作業管理部
501 :進捗度算出部
51 :走行距離算出部
52 :作業計画管理部
52A :作業計画管理部
52B :作業計画管理部
53 :報知部
55 :経路設定部
56 :経路生成部
60 :補給管理部
61 :実単位消費量算出部
62 :消費量記録部
62A :消費量記録部
62B :消費量記録部
63 :残量検出部
64 :補給位置決定部
80 :衛星測位モジュール
100 :管理コンピュータ
101 :推定消費量算出部
102 :作業地情報格納部
105 :作業対象圃場
Claims (10)
- 車体に搭載されたエネルギ源パックから供給される資源を消費しながら作業地で作業走行を行う作業車のための資源補給システムであって、
前記資源の実単位消費量を作業内容とともに作業履歴として記録する消費量記録部と、
前記作業地での作業内容を含む作業計画情報を管理する作業計画管理部と、
前記作業計画情報に基づいて実施される前記作業車の単位作業量あたりに消費される前記資源の推定単位消費量を、前記作業履歴を参照して算出する推定消費量算出部と、
前記推定単位消費量に基づいて、前記エネルギ源パックに前記資源を補給する補給タイミングを算出する補給管理部と、
を備えた資源補給システム。 - 前記補給管理部は前記補給タイミングとともに前記資源の補給量を算出する請求項1に記載の資源補給システム。
- 前記作業車の実際の作業実行時における単位作業量に対する前記資源の消費量である実単位消費量を算定する実単位消費量算出部が備えられ、前記補給管理部は、前記実単位消費量に基づいて前記補給タイミングを補正する請求項1または2に記載の資源補給システム。
- 前記エネルギ源パックの残量を検出する残量検出部が備えられ、前記補給管理部は、前記残量検出部によって検出された残量に基づいて、前記補給タイミングを補正する請求項1から3のいずれか一項に記載の資源補給システム。
- 前記作業地における対地作業の進捗度を算出する進捗度算出部が備えられ、前記補給管理部は、前記進捗度算出部によって算出された進捗度に基づいて、前記補給タイミングを補正する請求項1から4のいずれか一項に記載の資源補給システム。
- 前記作業地の地図情報を含む作業地情報を格納した作業地情報格納部が備えられ、前記作業地情報に基づいて前記補給タイミングでの資源補給位置を決定する補給位置決定部が備えられている請求項1から5のいずれか一項に記載の資源補給システム。
- 前記補給タイミングまたは前記補給位置あるいはその両方を報知する報知部が備えられている請求項6に記載の資源補給システム。
- 請求項1から請求項7に記載の前記資源補給システムを用いて、前記資源補給が管理される作業車。
- 作業地での作業を行う作業装置を装備した車体と、
前記車体に搭載されたエネルギ源パックと、
前記エネルギ源パックから供給される資源を用いて駆動する走行駆動装置と、
前記作業地での作業量を含む作業計画情報を管理する作業計画管理部と、
前記資源の実単位消費量を作業内容とともに作業履歴として記録する消費量記録部と、
前記作業計画情報と前記作業履歴とに基づいて算出される、前記作業地での作業のために消費される推定単位消費量を用いて、前記作業地における前記エネルギ源パックに前記資源を補給する補給タイミングを算出する補給管理部と、
を備えた作業車。 - 前記補給管理部は前記補給タイミングとともに前記資源の補給量を算出する請求項1に記載の作業車。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016093994A JP6671236B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 資源補給システムと作業車 |
EP16901740.7A EP3457346A4 (en) | 2016-05-09 | 2016-12-06 | RESOURCE FILLING SYSTEM AND WORK VEHICLE |
CN201680084239.9A CN108885766A (zh) | 2016-05-09 | 2016-12-06 | 资源补给系统和作业车 |
PCT/JP2016/086175 WO2017195395A1 (ja) | 2016-05-09 | 2016-12-06 | 資源補給システムと作業車 |
US16/088,540 US11037379B2 (en) | 2016-05-09 | 2016-12-06 | Resource replenishment system and work vehicle |
JP2020030672A JP6968216B2 (ja) | 2016-05-09 | 2020-02-26 | 資源補給システム、及び、作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016093994A JP6671236B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 資源補給システムと作業車 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020030672A Division JP6968216B2 (ja) | 2016-05-09 | 2020-02-26 | 資源補給システム、及び、作業車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017204033A true JP2017204033A (ja) | 2017-11-16 |
JP6671236B2 JP6671236B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=60266456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016093994A Active JP6671236B2 (ja) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 資源補給システムと作業車 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11037379B2 (ja) |
EP (1) | EP3457346A4 (ja) |
JP (1) | JP6671236B2 (ja) |
CN (1) | CN108885766A (ja) |
WO (1) | WO2017195395A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018105400A1 (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | ヤンマー株式会社 | 経路生成システム |
WO2020111096A1 (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 株式会社ナイルワークス | 作業計画装置、作業計画装置の制御方法、および、その制御プログラム、ならびにドローン |
JP2020103092A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 走行支援装置、走行支援装置を備えた作業車両及び走行支援方法 |
JP2020110108A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 農業資材補給管理システム |
US11690307B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-07-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrified tractor |
WO2024004560A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6470370B1 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-02-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 補給計画装置および補給計画方法 |
WO2020059119A1 (ja) | 2018-09-21 | 2020-03-26 | Global Mobility Service株式会社 | 遠隔燃料監視システム、車載器、車両ないし機械、サーバ、遠隔燃料監視方法、遠隔燃料監視プログラム及び記憶媒体 |
JP7283077B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2023-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム |
WO2020192905A1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling a vehicle |
JP7313989B2 (ja) | 2019-09-06 | 2023-07-25 | 株式会社クボタ | 農業機械 |
CN113670650A (zh) * | 2020-05-14 | 2021-11-19 | 镇江乐华电子科技有限公司 | 一种超薄切片机注液方法以及超薄切片机 |
CN112665594B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-11-21 | 广州极飞科技股份有限公司 | 作业路径规划方法及相关装置 |
CN113377101B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-01-13 | 安徽泗州拖拉机制造有限公司 | 基于gis的驾驶路线自动规划的无人驾驶拖拉机 |
CN114279448B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-04-09 | 广州极飞科技股份有限公司 | 补给点规划方法、作业控制方法及相关装置 |
CN115111069A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-27 | 中联重科股份有限公司 | 用于优化起重机的发动机油耗的方法及处理器 |
CN115309965B (zh) * | 2022-10-12 | 2023-02-03 | 东营市第二人民医院 | 一种基于大数据的医院文书档案在线管理系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015148528A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | アルパイン株式会社 | 消費電力予測装置およびこれを用いたナビゲーション装置、消費電力予測方法 |
JP2016048461A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 井関農機株式会社 | 作業計画の立案方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5750617A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-25 | Nippon Denso Co Ltd | Apparatus of information offer for agricultural operation |
US7376487B2 (en) * | 2003-11-25 | 2008-05-20 | International Business Machines Corporation | Nesting negotiation for self-mobile devices |
US7729826B2 (en) * | 2004-12-02 | 2010-06-01 | Ford Motor Company | Computer system and method for monitoring hydrogen vehicles |
JP4460060B2 (ja) | 2005-05-19 | 2010-05-12 | 日立建機株式会社 | 土質改良機及びその土質改良材供給量の補正方法 |
US20090157289A1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-18 | Apple Inc. | Navigation Systems and Services |
JP2009293404A (ja) | 2008-06-02 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
US20100115925A1 (en) * | 2008-11-13 | 2010-05-13 | International Truck Intellectual Property Company Llc | Urea Monitoring And Replenishment Scheduling of Vehicles |
US8280619B2 (en) * | 2009-09-04 | 2012-10-02 | Mitac International Corp. | Portable navigation apparatus with refueling prompt function and method thereof |
ES2732249T3 (es) | 2009-09-25 | 2019-11-21 | Geotab Inc | Sistema, método y programa informático para simular el uso de energía de vehículo |
JP4975075B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2012-07-11 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置および経路演算方法 |
JP5605122B2 (ja) | 2010-09-24 | 2014-10-15 | 日産自動車株式会社 | 車両 |
JP5944805B2 (ja) | 2012-09-26 | 2016-07-05 | 株式会社クボタ | コンバイン及びコンバインの管理システム |
US20140257911A1 (en) * | 2013-03-08 | 2014-09-11 | Deere & Company | Methods and apparatus to schedule refueling of a work machine |
WO2014160589A1 (en) * | 2013-03-24 | 2014-10-02 | Bee Robotics Corporation | Aerial farm robot system for crop dusting, planting, fertilizing and other field jobs |
US8948940B2 (en) * | 2013-05-06 | 2015-02-03 | General Electric Company | Method and system for controlling energy demand of vehicles on a network |
US9441999B2 (en) * | 2013-08-16 | 2016-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Dual distance to empty function for bi-fuel vehicle |
WO2015077452A1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | Rowbot Systems Llc | Robotic platform and method for performing multiple functions in agricultural systems |
US9371071B2 (en) * | 2014-03-18 | 2016-06-21 | Ford Global Technologies, Llc | Method for refueling motor vehicles |
JP6292957B2 (ja) * | 2014-04-16 | 2018-03-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械の監視システム |
US10973163B2 (en) | 2014-05-11 | 2021-04-13 | Cnh Industrial America Llc | Mission control system and method for an agricultural system |
US10101171B2 (en) * | 2014-09-26 | 2018-10-16 | International Business Machines Corporation | Generating an optimal refueling plan for road vehicles |
-
2016
- 2016-05-09 JP JP2016093994A patent/JP6671236B2/ja active Active
- 2016-12-06 WO PCT/JP2016/086175 patent/WO2017195395A1/ja unknown
- 2016-12-06 EP EP16901740.7A patent/EP3457346A4/en not_active Ceased
- 2016-12-06 CN CN201680084239.9A patent/CN108885766A/zh active Pending
- 2016-12-06 US US16/088,540 patent/US11037379B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015148528A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | アルパイン株式会社 | 消費電力予測装置およびこれを用いたナビゲーション装置、消費電力予測方法 |
JP2016048461A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 井関農機株式会社 | 作業計画の立案方法 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018105400A1 (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | ヤンマー株式会社 | 経路生成システム |
WO2020111096A1 (ja) * | 2018-11-27 | 2020-06-04 | 株式会社ナイルワークス | 作業計画装置、作業計画装置の制御方法、および、その制御プログラム、ならびにドローン |
JPWO2020111096A1 (ja) * | 2018-11-27 | 2021-10-14 | 株式会社ナイルワークス | 作業計画装置、作業計画装置の制御方法、および、その制御プログラム、ならびにドローン |
JP7217894B2 (ja) | 2018-11-27 | 2023-02-06 | 株式会社ナイルワークス | 作業計画装置、作業計画装置の制御方法、および、その制御プログラム、ならびにドローン |
JP2020103092A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 走行支援装置、走行支援装置を備えた作業車両及び走行支援方法 |
JP7039454B2 (ja) | 2018-12-26 | 2022-03-22 | 株式会社クボタ | 走行支援装置、走行支援装置を備えた作業車両及び走行支援方法 |
JP2020110108A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 農業資材補給管理システム |
JP7080192B2 (ja) | 2019-01-15 | 2022-06-03 | 株式会社クボタ | 農業資材補給管理システム |
US11690307B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-07-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electrified tractor |
WO2024004560A1 (ja) * | 2022-06-30 | 2024-01-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11037379B2 (en) | 2021-06-15 |
WO2017195395A1 (ja) | 2017-11-16 |
US20190122454A1 (en) | 2019-04-25 |
JP6671236B2 (ja) | 2020-03-25 |
CN108885766A (zh) | 2018-11-23 |
EP3457346A1 (en) | 2019-03-20 |
EP3457346A4 (en) | 2019-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017195395A1 (ja) | 資源補給システムと作業車 | |
EP3226674B1 (en) | Automated agriculture system | |
US20110224873A1 (en) | Vehicle assembly controller with automaton framework and control method | |
KR20200096503A (ko) | 슬립 판정 시스템, 주행 경로 생성 시스템, 및 포장 작업차 | |
KR20200096489A (ko) | 작업차, 작업차를 위한 주행 경로 선택 시스템, 및 주행 경로 산출 시스템 | |
WO2018105400A1 (ja) | 経路生成システム | |
US20130166344A1 (en) | Method for planning a process chain for a agricultural operation | |
JP6968216B2 (ja) | 資源補給システム、及び、作業車 | |
JP5963700B2 (ja) | 対地作業機及びこの対地作業機と連携する携帯情報端末にインストールされる作業管理プログラム | |
CN110430746A (zh) | 农作业车辆的自主行驶系统 | |
KR20190139812A (ko) | 농작업차 | |
US20200324985A1 (en) | Support vehicle for an agricultural system | |
JP2024059947A (ja) | 自動走行システム及び自動走行方法 | |
JP7013170B2 (ja) | 作業機 | |
US20240069557A1 (en) | Cultivated land work vehicle and agricultural material replenishment method | |
JP7085977B2 (ja) | 圃場作業機及び搭載物管理システム | |
WO2024004888A1 (ja) | 農業機械のエネルギー支援システム、農業機械のエネルギー支援方法、及び、農業機械 | |
JP2021193514A (ja) | 作業車両の制御システム | |
JP2024005438A (ja) | 農業機械のエネルギー支援システム及び農業機械 | |
JP2024005439A (ja) | 農業機械 | |
JP2024005436A (ja) | 農業機械のエネルギー支援システム及び農業機械のエネルギー支援方法 | |
WO2023234254A1 (ja) | 資材供給システムおよび資材供給方法 | |
JP2024005437A (ja) | 農業機械のエネルギー支援システム | |
JP2022010872A (ja) | 作業車両の制御システム | |
JP2022010871A (ja) | 作業車両の制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6671236 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |